CN119057569B - 一种铣磨复合加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铣磨复合加工装置，具体涉及磨复合加工技术领域，包括操作台，所述操作台的顶部前侧固定连接有传动机构，所述传动机构的顶部活动有零件固定机构，所述操作台的顶部后侧固定连接有精加工主轴，所述操作台顶部后侧远离精加工主轴的一侧固定连接有自动换刀加工主轴，所述操作台顶部后侧远离自动换刀加工主轴的一侧固定连接有工件库底座，所述工件库底座的顶部固定连接有转盘控制机构，所述转盘控制机构的前侧固定连接有转盘，本发明通过设置有工件固定管，为了应对不同形状和尺寸的工件加工需求，本发明还设计了可调节的工件固定管结构，通过刀具夹持机构的精细调整，实现了对刀具的精准定位与夹持。

Description

一种铣磨复合加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及磨复合加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种铣磨复合加工装置及其加工方法。

背景技术

铣磨是指利用铣削和磨削两种加工方式的组合，对工件进行高效、高精度的加工处理，在当前的机械加工行业中，铣磨复合加工技术因其能够显著提升加工效率与精度，正逐渐成为精密制造领域的核心工艺之一。

其中，公告号为CN207026967U公开的一种镗铣磨复合加工装置，包括设置在密封壳体内的机械主轴，机械主轴的偏心孔内通过轴承安装有调整转子轴，调整转子轴的偏心孔内通过法兰连接电主轴，电主轴上安装有用于加工零件的刀具或磨头；所述机械主轴的内孔中安装有伺服电机以及能够反向自锁的蜗轮蜗杆机构，所述调整转子轴通过蜗轮蜗杆机构连接伺服电机，伺服电机根据角度指令通过蜗轮蜗杆机构使调整转子轴发生旋转，改变电主轴与机械主轴之间的轴线径向距离，继而改变加工范围；所述的机械主轴带动电主轴实现轴向进给。

当需要对零件进行加工时，通常需要多种刀具或磨头进行不同阶段的加工，以满足零件的多维度、高精度要求，然而现有的铣磨复合加工装置在更换刀具或磨头时，往往存在操作繁琐、耗时长的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种铣磨复合加工装置，本发明所要解决的技术问题是：当需要对零件进行加工时，通常需要多种刀具或磨头进行不同阶段的加工，以满足零件的多维度、高精度要求，然而现有的铣磨复合加工装置在更换刀具或磨头时，往往存在操作繁琐、耗时长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明涉及一种铣磨复合加工装置，包括操作台，所述操作台的顶部前侧固定连接有传动机构，所述传动机构的顶部活动有零件固定机构，所述操作台的顶部后侧固定连接有精加工主轴，所述操作台顶部后侧远离精加工主轴的一侧固定连接有自动换刀加工主轴，所述操作台顶部后侧远离自动换刀加工主轴的一侧固定连接有工件库底座，所述工件库底座的顶部固定连接有转盘控制机构，所述转盘控制机构的前侧固定连接有转盘，所述转盘的外壁环形阵列固定连接有多个固定管连接夹，多个所述固定管连接夹的内壁均固定连接有工件固定管；

所述工件固定管包括后管，所述后管的内壁后侧固定连接有刀具夹持机构，所述后管的前侧固定连接有前管。

作为本发明的进一步方案：所述刀具夹持机构包括控制仓，所述控制仓的前侧固定连接有前盘，所述控制仓的后侧固定连接在后管的内壁后侧，所述前盘的前端固定连接有连接盘，所述前盘的前侧四边分别滑动连接有夹持杆。

作为本发明的进一步方案：所述控制仓包括控制仓外壳，所述控制仓外壳内壁后侧的中部转动连接有丝杆，所述控制仓外壳的内壁后侧固定连接有电机放置板，所述电机放置板的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿的外壁啮合第二锥形齿，所述第二锥形齿的内壁固定连接在丝杆的外壁。

作为本发明的进一步方案：所述前盘包括前盘主体，所述前盘主体的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的前后两端分别延伸至前盘主体的前后两侧，所述滑杆的内壁为镂空设计，所述前盘主体的前侧四边分别开设有滑槽，所述滑杆的外壁前侧滑动连接有滑轴，所述滑轴的外壁四边均转动连接有两个铰接杆，所述滑杆的外壁靠近滑轴与远离滑轴的两侧分别固定连接有固定轴，两个所述固定轴的外壁结构均与滑轴的外壁结构相同，两个所述固定轴外壁的多组铰接杆与滑轴外壁的多组铰接杆朝向相反。

作为本发明的进一步方案：所述滑轴的前侧环形阵列固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆的内侧固定连接有传动轴。

作为本发明的进一步方案：所述丝杆通过滑杆的内壁延伸至滑杆的前侧且外壁螺纹连接在传动轴的内壁。

作为本发明的进一步方案：四个所述夹持杆均包括铰接板，四个所述铰接板外壁的前后两侧均转动连接在前后两组铰接杆的对立面，四个所述铰接板远离铰接杆的一侧均固定连接有弧形夹板连接杆，四个所述弧形夹板连接杆的后侧外壁均滑动连接在滑槽的内壁，四个所述弧形夹板连接杆的前侧均固定连接有弧形夹板，四个所述弧形夹板的外壁环形阵列活动连接在前管的内壁。

作为本发明的进一步方案：所述连接盘包括连接盘主体，所述连接盘主体的后侧固定连接在多个连接杆的前侧，所述连接盘主体的中部开设有圆槽，所述连接盘主体的四边分别开设有连接盘滑槽，所回溯连接盘主体的前侧四边分别固定连接有凹形固定底块。

作为本发明的进一步方案：四个所述凹形固定底块的相对面均固定连接有后板，四个所述凹形固定底块远离后板的一侧均滑动连接有凹形滑块，四个所述凹形滑块远离后板的一侧均转动连接有固定转块，四个所述凹形滑块靠近凹形固定底块的一侧均固定连接有第二弹簧，四个所述第二弹簧远离凹形滑块的一侧均固定连接在凹形固定底块靠近凹形滑块的一侧，四个所述固定转块远离凹形滑块的一侧顶部均固定连接有第一弹簧，四个所述第一弹簧远离固定转块的一侧均固定连接在后板靠近凹形固定底块的一侧。

另外，本发明还涉及一种使用铣磨复合加工装置的铣磨复合加工方法，包括以下步骤：

步骤一：将待加工的工件精准放置于加工平台之上，利用定位装置确保工件的位置准确无误，以减少加工过程中的误差与偏移；

步骤二：根据工件的加工需求，选择合适的刀具，并通过刀具夹持机构进行固定，确保刀具稳固安装于前管内，且其刀把被弧形夹板及固定转块双重夹持，以保证加工过程中的稳定性和安全性；

步骤三：启动铣磨复合加工装置的主控系统，设定所需的加工参数，包括加工深度、进给速度、主轴转速等，系统会根据预设参数自动调整各部件的工作状态，以达到最佳加工效果；

步骤四：启动铣削功能，利用刀具对工件进行初步切削，去除多余材料，形成大致的加工轮廓，此过程中，刀具的高速旋转与工件的相对运动共同作用，实现材料的精准去除；

步骤五：切换至磨削功能，利用磨削工具对初步加工后的工件表面进行精细处理，以提高工件的表面质量和精度，磨削过程中，可根据需要调整磨削压力和速度，以获得理想的加工效果。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置有转盘控制机构、自动换刀加工主轴，实现了工件的高效自动化更换与定位，进一步提升了加工效率与灵活性，转盘控制机构精准驱动转盘旋转，确保每个固定管连接夹及其内部的工件固定管能够准确对位至自动换刀加工主轴，无需人工干预，降低了劳动强度，同时提高了加工精度和一致性。

2、本发明通过设置有工件固定管，为了应对不同形状和尺寸的工件加工需求，本发明还设计了可调节的工件固定管结构，通过刀具夹持机构的精细调整，实现了对刀具的精准定位与夹持。

3、本发明通过设置有刀具夹持机构，控制仓与前盘的巧妙结合，通过电机驱动丝杆旋转，进而带动传动轴及滑轴沿滑杆滑动，实现夹持杆的同步开合，四个弧形夹板在夹持杆的带动下，紧密贴合刀具的刀把，配合凹形固定底块与凹形滑块间的第二弹簧及第一弹簧作用，为刀具提供了双重夹持力，确保加工过程中刀具的稳定性和安全性，同时，这种设计还便于快速更换刀具，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明主体立体结构示意图；

图2为本发明工件固定管立体结构示意图；

图3为本发明工件固定管立体分离结构示意图；

图4为本发明刀具夹持机构立体分离结构示意图立体；

图5为本发明控制仓立体结构示意图；

图6为本发明前盘立体结构示意图；

图7为本发明夹持杆立体结构示意图；

图8为本发明连接盘立体结构示意图；

图9为本发明A处放大结构示意图。

图中：1、操作台；2、传动机构；3、零件固定机构；4、精加工主轴；5、自动换刀加工主轴；6、工件库底座；7、转盘控制机构；8、转盘；9、工件固定管；91、后管；92、前管；93、刀具夹持机构；931、控制仓；9311、控制仓外壳；9312、电机放置板；9313、电机；9314、第一锥形齿；9315、第二锥形齿；9316、丝杆；932、前盘；9321、前盘主体；9322、滑槽；9323、滑杆；9324、滑轴；9325、铰接杆；9326、连接杆；9327、传动轴；9328、固定轴；933、夹持杆；9331、铰接板；9332、弧形夹板连接杆；9333、弧形夹板；934、连接盘；9341、连接盘主体；9342、圆槽；9343、连接盘滑槽；9344、凹形固定底块；9345、后板；9346、第一弹簧；9347、凹形滑块；9348、固定转块；9349、第二弹簧；10、固定管连接夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明提供了一种铣磨复合加工装置，包括操作台1，操作台1的顶部前侧固定连接有传动机构2，传动机构2的顶部活动有零件固定机构3，操作台1的顶部后侧固定连接有精加工主轴4，操作台1顶部后侧远离精加工主轴4的一侧固定连接有自动换刀加工主轴5，操作台1顶部后侧远离自动换刀加工主轴5的一侧固定连接有工件库底座6，工件库底座6的顶部固定连接有转盘控制机构7，转盘控制机构7的前侧固定连接有转盘8，转盘8的外壁环形阵列固定连接有多个固定管连接夹10，多个固定管连接夹10的内壁均固定连接有工件固定管9；

当需要对零件进行加工时，首先将多种刀具把手插入多个工件固定管9的内壁，由工件固定管9将刀具把手进行固定，之后将多个工件固定管9夹持在多个固定管连接夹10的内侧，实现快速切换与定位，之后启动转盘控制机构7，通过其精确控制转盘8的旋转角度和位置，使得装有所需刀具或磨头的工件固定管9能够精准地移动到自动换刀加工主轴5的前侧，在自动换刀加工主轴5中，集成了一套高效的自动换刀系统，该系统通过内置的传感器识别当前工件固定管9内刀具或磨头的类型，并根据预设的加工程序或实时指令，自动调整主轴的位置和姿态，与工件固定管9精准对接，对接完成后启动传动机构2，使其带动零件固定机构3上的待加工零件平稳移动至加工区域。

如图2-8所示，工件固定管9包括后管91，后管91的内壁后侧固定连接有刀具夹持机构93，后管91的前侧固定连接有前管92，刀具夹持机构93包括控制仓931，控制仓931的前侧固定连接有前盘932，控制仓931的后侧固定连接在后管91的内壁后侧，前盘932的前端固定连接有连接盘934，前盘932的前侧四边分别滑动连接有夹持杆933，控制仓931包括控制仓外壳9311，控制仓外壳9311内壁后侧的中部转动连接有丝杆9316，控制仓外壳9311的内壁后侧固定连接有电机放置板9312，电机放置板9312的前侧固定连接有电机9313，电机9313的输出端固定连接有第一锥形齿9314，第一锥形齿9314的外壁啮合第二锥形齿9315，第二锥形齿9315的内壁固定连接在丝杆9316的外壁，前盘932包括前盘主体9321，前盘主体9321的内壁固定连接有滑杆9323，滑杆9323的前后两端分别延伸至前盘主体9321的前后两侧，滑杆9323的内壁为镂空设计，前盘主体9321的前侧四边分别开设有滑槽9322，滑杆9323的外壁前侧滑动连接有滑轴9324，滑轴9324的外壁四边均转动连接有两个铰接杆9325，滑杆9323的外壁靠近滑轴9324与远离滑轴9324的两侧分别固定连接有固定轴9328，两个固定轴9328的外壁结构均与滑轴9324的外壁结构相同，两个固定轴9328外壁的多组铰接杆9325与滑轴9324外壁的多组铰接杆9325朝向相反，滑轴9324的前侧环形阵列固定连接有多个连接杆9326，多个连接杆9326的内侧固定连接有传动轴9327，丝杆9316通过滑杆9323的内壁延伸至滑杆9323的前侧且外壁螺纹连接在传动轴9327的内壁，四个夹持杆933均包括铰接板9331，四个铰接板9331外壁的前后两侧均转动连接在前后两组铰接杆9325的对立面，四个铰接板9331远离铰接杆9325的一侧均固定连接有弧形夹板连接杆9332，四个弧形夹板连接杆9332的后侧外壁均滑动连接在滑槽9322的内壁，四个弧形夹板连接杆9332的前侧均固定连接有弧形夹板9333，四个弧形夹板9333的外壁环形阵列活动连接在前管92的内壁，连接盘934包括连接盘主体9341，连接盘主体9341的后侧固定连接在多个连接杆9326的前侧，连接盘主体9341的中部开设有圆槽9342，连接盘主体9341的四边分别开设有连接盘滑槽9343，所回溯连接盘主体9341的前侧四边分别固定连接有凹形固定底块9344；

当需要对刀具进行固定时，首先将刀具后侧所固定的刀把通过前管92的前侧插入前管92的内壁，之后启动电机9313，其动力通过第一锥形齿9314与第二锥形齿9315的啮合传递至丝杆9316，使丝杆9316在控制仓外壳9311内旋转，随着丝杆9316的旋转，其外壁螺纹连接的传动轴9327开始向前移动，该传动轴9327通过多个连接杆9326与滑轴9324相连，从而带动滑轴9324及其上的结构一同向前移动；

滑轴9324的移动促使铰接在其外壁上的多组铰接杆9325发生角度变化，这些铰接杆9325的另一端与铰接板9331相连，因此铰接板9331也会随着铰接杆9325的角度变化而向内或向外移动，由于四个铰接板9331分别位于前盘932的四边，且其外壁的前后两侧均转动连接在前后两组铰接杆9325的对立面，因此当铰接杆9325角度变化时，四个铰接板9331会同时向中心靠拢，带动弧形夹板连接杆9332在滑槽9322内滑动，进而使弧形夹板9333紧贴在前管92内壁所插入的刀具刀把的外壁上，形成对刀具把手的牢固夹持；

同时，连接盘934随着前盘932及滑轴9324的向前移动而向前推移，确保在夹持过程中连接盘934及整个刀具夹持机构93的稳定性。

如图9所示，四个凹形固定底块9344的相对面均固定连接有后板9345，四个凹形固定底块9344远离后板9345的一侧均滑动连接有凹形滑块9347，四个凹形滑块9347远离后板9345的一侧均转动连接有固定转块9348，四个凹形滑块9347靠近凹形固定底块9344的一侧均固定连接有第二弹簧9349，四个第二弹簧9349远离凹形滑块9347的一侧均固定连接在凹形固定底块9344靠近凹形滑块9347的一侧，四个固定转块9348远离凹形滑块9347的一侧顶部均固定连接有第一弹簧9346，四个第一弹簧9346远离固定转块9348的一侧均固定连接在后板9345靠近凹形固定底块9344的一侧；

当连接盘934向前移动时，其前侧的四个固定转块9348受到刀具把手后端的抵动，会沿着凹形滑块9347的轨迹向外滑动，这一过程中，第一弹簧9346会被压缩，储存弹性势能，同时，由于凹形滑块9347与凹形固定底块9344之间通过第二弹簧9349连接，因此当固定转块9348移动时，凹形滑块9347会受到一个向内的反作用力，但这一力被第二弹簧9349的弹性所缓冲，确保整个结构的平稳移动；

随着连接盘934的进一步推动，四个固定转块9348对立面会随之转动且紧密贴合在刀具把手的后端表面，此时，第一弹簧9346的压缩达到最大，提供足够的夹持力，与弧形夹板9333共同作用，实现对刀具的双重固定。

另外，本发明还涉及一种使用铣磨复合加工装置的铣磨复合加工方法，包括以下步骤：

步骤一：将待加工的工件精准放置于加工平台之上，利用定位装置确保工件的位置准确无误，以减少加工过程中的误差与偏移；

步骤二：根据工件的加工需求，选择合适的刀具，并通过刀具夹持机构93进行固定，确保刀具稳固安装于前管92内，且其刀把被弧形夹板9333及固定转块9348双重夹持，以保证加工过程中的稳定性和安全性；

步骤三：启动铣磨复合加工装置的主控系统，设定所需的加工参数，包括加工深度、进给速度、主轴转速等，系统会根据预设参数自动调整各部件的工作状态，以达到最佳加工效果；

步骤四：启动铣削功能，利用刀具对工件进行初步切削，去除多余材料，形成大致的加工轮廓，此过程中，刀具的高速旋转与工件的相对运动共同作用，实现材料的精准去除；

步骤五：切换至磨削功能，利用磨削工具对初步加工后的工件表面进行精细处理，以提高工件的表面质量和精度，磨削过程中，可根据需要调整磨削压力和速度，以获得理想的加工效果。

本发明工作原理：当需要对零件进行加工时，首先将多种刀具把手插入多个工件固定管9的内壁，由工件固定管9将刀具把手进行固定，之后将多个工件固定管9夹持在多个固定管连接夹10的内侧，实现快速切换与定位，之后启动转盘控制机构7，通过其精确控制转盘8的旋转角度和位置，使得装有所需刀具或磨头的工件固定管9能够精准地移动到自动换刀加工主轴5的前侧，在自动换刀加工主轴5中，集成了一套高效的自动换刀系统，该系统通过内置的传感器识别当前工件固定管9内刀具或磨头的类型，并根据预设的加工程序或实时指令，自动调整主轴的位置和姿态，与工件固定管9精准对接，对接完成后启动传动机构2，使其带动零件固定机构3上的待加工零件平稳移动至加工区域；

当需要对刀具进行固定时，首先将刀具后侧所固定的刀把通过前管92的前侧插入前管92的内壁，之后启动电机9313，其动力通过第一锥形齿9314与第二锥形齿9315的啮合传递至丝杆9316，使丝杆9316在控制仓外壳9311内旋转，随着丝杆9316的旋转，其外壁螺纹连接的传动轴9327开始向前移动，该传动轴9327通过多个连接杆9326与滑轴9324相连，从而带动滑轴9324及其上的结构一同向前移动，滑轴9324的移动促使铰接在其外壁上的多组铰接杆9325发生角度变化，这些铰接杆9325的另一端与铰接板9331相连，因此铰接板9331也会随着铰接杆9325的角度变化而向内或向外移动，由于四个铰接板9331分别位于前盘932的四边，且其外壁的前后两侧均转动连接在前后两组铰接杆9325的对立面，因此当铰接杆9325角度变化时，四个铰接板9331会同时向中心靠拢，带动弧形夹板连接杆9332在滑槽9322内滑动，进而使弧形夹板9333紧贴在前管92内壁所插入的刀具刀把的外壁上，形成对刀具把手的牢固夹持，同时，连接盘934随着前盘932及滑轴9324的向前移动而向前推移，确保在夹持过程中连接盘934及整个刀具夹持机构93的稳定性；

当连接盘934向前移动时，其前侧的四个固定转块9348受到刀具把手后端的抵动，会沿着凹形滑块9347的轨迹向外滑动，这一过程中，第一弹簧9346会被压缩，储存弹性势能，同时，由于凹形滑块9347与凹形固定底块9344之间通过第二弹簧9349连接，因此当固定转块9348移动时，凹形滑块9347会受到一个向内的反作用力，但这一力被第二弹簧9349的弹性所缓冲，确保整个结构的平稳移动，随着连接盘934的进一步推动，四个固定转块9348对立面会随之转动且紧密贴合在刀具把手的后端表面，此时，第一弹簧9346的压缩达到最大，提供足够的夹持力，与弧形夹板9333共同作用，实现对刀具的双重固定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及与本公开实施例涉及的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铣磨复合加工装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的顶部前侧固定连接有传动机构（2），所述传动机构（2）的顶部活动有零件固定机构（3），所述操作台（1）的顶部后侧固定连接有精加工主轴（4），所述操作台（1）顶部后侧远离精加工主轴（4）的一侧固定连接有自动换刀加工主轴（5），所述操作台（1）顶部后侧远离自动换刀加工主轴（5）的一侧固定连接有工件库底座（6），所述工件库底座（6）的顶部固定连接有转盘控制机构（7），所述转盘控制机构（7）的前侧固定连接有转盘（8），所述转盘（8）的外壁环形阵列固定连接有多个固定管连接夹（10），多个所述固定管连接夹（10）的内壁均固定连接有工件固定管（9）；

所述工件固定管（9）包括后管（91），所述后管（91）的内壁后侧固定连接有刀具夹持机构（93），所述后管（91）的前侧固定连接有前管（92）；

所述刀具夹持机构（93）包括控制仓（931），所述控制仓（931）的前侧固定连接有前盘（932），所述控制仓（931）的后侧固定连接在后管（91）的内壁后侧，所述前盘（932）的前端固定连接有连接盘（934），所述前盘（932）的前侧四边分别滑动连接有夹持杆（933）；

所述控制仓（931）包括控制仓外壳（9311），所述控制仓外壳（9311）内壁后侧的中部转动连接有丝杆（9316），所述控制仓外壳（9311）的内壁后侧固定连接有电机放置板（9312），所述电机放置板（9312）的前侧固定连接有电机（9313），所述电机（9313）的输出端固定连接有第一锥形齿（9314），所述第一锥形齿（9314）的外壁啮合第二锥形齿（9315），所述第二锥形齿（9315）的内壁固定连接在丝杆（9316）的外壁；

所述前盘（932）包括前盘主体（9321），所述前盘主体（9321）的内壁固定连接有滑杆（9323），所述滑杆（9323）的前后两端分别延伸至前盘主体（9321）的前后两侧，所述滑杆（9323）的内壁为镂空设计，所述前盘主体（9321）的前侧四边分别开设有滑槽（9322），所述滑杆（9323）的外壁前侧滑动连接有滑轴（9324），所述滑轴（9324）的外壁四边均转动连接有两个铰接杆（9325），所述滑杆（9323）的外壁靠近滑轴（9324）与远离滑轴（9324）的两侧分别固定连接有固定轴（9328），两个所述固定轴（9328）的外壁结构均与滑轴（9324）的外壁结构相同，两个所述固定轴（9328）外壁的多组铰接杆（9325）与滑轴（9324）外壁的多组铰接杆（9325）朝向相反；

所述滑轴（9324）的前侧环形阵列固定连接有多个连接杆（9326），多个所述连接杆（9326）的内侧固定连接有传动轴（9327）；

所述丝杆（9316）通过滑杆（9323）的内壁延伸至滑杆（9323）的前侧且外壁螺纹连接在传动轴（9327）的内壁；

四个所述夹持杆（933）均包括铰接板（9331），四个所述铰接板（9331）外壁的前后两侧均转动连接在前后两组铰接杆（9325）的对立面，四个所述铰接板（9331）远离铰接杆（9325）的一侧均固定连接有弧形夹板连接杆（9332），四个所述弧形夹板连接杆（9332）的后侧外壁均滑动连接在滑槽（9322）的内壁，四个所述弧形夹板连接杆（9332）的前侧均固定连接有弧形夹板（9333），四个所述弧形夹板（9333）的外壁环形阵列活动连接在前管（92）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种铣磨复合加工装置，其特征在于：所述连接盘（934）包括连接盘主体（9341），所述连接盘主体（9341）的后侧固定连接在多个连接杆（9326）的前侧，所述连接盘主体（9341）的中部开设有圆槽（9342），所述连接盘主体（9341）的四边分别开设有连接盘滑槽（9343），所述连接盘主体（9341）的前侧四边分别固定连接有凹形固定底块（9344）。

3.根据权利要求2所述的一种铣磨复合加工装置，其特征在于：四个所述凹形固定底块（9344）的相对面均固定连接有后板（9345），四个所述凹形固定底块（9344）远离后板（9345）的一侧均滑动连接有凹形滑块（9347），四个所述凹形滑块（9347）远离后板（9345）的一侧均转动连接有固定转块（9348），四个所述凹形滑块（9347）靠近凹形固定底块（9344）的一侧均固定连接有第二弹簧（9349），四个所述第二弹簧（9349）远离凹形滑块（9347）的一侧均固定连接在凹形固定底块（9344）靠近凹形滑块（9347）的一侧，四个所述固定转块（9348）远离凹形滑块（9347）的一侧顶部均固定连接有第一弹簧（9346），四个所述第一弹簧（9346）远离固定转块（9348）的一侧均固定连接在后板（9345）靠近凹形固定底块（9344）的一侧。

4.一种使用权利要求1-3任意一项所述的一种铣磨复合加工装置的铣磨复合加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将待加工的工件精准放置于加工平台之上，利用定位装置确保工件的位置准确无误；

步骤二：根据工件的加工需求，选择合适的刀具，并通过刀具夹持机构（93）进行固定，确保刀具稳固安装于前管（92）内，且其刀把被弧形夹板（9333）及固定转块（9348）双重夹持；

步骤三：启动铣磨复合加工装置的主控系统，设定所需的加工参数，包括加工深度、进给速度和主轴转速，系统会根据预设参数自动调整各部件的工作状态；

步骤四：启动铣削功能，利用刀具对工件进行初步切削，去除多余材料，形成大致的加工轮廓；

步骤五：切换至磨削功能，利用磨削工具对初步加工后的工件表面进行精细处理。