CN119079918B - 一种灌装中转夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种灌装中转夹持机构。它解决了现有灌装设备夹持机构的开合大小无法调节，在夹持不同型号的产品时，夹持较为不便的问题。本发明包括安装座及活动设置在该安装座上的旋转轴，所述安装座上固定设置有一个第一基座，所述旋转轴上固定设置有一个第二基座，该第二基座上设置有用于安装瓶夹组件的瓶夹支架，所述第一基座上设置有用于调节上述瓶夹组件开合大小的调节机构，通过设置在瓶夹支架上的瓶夹组件对瓶口进行夹持，在更换不同型号的瓶子时，通过开合连接组件能够方便的调节轨迹板的位置，使斜面在进料工位与出料工位上的位置进行改变，即可调节在进料工位与出料工位上瓶夹组件的开合大小，结构简单，调节较为方便。

Description

一种灌装中转夹持机构

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种灌装中转夹持机构。

背景技术

在灌装生产线中，需要通过灌装设备对瓶子进行夹持后进行灌装，通常灌装设备根据运行结构可分为直线式和旋转式，直线式液体灌装机具有灌装结构简单、造价低廉、维保方便、适用广泛等特点，旋转式液体灌装机具有高速连续、灌装精确、造价高昂等特点，在旋转式灌装机中，通常需要通过夹持口的开始实现瓶子的夹持，但在实际使用过程中，夹持机构的开合大小无法调节，在夹持不同型号的产品时，夹持较为不便，现有技术存在可改进之处。

发明内容

本发明设备针对上述现有情况，而提供了一种灌装中转夹持机构，包括安装座及活动设置在该安装座上的旋转轴，所述安装座上固定设置有一个第一基座，所述旋转轴上固定设置有一个第二基座，其特征在于，该第二基座上设置有用于安装瓶夹组件的瓶夹支架，所述瓶夹支架包括上支架与下支架，上述瓶夹组件设置在该上支架与下支架上，所述第一基座上设置有用于调节上述瓶夹组件开合大小的轨迹板，所述瓶夹支架、第二基座与第一基座围合在上述旋转轴外周且自上而下依次设置。

作为优选，所述瓶夹组件的下端转动设置有一个抵靠在上述轨迹板外壁上实现瓶夹组件开合的瓶夹轮，上述轨迹板位于该瓶夹轮的转动路径上，该轨迹板的外壁上开设有一个用于调节上述瓶夹组件开合大小的斜面，所述第一基座上设置有用于调节该轨迹板位置的开合连接组件。

作为优选，所述瓶夹支架上沿瓶夹支架转动方向依次设有进料工位与出料工位，所述轨迹板设置有两个且分别位于上述进料工位与出料工位上，两个轨迹板上的斜面始终位于该进料工位与出料工位上。

作为优选，所述第一基座上固定设置有底板，所述开合连接组件设置在该底板上，上述轨迹板活动设置在该底板上，所述底板上固定设置有下板，该下板上开设有用于卡接上述轨迹板的弧形槽，该弧形槽的圆心与上述第一基座的圆心重合，所述底板上固定设置有用于将轨迹板压靠在该弧形槽内的压板，所述轨迹板上端开设有沿上述弧形槽延伸的限位槽，所述压板下端固定设置有用于卡接在该限位槽内的压块。

作为优选，所述轨迹板上端开设有沿上述弧形槽延伸的限位槽，所述压板下端固定设置有用于卡接在该限位槽内的压块。

作为优选，所述开合连接组件包括固定设置在上述底板上的动力组件，所述轨迹板上固定设置有向下延伸的开合轴，该开合轴的下端通过一连接板活动设置在上述动力组件上，该连接板的两端分别转动设置在上述开合轴与动力组件上。

作为优选，所述底板上固定设置有位于上述开合轴下方的感应支架，该感应支架上固定设置有用于检测上述开合轴位置的传感器。

作为优选，所述第二基座上活动设置有能够使上支架沿竖直方向移动的导向组件，所述第一基座上设置有用于顶升上述上支架的顶升组件，所述上支架上设置有用于驱动上支架向下移动并复位的复位组件，所述第二基座上设置有用于在上述顶升组件调节上支架位置后锁定上支架的限位组件。

作为优选，所述顶升组件包括设置在上述第一基座上方的升降承板，该升降承板与第一基座之间设置有多个用于顶升该升降承板的升降动力，该升降承板位于上述上支架的正下方，该上支架下端固定设置有多个限位组件，该限位组件包括插设在第二基座上的顶杆，该顶杆沿竖直方向贯穿第二基座且该顶杆的上端固定设置在上述上支架下端，该顶杆位于上述升降承板的上方。

作为优选，所述限位组件包括活动设置在上述第二基座上的推块，上述顶杆贯穿该推块，所述推块上开设有沿推块长度方向延伸的导向槽，所述顶杆插设在该导向槽内，该顶杆上固定设置有一个限位板，该限位板位于上述推块的上方，所述推块上开设有用于卡接该限位板的凹槽。

作为优选，所述推块的一端固定设置有一个锁定板，所述第二基座上固定设置有一个锁定座，该锁定板位于上述锁定座上方，所述锁定座上活动设置有一个贯穿上述锁定板并固定锁定板的锁定销。

作为优选，该锁定销的上端设置有旋钮。

作为优选，所述导向组件包括固定设置在第二基座上的气缸，该气缸沿竖直方向贯穿上支架，该气缸的上端固定设置有一个安装块，该安装块上固定设置有两个向下延伸的连接轴，该连接轴的下端固定设置在上述上支架上，且两个所述连接轴位于上述气缸的两侧。

作为优选，所述复位组件包括固定设置在上述第二基座上的缓冲轴，该缓冲轴向上延伸并贯穿上述上支架，该缓冲轴的上端固定设置有一个缓冲套，该缓冲套内设有一个用于驱动上述上支架向下移动的弹性件，该弹性件的下端抵靠在上述上支架上端面上，所述缓冲套与第二基座之间的距离大于上支架的厚度。

作为优选，所述弹性件为弹簧。

作为优选，所述顶杆位于上述第二基座下方的长度大于上述缓冲套与第二基座之间的距离。

与现有技术相比，本发明通过设置在瓶夹支架上的瓶夹组件对瓶口进行夹持，在更换不同型号的瓶子时，通过开合连接组件能够方便的调节轨迹板的位置，使斜面在进料工位与出料工位上的位置进行改变，即可调节在进料工位与出料工位上瓶夹组件的开合大小，结构简单，调节较为方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为上支架内的结构示意图。

图3为第二基座的结构爆炸图。

图4为图2的剖切视图。

图5为限位组件的结构示意图。

图6为复位组件的剖切视图。

图7为瓶夹组件的俯视图。

图8为调节机构安装后的结构示意图。

图9为调节机构的结构示意图。

图10为调节机构的结构爆炸图。

图11为底板处的结构爆炸图。

图中标记：1、安装座；2、旋转轴；3、第一基座；4、第二基座；5、瓶夹组件；6、瓶夹支架；7、调节机构；8、底板；9、轨迹板；10、延长杆；11、瓶夹轮；12、斜面；13、开合连接组件；14、进料工位；15、出料工位；16、下板；17、弧形槽；18、压板；19、限位槽；20、压块；21、动力组件；22、开合轴；23、连接板；24、感应支架；25、传感器；26、上支架；27、下支架；28、导向组件；29、顶升组件；30、复位组件；31、限位组件；32、升降承板；33、升降动力；34、顶杆；35、推块；36、导向槽；37、限位板；38、凹槽；39、锁定板；40、锁定座；41、锁定销；43、气缸；44、安装块；45、连接轴；46、缓冲轴；47、缓冲套；48、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

如图1-11所示，一种灌装中转夹持机构，包括安装座1及活动设置在该安装座1上的旋转轴2，所述安装座1上固定设置有一个第一基座3，所述旋转轴2上固定设置有一个第二基座4，该第二基座4上设置有用于安装瓶夹组件5的瓶夹支架6，所述第一基座3上设置有用于调节上述瓶夹组件5开合大小的调节机构7，所述瓶夹支架6、第二基座4与第一基座3围合在上述旋转轴2外周且自上而下依次设置。所述调节机构7包括固定设置在上述第一基座3上的底板8，该底板8上活动设置有一个轨迹板9，所述瓶夹组件5的下端通过一延长杆10转动设置有一个抵靠在上述轨迹板9外壁上实现瓶夹组件5开合的瓶夹轮11，且在调节瓶夹支架6的高度时，瓶夹轮11随着瓶夹支架6进行竖直方向上的高度调节，调节过程中，瓶夹轮11始终位于轨迹板9所处平面内，上述轨迹板9位于该瓶夹轮11的转动路径上，该轨迹板9的外壁上开设有一个用于调节上述瓶夹组件5开合大小的斜面12，所述底板8上设置有用于调节该轨迹板9位置的开合连接组件13。所述瓶夹支架6上沿瓶夹支架6转动方向依次设有进料工位14与出料工位15，所述调节机构7设置有两个且分别位于上述进料工位14与出料工位15上，两个调节机构7中轨迹板9上的斜面12始终位于该进料工位14与出料工位15上。

通过设置在瓶夹支架6上的瓶夹组件5对瓶口进行夹持，在更换不同型号的瓶子时，通过开合连接组件13能够方便的调节轨迹板9的位置，使斜面12在进料工位14与出料工位15上的位置进行改变，即可调节在进料工位14与出料工位15上瓶夹组件5的开合大小，结构简单，调节较为方便。瓶夹组件5始终随着瓶夹支架6转动，并在经过调节机构7时，打开瓶夹组件5进行上料或落料，通过调节斜面12在进料工位14与出料工位15上的位置，即可调节斜面12与进料工位14、出料工位15上瓶夹组件5之间的距离，即可实现瓶夹组件5开合大小的调节。

所述底板8上固定设置有下板16，该下板16上开设有用于卡接上述轨迹板9的弧形槽17，该弧形槽17的圆心与上述第一基座3的圆心重合，所述底板8上固定设置有用于将轨迹板9压靠在该弧形槽17内的压板18。所述轨迹板9上端开设有沿上述弧形槽17延伸的限位槽19，所述压板18下端固定设置有用于卡接在该限位槽19内的压块20。所述开合连接组件13包括固定设置在上述底板8上的动力组件21，所述轨迹板9上固定设置有向下延伸的开合轴22，该开合轴22的下端通过一连接板23活动设置在上述动力组件21上，该连接板23的两端分别转动设置在上述开合轴22与动力组件21上。所述底板8上固定设置有位于上述开合轴22下方的感应支架24，该感应支架24上固定设置有用于检测上述开合轴22位置的传感器25。动力组件21通过开合轴22驱动轨迹板9移动调节轨迹板9的位置，通过压块20将轨迹板9压靠在限位槽19内，使轨迹板9仅能够沿限位槽19移动。

所述瓶夹支架6包括上支架26与下支架27，上述瓶夹组件5设置在该上支架26与下支架27上，所述第二基座4上活动设置有能够使上支架26沿竖直方向移动的导向组件28，所述第一基座3上设置有用于顶升上述上支架26的顶升组件29，所述上支架26上设置有用于驱动上支架26向下移动并复位的复位组件30，所述第二基座4上设置有用于在上述顶升组件29调节上支架26位置后锁定上支架26的限位组件31。所述顶升组件29包括设置在上述第一基座3上方的升降承板32，该升降承板32与第一基座3之间设置有多个用于顶升该升降承板32的升降动力33，该升降承板32位于上述上支架26的正下方，该上支架26下端固定设置有多个限位组件31，该限位组件31包括插设在第二基座4上的顶杆34，该顶杆34沿竖直方向贯穿第二基座4且该顶杆34的上端固定设置在上述上支架26下端，该顶杆34位于上述升降承板32的上方。当灌装设备需要更换不同口径的瓶子时，升降动力33驱动升降承板32向上移动，从而抬升升降承板32，带动顶杆34上移，顶杆34带动上支架26及其上的零部件一起上升，以适应不同高度瓶子。调节瓶夹组件5高度时，通过第一基座3上的升降动力33驱动升降承板32向上移动，并通过升降承板32顶升顶杆34，通过固定设置在上支架26上的顶杆34实现瓶夹支架6的升降，通过不同高度的瓶夹支架6用于适应不同型号的瓶子，不同型号瓶口上支撑环的厚度不同，防止瓶口处的支撑环在装夹时撞击瓶夹组件5。

所述限位组件31包括活动设置在上述第二基座4上的推块35，上述顶杆34贯穿该推块35，所述推块35上开设有沿推块35长度方向延伸的导向槽36，所述顶杆34插设在该导向槽36内，该顶杆34上固定设置有一个限位板37，该限位板37位于上述推块35的上方，所述推块35上开设有用于卡接该限位板37的凹槽38。所述推块35的一端固定设置有一个锁定板39，所述第二基座4上固定设置有一个锁定座40，该锁定板39位于上述锁定座40上方，所述锁定座40上通过螺纹连接活动设置有一个贯穿上述锁定板39并固定锁定板39的锁定销41。通过顶升组件29调节上支架26高度后，此时顶杆34上的限位板37随着顶杆34向上移动并脱离凹槽38，通过推动推块35调节推块35的位置，使限位板37压靠在推块35上方，推块35调整到位后，升降动力33停止动作，通过复位组件30和导向组件28通过自身的作用力使得瓶夹上支架26及其上的零部件一起下降至稳定位置，完成上支架26位置的固定。当升降承板32顶升顶杆34后，操作者通过人工的方式推动推块35移动，使推块35沿推块35上导向槽36长度方向移动，并使顶杆34上的限位板37分别卡接在凹槽38或推块35上，即可实现不同高度的切换，并对限位板37的位置进行固定，推块35调节至指定位置后，通过拧紧锁定销41实现锁定板39的固定即可完成推块35的锁定。

所述导向组件28包括固定设置在第二基座4上的气缸43，该气缸43沿竖直方向贯穿上支架26，该气缸43的上端固定设置有一个安装块44，该安装块44上固定设置有两个向下延伸的连接轴45，该连接轴45的下端固定设置在上述上支架26上，且两个所述连接轴45位于上述气缸43的两侧。所述复位组件30包括固定设置在上述第二基座4上的缓冲轴46，该缓冲轴46向上延伸并贯穿上述上支架26，该缓冲轴46的上端固定设置有一个缓冲套47，该缓冲套47内设有一个用于驱动上述上支架26向下移动的弹性件48，该弹性件48的下端抵靠在上述上支架26上端面上，所述缓冲套47与第二基座4之间的距离大于上支架26的厚度。所述弹性件48为弹簧。所述顶杆34位于上述第二基座4下方的长度大于上述缓冲套47与第二基座4之间的距离。在通过升降承板32驱动上支架26移动时，通过导向组件28对瓶夹支架6的移动方向进行限定导向，并通过套设在缓冲轴46上的弹性件48始终对上支架26提供一个向下的力，在使用过程中始终将上支架26上的顶杆34压靠在推块35上，实现上支架26的固定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或说明书变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种灌装中转夹持机构，包括安装座（1）及活动设置在该安装座（1）上的旋转轴（2），所述安装座（1）上固定设置有一个第一基座（3），所述旋转轴（2）上固定设置有一个第二基座（4），其特征在于，该第二基座（4）上设置有用于安装瓶夹组件（5）的瓶夹支架（6），所述瓶夹支架（6）包括上支架（26）与下支架（27），上述瓶夹组件（5）设置在该上支架（26）与下支架（27）上，所述第一基座（3）上设置有用于调节上述瓶夹组件（5）开合大小的轨迹板（9），所述瓶夹支架（6）、第二基座（4）与第一基座（3）围合在上述旋转轴（2）外周且自上而下依次设置；

所述瓶夹组件（5）的下端转动设置有一个抵靠在上述轨迹板（9）外壁上实现瓶夹组件（5）开合的瓶夹轮（11），上述轨迹板（9）位于该瓶夹轮（11）的转动路径上，该轨迹板（9）的外壁上开设有一个用于调节上述瓶夹组件（5）开合大小的斜面（12），所述第一基座（3）上设置有用于调节该轨迹板（9）位置的开合连接组件（13）；

所述第一基座（3）上固定设置有底板（8），开合连接组件（13）设置在该底板（8）上，上述轨迹板（9）活动设置在该底板（8）上，所述底板（8）上固定设置有下板（16），该下板（16）上开设有用于卡接上述轨迹板（9）的弧形槽（17），所述底板（8）上固定设置有用于将轨迹板（9）压靠在该弧形槽（17）内的压板（18），所述轨迹板（9）上端开设有沿上述弧形槽（17）延伸的限位槽（19），所述压板（18）下端固定设置有用于卡接在该限位槽（19）内的压块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种灌装中转夹持机构，其特征在于，所述瓶夹支架（6）上沿瓶夹支架（6）转动方向依次设有进料工位（14）与出料工位（15），所述轨迹板（9）设置有两个且分别位于上述进料工位（14）与出料工位（15）上，两个轨迹板（9）上的斜面（12）始终位于该进料工位（14）与出料工位（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种灌装中转夹持机构，其特征在于，所述弧形槽（17）的圆心与上述第一基座（3）的圆心重合。

4.根据权利要求1所述的一种灌装中转夹持机构，其特征在于，所述开合连接组件（13）包括固定设置在上述底板（8）上的动力组件（21），所述轨迹板（9）上固定设置有向下延伸的开合轴（22），该开合轴（22）的下端通过一连接板（23）活动设置在上述动力组件（21）上，该连接板（23）的两端分别转动设置在上述开合轴（22）与动力组件（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种灌装中转夹持机构，其特征在于，所述第二基座（4）上活动设置有能够使上支架（26）沿竖直方向移动的导向组件（28），所述第一基座（3）上设置有用于顶升上述上支架（26）的顶升组件（29），所述上支架（26）上设置有用于驱动上支架（26）向下移动并复位的复位组件（30），所述第二基座（4）上设置有用于在上述顶升组件（29）调节上支架（26）位置后锁定上支架（26）的限位组件（31）。

6.根据权利要求5所述的一种灌装中转夹持机构，其特征在于，所述顶升组件（29）包括设置在上述第一基座（3）上方的升降承板（32），该升降承板（32）与第一基座（3）之间设置有多个用于顶升该升降承板（32）的升降动力（33），该升降承板（32）位于上述上支架（26）的正下方，该上支架（26）下端固定设置有多个限位组件（31），该限位组件（31）包括插设在第二基座（4）上的顶杆（34），该顶杆（34）沿竖直方向贯穿第二基座（4）且该顶杆（34）的上端固定设置在上述上支架（26）下端，该顶杆（34）位于上述升降承板（32）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种灌装中转夹持机构，其特征在于，所述限位组件（31）包括活动设置在上述第二基座（4）上的推块（35），上述顶杆（34）贯穿该推块（35），所述推块（35）上开设有沿推块（35）长度方向延伸的导向槽（36），所述顶杆（34）插设在该导向槽（36）内，该顶杆（34）上固定设置有一个限位板（37），该限位板（37）位于上述推块（35）的上方，所述推块（35）上开设有用于卡接该限位板（37）的凹槽（38），所述推块（35）的一端固定设置有一个锁定板（39），所述第二基座（4）上固定设置有一个锁定座（40），该锁定板（39）位于上述锁定座（40）上方，所述锁定座（40）上活动设置有一个贯穿上述锁定板（39）并固定锁定板（39）的锁定销（41）。

8.根据权利要求5所述的一种灌装中转夹持机构，其特征在于，所述导向组件（28）包括固定设置在第二基座（4）上的气缸（43），该气缸（43）沿竖直方向贯穿上支架（26），该气缸（43）的上端固定设置有一个安装块（44），该安装块（44）上固定设置有两个向下延伸的连接轴（45），该连接轴（45）的下端固定设置在上述上支架（26）上，且两个所述连接轴（45）位于上述气缸（43）的两侧。

9.根据权利要求5所述的一种灌装中转夹持机构，其特征在于，所述复位组件（30）包括固定设置在上述第二基座（4）上的缓冲轴（46），该缓冲轴（46）向上延伸并贯穿上述上支架（26），该缓冲轴（46）的上端固定设置有一个缓冲套（47），该缓冲套（47）内设有一个用于驱动上述上支架（26）向下移动的弹性件（48），该弹性件（48）的下端抵靠在上述上支架（26）上端面上，所述缓冲套（47）与第二基座（4）之间的距离大于上支架（26）的厚度。