[go: up one dir, main page]

CN119036076B - 一种地井远传水表装配装置 - Google Patents

一种地井远传水表装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN119036076B
CN119036076B CN202411556338.5A CN202411556338A CN119036076B CN 119036076 B CN119036076 B CN 119036076B CN 202411556338 A CN202411556338 A CN 202411556338A CN 119036076 B CN119036076 B CN 119036076B
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
limiting
water meter
cavity
remote water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202411556338.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN119036076A (zh
Inventor
耿海之
郭长梅
徐淑磊
孙木欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Tiancheng Smart Technology Co ltd
Original Assignee
Jilin Tiancheng Smart Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin Tiancheng Smart Technology Co ltd filed Critical Jilin Tiancheng Smart Technology Co ltd
Priority to CN202411556338.5A priority Critical patent/CN119036076B/zh
Publication of CN119036076A publication Critical patent/CN119036076A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN119036076B publication Critical patent/CN119036076B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

本发明公开了一种地井远传水表装配装置,涉及地井远传水表装配技术领域,旨在解决地井远传水表装配不便的技术问题,包括输送带机构,输送带机构上固设有U型架,U型架上固设有丝杆升降机构,丝杆升降机构活动端固设有L型座,L型座底端设有定位夹紧机构,定位夹紧机构上呈环形等间距结构设有四个旋紧机构,L型座设有旋转机构。本发明在装配时,通过定位夹紧机构对输送带机构上的待装配的地井远传水表进行居中定位和夹紧,确保装配时不会偏移,通过呈环形等间距结构设有四个旋紧机构对四个螺钉进行同时旋紧,完成固定装配,提升装配效率,装配方便。

Description

一种地井远传水表装配装置
技术领域
本发明涉及地井远传水表装配技术领域,更具体地说,涉及一种地井远传水表装配装置。
背景技术
地井远传水表通过无线传输技术,能够实时将用户的用水量数据上传至数据中心,使水务管理部门能够远程实时监测和掌握城市管网供水情况。这极大地提高了供水管理的效率,使得管理人员可以迅速响应各种供水问题,如漏水、水压异常等,从而保障供水的稳定性和安全性,且,远传水表则可以实现远程自动抄表,从而大大降低了人工抄表的成本。
在远传水表的制造后期,需要通过装配装置完成水表的装配,用到装配装置将表壳组装到表体上,而现如今的表壳和表体在进行安装的过程中,一般是通过四个螺钉完成两者的安装,螺钉放置在螺孔并旋转固定的操作需要人工手持工具进行完成,由于一个水表上有多个螺纹孔,所以操作较为麻烦且复杂。
现有公开号为CN118106722B的一种远传水表表体和表壳的装配装置的发明专利,提出了一种可以自动装配放置表体和表壳螺钉的设备,减少了工作量,然而,螺钉旋转与螺孔固定的操作依旧需要人工手持工具完成,地井远传水表装配不便,鉴于此,我们提出一种地井远传水表装配装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地井远传水表装配装置,以解决地井远传水表装配不便的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种地井远传水表装配装置,包括输送带机构,所述输送带机构上固设有U型架,所述U型架上固设有丝杆升降机构,所述丝杆升降机构活动端固设有L型座,所述L型座底端设有定位夹紧机构,所述定位夹紧机构上呈环形等间距结构设有四个旋紧机构,所述L型座上设有旋转机构;
所述定位夹紧机构包括固定盘,所述固定盘固设于所述L型座底端,所述固定盘底端开设有转槽,所述转槽顶端开设有导位槽,所述转槽上固设有限位环A,所述限位环A上转动设有转盘,所述转盘上呈环形等间距结构开设有四个向心导槽,所述向心导槽上活动连接有活动柱,四个所述活动柱顶部均与所述导位槽活动连接,任意相邻两个所述向心导槽间隙中均布置有顺向旋转组件,所述转盘顶部设有逆向旋转组件,所述活动柱底端穿出所述向心导槽设有定位夹紧组件;
所述旋转机构包括伺服电机及连轴,所述伺服电机固设于所述L型座上,所述连轴转动设于所述固定盘上,所述连轴与所述逆向旋转组件活动端固定连接,所述连轴顶端穿出所述L型座底端并与所述伺服电机输出轴固定连接,所述连轴底端固设有中心齿轮,四个所述旋紧机构输入端均与所述中心齿轮啮合连接。本发明在装配时,通过定位夹紧机构对输送带机构上的待装配的地井远传水表进行居中定位和夹紧,确保装配时不会偏移,通过呈环形等间距结构设有四个旋紧机构对四个螺钉进行同时旋紧,完成固定装配,提升装配效率,装配方便。
优选地,所述导位槽包括与四个旋紧机构数量相等的四个往返导槽,四个所述往返导槽呈环形等间距结构布置的,任意两个所述往返导槽均通过内弧槽相连通;所述往返导槽包括呈对称结构布置的两个斜导槽,两个所述斜导槽偏心端通过外弧槽相连通。
优选地,所述转盘底部开设有空腔,所述中心齿轮设于所述空腔内,所述连轴与所述转盘转动连接,所述转盘顶部开设有圆腔,所述转盘外缘面相对任意相邻两个所述向心导槽间隙位置均开设有顺向弧槽,所述顺向弧槽槽深度沿顺时针方向逐渐变小,所述顺向弧槽与所述限位环A间隙构成限位腔A。
优选地,所述向心导槽上开设有限位槽,所述限位槽上活动连接有限位环块,所述限位环块与所述活动柱转动连接。
优选地,所述顺向旋转组件设于所述限位腔A内;
所述顺向旋转组件包括限位柱A,所述限位柱A与所述限位腔A形状适配,所述限位柱A活动设于所述限位腔A内,所述限位柱A与所述顺向弧槽深部通过弹簧A弹性连接。
优选地,所述逆向旋转组件包括限位环B,所述限位环B固设于所述圆腔上,所述限位环B上转动连接有限位转环,所述限位转环与所述连轴固定连接,所述限位转环外缘面呈环形等间距结构开设有若干逆向弧槽,所述逆向弧槽槽深度沿顺时针方向逐渐变大,所述逆向弧槽与所述限位环B间隙构成限位腔B,所述限位腔B内活动连接有限位柱B,所述限位柱B与所述限位腔B形状适配,所述限位柱B与所述逆向弧槽深部通过弹簧B弹性连接。
优选地,所述旋紧机构包括边齿轮,所述边齿轮设于所述空腔内,所述边齿轮与所述中心齿轮啮合连接,所述边齿轮与所述空腔通过转轴转动连接,所述转轴底端穿出所述转盘底端并固设有安装圆块,所述安装圆块底端固定安装有螺丝刀。
优选地,所述定位夹紧组件包括重力柱,所述重力柱内开设有滑槽,所述滑槽上滑动连接有滑块,所述滑块顶端固设有滑杆,所述滑杆顶端穿出所述滑块并转动连接有连杆,所述连杆顶端与所述活动柱底端固定连接,所述重力柱上固定安装有夹紧块。
优选地,所述重力柱底端开设有球槽,所述球槽内活动连接有钢球。
优选地,所述夹紧块呈正多边形结构,所述夹紧块任意边部均开设有弧形夹槽。
本发明的有益效果是:
1、本发明在装配时,通过定位夹紧机构对输送带机构上的待装配的地井远传水表进行居中定位和夹紧,确保装配时不会偏移,通过呈环形等间距结构设有四个旋紧机构对四个螺钉进行同时旋紧,完成固定装配,提升装配效率,装配方便。
2、本发明还通过在重力柱底端开设有球槽,球槽内活动连接有钢球,使得四个夹紧块夹腔大小变化时,钢球沿着输送带机构的输送端面滚动,减少输送带机构的输送端面磨损,并设置夹紧块呈正多边形结构,夹紧块任意边部均开设有弧形夹槽,使得四个夹紧块构成的夹腔缩小对地井远传水表夹紧时,地井远传水表对夹紧块的反作用力可使得夹紧块带动重力柱和滑块相对连杆旋转,致使四个夹紧块的弧形夹槽与地井远传水表的表面贴紧,且夹紧块角部对输送带机构的输送端面上的具有一定倾斜角度的地井远传水表进行定位扶正,方便四个螺丝刀同时将地井远传水表上的四个螺钉旋紧。
3、本发明通过对导位槽的进一步设计,使得转盘相对固定盘旋转45°时,四个向心导槽相对导位槽旋转45°,若活动柱位于内弧槽中部,活动柱依次从内弧槽、斜导槽移动至外弧槽中部位置,使得四个活动柱分别带动定位夹紧组件做偏心运动,使得四个定位夹紧组件间隙构成的夹腔变大,若活动柱位于外弧槽中部位置,活动柱依次从外弧槽、斜导槽移动至内弧槽中部位置,使得四个活动柱分别带动定位夹紧组件做向心运动,使得四个定位夹紧组件间隙构成的夹腔变小,其中,活动柱在内弧槽或外弧槽中活动时,活动柱位置均保持不动,使得四个定位夹紧组件间隙构成的夹腔变化具有滞后性,使得逆向旋转组件和定位夹紧组件连动以及伺服电机输出轴的旋转角度具有一定的容错概率,保证了定位夹紧机构的夹紧定位效果,定期调整活动柱位于导位槽内的初始位置即可。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的部分结构示意图;
图3为本发明的定位夹紧机构、旋紧机构和旋转机构结构示意图;
图4为图3的剖面结构拆分示意图;
图5为图4的局部结构放大示意图;
图6为本发明的固定盘结构示意图;
图7为本发明的转盘、顺向旋转组件和逆向旋转组件的剖面结构示意图;
图8为图5的部分结构示意图;
图9为本发明的定位夹紧组件的剖面结构拆分示意图;
图10为本发明的四个定位夹紧使用状态示意图。
图中标号说明:
1、输送带机构;2、U型架;3、丝杆升降机构;4、L型座;5、定位夹紧机构;6、旋紧机构;7、旋转机构;
51、固定盘;52、转槽;53、导位槽;54、限位环A;55、转盘;56、向心导槽;57、活动柱;58、顺向旋转组件;59、逆向旋转组件;510、定位夹紧组件;
61、边齿轮;62、转轴;63、安装圆块;64、螺丝刀;
71、伺服电机;72、连轴;73、中心齿轮;
531、往返导槽;532、内弧槽;
5311、斜导槽;5312、外弧槽;
551、空腔;552、圆腔;553、顺向弧槽;
561、限位槽;562、限位环块;
581、限位柱A;582、弹簧A;
591、限位环B;592、限位转环;593、逆向弧槽;594、限位柱B;595、弹簧B;
5100、滑杆;5101、重力柱;5102、滑槽;5103、滑块;5104、连杆;5105、夹紧块;5106、球槽;5107、钢球;5108、弧形夹槽。
具体实施方式
如图1至图10所示,本发明涉及的一种地井远传水表装配装置,包括输送带机构1,输送带机构1上固设有U型架2,U型架2上固设有丝杆升降机构3,丝杆升降机构3活动端固设有L型座4,L型座4底端设有定位夹紧机构5,定位夹紧机构5上呈环形等间距结构设有四个旋紧机构6,L型座4上设有旋转机构7;本发明的输送带机构1和丝杆升降机构3均为现有技术,在此不做赘述。
定位夹紧机构5包括固定盘51,固定盘51固设于L型座4底端,固定盘51底端开设有转槽52,转槽52顶端开设有导位槽53,转槽52上固设有限位环A54,限位环A54上转动设有转盘55,转盘55上呈环形等间距结构开设有四个向心导槽56,向心导槽56上活动连接有活动柱57,四个活动柱57顶部均与导位槽53活动连接,任意相邻两个向心导槽56间隙中均布置有顺向旋转组件58,转盘55顶部设有逆向旋转组件59,活动柱57底端穿出向心导槽56设有定位夹紧组件510。
旋转机构7包括伺服电机71及连轴72,伺服电机71固设于L型座4上,连轴72转动设于固定盘51上,连轴72与逆向旋转组件59活动端固定连接,连轴72顶端穿出L型座4底端并与伺服电机71电机输出轴固定连接,连轴72底端固设有中心齿轮73,四个旋紧机构6输入端均与中心齿轮73啮合连接。本发明通过上述设置,使得通过外部控制机构控制伺服电机71输出轴旋转时,连轴72与中心齿轮73旋转,且中心齿轮73相对四个旋紧机构6输入端旋转时,可驱动四个旋紧机构6共同工作,转盘55相对固定盘51旋转时,四个向心导槽56相对导位槽53旋转。
在本发明的实施例中,导位槽53包括与四个旋紧机构6数量相等的四个往返导槽531,四个往返导槽531呈环形等间距结构布置的,任意两个往返导槽531均通过内弧槽532相连通;往返导槽531包括呈对称结构布置的两个斜导槽5311,两个斜导槽5311偏心端通过外弧槽5312相连通。本发明通过对导位槽53的进一步设计,使得转盘55相对固定盘51旋转45°时,四个向心导槽56相对导位槽53旋转45°,若活动柱57位于内弧槽532中部,活动柱57依次从内弧槽532、斜导槽5311移动至外弧槽5312中部位置,使得四个活动柱57分别带动定位夹紧组件510做偏心运动,使得四个定位夹紧组件510间隙构成的夹腔变大,若活动柱57位于外弧槽5312中部位置,活动柱57依次从外弧槽5312、斜导槽5311移动至内弧槽532中部位置,使得四个活动柱57分别带动定位夹紧组件510做向心运动,使得四个定位夹紧组件510间隙构成的夹腔变小。
在本发明的实施例中,转盘55底部开设有空腔551,中心齿轮73设于空腔551内,连轴72与转盘55转动连接,转盘55顶部开设有圆腔552,转盘55外缘面相对任意相邻两个向心导槽56间隙位置均开设有顺向弧槽553,顺向弧槽553槽深度沿顺时针方向逐渐变小,顺向弧槽553与限位环A54间隙构成限位腔A。
在本发明的实施例中,向心导槽56上开设有限位槽561,限位槽561上活动连接有限位环块562,限位环块562与活动柱57转动连接。本发明通过设置限位环块562在向心导槽56内活动,为活动柱57提供限位作用力。
在本发明的实施例中,顺向旋转组件58设于限位腔A内;顺向旋转组件58包括限位柱A581,限位柱A581与限位腔A形状适配,限位柱A581活动设于限位腔A内,限位柱A581与顺向弧槽553深部通过弹簧A582弹性连接。本发明通过顺向旋转组件58的结构设计,使得在弹簧A582弹性作用力下,限位柱A581位于限位腔A中部,当转盘55相对限位环A54顺向旋转时,限位柱A581受到限位环A54的摩擦阻力致使限位柱A581有相对限位腔A深部运动的力,不会过多影响转盘55旋转,当转盘55相对限位环A54逆向旋转时,限位柱A581受到限位环A54的摩擦阻力致使限位柱A581有相对限位腔A浅部运动的力,致使限位环A54通过限位柱A581对顺向弧槽553进行锁死,致使转盘55无法逆向旋转,故而,转盘55只能顺向旋转。
在本发明的实施例中,逆向旋转组件59包括限位环B591,限位环B591固设于圆腔552上,限位环B591上转动连接有限位转环592,限位转环592与连轴72固定连接,限位转环592外缘面呈环形等间距结构开设有若干逆向弧槽593,逆向弧槽593槽深度沿顺时针方向逐渐变大,逆向弧槽593与限位环B591间隙构成限位腔B,限位腔B内活动连接有限位柱B594,限位柱B594与限位腔B形状适配,限位柱B594与逆向弧槽593深部通过弹簧B595弹性连接。本发明通过对逆向旋转组件59的机构设计,同顺向旋转组件58的原理可知,限位转环592只能相对限位环B591逆向旋转,无法相对限位环B591顺向旋转。
在本发明的实施例中,旋紧机构6包括边齿轮61,边齿轮61设于空腔551内,边齿轮61与中心齿轮73啮合连接,边齿轮61与空腔551通过转轴62转动连接,转轴62底端穿出转盘55底端并固设有安装圆块63,安装圆块63底端固定安装有螺丝刀64。本发明通过定位夹紧机构5、旋紧机构6和旋转机构7的结构设计,使得通过外部控制机构控制伺服电机71输出轴顺向旋转时,连轴72与中心齿轮73旋转,由于限位转环592无法相对限位环B591顺向旋转,使得连轴72带动限位转环592及限位环B591共同顺向旋转,限位环B591带动转盘55顺向旋转,从而使得四个向心导槽56旋转,使得向心导槽56与导位槽53的间隙位置发生改变,控制定位夹紧组件510间隙构成的夹腔大小变化,用于对地井远传水表的夹紧和松开;通过外部控制机构控制伺服电机71输出轴逆向旋转时,由于转盘55无法逆向旋转,故而连轴72带动限位转环592相对限位环B591逆向旋转,使得中心齿轮73相对转盘55逆向旋转,从而带动四个边齿轮61旋转,使得转轴62、安装圆块63、螺丝刀64逆向旋转,通过外部控制机构控制丝杆升降机构3活动端升降,使得四个螺丝刀64同时将地井远传水表上的四个螺钉旋紧,完成地井远传水表的装配。
在本发明的实施例中,定位夹紧组件510包括重力柱5101,重力柱5101内开设有滑槽5102,滑槽5102上滑动连接有滑块5103,滑块5103顶端固设有滑杆5100,滑杆5100顶端穿出滑块5103并转动连接有连杆5104,连杆5104顶端与活动柱57底端固定连接,重力柱5101上固定安装有夹紧块5105。在本发明的实施例中,本发明通过上述布置,使得在重力柱5101本身重力下,重力柱5101底端与输送带机构1的输送端面保持接触,通过外部控制机构控制丝杆升降机构3升降时,活动柱57升降带动连杆5104、滑杆5100和滑块5103升降,滑块5103相对滑槽5102滑动。
重力柱5101底端开设有球槽5106,球槽5106内活动连接有钢球5107。本发明通过上述设置,使得四个夹紧块5105夹腔大小变化时,钢球5107沿着输送带机构1的输送端面滚动,减少输送带机构1的输送端面磨损。
在本发明的实施例中,夹紧块5105呈正多边形结构,夹紧块5105任意边部均开设有弧形夹槽5108。值得说明的是,如图10所示,任意两个夹紧块5105间隙大小与地井远传水表两端的连接端部大小适配,使得四个夹紧块5105构成的夹腔缩小对地井远传水表夹紧时,地井远传水表对夹紧块5105的反作用力可使得夹紧块5105带动重力柱5101和滑块5103相对连杆5104旋转,致使四个夹紧块5105的弧形夹槽5108与地井远传水表的表面贴紧,且夹紧块5105角部对输送带机构1的输送端面上的具有一定倾斜角度的地井远传水表进行定位扶正,方便四个螺丝刀64同时将地井远传水表上的四个螺钉旋紧。
工作原理:本实施例提供一种地井远传水表装配装置,使用时,输送带机构1对待装配的地井远传水表进行输送,通过外部控制机构控制伺服电机71输出轴顺向旋转45°,连轴72与中心齿轮73旋转45°,由于限位转环592无法相对限位环B591顺向旋转,使得连轴72带动限位转环592及限位环B591共同顺向旋转45°,限位环B591带动转盘55相对固定盘51旋转45°,四个向心导槽56相对导位槽53旋转45°,活动柱57依次从外弧槽5312、斜导槽5311移动至内弧槽532中部位置,分别带动定位夹紧组件510做向心运动,钢球5107沿着输送带机构1的输送端面滚动,使得四个定位夹紧组件510间隙构成的夹腔变小对地井远传水表进行夹紧定位,四个夹紧块5105构成的夹腔缩小对地井远传水表夹紧时,地井远传水表对夹紧块5105的反作用力可使得夹紧块5105带动重力柱5101和滑块5103相对连杆5104旋转,致使四个夹紧块5105的弧形夹槽5108与地井远传水表的表面贴紧,且夹紧块5105角部对输送带机构1的输送端面上的具有一定倾斜角度的地井远传水表进行定位扶正,方便四个螺丝刀64同时将地井远传水表上的四个螺钉旋紧;
通过外部控制机构控制伺服电机71输出轴逆向旋转,由于转盘55无法逆向旋转,故而连轴72带动限位转环592相对限位环B591逆向旋转,使得中心齿轮73相对转盘55逆向旋转,从而带动四个边齿轮61旋转,使得转轴62、安装圆块63、螺丝刀64逆向旋转,通过外部控制机构控制丝杆升降机构3活动端下降,活动柱57下降带动连杆5104、滑杆5100和滑块5103下降,滑块5103相对滑槽5102滑动,使得四个螺丝刀64同时将地井远传水表上的四个螺钉旋紧,完成地井远传水表的装配,通过外部控制机构控制丝杆升降机构3活动端上升至初始位置,螺丝刀64与螺钉脱离;
通过外部控制机构控制伺服电机71输出轴顺向再次旋转45°,活动柱57依次从内弧槽532、斜导槽5311移动至外弧槽5312中部位置,使得四个活动柱57分别带动定位夹紧组件510做偏心运动,使得四个定位夹紧组件510间隙构成的夹腔变大与地井远传水表脱离,且四个定位夹紧组件510恢复成初始位置,使得本装置调节四个夹紧块5105构成的夹腔一个缩放时,制伺服电机71输出轴共旋转90°,四个螺丝刀64也旋转90°,使得四个螺丝刀64的旋紧位置一定。
本发明实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地井远传水表装配装置,其特征在于,包括输送带机构(1),所述输送带机构(1)上固设有U型架(2),所述U型架(2)上固设有丝杆升降机构(3),所述丝杆升降机构(3)活动端固设有L型座(4),所述L型座(4)底端设有定位夹紧机构(5),所述定位夹紧机构(5)上呈环形等间距结构设有四个旋紧机构(6),所述L型座(4)上设有旋转机构(7);
所述定位夹紧机构(5)包括固定盘(51),所述固定盘(51)固设于所述L型座(4)底端,所述固定盘(51)底端开设有转槽(52),所述转槽(52)顶端开设有导位槽(53),所述转槽(52)上固设有限位环A(54),所述限位环A(54)上转动设有转盘(55),所述转盘(55)上呈环形等间距结构开设有四个向心导槽(56),所述向心导槽(56)上活动连接有活动柱(57),四个所述活动柱(57)顶部均与所述导位槽(53)活动连接,任意相邻两个所述向心导槽(56)间隙中均布置有顺向旋转组件(58),所述转盘(55)顶部设有逆向旋转组件(59),所述活动柱(57)底端穿出所述向心导槽(56)设有定位夹紧组件(510);
所述旋转机构(7)包括伺服电机(71)及连轴(72),所述伺服电机(71)固设于所述L型座(4)上,所述连轴(72)转动设于所述固定盘(51)上,所述连轴(72)与所述逆向旋转组件(59)活动端固定连接,所述连轴(72)顶端穿出所述L型座(4)底端并与所述伺服电机(71)电机输出轴固定连接,所述连轴(72)底端固设有中心齿轮(73),四个所述旋紧机构(6)输入端均与所述中心齿轮(73)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的地井远传水表装配装置,其特征在于,所述导位槽(53)包括与四个旋紧机构(6)数量相等的四个往返导槽(531),四个所述往返导槽(531)呈环形等间距结构布置的,任意两个所述往返导槽(531)均通过内弧槽(532)相连通;
所述往返导槽(531)包括呈对称结构布置的两个斜导槽(5311),两个所述斜导槽(5311)偏心端通过外弧槽(5312)相连通。
3.根据权利要求2所述的地井远传水表装配装置,其特征在于,所述转盘(55)底部开设有空腔(551),所述中心齿轮(73)设于所述空腔(551)内,所述连轴(72)与所述转盘(55)转动连接,所述转盘(55)顶部开设有圆腔(552),所述转盘(55)外缘面相对任意相邻两个所述向心导槽(56)间隙位置均开设有顺向弧槽(553),所述顺向弧槽(553)槽深度沿顺时针方向逐渐变小,所述顺向弧槽(553)与所述限位环A(54)间隙构成限位腔A。
4.根据权利要求3所述的地井远传水表装配装置,其特征在于,所述向心导槽(56)上开设有限位槽(561),所述限位槽(561)上活动连接有限位环块(562),所述限位环块(562)与所述活动柱(57)转动连接。
5.根据权利要求4所述的地井远传水表装配装置,其特征在于,所述顺向旋转组件(58)设于所述限位腔A内;
所述顺向旋转组件(58)包括限位柱A(581),所述限位柱A(581)与所述限位腔A形状适配,所述限位柱A(581)活动设于所述限位腔A内,所述限位柱A(581)与所述顺向弧槽(553)深部通过弹簧A(582)弹性连接。
6.根据权利要求5所述的地井远传水表装配装置,其特征在于,所述逆向旋转组件(59)包括限位环B(591),所述限位环B(591)固设于所述圆腔(552)上,所述限位环B(591)上转动连接有限位转环(592),所述限位转环(592)与所述连轴(72)固定连接,所述限位转环(592)外缘面呈环形等间距结构开设有若干逆向弧槽(593),所述逆向弧槽(593)槽深度沿顺时针方向逐渐变大,所述逆向弧槽(593)与所述限位环B(591)间隙构成限位腔B,所述限位腔B内活动连接有限位柱B(594),所述限位柱B(594)与所述限位腔B形状适配,所述限位柱B(594)与所述逆向弧槽(593)深部通过弹簧B(595)弹性连接。
7.根据权利要求6所述的地井远传水表装配装置,其特征在于,所述旋紧机构(6)包括边齿轮(61),所述边齿轮(61)设于所述空腔(551)内,所述边齿轮(61)与所述中心齿轮(73)啮合连接,所述边齿轮(61)与所述空腔(551)通过转轴(62)转动连接,所述转轴(62)底端穿出所述转盘(55)底端并固设有安装圆块(63),所述安装圆块(63)底端固定安装有螺丝刀(64)。
8.根据权利要求7所述的地井远传水表装配装置,其特征在于,所述定位夹紧组件(510)包括重力柱(5101),所述重力柱(5101)内开设有滑槽(5102),所述滑槽(5102)上滑动连接有滑块(5103),所述滑块(5103)顶端固设有滑杆(5100),所述滑杆(5100)顶端穿出所述滑块(5103)并转动连接有连杆(5104),所述连杆(5104)顶端与所述活动柱(57)底端固定连接,所述重力柱(5101)上固定安装有夹紧块(5105)。
9.根据权利要求8所述的地井远传水表装配装置,其特征在于,所述重力柱(5101)底端开设有球槽(5106),所述球槽(5106)内活动连接有钢球(5107)。
10.根据权利要求9所述的地井远传水表装配装置,其特征在于,所述夹紧块(5105)呈正多边形结构,所述夹紧块(5105)任意边部均开设有弧形夹槽(5108)。
CN202411556338.5A 2024-11-04 2024-11-04 一种地井远传水表装配装置 Active CN119036076B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202411556338.5A CN119036076B (zh) 2024-11-04 2024-11-04 一种地井远传水表装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202411556338.5A CN119036076B (zh) 2024-11-04 2024-11-04 一种地井远传水表装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN119036076A CN119036076A (zh) 2024-11-29
CN119036076B true CN119036076B (zh) 2025-01-24

Family

ID=93584234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202411556338.5A Active CN119036076B (zh) 2024-11-04 2024-11-04 一种地井远传水表装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN119036076B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111331352A (zh) * 2020-05-19 2020-06-26 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种机械手组件
CN113084476A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 四川华川基业建设集团有限公司 一种汽轮机组安装工艺

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB530882A (en) * 1939-06-22 1940-12-24 United Shoe Machinery Corp Improvements in or relating to fastener-handling devices
DE1478828A1 (de) * 1964-10-24 1969-03-06 Bosch Gmbh Robert Motorisch angetriebenes Schraubgeraet
JPS582021B2 (ja) * 1977-12-29 1983-01-13 スズキ株式会社 ネジ等の締付装置
JP2762261B2 (ja) * 1996-06-28 1998-06-04 日東精工株式会社 自動ねじ締め機
DE102004037899A1 (de) * 2004-08-05 2006-03-16 Robert Bosch Gmbh Elektromaschine
FR3034033B1 (fr) * 2015-03-25 2017-09-29 Sam Outil Mecanisme et procede de declenchement/enclenchement d'un carre d'entrainement dans un outil dynamometrique fonctionnant en rotation comme un tournevis ou un disque dynamometrique
CN213515844U (zh) * 2020-12-04 2021-06-22 天津市滨海新区翔龙智能设备有限公司 一种具有压力检测功能的分体式地井防水水表

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111331352A (zh) * 2020-05-19 2020-06-26 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种机械手组件
CN113084476A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 四川华川基业建设集团有限公司 一种汽轮机组安装工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN119036076A (zh) 2024-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7650821B2 (en) Torque-limiting mechanism
CN203875688U (zh) 一种自动控制多齿分度台转位装置
CN103962887A (zh) 一种可调节分度机构
US10442239B2 (en) Lifting structure of engraving machine
CN203685861U (zh) 新型轴承
CN119036076B (zh) 一种地井远传水表装配装置
CN110586999B (zh) 一种轮盘零件大面铣削加工设备
CN110238771A (zh) 一种用于夹持试件外壁的曲柄移动导杆式夹紧装置
CN118455591A (zh) 一种轴承座加工用钻孔工装
CN110900363A (zh) 一种电子产品外壳自动抛光打磨装置
CN119526176A (zh) 一种铝型材裁切点打磨装置
CN113586748A (zh) 一种可定量调节流体流量的阀门及其调节方法
US20040022154A1 (en) Spindle motor inclination angle adjusting mechanism for optical disk devices
CN111152045B (zh) 双工作台回转驱动机构
CN216143479U (zh) 弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构
CN213997899U (zh) 一种大口径高压低扭矩球阀的法兰钻孔装置
CN210209336U (zh) 自动调节式操作工具支架及带有支架的模具拆合设备
CN204036018U (zh) 一种钻孔攻丝机
CN110426945B (zh) 旋底盖机
RU2057630C1 (ru) Поворотно-делительное устройство
CN101745666A (zh) 两端有盘的筒形零件中间外圆上孔的钻模
CN109351989B (zh) 适用于超精密车削加工的可调节装置及其使用方法
CN112797285A (zh) 弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构
CN220910543U (zh) 一种燃气阀上档位与气流量同步的机构
CN220623483U (zh) 一种具有旋转升降行程限位功能的支撑架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant