CN119036075B - 一种输送装置及高压配电柜组装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装置及高压配电柜组装流水线，属于运输装置领域；输送装置包括轨道和可以沿着轨道移动的运输小车，运输小车上设置柜体顶压装置和前止挡架从前后两个面夹持柜体；从而避免柜体在运输过程中倾倒；其次，本发明提供的组装流水线进一步增加柜体上车装置，柜体上车装置用于将柜体转移到运输小车上；从而进一步提高生产效率。

Description

一种输送装置及高压配电柜组装流水线

技术领域

本发明涉及运输装置领域，特别涉及一种输送装置及高压配电柜组装流水线。

背景技术

高压配电柜组装生产过程中，需要在柜体内安装各种元器件。一般一个或几个元器件在一个安装工位进行组装，柜体需要在不同安装工位之间运输转移。现有技术，公告号为CN221025876U的中国实用新型专利公开一种地铁车站配电柜运输辅助装置，通过在地面安装滑轨组件，沿着滑轨移动配电柜，实现配电柜的输送转移。高压配电柜的柜体高度较高（2m-2.5m）,运输转移过程中缺少安全防护，容易倾倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置及高压配电柜组装流水线，至少解决现有高压配电柜组装过程中在不同安装工位之间转移柜体的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种输送装置，包括轨道和可以沿着轨道移动的运输小车，轨道一侧或两侧设置安装工位，每个安装工位被配置为安装至少一种用于组装高压配电柜的元器件；其特征在于，所述运输小车的上表面设置可以转动的输送辊筒，输送辊筒的轴向与轨道的延伸方向相同；所述运输小车上表面前侧设置前腔室，后侧设置后腔室；前腔室和后腔室中间形成容纳柜体的空间；前腔室顶部设置前止挡架，前止挡架朝向柜体一侧设置立式辊筒导向架，立式辊筒导向架上竖向设置可以转动的导向辊筒；所述后腔室顶面设置柜体顶压装置，柜体顶压装置用于将放置在输送辊筒上的柜体向前止挡架一侧推动；通过柜体顶压装置和前止挡架从前后两个面夹持柜体。

在一种可能的设计中，所述输送辊筒前端伸入前腔室内，并转动连接在前辊筒支架上；前腔室内、前辊筒支架一侧设置辊筒驱动电机，辊筒驱动电机通过传动机构连接输送辊筒；输送辊筒后端伸入后腔室内，并转动连接在后辊筒支架上。

在一种可能的设计中，所述柜体顶压装置包括顶压支架、顶压板、顶压伸缩杆、顶压导杆；顶压支架上设置两根可以前后移动的顶压导杆，顶压导杆的前端设置顶压板，顶压支架上、两顶压导杆之间设置顶压伸缩杆，顶压伸缩杆的活塞杆端部连接顶压板。

在一种可能的设计中，所述前止挡架上设有侧阻挡机构，所述侧阻挡机构包括第一旋转轴、旋转支撑座、第一蜗轮蜗杆式回转驱动、旋转驱动电机、侧阻挡件；第一旋转轴通过两个旋转支撑座水平安装在前止挡架上；第一旋转轴中间安装第一蜗轮蜗杆式回转驱动，第一蜗轮蜗杆式回转驱动中的蜗杆连接旋转驱动电机，旋转驱动电机安装在前止挡架上；第一蜗轮蜗杆式回转驱动中的蜗轮与第一旋转轴同轴连接；由旋转驱动电机驱动第一旋转轴旋转；第一旋转轴上设置两个侧阻挡件，两个侧阻挡件之间的距离大于等于柜体的宽度；两个侧阻挡件能够随第一旋转轴一同旋转至柜体两侧，限制柜体向两侧移动。

在一种可能的设计中，安装工位设置柜体承载装置，柜体承载装置包括承载架、承载辊筒、承载驱动电机，承载架上设置可以转动的承载辊筒，承载辊筒通过承载驱动电机驱动转动；承载辊筒的上表面与运输小车上的输送辊筒的上表面在同一水平面。

在一种可能的设计中，每个安装工位对应设置一组停车机构，每组停车机构包括两个方向的止挡器；两个方向指的是，运输小车由上车工位向下车工位方向移动时的第一方向；以及运输小车由下车工位向上车工位方向移动时的第二方向。

在一种可能的设计中，所述止挡器包括第一基座、第二导轨、旋转驱动伸缩缸、驱动滑块、旋转阻挡件；第一基座安装在轨道的两根第一导轨之间，第一基座上安装第二导轨和旋转驱动伸缩缸，旋转驱动伸缩缸的活塞杆端部设置驱动滑块，驱动滑块可移动的安装在第二导轨上；第二导轨上表面设置滚动槽，驱动滑块前端设置滚轮槽，一根第二转轴穿过驱动滑块前端的滚轮槽；滚轮槽内、第二转轴上设置第一滚轮，第一滚轮在第二导轨上表面的滚动槽内滚动；第二转轴两侧对称设置两个第一托轮；第一基座上对称设有两个转动支撑板，两个转动支撑板上安装第三转轴，第三转轴位于驱动滑块上方；第三转轴上转动连接两个旋转阻挡件；旋转阻挡件具有一个上弧形面和一个下弧形面，下弧形面为开口朝下的抛物线形，下弧形面与驱动滑块上的第一托轮接触；上弧形面顶端设置倾斜的第一阻挡板。

第二方面，本发明提供一种高压配电柜组装流水线，包括上述任一所述的输送装置，还包括柜体上车装置，柜体上车装置用于将柜体转移到运输小车上。

在一种可能的设计中，所述柜体上车装置包括设置在上车工位处的斜坡；斜坡上设置可以转动的斜坡辊筒，将柜体沿着斜坡推到停靠的运输小车的输送辊筒上。

在一种可能的设计中，所述柜体上车装置包括悬吊机架、移动梁、悬吊伸缩杆、柜体抓取机构，悬吊机架设置在上车工位一侧，悬吊机架上可移动的安装移动梁，移动梁上可移动的安装悬吊伸缩杆，悬吊伸缩杆底部安装柜体抓取机构；柜体抓取机构可以在上车工位一侧的空间中作空间移动，并抓取地面上摆放的柜体，之后悬吊至运输小车上。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种输送装置及高压配电柜组装流水线，输送装置包括轨道和可以沿着轨道移动的运输小车，运输小车上设置柜体顶压装置和前止挡架从前后两个面夹持柜体；从而避免柜体在运输过程中倾倒；其次，本发明提供的组装流水线进一步增加柜体上车装置，柜体上车装置用于将柜体转移到运输小车上；从而进一步提高生产效率。

附图说明

图1所示是本申请组装流水线的整体布局图。

图2所示是本申请输送装置的第一视角结构展示图。

图3所示是本申请输送装置的第二视角结构展示图。

图4所示是本申请输送装置的内部结构展示图。

图5所示是本申请中侧阻挡机构阻挡柜体状态时的示意图。

图6所示是本申请柜体承载装置盛接柜体状态下的示意图。

图7所示是本申请柜体承载装置的结构展示图。

图8所示是本申请柜体推动装置的结构展示图。

图9所示是本申请止挡器的结构展示图一。

图10所示是本申请止挡器的结构展示图二。

图11是本申请止挡器与运输小车底面对应结构关系示意图。

图12所示是本申请侧定位装置的结构展示图。

图13所示是本申请螺纹调节机构的结构展示图。

图14所示是本申请活动套筒剖开后内部结构展示图。

图15所示是本申请柜体上车装置方案二的整体布局展示图。

图16所示是本申请移动梁左侧端的结构展示图。

图17所示是本申请移动梁上设置悬吊伸缩杆的结构展示图。

图18所示是本申请柜体抓取机构第一视角结构展示图。

图19所示是本申请柜体抓取机构第二视角结构展示图。

图20所示是本申请对中夹持机构的结构展示图。

图21所示是本申请闭门装置的结构展示图。

图22所示是本申请柜体转移至运输小车上的展示图。

附图标记说明：

轨道1，第一导轨1.1；运输小车2，输送辊筒2.1，前腔室2.2，后腔室2.3，前辊筒支架2.4，辊筒驱动电机2.5，后辊筒支架2.6，前止挡架2.7，立式辊筒导向架2.8，导向辊筒2.9，底盘2.10；柜体3，柜体顶压装置4，顶压支架4.1，顶压板4.2，顶压伸缩杆4.3，顶压导杆4.4；侧阻挡机构5，第一旋转轴5.1，旋转支撑座5.2，第一蜗轮蜗杆式回转驱动5.3，旋转驱动电机5.4，侧阻挡件5.5，连轴座5.51，侧阻挡板5.52；柜体承载装置6，承载架6.1，承载辊筒6.2，承载驱动电机6.3，侧导向辊筒6.4；柜体推动装置7，推动支架7.1，推板7.2，推板伸缩杆7.3，推板导向杆7.4；止挡器8，第一基座8.1，转动支撑板8.11，第二导轨8.2，滚动槽8.21，旋转驱动伸缩缸8.3，驱动滑块8.4，滚轮槽8.41，旋转阻挡件8.5，上弧形面8.51，下弧形面8.52，第二转轴8.6，第一滚轮8.7，第一托轮8.8，第三转轴8.9，第一阻挡板8.10；斜坡9，斜坡辊筒9.1；侧定位装置10，第二基座10.1，调节机架10.2，导向座10.3，调节导杆10.4，调节挡板10.5；螺纹调节机构11，螺纹调节座11.1，螺纹杆11.2，活动套筒11.3，插销孔11.31，套筒支撑座11.4，活动杆11.5，活动槽11.51，定位销11.6，旋转限位件11.7，短轴11.71，圆柱限位片11.72，缓冲弹簧11.8；悬吊机架12，门型支架12.1，第一移动导轨12.2，第一驱动齿条12.3；移动梁13，移动支撑板13.1，第一移动驱动电机13.2，第一移动驱动齿轮13.3，第二移动导轨13.4，第二驱动齿条13.5，移动架13.6，第二移动驱动电机13.7，第二蜗轮蜗杆式回转驱动13.8；悬吊伸缩杆14，柜体抓取机构15，十字型机架16，第一支撑板17，支撑柱18，第二支撑板19，对中齿轮20，移动导杆架21，光滑导杆21.1，导杆支撑座21.2，移动座22，夹持臂23，对中齿条24，牵引架25，对中驱动伸缩杆26，吸附装置27，闭门伸缩驱动杆28，移动板29，闭门旋转驱动电机30，闭门压杆31，橡胶压头32，闭门导向杆33。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1所示是本申请组装流水线的整体布局图，本申请输送装置主要包括轨道1和可以沿着轨道1移动的运输小车2，轨道1由两根平行设置的第一导轨1.1组成。轨道1一侧或两侧设置若干安装工位，每个安装工位被配置为安装至少一种用于组装高压配电柜的元器件，元器件包括但不限于母线（汇流排）、断路器、继电器、继电保护装置、计量仪表、隔离刀、指示灯、接地刀等。一种优选实施例中，每个安装工位被配置为安装一种元器件。轨道1的起始端和终止端分别作为柜体3的上车工位和下车工位。图1所示实施例中，轨道1为直线型，轨道1两侧对称设置若干安装工位，轨道1的右侧端作为柜体3的上车工位，轨道1的左侧端作为柜体3的下车工位。

本申请一种具体实施方式中，输送装置的工作流程如下：被装配的柜体3在轨道1右侧的上车工位一侧上车；运输小车2在上车工位搭载被装配的柜体3，并将被装配的柜体3分配至不同的安装工位，每个安装工位安装一种元器件；之后运输小车2在不同安装工位之间转运柜体3，直至柜体3内所需元器件全部安装完毕，最后运输小车2在下车工位卸载柜体3。

高压配电柜的柜体3高度较高（2m-2.5m）,运输转移过程中缺少安全防护，容易倾倒。为此，本申请实施例首先提供一种输送装置，用于高压配电柜组装过程中在不同工位之间转移柜体3。

如图2所示是本申请输送装置的第一视角结构展示图，图3所示是本申请输送装置的第二视角结构展示图，图4所示是本申请输送装置的内部结构展示图。本申请一种具体实施方式中，运输小车2采用自动导向车（AGV），运输小车2的车轮可以在轨道1上行走。运输小车2的上表面作为运输面，其上设有若干平行设置的输送辊筒2.1，输送辊筒2.1的轴向与轨道1的延伸方向相同，输送辊筒2.1输送柜体3的方向与轨道1垂直，输送辊筒2.1能够将柜体3输送至安装工位。如图4中所示，运输小车2上表面前侧设置前腔室2.2，运输小车2上表面后侧设置后腔室2.3，前腔室2.2和后腔室2.3中间形成容纳柜体3的空间。输送辊筒2.1前端伸入前腔室2.2内，并转动连接在前辊筒支架2.4上，输送辊筒2.1前端安装两个从动链轮，相邻两个输送辊筒2.1之间通过链条连接；前腔室2.2内、前辊筒支架2.4一侧设置辊筒驱动电机2.5，辊筒驱动电机2.5的输出轴上安装主动链轮，主动链轮与其中一个输送辊筒2.1的从动链轮通过链条连接，从而传递动力。输送辊筒2.1后端伸入后腔室2.3内，并转动连接在后辊筒支架2.6上。本实施例中，输送辊筒2.1通过辊筒驱动电机2.5驱动进行正转或反转。当然，输送辊筒2.1还可以采用带传动或齿轮传动连接辊筒驱动电机2.5，本申请对此不作限制。

如图4中所示，本申请一种具体实施方式中，输送辊筒2.1大部分位于运输小车2腔体内，只有小部分弧形面穿过运输小车2上表面设置的长条状缝隙，凸出于运输小车2上表面。

如图2、3中所示，前腔室2.2顶部设置前止挡架2.7，前止挡架2.7朝向柜体3一侧设置立式辊筒导向架2.8，立式辊筒导向架2.8上竖向设置若干可以转动的导向辊筒2.9，导向辊筒2.9可以滚动接触柜体3。如图3中所示，后腔室2.3顶面设置柜体顶压装置4，柜体顶压装置4用于将放置在输送辊筒2.1上的柜体3向前止挡架2.7一侧推动，通过柜体顶压装置4和前止挡架2.7从前后两个面夹持柜体3。

本申请一种具体实施方式中，如图3中所示，柜体顶压装置4包括顶压支架4.1、顶压板4.2、顶压伸缩杆4.3、顶压导杆4.4；顶压支架4.1上设置两根可以前后移动的顶压导杆4.4，顶压导杆4.4的前端设置顶压板4.2，顶压支架4.1上、两顶压导杆4.4之间设置顶压伸缩杆4.3，顶压伸缩杆4.3的活塞杆端部连接顶压板4.2。通过顶压伸缩杆4.3驱动顶压板4.2向前止挡架2.7一侧移动。

进一步的，本申请一种具体实施方式中，前止挡架2.7上还设有侧阻挡机构5，侧阻挡机构5用于从左右两侧阻挡柜体3，避免运输小车2移动过程中柜体3向左或向右移动从而脱离运输小车2。如图2中所示，侧阻挡机构5包括第一旋转轴5.1、旋转支撑座5.2、第一蜗轮蜗杆式回转驱动5.3、旋转驱动电机5.4、侧阻挡件5.5。第一旋转轴5.1通过两个旋转支撑座5.2水平安装在前止挡架2.7上；图2所示实施例中，第一旋转轴5.1通过两个旋转支撑座5.2水平安装在前止挡架2.7上边缘。第一旋转轴5.1中间安装第一蜗轮蜗杆式回转驱动5.3，第一蜗轮蜗杆式回转驱动5.3中的蜗杆连接旋转驱动电机5.4，旋转驱动电机5.4安装在前止挡架2.7上；第一蜗轮蜗杆式回转驱动5.3中的蜗轮与第一旋转轴5.1同轴连接。由旋转驱动电机5.4驱动第一旋转轴5.1旋转。第一旋转轴5.1上设置两个侧阻挡件5.5，两个侧阻挡件5.5随第一旋转轴5.1一同旋转，两个侧阻挡件5.5之间的距离大于等于柜体3的宽度。如图5所示是本申请中侧阻挡机构5阻挡柜体3状态时的示意图。两个侧阻挡件5.5随第一旋转轴5.1一同旋转至柜体3两侧，限制柜体3向两侧移动。图2所示实施例中，两个侧阻挡件5.5对称设置在第一旋转轴5.1两侧，位于两个旋转支撑座5.2外侧。侧阻挡件5.5由连轴座5.51和侧阻挡板5.52组成；连轴座5.51上设有螺纹通孔，第一旋转轴5.1两端设置外螺纹，连轴座5.51螺纹连接在第一旋转轴5.1上。连轴座5.51上连接侧阻挡板5.52。当然连轴座5.51可以直接焊接在第一旋转轴5.1上，本申请对此不作限制。

本申请上述输送装置从前后左右四个方向对柜体3进行限位，运输转移过程中对柜体3进行安全防护，避免柜体3倾倒。

如图1中所示，本申请中安装工位设置柜体承载装置6，柜体承载装置6用于盛接运输小车2转移过来的柜体3。如图6所示是本申请柜体承载装置6盛接柜体3状态下的示意图，图7所示是本申请柜体承载装置6的结构展示图。本申请一种具体实施方式中，柜体承载装置6包括承载架6.1、承载辊筒6.2、承载驱动电机6.3，承载架6.1上设置若干平行的承载辊筒6.2，承载辊筒6.2的一端设置两个被动链轮，相邻承载辊筒6.2之间通过链条连接，图7中，承载辊筒6.2的左侧端设置被动链轮，承载辊筒6.2下方设置承载驱动电机6.3，承载驱动电机6.3的输出轴上设置主动链轮，主动链轮与最前侧承载辊筒6.2左侧端的从动链轮通过链条连接，从而传递动力。当然，承载辊筒6.2还可以采用带传动或齿轮传动连接承载驱动电机6.3，本申请对此不作限制。承载驱动电机6.3驱动承载辊筒6.2正转或反转。此外，承载辊筒6.2的上表面与运输小车2上的输送辊筒2.1的上表面在同一水平面，运输小车2上的柜体3可以平移到承载辊筒6.2上。本申请中承载辊筒6.2和输送辊筒2.1可以采用相同的驱动结构。

如图7中所示，承载架6.1的一侧设置若干竖向设置的侧导向辊筒6.4，侧导向辊筒6.4作为柜体3的侧面阻挡；侧导向辊筒6.4滚动接触柜体3。本申请一种具体实施方式中，承载架6.1的后侧还可以设置柜体推动装置7，柜体推动装置7有两个作用，其一，运输小车2向承载辊筒6.2转移柜体3时，柜体推动装置7作为柜体3在承载辊筒6.2上的限位止挡结构；其二，承载辊筒6.2向运输小车2转移柜体3时，柜体推动装置7用于提供初始的推力，辅助承载辊筒6.2转移柜体3。

如图8所示是本申请柜体推动装置7的结构展示图。柜体推动装置7包括推动支架7.1、推板7.2、推板伸缩杆7.3、推板导向杆7.4；推动支架7.1上活动安装两个推板导向杆7.4，推板导向杆7.4的一端连接推板7.2；推动支架7.1上、两个推板导向杆7.4之间安装推板伸缩杆7.3，推板伸缩杆7.3的活塞杆端部连接推板7.2。推板7.2朝向承载辊筒6.2一侧。

进一步的，每个安装工位对应设置一组停车机构，停车机构用于阻挡运输小车2准确停止在指定位置，使得运输小车2上输送辊筒2.1与柜体承载装置6上的承载辊筒6.2对齐，从而柜体3能够进行顺畅的转移。如图6中所示，每组停车机构包括两个方向的止挡器8；两个方向指的是，运输小车2由上车工位向下车工位方向移动时的一个方向（为了方便描述，本申请中将该方向命名为第一方向）；以及运输小车2由下车工位向上车工位方向移动时的一个方向（为了方便描述，本申请中将该方向命名为第二方向），这两个方向是相反的。如图6中所示，左侧两个止挡器8用于拦截按照第一方向移动的运输小车2；右侧两个止挡器8用于拦截按照第二方向移动的运输小车2。为了区分两个方向的止挡器8，本申请中将两个方向的止挡器8命名为第一方向止挡器8和第二方向止挡器8。四个止挡器8的结构相同，四个止挡器8设置在两根第一导轨1.1之间的地面上。

如图9所示是本申请止挡器8的结构展示图一，图10所示是本申请止挡器8的结构展示图二。止挡器8包括第一基座8.1、第二导轨8.2、旋转驱动伸缩缸8.3、驱动滑块8.4、旋转阻挡件8.5；第一基座8.1安装在两根第一导轨1.1之间的地面上，第一基座8.1上安装第二导轨8.2和旋转驱动伸缩缸8.3，旋转驱动伸缩缸8.3的活塞杆端部设置驱动滑块8.4，驱动滑块8.4可移动的安装在第二导轨8.2上。如图10中所示，第二导轨8.2上表面设置滚动槽8.21，驱动滑块8.4前端设置滚轮槽8.41，一根第二转轴8.6穿过驱动滑块8.4前端的滚轮槽8.41。滚轮槽8.41内、第二转轴8.6上设置第一滚轮8.7，第一滚轮8.7在第二导轨8.2上表面的滚动槽8.21内滚动。第二转轴8.6两侧对称设置两个第一托轮8.8。第一基座8.1上对称设有两个转动支撑板8.11，两个转动支撑板8.11上安装第三转轴8.9，第三转轴8.9位于驱动滑块8.4上方。第三转轴8.9上转动连接两个旋转阻挡件8.5。如图10中所示，旋转阻挡件8.5具有一个上弧形面8.51和一个下弧形面8.52，下弧形面8.52为开口朝下的抛物线形，下弧形面8.52与驱动滑块8.4上的第一托轮8.8接触。上弧形面8.51顶端设置倾斜的第一阻挡板8.10。

如图11是本申请止挡器8与运输小车2底面对应结构关系示意图。本申请中运输小车2底面设置底盘2.10，图中所示底盘2.10是矩形钢架。止挡器8中的旋转阻挡件8.5可以挡住底盘2.10的前后边缘，使得运输小车2停在设定的位置。

具体停车过程如下：当运输小车2由上车工位向下车工位方向移动时，第一方向止挡器8动作；具体动作过程如下,旋转驱动伸缩缸8.3的活塞杆伸出，驱动滑块8.4上的两个第一托轮8.8沿着旋转阻挡件8.5下弧形面8.52轨迹驱动旋转阻挡件8.5旋转，旋转阻挡件8.5顶部的第一阻挡板8.10挡住运输小车2底面的底盘2.10边缘。

进一步的，本申请实施例提供一种高压配电柜组装流水线，该流水线包括上述输送装置，还包括柜体上车装置，柜体上车装置用于将柜体3转移到运输小车2上，本申请提供以下两种可选方案。

柜体上车装置方案一，如图3中所示，柜体上车装置包括设置在上车工位处的斜坡9和设置在斜坡9相对侧的侧定位装置10，斜坡9和侧定位装置10分布在两根第一导轨1.1两侧。斜坡9靠近第一导轨1.1一侧高，斜坡9上设置若干可以转动的斜坡辊筒9.1，将柜体3沿着斜坡9推到停靠的运输小车2的输送辊筒2.1上。如图3中所示，斜坡9的相对侧，即图3中运输小车2右侧设置侧定位装置10，侧定位装置10用于将柜体3止挡在两块侧阻挡板5.52中间位置，两个侧阻挡板5.52随第一旋转轴5.1一同旋转至柜体3两侧，限制柜体3向两侧移动。

如图12所示是本申请侧定位装置10的结构展示图，本申请一种具体实施方式中，侧定位装置10包括侧第二基座10.1、调节机架10.2、导向座10.3、调节导杆10.4、调节挡板10.5、螺纹调节机构11，第二基座10.1设置在第一导轨1.1外侧的地面上，第二基座10.1上安装调节机架10.2，调节机架10.2上对称安装两个导向座10.3，导向座10.3上设置导向通孔，导向通孔内活动安装调节导杆10.4。两根调节导杆10.4的端部设置调节挡板10.5。两根调节导杆10.4中间设置螺纹调节机构11。螺纹调节机构11用于调整调节挡板10.5的位置。如图3中所示，调节挡板10.5用于限定柜体3右侧面的位置，使得柜体3位于两个侧阻挡板5.52中间。

图13所示是本申请螺纹调节机构11的结构展示图，本申请一种具体实施方式中，螺纹调节机构11包括螺纹调节座11.1、螺纹杆11.2、活动套筒11.3、套筒支撑座11.4、活动杆11.5、定位销11.6，缓冲弹簧11.8。如图14所示是本申请活动套筒11.3剖开后内部结构展示图。螺纹调节座11.1安装在调节机架10.2上，螺纹调节座11.1上设置螺纹通孔，螺纹杆11.2螺纹连接在螺纹通孔上，螺纹杆11.2的前端可转动的连接在活动套筒11.3的尾端。调节机架10.2上、螺纹调节座11.1前侧设置套筒支撑座11.4，套筒支撑座11.4上设置通孔。活动套筒11.3穿过套筒支撑座11.4上的通孔。如图14中所示，活动套筒11.3内部设有一个圆柱状的腔体。螺纹杆11.2的前端设置旋转限位件11.7，旋转限位件11.7由一个短轴11.71和圆柱限位片11.72组成，短轴11.71穿过活动套筒11.3尾部的通孔，圆柱限位片11.72位于活动套筒11.3内部腔体内。螺纹杆11.2与活动套筒11.3可以相对转动运动。活动杆11.5从活动套筒11.3头部开口伸入活动套筒11.3的腔体内，活动杆11.5上设置长条状的活动槽11.51，活动套筒11.3上对应活动槽11.51设置插销孔11.31，定位销11.6穿过活动套筒11.3上的插销孔11.31以及活动杆11.5上的活动槽11.51。活动套筒11.3内还设有缓冲弹簧11.8，缓冲弹簧11.8位于圆柱限位片11.72与活动杆11.5之间。活动杆11.5的端部连接调节挡板10.5的背面。本实施例中，通过旋转螺纹杆11.2调整调节挡板10.5的位置；活动杆11.5活动安装在活动套筒11.3内，且通过缓冲弹簧11.8缓冲，可以缓解柜体3对侧定位装置10的冲击。

上述柜体上车装置方案一成本低，但是需要人工将柜体3沿着斜坡9推到运输小车2上。为此，本申请提供一种可选的柜体上车装置方案二。如图15所示是本申请柜体上车装置方案二的整体布局展示图。柜体上车装置方案二包括悬吊机架12、移动梁13、悬吊伸缩杆14、柜体抓取机构15，悬吊机架12设置在上车工位一侧，悬吊机架12上可移动的安装移动梁13，移动梁13上可移动的安装悬吊伸缩杆14，悬吊伸缩杆14底部安装柜体抓取机构15。柜体抓取机构15可以在上车工位一侧的空间中作空间移动，抓取地面上摆放的柜体3，之后悬吊至运输小车2上。

本申请一种具体实施方式中，悬吊机架12包括两个对称设置的门型支架12.1，两个门型支架12.1布设在上车工位一侧，每个门型支架12.1顶部设置两根第一移动导轨12.2，两根移动导轨之间设置第一驱动齿条12.3。两个门型支架12.1上垂直架设移动梁13；移动梁13垂直于下方的轨道1，移动梁13可以沿着第一移动导轨12.2移动。具体的，移动梁13两侧设置驱动装置，通过驱动装置控制移动梁13移动。如图16所示是本申请移动梁13左侧端的结构展示图。移动梁13两端的结构相同，移动梁13两端安装在移动支撑板13.1上，移动支撑板13.1底面通过滑块与两根第一移动导轨12.2连接，移动支撑板13.1上设置第一移动驱动电机13.2，第一移动驱动电机13.2的驱动轴上安装第一移动驱动齿轮13.3，第一移动驱动齿轮13.3与第一驱动齿条12.3啮合。移动梁13通过两端的第一移动驱动电机13.2驱动移动。

如图15中所示，移动梁13的侧面可移动的安装悬吊伸缩杆14，悬吊伸缩杆14底部安装柜体抓取机构15。如图17所示是本申请移动梁13上设置悬吊伸缩杆14的结构展示图。本申请一种具体实施方式中，移动梁13的侧面平行设置两根第二移动导轨13.4，两根第二移动导轨13.4中间平行安装一根第二驱动齿条13.5。两根第二移动导轨13.4上通过滑块连接移动架13.6，移动架13.6上设置第二移动驱动电机13.7，第二移动驱动电机13.7的驱动轴上设置第二移动驱动齿轮，第二移动驱动齿轮与第二驱动齿条13.5啮合。

如图17中所示，移动架13.6上安装悬吊伸缩杆14，悬吊伸缩杆14的活塞杆底端连接柜体抓取机构15。本申请一种具体实施方式中，悬吊伸缩杆14还可以在移动架13.6上旋转。当柜体3在地面上摆放不正时，通过旋转悬吊伸缩杆14进行角度调整。如图17中所示，移动架13.6的顶部设置第二蜗轮蜗杆式回转驱动13.8，悬吊伸缩杆14的缸筒与第二蜗轮蜗杆式回转驱动13.8连接。具体的，第二蜗轮蜗杆式回转驱动13.8中的蜗轮与悬吊伸缩杆14的缸筒同轴连接、一同转动，第二蜗轮蜗杆式回转驱动13.8中的蜗杆通过电机驱动转动。

如图18所示是本申请柜体抓取机构15第一视角结构展示图，如图19所示是本申请柜体抓取机构15第二视角结构展示图。如图19中所示，悬吊伸缩杆14的活塞杆底端设有十字型机架16，十字型机架16前面设有第一支撑板17，第一支撑板17前侧通过四根支撑柱18连接第二支撑板19；第一支撑板17和第二支撑板19之间设置对中夹持机构。

如图20所示是本申请对中夹持机构的结构展示图。对中夹持机构包括对中齿轮20、移动导杆架21、移动座22、夹持臂23、对中齿条24。

如图20中所示，第一支撑板17前侧设置对中齿轮20，对中齿轮20两侧对称设置移动导杆架21，移动导杆架21由上下两根平行设置的光滑导杆21.1组成，光滑导杆21.1的两端通过导杆支撑座21.2支撑；两个移动导杆架21上对称设置移动座22；具体的，移动座22背面通过直线轴承连接在光滑导杆21.1上。两个移动座22上各设置一根对中齿条24，两根对中齿条24上下平行，分布于对中齿轮20上下两侧，两根对中齿条24与对中齿轮20啮合。两个移动座22上各设置一个夹持臂23，两个夹持臂23相对设置。如图18中所示。两个夹持臂23向前延伸，并且超过第二支撑板19。通过驱动对中齿轮20转动或驱动一个移动座22进行移动，即可实现两个夹持臂23相对运动。一种实施例中，在对中齿轮20背面连接驱动电机。图19所示实施例中，其中一个移动座22的背面设置一个牵引架25，十字型机架16背面设有一个对中驱动伸缩杆26，对中驱动伸缩杆26的活塞杆端部连接牵引架25。由对中驱动伸缩杆26驱动两个夹持臂23相对运动。

如图18中所示，本申请一种具体实施方式中，两个夹持臂23的相对面设有吸附装置27，吸附装置27用于吸附柜体3的两个侧面。进一步的，第二支撑板19中央设置吸附装置27，用于吸附柜体3的背面。吸附装置27可以是真空吸盘或电磁吸盘。

进一步的，两个夹持臂23的前端还可以设置闭门装置，用于阻挡柜体3门板在转移过程中打开。如图21所示是本申请闭门装置的结构展示图。闭门装置包括闭门伸缩驱动杆28、移动板29、闭门旋转驱动电机30、闭门压杆31。

夹持臂23的外侧面设置闭门伸缩驱动杆28，闭门伸缩驱动杆28的活塞杆向前延伸并连接移动板29，移动板29位于夹持臂23的前侧，夹持臂23的前侧设置闭门导向杆33，移动板29上设置通孔，导向杆穿过移动板29上的通孔。移动板29的前面设置闭门旋转驱动电机30，闭门旋转驱动电机30的驱动轴上设置闭门压杆31，闭门压杆31的端部设置朝向柜体3的橡胶压头32。橡胶压头32可以转动压在柜体3门板上。如图22所示是本申请柜体3转移至运输小车2上的展示图。前止挡架2.7上设置对应闭门压杆31旋转的缺口。使得闭门压杆31可以旋转释放柜体3。

本申请上述柜体上车装置方案二的工作流程如下：如图15中所示，被装配的柜体3在轨道1右侧的上车工位一侧等待上车，柜体抓取机构15移动至某一柜体3上方，之后悬吊伸缩杆14的活塞杆向下伸长，使得两个夹持臂23位于柜体3两侧；两个夹持臂23向柜体3移动，其上的吸附装置27吸附柜体3表面。闭门压杆31旋转，闭门压杆31端部的橡胶压头32压在柜体3门板上。接着，悬吊伸缩杆14将柜体3吊起移动至运输小车2上。

本申请中柜体上车装置可以作为柜体下车装置使用，即在下车工位设置相同的装置，用于将最终组装好的高压配电柜从流水线上卸载下来。

本申请中高压配电柜组装流水线的工作流程如下：被装配的柜体3在轨道1右侧的上车工位一侧上车；运输小车2在上车工位搭载被装配的柜体3，并将被装配的柜体3分配至不同安装工位的柜体承载装置6上，作业人员在工位处完成元器件装配后触发组装完成的按钮，运输小车2将该组装工序完成的柜体3转移至其它空的安装工位，直至柜体3内所需元器件全部安装完毕，最后运输小车2在下车工位卸载柜体3。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种高压配电柜组装流水线，其特征在于，包括输送装置，还包括柜体上车装置，柜体上车装置用于将柜体转移到运输小车（2）上；所述柜体上车装置包括设置在上车工位处的斜坡（9）；斜坡（9）上设置可以转动的斜坡辊筒（9.1），将柜体沿着斜坡（9）推到停靠的运输小车（2）的输送辊筒（2.1）上；柜体上车装置还包括设置在斜坡（9）相对侧的侧定位装置（10）；侧定位装置（10）包括第二基座（10.1）、调节机架（10.2）、导向座（10.3）、调节导杆（10.4）、调节挡板（10.5）、螺纹调节机构（11），第二基座（10.1）上安装调节机架（10.2），调节机架（10.2）上对称安装两个导向座（10.3），导向座（10.3）上设置导向通孔，导向通孔内活动安装调节导杆（10.4）；两根调节导杆（10.4）的端部设置调节挡板（10.5）；两根调节导杆（10.4）中间设置螺纹调节机构（11）；螺纹调节机构（11）用于调整调节挡板（10.5）的位置；调节挡板（10.5）用于限定柜体（3）右侧面的位置，使得柜体（3）位于两个侧阻挡板（5.52）中间；螺纹调节机构（11）包括螺纹调节座（11.1）、螺纹杆（11.2）、活动套筒（11.3）、套筒支撑座（11.4）、活动杆（11.5）、定位销（11.6），缓冲弹簧（11.8）；螺纹调节座（11.1）安装在调节机架（10.2）上，螺纹调节座（11.1）上设置螺纹通孔，螺纹杆（11.2）螺纹连接在螺纹通孔上，螺纹杆（11.2）的前端可转动的连接在活动套筒（11.3）的尾端；调节机架（10.2）上、螺纹调节座（11.1）前侧设置套筒支撑座（11.4），套筒支撑座（11.4）上设置通孔；活动套筒（11.3）穿过套筒支撑座（11.4）上的通孔；活动套筒（11.3）内部设有一个圆柱状的腔体；螺纹杆（11.2）的前端设置旋转限位件（11.7），旋转限位件（11.7）由一个短轴（11.71）和圆柱限位片（11.72）组成，短轴（11.71）穿过活动套筒（11.3）尾部的通孔，圆柱限位片（11.72）位于活动套筒（11.3）内部腔体内；螺纹杆（11.2）与活动套筒（11.3）相对转动运动；活动杆（11.5）从活动套筒（11.3）头部开口伸入活动套筒（11.3）的腔体内，活动杆（11.5）上设置长条状的活动槽（11.51），活动套筒（11.3）上对应活动槽（11.51）设置插销孔（11.31），定位销（11.6）穿过活动套筒（11.3）上的插销孔（11.31）以及活动杆（11.5）上的活动槽（11.51）；活动套筒（11.3）内还设有缓冲弹簧（11.8），缓冲弹簧（11.8）位于圆柱限位片（11.72）与活动杆（11.5）之间；活动杆（11.5）的端部连接调节挡板（10.5）的背面；输送装置包括轨道（1）和可以沿着轨道（1）移动的运输小车（2），轨道（1）一侧或两侧设置安装工位，每个安装工位被配置为安装至少一种用于组装高压配电柜的元器件；所述运输小车（2）的上表面设置可以转动的输送辊筒（2.1），输送辊筒（2.1）的轴向与轨道（1）的延伸方向相同；所述运输小车（2）上表面前侧设置前腔室（2.2），后侧设置后腔室（2.3）；前腔室（2.2）和后腔室（2.3）中间形成容纳柜体的空间；前腔室（2.2）顶部设置前止挡架（2.7），前止挡架（2.7）朝向柜体一侧设置立式辊筒导向架（2.8），立式辊筒导向架（2.8）上竖向设置可以转动的导向辊筒；所述后腔室（2.3）顶面设置柜体顶压装置（4），柜体顶压装置（4）用于将放置在输送辊筒（2.1）上的柜体向前止挡架（2.7）一侧推动；通过柜体顶压装置（4）和前止挡架（2.7）从前后两个面夹持柜体；所述前止挡架（2.7）上设有侧阻挡机构（5），所述侧阻挡机构（5）包括第一旋转轴（5.1）、旋转支撑座（5.2）、第一蜗轮蜗杆式回转驱动（5.3）、旋转驱动电机（5.4）、侧阻挡件（5.5）；第一旋转轴（5.1）通过两个旋转支撑座（5.2）水平安装在前止挡架（2.7）上；第一旋转轴（5.1）中间安装第一蜗轮蜗杆式回转驱动（5.3），第一蜗轮蜗杆式回转驱动（5.3）中的蜗杆连接旋转驱动电机（5.4），旋转驱动电机（5.4）安装在前止挡架（2.7）上；第一蜗轮蜗杆式回转驱动（5.3）中的蜗轮与第一旋转轴（5.1）同轴连接；由旋转驱动电机（5.4）驱动第一旋转轴（5.1）旋转；第一旋转轴（5.1）上设置两个侧阻挡件（5.5），两个侧阻挡件（5.5）之间的距离大于等于柜体的宽度；两个侧阻挡件（5.5）能够随第一旋转轴（5.1）一同旋转至柜体两侧，限制柜体向两侧移动；侧阻挡件（5.5）由连轴座（5.51）和侧阻挡板（5.52）组成；连轴座（5.51）上设有螺纹通孔，第一旋转轴（5.1）两端设置外螺纹，连轴座（5.51）螺纹连接在第一旋转轴（5.1）上；连轴座（5.51）上连接侧阻挡板（5.52）。

2.根据权利要求1所述的高压配电柜组装流水线，其特征在于，所述输送辊筒（2.1）前端伸入前腔室（2.2）内，并转动连接在前辊筒支架（2.4）上；前腔室（2.2）内、前辊筒支架（2.4）一侧设置辊筒驱动电机（2.5），辊筒驱动电机（2.5）通过传动机构连接输送辊筒（2.1）；输送辊筒（2.1）后端伸入后腔室（2.3）内，并转动连接在后辊筒支架（2.6）上。

3.根据权利要求1所述的高压配电柜组装流水线，其特征在于，所述柜体顶压装置（4）包括顶压支架（4.1）、顶压板（4.2）、顶压伸缩杆（4.3）、顶压导杆（4.4）；顶压支架（4.1）上设置两根可以前后移动的顶压导杆（4.4），顶压导杆（4.4）的前端设置顶压板（4.2），顶压支架（4.1）上、两顶压导杆（4.4）之间设置顶压伸缩杆（4.3），顶压伸缩杆（4.3）的活塞杆端部连接顶压板（4.2）。

4.根据权利要求1所述的高压配电柜组装流水线，其特征在于，安装工位设置柜体承载装置（6），柜体承载装置（6）包括承载架（6.1）、承载辊筒（6.2）、承载驱动电机（6.3），承载架（6.1）上设置可以转动的承载辊筒（6.2），承载辊筒（6.2）通过承载驱动电机（6.3）驱动转动；承载辊筒（6.2）的上表面与运输小车（2）上的输送辊筒（2.1）的上表面在同一水平面。

5.根据权利要求4所述的高压配电柜组装流水线，其特征在于，每个安装工位对应设置一组停车机构，每组停车机构包括两个方向的止挡器（8）；两个方向指的是，运输小车（2）由上车工位向下车工位方向移动时的第一方向；以及运输小车（2）由下车工位向上车工位方向移动时的第二方向。

6.根据权利要求5所述的高压配电柜组装流水线，其特征在于，所述止挡器（8）包括第一基座（8.1）、第二导轨（8.2）、旋转驱动伸缩缸（8.3）、驱动滑块（8.4）、旋转阻挡件（8.5）；第一基座（8.1）安装在轨道（1）的两根第一导轨（1.1）之间，第一基座（8.1）上安装第二导轨（8.2）和旋转驱动伸缩缸（8.3），旋转驱动伸缩缸（8.3）的活塞杆端部设置驱动滑块（8.4），驱动滑块（8.4）可移动的安装在第二导轨（8.2）上；第二导轨（8.2）上表面设置滚动槽（8.21），驱动滑块（8.4）前端设置滚轮槽（8.41），一根第二转轴（8.6）穿过驱动滑块（8.4）前端的滚轮槽（8.41）；滚轮槽（8.41）内、第二转轴（8.6）上设置第一滚轮（8.7），第一滚轮（8.7）在第二导轨（8.2）上表面的滚动槽（8.21）内滚动；第二转轴（8.6）两侧对称设置两个第一托轮（8.8）；第一基座（8.1）上对称设有两个转动支撑板（8.11），两个转动支撑板（8.11）上安装第三转轴（8.9），第三转轴（8.9）位于驱动滑块（8.4）上方；第三转轴（8.9）上转动连接两个旋转阻挡件（8.5）；旋转阻挡件（8.5）具有一个上弧形面（8.51）和一个下弧形面（8.52），下弧形面（8.52）为开口朝下的抛物线形，下弧形面（8.52）与驱动滑块（8.4）上的第一托轮（8.8）接触；上弧形面（8.51）顶端设置倾斜的第一阻挡板（8.10）。