CN119104277A - 旋转测试检具、旋转测试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种旋转测试检具、旋转测试方法和装置。旋转测试检具包括：刀网固定组件，所述刀网固定组件用于固定待测刀网；电机，所述电机的输出轴连接至所述刀网固定组件，以驱动所述刀网固定组件旋转；扭矩传感器，所述扭矩传感器用于在所述待测刀网与人体皮肤或者人造皮肤接触时，检测所述刀网固定组件旋转时产生的扭矩。

Description

旋转测试检具、旋转测试方法和装置

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种旋转测试检具、旋转测试方法和装置。

背景技术

剃须刀已经成为了男士日常生活中的必不可少的居家单品。目前，针对剃须刀的剃须舒适度的评价主要依靠主观感受和主观打分为主，没有皮肤学的客观数据进行支撑与说明，无法对舒适度进行客观量化。

发明内容

本公开提供一种旋转测试检具、旋转测试方法和装置，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种旋转测试检具，包括：

刀网固定组件，所述刀网固定组件用于固定待测刀网；

电机，所述电机的输出轴连接至所述刀网固定组件，以驱动所述刀网固定组件旋转；

扭矩传感器，所述扭矩传感器用于在所述待测刀网与人体皮肤或者人造皮肤接触时，检测所述刀网固定组件旋转时产生的扭矩。

可选的，所述刀网固定组件包括刀网固定座、连接件和弹性元件，所述刀网固定座用于固定待测刀网，所述弹性元件一端与所述刀网固定座连接、另一端与所述连接件连接，所述连接件与所述刀网固定座连接；

所述刀网固定座和所述连接件中的至少一方与所述输出轴连接，所述连接件与所述扭矩传感器连接。

可选的，所述弹性元件与所述刀网固定座分别可拆卸连接。

可选的，所述弹性元件包括弹簧或者柔性件。

可选的，所述连接件与所述刀网固定座在所述弹性元件的形变方向上滑动连接，且所述连接件和所述刀网固定座能够同步转动。

可选的，所述连接件包括开口式腔体和与所述开口式腔体连通的键槽，所述弹性元件设置于所述开口式腔体内；

所述刀网固定座包括连接端、组装端和配合块，所述组装端与所述连接端连接，所述连接端部分伸入所述开口式腔体内与所述弹性元件连接，所述配合块设置于所述连接端并与所述键槽滑动连接。

可选的，所述开口式腔体的内壁与所述弹性元件之间的最大间隔距离小于或者等于设定阈值。

可选的，还包括：

支撑件，所述支撑件连接于所述连接件的下方；

固定件，所述固定件包括对位孔，所述对位孔用于在所述旋转测试间距处于测试状态时容纳所述待测刀网，所述固定件与所述支撑件在所述弹性元件的形变方向上滑动连接

可选的，所述固定件包括第一侧壁、第二侧壁和连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的第三侧壁，所述对位孔设置于所述第三侧壁；

所述支撑件的两侧与所述第一侧壁和所述第二侧壁分别滑动连接。

可选的，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别包括通槽；

所述支撑件包括穿设所述通槽的导柱，所述导柱部分位于所述第一侧壁和所述第二侧壁的外部。

可选的，所述固定件还包括设置于所述第一侧壁和/或第二侧壁外侧的标识刻度，所述标识刻度用于标识所述支撑件的位置；

所述标识刻度与所述弹性元件的压缩量呈线性关系。

可选的，所述刀网固定座包括连接端和与所述固定端可拆卸连接的组装端，所述组装端的型号与待测刀网的型号一一对应。

可选的，还包括：

显示器，所述显示器与所述扭矩传感器电连接，所述显示器用于显示所述扭矩传感器检测到的扭矩数据。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种旋转测试方法，应用于旋转测试检具，所述旋转测试检具包括刀网固定组件、电机和扭矩传感器，所述电机和所述扭矩传感器分别与所述刀网固定组件连接，所述刀网固定组件用于固定待测刀网；

所述旋转测试方法包括：

控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转；

在所述待测刀网与人体皮肤或者人造皮肤接触时，检测所述刀网固定组件旋转时产生的参考扭矩值；

根据所述参考扭矩值，获取固定于所述刀网固定组件的待测刀网的旋转扭矩值。

可选的，所述获取所述扭矩传感器检测到的参考扭矩值，包括：

周期性获取多个所述扭矩传感器检查到的参考扭矩值。

可选的，所述根据所述参考扭矩值获取固定于所述刀网固定组件的待测刀网的旋转扭矩值，包括:

计算多个所述参考扭矩值的平均值，所述平均值为所述待测刀网的旋转扭矩值。

可选的，还包括：

记录所述电机的工作时长；

在所述工作时长大于或者等于预设时长时，获取所述参考扭矩值。

可选的，所述刀网固定组件包括刀网固定座、连接件和弹性元件，所述刀网固定座用于固定待测刀网，所述弹性元件一端与所述刀网固定座连接、另一端与所述连接件连接，所述连接件与所述刀网固定座连接，所述刀网固定座和所述连接件中的至少一方与所述电机连接，所述连接件与所述扭矩传感器连接；

所述旋转测试方法还包括：

获取所述弹性元件的弹性力；

获取所述弹性力与所述旋转扭矩值之间的对应关系。

可选的，还包括：

根据预设压缩量集合中压缩量参数调整所述弹性元件的压缩量，直至获取到所述压缩量集合中每一压缩量对应的旋转扭矩值。

可选的，所述旋转测试检具包括支撑件和固定件，所述支撑件连接于所述连接件的下方；所述固定件与所述支撑件在所述弹性元件的形变方向上滑动连接；

所述获取所述弹性元件的弹性力包括：

获取所述支撑件与所述固定件之间的相对位置关系；

根据预设映射关系和所述相对位置关系，获取所述弹性元件的弹性力。

可选的，所述旋转测试方法包括：

发出测量指令，所述测量指令用于指示测量元件测量所述弹性元件的弹性力。

可选的，所述控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转，包括：

根据预先转速集合中的转速参数调整电机转速，直至获取到所述转速集合中每一转速参数对应的旋转扭矩值。

可选的，所述控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转，包括：

根据预先转向集合中的转向参数调整电机转向，直至获取到所述转向集合中每一转向参数对应的旋转扭矩值。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种旋转测试装置，应用于旋转测试检具，所述旋转测试检具包括刀网固定组件、电机和扭矩传感器，所述电机和所述扭矩传感器分别与所述刀网固定组件连接，所述刀网固定组件用于固定待测刀网；

所述旋转测试装置包括：

控制模块，控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转；

第一获取模块，在所述待测刀网与人体皮肤或者人造皮肤接触时，检测所述刀网固定组件旋转时产生的参考扭矩值；

第二获取模块，根据所述参考扭矩值，获取固定于所述刀网固定组件的待测刀网的旋转扭矩值。

可选的，所述第一获取模块包括：

第一获取单元，周期性获取多个所述扭矩传感器检查到的参考扭矩值。

可选的，所述第二获取模块包括:

计算单元，计算多个所述参考扭矩值的平均值，所述平均值为所述待测刀网的旋转扭矩值。

可选的，还包括：

记录模块，记录所述电机的工作时长；

第三获取模块，在所述工作时长大于或者等于预设时长时，获取所述参考扭矩值。

可选的，所述刀网固定组件包括刀网固定座、连接件和弹性元件，所述刀网固定座用于固定待测刀网，所述弹性元件一端与所述刀网固定座连接、另一端与所述连接件连接，所述连接件与所述刀网固定座连接，所述刀网固定座和所述连接件中的至少一方与所述电机连接，所述连接件与所述扭矩传感器连接；

所述旋转测试装置还包括：

第四获取模块，获取所述弹性元件的弹性力；

第五获取模块，获取所述弹性力与所述旋转扭矩值之间的对应关系。

可选的，还包括：

第一调整模块，根据预设压缩量集合中压缩量参数调整所述弹性元件的压缩量，直至获取到所述压缩量集合中每一压缩量对应的旋转扭矩值。

可选的，所述旋转测试检具包括支撑件和固定件，所述支撑件连接于所述连接件的下方；所述固定件与所述支撑件在所述弹性元件的形变方向上滑动连接；

所述第四获取模块包括：

第二获取单元，获取所述支撑件与所述固定件之间的相对位置关系；

第三获取单元，根据预设映射关系和所述相对位置关系，获取所述弹性元件的弹性力。

可选的，所述旋转测试装置包括：

测量模块，发出测量指令，所述测量指令用于指示测量元件测量所述弹性元件的弹性力。

可选的，所述控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转，包括：

第一调整单元，根据预先转速集合中的转速参数调整电机转速，直至获取到所述转速集合中每一转速参数对应的旋转扭矩值。

可选的，所述控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转，包括：

第二调整单元，根据预先转向集合中的转向参数调整电机转向，直至获取到所述转向集合中每一转向参数对应的旋转扭矩值。

根据本公共实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述中任一项所述方法的步骤。

根据本公共实施例的第五方面，提供一种测试系统，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现如上述种任一项所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开提供一种旋转测试检具，通过旋转测试检具可以测量待测刀网旋转过程中的扭矩，通过获取到的扭矩数据量化剃须刀的舒适度，从而可以客观评价剃须舒适度和顺滑度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试检具的结构简图。

图2是图1中旋转测试检具处于测试准备状态时的示意图。

图3是旋转测试检具处于图2中状态时，人体皮肤的俯视示意图。

图4是图1中旋转测试检具处于测试状态时的示意图。

图5是旋转测试检具处于图4中状态时，人体皮肤的俯视示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种刀网固定组件的截面示意简图。

图7是图6中连接件与刀网固定座的俯视示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种旋转测试检具的结构简图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试方法的另一种流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试方法的部分步骤示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种旋转测试方法的部分步骤示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的又一种旋转测试方法的部分步骤示意图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种旋转扭矩值与各相关参数的对应关系表图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之一。

图16是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之二。

图17是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之三。

图18是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之四。

图19是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之五。

图20是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之六。

图21是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之七。

图22是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之八。

图23是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之九。

图24是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之十。

图25是根据一示例性实施例示出的一种用于旋转测试装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

目前，主要依靠人为感受的方法对旋转式剃须刀产品舒适度进行判断，存在较强的主观意识，没有皮肤学的客观的量化数据，导致判断结果不准确，而且掺杂个人感受，无法作为剃须刀阐述舒适性的强有力的评价标准，可信度不高。

因此，本公开提供一种旋转测试检具，通过旋转测试检具可以针对诸如剃须刀的除毛设备进行测试。其中，剃须刀的刀网可以与人体皮肤或者皮肤模拟物的皮革制品进行接触，当旋转测试检具使剃须刀的刀网旋转时，刀网与皮肤或者皮革制品的接触会产生扭矩，通过测量剃须刀的待测刀网在旋转过程中产生的扭矩，通过获取到的扭矩数据量化剃须刀的舒适度，从而可以客观评价剃须舒适度和顺滑度。

具体地，图1是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试检具100的结构简图。如图1所示，该旋转测试检具100可以包括刀网固定组件1、电机2和扭矩传感器3，该刀网固定组件1可以用于固定待测刀网200，该待测刀网200为目标待测剃须刀的剃须刀网结构，电机2的输出轴连接至刀网固定组件1，由此，当电机2操作时，通过该电机2可以驱动刀网固定组件1进行旋转，以模拟用户剃须时剃须刀网结构的运动。可选的，该电机2的输出轴可以直接通过键槽结构或者其他连接结构(例如螺栓、螺母等)实现与刀网固定组件1的连接。另一可选的，该电机2的输出轴可以通过传动元件与刀网固定组件1连接。

扭矩传感器3可以检测刀网固定组件1在旋转时的扭矩，例如，扭矩传感器3可以与刀网固定组件1连接，以通过该扭矩传感器3检测刀网固定组件1在旋转时的扭矩。可选的，扭矩传感器3可以连接于刀网固定组件1的表面，该扭矩传感器3可以随刀网固定组件1同步转动；另一可选的，该扭矩传感器3的检测元件可以贴附于刀网固定组件1并随刀网固定组件1同步转动，比如扭矩传感器3的应变片粘贴在刀网固定组件1的表面，并随刀网固定组件1旋转，扭矩传感器3的主体部分可以固定设置。当然，扭矩传感器采用非接触方式获取刀网固定组件在旋转时产生的扭矩也是可能的。

当该旋转测试检具100处于准备状态时，如图2所示，可以模拟剃须场景将组装于刀网固定组件1的待测刀网200与人体皮肤300接触，如图3所示，此时人体皮肤300不发生形变，当旋转测试检具100处于测试状态时，如图4所示，启动电机2驱动刀网固定组件1和待测刀网200旋转，由于待测刀网200与人体皮肤300的接触，如图5所示人体皮肤300会产生的形变，例如，以人体皮肤300进行示例，在待测刀网旋转前，如图3中所示的，作为样本的人体皮肤300呈圆形，而当待测刀网的旋转带动人体皮肤发生形变后，人体皮肤300呈椭圆形，然而，应当理解人体皮肤300产生的形变也可以在一定程度上作用于刀网固定组件1，使得刀网固定组件1产生微小的形变，因而可以通过扭矩传感器2检测这一形变扭矩，进而可以通过该形变扭矩的扭矩值大小来评判该待测刀网200的舒适度。

当旋转测试检具100未处于检测状态时，也可以通过电机2驱动刀网固定组件1旋转，并且通过扭矩传感器2检测刀网固定组件1旋转时的旋转，以此可以获取刀网固定组件1空载时的扭矩数值，这样，有利于对于测试状态下获取到的扭矩数值进行标定，尤其在针对不同类型的待测刀网200进行检测时，可以将多个待测刀网200对应的扭矩数值基于刀网固定组件1空载时的扭矩数值进行对比，提升检测的准确度。

在一些实施方式中，该扭矩传感器3可以与搭载有显示器的相关电子设备进行无线连接或者有线连接，以此电子设备可以获取扭矩传感器3检测到的相关数据并进行展示。在另一些实施方式中，该旋转测试检具100可以包括显示器，该显示器与扭矩传感器3连接，以通过该显示器显示扭矩传感器3检测到的扭矩数据，以便测试人员直观地了解扭矩情况，有利于测试人员迅速判断非正常情况，以及时终止测试，避免造成财产或者人员损伤。

在一些实施方式中，该刀网固定组件1可以为一不可调固定结构，刀网固定组件1与人体皮肤300之间的相对位置关系，主要依靠测试人员手动移动该刀网固定组件1，此时待测刀网200与人体皮肤300之间的作用力不可控，导致获取到的不同类型的待测刀网200在相同作用力情况下的舒适度数据时不准确。因此，在另一些实施方式中，为了模拟实际应用场景，以在不同作用力情况下检测待测刀网200的舒适性，如图6所示，该刀网固定组件1可以包括刀网固定座11、连接件12和弹性元件13，该刀网固定座11可以用于固定待测刀网200，弹性元件13的一端与刀网固定座11连接，另一端与连接件12连接，并且该刀网固定座11与连接件12连接，并且连接件12可以与电机2的输出轴连接，比如图6中连接件12的左端可以与电机2的输出轴进行键连接，以此在电机2的输出轴端旋转时，连接件12、刀网固定座11和弹性元件13均可以随之旋转。

在旋转测试检具100处于测试准备状态时，弹性元件13处于自然状态，待测刀网200位于预设测试位置的前端。在旋转测试检具100切换至测试状态时，人体皮肤300与待测刀网200接触，并作用于待测刀网200使之后退至预设测试位置，此时弹性元件13切换至压缩状态，通过弹性元件13的形变可以产生作用于刀网固定座11的作用力，进而该作用力可以通过待测刀网200作用于人体皮肤300，该作用力为用户作用待测刀网200的反作用力，两者大小相等方向相反。因此，基于的待测刀网200在相同的预设测试位置时，可以甄别不同待测刀网200在相同作用力作用下的舒适性，比如比较不同待测刀网200在不同粗糙度情况下的扭矩数值，可以甄别刀网粗糙度、刀网材料或者刀网相关结构对用户舒适性的影响，从而选取合适的粗糙度数值，再比如可以根据待测刀网200在相同作用力下的舒适性，可以对电动剃须刀的剃须结构比如刀网和刀片进行优化。

在此以连接件12与电机2的输出轴连接为例进行说明，在其他实施例中，也可以是刀网固定座11与电机2的输出轴连接，在另一些实施例中，也可以是刀网固定座11和连接件12均与电机2的输出轴连接，本公开对此并不进行限制。上述实施例中，该弹性元件13可以包括弹簧，比如该弹簧可以包括圆柱形弹簧，或者，该弹性元件13可以包括柔性件，比如硅胶件或者塑胶件等可形变柔性件。

可选的，刀网固定座11和连接件12之间也可以是固定连接，弹性元件13可以与刀网固定座11和连接件12之间分别可拆卸连接，后续可以通过更换弹性元件13，以在相同压缩量的情况下改变弹性元件13提供的作用力，进而可以对多种不同作用力下。待测刀网200的舒适性进行量化。

另一可选的，连接件12与刀网固定座11可以在弹性元件13的形变方向上滑动连接，且连接件12和刀网固定座11能够同步转动。以此，后续在可以通过连接件12与刀网固定座11之间的相对滑动来适应弹性元件13的压缩，以产生与用户作用力大小相等方向相反的反作用力，进而调整通过待测刀网200作用到人体皮肤300的作用力，相对于更换弹性元件13的方案更加方便便捷，当然在该实施例中，弹性元件13也可以与连接件12和刀网固定座11可拆卸连接，以利于增加待检测的作用力的数量，获取更多的数据样本。

举例而言，在一些实施例中，该弹性元件13可以位于刀网固定座11和连接件12之间，刀网固定座11和连接件12之间可以借助其他元件实现相对的滑动连接，比如该旋转测试检具100还可以包括滑轨，该滑轨与连接件12固定连接还与刀网固定座11滑动连接，通过刀网固定座11与滑轨之间的滑动连接来适应弹性元件13的形变。

再比如，如图6和图7所示，该连接件12可以包括开口式腔体121和与开口式腔体121连通的键槽122，弹性元件13设置于该开口式腔体121内，并且弹性元件13与开口式腔体121的内壁连接，相对于弹性元件13设置于连接件12和刀网固定座11之间的方案，可以缩减旋转测试检具100的尺寸。刀网固定座11可以包括连接端111、组装端112和配合块113，该组装端112与连接端111连接，连接端111与弹性元件13连接，配合块113设置于连接端111，连接端111可以部分伸入开口式腔体121内，并且配合块113与键槽122在弹性元件13的形变方向上滑动连接，以此通过配合块113和键槽122的配合，实现连接件12与刀网固定座11的滑动连接，同时通过配合块113和键槽122的配合使得连接件12和刀网固定座11可以同步转动。其中，开口式腔体121的内壁和弹性元件13之间的最大间隔距离可以小于或者等于设定阈值，以此可以通过开口式腔体121的内壁弹性元件13的形变方向，避免弹性元件13的倾斜，该设定阈值比如可以为1厘米、2厘米或者5厘米等。

还比如，连接端111设置于开口式腔体121内的一端的截面可以为非圆形状，开口式腔体121与连接端111配合的部分的截面形状与连接端111的截面形状相同，以此可以实现连接件12和刀网固定座11之间的滑动连接，同时可以实现两者之间的同步转动。

在一些实施例中，为了能够适应于用户在旋转测试检具100切换至测试状态时作用于待测刀网200不同作用力，从而测试多种作用力下待测刀网200的舒适度数据，如图8所示，该旋转测试检具100还可以包括支撑件5和固定件6，该支撑件5连接于连接件12的下方，固定件6可以包括对位孔61，该对位孔61可以在旋转测试检具100处于测试状态时容纳待测刀网200，比如该待测刀网200可以穿设该对位孔61与固定件6的表面平齐，此时待测刀网200的位置为前述实施例中的预设测试位置，后续人体皮肤300可以通过贴合固定件6的表面而与待测刀网200接触。该固定件6和支撑件5在弹性元件13的形变方向上滑动连接，以此通过支撑件5相对于固定件6的平移，可以带动连接件12和刀网固定座11同步平移。

在旋转测试检具100处于待测试状态时，刀网固定座11部分穿设对位孔61以被定位在对位孔61的外侧，由此，在后续切换至测试状态时，在人体皮肤300的作用下，刀网固定座11可以朝向连接件12滑动，进而压缩弹性元件13，通过弹性元件13施加与用户作用力反向的反作用力。应当理解，对位孔61的大小可以被设置成使得至少刀网固定座能够穿过，基于此，在测试之前可以通过支撑件5和固定件6之间的相对滑动，改变刀网固定座11和对位孔61之间的位置关系，从而调节刀网固定座11伸出对位孔61的长度，以此来适应不同的用户作用力。当然，除了连接件12可以固定设置于该支撑件5以外，电机2也可以固定设置于该支撑件5。

该固定件6可以包括第一侧壁62、第二侧壁63和第三侧壁64，该第三侧壁64连接第一侧壁62和第二侧壁63，对位孔61设置于第三侧壁64，支撑件5可以与第一侧壁62和第二侧壁63分别滑动连接，在支撑件5相对于固定件6滑动时，该支撑件5可以朝向或者远离第三侧壁64活动，由于对位孔61的位置不变，因此通过支撑件5相对于第一侧壁62和第二侧壁63的滑动，可以在测试启动之后，匹配不同的弹性元件13压缩量。

进一步地，第一侧壁62和第二侧壁63可以分别包括通槽65，为了方便移动支撑件5，该支撑件5可以包括导柱51，该导柱51穿设通槽65，并且与第一侧壁62配合的导柱51部分位于第一侧壁62的外部，与第二侧壁63配合的导柱51部分位于第二侧壁63的外部，通过导柱51位于第一侧壁62和第二侧壁63外部的部分，可以为用户提供实施作用力的位置，方便调节。可选的，导柱51位于外侧的端面可以向内凹陷形成凹陷槽，用户可以通过作用于该凹陷槽来实施作用力，推动支撑件5和固定件6相对移动。

可选的，该固定件6还可以包括设置于第一侧壁62和第二侧壁63中至少一方的标识刻度，该标识刻度可以用于标识支撑件5的位置，并且该标识刻度与弹性元件13的压缩量呈线性关系。换言之，后续在测试启动之后，通过用户作用使得弹性元件13之后，可以通过支撑件5在标识刻度上的位置以及预先获取或者试验获得的位置与弹性力的映射关系，得到此时弹性元件13提供的弹性力，也即获取通过待测刀网200作用于人体皮肤300的作用力。

在上述各个实施例中，刀网固定座11的连接端111和组装端112之间可拆卸连接，该旋转测试检具100可以配置多种不同类型的组装端112，组装端112的型号和待测刀网200的型号一一对应，以此可以通过同一旋转测试检具100对多种待测刀网200的舒适度进行量化，针对同一待测刀网200的舒适度量化参数，可以基于该量化参数对待测刀网200的结构进行优化设计。其中，不同型号的组装端112之间存在尺寸差异，同一尺寸的组装端112可以用于组装材质、刀距、粗糙度、接触弧面等因素不同但尺寸相同的待测刀网200。

基于本公开的技术方案，如图9所示，还提供一种旋转测试方法，该旋转测试方法可以应用于旋转测试检具100，该旋转测试检具100可以包括刀网固定组件1、电机2和扭矩传感器3，该电机2和扭矩传感器3可以分别与刀网固定组件1连接，该刀网固定组件1可以用于固定待测刀网。该旋转测试检具100还可以包括控制器，通过控制器控制旋转测试检具100的零部件的运动，并可以通过控制器实施旋转测试方法。具体地，该旋转测试方法可以包括以下步骤：

在步骤901中，控制电机2驱动刀网固定组件1旋转。

在该实施例中，可以控制电机2切换至启动状态，从而可以通过电机2驱动刀网固定组件1旋转，进而使得设置于刀网固定组件1的待测刀网200同步转动。具体可以控制电机2顺时针转动或者逆时针转动，在一些实施例中，可以通过更改电机2的接入线路，在另一些实施例中，可以通过该输入直电机的电信号，实现电机2的正反转控制。为了模拟剃须场景，该电机2的旋转速度可以小于或者等于100r/min，比如可以在27r/min-33r/min的范围内。

在步骤902中，在所述待测刀网与人体皮肤或者人造皮肤接触时，检测所述刀网固定组件旋转时产生的参考扭矩值。

在该实施例中，扭矩传感器3连接于刀网固定组件1，因此可以检测到刀网固定组件1在旋转时的扭矩值，进而获取到参考扭矩值。进一步地通过扭矩传感器3与控制器之间的连接，控制器可以获取到扭矩传感器3检测到的参考扭矩值。在一些实施例中，可以在电机2工作预设时长，刀网固定组件1旋转稳定时，再获取扭矩传感器3检测到的参考扭矩值；在另一些实施例中，也可以在电机2转动预设转数时，再获取扭矩传感器3检测到的参考扭矩值，具体可以按需设计，本公开对此并不进行限制。

在步骤903中，根据该参考扭矩值，获取固定于刀网固定组件1的待测刀网200的旋转扭矩值。

在一些实施方式中，可以获取单个参考扭矩值，并直接将该单个参考扭矩值作为待测刀网200的旋转扭矩值；再另一些实施方式中，可以获取多个参考扭矩值，根据该多个参考扭矩值确定待测刀网200的旋转扭矩值，比如可以将多个参考扭矩值的平均值或者中位数作为待测刀网200的旋转扭矩值；或者也可以通过去除多个参考扭矩值中的最大值和最小值之后的平均值作为旋转扭矩值，具体可以按需设计，本公开对此并不进行限制。

基于此，通过该旋转测试方法可以获取刀网固定组件1带动待测刀网200旋转时，该待测刀网200旋转扭矩值，通过获取到的旋转扭矩值量化剃须刀的舒适度，从而可以客观评价剃须舒适度和顺滑度。

在一些实施方式中，如图10所示：

在步骤101中，在待测刀网与人体皮肤或者人造皮肤接触时，控制电机2驱动刀网固定组件1旋转。

在该实施例中，可以控制电机2在同一转速以及同一转向的条件下，驱动刀网固定组件1旋转，进而后续可以获取该转速和转向下待测刀网的旋转扭矩值；当然，为了方便不同待测刀网之间的对比，提升对比准确度，可以在任一转速和对应转向条件下得到对应的旋转扭矩值之后，采用单一变量法依次切换转速和转向，得到多个旋转扭矩值，以此可以提升旋转测试结果的可信度。

在步骤102中，记录电机2的工作时长。

在一些实施方式中，工作时长的记录是通过计时完成，在另一些实施方式中，可以通过记录电机2的转动圈数来记录工作时长。

在步骤103中，判定电机2的工作时长是否大于或者等于预设时长

在该实施例中，在电机2的工作时长大于或者等于预设时长时，进入步骤104，在工作时长小于预设时长时，转入步骤102。

在步骤104中，在电机2的工作时长大于或者等于预设时长时，获取扭矩传感器3检测到的参考扭矩值。

在该实施例中，可以在电机2的工作时长大于预设时长时，周期性地获取扭矩传感器3检测到的参考扭矩值。比如可以每间隔2秒种获取一次参考扭矩值，或者也可以是电机2每转动设定圈数后，获取一次参考扭矩值，直至获取到的参考扭矩值的数量达到预设数量，比如在获取到10个参考扭矩值即可。

在步骤105中，判定参考扭矩值的数量是否达到预设数量。

在该实施例中，在参考扭矩值的数量达到预设数量时，切换至步骤106，在参考扭矩值的数量没有达到预设数量时，切换至步骤104。

在步骤106中，计算多个参考扭矩值的平均值作为旋转扭矩值。

在该实施例中，可以计算多个参考扭矩值的平均值作为待测刀网的旋转扭矩值。在其他实施例中，也可以根据多个参考扭矩值以及时间，得到旋转扭矩值曲线。

实际上，基于待测刀网本身刀网结构的弯曲方向不同，待测刀网的旋转扭矩值会与待测刀网的转向相关，除此之外，该待测刀网的旋转扭矩值还会与待测刀网的类型、待测刀网的转速和待测刀网剃须时的法向力相关。因此，可以采用单一变量的原则，在旋转测试过程中逐一调整单个变量，得到相应的旋转扭矩值。

在一些实施方式中，刀网固定组件1可以包括刀网固定座11、连接件12和弹性元件13，刀网固定座11用于固定待测刀网200，弹性元件13的一端与刀网固定座11连接、另一端与连接件12连接，该连接件12与刀网固定顾总11连接，并且刀网固定座11和连接件12中的至少一方与电机2连接，该连接件12与扭矩传感器3连接。如图11所示，该旋转测试方法还可以包括：

在步骤201中，获取弹性元件13的弹性力。

在该实施例中，可以在电机2驱动刀网固定组件1旋转之前，获取弹性元件13的弹性力；或者，在另一些实施例中，可以在电机2驱动刀网固定组件2旋转的过程中，获取弹性元件13的弹性力。

在步骤202中，获取弹性力与旋转扭矩值之间的对应关系。

基于通过步骤201获取到的弹性力和图9或者图11获取到的旋转扭矩值，可以确定单次测试过程中，弹性力与旋转扭矩值之间的对应关系。

在步骤203中，调整弹性元件13的压缩量，直至获取到每一压缩量对应的旋转扭矩值。

在该实施例中，在步骤202中当此测试完成后，可以在保持其他条件不变的情况下，调整弹性元件13的压缩量，再次通过获取调整后的压缩量对应的弹性力与其相应的旋转扭矩值。

其中，在一些实施方式中，可以是用户手动测量弹性力，然后将其输入至旋转测试检具的控制器；在另一些实施方式中，可以发出测量指令，该测量指令可以用于指示测量元件测量弹性元件13的弹性力；在还一些实施方式中，旋转测试检具包括支撑件5和固定件6，该支撑件5连接于连接件12的下方；固定件6与支撑件5在弹性元件13的形变方向上滑动连接，因此可以获取支撑件5和固定件6之间的相对位置关系，根据预设映射关系和该相对位置关系，获取弹性元件13的弹性力，比如可以在支撑件5或者固定件6上设置刻度，通过该刻度和预设映射关系，来获取弹性元件13的弹性力。

其中，压缩量的调整可以根据预设压缩量集合中限定的压缩量参数进行调整，以此可以获取预设压缩量集合每一压缩量参数对应的旋转扭矩值。

基于该方法，可以在其他条件不变的情况下，模拟剃须场景中用户手部给与的法向力，对比不同法向力(对应于本方案的弹性力)作用下待测刀网的旋转扭矩值，有利于给用户操作做出指导，提升剃须舒适度。

在一些实施方式中，如图12所示，该旋转测试方法还可以包括：

在步骤301中，获取电机2的转速。

在步骤302中，获取电机2转速与旋转扭矩值之间的对应关系。

在步骤303中，调整电机2转速，直至获取到每一转速对应的旋转扭矩值。

在该实施例中，在当此电机2以设定转速转动时，可以获取到该设定转速对应的旋转扭矩值，然后可以保持其他条件不变的情况下，调整电机2的转速，直至获取到预设转速集合中每一转速参数对应的旋转扭矩值。

基于该方法，可以在其他条件不变的情况下，模拟剃须场景，对比转速模式下待测刀网的旋转扭矩值，有利于给用户操作做出指导，提升剃须舒适度。

其中，转速的调整可以根据预设转速集合中限定的转速参数进行调整，以此可以获取预设转速集合每一转速参数对应的旋转扭矩值。

在一些实施方式中，如图13所示，该旋转测试方法还可以包括：

在步骤401中，获取电机2的转向。

在该实施例中，为了模拟用户实际剃须场景中，可能逆时针转动剃须或者顺时针转动剃须的场景，所以可以控制电机2调整转向，从而了解在不同方向转动剃须时的旋转扭矩值。

在步骤403中，获取电机2转向与旋转扭矩值之间的对应关系。

在步骤401中，调整电机2转向，直至获取到每一转向对应的旋转扭矩值。

在该实施例中，在当此电机2以设定转向转动时，可以获取到该设定转向对应的旋转扭矩值，然后可以保持其他条件不变的情况下，调整电机2的转向，直至获取到预设转向集合中每一转向参数对应的旋转扭矩值。

基于该方法，可以在其他条件不变的情况下，模拟剃须场景，对比转向模式下待测刀网的旋转扭矩值，有利于给用户操作做出指导，提升剃须舒适度。

其中，转向的调整可以根据预设转向集合中限定的转向参数进行调整，以此可以获取预设转向集合每一转向参数对应的旋转扭矩值。

当然为了对比不同的待测刀网，还可以更换组装于刀网固定座11的待测刀网，然后进行测试，在保持其他条件相同的情况下，可以对比不同待测刀网之间的舒适性。

根据前述实施例，用于评价剃须刀舒适性的参数可以包括电机转速、电机转向、弹性力和刀网类型。因此在测试过程中，可以在上述四个参数中调整任一参数，而其他参数不变的情况下，获取该任一参数与旋转扭矩值之间的对应关系，直至获取到每一参数在其他参数不变的情况下与旋转值值极的对于滚关系，即可以得到如图14所示的旋转扭矩值表，其中待测刀网A、待测刀网B和待测刀网C之间可以是同一刀网参数之间的区别，比如刀网直径的区别，或者刀网粗糙度的区别，或者也可以是刀网材质的不同。基于该旋转扭矩值表不仅可以对应不同待测刀网之间的舒适性，还可以基于同一待测刀网确定出影响舒适度的参数，基于此可以改进设计，有利于提升剃须刀的市场占有率。

进一步地，根据发明人在电机2的转速情况下、电机2的转向、弹性力和刀网直径分别作为单一性变量进行多次试验，可以得到电动剃须刀剃须时的皮肤形变指数y(M)，该皮肤形变指数y(M)＝f[Z、F、D、S、N]，其中，Z表示电机2的转速、F为弹性元件13施加的弹性力(即剃须法向力)、D为刀网直径、S为顺时针皮肤形变扭矩、N为逆时针皮肤形变扭矩。该皮肤形变指数y(M)可以用于评价电动剃须刀的舒适度，该舒适度与电机2的转速、电机2的转向、施加于皮肤的剃须法向力、顺时针皮肤形变扭矩和逆时针皮肤形变扭矩相关。

与前述的旋转测试方法的实施例相对应，本公开还提供了旋转测试装置的实施例。

图15是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置框图之一。旋转测试装置应用于旋转测试检具，所述旋转测试检具包括刀网固定组件、电机和扭矩传感器，所述电机和所述扭矩传感器分别与所述刀网固定组件连接，所述刀网固定组件用于固定待测刀网；参照图15，该装置包括控制模块151，第一获取模块152和第二获取模块153，其中：

控制模块151，控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转；

第一获取模块152，在所述待测刀网与人体皮肤或者人造皮肤接触时，检测所述刀网固定组件旋转时产生的参考扭矩值；

第二获取模块153，根据所述参考扭矩值，获取固定于所述刀网固定组件的待测刀网的旋转扭矩值。

如图16所示，图16是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之二，该实施例在前述图15所示实施例的基础上，所述第一获取模块152包括：

第一获取单元1521，周期性获取多个所述扭矩传感器检查到的参考扭矩值。

如图17所示，图17是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置框图之三，该实施例在前述图15所示实施例的基础上，所述第二获取模块153包括:

计算单元1531，计算多个所述参考扭矩值的平均值，所述平均值为所述待测刀网的旋转扭矩值。

需要说明的是，上述图17所示的装置实施例中的计算单元1521的结构也可以包含在前述图16的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图18所示，图18是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之四，该实施例在前述图15所示实施例的基础上，还包括记录模块15和第三获取模块155，其中：

记录模块154，记录所述电机的工作时长；

第三获取模块155，在所述工作时长大于或者等于预设时长时，获取所述参考扭矩值。

需要说明的是，上述图18所示的装置实施例中的记录模块15和第三获取模块155的结构也可以包含在前述图16或者图17的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

可选的，所述刀网固定组件包括刀网固定座、连接件和弹性元件，所述刀网固定座用于固定待测刀网，所述弹性元件一端与所述刀网固定座连接、另一端与所述连接件连接，所述连接件与所述刀网固定座连接，所述刀网固定座和所述连接件中的至少一方与所述电机连接，所述连接件与所述扭矩传感器连接；如图19所示，图19是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之五，该实施例在前述图15所示实施例的基础上，还包括第四获取模块156和第五获取模块157，其中：

第四获取模块156，获取所述弹性元件的弹性力；

第五获取模块157，获取所述弹性力与所述旋转扭矩值之间的对应关系。

需要说明的是，上述图19所示的装置实施例中的第四获取模块156和第五获取模块157的结构也可以包含在前述图16-图18中任一装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图20所示，图20是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之六，该实施例在前述图19所示实施例的基础上，还包括：

第一调整模块158，根据预设压缩量集合中压缩量参数调整所述弹性元件的压缩量，直至获取到所述压缩量集合中每一压缩量对应的旋转扭矩值。

可选的，所述旋转测试检具包括支撑件和固定件，所述支撑件连接于所述连接件的下方；所述固定件与所述支撑件在所述弹性元件的形变方向上滑动连接；如图21所示，图21是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之七，该实施例在前述图19所示实施例的基础上，所述第四获取模块156包括第二获取单元1561和第三获取单元1562，其中：

第二获取单元1561，获取所述支撑件与所述固定件之间的相对位置关系；

第三获取单元1562，根据所述预设映射关系和所述相对位置关系，获取所述弹性元件的弹性力。

需要说明的是，上述图21所示的装置实施例中的第二获取单元1561和第三获取单元1562的结构也可以包含在前述图20的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图22所示，图22是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之八，该实施例在前述图19所示实施例的基础上，所述旋转测试装置包括：

测量模块159，发出测量指令，所述测量指令用于指示测量元件测量所述弹性元件的弹性力。

如图23所示，图23是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之九，该实施例在前述图15所示实施例的基础上，第一控制模块151包括：

第一调整单元1511，根据预先转速集合中的转速参数调整电机转速，直至获取到所述转速集合中每一转速参数对应的旋转扭矩值。

需要说明的是，上述图23所示的装置实施例中的第一控制单元1511的结构也可以包含在前述任一项装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图24所示，图24是根据一示例性实施例示出的一种旋转测试装置的框图之十，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，第一控制模块1512包括：

第二调整单元1512，根据预先转向集合中的转向参数调整电机转向，直至获取到所述转向集合中每一转向参数对应的旋转扭矩值。

需要说明的是，上述图24所示的装置实施例中的第一控制单元1511的结构也可以包含在前述任一项装置实施例中，对此本公开不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种旋转测试装置，应用于旋转测试检具，所述旋转测试检具包括刀网固定组件、电机和扭矩传感器，所述电机和所述扭矩传感器分别与所述刀网固定组件连接，所述刀网固定组件用于固定待测刀网；旋转测试装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转；在所述刀网固定组件旋转时，获取所述扭矩传感器检测到的参考扭矩值；根据所述参考扭矩值，获取固定于所述刀网固定组件的待测刀网的旋转扭矩值。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转；在所述刀网固定组件旋转时，获取所述扭矩传感器检测到的参考扭矩值；根据所述参考扭矩值，获取固定于所述刀网固定组件的待测刀网的旋转扭矩值。

图25是根据一示例性实施例示出的一种用于旋转测试装置2500的框图。例如，装置2500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图25，装置2500可以包括以下一个或多个组件：处理组件2502，存储器2504，电源组件2506，多媒体组件2508，音频组件2510，输入/输出(I/O)的接口2512，传感器组件2514，以及通信组件2516。

处理组件2502通常控制装置2500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2502可以包括一个或多个处理器2520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2502可以包括一个或多个模块，便于处理组件2502和其他组件之间的交互。例如，处理组件2502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2508和处理组件2502之间的交互。

存储器2504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2500的操作。这些数据的示例包括用于在装置2500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2506为装置2500的各种组件提供电力。电源组件2506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2508包括在所述装置2500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2510包括一个麦克风(MIC)，当装置2500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2504或经由通信组件2516发送。在一些实施例中，音频组件2510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口2512为处理组件2502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2514包括一个或多个传感器，用于为装置2500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2514可以检测到装置2500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2500的显示器和小键盘，传感器组件2514还可以检测装置2500或装置2500一个组件的位置改变，用户与装置2500接触的存在或不存在，装置2500方位或加速/减速和装置2500的温度变化。传感器组件2514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件2516被配置为便于装置2500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置2500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2504，上述指令可由装置2500的处理器2520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (35)

1.一种旋转测试检具，其特征在于，包括：

刀网固定组件，所述刀网固定组件用于固定待测刀网；

电机，所述电机的输出轴连接至所述刀网固定组件，以驱动所述刀网固定组件旋转；

扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述刀网固定组件连接，所述扭矩传感器用于在所述待测刀网与人体皮肤或者人造皮肤接触时，检测所述刀网固定组件旋转时产生的扭矩。

2.根据权利要求1所述的旋转测试检具，其特征在于，所述刀网固定组件包括刀网固定座、连接件和弹性元件，所述刀网固定座用于固定待测刀网，所述弹性元件一端与所述刀网固定座连接、另一端与所述连接件连接，所述连接件与所述刀网固定座连接；

所述刀网固定座和所述连接件中的至少一方与所述输出轴连接，所述连接件与所述扭矩传感器连接。

3.根据权利要求2所述的旋转测试检具，其特征在于，所述弹性元件与所述刀网固定座和所述连接件分别可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的旋转测试检具，其特征在于，所述弹性元件包括弹簧或者柔性件。

5.根据权利要求2所述的旋转测试检具，其特征在于，所述连接件与所述刀网固定座在所述弹性元件的形变方向上滑动连接，且所述连接件和所述刀网固定座能够同步转动。

6.根据权利要求5所述的旋转测试检具，其特征在于，所述连接件包括开口式腔体和与所述开口式腔体连通的键槽，所述弹性元件设置于所述开口式腔体内；

所述刀网固定座包括连接端、组装端和配合块，所述组装端与所述连接端连接，所述连接端部分伸入所述开口式腔体内与所述弹性元件连接，所述配合块设置于所述连接端并与所述键槽滑动连接。

7.根据权利要求5所述的旋转测试检具，其特征在于，所述开口式腔体的内壁与所述弹性元件之间的最大间隔距离小于或者等于设定阈值。

8.根据权利要求5所述的旋转测试检具，其特征在于，还包括：

支撑件，所述支撑件连接于所述连接件的下方；

固定件，所述固定件包括对位孔，所述对位孔用于在所述旋转测试间距处于测试状态时容纳所述待测刀网，所述固定件与所述支撑件在所述弹性元件的形变方向上滑动连接。

9.根据权利要求8所述的旋转测试检具，其特征在于，所述固定件包括第一侧壁、第二侧壁和连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的第三侧壁，所述对位孔设置于所述第三侧壁；

所述支撑件的两侧与所述第一侧壁和所述第二侧壁分别滑动连接。

10.根据权利要求9所述的旋转测试检具，其特征在于，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别包括通槽；

所述支撑件包括穿设所述通槽的导柱，所述导柱部分位于所述第一侧壁和所述第二侧壁的外部。

11.根据权利要求9所述的旋转测试检具，其特征在于，所述固定件还包括设置于所述第一侧壁和/或第二侧壁外侧的标识刻度，所述标识刻度用于标识所述支撑件的位置；

所述标识刻度与所述弹性元件的压缩量呈线性关系。

12.根据权利要求2所述的旋转测试检具，其特征在于，所述刀网固定座包括连接端和与所述固定端可拆卸连接的组装端，所述组装端的型号与待测刀网的型号一一对应。

13.根据权利要求1所述的旋转测试检具，其特征在于，还包括：

显示器，所述显示器与所述扭矩传感器电连接，所述显示器用于显示所述扭矩传感器检测到的扭矩数据。

14.一种旋转测试方法，其特征在于，应用于旋转测试检具，所述旋转测试检具包括刀网固定组件、电机和扭矩传感器，所述电机和所述扭矩传感器分别与所述刀网固定组件连接，所述刀网固定组件用于固定待测刀网；

所述旋转测试方法包括：

控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转；

在所述待测刀网与人体皮肤或者人造皮肤接触时，检测所述刀网固定组件旋转时产生的参考扭矩值；

根据所述参考扭矩值，获取固定于所述刀网固定组件的待测刀网的旋转扭矩值。

15.根据权利要求14所述的旋转测试方法，其特征在于，所述获取所述扭矩传感器检测到的参考扭矩值，包括：

周期性获取多个所述扭矩传感器检查到的参考扭矩值。

16.根据权利要求15所述的旋转测试方法，其特征在于，所述根据所述参考扭矩值获取固定于所述刀网固定组件的待测刀网的旋转扭矩值，包括:

计算多个所述参考扭矩值的平均值，所述平均值为所述待测刀网的旋转扭矩值。

17.根据权利要求14所述的旋转测试方法，其特征在于，还包括：

记录所述电机的工作时长；

在所述工作时长大于或者等于预设时长时，获取所述参考扭矩值。

18.根据权利要求14所述的旋转测试方法，其特征在于，所述刀网固定组件包括刀网固定座、连接件和弹性元件，所述刀网固定座用于固定待测刀网，所述弹性元件一端与所述刀网固定座连接、另一端与所述连接件连接，所述连接件与所述刀网固定座连接，所述刀网固定座和所述连接件中的至少一方与所述电机连接，所述连接件与所述扭矩传感器连接；

所述旋转测试方法还包括：

获取所述弹性元件的弹性力；

获取所述弹性力与所述旋转扭矩值之间的对应关系。

19.根据权利要求18所述的旋转测试方法，其特征在于，还包括：

根据预设压缩量集合中压缩量参数调整所述弹性元件的压缩量，直至获取到所述压缩量集合中每一压缩量对应的旋转扭矩值。

20.根据权利要求18所述的旋转测试方法，其特征在于，所述旋转测试检具包括支撑件和固定件，所述支撑件连接于所述连接件的下方；所述固定件与所述支撑件在所述弹性元件的形变方向上滑动连接；

所述获取所述弹性元件的弹性力包括：

获取所述支撑件与所述固定件之间的相对位置关系；

根据预设映射关系和所述相对位置关系，获取所述弹性元件的弹性力。

21.根据权利要求18所述的旋转测试方法，其特征在于，所述旋转测试方法包括：

发出测量指令，所述测量指令用于指示测量元件测量所述弹性元件的弹性力。

22.根据权利要求14所述的旋转测试方法，其特征在于，所述控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转，包括：

根据预先转速集合中的转速参数调整电机转速，直至获取到所述转速集合中每一转速参数对应的旋转扭矩值。

23.根据权利要求14所述的旋转测试方法，其特征在于，所述控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转，包括：

根据预先转向集合中的转向参数调整电机转向，直至获取到所述转向集合中每一转向参数对应的旋转扭矩值。

24.一种旋转测试装置，其特征在于，应用于旋转测试检具，所述旋转测试检具包括刀网固定组件、电机和扭矩传感器，所述电机和所述扭矩传感器分别与所述刀网固定组件连接，所述刀网固定组件用于固定待测刀网；

所述旋转测试装置包括：

控制模块，控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转；

第一获取模块，在所述待测刀网与人体皮肤或者人造皮肤接触时，检测所述刀网固定组件旋转时产生的参考扭矩值；

第二获取模块，根据所述参考扭矩值，获取固定于所述刀网固定组件的待测刀网的旋转扭矩值。

25.根据权利要求24所述的旋转测试装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第一获取单元，周期性获取多个所述扭矩传感器检查到的参考扭矩值。

26.根据权利要求25所述的旋转测试装置，其特征在于，所述第二获取模块包括:

计算单元，计算多个所述参考扭矩值的平均值，所述平均值为所述待测刀网的旋转扭矩值。

27.根据权利要求24所述的旋转测试装置，其特征在于，还包括：

记录模块，记录所述电机的工作时长；

第三获取模块，在所述工作时长大于或者等于预设时长时，获取所述参考扭矩值。

28.根据权利要求24所述的旋转测试装置，其特征在于，所述刀网固定组件包括刀网固定座、连接件和弹性元件，所述刀网固定座用于固定待测刀网，所述弹性元件一端与所述刀网固定座连接、另一端与所述连接件连接，所述连接件与所述刀网固定座连接，所述刀网固定座和所述连接件中的至少一方与所述电机连接，所述连接件与所述扭矩传感器连接；

所述旋转测试装置还包括：

第四获取模块，获取所述弹性元件的弹性力；

第五获取模块，获取所述弹性力与所述旋转扭矩值之间的对应关系。

29.根据权利要求28所述的旋转测试装置，其特征在于，还包括：

第一调整模块，根据预设压缩量集合中压缩量参数调整所述弹性元件的压缩量，直至获取到所述压缩量集合中每一压缩量对应的旋转扭矩值。

30.根据权利要求28所述的旋转测试装置，其特征在于，所述旋转测试检具包括支撑件和固定件，所述支撑件连接于所述连接件的下方；所述固定件与所述支撑件在所述弹性元件的形变方向上滑动连接；

所述第四获取模块包括：

第二获取单元，获取所述支撑件与所述固定件之间的相对位置关系；

第三获取单元，根据预设映射关系和所述相对位置关系，获取所述弹性元件的弹性力。

31.根据权利要求28所述的旋转测试装置，其特征在于，所述旋转测试装置包括：

测量模块，发出测量指令，所述测量指令用于指示测量元件测量所述弹性元件的弹性力。

32.根据权利要求24所述的旋转测试装置，其特征在于，所述控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转，包括：

第一调整单元，根据预先转速集合中的转速参数调整电机转速，直至获取到所述转速集合中每一转速参数对应的旋转扭矩值。

33.根据权利要求24所述的旋转测试装置，其特征在于，所述控制所述电机驱动所述刀网固定组件旋转，包括：

第二调整单元，根据预先转向集合中的转向参数调整电机转向，直至获取到所述转向集合中每一转向参数对应的旋转扭矩值。

34.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求14-23中任一项所述方法的步骤。

35.一种测试系统，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行时实现如权利要求14-23中任一项所述方法的步骤。