CN119111411B - 一种智能畜牧系统以及智能畜牧方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能畜牧饲喂技术领域，公开了一种智能畜牧系统以及智能畜牧方法，方法包括获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，筛选出目标饲喂控制装置；获取当前待饲喂牲畜数据，筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，筛选出独立自动饲喂装置，筛选出组合自动饲喂装置；生成组合饲喂触发信号，建立第一关联关系；响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，生成组合饲喂放料信号，控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。本发明实现提高特殊牲畜饲喂的可靠性，也提升了畜牧的智能化水平。

Description

一种智能畜牧系统以及智能畜牧方法

技术领域

本申请涉及智能畜牧饲喂技术领域，特别是涉及一种智能畜牧系统以及智能畜牧方法。

背景技术

畜牧，是指对被人类人工饲养驯化的牲畜，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得畜产品的生产过程。

目前，畜牧逐渐朝向智能化方向发展，如公开号为CN118489580A的中国发明专利公开了一种畜牧用安卓液态饲喂控制方法及系统，方法包括：获取一液态饲喂请求；安卓控制器基于液态饲喂请求，生成液态饲喂控制命令；液态饲喂设备执行液态饲喂控制命令，依次执行配料工艺和饲喂工艺；配料工艺，将水、干料、辅料作为原料，形成液态料；配料工艺包括准备、加水、加料、加辅料、二次加水、顶部清洗、搅拌、配料完成的动作；饲喂工艺，包括用料推水、下料、轮换下料、空缸配料、下料结束、加水推料、剩余下料、饲喂完成的动作；饲喂工艺中，当下料点的下料量接近预设下料量时，降速下料以保障下料精度。

虽然上述专利文件中的技术方案能够实现开发成本低且自由度高的优点，但是，其仍然存在问题，例如，对于不同成熟程度的牲畜，若集中于一个区域，则容易出现力强的牲畜抢食力弱牲畜的情况以及牲畜踩踏的问题，进而造成牲畜因饲喂不均匀、无法保证对特殊牲畜的可靠饲喂的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对特殊牲畜饲喂的可靠性的智能畜牧系统以及智能畜牧方法。

本发明技术方案如下：

一种智能畜牧方法，所述方法基于自动饲喂控制装置和牲畜饲喂标记装置进行，所述自动饲喂控制装置的数量为多个并设置于智能畜牧区域，每个待饲喂牲畜均佩戴一个牲畜饲喂标记装置；所述方法包括：

获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将所述组合饲喂触发信号与所述组合自动饲喂装置建立第一关联关系，其中，所述组合饲喂触发信号用于发送至所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。

可选地，获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；包括：

获取当前饲喂管理主体启动区域划定的区域划定触发指令，根据所述区域划定触发指令启动智能畜牧区域内的畜牧数据采集设备，其中，所述畜牧数据采集设备的数量为多个并预先设置于所述智能畜牧区域；获取所述畜牧数据采集设备采集的待饲喂牲畜的待饲喂牲畜活动数据，将所述待饲喂牲畜活动数据向所述当前饲喂管理主体展示；获取所述当前饲喂管理主体根据所述待饲喂牲畜活动数据做出的牲畜活跃级别，根据所述牲畜活跃级别生成饲料投放建议区域；将所述饲料投放建议区域向所述当前饲喂管理主体展示，并获取所述当前饲喂管理主体对所述饲料投放建议区域进行修改后划定的当前饲料投放区域；根据所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置生成饲喂装置测试指令，并获取与所述当前饲料投放区域的畜牧区域建设数据；根据所述饲喂装置测试指令控制所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行试运行测试，并获取测试反馈结果；根据所述畜牧区域建设数据从所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置中筛选出受干扰饲喂装置；根据所述受干扰饲喂装置和所述测试反馈结果对所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行可用装置筛选并筛选出目标饲喂控制装置。

可选地，获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；包括：

获取当前待饲喂牲畜数据，其中，所述当前待饲喂牲畜数据包括多个当前牲畜信息，各所述当前牲畜信息分别预先存储于各所述牲畜饲喂标记装置中，每个所述当前牲畜信息均包括牲畜关联关系、当前牲畜年龄、适宜饲喂饲料和适宜饲喂量；根据各所述待饲喂牲畜对应的所述当前牲畜年龄筛选出幼龄饲喂牲畜，根据各所述幼龄饲喂牲畜和所述牲畜关联关系筛选出母系饲喂牲畜；将所述母系饲喂牲畜和所述幼龄饲喂牲畜设定为组合待饲喂牲畜，并根据所述组合待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成组合饲喂饲料指导信息；从各所述待饲喂牲畜中将所述组合待饲喂牲畜剔除并筛选出独立待饲喂牲畜，将所述独立待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成独立饲喂饲料指导信息；获取所述组合待饲喂牲畜的组合饲喂数量，并根据所述组合饲喂数量按照预存的第一饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；获取所述独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据所述独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置。

可选地，获取所述独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据所述独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，之后还包括：

将所述组合饲喂饲料指导信息和所述组合自动饲喂装置对应的装置信息发送至饲喂饲料准备主体，其中，所述组合饲喂饲料指导信息和所述组合自动饲喂装置对应的装置信息用于指示所述饲喂饲料准备主体进行饲料准备；将所述独立饲喂饲料指导信息和所述独立自动饲喂装置对应的装置信息发送至饲喂饲料准备主体，其中，所述独立饲喂饲料指导信息和所述独立自动饲喂装置对应的装置信息用于指示所述饲喂饲料准备主体进行饲料准备。

可选地，响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料；包括：

响应于饲喂启动信号，根据所述饲喂启动信号获取预存的信号发送频率；控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置按照所述信号发送频率持续向外发射组合饲喂触发信号；响应于所述独立自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，生成独立牲畜饲喂驱赶信号，将所述独立牲畜饲喂驱赶信号发送至所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置，其中，所述独立牲畜饲喂驱赶信号用于控制所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置振动，以驱离佩戴牲畜饲喂标记装置的独立待饲喂牲畜；响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。

可选地，所述方法还包括：

根据所述独立自动饲喂装置生成独立饲喂放料信号，将所述独立饲喂放料信号与所述独立自动饲喂装置建立第二关联关系，其中，所述独立饲喂放料信号用于发送至所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；响应于饲喂启动信号，控制各所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射独立饲喂触发信号，响应于所述独立自动饲喂装置检测到所述独立饲喂触发信号，基于所述第二关联关系生成独立饲喂放料信号，并根据所述独立饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置放料。

可选地，还提供一种智能畜牧系统，所述系统包括自动饲喂控制装置和牲畜饲喂标记装置进行，所述自动饲喂控制装置的数量为多个并设置于智能畜牧区域，每个待饲喂牲畜均佩戴一个牲畜饲喂标记装置；所述系统还包括：

目标饲喂筛选模块，用于获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；

自动饲喂筛选模块，用于获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；

饲喂关系生成模块，用于根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将所述组合饲喂触发信号与所述组合自动饲喂装置建立第一关联关系，其中，所述组合饲喂触发信号用于发送至所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；

智能饲喂控制模块，用于响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。

可选地，所述目标饲喂筛选模块还用于：

获取当前饲喂管理主体启动区域划定的区域划定触发指令，根据所述区域划定触发指令启动智能畜牧区域内的畜牧数据采集设备，其中，所述畜牧数据采集设备的数量为多个并预先设置于所述智能畜牧区域；获取所述畜牧数据采集设备采集的待饲喂牲畜的待饲喂牲畜活动数据，将所述待饲喂牲畜活动数据向所述当前饲喂管理主体展示；获取所述当前饲喂管理主体根据所述待饲喂牲畜活动数据做出的牲畜活跃级别，根据所述牲畜活跃级别生成饲料投放建议区域；将所述饲料投放建议区域向所述当前饲喂管理主体展示，并获取所述当前饲喂管理主体对所述饲料投放建议区域进行修改后划定的当前饲料投放区域；根据所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置生成饲喂装置测试指令，并获取与所述当前饲料投放区域的畜牧区域建设数据；根据所述饲喂装置测试指令控制所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行试运行测试，并获取测试反馈结果；根据所述畜牧区域建设数据从所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置中筛选出受干扰饲喂装置；根据所述受干扰饲喂装置和所述测试反馈结果对所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行可用装置筛选并筛选出目标饲喂控制装置。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能畜牧方法所述的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述智能畜牧方法所述的步骤。

本发明实现技术效果如下：

上述智能畜牧系统以及智能畜牧方法，依次通过获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将所述组合饲喂触发信号与所述组合自动饲喂装置建立第一关联关系，其中，所述组合饲喂触发信号用于发送至所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料，进而实现提高特殊牲畜饲喂的可靠性，也提升了畜牧的智能化水平。

附图说明

图1为一个实施例中智能畜牧方法的流程示意图；

图2为一个实施例中智能畜牧系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种智能畜牧方法，所述方法基于自动饲喂控制装置和牲畜饲喂标记装置进行，所述自动饲喂控制装置的数量为多个并设置于智能畜牧区域，每个待饲喂牲畜均佩戴一个牲畜饲喂标记装置；所述方法包括：

步骤S100：获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；

步骤S200：获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；

步骤S300：根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将所述组合饲喂触发信号与所述组合自动饲喂装置建立第一关联关系，其中，所述组合饲喂触发信号用于发送至所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；

步骤S400：响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。

本实施例中，所述自动饲喂控制装置是用于对所述待饲喂牲畜进行饲喂的设备，其能够与饲喂饲料准备主体手持的饲喂辅助终端通信，还能够在接收到相关指令时自动进行饲料投放。通信可以采用4G通信模块、5G通信模块实现，亦或者其他互联网通信模块。饲料自动投放可以通过设置饲料槽、槽盖和可以电控的驱动装置，所述槽盖盖设于所述饲料槽，所述驱动装置与所述槽盖驱动连接以打开或关闭所述槽盖，关闭槽盖时，封闭所述饲料槽。所述自动饲喂控制装置还可以集成各种传感器，如外部设置红外传感器、ToF传感器、毫米波雷达传感器等，用于检测是否有待饲喂牲畜需要进食、靠近等。所述自动饲喂控制装置还包括饲喂主控装置，所述饲喂主控装置用于控制所述驱动装置。所述饲喂主控装置与所述4G通信模块、5G通信模块电连接。

所述牲畜饲喂标记装置也具备无线通信功能，其也可以通过设置4G通信模块、5G通信模块来实现。所述牲畜饲喂标记装置一般佩戴于待饲喂牲畜的脖颈处。所述牲畜饲喂标记装置还可以接收其他模块，如所述自动饲喂控制装置发送的指令，也可以发送指令至其他模块，如发送指令至所述自动饲喂控制装置。

需要说明的是，所述牲畜饲喂标记装置和所述自动饲喂控制装置的实体结构多种多样，其并非本申请所要保护的重点，根据上述描述，本领域技术人员理应能够掌握如何自行选定各模块和结构进行设定，故本申请不做详细阐述。

本实施例中，为了对特殊的牲畜进行饲喂，以骆驼为例，针对幼年骆驼力弱无法与中年强壮骆驼抢食的情况，故需要对幼年骆驼及母骆驼尽可能单独饲喂，以阻碍中年强壮骆驼抢食幼年骆驼的饲料，故先通过饲料投放区域的选定，具体为先通过获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置，其中，使所述目标饲喂控制装置筛选后以保证能够正常使用，这样来保证后续饲喂的可靠，接着进行待饲喂牲畜的区分，通过获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置，这样使区分不同的牲畜类型，并筛选出对应的饲喂装置，方便后续精细化饲喂，然后根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将所述组合饲喂触发信号与所述组合自动饲喂装置建立第一关联关系，最后，响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料，也即，只有所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号时，才能够基于所述第一关联关系来控制进行饲料投放，这样实现了只有佩戴发送组合饲喂触发信号的牲畜饲喂标记装置的待饲喂牲畜佩戴靠近对应的组合自动饲喂装置时，才能够使组合自动饲喂装置投放饲料，而其他的待饲喂牲畜，如独立待饲喂牲畜则无法触发饲料投放，这样便能够使对于所述组合待饲喂牲畜，如幼年骆驼及母骆驼，便能够通过其佩戴的牲畜饲喂标记装置发送组合饲喂触发信号来触发对应的组合自动饲喂装置投放饲料，提高特殊牲畜饲喂的可靠性，也提升了畜牧的智能化水平。

当然，所述待饲喂牲畜主要为家畜，除上述举例的骆驼外，还包括牛、马以及羊等。

在一个实施例中，步骤S100：获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；包括：

步骤S110：获取当前饲喂管理主体启动区域划定的区域划定触发指令，根据所述区域划定触发指令启动智能畜牧区域内的畜牧数据采集设备，其中，所述畜牧数据采集设备的数量为多个并预先设置于所述智能畜牧区域；

步骤S120：获取所述畜牧数据采集设备采集的待饲喂牲畜的待饲喂牲畜活动数据，将所述待饲喂牲畜活动数据向所述当前饲喂管理主体展示；

步骤S130：获取所述当前饲喂管理主体根据所述待饲喂牲畜活动数据做出的牲畜活跃级别，根据所述牲畜活跃级别生成饲料投放建议区域；

步骤S140：将所述饲料投放建议区域向所述当前饲喂管理主体展示，并获取所述当前饲喂管理主体对所述饲料投放建议区域进行修改后划定的当前饲料投放区域；

步骤S150：根据所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置生成饲喂装置测试指令，并获取与所述当前饲料投放区域的畜牧区域建设数据；

步骤S160：根据所述饲喂装置测试指令控制所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行试运行测试，并获取测试反馈结果；

步骤S170：根据所述畜牧区域建设数据从所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置中筛选出受干扰饲喂装置；

步骤S180：根据所述受干扰饲喂装置和所述测试反馈结果对所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行可用装置筛选并筛选出目标饲喂控制装置。

本实施例中，所述智能畜牧区域较大，若每次对所述智能畜牧区域内的所有的自动饲喂控制装置进行控制和使用，则会导致饲喂资源浪费的问题。并且，实际饲喂过程中，还需要根据待饲喂牲畜的活跃程度分散饲喂，具体是由所述当前饲喂管理主体判断当前的待饲喂牲畜是否活跃程度过高，若活跃程度过高，则说明待饲喂牲畜处于亢奋状态，若过于集中的饲喂容易因待饲喂牲畜亢奋而发生拥挤、踩踏问题，故此时需要尽可能分散饲喂，以防止出现过于集中喂养导致的牲畜间踩踏问题，因此需要对当前的饲喂区域进行划分，也即由所述当前饲喂管理主体对当前饲料投放区域进行划定，具体是先通过获取当前饲喂管理主体启动区域划定的区域划定触发指令，根据所述区域划定触发指令启动智能畜牧区域内的畜牧数据采集设备，接着获取所述畜牧数据采集设备采集的待饲喂牲畜的待饲喂牲畜活动数据，将所述待饲喂牲畜活动数据向所述当前饲喂管理主体展示，获取所述当前饲喂管理主体根据所述待饲喂牲畜活动数据做出的牲畜活跃级别，根据所述牲畜活跃级别生成饲料投放建议区域。其中，所述畜牧数据采集设备可以是摄像采集设备，如摄像头，对应的所述待饲喂牲畜活动数据则是所述待饲喂牲畜活动时的视频或图像集合。所述当前饲喂管理主体通过查看所述待饲喂牲畜活动数据时依据经验来进行活跃级别的判定，因所述当前饲喂管理主体一般选择具有饲喂经验的管理人员，故活跃级别的判定较为准确，进一步地，若要实现自动化级别判定，还可以采用训练神经网络模型的方式，本申请便不做具体阐述。此外，还通过预先设置了多个标准活跃级别和对应的多个标准饲料投放区域，故在获取所述牲畜活跃级别时，便可将所述牲畜活跃级别与所述标准活跃级别对比，将与所述牲畜活跃级别相同的标准活跃级别对应的标准饲料投放区域设定为饲料投放建议区域；接着，为了满足所述当前饲喂管理主体的区域划定的自主选择性，故通过将所述饲料投放建议区域向所述当前饲喂管理主体展示，并获取所述当前饲喂管理主体根据畜牧经验对所述饲料投放建议区域进行修改后划定的当前饲料投放区域。

当获取所述当前饲料投放区域后，需要确保后续饲喂能够顺利进行，故需要筛选出可用的目标饲喂控制装置，从两方面进行考量，一方面是通过测试来进行自动控制以检测装置是否可用，另一方面是获取附近施工情况，来判断施工是否影响到待饲喂牲畜的畜牧及饲喂，筛选后，方能得到所述目标饲喂控制装置。具体地，先根据所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置生成饲喂装置测试指令，并获取与所述当前饲料投放区域的畜牧区域建设数据。所述畜牧区域建设数据是通过互联网技术或所述当前饲喂管理主体所在区域的局域网进行搜集的，在所述当前饲料投放区域内或所述当前饲料投放区域外第一预设距离内进行施工或计划进行施工的相关数据，主要为施工区域，其中，所述第一预设距离根据实际情况设定，如设定为10米，20米等。所述施工区域包括施工路线所占据的区域。接着，根据所述畜牧区域建设数据从所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置中筛选出受干扰饲喂装置，所述受干扰饲喂装置是处在所述施工区域内或距离所述施工区域第二预设距离内的自动饲喂控制装置，这些装置因处于施工区域内或距离施工区域较近，容易导致影响待饲喂牲畜或损伤待饲喂牲畜。同时，根据所述饲喂装置测试指令控制所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行试运行测试，并获取测试反馈结果。所述试运行测试预先设置，包括启动、关闭、投料等操作。最后，根据所述受干扰饲喂装置和所述测试反馈结果对所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行可用装置筛选并筛选出目标饲喂控制装置时，先通过所述测试反馈结果将试运行异常的自动饲喂控制装置剔除，再将所述受干扰饲喂装置剔除，最后剩下的即为所述目标饲喂控制装置，进而实现所述目标饲喂控制装置的筛选能够保证后续饲喂的正常进行。较之现有技术中仅进行简单饲喂装置的筛选或试运行，本申请通过考虑施工情况，将对饲喂装置可能产生影响的外部因素更综合的考量，实现更精准的筛选饲喂装置，以更精准的保证后续饲喂的可靠性和准确性。

在一个实施例中，步骤S200：获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；包括：

步骤S210：获取当前待饲喂牲畜数据，其中，所述当前待饲喂牲畜数据包括多个当前牲畜信息，各所述当前牲畜信息分别预先存储于各所述牲畜饲喂标记装置中，每个所述当前牲畜信息均包括牲畜关联关系、当前牲畜年龄、适宜饲喂饲料和适宜饲喂量；

步骤S220：根据各所述待饲喂牲畜对应的所述当前牲畜年龄筛选出幼龄饲喂牲畜，根据各所述幼龄饲喂牲畜和所述牲畜关联关系筛选出母系饲喂牲畜；

步骤S230：将所述母系饲喂牲畜和所述幼龄饲喂牲畜设定为组合待饲喂牲畜，并根据所述组合待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成组合饲喂饲料指导信息；

步骤S240：从各所述待饲喂牲畜中将所述组合待饲喂牲畜剔除并筛选出独立待饲喂牲畜，将所述独立待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成独立饲喂饲料指导信息；

步骤S250：获取所述组合待饲喂牲畜的组合饲喂数量，并根据所述组合饲喂数量按照预存的第一饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；

步骤S260：获取所述独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据所述独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置。

本实施例中，所述牲畜饲喂标记装置在佩戴至待饲喂牲畜时，预先由饲喂佩戴主体进行标记并存储了待饲喂牲畜的信息，该信息即为当前牲畜信息，一个待饲喂牲畜对应一个当前牲畜信息，各所述牲畜饲喂标记装置中预先存储的当前牲畜信息汇总后即为所述当前待饲喂牲畜数据；每个所述当前牲畜信息均包括牲畜关联关系、当前牲畜年龄、适宜饲喂饲料和适宜饲喂量。所述牲畜关联关系是各待饲喂牲畜之间的亲缘关系，也由所述饲喂佩戴主体进行设定并存储。所述适宜饲喂饲料和适宜饲喂量预先根据不同的牲畜设定，以骆驼为例，小骆驼的消化系统尚未完全成熟，应提供易消化的饲料，如优质牧草、精料补充料等。同时，注意逐渐增加粗纤维的摄入量，以促进瘤胃的发育。对于适宜饲喂量，则根据其体重和生长阶段实时调整并设定。接着，将小于标准幼龄年龄的当前牲畜年龄对应的待饲喂牲畜设定为幼龄饲喂牲畜，并根据各所述幼龄饲喂牲畜和所述牲畜关联关系筛选出母系饲喂牲畜，所述母系饲喂牲畜为所述幼龄饲喂牲畜的母亲。然后将所述母系饲喂牲畜和所述幼龄饲喂牲畜设定为组合待饲喂牲畜，并根据所述组合待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成组合饲喂饲料指导信息，其中，所述组合饲喂饲料指导信息用于后续指示对所述组合待饲喂牲畜进行饲料投喂。然后，从各所述待饲喂牲畜中将所述组合待饲喂牲畜剔除并筛选出独立待饲喂牲畜，将所述独立待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成独立饲喂饲料指导信息。所述第一饲喂间隔和所述第二饲喂间隔预先设置，如所述第一饲喂间隔设置为5米，所述第二饲喂间隔设置为10米。所述第一饲喂间隔和所述第二饲喂间隔还可以设置为其他，对此不做限定。然后，分别获取所述组合待饲喂牲畜的组合饲喂数量，并根据所述组合饲喂数量按照预存的第一饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置，获取所述独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据所述独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置。一般来说，所述第一饲喂间隔小于所述第二饲喂间隔，这样设置考虑到所述独立待饲喂牲畜一般为成年牲畜，较为活泼，故饲喂距离较远，有利于分散饲喂，降低发生牲畜间踩踏的概率，提升饲喂的安全性。当获取所述组合待饲喂牲畜的组合饲喂数量后，通过所述目标饲喂控制装置预先设定的能够饲喂的牲畜数量来选定饲喂装置数量，如预先设定了一个所述目标饲喂控制装置能够饲喂5头待饲喂牲畜，当所述组合饲喂数量为500头时，则所述饲喂装置数量为100。接着，根据所述第一饲喂间隔选定组合自动饲喂装置。所述独立自动饲喂装置的选定同理，本领域技术人员理应知晓，故不做具体阐述。

因此，本实施例中，通过考虑了牲畜关联关系、当前牲畜年龄、适宜饲喂饲料和适宜饲喂量实现对不同的待饲喂牲畜进行分类，饲喂装置的选定以及饲料准备的标引，从而实现精细化饲喂。

在一个实施例中，步骤S260：获取所述独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据所述独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，之后还包括：

步骤S271：将所述组合饲喂饲料指导信息和所述组合自动饲喂装置对应的装置信息发送至饲喂饲料准备主体，其中，所述组合饲喂饲料指导信息和所述组合自动饲喂装置对应的装置信息用于指示所述饲喂饲料准备主体进行饲料准备；

步骤S272：将所述独立饲喂饲料指导信息和所述独立自动饲喂装置对应的装置信息发送至饲喂饲料准备主体，其中，所述独立饲喂饲料指导信息和所述独立自动饲喂装置对应的装置信息用于指示所述饲喂饲料准备主体进行饲料准备。

本实施例中，所述组合自动饲喂装置对应的装置信息包括但不限于装置标号或装置编码，同理，所述独立自动饲喂装置对应的装置信息也是装置标号或装置编码。通过将所述组合饲喂饲料指导信息、所述独立饲喂饲料指导信息及对应的装置信息发送至所述饲喂饲料准备主体，从而指引所述饲喂饲料准备主体进行饲料准备，并分别将不同的饲料存储至对应的目标饲喂控制装置中，具体为独立自动饲喂装置中以及组合自动饲喂装置中。

进一步地，所述独立自动饲喂装置和所述组合自动饲喂装置中还均设置放料提醒模块，所述放料提醒模块包括但不限于蜂鸣器、指示灯以及声音提醒设备，蜂鸣器、指示灯以及声音提醒设备均可由本领域技术人员自行设定与所述独立自动饲喂装置和所述组合自动饲喂装置中饲喂主控装置连接，并由饲喂主控装置控制。举例说明，当所述饲喂饲料准备主体需要将准备好的饲料投放至所述组合自动饲喂装置时，通过所述饲喂饲料准备主体手持的饲喂辅助终端发送指令至所述组合自动饲喂装置，所述组合自动饲喂装置收到指令后控制所述放料提醒模块以蜂鸣器常响、指示灯闪烁或其他的声音提醒方式来对指示所述饲喂饲料准备主体找寻所述组合自动饲喂装置，从而辅助所述饲喂饲料准备主体高效准确的进行饲料投放。

所述饲喂辅助终端包括但不限于手机、平板电脑和和便携式可穿戴设备。

在另一实施例中，在步骤S300：根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将所述组合饲喂触发信号与所述组合自动饲喂装置建立第一关联关系；具体包括以下步骤：

本步骤中，当根据所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置获取组合饲喂数量后，还可以获取所述组合自动饲喂装置预先设定的能够饲喂待饲喂牲畜的组合饲喂数量，这样能够获得一个所述组合自动饲喂装置对应的组合饲喂数量个组合待饲喂牲畜，一个所述组合自动饲喂装置对应的组合待饲喂牲畜为一个组合饲喂组，所述组合饲喂触发信号包括多个第一触发信号，根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号时，具体是根据多个组合饲喂组来生成多个第一触发信号，一个第一触发信号对应一个组合自动饲喂装置。举例说明，所述组合饲喂数量为5，若所述组合待饲喂牲畜的总数量为500，则所述组合自动饲喂装置的数量为100个。那么，第1-5个组合待饲喂牲畜则对应第一个第一触发信号，第一个第一触发信号则用于发送至第1个所述组合自动饲喂装置，第6-10个组合待饲喂牲畜则对应第二个第一触发信号，第二个第一触发信号则用于发送至第2个所述组合自动饲喂装置，第11-15个组合待饲喂牲畜则对应第三个第一触发信号，第三个第一触发信号则用于发送至第1个所述组合自动饲喂装置，以此类推，实现每个所述组合自动饲喂装置均对应组合饲喂数量个组合待饲喂牲畜。接着，以此对应关系来建立第一关联关系，从而实现精细化、精准化和智能饲喂。

在一个实施例中，步骤S400：响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料；包括：

步骤S410：响应于饲喂启动信号，根据所述饲喂启动信号获取预存的信号发送频率；

步骤S420：控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置按照所述信号发送频率持续向外发射组合饲喂触发信号；

步骤S430：响应于所述独立自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，生成独立牲畜饲喂驱赶信号，将所述独立牲畜饲喂驱赶信号发送至所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置，其中，所述独立牲畜饲喂驱赶信号用于控制所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置振动，以驱离佩戴牲畜饲喂标记装置的独立待饲喂牲畜；

步骤S440：响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。

本实施例中，由所述当前饲喂管理主体设定并自行发送饲喂启动信号，而响应于饲喂启动信号后，则根据所述饲喂启动信号获取预存的信号发送频率，所述信号发送频率预先设置，也可以实时调整，本实施例中，所述信号发送频率在相应于所述饲喂启动信号时最低，接着逐渐增高并恒定，此种设置方式是考虑到启动饲喂时，待饲喂牲畜还未到达，故通过较低的频率，从而实现低功耗发送信号，接着，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置按照所述信号发送频率持续向外发射组合饲喂触发信号；然后，响应于所述独立自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，生成独立牲畜饲喂驱赶信号，将所述独立牲畜饲喂驱赶信号发送至所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置，其中，所述独立牲畜饲喂驱赶信号用于控制所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置振动，以驱离佩戴牲畜饲喂标记装置的独立待饲喂牲畜；这种设置方式，使通过振动的方式来驱使所述独立待饲喂牲畜远离当前的位置，以保证组合待饲喂牲畜有足够的空间靠近组合自动饲喂装置，并触发所述组合自动饲喂装置；然后，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料，从而实现通过所述组合自动饲喂装置对所述组合待饲喂牲畜进行饲喂，提高特殊牲畜饲喂的可靠性，也提升了畜牧的智能化水平。

在一个实施例中，所述方法还包括：

步骤S510：根据所述独立自动饲喂装置生成独立饲喂放料信号，将所述独立饲喂放料信号与所述独立自动饲喂装置建立第二关联关系，其中，所述独立饲喂放料信号用于发送至所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；

步骤S520：响应于饲喂启动信号，控制各所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射独立饲喂触发信号，响应于所述独立自动饲喂装置检测到所述独立饲喂触发信号，基于所述第二关联关系生成独立饲喂放料信号，并根据所述独立饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置放料。

本实施例中，当根据所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置获取独立饲喂数量后，还可以获取所述独立自动饲喂装置预先设定的能够饲喂待饲喂牲畜的独立饲喂数量，这样能够获得一个所述独立自动饲喂装置对应的独立饲喂数量个独立待饲喂牲畜，一个所述独立自动饲喂装置对应的独立待饲喂牲畜为一个独立饲喂组，所述独立饲喂触发信号包括多个第二触发信号，根据所述独立待饲喂牲畜生成独立饲喂触发信号时，具体是根据多个独立饲喂组来生成多个第二触发信号，一个第二触发信号对应一个独立自动饲喂装置。举例说明，所述独立饲喂数量为5，若所述独立待饲喂牲畜的总数量为500，则所述独立自动饲喂装置的数量为100个。那么，第1-5个独立待饲喂牲畜则对应第一个第二触发信号，第一个第二触发信号则用于发送至第1个所述独立自动饲喂装置，第6-10个独立待饲喂牲畜则对应第二个第二触发信号，第二个第二触发信号则用于发送至第2个所述独立自动饲喂装置，第11-15个独立待饲喂牲畜则对应第三个第二触发信号，第三个第二触发信号则用于发送至第1个所述独立自动饲喂装置，以此类推，实现每个所述独立自动饲喂装置均对应独立饲喂数量个独立待饲喂牲畜。接着，以此对应关系来建立第一关联关系，从而实现精细化、精准化和智能饲喂。进一步地，由所述当前饲喂管理主体设定并自行发送饲喂启动信号，控制各所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射独立饲喂触发信号，响应于所述独立自动饲喂装置检测到所述独立饲喂触发信号，基于所述第二关联关系生成独立饲喂放料信号，并根据所述独立饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置放料，从而实现智能化、可靠饲喂。

在一个实施例中，如图2所示，提供一种智能畜牧系统，所述系统包括自动饲喂控制装置和牲畜饲喂标记装置进行，所述自动饲喂控制装置的数量为多个并设置于智能畜牧区域，每个待饲喂牲畜均佩戴一个牲畜饲喂标记装置；所述系统还包括：

目标饲喂筛选模块，用于获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；

自动饲喂筛选模块，用于获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；

饲喂关系生成模块，用于根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将所述组合饲喂触发信号与所述组合自动饲喂装置建立第一关联关系，其中，所述组合饲喂触发信号用于发送至所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；

智能饲喂控制模块，用于响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。

在一个实施例中，所述目标饲喂筛选模块还用于：

获取当前饲喂管理主体启动区域划定的区域划定触发指令，根据所述区域划定触发指令启动智能畜牧区域内的畜牧数据采集设备，其中，所述畜牧数据采集设备的数量为多个并预先设置于所述智能畜牧区域；获取所述畜牧数据采集设备采集的待饲喂牲畜的待饲喂牲畜活动数据，将所述待饲喂牲畜活动数据向所述当前饲喂管理主体展示；获取所述当前饲喂管理主体根据所述待饲喂牲畜活动数据做出的牲畜活跃级别，根据所述牲畜活跃级别生成饲料投放建议区域；将所述饲料投放建议区域向所述当前饲喂管理主体展示，并获取所述当前饲喂管理主体对所述饲料投放建议区域进行修改后划定的当前饲料投放区域；根据所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置生成饲喂装置测试指令，并获取与所述当前饲料投放区域的畜牧区域建设数据；根据所述饲喂装置测试指令控制所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行试运行测试，并获取测试反馈结果；根据所述畜牧区域建设数据从所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置中筛选出受干扰饲喂装置；根据所述受干扰饲喂装置和所述测试反馈结果对所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行可用装置筛选并筛选出目标饲喂控制装置。

在另一实施例中，所述自动饲喂筛选模块还用于：获取当前待饲喂牲畜数据，其中，所述当前待饲喂牲畜数据包括多个当前牲畜信息，各所述当前牲畜信息分别预先存储于各所述牲畜饲喂标记装置中，每个所述当前牲畜信息均包括牲畜关联关系、当前牲畜年龄、适宜饲喂饲料和适宜饲喂量；根据各所述待饲喂牲畜对应的所述当前牲畜年龄筛选出幼龄饲喂牲畜，根据各所述幼龄饲喂牲畜和所述牲畜关联关系筛选出母系饲喂牲畜；将所述母系饲喂牲畜和所述幼龄饲喂牲畜设定为组合待饲喂牲畜，并根据所述组合待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成组合饲喂饲料指导信息；从各所述待饲喂牲畜中将所述组合待饲喂牲畜剔除并筛选出独立待饲喂牲畜，将所述独立待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成独立饲喂饲料指导信息；获取所述组合待饲喂牲畜的组合饲喂数量，并根据所述组合饲喂数量按照预存的第一饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；获取所述独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据所述独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置。

在另一实施例中，所述自动饲喂筛选模块还用于：将所述组合饲喂饲料指导信息和所述组合自动饲喂装置对应的装置信息发送至饲喂饲料准备主体，其中，所述组合饲喂饲料指导信息和所述组合自动饲喂装置对应的装置信息用于指示所述饲喂饲料准备主体进行饲料准备；将所述独立饲喂饲料指导信息和所述独立自动饲喂装置对应的装置信息发送至饲喂饲料准备主体，其中，所述独立饲喂饲料指导信息和所述独立自动饲喂装置对应的装置信息用于指示所述饲喂饲料准备主体进行饲料准备。

在另一实施例中，所述自动饲喂筛选模块还用于执行以下步骤：当根据所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置获取组合饲喂数量后，还可以获取所述组合自动饲喂装置预先设定的能够饲喂待饲喂牲畜的组合饲喂数量，这样能够获得一个所述组合自动饲喂装置对应的组合饲喂数量个组合待饲喂牲畜，一个所述组合自动饲喂装置对应的组合待饲喂牲畜为一个组合饲喂组，所述组合饲喂触发信号包括多个第一触发信号，根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号时，具体是根据多个组合饲喂组来生成多个第一触发信号，一个第一触发信号对应一个组合自动饲喂装置。举例说明，所述组合饲喂数量为5，若所述组合待饲喂牲畜的总数量为500，则所述组合自动饲喂装置的数量为100个。那么，第1-5个组合待饲喂牲畜则对应第一个第一触发信号，第一个第一触发信号则用于发送至第1个所述组合自动饲喂装置，第6-10个组合待饲喂牲畜则对应第二个第一触发信号，第二个第一触发信号则用于发送至第2个所述组合自动饲喂装置，第11-15个组合待饲喂牲畜则对应第三个第一触发信号，第三个第一触发信号则用于发送至第1个所述组合自动饲喂装置，以此类推，实现每个所述组合自动饲喂装置均对应组合饲喂数量个组合待饲喂牲畜。接着，以此对应关系来建立第一关联关系，从而实现精细化、精准化和智能饲喂。

在另一实施例中，所述智能饲喂控制模块还用于：响应于饲喂启动信号，根据所述饲喂启动信号获取预存的信号发送频率；控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置按照所述信号发送频率持续向外发射组合饲喂触发信号；响应于所述独立自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，生成独立牲畜饲喂驱赶信号，将所述独立牲畜饲喂驱赶信号发送至所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置，其中，所述独立牲畜饲喂驱赶信号用于控制所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置振动，以驱离佩戴牲畜饲喂标记装置的独立待饲喂牲畜；响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。

在另一实施例中，所述智能饲喂控制模块还用于：根据所述独立自动饲喂装置生成独立饲喂放料信号，将所述独立饲喂放料信号与所述独立自动饲喂装置建立第二关联关系，其中，所述独立饲喂放料信号用于发送至所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；响应于饲喂启动信号，控制各所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射独立饲喂触发信号，响应于所述独立自动饲喂装置检测到所述独立饲喂触发信号，基于所述第二关联关系生成独立饲喂放料信号，并根据所述独立饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置放料。

在一个实施例中，还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能畜牧方法所述的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述智能畜牧方法所述的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种智能畜牧方法，其特征在于，方法基于自动饲喂控制装置和牲畜饲喂标记装置进行，自动饲喂控制装置的数量为多个并设置于智能畜牧区域，每个待饲喂牲畜均佩戴一个牲畜饲喂标记装置；方法包括：

获取当前饲喂管理主体在智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据当前饲料投放区域从各自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；获取当前待饲喂牲畜数据，从当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据独立待饲喂牲畜从目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据组合待饲喂牲畜从目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；根据组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将组合饲喂触发信号与组合自动饲喂装置建立第一关联关系，其中，组合饲喂触发信号用于发送至组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；响应于饲喂启动信号，控制各组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于组合自动饲喂装置采集到组合饲喂触发信号，基于第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据组合饲喂放料信号控制组合自动饲喂装置投放饲料；

筛选出组合自动饲喂装置；包括：

获取当前待饲喂牲畜数据，其中，当前待饲喂牲畜数据包括多个当前牲畜信息，各当前牲畜信息分别预先存储于各牲畜饲喂标记装置中，每个当前牲畜信息均包括牲畜关联关系、当前牲畜年龄、适宜饲喂饲料和适宜饲喂量；根据各待饲喂牲畜对应的当前牲畜年龄筛选出幼龄饲喂牲畜，根据各幼龄饲喂牲畜和牲畜关联关系筛选出母系饲喂牲畜；将母系饲喂牲畜和幼龄饲喂牲畜设定为组合待饲喂牲畜，并根据组合待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成组合饲喂饲料指导信息；从各待饲喂牲畜中将组合待饲喂牲畜剔除并筛选出独立待饲喂牲畜，将独立待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成独立饲喂饲料指导信息；获取组合待饲喂牲畜的组合饲喂数量，并根据组合饲喂数量按照预存的第一饲喂间隔从目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；获取独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置。

2.根据权利要求1所述的智能畜牧方法，其特征在于，获取当前饲喂管理主体在智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据当前饲料投放区域从各自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；包括：

获取当前饲喂管理主体启动区域划定的区域划定触发指令，根据区域划定触发指令启动智能畜牧区域内的畜牧数据采集设备，其中，畜牧数据采集设备的数量为多个并预先设置于智能畜牧区域；获取畜牧数据采集设备采集的待饲喂牲畜的待饲喂牲畜活动数据，将待饲喂牲畜活动数据向当前饲喂管理主体展示；获取当前饲喂管理主体根据待饲喂牲畜活动数据做出的牲畜活跃级别，根据牲畜活跃级别生成饲料投放建议区域；将饲料投放建议区域向当前饲喂管理主体展示，并获取当前饲喂管理主体对饲料投放建议区域进行修改后划定的当前饲料投放区域；根据当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置生成饲喂装置测试指令，并获取与当前饲料投放区域的畜牧区域建设数据；根据饲喂装置测试指令控制当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行试运行测试，并获取测试反馈结果；根据畜牧区域建设数据从当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置中筛选出受干扰饲喂装置；根据受干扰饲喂装置和测试反馈结果对当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行可用装置筛选并筛选出目标饲喂控制装置。

3.根据权利要求1所述的智能畜牧方法，其特征在于，获取独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，之后还包括：

将组合饲喂饲料指导信息和组合自动饲喂装置对应的装置信息发送至饲喂饲料准备主体，其中，组合饲喂饲料指导信息和组合自动饲喂装置对应的装置信息用于指示饲喂饲料准备主体进行饲料准备；将独立饲喂饲料指导信息和独立自动饲喂装置对应的装置信息发送至饲喂饲料准备主体，其中，独立饲喂饲料指导信息和独立自动饲喂装置对应的装置信息用于指示饲喂饲料准备主体进行饲料准备。

4.根据权利要求1所述的智能畜牧方法，其特征在于，响应于饲喂启动信号，控制各组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于组合自动饲喂装置采集到组合饲喂触发信号，基于第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据组合饲喂放料信号控制组合自动饲喂装置投放饲料；包括：

响应于饲喂启动信号，根据饲喂启动信号获取预存的信号发送频率；控制各组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置按照信号发送频率持续向外发射组合饲喂触发信号；响应于独立自动饲喂装置采集到组合饲喂触发信号，生成独立牲畜饲喂驱赶信号，将独立牲畜饲喂驱赶信号发送至独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置，其中，独立牲畜饲喂驱赶信号用于控制独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置振动，以驱离佩戴牲畜饲喂标记装置的独立待饲喂牲畜；响应于组合自动饲喂装置采集到组合饲喂触发信号，基于第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据组合饲喂放料信号控制组合自动饲喂装置投放饲料。

5.根据权利要求1所述的智能畜牧方法，其特征在于，方法还包括：

根据独立自动饲喂装置生成独立饲喂放料信号，将独立饲喂放料信号与独立自动饲喂装置建立第二关联关系，其中，独立饲喂放料信号用于发送至独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；响应于饲喂启动信号，控制各独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射独立饲喂触发信号，响应于独立自动饲喂装置检测到独立饲喂触发信号，基于第二关联关系生成独立饲喂放料信号，并根据独立饲喂放料信号控制组合自动饲喂装置放料。

6.一种智能畜牧系统，其特征在于，系统包括自动饲喂控制装置和牲畜饲喂标记装置进行，自动饲喂控制装置的数量为多个并设置于智能畜牧区域，每个待饲喂牲畜均佩戴一个牲畜饲喂标记装置；系统还包括：

目标饲喂筛选模块，用于获取当前饲喂管理主体在智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据当前饲料投放区域从各自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；

自动饲喂筛选模块，用于获取当前待饲喂牲畜数据，从当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据独立待饲喂牲畜从目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据组合待饲喂牲畜从目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；

饲喂关系生成模块，用于根据组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将组合饲喂触发信号与组合自动饲喂装置建立第一关联关系，其中，组合饲喂触发信号用于发送至组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；

智能饲喂控制模块，用于响应于饲喂启动信号，控制各组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于组合自动饲喂装置采集到组合饲喂触发信号，基于第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据组合饲喂放料信号控制组合自动饲喂装置投放饲料；

目标饲喂筛选模块还用于：

获取当前饲喂管理主体启动区域划定的区域划定触发指令，根据区域划定触发指令启动智能畜牧区域内的畜牧数据采集设备，其中，畜牧数据采集设备的数量为多个并预先设置于智能畜牧区域；获取畜牧数据采集设备采集的待饲喂牲畜的待饲喂牲畜活动数据，将待饲喂牲畜活动数据向当前饲喂管理主体展示；获取当前饲喂管理主体根据待饲喂牲畜活动数据做出的牲畜活跃级别，根据牲畜活跃级别生成饲料投放建议区域；将饲料投放建议区域向当前饲喂管理主体展示，并获取当前饲喂管理主体对饲料投放建议区域进行修改后划定的当前饲料投放区域；根据当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置生成饲喂装置测试指令，并获取与当前饲料投放区域的畜牧区域建设数据；根据饲喂装置测试指令控制当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行试运行测试，并获取测试反馈结果；根据畜牧区域建设数据从当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置中筛选出受干扰饲喂装置；根据受干扰饲喂装置和测试反馈结果对当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行可用装置筛选并筛选出目标饲喂控制装置。