CN1190351C - 仓储货架 - Google Patents

Abstract

一个仓储货架(1)包含多个货架间格(35)，这些货架间格具有一个V形槽做为底(41)。在每个槽(34)中有一个物品托架(42)，它同样具有一个V形槽的构型。借助于货架操作器具(4)将物品(48)放入或取出，该货架操作器具(4)本身在其上表面上有一个V形槽(64)，在该V形槽(64)上可以或者放置带有物品(48)的物品托架(42)，或者只放置待送出的物品(48)。操作指(74)可以穿过操作器(4)的槽(64)的一个缝隙(65)向上摆动。借助于该操作指(74)，物品托架(42)以及松动地位于货架操作器具(4)上的无物品托架(42)的包装(48)可以在货架间格(35)和操作器(4)之间往返移动。

Description

仓储货架

技术领域

本发明涉及一种仓储货架。

背景技术

例如在药店中必须用到仓储货架，它们能够在相对较窄的空间内存放大量不同物品，并且可以重新找到。待存放的物品很大一部分在药店理只有少量样品，此外，物品之间的尺寸也不同。在实际中几乎没有不同的物品具有尺寸相同的包装。

为了存放物品，已知使用所谓推拉柜，这种推拉柜由一个框架或一个座组成，一个具有推拉嵌入件的间格架底悬挂在其中。这种推拉柜只能在其配药室具有用于安装推拉柜的足够位置的药店中使用。如果面积比较小，则必须将物品存放在其它地方。这就出现了问题：必须将物品从货架搬运到配药室中，此外，必须将物品从仓储货架上搬运到运输车上或者将新物品分放在仓储货架中。

传统的仓储货架不适合于此，因为由于包装的尺寸不同，柜的容积必须很大。柜中的大部分空间没有被利用，此外，这种柜不能用于把所希望的物品自动取出放在一个运输装置上。

从实践中已知一种自动化仓储货架，特别是用于药店中，其中取代推拉柜使用了很长的平的架底板。在使用一个仓储管理系统的情况下在这种货架中的存放杂乱无章，在该管理系统中存储了所希望的物品的位置。该位置的座标是相关的间格架底板的编号和以米为单位的相对于一个参考点的距离。该参考点通常是架底板的起始点。这些数据被传送给一个货架操作器具，该货架操作器具按照距离数值在货架间格上移动。以便借助于一个吸入式抓斗将物品拉到货架操作器具上。

这种系统的实际运行具有一系列缺点。有时包装不是完好封闭，在试图将包装拉到货架操作器具上时，吸入式抓斗把夹板打开，因此不能保证物品符合规定地运动。

如果夹板的弯曲槽在上方，包装会在货架操作器具和间格底之间倾斜，内部的物品脱落到地上。

如果夹板的弯曲槽在侧面，在将包装拉出时有时会偏斜撞在相邻的物品上。由于该物品也只是松动地放在平的间格底上，它被从其位置中挤出，在接着试图将该位置倾斜的包装抓住时，抓斗不能符合规定地吸住该包装。因此，倾斜角度不允许大于最高5-10°，否则抓斗不能抓住包装。

如果在已知的系统中出现故障，必须将货架操作器具开到一个终点位置，工作人员必须亲自进入通常在其中行驶货架操作器具的过道，以便在那里亲自按照上述座标参数从仓储货架中取出包装。在此存在另一种危险：可能会意外地擦碰到存放的物品而使其离开自身位置。每个离开其规定位置的物品必须在再起动自动操作系统后被重新放入仓储货架中。包装的尺寸有很大不同，重量也有很大不同，在几克和几乎半公斤之间变化。因此对于吸入式抓斗存在进一步的困难。

此外，在已知的系统中，间格底的空间深度是为存放最大允许包装而确定尺寸的，它不能被用来前后排列地存放小的包装。因为实际上不能将一个位于第二排中的物品取出。此外，该已知系统也没有为此装备。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种仓储货架，其允许节约空间地存放多种物品，其中，尺寸差异很大的物品也可以无缺陷地存放。

根据本发明，提出一种仓储货架，它具有：多个货架间格，其中的每个货架间格具有一个间格底，间格底具有一个上侧面，该上侧面形成在间格底上固定的导向装置，其中的每一个导向装置位于一个货架间格中并且作为一个沿该间格底纵向延伸的导向槽构成；多个物品托架，其中的每个物品托架与一个货架间格对应配置，该物品托架设置有在物品托架上固定的导向装置以及一个用于待存放的物品的支承面，这些导向装置彼此相同并且与固定在间格底上的导向装置互补；一个货架操作器具，其为了移动到每个货架间格前面而设置，其中，所述物品托架被支承得可相对于对应间格底的导向槽沿纵向移动，所述物品托架的用于待存放物品的支承面包括一个沿纵向延伸并向上敞开的容纳槽，其至少一个端侧敞开地构成，并且所述货架操作器具具有一个操作指以及至少一个固定指，该操作指被带入到与所述物品托架嵌合的位置中并且沿纵向移动，该固定指摆动到所述向上敞开的容纳槽的净空间内，从而使得位于物品托架上的物品不跟随物品托架的运动，因为该物品顶靠在所述至少一个固定指上。

在该新的仓储货架中，各个物品不再直接放在货架底上，而是为这些物品设置了货架间格，在这些货架间格中物品被存放在合适的物品托架上。这些物品托架装备有导向装置，它们通过导向装置无缺陷地、位置正确地被保持在相应的货架间格中。

由此，货架操作器具可以从货架间格中将带有物品的物品托架取出。这样，可以省去伸入货架中并且会在那里导致产生问题的吸入式抓斗。即使在这种适合于自动化的新的仓储货架中出现故障因而必须用手工取出时，也不存在由于擦碰而使已经放入的物品或物品托架离开其位置的危险。它们通过相互配合作用的导向装置无缺陷地固定在货架间格和物品托架上。

使用物品托架的另一个优点是，充分利用了相应货架间格的空间深度，因为可以毫无问题地将相同尺寸或不同尺寸的多种物品前后排列地存放在物品托架上，然后借助于货架操作器具分开。将各个物品从物品托架中取出时允许同一物品托架上的保留物品再被送回同一货架间格中，这样可以毫无问题地充分利用空间深度。与现有技术相比，用这种方式可以实现非常紧凑的仓储。

如果货架间格成组安置并且一个组的间格底与另一个组的连接，结构变得简单。在此可以实现进一步的简化，如果这些间格底一体式地相互过渡。

如果货架间格分别具有只在各组之间不同的尺寸，仓储货架的空间利用良好。根据经验，在这种新的仓储货架中，必须有最好两个、最多三个不同的货架间格尺寸，以便能够将出现的所有大小的物品存入并且无效空间尽可能小。

如果货架间格在侧面没有边界壁，也就是说，每个货架间格侧向敞开地过渡到相应最接近的相邻货架间格中，则货架间格的构造特别简单。

如果通过相应间格底的几何形状形成导向装置，可以得到特别简单的物品托架导向装置。例如间格底可以包含每个货架间格各一个沿该货架间格纵向延伸并向上敞开的导向槽。物品托架的底面相应地匹配。这样，物品托架只能在平行于槽的长度延伸方向的方向上运动。由于其倾斜延伸的壁，该槽负责在横向上自动定心。定位误差不会随着时间进展而累积。甚至未被精确地装入的物品托架也可以通过该导向装置被强迫进入理想位置。

如果间格底具有两个V形延伸的平面，以及间格底只由这两个面构成，可以得到一种很简单的槽。这些V形安置的面阻止物品托架在间格底上倾翻，并且负责良好地自动定心而不要求配合。

即使对于具有V形槽的间格底，这样的间格底没有水平延伸的平面段，间格底也可以一体式相互过渡，由此形成一个具有波峰和波谷的波纹状板。波谷是与相邻货架间格的假想边界。

如果货架间格或间格底组合成组，并且分别将一个组固定在一个支承梁上，间格底的相互间距离可以很容易地改变，并且可以适应要求条件。

如果将多组货架间格安装在一个推拉框架中，可以更简单地排除故障和用手存取。该推拉框架可纵向移动地安置在一个货架框架中，类似于推拉柜。在出现故障的情况下，可以将相关的故障推拉框架拉出，并且可以从各个侧面方便地接触到它，如在推拉柜中已知的那样。

在彼此相面对的货架框架之间的过道只需要如货架操作器具的运动所要求的那样大。在该方案中，不需要考虑人的身体尺寸。

为了避免物品在物品托架上打滑，在物品托架的上侧面上设置了相应的导向装置。这些导向装置可以与间格底中的导向装置具有相同的构型。也就是说，它们可以优选由V形槽形成。

如果间格底中的导向槽和物品托架上侧面上的导向装置分别是一个V形槽，则该物品托架简化成一个角形轨，它位于相应的货架间格中，物品安放在其上。容易理解，该槽的方位这样设置，使得它的侧壁分别相对于水平面包围一个45°的角。

物品托架的长度大于所属货架间格的深度。

仓储货架的所有物品托架长度相同，与对应货架间格的宽度无关。其尺寸最好这样确定，使得一个物品托架的长度大于至少两个、最好三个中等大小的物品的总和，其中，该中等大小的物品的尺寸根据所有物品的尺寸平均值计算出。由此，这些物品可以前后排列地放在其上。在此，为了简化，在计算平均值时可以将具有相同尺寸的物品只考虑一次。也就是说，不考虑其出现的频度。

附图说明

在附图中示出本发明的一个实施例。图示为：

图1以一个示意性立体图示出的本发明仓储货架，其中一个推拉框架被部分地拉出。

图2图1所示仓储货架的一个物品托架。

图3以放大立体图示出的图1所示仓储货架的货架操作器具。

图4从货架间格出发看到的图3所示货架操作器具。

图5以放大立体图示出的图3所示货架操作器具的操作指。

图6至11以局部示意图示出的存放和取出过程。其中，所有对于理解取出过程不重要的构件被省去。

具体实施方式

在图1中以立体图示意性示出一个仓储货架1。两个彼此相对的货架框架2a和2b从属于该仓储货架1，这两个货架框架以其宽度侧面隔开距离相互面对。其中，在该两个货架框架2a和2b之间的中间室中竖起两个垂直的立柱3a和3b。一个货架操作器具4(图3)在它们上面被垂直导向。

两个货架框架2a，2b中的每一个具有一个四方形的外形。其中，在该四方形中只有其棱边实际存在。

货架框架2b由四个垂直竖起的立柱5、6、7和8组成，它们在端部上分别通过四个上面的横支撑9、11、12和13和相应的下面的横支撑连接，在下面的横支撑中只能看到横支撑14、15和16。立柱5…8和横支撑9…16分别在角上相互螺纹连接或焊接。

货架框架2a以相同的方式和相同的尺寸构成，所以不必对其重新进行解释；同样，货架框架2a的参考标号适合于货架框架2b的镜像对称的结构元件。

在每个货架框架2a和2b中可纵向移动地装有两个推拉框架17a和17b。它们例如借助于未示出但已知的球导向装置悬挂在货架框架2a和2b中的上端部上，为此，这些导向装置符合目的地安置在上方横支撑9和12的区域内。按这种方式，如从图1中推拉框架17a的示例中可看到的，这些推拉框架17a，17b可被朝向两个货架框架2a，2b的朝向观察者的窄侧面拉出。向相反方向的拉出被截止，因此，两个推拉框架17a，17b在推入状态下在相应的货架框架2a，2b中具有确定的终点位置。

立柱5和7之间的距离足够大，以便能够将较窄的推拉框架17a，17b拉出。

与货架框架2a相似，推拉框架17a具有四方形的形体，只能看到其中的垂直延伸的支柱18、19、21、22形式的棱边和安置在它们的相应部上的横支撑23…29。由于示图关系，推拉框架17a的后面下方横支撑被挡住。

推拉框架17b以与推拉框架17a相同的方式实施，所以可以省去重新描述。同样，推拉框架17a的参考标号也适合于推拉框架17b的对称的结构元件。

如从图1中可进一步看到的，货架框架2a以及推拉框架17a分别形成相对较大的平侧面，它们在每个工作位置中相互平行地定向。例如在货架框架2a中该平侧面被立柱7和8、上方横支撑12以及在其下面延伸的看不到的横支撑限定边界。在推拉框架17a中它们是垂直的支撑19、21和横支撑26、28。货架框架2a以及推拉框架17a的该平侧面被称作前侧面，与其平行的面被称为后侧面。货架框架2a以两个前侧面彼此相面对，使得推拉框架17a的前侧面也隔开距离相对安置。

在每个推拉框架17a，17b的垂直支撑18和22之间水平延伸多个横梁31，它们因而平行于横支撑24和26。横梁31与垂直支撑18和22可调整地连接。可调整的意思是，它们可以在任意高度上被固定在两个垂直支撑18和19上，但它们始终被沿水平方向安置。

每个横梁31承载一个从属的架底板32，如从图3的局部示图中可以最好地看到的。架底板32是一个矩形的薄板成型和冲压件，具有一个后边缘或背面边缘33和一个与此平行的前边缘34。架底板32以后边缘33焊接在相关的横梁31上。从那里出发，架底板32向朝向相关推拉框架17a，17b前侧面的方向自由伸出。

垂直于相关推拉框架17a，17b的前侧面测量，每个架底板32具有相同的空间深度并且这样构造，使其形成多个相互平行相邻延伸的槽，这些槽具有V形的构型和90°张角。这些V形槽从后边缘33向前边缘34延伸。V形槽总体相互平行，并且在每个相应的架底板32上具有精确相等的尺寸，但从一个架底板32到下一个架底板32它们的尺寸可以不同，如在可从图1中看到的上部架底板区域内可看出的。

每个V形槽由两个平坦的面36和37限定边界，这两个平的面在下方顶峰38的区域内一体式相互过渡，并且在上方顶峰39的区域内过渡到分别在侧面相邻的V形槽的壁中。顶峰38和39是直的，并且垂直于相关的横梁31。

如从下面继续给出的功能描述中可以更确切地得知，每个槽代表一个货架间格35，它的壁代表货架间格的一个间格底41。

各个货架间格35在水平方向上没有侧面间隔壁地相互过渡，它们在水平方向上通过相应的相邻架底板32相互分开。

在每个货架间格35中放置一个物品托架42，它在图2中以放大立体图并且以缩短的形式给出。物品托架42是一个塑料成型件，由两个平直的壁43、44组成。壁43、44在物品托架42的整个长度上延伸，并且具有恒定的厚度。这两个壁43和44相互围成一个90°的角并且沿一个边缘45一体式相互连接。相应于在后边缘33和前边缘34之间测得的间格底板32的深度，物品托架42的长度尺寸略大。

壁44比壁43具有较大的厚度，并且使得可以构成两个凹部46，这两个凹部位于物品托架42的直接相邻的端面边缘附近。凹部46的位置和物品托架42的长度这样确定尺寸，使得当物品托架42顶到横梁31上时，它的一个凹部46突出到架底板32的自由伸出的前边缘34之外。也就是说，从相关的货架间格35突伸出来。

物品托架42的壁43和44的高度这样确定尺寸，使得当它们位于在结构上从属的货架间格35中时，相对于两个在侧面相邻的上方凸峰39略微缩进。

容易明白，物品托架42在货架间格35中在其纵向上被强制导向，并且也不会侧向倾翻。这种导向是基于间格底41的几何形状和物品托架42的几何形状产生的。货架间格的相互成90°角延伸的壁代表间格底41，它们同时形成物品托架42的导向装置。物品托架42的下侧面由壁43和44的向下指向的面形成，它与该几何形状配合。

这样，壁43和44的下侧面形成与货架间格35的导向装置互补的导向装置。此外，由于壁43和44是平面平行的板，其中的每一个除了凹部46之外在每个位置上自身具有相同的厚度，因此，物品托架42在其上侧面上同样形成一个V形槽47，它在使用中容纳要存放的物品48，例如药品包装。在图3中示出一个物品托架42，它承载了两个物品48a和48b。

药品包装大多具有六方形的外形，它们可以如图所示位置倾斜地放置在物品托架42中，其中，它们的一个侧面靠置在两个壁43和44中之一的上侧面上。在放入物品48时要注意，在所有物品托架42上所有物品48以相同的倾斜方式放置。这样可以避免向上超过相邻上顶峰39的物品48与相邻货架间格35中的另一个物品48相撞，该另一个物品48同样超过上顶峰39。

由于物品托架42具有V形上侧面，一旦以这种方式放入的物品48不会改变其在物品托架42中的位置。此外，它们的长度方向平行于货架间格35定向，因为它们这样通过物品托架42的V形槽47被保持牢固，使得位于槽47中的边缘被固定在槽47中。

不需要特别描述就可以看出，在物品托架42的V形槽47中也可以容纳无包装的圆柱形物体，如瓶子和安瓿，不存在其方位改变或从物品托架42上滚下的危险。

在使用所示的仓储货架1时要注意，当物品48如图3所示位于物品托架42中时，它最多向上超出相关壁43或44的远离边缘45的边缘1/3。

为了对物品托架42和物品48进行操作，设置了货架操作器具4。该货架操作器具4在一个横臂49上水平行走，横臂49在两个立柱3a和3b之间在垂直方向上可移动地被导向。横臂49可以例如借助于齿形带51垂直移动，而货架操作器具4在横臂49上通过同样未示出的驱动系统可以水平移动。这种驱动系统是已知的并且不需要详细描述，因为它们对于理解本发明是不重要的。

由于货架操作器具4的这种支承形式，它可以相对于两个相互成直角的座标轴移动，并且，它在两个推拉框架17a和17b的架底板32的自由伸出的前边缘34前面在一个垂直平面中行走。

按图3和图4所示，一个基本上呈管状的壳体52从属于该货架操作器具4，该壳体52具有一个底53、两个侧壁54和55以及一个上侧面56。侧壁54和55相互平行地延伸并且与底53成直角。底53以及两个侧壁54和55基本是光滑的，而上侧面56具有结构。管状壳体52朝向两个端部敞开，其中，货架操作器具4的位于其纵向上的每一个端部面对一个相邻的推拉框架17a或17b的前侧面。

如从图4中可以最好地看到的，货架操作器具4的上侧面由两个沿纵向延伸的角形轨57和58组成。角形轨57由两个相互成直角定向的腿59和61组成，角形轨58由两个相互成直角延伸的腿62和63组成。腿61和63以45°固定在两个侧壁54和55的内侧面上。在腿59和62之间又形成一个V形槽64，它由两个光滑的侧壁、即腿59和62限定边界。槽64在货架操作器具的两端之间直线延伸，并且在每个端面上是敞开的。

腿59和62在它们的自由边缘上不相互接触。槽64在其最深的位置上设置有一个贯通的缝隙65，槽64通过该缝隙向下敞开。如图4所示，在该槽64中可以放入一个物品托架42，确切地说这样放入，使其带有凹部46的下边缘45可以穿过缝隙65被接触到。

一个导轨66在壳体52中延伸，该导轨固定在底53的上侧面上。贯穿壳体52整个长度的导轨66在其上侧面上具有一个侧凹的导向槽67，在该导向槽中，借助于不能进一步看到的滚动体对一个滑座68导向。滑座68在其上侧面上承载一个悬臂托架69。悬臂托架69在两侧突出于滑座68之外，其中，参考图4，在左侧在该悬臂托架69上固定了一个安装角架71。安装角架71用于固定一个驱动电机72，驱动电机的传动装置输出轴73在缝隙65下方延伸并且与其纵向延伸方向成直角指向。

此外，悬臂托架69向右突出于滑座68之外，以便可以固定或形成一个用于驱动电机72的平衡配重。该平衡配重没有示出。

驱动电机72是一个伺服电机，它的输出轴73可以被控制成确定的角度位置。在输出轴73上装有一个不可相对转动的操作指，如在图5中以放大图所示。该操作指74在一个端部上设置有一个容纳孔75，用于插入输出轴73。输出轴73上用于防止相对转动的装置没有示出，因为它对于理解本发明是不重要的。

从容纳孔75出发，操作指74形成一个臂76，在该臂的自由端部上构成两个钩77和78。在一个垂直于孔75轴线的平面内看，这两个钩77和78向相反方向延伸。一个平面状端面79在该两个钩77和78之间延伸。如后面还要详细描述的，借助于钩77和78，物品托架42以及存放在槽64中的物品48移动。

为了将悬臂托架69沿导轨66的纵向移动到确定的位置中，设置了另一个驱动电机81，它同样作为伺服电机构成，其输出轴82平行于输出轴73，从而与导轨66的长度延伸方向成直角。

输出轴82不可相对转动地承载一个齿形带轮83，它用于驱动一个封闭的齿形带84。该齿形带84的工作回形段可以在齿形带轮83和悬臂托架69下侧面之间看到。封闭的齿形带84在两个惰轮形式的转向轮85上环绕，这两个转向轮在导轨66端部附近可自由转动地安置在导轨66上。同样设置了用于张紧齿形带84的张紧装置，但在附图中没有示出，在图3中看不到，因为被侧壁45挡住。

齿形带84在一个位置上与悬臂托架69的下侧面固定连接。当伺服电机81运转时，悬臂托架69通过齿形带轮83和齿形带84被驱动，从而操作指74也沿缝隙65的纵向被驱动。

为了标定两个伺服电机72和81，以已知的方式设置了参考装置，该参考装置与中央控制装置以已知的方式连接。通过这种方式，中央控制装置不仅识别操作指74的精确的角度位置，而且也识别输出轴73相对于缝隙65长度延伸段的位置。

在腿63的外侧面上装有另一个驱动电机86，它通过正齿轮87和88驱动一个轴89，该轴可转动地支承在腿63外侧面上的轴承座91中。两个L形的杆92a和92b不可相动转动地与轴89连接，它们的腿93起固定指的作用。固定指93可以如图3所示向上指向，或者如图4所示摆动到由物品托架42形成的槽67中，其中在该位置中它相对于两个壁43和44具有足够的间隙。

固定指93紧邻槽64的端部，以便能够选择式地在槽64的两个端部上将其阻隔。固定指93之间的间距略大于物品托架42的长度。

由于操作指74也可以借助于导轨66向缝隙的两端移动，从功能上看可以实现一种对称的运行方式，也就是说，货架操作器具4可以以同样的方式操作推拉框架17a的货架间格35以及推拉框架17b中的货架间格35，确切地说在任何高度上。

下面借助于图6至11解释该新的仓储货架的确切运行方式。在图6至11中只示意性示出对于理解该工作方式有意义的那些构件。

在图6至11举例示出一个槽或货架间格35，它固定在一个横梁31上。对于该槽例如可以看到它的一个壁。在该槽或者说货架间格35中放置有一个物品托架42，对于它，在图6中可以看到带有凹部46的壁44的下侧面或背面，它突出于前边缘34之外。在图6中，在货架间格35右旁边可以看到货架操作器具的剖切开的槽64，确切地说看到腿63的上侧面或外侧面，其下边缘是缝隙65的边界边缘。在腿63下面可以镜像式地看到叠合示出的驱动电机72的输出轴73以及不可相对转动地安置在其上的操作指74。为了视图清楚，这里省去了用于纵向移动驱动电机72及操作指74的装置以及导向装置。

最后，在腿64上方在每个端部上可以分别看到一个固定指93。

物品48无章地存放在所示仓储货架中。在放入时，中央控制装置得到关于物品48棱边长度、物品名称或项目名称、地址或相应货架间格位置以及物品在物品托架43上的位置和倾斜状态的信息。

为了解释功能，假想初始状态为物品托架42位于其货架间格35中，在此物品托架42被推到靠在横梁31上。远离横梁31的一个凹部46可以被自由地触及到。

在物品托架42上共放置有三个物品48a、48b和48c，它们的包装尺寸不同。全部物品48以相同的方式倾斜翻转放置在物品托架42中，如从图3中可以最好地看到的。

如果例如要将物品48c从所示的货架间格35中取出，由中央控制装置将货架操作器具4移动到相应的货架间格35前面。为此，带有货架操作器具4的横臂49被移动到相应的高度上，这样，货架操作器具4沿横臂49的纵向对准相关的货架间格35。在这种情况下对准的意思是，货架操作器具4的槽64在水平方向上向定义货架间格35的槽对齐，但在垂直方向上略低一些。在该位置中，在可被自由触及到的物品托架42端面边缘与对面的槽64端部之间存在一个小的缝隙。

中央控制装置首先以已知方式将操作指74的位置标定，确切地说针对其转角位置以及其相对于缝隙65的纵向位置，此时中央控制装置命令驱动电机81使驱动电机72带着操作指74向物品托架42方向移动。一旦例如在该图中向上指向的钩77位于凹部46的下面，该运动就停止。为了使操作指74到达该位置，它首先摆动到一个水平位置中，在该位置中，钩77和78都不伸入到缝隙65中。这样，操作指74可以无阻碍地一直被带到物品托架42的下面。

一旦它处于这个正确的位置中，控制装置命令操作指74从该水平位置出发转动到一个向上偏转的第一位置中，在该位置中，相应的向上指向的钩77或78插入凹部46中，但不将物品托架42抬起。很明显，钩77和78与凹部46一起作为联接装置配合作用，以便将操作操作器4与相关的物品托架42联接。这样达到图6所示的位置。

如果固定指93的翻转还没有发生，则固定指93向上从槽64中翻转出来。

此时，控制装置命令驱动电机81又开始运转，确切地说向相反的方向，这样，操作指74将与它钩住的物品托架42完全拉到槽74上，直至在图6顶在中横梁31上的物品托架42后边缘在左边的固定指93的净空间后面缩进。该终点位置在图7中可以看到。

此时，中央控制装置命令固定指93借助于驱动电机86摆动到槽64中。

一旦固定指93已摆下来，中央控制装置使伺服电机81重新运转，朝向刚刚被从其中拉出物品托架的货架间格35的方向。但此前要稍微改变横臂49的高度，以便在将物品托架42推回到货架间格35中时其朝后的边缘不与前边缘35碰撞。如果此时物品托架42借助于伺服电机81被推回其货架间格35中，位于物品托架42上的物品48a、48b和48c可以不跟随移动，因为物品48a顶在固定指93上。通过操作指74向货架间格35方向纵向移动，物品托架42上的物品48向操作指74方向滑动。在这种运动期间，最靠近操作指74的物品48c作为第一个从物品托架42上落下进入货架操作器具4的槽64中。

由于在放入物品时中央控制装置对每个物品作了标记，物体有什么样的边缘尺寸，其位于哪个货架间格35中以及在物品托架42上的哪个位置上，因此中央控制装置知道，物品托架42何时移动得足够远，使得在考虑一定的公差段的情况下，物品48c可靠地从物品托架42上滑下并且进入槽64中。

现在短时地中止操作指74的进给，以便在该短暂的间隔中固定指93向上摆动。此时物品48a又成为自由的，并且物品托架42可以带着此时还留下的两个物品48a和48b一起被推回到其货架间格35中。该运动的终点位置在图9中示出。此时，物品托架42又位于其所属的货架间格35中，但它此时只还承载有两个物品48a和48b，而物品48c保持停留在货架操作器具4上。

中央控制装置命令伺服电机72将操作指74向下摆动，使它脱离与物品托架42的啮合。然后，借助于伺服电机81，操作指74与其伺服电机72一起被带入图10所示的右侧终点位置中，其中，操作指74在位于货架操作器具4上的物品48下面走过。假想在该位置中或者在操作指74向该位置行走期间，货架操作器具4被控制装置带到一个送出运输带94处，该送出运输带的侧壁在图1中可以看到。送出运输带94连接在一个货架底板32的端部上，并且在那里形成最后的向下导向的侧壁37的一个向外导向的延长段。

当货架操作器具4到达该座标点时，操作指74在物品48c后面借助于伺服电机72向上摆动，确切地说摆动得比为与物品托架42联接所要求的更远。与物品托架42的凹部46联接的摆动位置不足够高，操作指74将无效地在物品48下面走过。但由于有意要将物品48从货架操作器具4上搬下，操作指74明确地伸入槽64的净空间内，以便能够与物品48相接触。通过进一步向左进给，如图11所示，物品48c被从槽64中推出，以便通过送出运输带94被转送到一个没有另外示出的另外的运输系统上。

整个装置的工作方式在图6至11中以从左边推拉框架17a中取出一个物品托架42的示例示出。可以意义相同、只是镜面对称地将一个物品托架42从右边的推拉框架17b中移出并处理。为此，操作指74以镜像对称的状态被带到如图6至11所示各个位置中。因为每个物品托架42在两端部的附近都设置有凹部46，因此可以毫不费力地实现与右边推拉框架17b中的物品托架42的联接，不必在平行于输出轴73的方向上设置操作指74。操作指74在缝隙65中始终处于同样的状态，如在图4中可以很好地看到的。

前面解释了物品48c可以如何被搬到送出运输带94上。如果代替物品48c必须要搬运物品48a，与图8所示不同，固定指93保持降低，一直到物品48a也松动地位于货架操作器具的槽64中。然后，操作指74返回到图10所示的位置中，货架操作器具4向送出运输带94前面行走，一旦到达该位置，与图11所示相似，借助于操作指74，由三个物品48a、48b和48c组成的前后排列的物品组被向前推移，直至物品48a从货架操作器具4的槽64中滑出落在送出运输带94上。

在此之后，操作指74的进给停止。基于物品48a、48b和48c的尺寸和由于固定指93的止动产生的它们在槽64上的位置，控制装置知道，在操作指74的哪个位置上物品48a离开了槽64。

此时，货架操作器具4向货架间格35返回，物品托架42位于该货架间格中，物品48a、48b和48c先前被从该货架间格中取出。货架操作器具被带到一个位置中，在该位置中，槽64比由物品托架42定义的槽47略高，然后，先前被停止了的操作指74的进给运动继续进行。仍然留在操作器具上的物品48b和48c被推回到该空的物品托架42上，直至物品48c又处于图6所示的位置中。

可以按相似的方式处理中间的物品48b，如果该物品要被取出。在这种情况下，在物品托架42被送回到其所属的货架间格35中后，物品托架42起先只还带有物品48a，在将物品48b送出后，仍然留在槽64中的物品48c再被送回到物品托架42上。

一个仓储货架1包含多个货架间格35，它们具有一个V形的槽作为底41。在每个槽34中有一个物品托架42，它同样具有一个V形槽的构型。物品48借助于货架操作器具4被放入或取出，货架操作器具4本身在上侧面上具有一个V形的槽64，在该槽上可以或者存放带有物品48的物品托架42，或者只存放待送出的物品48。操作指74可以穿过操作器具4的槽64的一个缝隙65向上摆动。借助于该操作指74，物品托架42以及松动地位于货架操作器具4上的无物品托架42的包装48可以在货架间格35和操作器具4之间往返移动。

Claims (28)

1.仓储货架(1)，具有：

多个货架间格(35)，其中的每个货架间格具有一个间格底(41)，间格底具有一个上侧面，该上侧面形成在间格底上固定的导向装置，其中的每一个导向装置位于一个货架间格(35)中并且作为一个沿该间格底纵向延伸的导向槽构成，

多个物品托架(42)，其中的每个物品托架与一个货架间格(35)对应配置，该物品托架设置有在物品托架上固定的导向装置以及一个用于待存放的物品(48)的支承面，这些导向装置彼此相同并且与固定在间格底上的导向装置互补，

一个货架操作器具(4)，其为了移动到每个货架间格(35)前面而设置，

其特征在于，

所述物品托架(42)被支承得可相对于对应间格底的导向槽沿纵向移动，

所述物品托架(42)的用于待存放物品(48)的支承面包括一个沿纵向延伸并向上敞开的容纳槽(47)，其至少一个端侧敞开地构成，

并且

所述货架操作器具具有一个操作指(74)以及至少一个固定指(93)，该操作指被带入到与所述物品托架(42)嵌合的位置中并且沿纵向移动，该固定指摆动到所述向上敞开的容纳槽的净空间内，从而使得位于物品托架(42)上的物品(48)不跟随物品托架的运动，因为该物品顶靠在所述至少一个固定指上。

2.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，这些货架间格(35)成组安置，一个组的间格底(41)相互连接。

3.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，这些货架间格(35)成组安置，一个组的间格底(41)一体式相互连接。

4.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，这些货架间格(35)成组安置，一个组的间格底(41)位于一个水平面中。

5.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，在货架操作器具(4)从一个货架间格(35)定位到另一个货架间格(35)上时的移动平面的垂直方向上测量，所有货架间格(35)具有相同的深度。

6.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，这些货架间格(35)按组具有不同的宽度。

7.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，每一个货架间格(35)向相应的在侧面相邻的货架间格(35)敞开。

8.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，在货架上固定的导向装置(36，37)由对应间格底(41)的几何形状形成。

9.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，所述导向槽向上敞开地构成。

10.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，在间格底(41)上固定的导向装置具有两个平坦的面(36，37)，它们相互成V形地延伸，并且，它们在对应货架间格(35)的整个深度上以这种相对配置关系延续。

11.根据权利要求10所述的仓储货架，其特征在于，每一个货架间格(35)的间格底(41)只由该两个相互成V形延伸的面(36，37)形成。

12.根据权利要求11所述的仓储货架，其特征在于，所述相互成V形延伸的面(36，37)相互成一体。

13.根据权利要求11所述的仓储货架，其特征在于，所述相互成V形延伸的面(36，37)相互围成一个90°的角。

14.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，这些货架间格(35)成组安置，一个组的间格底(41)由一个波纹状的板(32)形成。

15.根据权利要求14所述的仓储货架，其特征在于，该板(32)在一个远离货架操作器具(4)的边缘(33)上与一个固定在一个推拉框架(17a，17b)上的梁(31)连接。

16.根据权利要求15所述的仓储货架，其特征在于，该梁(31)高度可调节地固定在推拉框架(17a，17b)中。

17.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，多个货架间格(35)安置在一个推拉框架(17a，17b)中，该推拉框架(17a，17b)可移动地安置在一个货架框架(2a，2b)中。

18.根据权利要求17所述的仓储货架，其特征在于，两个货架框架(2a，2b)隔开间距相互面对，在这些货架框架(2a，2b)之间安置货架操作器具(4)。

19.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，物品托架(42)的容纳槽(47)在其上侧面上构成定位装置，以便使位于物品托架(42)上的物品(48)定向和/或保持定向。

20.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，在物品托架(42)上固定的导向装置具有两个平坦的面(43，44)，它们相互成V形地延伸，并且，它们在对应物品托架(42)的整个长度上以这种相对配置关系延续。

21.根据权利要求20所述的仓储货架，其特征在于，每一个货架间格(35)的物品托架(42)只由所述两个相互成V形延伸的面(43，44)形成。

22.根据权利要求21所述的仓储货架，其特征在于，所述相互成V形延伸的面(43，44)相互成一体。

23.根据权利要求21所述的仓储货架，其特征在于，所述相互成V形延伸的面(43，44)相互围成一个90°的角。

24.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，物品托架(42)的长度大于所属货架间格(35)的深度。

25.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，全部物品托架(42)具有相同的长度，与对应货架间格(35)的宽度无关。

26.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，一个物品托架(42)的长度大于至少两个中等大小物品(48)的总和，其中，该中等大小物品(48)的尺寸根据所有物品(48)的尺寸平均值近似计算出。

27.根据权利要求26所述的仓储货架，其特征在于，具有相同尺寸的物品(48)在计算平均值时只被考虑一次。

28.根据权利要求26所述的仓储货架，其特征在于，一个物品托架(42)的长度大于三个中等大小物品(48)的总和。

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