CN119058838B - 一种后悬挂安全锁止方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种后悬挂安全锁止方法，涉及新能源货车技术领域，包括以下步骤：新能源货车启动时，若锁扣内卡入有驾驶室底梁，则高度阀实时获取后悬上梁和后悬下梁之间的悬置间距；使得悬置间距大于第一预定阈值时，缓冲气囊进行放气；以及在悬置间距小于第一预定阈值时，缓冲气囊进行充气，直至后悬上梁和后悬下梁之间间距稳定；判断两个缓冲杆的缓冲距离的差值是否不大于第二预定阈值，若是则锁止阀将驾驶室底梁锁在锁扣内；反之则不执行操作。本发明通过后悬置结构中的缓冲气囊和缓冲杆，有效对车厢降下过程进行缓冲，并在车厢降下时有效识别车厢安全性，在确保车厢重心安全下进行后悬锁止，有效防止驾驶室车厢倾覆，安全性高。

Description

一种后悬挂安全锁止方法

技术领域

本发明涉及新能源货车技术领域，尤其是，本发明涉及一种后悬挂安全锁止方法。

背景技术

载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气；随着国家大规模的发展新能源科技，也有部分的载货汽车采用电力等新能源进行驱动运行。

由于新能源的载货汽车具备更好的加减速性能，使得新能源货车的防震防撞要求更高，其中新能源货车的驾驶室普遍采用悬置系统的结构进行防震防撞；驾驶室悬置系统又包括布置在驾驶室前下部与车架之间的前悬置总成和布置在驾驶室后下部与车架之间的后悬置总成；主要起到对驾驶室的支撑、翻转及抗侧倾作用，同时在车辆行驶中衰减路面不平激励传给驾驶室的震动和冲击，引导驾驶室相对地面的垂直运动，限制驾驶室侧倾和偏转运动，提高乘坐舒适性。

现在的后悬置总成都是在悬置总成上设置多个缓冲件，只能在驾驶室车厢降下之后维持驾驶室车厢的平衡缓冲，但是在驾驶室车厢翻起和落下过程中，后悬置总成几乎不起到作用，尤其是驾驶室车厢落下至后悬置总成上的一瞬间，若是车厢出现重心偏离，一旦起落气缸关闭，可能造成后悬置总成损伤甚至车厢倾覆，造成人员财产损失。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的后悬挂安全锁止方法对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种后悬挂安全锁止方法，通过后悬置结构中的缓冲气囊和缓冲杆，有效对车厢降下过程进行缓冲，并在车厢降下时有效识别车厢安全性，在确保车厢重心安全下进行后悬锁止，有效防止驾驶室车厢倾覆，安全性高。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种后悬挂安全锁止方法，适用于一种后悬挂安全锁止结构，包括后悬上梁和后悬下梁，所述后悬上梁和后悬下梁之间通过左右对称的两个缓冲单元进行连接，所述缓冲单元包括缓冲气囊和缓冲杆；所述缓冲气囊处设置有高度阀，所述后悬上梁上设置有用于与驾驶室底梁连接的锁扣，所述锁扣内设置有锁止阀；

方法包括以下步骤：

S1：新能源货车启动时，判断锁扣内是否卡入有驾驶室底梁，若是则执行步骤S2；反之则不执行操作；

S2：高度阀实时获取后悬上梁和后悬下梁之间的悬置间距；使得悬置间距大于第一预定阈值时，缓冲气囊进行放气；以及在悬置间距小于第一预定阈值时，缓冲气囊进行充气，直至后悬上梁和后悬下梁之间间距稳定；

S3：判断两个缓冲杆的缓冲距离的差值是否不大于第二预定阈值，若是则锁止阀将驾驶室底梁锁在锁扣内；反之则不执行操作。

作为本发明的优选，所述缓冲气囊设置于所述后悬上梁端部和后悬下梁端部之间；所述高度阀的数量也为两个，所述高度阀包括设置于所述后悬上梁与缓冲气囊连接处并朝向后悬下梁方向延伸的高度杆和设置于所述后悬下梁上用于获取所述高度杆的高度的感应阀。

作为本发明的优选，执行步骤S2之前，获取后悬上梁中心点与缓冲气囊的距离L；

使得在执行步骤S2时，

缓冲气囊的充放气量P为ΔH*L/a；

其中：ΔH为悬置间距和第一预定阈值的差值；a为货车载货系数值。

作为本发明的优选，执行步骤S2时，具体为：

S21：高度阀获取后悬上梁端部和后悬下梁端部之间悬置间距；

S22：缓冲气囊根据悬置间距计算到充放气量；

S23：判断高度阀测量读数变化值是否大于第三预定阈值，若是则返回步骤S21；反之则缓冲气囊调节完毕，并执行步骤S24；

S24：两个缓冲气囊都调节完毕之后，后悬上梁和后悬下梁两端的之间间距稳定。

作为本发明的优选，执行步骤S21至S23时，两个缓冲气囊单独进行控制调节。

作为本发明的优选，所述后悬下梁中部与后悬上梁的间距小于所述后悬下梁端部与后悬上梁的间距，使得后悬下梁的左右两个倾斜梁形成倒置的V字型件；所述缓冲杆倾斜设置于所述倾斜梁和后悬上梁之间。

作为本发明的优选，在执行步骤S3之前，根据新能源货车型号，生成第二预定阈值。

作为本发明的优选，所述锁止阀为液压阀。

在执行步骤S3时，若两个缓冲杆的缓冲距离的差值不大于第二预定阈值，则新能源货车的驾驶室底梁重心偏移可控，通过液压阀完成驾驶室底梁锁与锁扣的固定，驾驶室起落气缸关闭；反之，若两个缓冲杆的缓冲距离的差值大于第二预定阈值，则液压阀不工作。

作为本发明的优选，执行步骤S1时，新能源货车启动时，若锁扣内没有卡入驾驶室底梁，则发出一级警报。

作为本发明的优选，执行步骤S3时，若两个缓冲杆的缓冲距离的差值大于第二预定阈值，则发出二级警报。

本发明一种后悬挂安全锁止方法有益效果在于：

通过后悬置结构中的缓冲气囊和缓冲杆，有效对车厢降下过程进行缓冲，并在车厢降下时有效识别车厢安全性，在确保车厢重心安全下进行后悬锁止，有效防止驾驶室车厢倾覆，安全性高。

附图说明

图1为本发明一种后悬挂安全锁止方法的流程示意图；

图2为本发明一种后悬挂安全锁止结构的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

实施例一：如图1、2所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种后悬挂安全锁止方法，适用于一种后悬挂安全锁止结构，包括后悬上梁1和后悬下梁2，所述后悬上梁和后悬下梁之间通过左右对称的两个缓冲单元进行连接，所述缓冲单元包括缓冲气囊3和缓冲杆4；所述缓冲气囊3处设置有高度阀5，所述后悬上梁1上设置有用于与驾驶室底梁连接的锁扣6，所述锁扣内设置有锁止阀；

方法包括以下步骤：

S1：新能源货车启动时，判断锁扣内是否卡入有驾驶室底梁，若是则执行步骤S2；反之则不执行操作；

S2：高度阀实时获取后悬上梁和后悬下梁之间的悬置间距；使得悬置间距大于第一预定阈值时，缓冲气囊进行放气；以及在悬置间距小于第一预定阈值时，缓冲气囊进行充气，直至后悬上梁和后悬下梁之间间距稳定；

S3：判断两个缓冲杆的缓冲距离的差值是否不大于第二预定阈值，若是则锁止阀将驾驶室底梁锁在锁扣内；反之则不执行操作。

在本发明中，新能源货车启动时，也就是需要进行新能源货车的使用，此时只有两个可能，第一就是驾驶室车厢本身就是处于放下状态；第二就是驾驶室车厢经过维修养护之后，驾驶室起落气缸需要驱动驾驶室车厢马上要进行放下，不论哪一种，都可执行本发明的方案；那么在执行步骤S1时，可以理解为：不论时车厢处于放下状态，还是车厢结构检修后放下，都会有一个必然结果，锁扣内卡入有驾驶室底梁。

也就是，一旦锁扣内卡入有驾驶室底梁，都可以视为车厢放下至后悬置总成上了，此时进行步骤S2的后悬置悬挂处理；反之，若是锁扣内没有卡入有驾驶室底梁，那么可以认为车厢还没有放下，不执行悬挂处理的步骤。

然后是步骤S2：锁扣内卡入有驾驶室底梁之后，后悬挂总成上就会突然多出承载压力来，此时驾驶室底梁刚好落到后悬上梁1上，车厢的重力压在后悬上梁上，此时首先是缓冲杆被压缩，对车厢进行缓冲；然后通过高度阀5可以得知后悬上梁被向下压下之后的高度(相对于后悬下梁的高度)。

第一预定阈值指的是：新能源货车静置在水平地面上，车厢处于放下状态时，后悬上梁和后悬下梁之间的间距，此时也可以认为此时后悬上梁上的重力为标准重力值。

一旦高度阀获取后悬上梁和后悬下梁之间的悬置间距小于第一预定值，则说明此处的后悬上梁上的重力大于标准重力值，那么需要缓冲气囊进行充气，推动后悬上梁上升；反之，若是高度阀获取后悬上梁和后悬下梁之间的悬置间距大于第一预定值，则说明此处的后悬上梁上的重力小于标准重力值，那么需要缓冲气囊进行放气，后悬上梁自然下降。

当然，若是高度阀获取后悬上梁和后悬下梁之间的悬置间距等于第一预定值，则说明此处的后悬上梁上的重力就是标准重力值，缓冲气囊既无需充气也无需放气。

还有，缓冲气囊的充放气也并不是为了完全的使得后悬上梁和后悬下梁之间的悬置间距等于第一预定值，只是为了使得悬置间距向第一预定值靠近，确保后悬上梁和后悬下梁之间维持平衡。

可以理解的是，步骤S2是对车厢放下时进行缓冲和调平。

最后是步骤S3：在缓冲气囊对车厢进行了缓冲和调平之后，若是两个缓冲杆的缓冲距离的差值不大于第二预定阈值，则新能源货车的驾驶室底梁重心偏移距离小，重心偏移可控，起落气缸关闭，车厢也不会倾覆，此时通过液压阀完成驾驶室底梁锁与锁扣的固定，车厢驾驶室底梁与后悬置总成连接成功，即后悬锁止，驾驶室起落气缸关闭；反之，若两个缓冲杆的缓冲距离的差值大于第二预定阈值，则新能源货车的驾驶室底梁重心偏移距离大，重心偏移不可控，若起落气缸关闭，车厢存在倾覆风险，此时液压阀不工作，起落气缸并不关闭，起落气缸依然需要提供车厢的支撑，此时起落气缸与后悬置总成一起对车厢进行支撑，并且此时发出警报，通知安全工作人员来确认车厢安全性。

本发明一种后悬挂安全锁止方法通过后悬置结构中的缓冲气囊和缓冲杆，有效对车厢降下过程进行缓冲，并在车厢降下时有效识别车厢安全性，在确保车厢重心安全下进行后悬锁止，有效防止驾驶室车厢倾覆，安全性高。

实施例二：仍如图1、2所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，在实施例一的基础上，本发明一种后悬挂安全锁止方法中，所述缓冲气囊3设置于所述后悬上梁1端部和后悬下梁2端部之间；所述高度阀5的数量也为两个，所述高度阀5包括设置于所述后悬上梁1与缓冲气囊3连接处并朝向后悬下梁2方向延伸的高度杆和设置于所述后悬下梁2上用于获取所述高度杆的高度的感应阀。

而且，执行步骤S2之前，获取后悬上梁中心点与缓冲气囊的距离L；

使得在执行步骤S2时，

缓冲气囊的充放气量P为ΔH*L/a；

其中：ΔH为悬置间距和第一预定阈值的差值；a为货车载货系数值。

在本发明中，执行步骤S2时，具体为：

S21：高度阀获取后悬上梁端部和后悬下梁端部之间悬置间距；

S22：缓冲气囊根据悬置间距计算到充放气量；

S23：判断高度阀测量读数变化值是否大于第三预定阈值，若是则返回步骤S21；反之则缓冲气囊调节完毕，并执行步骤S24；

S24：两个缓冲气囊都调节完毕之后，后悬上梁和后悬下梁两端的之间间距稳定。

当然，执行步骤S21至S23时，两个缓冲气囊单独进行控制调节。

实施例三：仍如图1、2所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，在上述任一实施例的基础上，本发明一种后悬挂安全锁止方法中，所述后悬下梁2中部与后悬上梁1的间距小于所述后悬下梁2端部与后悬上梁1的间距，使得后悬下梁2的左右两个倾斜梁形成倒置的V字型件；所述缓冲杆4倾斜设置于所述倾斜梁和后悬上梁1之间。

并且，在执行步骤S3之前，根据新能源货车型号，生成第二预定阈值。

在本发明中，所述锁止阀为液压阀。

在执行步骤S3时，若两个缓冲杆的缓冲距离的差值不大于第二预定阈值，则新能源货车的驾驶室底梁重心偏移可控，通过液压阀完成驾驶室底梁锁与锁扣的固定，驾驶室起落气缸关闭；反之，若两个缓冲杆的缓冲距离的差值大于第二预定阈值，则液压阀不工作。

最后，执行步骤S1时，新能源货车启动时，若锁扣内没有卡入驾驶室底梁，则发出一级警报；

执行步骤S3时，若两个缓冲杆的缓冲距离的差值大于第二预定阈值，则发出二级警报。

本发明一种后悬挂安全锁止方法通过后悬置结构中的缓冲气囊和缓冲杆，有效对车厢降下过程进行缓冲，并在车厢降下时有效识别车厢安全性，在确保车厢重心安全下进行后悬锁止，有效防止驾驶室车厢倾覆，安全性高。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种后悬挂安全锁止方法，其特征在于：

适用于一种后悬挂安全锁止结构，包括后悬上梁(1)和后悬下梁(2)，所述后悬上梁和后悬下梁之间通过左右对称的两个缓冲单元进行连接，所述缓冲单元包括缓冲气囊(3)和缓冲杆(4)；所述缓冲气囊(3)处设置有高度阀(5)，所述后悬上梁(1)上设置有用于与驾驶室底梁连接的锁扣(6)，所述锁扣内设置有锁止阀；

方法包括以下步骤：

S1：新能源货车启动时，判断锁扣内是否卡入有驾驶室底梁，若是则执行步骤S2；反之则不执行操作；

S2：高度阀实时获取后悬上梁和后悬下梁之间的悬置间距；使得悬置间距大于第一预定阈值时，缓冲气囊进行放气；以及在悬置间距小于第一预定阈值时，缓冲气囊进行充气，直至后悬上梁和后悬下梁之间间距稳定；

S3：判断两个缓冲杆的缓冲距离的差值是否不大于第二预定阈值，若是则锁止阀将驾驶室底梁锁在锁扣内；反之则不执行操作。

2.根据权利要求1所述的一种后悬挂安全锁止方法，其特征在于：所述缓冲气囊(3)设置于所述后悬上梁(1)端部和后悬下梁(2)端部之间；所述高度阀(5)的数量也为两个，所述高度阀(5)包括设置于所述后悬上梁(1)与缓冲气囊(3)连接处并朝向后悬下梁(2)方向延伸的高度杆和设置于所述后悬下梁(2)上用于获取所述高度杆的高度的感应阀。

3.根据权利要求2所述的一种后悬挂安全锁止方法，其特征在于：执行步骤S2之前，获取后悬上梁中心点与缓冲气囊的距离L；

使得在执行步骤S2时，

缓冲气囊的充放气量P为ΔH*L/a；

其中：ΔH为悬置间距和第一预定阈值的差值；a为货车载货系数值。

4.根据权利要求3所述的一种后悬挂安全锁止方法，其特征在于：执行步骤S2时，具体为：

S21：高度阀获取后悬上梁端部和后悬下梁端部之间悬置间距；

S22：缓冲气囊根据悬置间距计算到充放气量；

S23：判断高度阀测量读数变化值是否大于第三预定阈值，若是则返回步骤S21；反之则缓冲气囊调节完毕，并执行步骤S24；

S24：两个缓冲气囊都调节完毕之后，后悬上梁和后悬下梁两端的之间间距稳定。

5.根据权利要求4所述的一种后悬挂安全锁止方法，其特征在于：执行步骤S21至S23时，两个缓冲气囊单独进行控制调节。

6.根据权利要求2所述的一种后悬挂安全锁止方法，其特征在于：所述后悬下梁(2)中部与后悬上梁(1)的间距小于所述后悬下梁(2)端部与后悬上梁(1)的间距，使得后悬下梁(2)的左右两个倾斜梁形成倒置的V字型件；所述缓冲杆(4)倾斜设置于所述倾斜梁和后悬上梁(1)之间。

7.根据权利要求6所述的一种后悬挂安全锁止方法，其特征在于：在执行步骤S3之前，根据新能源货车型号，生成第二预定阈值。

8.根据权利要求7所述的一种后悬挂安全锁止方法，其特征在于：所述锁止阀为液压阀，

在执行步骤S3时，若两个缓冲杆的缓冲距离的差值不大于第二预定阈值，则新能源货车的驾驶室底梁重心偏移可控，通过液压阀完成驾驶室底梁锁与锁扣的固定，驾驶室起落气缸关闭；反之，若两个缓冲杆的缓冲距离的差值大于第二预定阈值，则液压阀不工作。

9.根据权利要求1所述的一种后悬挂安全锁止方法，其特征在于：执行步骤S1时，新能源货车启动时，若锁扣内没有卡入驾驶室底梁，则发出一级警报。

10.根据权利要求1所述的一种后悬挂安全锁止方法，其特征在于：执行步骤S3时，若两个缓冲杆的缓冲距离的差值大于第二预定阈值，则发出二级警报。