CN119111224B - 一种球茎药材收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球茎药材收割装置，属于药材收割装置领域，一种球茎药材收割装置，使用过程中当土壤与夹杂着许多交错复杂的细根茎和果实从第一个输送链结构进入到后一个输送链结构上的过程中，通过转轴六、链轮六以及链条三的连接可以同时带动戳土结构上两个摆臂结构的链轮一旋转，进而使两个摆臂结构上的旋转盘旋转，此时通过连接桩、条形行程孔以及连接杆的连接即可带动若干个弧形臂做往复偏转运动，促使弧形臂上的接触片通过避让开口在导流斜网板顶部不断对土壤与交错复杂的细根茎和果实进行拍打、戳土，加速土壤从交错复杂的细根茎和果实的分离，提高分离效率。

Description

一种球茎药材收割装置

技术领域

本发明涉及药材收割装置领域，更具体地说，涉及一种球茎药材收割装置。

背景技术

球茎类药材是广泛中药材类目中的其中之一，在中药材行业中占据着不可或缺的地位。球茎类药材其茎杆通常生长在土壤上面、其果实通常生长在土壤里面，并有时伴有许多交错复杂的细根茎也生长在土壤里面，因而其与土壤之间结合比较紧密，为其果实的机械化收获收割带来了不小的挑战。

现有针对球茎类药材收获收割的设备主要为中药收割机，其结构大体为在箱体内部设置两个倾斜的输送链结构，并在箱体一侧设置犁片，拖拉机带动箱体行走使犁片扎入土壤内部，将土壤连同球茎类药材的果实一起犁入箱体内部，并在前进的过程中使土壤连同球茎类药材的果实分别在两个倾斜的输送链结构上滚动、筛动，从而完成将球茎类药材的果实和土壤分离的效果，被分离出来的球茎类药材的果实通过后端的输送链结构排出，从而方便工人捡拾。

基于上述发明人在实际使用过程中发现，虽然现有的中药收割机具备多种使用优点，但是在当土壤连同球茎类药材的果实一起犁入箱体内部时，前期会首先以球茎类药材的果实夹杂着大量的土壤的形式进入到第一级输送链结构上，然后在第一级输送链结构上翻滚、震动后再进入到第二级输送链结构上，第一级输送链结构和第二级输送链结构连接处缺乏针对果实夹杂着大量土壤的拍打、戳土结构，不利于土壤与夹杂着许多交错复杂的细根茎和果实进行分离，所以我们提出了一种球茎药材收割装置来解决上述存在的问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种球茎药材收割装置，它通过将驱动轴接入端与拖拉机的动力输出轴连接后，可以带动转轴五和转轴六同时旋转，进而通过链轮三和链条一的连接可以同时带动箱体内部输送链结构同时工作，使得土壤被若干个犁片犁动后，土壤与夹杂着许多交错复杂的细根茎和果实可以先到达第一个输送链结构上，然后进入到戳土结构上，最后再进入到后一个输送链结构上，从而完成在两个输送链结构输送抖动过程中将土壤与交错复杂的细根茎和果实分离的效果，方便工人捡拾交错复杂的细根茎和果实；

同时当土壤与夹杂着许多交错复杂的细根茎和果实从第一个输送链结构进入到后一个输送链结构上的过程中，通过转轴六、链轮六以及链条三的连接可以同时带动戳土结构上两个摆臂结构的链轮一旋转，进而使两个摆臂结构上的旋转盘旋转，此时通过连接桩、条形行程孔以及连接杆的连接即可带动若干个弧形臂做往复偏转运动，促使弧形臂上的接触片通过避让开口在导流斜网板顶部不断对土壤与交错复杂的细根茎和果实进行拍打、戳土，加速土壤从交错复杂的细根茎和果实的分离，提高分离效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种球茎药材收割装置，包括箱体，所述箱体内部设置有两个结构相同的输送链结构，且两个所述输送链结构之间设置有戳土结构；

所述戳土结构包括导流斜网板，所述导流斜网板底部设置有两个结构相同的摆臂结构，所述摆臂结构包括若干个结构相同的弧形臂，若干个所述弧形臂中间位置处通过转轴一固定焊接，且所述转轴一两端皆转动连接有轴座一，两个所述轴座一分别于所述箱体内壁两侧固定安装，若干个所述弧形臂一端顶部皆固定焊接有接触片，对应所述接触片位置处的所述导流斜网板上开设有避让开口，若干个所述弧形臂另一端端部之间通过连接杆固定焊接；

若干个所述弧形臂另一端上还开设有条形行程孔，所述箱体内壁一侧还固定安装有轴座二，所述轴座二内部转动连接有转轴二，所述转轴二两端分别贯穿至所述箱体内部和所述箱体外侧，位于所述箱体内部的所述转轴二端部固定安装有旋转盘，所述旋转盘上偏心固定焊接有连接桩，所述连接桩于对应所述条形行程孔内部相接触，位于所述箱体外侧的所述转轴二端部固定安装有链轮一。

进一步的，所述输送链结构包括分别固定安装在所述箱体外壁两侧的两组轴座三，对应一组所述轴座三之间通过转轴三转动连接，且位于所述箱体内部的两个所述转轴三上固定安装有两组输送链轮，两组所述输送链轮之间通过输送链带相连接，位于所述箱体内部的其中一个所述转轴三一端上固定安装有链轮二，所述链轮二一侧设置有链轮三，所述链轮二和所述链轮三之间通过链条一相连接。

进一步的，所述输送链结构还包括分别固定安装在所述箱体外壁两侧的一组轴座四，一组所述轴座四之间通过转轴四转动连接，且所述转轴四两端皆贯穿至所述箱体外侧，位于所述箱体外侧的所述转轴四端部固定安装有链轮四，位于所述箱体内部的其中一个所述转轴三另一端贯穿至所述箱体外侧，且其中一个所述转轴三另一端的端部固定安装有链轮五，所述链轮四和所述链轮五之间通过链条二相连接，位于所述箱体内部的所述转轴四上固定安装有一组椭圆型转轮。

进一步的，对应两个所述输送链结构位置处的所述箱体外壁上通过两组支架分别固定焊接有两组轴座五，且两组所述轴座五之间分别通过转轴五和转轴六转动相连接，所述转轴五和所述转轴六上分别设置有转向器一和转向器二，所述转向器一和所述转向器二的联轴端之间通过传动轴相连接，且所述转向器一一侧设置有驱动轴接入端。

进一步的，两个所述输送链结构上的所述链轮三分别于所述转轴五和所述转轴六上固定安装，所述转轴六一端的端部上还固定安装有链轮六，所述链轮六和两个所述链轮一之间通过链条三相连接。

进一步的，所述导流斜网板呈倾斜角度固定焊接在所述箱体内部，且所述导流斜网板顶部端部上固定焊接有过渡板，所述过渡板顶部端部与所述输送链带顶部不相接触。

进一步的，所述箱体底部一侧通过横梁固定焊接有若干个犁片，对应所述犁片位置处的所述箱体一侧上固定焊接有牵拉架，所述箱体另一侧通过一组支腿固定安装有一组支撑轮。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案，通过将驱动轴接入端与拖拉机的动力输出轴连接后，可以带动转轴五和转轴六同时旋转，进而通过链轮三和链条一的连接可以同时带动箱体内部输送链结构同时工作，使得土壤被若干个犁片犁动后，土壤与夹杂着许多交错复杂的细根茎和果实可以先到达第一个输送链结构上，然后进入到戳土结构上，最后再进入到后一个输送链结构上，从而完成在两个输送链结构输送抖动过程中将土壤与交错复杂的细根茎和果实分离的效果，方便工人捡拾交错复杂的细根茎和果实；

(2)本方案，当土壤与夹杂着许多交错复杂的细根茎和果实从第一个输送链结构进入到后一个输送链结构上的过程中，通过转轴六、链轮六以及链条三的连接可以同时带动戳土结构上两个摆臂结构的链轮一旋转，进而使两个摆臂结构上的旋转盘旋转，此时通过连接桩、条形行程孔以及连接杆的连接即可带动若干个弧形臂做往复偏转运动，促使弧形臂上的接触片通过避让开口在导流斜网板顶部不断对土壤与交错复杂的细根茎和果实进行拍打、戳土，加速土壤从交错复杂的细根茎和果实的分离，提高分离效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明的箱体内部结构示意图；

图4为本发明的戳土结构示意图；

图5为本发明的戳土结构拆分结构示意图；

图6为本发明的摆臂结构结构示意图。

图中标号说明：

1、箱体；2、戳土结构；3、导流斜网板；301、避让开口；4、摆臂结构；5、弧形臂；501、接触片；502、条形行程孔；6、转轴一；7、连接杆；8、转轴二；9、旋转盘；901、连接桩；10、链轮一；11、链轮六；12、链条三；

13、输送链结构；14、转轴三；15、输送链轮；16、输送链带；17、链轮三；18、链条一；19、转轴四；20、链轮四；21、链轮五；22、链条二；23、椭圆型转轮；

24、转轴五；25、转轴六；26、转向器一；2601、驱动轴接入端；27、转向器二；28、传动轴；29、过渡板；30、犁片；31、牵拉架；32、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-图6，一种球茎药材收割装置，包括箱体1，箱体1内部设置有两个结构相同的输送链结构13，且两个输送链结构13之间设置有戳土结构2；

输送链结构13包括分别固定安装在箱体1外壁两侧的两组轴座三，对应一组轴座三之间通过转轴三14转动连接，且位于箱体1内部的两个转轴三14上固定安装有两组输送链轮15，两组输送链轮15之间通过输送链带16相连接，位于箱体1内部的其中一个转轴三14一端上固定安装有链轮二，链轮二一侧设置有链轮三17，链轮二和链轮三17之间通过链条一18相连接；

输送链结构13还包括分别固定安装在箱体1外壁两侧的一组轴座四，一组轴座四之间通过转轴四19转动连接，且转轴四19两端皆贯穿至箱体1外侧，位于箱体1外侧的转轴四19端部固定安装有链轮四20，位于箱体1内部的其中一个转轴三14另一端贯穿至箱体1外侧，且其中一个转轴三14另一端的端部固定安装有链轮五21，链轮四20和链轮五21之间通过链条二22相连接，位于箱体1内部的转轴四19上固定安装有一组椭圆型转轮23；

对应两个输送链结构13位置处的箱体1外壁上通过两组支架分别固定焊接有两组轴座五，且两组轴座五之间分别通过转轴五24和转轴六25转动相连接，转轴五24和转轴六25上分别设置有转向器一26和转向器二27，转向器一26和转向器二27的联轴端之间通过传动轴28相连接，且转向器一26一侧设置有驱动轴接入端2601；

两个输送链结构13上的链轮三17分别于转轴五24和转轴六25上固定安装，转轴六25一端的端部上还固定安装有链轮六11，链轮六11和两个链轮一10之间通过链条三12相连接；

箱体1底部一侧通过横梁固定焊接有若干个犁片30，对应犁片30位置处的箱体1一侧上固定焊接有牵拉架31，箱体1另一侧通过一组支腿固定安装有一组支撑轮32。

(一)该种球茎药材收割装置的输送链结构工作原理为：

首先将牵拉架31与拖拉机的牵引部进行连接，并将拖拉机的的动力输出轴与驱动轴接入端2601进行连接，此时拖拉机即可拖动该装置行走的同时也能将驱动力传递至转向器一26上，然后通过传动轴28的连接，即可带动转轴五24和转轴六25同时转动(此处关于转向器与轴的具体连接和传动原理已为现有已知公开技术，故在此不再做详细描述)，当转轴五24和转轴六25同时转动时，通过两个输送链结构13上的链轮二、链轮三17以及链条一18的连接即可分别带动两个输送链结构13上对应的输送链轮15旋转，从而促使输送链带16旋转，方便将经过犁片30犁入的土壤和球茎药材的果实以及相应的细根茎顺利输送至第一个输送链结构13的输送链带16上，然后再输送至戳土结构2的导流斜网板3上，最后再到达后一个输送链结构13的输送链带16上，并在输送的过程中土壤不断松散掉落，最终只有球茎药材的果实以及相应的细根茎通过后一个输送链结构13的输送链带16端部落下，从而方便工人的捡拾；

上述土壤夹杂着球茎药材的果实以及相应的细根茎在两个输送链结构13上输送的过程中，由于链轮二和链轮五21共轴安装，所以链条一18上的驱动力可以带动链轮五21旋转，然后再通过链条二22的连接带动链轮四20和转轴四19同时旋转，进而最终带动转轴四19上的一组椭圆型转轮23同时旋转，不断对输送链带16进行敲击，使得输送链带16产生震动的效果，加速土壤的脱落。

实施例2：

鉴于上述实施例1，作进一步描述，参阅图1-图6，戳土结构2包括导流斜网板3，导流斜网板3底部设置有两个结构相同的摆臂结构4，摆臂结构4包括若干个结构相同的弧形臂5，若干个弧形臂5中间位置处通过转轴一6固定焊接，且转轴一6两端皆转动连接有轴座一，两个轴座一分别于箱体1内壁两侧固定安装，若干个弧形臂5一端顶部皆固定焊接有接触片501，对应接触片501位置处的导流斜网板3上开设有避让开口301，若干个弧形臂5另一端端部之间通过连接杆7固定焊接；

若干个弧形臂5另一端上还开设有条形行程孔502，箱体1内壁一侧还固定安装有轴座二，轴座二内部转动连接有转轴二8，转轴二8两端分别贯穿至箱体1内部和箱体1外侧，位于箱体1内部的转轴二8端部固定安装有旋转盘9，旋转盘9上偏心固定焊接有连接桩901，连接桩901于对应条形行程孔502内部相接触，位于箱体1外侧的转轴二8端部固定安装有链轮一10；

导流斜网板3呈倾斜角度固定焊接在箱体1内部，且导流斜网板3顶部端部上固定焊接有过渡板29，过渡板29顶部端部与输送链带16顶部不相接触。

(二)该种球茎药材收割装置的戳土结构工作原理为：

基于上述，在转轴六25旋转的同时可以带动戳土结构2的链轮六11转动，然后通过链条三12的连接带动两个摆臂结构4的链轮一10同时转动，此时再通过转轴二8的连接即可带动旋转盘9的转动，然后再通过连接桩901、条形行程孔502以及连接杆7的连接即可分别带动两个摆臂结构4上的若干个弧形臂5往复偏转，即可实现接触片501在避让开口301内部上下移动，对从第一个输送链结构13末端输出的土壤和果实根茎夹杂物进行拍打、戳土，加速土壤和果实根茎夹杂物在导流斜网板3上流淌时的分离效率，被分离出来的土壤可通过导流斜网板3上的网孔直接垂直落下，部分土壤和果实根茎夹杂物继续向下滑落并进入到后一个输送链结构13上进行分离；

在导流斜网板3顶部端部上固定焊接的过渡板29，起到将第一个输送链结构13末端与导流斜网板3顶部承接的作用，既可以防止间隙过大土壤和果实根茎夹杂物直接掉落，也可以防止弧形臂5往复偏转与第一个输送链结构13的输送链带16产生干涉，且在实际制造过程中应将戳土结构2的导流斜网板3的倾斜角度保持在50-70度之间焊接在箱体1内壁上，防止由于导流斜网板3的坡度过小土壤和果实根茎夹杂物无法顺利向下滑落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种球茎药材收割装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设置有两个结构相同的输送链结构(13)，且两个所述输送链结构(13)之间设置有戳土结构(2)；

所述戳土结构(2)包括导流斜网板(3)，所述导流斜网板(3)底部设置有两个结构相同的摆臂结构(4)，所述摆臂结构(4)包括若干个结构相同的弧形臂(5)，若干个所述弧形臂(5)中间位置处通过转轴一(6)固定焊接，且所述转轴一(6)两端皆转动连接有轴座一，两个所述轴座一分别于所述箱体(1)内壁两侧固定安装，若干个所述弧形臂(5)一端顶部皆固定焊接有接触片(501)，对应所述接触片(501)位置处的所述导流斜网板(3)上开设有避让开口(301)，若干个所述弧形臂(5)另一端端部之间通过连接杆(7)固定焊接；

若干个所述弧形臂(5)另一端上还开设有条形行程孔(502)，所述箱体(1)内壁一侧还固定安装有轴座二，所述轴座二内部转动连接有转轴二(8)，所述转轴二(8)两端分别贯穿至所述箱体(1)内部和所述箱体(1)外侧，位于所述箱体(1)内部的所述转轴二(8)端部固定安装有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)上偏心固定焊接有连接桩(901)，所述连接桩(901)于对应所述条形行程孔(502)内部相接触，位于所述箱体(1)外侧的所述转轴二(8)端部固定安装有链轮一(10)。

2.根据权利要求1所述的一种球茎药材收割装置，其特征在于：所述输送链结构(13)包括分别固定安装在所述箱体(1)外壁两侧的两组轴座三，对应一组所述轴座三之间通过转轴三(14)转动连接，且位于所述箱体(1)内部的两个所述转轴三(14)上固定安装有两组输送链轮(15)，两组所述输送链轮(15)之间通过输送链带(16)相连接，位于所述箱体(1)内部的其中一个所述转轴三(14)一端上固定安装有链轮二，所述链轮二一侧设置有链轮三(17)，所述链轮二和所述链轮三(17)之间通过链条一(18)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种球茎药材收割装置，其特征在于：所述输送链结构(13)还包括分别固定安装在所述箱体(1)外壁两侧的一组轴座四，一组所述轴座四之间通过转轴四(19)转动连接，且所述转轴四(19)两端皆贯穿至所述箱体(1)外侧，位于所述箱体(1)外侧的所述转轴四(19)端部固定安装有链轮四(20)，位于所述箱体(1)内部的其中一个所述转轴三(14)另一端贯穿至所述箱体(1)外侧，且其中一个所述转轴三(14)另一端的端部固定安装有链轮五(21)，所述链轮四(20)和所述链轮五(21)之间通过链条二(22)相连接，位于所述箱体(1)内部的所述转轴四(19)上固定安装有一组椭圆型转轮(23)。

4.根据权利要求3所述的一种球茎药材收割装置，其特征在于：对应两个所述输送链结构(13)位置处的所述箱体(1)外壁上通过两组支架分别固定焊接有两组轴座五，且两组所述轴座五之间分别通过转轴五(24)和转轴六(25)转动相连接，所述转轴五(24)和所述转轴六(25)上分别设置有转向器一(26)和转向器二(27)，所述转向器一(26)和所述转向器二(27)的联轴端之间通过传动轴(28)相连接，且所述转向器一(26)一侧设置有驱动轴接入端(2601)。

5.根据权利要求4所述的一种球茎药材收割装置，其特征在于：两个所述输送链结构(13)上的所述链轮三(17)分别于所述转轴五(24)和所述转轴六(25)上固定安装，所述转轴六(25)一端的端部上还固定安装有链轮六(11)，所述链轮六(11)和两个所述链轮一(10)之间通过链条三(12)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种球茎药材收割装置，其特征在于：所述导流斜网板(3)呈倾斜角度固定焊接在所述箱体(1)内部，且所述导流斜网板(3)顶部端部上固定焊接有过渡板(29)，所述过渡板(29)顶部端部与所述输送链带(16)顶部不相接触。

7.根据权利要求6所述的一种球茎药材收割装置，其特征在于：所述箱体(1)底部一侧通过横梁固定焊接有若干个犁片(30)，对应所述犁片(30)位置处的所述箱体(1)一侧上固定焊接有牵拉架(31)，所述箱体(1)另一侧通过一组支腿固定安装有一组支撑轮(32)。