CN119116303B - 一种注塑机智能保压机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑机技术领域，具体是涉及一种注塑机智能保压机构，包括注射机构、驱动机构和锁模机构；注射机构包括安装架和安装座，安装架上设有导轨和第一直线驱动器，安装座滑动设置在导轨上，第一直线驱动器用于驱动安装座复位，且安装座与料筒内的注料杆连接；驱动机构包括直线驱动组件、弹性推动组件和限制组件，直线驱动组件通过弹性推动组件推动安装座沿导轨移动，限制组件用于限制安装座移动；锁模机构包括头板、二板、尾板以及用于提供锁模力的锁模组件。本发明通过注射机构、驱动机构和锁模机构实现了高速射胶后进行稳定保压的功能，解决了现有注塑机对保压操作的控制性较弱而导致锁模力不足的问题。

Description

一种注塑机智能保压机构

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，具体是涉及一种注塑机智能保压机构。

背景技术

使用注塑机进行注塑加工时，在完成快速射胶后，需要进行保压动作，而射胶动作通常要求高响应和高射速，而保压动作通常需要长时间缓慢推进，而现有的注射机无法在完成高射速和高响应的同时保障高精度保压动作。

为此，中国专利申请CN118683008A公开了一种注塑机独立注射保压机构及注塑机及控制方式，其控制方式结构简单、控制方便，并将注射动作和保压动作分开，实现独立的射胶和保压动作，能够同时满足射胶过程快速响应以及保压过程大压力长时间加压的要求，满足特定塑胶产品需要。

锁模力是指注射时为克服型腔内熔体对模具的涨开力，注射机施加给模具的锁紧力。当原料以高压注入模穴内时，会产生一个撑模的力量，因此注塑机的锁模单元必须提供足够的锁模力，以确保模具在注射过程中不会被撑开。然而，在加工不同型号的工件时，保压所需的保压力度不同，而在将保压的力度调节后，需要保证模具的锁模力足够，避免在保压造成的撑模力增大时，仍能够保持模具的稳定性，以保证生产过程的顺利进行，而现有的注塑机上的保压机构无法准确获取保压力度，进而导致操作人员无法根据保压力度来调节锁模力，一旦对保压力度的调节范围过大时，很容易出现模具被撑开的情况。

发明内容

针对上述问题，提供一种注塑机智能保压机构，通过注射机构、驱动机构和锁模机构解决了现有注塑机对保压操作的控制性较弱而导致锁模力不足的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种注塑机智能保压机构，包括注射机构、驱动机构和锁模机构；注射机构包括安装架和安装座，安装架上设有导轨和第一直线驱动器，安装座滑动设置在导轨上，第一直线驱动器用于驱动安装座复位，且安装座与料筒内的注料杆连接；驱动机构包括直线驱动组件、弹性推动组件和限制组件，直线驱动组件通过弹性推动组件推动安装座沿导轨移动，限制组件用于限制安装座移动；锁模机构包括头板、二板、尾板以及用于提供锁模力的锁模组件，尾板上设有拉杆，头板与拉杆连接，二板与拉杆滑动配合；在工作状态下，当弹性推动组件对安装座的推力超过阈值时，限制组件限制安装座移动，直线驱动组件停止驱动，安装座受到弹性推动组件的弹力作用。

优选的，直线驱动组件包括第一旋转驱动器和往复丝杆；第一旋转驱动器设置在安装架上；安装架上设有支撑座和导向杆；往复丝杆转动设置在安装架上，且往复丝杆与支撑座转动连接；限制组件包括推块和螺纹套筒；推块通过螺纹与往复丝杆连接，并沿导向杆滑动；弹性推动组件设置在推块上；螺纹套筒转动设置在安装座上，螺纹套筒与往复丝杆螺纹连接，螺纹套筒的螺纹方向与推块上的螺纹方向相反。

优选的，弹性推动组件包括主杆、第一弹性件和挡板；主杆设置在推块上，主杆上滑动设置有副杆；第一弹性件的两端分别与副杆和推块连接；挡板活动设置在安装座上，且挡板与导向杆滑动配合；安装座上设有用于控制挡板移动的调节组件。

优选的，推块靠近螺纹套筒的一端设有安装环，安装环上设有限位块和第二弹性件；限位块滑动安装在安装环上，螺纹套筒靠近安装环的一面开设有与限位块配合的对接槽；第二弹性件的两端分别与限位块和安装环连接。

优选的，限位块的一侧开设有斜向缺口；当限位块与对接槽插接配合时，安装环通过限位块与对接槽的相互作用限制螺纹套筒的转动方向。

优选的，调节组件包括第二旋转驱动器、螺杆、带轮和传动带；第二旋转驱动器设置在安装座上；螺杆转动设置在安装座上，且螺杆与挡板螺纹连接；带轮设有两个，两个带轮分别套接在第二旋转驱动器的驱动端和螺杆上；传动带连接两个带轮。

优选的，头板上设有第一支座和抵接杆；第一支座与头板连接，抵接杆设置在第一支座上；二板上设有第二支座，抵接杆靠近第二支座的一端设有抵接块，第二支座上设有压力传感器。

优选的，抵接杆上设置有外螺纹，且抵接杆与第一支座螺纹连接；抵接杆远离抵接块的一端设有旋转把手。

优选的，尾板上设有锁模调节机构，锁模调节机构包括调节丝母和同步驱动组件；拉杆和调节丝母均至少设有两个，拉杆与尾板滑动配合，调节丝母转动设置在尾板上，调节丝母与拉杆螺纹连接；同步驱动组件用于驱动多个调节丝母同步转动。

优选的，同步驱动组件包括第三旋转驱动器、第一旋转齿轮、齿环和第二旋转齿轮；第三旋转驱动器设置在尾板上；第一旋转齿轮套接在第三旋转驱动器的驱动端上；齿环转动设置在尾板上，第一旋转齿轮与齿环啮合连接；第二旋转齿轮至少设有两个，且第二旋转齿轮套接在调节丝母上，多个第二旋转齿轮均与齿环啮合连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过注射机构、驱动机构和锁模机构实现了高速射胶后进行稳定保压的功能，并且通过弹性推动组件的设置，能够稳定控制保压力度。当弹性推动组件对安装座的推力超过阈值时，限制组件限制安装座移动，直线驱动组件停止驱动，安装座受到弹性推动组件的弹力作用，并将该弹力传递至料筒内的注料杆，进行保压操作。在稳定控制保压力后，再根据保压力来调节锁模组件提供的锁模力，实现智能保压操作。

2.本发明通过第一旋转驱动器、往复丝杆、推块和螺纹套筒实现了自动限制安装座移动的功能，在推力超过阈值时停止驱动安装座移动，进而进行稳定保压操作。在模腔中注满原料后，安装座受到阻力影响，弹性推动组件被进一步压缩，在弹性推动组件的弹力增大至阈值时，推块与螺纹套筒抵接，通过推块与螺纹套筒之间的摩擦力作用限制螺纹套筒转动，而此时安装座受到弹性推动组件的推力作用，具有朝头板靠近的趋势，而安装座移动需要螺纹套筒与往复丝杆之间相对转动，若螺纹套筒的旋转被限制，往复丝杆的转动会驱动螺纹套筒朝靠近推块的方向移动，而推块在往复丝杆的驱动下具有朝螺纹套筒的移动趋势，进而使得推块和螺纹套筒的移动同时受阻，进而限制安装座的移动。

3.本发明通过主杆、第一弹性件、挡板、对接槽和调节组件实现了对安装座提供稳定推力的功能，同时通过调节组件调节推块和螺纹套筒抵接时弹性推动组件的弹力大小，进而调节保压力度。

附图说明

图1是一种注塑机智能保压机构的立体示意图。

图2是一种注塑机智能保压机构中注射机构和驱动机构的第一视角的立体示意图。

图3是一种注塑机智能保压机构中注射机构和驱动机构的第二视角的立体示意图。

图4是一种注塑机智能保压机构中锁模机构和锁模调节机构的立体示意图。

图5是一种注塑机智能保压机构中安装座和驱动机构的立体示意图。

图6是一种注塑机智能保压机构中驱动机构的立体示意图。

图7是一种注塑机智能保压机构中限制组件的立体分解示意图。

图8是一种注塑机智能保压机构中安装座、挡板和调节组件的立体示意图。

图9是图8中A处的局部放大示意图。

图10是一种注塑机智能保压机构中头板和二板的立体示意图。

图11是一种注塑机智能保压机构中头板、二板、尾板和锁模调节机构的立体示意图。

图中标号为：1-注射机构；11-安装架；111-导轨；112-第一直线驱动器；1121-推杆；113-支撑座；114-导向杆；12-安装座；2-驱动机构；21-直线驱动组件；211-第一旋转驱动器；212-往复丝杆；22-弹性推动组件；221-主杆；2211-副杆；222-第一弹性件；223-挡板；23-限制组件；231-推块；232-螺纹套筒；2321-对接槽；233-安装环；2331-限位块；2332-第二弹性件；24-调节组件；241-第二旋转驱动器；242-螺杆；243-带轮；244-传动带；3-锁模机构；31-头板；311-第一支座；312-抵接杆；3121-抵接块；313-旋转把手；32-二板；321-第二支座；322-压力传感器；33-尾板；331-拉杆；34-锁模组件；341-第二直线驱动器；342-推架；343-第一连杆；344-第二连杆；345-连接架；4-锁模调节机构；41-调节丝母；42-同步驱动组件；421-第三旋转驱动器；422-第一旋转齿轮；423-齿环；424-第二旋转齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图4：一种注塑机智能保压机构，包括注射机构1、驱动机构2和锁模机构3；注射机构1包括安装架11和安装座12，安装架11上设有导轨111和第一直线驱动器112，安装座12滑动设置在导轨111上，第一直线驱动器112用于驱动安装座12复位，且安装座12与料筒内的注料杆连接；驱动机构2包括直线驱动组件21、弹性推动组件22和限制组件23，直线驱动组件21通过弹性推动组件22推动安装座12沿导轨111移动，限制组件23用于限制安装座12移动；锁模机构3包括头板31、二板32、尾板33以及用于提供锁模力的锁模组件34，尾板33上设有拉杆331，头板31与拉杆331连接，二板32与拉杆331滑动配合；在工作状态下，当弹性推动组件22对安装座12的推力超过阈值时，限制组件23限制安装座12移动，直线驱动组件21停止驱动，安装座12受到弹性推动组件22的弹力作用。

本发明通过注射机构1、驱动机构2和锁模机构3实现了高速射胶后进行稳定保压的功能，并且通过弹性推动组件22的设置，能够稳定控制保压力度。当弹性推动组件22对安装座12的推力超过阈值时，限制组件23限制安装座12移动，随后直线驱动组件21停止驱动，此时安装座12受到弹性推动组件22的弹力作用，并将该弹力传递至料筒内的注料杆，进行保压操作。在稳定控制保压力后，再根据保压力来调节锁模组件34提供的锁模力，实现智能保压操作。第一直线驱动器112的驱动端上设有推杆1121，模具设置在头板31和二板32之间。在加工过程中，先往注塑机的料斗内装入塑料粒料。然后通过注料杆带动料筒进行加热区域熔化，完成粒料的熔化后，通过直线驱动组件21驱动弹性推动组件22，弹性推动组件22推动安装座12和注料杆移动，将熔化的塑料通过喷嘴注入模具。在注射过程中，通过注料杆前部的止逆环推动熔化的塑料。在模腔内注满原料后，安装座12受到阻力影响，弹性推动组件22被进一步压缩，在弹性推动组件22的弹力增大至阈值时，限制组件23限制安装座12的移动，直线驱动组件21感受到阻力增大后停止驱动，此时，通过弹性推动组件22的弹力对安装座12持续施加压力作用，进行保压成型，在保压过程中，随着原料的冷却收缩，弹性推动组件22会进一步推动安装座12，进行稳定保压，完成加工后，通过第一直线驱动器112控制推杆1121伸出，推杆1121与安装座12接触后推动安装座12复位。

参照图2、图3和图5：直线驱动组件21包括第一旋转驱动器211和往复丝杆212；第一旋转驱动器211设置在安装架11上；安装架11上设有支撑座113和导向杆114；往复丝杆212转动设置在安装架11上，且往复丝杆212与支撑座113转动连接；限制组件23包括推块231和螺纹套筒232；推块231通过螺纹与往复丝杆212连接，并沿导向杆114滑动；弹性推动组件22设置在推块231上；螺纹套筒232转动设置在安装座12上，螺纹套筒232与往复丝杆212螺纹连接，螺纹套筒232的螺纹方向与推块231上的螺纹方向相反。

本发明通过第一旋转驱动器211、往复丝杆212、推块231和螺纹套筒232实现了自动限制安装座12移动的功能，在推力超过阈值时停止驱动安装座12的移动，进而进行稳定保压操作。安装架11上设有用于进行人机互动的控制器，第一旋转驱动器211优选为伺服电机，伺服电机与控制器电性连接。在加工过程中，操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器211，第一旋转驱动器211收到信号后驱动往复丝杆212转动，推块231受到导向杆114的限制无法绕往复丝杆212的轴线转动，进而通过往复丝杆212驱动与其螺纹连接的推块231朝靠近锁模机构3的方向移动，而螺纹套筒232处于自由转动状态，而安装座12的移动受到注料带来的阻尼作用，往复丝杆212在转动时会带动螺纹套筒232同步转动，推块231上的弹性推动组件22与安装座12接触后推动安装座12移动，在模腔中注满原料后，安装座12受到阻力影响，弹性推动组件22被进一步压缩，在弹性推动组件22的弹力增大至阈值时，推块231与螺纹套筒232抵接，通过推块231与螺纹套筒232之间的摩擦力作用限制螺纹套筒232转动，而此时安装座12受到弹性推动组件22的推力作用，具有朝头板31靠近的趋势，而安装座12移动需要螺纹套筒232与往复丝杆212之间相对转动，若螺纹套筒232的旋转被限制，由于往复丝杆212的继续转动，螺纹套筒232会受到推块231的阻力而无法继续转动，但往复丝杆212的转动会尝试驱动螺纹套筒232朝靠近推块231的方向移动，进而使得推块231和螺纹套筒232的移动同时受阻，进而限制安装座12的移动，直线驱动组件21感受到阻力增大后停止驱动，此时，通过弹性推动组件22的弹力对安装座12持续施加压力作用，进行保压成型，随着塑料的冷却收缩，安装座12在弹性推动组件22的推动作用下具有朝头板31移动的趋势，随着推块231与螺纹套筒232分离，所受摩擦力作用减小，此时第一旋转驱动器211停止驱动，往复丝杆212固定，安装座12和螺纹套筒232在弹性推动组件22的弹力作用下朝远离推块231的方向移动，由于阻力的减小，螺纹套筒232在弹性推动组件22的作用下开始反向转动，从而允许安装座12进一步向前移动并完成推动。

参照图2和图6：弹性推动组件22包括主杆221、第一弹性件222和挡板223；主杆221设置在推块231上，主杆221上滑动设置有副杆2211；第一弹性件222的两端分别与副杆2211和推块231连接；挡板223活动设置在安装座12上，且挡板223与导向杆114滑动配合；安装座12上设有用于控制挡板223移动的调节组件24。

本发明通过主杆221、第一弹性件222、挡板223、对接槽2321和调节组件24实现了对安装座12提供稳定推力的功能，在推块231和螺纹套筒232抵接时，通过调节组件24调节弹性推动组件22的弹力大小，进而调节保压力度。在副杆2211靠近挡板223的端部设有用于感应压力大小的压电陶瓷，进而在保压过程中，通过压电陶瓷对保压力度进行检测，第一弹性件222优选为压缩弹簧。在加工过程中，通过直线驱动组件21驱动推块231沿导向杆114移动，推块231带动主杆221移动，而主杆221上的副杆2211在第一弹性件222的弹力作用下处于伸长状态，当主杆221上的副杆2211的端部与挡板223接触后，受到阻力影响，第一弹性件222收缩，在第一弹性件222的弹力足以推动安装座时，第一弹性件222的弹力通过副杆2211传递至安装座12上的挡板223，并通过挡板223推动安装座12移动，在模腔内注满原料后，安装座12受到阻力影响，第一弹性件222和副杆2211进一步压缩，当推块231与螺纹套筒232抵接时，第一弹性件222的弹力增大至阈值，限制组件23限制安装座12的移动，直线驱动组件21感受到阻力增大后停止驱动，此时，通过弹性推动组件22的弹力对安装座12持续施加压力作用，进行保压成型。在加工前，能够通过调节组件24控制挡板223在安装座12上移动，进而调节挡板223与推块231之间的间距，在推块231分别与安装座12和螺纹套筒232接触时，控制第一弹性件222的压缩量，进而控制第一弹性件222提供的弹力。

参照图3和图7：推块231靠近螺纹套筒232的一端设有安装环233，安装环233上设有限位块2331和第二弹性件2332；限位块2331滑动安装在安装环233上，螺纹套筒232靠近安装环233的一面开设有与限位块2331配合的对接槽2321；第二弹性件2332的两端分别与限位块2331和安装环233连接。

本发明通过安装环233、限位块2331、第二弹性件2332和对接槽2321实现了在推块231与螺纹套筒232抵接时稳定限制螺纹套筒232转动的功能。在模腔中注满原料后，安装座12受到阻力影响，弹性推动组件22被进一步压缩，在弹性推动组件22的弹力增大至阈值时，推块231上的安装环233与螺纹套筒232抵接，若安装环233上的限位块2331与对接槽2321未对齐，则螺纹套筒232所受的摩擦力较小，螺纹套筒232随着往复丝杆212的转动而转动，直至安装环233上的限位块2331与对接槽2321对齐，限位块2331在第二弹性件2332的弹力作用下与对接槽2321卡接，进而限制螺纹套筒232转动，并且通过在螺纹套筒232上开设多个对接槽2321，来减少限位块2331与对接槽2321之间偏差的范围，且多个对接槽2321沿螺纹套筒232的轴线呈圆形阵列分布。而此时安装座12受到弹性推动组件22的推力作用，具有朝头板31靠近的趋势，而安装座12移动需要螺纹套筒232与往复丝杆212同步转动，在螺纹套筒232的旋转被限制时，往复丝杆212的转动会尝试驱动螺纹套筒232朝靠近推块231的方向移动，而推块231在往复丝杆212的转动驱动下具有朝螺纹套筒232的移动趋势，进而使得推块231和螺纹套筒232的移动同时受阻，限制安装座12的移动。

参照图3和图7：限位块2331的一侧开设有斜向缺口；当限位块2331与对接槽2321插接配合时，安装环233通过限位块2331与对接槽2321的相互作用限制螺纹套筒232的转动方向。

本发明通过在限位块2331上开设斜向缺口来允许螺纹套筒232从斜向缺口的方向的转动，使得螺纹套筒232能够顺利的进行反向转动。在保压成型的过程中，随着塑料的冷却收缩，安装座12在弹性推动组件22的推动作用下具有朝头板31移动的趋势，此时第一旋转驱动器211停止驱动，往复丝杆212固定，而安装座12在朝远离推块231的方向移动时，螺纹套筒232需要做反向转动，而螺纹套筒232在反向转动时，限位块2331的斜向缺口与对接槽2321的内壁接触，进而顺利挤压限位块2331，通过该挤压作用力克服第二弹性件2332的弹力压缩限位块2331，使得限位块2331与对接槽2321分离，进而使得安装座12和螺纹套筒232能够在弹性推动组件22的弹力作用下朝远离推块231的方向移动，完成安装座12的进一步推动，稳定保压力度，提高工件的加工质量。

参照图6、图8和图9：调节组件24包括第二旋转驱动器241、螺杆242、带轮243和传动带244；第二旋转驱动器241设置在安装座12上；螺杆242转动设置在安装座12上，且螺杆242与挡板223螺纹连接；带轮243设有两个，两个带轮243分别套接在第二旋转驱动器241的驱动端和螺杆242上；传动带244连接两个带轮243。

本发明通过第二旋转驱动器241、螺杆242、带轮243和传动带244实现了控制挡板223移动的功能。第二旋转驱动器241优选为伺服电机，伺服电机与控制器电性连接。在进行工件的成型加工前，操作人员通过控制器发送信号给第二旋转驱动器241，第二旋转驱动器241收到信号后通过带轮243和传动带244驱动螺杆242转动，螺杆242驱动与其螺纹连接的挡板223在安装座12上移动，进而调节挡板223的位置，以确保当推块231与安装座12及螺纹套筒232接触时，挡板223与推块231之间的间距得到适当调整。，控制第一弹性件222的压缩量，进而控制第一弹性件222提供的保压力。

参照图4和图10：头板31上设有第一支座311和抵接杆312；第一支座311与头板31连接，抵接杆312设置在第一支座311上；二板32上设有第二支座321，抵接杆312靠近第二支座321的一端设有抵接块3121，第二支座321上设有压力传感器322。

本发明通过第一支座311、抵接杆312、抵接块3121、第二支座321和压力传感器322实现了锁模力大小的感应。压力传感器322与控制器电性连接。锁模组件34包括第二直线驱动器341、推架342、第一连杆343、第二连杆344和连接架345，第二直线驱动器341设置在尾板33上，推架342与第二直线驱动器341的驱动端传动连接，第二连杆344的两端分别与连接架345和尾板33铰接，第一连杆343的两端分别与推架342和第二连杆344铰接，连接架345与二板32铰接。在工作状态下，当锁模组件34驱动模具达到抵紧配合状态时，第二直线驱动器341通过推架342、第一连杆343、第二连杆344和连接架345推动二板32，进而持续提供压力，抵接杆312上的抵接块3121与压力传感器322接触，通过压力传感器322实时感应锁模力度，进而在驱动机构提供的保压力变化时，对锁模力进行相应的精确调节，避免加工过程中出现模具配合不紧密而影响工件成型质量的情况。

参照图10：抵接杆312上设置有外螺纹，且抵接杆312与第一支座311螺纹连接；抵接杆312远离抵接块3121的一端设有旋转把手313。

本发明通过外螺纹和旋转把手313实现了调节抵接杆312的伸缩量的功能。在使用不同型号的模具时，在模具配合后，头板31和二板32之间的间距也不同，同时锁模组件34的驱动行程也需要进行相应调节，为此，将抵接杆312上设置外螺纹，通过转动旋转把手313来调节抵接杆312的伸缩量，进而在合模后，使得抵接杆312的抵接块3121能够稳定与第二支座321上的压力传感器322接触，进行锁模力的检测。

参照图1、图4和图11：尾板33上设有锁模调节机构4，锁模调节机构4包括调节丝母41和同步驱动组件42；拉杆331和调节丝母41均至少设有两个，拉杆331与尾板33滑动配合，调节丝母41转动设置在尾板33上，调节丝母41与拉杆331螺纹连接；同步驱动组件42用于驱动多个调节丝母41同步转动。

本发明通过调节丝母41和同步驱动组件42实现了调节尾板33和头板31之间的间距的功能，达到调节锁模间距的效果，在进行调节时，操作人员通过同步驱动组件42驱动多个调节丝母41同步转动，进而通过旋转的调节丝母41驱动拉杆331滑动，带动尾板33沿拉杆331滑动，调节头板31与尾板33之间的间距。

参照图1、图4和图11：同步驱动组件42包括第三旋转驱动器421、第一旋转齿轮422、齿环423和第二旋转齿轮424；第三旋转驱动器421设置在尾板33上；第一旋转齿轮422套接在第三旋转驱动器421的驱动端上；齿环423转动设置在尾板33上，第一旋转齿轮422与齿环423啮合连接；第二旋转齿轮424至少设有两个，且第二旋转齿轮424套接在调节丝母41上，多个第二旋转齿轮424均与齿环423啮合连接。

本发明通过第三旋转驱动器421、第一旋转齿轮422、齿环423和第二旋转齿轮424实现了驱动多个调节丝母41同步转动的功能。第三旋转驱动器421优选为伺服电机，第三旋转驱动器421与控制器电性连接；在进行调节时，操作人员通过控制器发送信号给第三旋转驱动器421，第三旋转驱动器421收到信号后驱动第一旋转齿轮422转动，第一旋转齿轮422驱动与其啮合连接的齿环423转动，齿环423驱动多个第二旋转齿轮424同步转动，进而通过第二旋转齿轮424带动调节丝母41转动，进行头板31和尾板33之间的间距调节。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种注塑机智能保压机构，其特征在于，包括注射机构（1）、驱动机构（2）和锁模机构（3）；

注射机构（1）包括安装架（11）和安装座（12），安装架（11）上设有导轨（111）和第一直线驱动器（112），安装座（12）滑动设置在导轨（111）上，第一直线驱动器（112）用于驱动安装座（12）复位，且安装座（12）与料筒内的注料杆连接；

驱动机构（2）包括直线驱动组件（21）、弹性推动组件（22）和限制组件（23），直线驱动组件（21）通过弹性推动组件（22）推动安装座（12）沿导轨（111）移动，限制组件（23）用于限制安装座（12）移动；

锁模机构（3）包括头板（31）、二板（32）、尾板（33）以及用于提供锁模力的锁模组件（34），尾板（33）上设有拉杆（331），头板（31）与拉杆（331）连接，二板（32）与拉杆（331）滑动配合；

在工作状态下，当弹性推动组件（22）对安装座（12）的推力超过阈值时，限制组件（23）限制安装座（12）移动，直线驱动组件（21）停止驱动，安装座（12）受到弹性推动组件（22）的弹力作用；

直线驱动组件（21）包括第一旋转驱动器（211）和往复丝杆（212）；

第一旋转驱动器（211）设置在安装架（11）上；

安装架（11）上设有支撑座（113）和导向杆（114）；

往复丝杆（212）转动设置在安装架（11）上，且往复丝杆（212）与支撑座（113）转动连接；

限制组件（23）包括推块（231）和螺纹套筒（232）；

推块（231）通过螺纹与往复丝杆（212）连接，并沿导向杆（114）滑动，弹性推动组件（22）设置在推块（231）上；

螺纹套筒（232）转动设置在安装座（12）上，螺纹套筒（232）与往复丝杆（212）螺纹连接，螺纹套筒（232）的螺纹方向与推块（231）上的螺纹方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机智能保压机构，其特征在于，弹性推动组件（22）包括主杆（221）、第一弹性件（222）和挡板（223）；

主杆（221）设置在推块（231）上，主杆（221）上滑动设置有副杆（2211）；

第一弹性件（222）的两端分别与副杆（2211）和推块（231）连接；

挡板（223）活动设置在安装座（12）上，且挡板（223）与导向杆（114）滑动配合；

安装座（12）上设有用于控制挡板（223）移动的调节组件（24）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机智能保压机构，其特征在于，推块（231）靠近螺纹套筒（232）的一端设有安装环（233），安装环（233）上设有限位块（2331）和第二弹性件（2332）；

限位块（2331）滑动安装在安装环（233）上，螺纹套筒（232）靠近安装环（233）的一面开设有与限位块（2331）配合的对接槽（2321）；

第二弹性件（2332）的两端分别与限位块（2331）和安装环（233）连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机智能保压机构，其特征在于，限位块（2331）的一侧开设有斜向缺口；

当限位块（2331）与对接槽（2321）插接配合时，安装环（233）通过限位块（2331）与对接槽（2321）的相互作用限制螺纹套筒（232）的转动方向。

5.根据权利要求2所述的一种注塑机智能保压机构，其特征在于，调节组件（24）包括第二旋转驱动器（241）、螺杆（242）、带轮（243）和传动带（244）；

第二旋转驱动器（241）设置在安装座（12）上；

螺杆（242）转动设置在安装座（12）上，且螺杆（242）与挡板（223）螺纹连接；

带轮（243）设有两个，两个带轮（243）分别套接在第二旋转驱动器（241）的驱动端和螺杆（242）上；

传动带（244）连接两个带轮（243）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机智能保压机构，其特征在于，头板（31）上设有第一支座（311）和抵接杆（312）；

第一支座（311）与头板（31）连接，抵接杆（312）设置在第一支座（311）上；

二板（32）上设有第二支座（321），抵接杆（312）靠近第二支座（321）的一端设有抵接块（3121），第二支座（321）上设有压力传感器（322）。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机智能保压机构，其特征在于，抵接杆（312）上设置有外螺纹，且抵接杆（312）与第一支座（311）螺纹连接；

抵接杆（312）远离抵接块（3121）的一端设有旋转把手（313）。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机智能保压机构，其特征在于，尾板（33）上设有锁模调节机构（4），锁模调节机构（4）包括调节丝母（41）和同步驱动组件（42）；

拉杆（331）和调节丝母（41）均至少设有两个，拉杆（331）与尾板（33）滑动配合，调节丝母（41）转动设置在尾板（33）上，调节丝母（41）与拉杆（331）螺纹连接；

同步驱动组件（42）用于驱动多个调节丝母（41）同步转动。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机智能保压机构，其特征在于，同步驱动组件（42）包括第三旋转驱动器（421）、第一旋转齿轮（422）、齿环（423）和第二旋转齿轮（424）；

第三旋转驱动器（421）设置在尾板（33）上；

第一旋转齿轮（422）套接在第三旋转驱动器（421）的驱动端上；

齿环（423）转动设置在尾板（33）上，第一旋转齿轮（422）与齿环（423）啮合连接；

第二旋转齿轮（424）至少设有两个，且第二旋转齿轮（424）套接在调节丝母（41）上，多个第二旋转齿轮（424）均与齿环（423）啮合连接。