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CN119059020A - 显示屏模组易撕贴生产装置和方法 - Google Patents

显示屏模组易撕贴生产装置和方法 Download PDF

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CN119059020A CN202411260163.3A CN202411260163A CN119059020A CN 119059020 A CN119059020 A CN 119059020A CN 202411260163 A CN202411260163 A CN 202411260163A CN 119059020 A CN119059020 A CN 119059020A
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Abstract

显示屏模组易撕贴生产装置和方法中，包括：刮胶组件、贴膜组件、预撕组件、抓取位移组件；抓取位移组件包括移动轨道、显示屏模组抓取机械手，显示屏模组抓取机械手能够在移动轨道上移动；显示屏模组抓取机械手用于抓取显示屏模组；刮胶组件用于刮去显示屏模组上残留的胶；贴膜组件将易撕标签贴附在显示屏模组的保护膜上；预撕组件用于将易撕标签撕起，易撕标签贴检测组件检查易撕标签贴是否带动保护膜撕开；抓取位移组件用于显示屏模组抓取，抓取位移组件用于将抓取的显示屏模组在刮胶组件、贴膜组件与预撕组件之间移动。先刮胶，处理掉显示屏模组和保护膜之间的残胶，再贴上易撕贴，让保护膜的撕除体验更顺畅，能更好地保护显示屏模组。

Description

显示屏模组易撕贴生产装置和方法
技术领域
本申请显示屏模组生产制造领域，具体涉及一种用于显示屏模组生产制造的显示屏模组易撕贴生产装置和方法。
背景技术
随着显示屏模组的广泛应用于超市价签、电子书、手机等电子设备领域；其需求量增加对产生的效率提出了新的要求。
显示屏模组在生产制造过程中工序繁多，在组装成产品应用到客户端之前会有很多过程，过程中若屏幕受到了污染或碰撞，容易导致显示屏模组的损坏。为了保护显示屏模组，在显示屏模组制作成型后通常都会贴上保护膜。保护膜在生产和流转过程中一直保留，到客户端应用之前，需要撕掉。
现有技术中，由于保护膜和显示屏模组都是平面，通常保护膜贴合紧密，保护膜在撕除时，不容易找到撕口，不方便客户撕除。在有些情况下，尤其是保护膜和显示屏模组边沿有粘胶的情况下，还不容易撕下来，如果用力撕除，还容易损坏。如何让撕除过程轻松顺滑，需要在生产中持续改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术中显示屏模组上保护膜撕除用户体验不好的不足之处，而提供一种显示屏模组易撕贴生产装置和方法，且先刮胶，处理掉显示屏模组和保护膜之间的残胶，再贴上易撕贴，让保护膜的撕除体验更顺畅，能更好地保护显示屏模组。
本申请解决上述技术问题的技术方案是一种显示屏模组易撕贴生产装置，包括：刮胶组件、贴膜组件、预撕组件、抓取位移组件；抓取位移组件包括移动轨道、显示屏模组抓取机械手，显示屏模组抓取机械手能够在移动轨道上移动；显示屏模组抓取机械手用于抓取显示屏模组；刮胶组件包括：刮胶平台、撬头、撬头移动装置；刮胶平台用于放置显示屏模组，撬头移动装置能够带动撬头移动，撬头用于刮去显示屏模组上残留的胶；贴膜组件包括：贴膜平台、贴标机械手、送标机构；贴膜平台用于放置显示屏模组，贴标机械手用于从送标机构取易撕标签，贴标机械手将取出的易撕标签贴附在显示屏模组的保护膜上；预撕组件包括：预撕平台、预撕标签机械手、易撕标签贴检测组件；预撕平台用于放置显示屏模组，预撕标签机械手用于将易撕标签撕起，易撕标签贴检测组件检查易撕标签贴是否带动保护膜撕开；抓取位移组件用于显示屏模组抓取，抓取位移组件用于将抓取的显示屏模组在刮胶组件、贴膜组件与预撕组件之间移动。
上述显示屏模组为液晶显示模组、LED显示模组或电子纸显示模组。
刮胶组件包括真空吸附组件A，真空吸附组件A用于将显示屏模组吸附固定在刮胶平台上。
贴膜组件包括：真空吸附组件B，真空吸附组件B用于将显示屏模组吸附固定在贴膜平台上。
预撕组件包括：真空吸附组件C，真空吸附组件C用于将显示屏模组吸附固定在预撕平台上。
预撕组件包括：旋转气缸，旋转气缸带动预撕标签机械手旋转90°。
本申请解决上述技术问题的技术方案还可以是一种显示屏模组易撕贴生产方法，包括步骤100：刮胶；用撬头刮去显示屏模组上残留的胶；步骤200：贴易撕贴，将易撕标签贴附在显示屏模组的保护膜上；步骤300：预撕，检查易撕标签贴是否带动保护膜撕开。
上述步骤100包括，步骤110：机械手取显示屏模组放置撬膜平台；步骤120：真空吸附固定显示屏模组；步骤130：刮胶，刮去显示屏模组周边残留胶。
上述步骤200包括，步骤210：搬运显示屏模组到贴标平台；步骤220：真空吸附固定显示屏模组；步骤230：取易撕标签，贴附到显示屏模组，易撕标签贴附在显示屏模组保护膜的一角边缘。
上述步骤300包括，步骤310：搬运显示屏模组到预撕平台上；步骤320：真空吸附固定显示屏模组；步骤330：预撕标签机械手将标签撕起并检测；检测易撕标签贴是否带动保护膜撕开；步骤340：恢复标签，将撕开的保护膜恢复到显示屏模组上。
本申请中技术方案的有益效果之一是刮胶组件能去除显示屏模组上残留的胶，方便后续保护膜的撕除。
本申请中技术方案的有益效果之一是易撕标签贴附在显示屏模组的保护膜，让用户能通过易撕标签带动撕除保护膜，更方便，免除寻找撕口的不便。
本申请中技术方案的有益效果之一是预撕组件能进行预撕，确保后续能顺利撕除。
本申请中技术方案的有益效果之一是易撕标签贴检测组件检查易撕标签贴是否带动保护膜撕开，进一步确保预撕成功，进一步提升后续撕除的用户体验。
本申请中技术方案的有益效果之一是抓取位移组件用于显示屏模组抓取，抓取位移组件用于将抓取的显示屏模组在刮胶组件、贴膜组件与预撕组件之间移动，所有相关动作都在一条产线完成，效率高。
本申请中技术方案的有益效果之一是，适用于多种显示模组，应用范围宽。
本申请中技术方案的有益效果之一是空吸附组件A用于将显示屏模组吸附固定在刮胶平台上，让操作稳定。
本申请中技术方案的有益效果之一是真空吸附组件B用于将显示屏模组吸附固定在贴膜平台上，让贴膜更准确可靠。
本申请中技术方案的有益效果之一是真空吸附组件C用于将显示屏模组吸附固定在预撕平台上，让操作更方便。
本申请中技术方案的有益效果之一是旋转气缸带动预撕标签机械手旋转90°；让撕除操作更到位。
本申请中技术方案的有益效果之一是刮胶；贴易撕贴，预撕，整合在一起，效率更高。
本申请中技术方案的有益效果之一是恢复标签，将撕开的保护膜恢复到显示屏模组上，能保持外观完整地被保护膜保护。
附图说明
图1是显示屏模组示意图；
图2是带易撕标签的保护膜分解状态示意图；
图3是带易撕标签的保护膜的组合状态示意图；
图4是显示屏模组和带易撕标签的保护膜的示意图；
图5是显示屏模组和保护膜贴合时带易撕标签撕起的示意图；
图6是另一带易撕标签的保护膜的组合状态示意图；
图7是显示屏模组易撕贴生产方法的流程示意图1；
图8是显示屏模组易撕贴生产方法的流程示意图2；
图9是显示屏模组易撕贴生产方法的流程示意图3；
图10是显示屏模组易撕贴生产方法的流程示意图4；
图11是显示屏模组易撕贴生产装置的示意图1；
图12至图14是显示屏模组易撕贴生产装置的局部示意图1至3。
具体实施方式
以下结合各附图对本发明的实施方式做进一步详述。
需要说明的是，以下是本申请较佳实施例的说明，并不对本申请构成任何限制。本申请较佳实施例的说明只是作为本申请一般原理的说明。本申请中所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”“第二”，以及以阿拉伯数字1、2、3等数字编号的技术特征，以及“A”“B”这样的编号，仅用于描述目的，只是为了说明的方便，并不代表时间或空间上的顺序关系；不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”，以及以阿拉伯数字1、2、3等数字编号的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
图1所示，是现有技术中的显示屏模组示意图；显示屏模组贴附了保护膜。但是没有易撕标签，不方便撕除保护膜。
如图2和图3，带易撕标签的保护膜分解和组合状态，易撕标签可以是贴附在保护膜的一角。
如图4和图5，在本申请中，显示屏模组和带易撕标签的保护膜贴合时；易撕标签设置在保护膜的一角，方便撕除。图5是显示屏模组和保护膜贴合时带易撕标签撕起的示意图。
图6是另一带易撕标签的保护膜的组合状态示意图；易撕标签的形状可以不同。
如图7，一种显示屏模组易撕贴生产方法，包括步骤100：刮胶；用撬头刮去显示屏模组上残留的胶；步骤200：贴易撕贴，将易撕标签贴附在显示屏模组的保护膜上；步骤300：预撕，检查易撕标签贴是否带动保护膜撕开。
如图8，上述步骤100包括，步骤110：机械手取显示屏模组放置撬膜平台；步骤120：真空吸附固定显示屏模组；步骤130：刮胶，刮去显示屏模组周边残留胶。
如图9，上述步骤200包括，步骤210：搬运显示屏模组到贴标平台；步骤220：真空吸附固定显示屏模组；步骤230：取易撕标签，贴附到显示屏模组，易撕标签贴附在显示屏模组保护膜的一角边缘。
如图10，上述步骤300包括，步骤310：搬运显示屏模组到预撕平台上；步骤320：真空吸附固定显示屏模组；步骤330：预撕标签机械手将标签撕起并检测；检测易撕标签贴是否带动保护膜撕开；步骤340：恢复标签，将撕开的保护膜恢复到显示屏模组上。
如图11，一种显示屏模组易撕贴生产装置包括：刮胶组件、贴膜组件、预撕组件、抓取位移组件；抓取位移组件包括移动轨道、显示屏模组抓取机械手，显示屏模组抓取机械手能够在移动轨道上移动；显示屏模组抓取机械手用于抓取显示屏模组；刮胶组件包括：刮胶平台、撬头、撬头移动装置；刮胶平台用于放置显示屏模组，撬头移动装置能够带动撬头移动，撬头用于刮去显示屏模组上残留的胶；贴膜组件包括：贴膜平台、贴标机械手、送标机构；贴膜平台用于放置显示屏模组，贴标机械手用于从送标机构取易撕标签，贴标机械手将取出的易撕标签贴附在显示屏模组的保护膜上；预撕组件包括：预撕平台、预撕标签机械手、易撕标签贴检测组件；预撕平台用于放置显示屏模组，预撕标签机械手用于将易撕标签撕起，易撕标签贴检测组件检查易撕标签贴是否带动保护膜撕开；抓取位移组件用于显示屏模组抓取，抓取位移组件用于将抓取的显示屏模组在刮胶组件、贴膜组件与预撕组件之间移动。
如图12和图13，刮胶机构为刮胶组件包括：刮胶平台、撬头、撬头移动装置和XY平台，XY平台用于带动刮胶组件的移动。贴膜组件包括：贴膜平台、贴标机械手、送标机构；送标机构包括贴标X轴轨道，贴标Y轴轨道和出标机构。如图13，出标机构用于输出易撕标签贴。贴标X轴轨道，贴标Y轴轨道用于将易撕标签贴移动到贴膜位置。
如图12和图14，预撕组件包括：预撕平台、预撕标签机械手、易撕标签贴检测组件；预撕平台用于放置显示屏模组，预撕标签机械手用于将易撕标签撕起，易撕标签贴检测组件检查易撕标签贴是否带动保护膜撕开；抓取位移组件用于显示屏模组抓取，抓取位移组件用于将抓取的显示屏模组在刮胶组件、贴膜组件与预撕组件之间移动。
图14中夹子为预撕标签机械手；预撕组件包括：旋转气缸，旋转气缸带动预撕标签机械手旋转90°。预撕标签机械手带动易撕标签贴绕旋转轴转动撕起。易撕标签贴检测组件包括光纤，用于检测易撕标签贴是否被撕起。预撕标签机械手与Z轴连接，Z轴带动预撕标签机械手上下移动；Y轴带动Z轴在Y方向移动。X轴用于带动预撕平台在X轴方向移动。
上述显示屏模组为液晶显示模组、LED显示模组或电子纸显示模组。
刮胶组件包括真空吸附组件A，真空吸附组件A用于将显示屏模组吸附固定在刮胶平台上。贴膜组件包括：真空吸附组件B，真空吸附组件B用于将显示屏模组吸附固定在贴膜平台上。预撕组件包括：真空吸附组件C，真空吸附组件C用于将显示屏模组吸附固定在预撕平台上。
如附图所示，以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种显示屏模组易撕贴生产装置，其特征在于，
包括：刮胶组件、贴膜组件、预撕组件、抓取位移组件；
抓取位移组件包括移动轨道、显示屏模组抓取机械手，显示屏模组抓取机械手能够在移动轨道上移动；显示屏模组抓取机械手用于抓取显示屏模组；
刮胶组件包括：刮胶平台、撬头、撬头移动装置；刮胶平台用于放置显示屏模组，撬头移动装置能够带动撬头移动，撬头用于刮去显示屏模组上残留的胶；
贴膜组件包括：贴膜平台、贴标机械手、送标机构；贴膜平台用于放置显示屏模组，贴标机械手用于从送标机构取易撕标签，贴标机械手将取出易撕标签贴附在显示屏模组的保护膜上；
预撕组件包括：预撕平台、预撕标签机械手、易撕标签贴检测组件；预撕平台用于放置显示屏模组，预撕标签机械手用于将易撕标签撕起，易撕标签贴检测组件检查易撕标签贴是否带动保护膜撕开；
抓取位移组件用于显示屏模组抓取，抓取位移组件用于将抓取的显示屏模组在刮胶组件、贴膜组件与预撕组件之间移动。
2.根据权利要求1所述的显示屏模组易撕贴生产装置，其特征在于，所述显示屏模组为液晶显示模组、LED显示模组或电子纸显示模组。
3.根据权利要求1所述的显示屏模组易撕贴生产装置，其特征在于，
刮胶组件包括真空吸附组件A，真空吸附组件A用于将显示屏模组吸附固定在刮胶平台上。
4.根据权利要求1所述的显示屏模组易撕贴生产装置，其特征在于，
贴膜组件包括：真空吸附组件B，真空吸附组件B用于将显示屏模组吸附固定在贴膜平台上。
5.根据权利要求1所述的显示屏模组易撕贴生产装置，其特征在于，
预撕组件包括：真空吸附组件C，真空吸附组件C用于将显示屏模组吸附固定在预撕平台上。
6.根据权利要求5所述的显示屏模组易撕贴生产装置，其特征在于，预撕组件包括：旋转气缸，旋转气缸带动预撕标签机械手旋转90°。
7.一种显示屏模组易撕贴生产方法，其特征在于，包括
步骤100：刮胶；用撬头刮去显示屏模组上残留的胶；
步骤200：贴易撕贴，将易撕标签贴附在显示屏模组的保护膜上；
步骤300：预撕，检查易撕标签贴是否带动保护膜撕开。
8.根据权利要求7所述的显示屏模组易撕贴生产方法，其特征在于，所述步骤100包括，
步骤110：机械手取显示屏模组放置撬膜平台；
步骤120：真空吸附固定显示屏模组；
步骤130：刮胶，刮去显示屏模组周边残留胶。
9.根据权利要求7所述的显示屏模组易撕贴生产方法，其特征在于，所述步骤200包括，
步骤210：搬运显示屏模组到贴标平台；
步骤220：真空吸附固定显示屏模组；
步骤230：取易撕标签，贴附到显示屏模组，易撕标签贴附在显示屏模组保护膜的一角边缘。
10.根据权利要求7所述的显示屏模组易撕贴生产方法，其特征在于，所述步骤300包括，
步骤310：搬运显示屏模组到预撕平台上；
步骤320：真空吸附固定显示屏模组；
步骤330：预撕标签机械手将标签撕起并检测；检测易撕标签贴是否带动保护膜撕开；
步骤340：恢复标签，将撕开的保护膜恢复到显示屏模组上。
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