CN119011989A - 摄像模组及其驱动装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种摄像模组及其驱动装置。所述驱动装置包括：基座、可活动地安装于所述基座的载体，以及，安装于所述基座和所述载体之间的驱动组件，所述驱动组件包括至少一磁石和至少一线圈。所述驱动组件被配置为驱动所述载体相对于所述基座运动，所述磁石和所述线圈的排布方向与所述载体相对于所述基座运动的运动方向一致。所述驱动装置通过对所述磁石和所述线圈的合理布置即可提高其驱动稳定性。

Description

摄像模组及其驱动装置

本申请是于2023年5月22日提交的申请号为202310580697.3的题为“摄像模组及其驱动装置”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及摄像模组领域，尤其涉及一种摄像模组及其驱动装置。

背景技术

随着生活水平的提高，消费者对手机、平板等终端设备的摄像模组的摄像功能的要求越来越高，例如，要求摄像模组能够实现对焦、变焦、防抖等功能。以对焦功能为例，要求摄像模组能够驱动光学镜头或者感光芯片移动，调整所述光学镜头与所述感光芯片之间的相对位置，以清晰地拍摄不同距离下的目标对象。

用于驱动光学镜头或感光芯片移动的驱动装置是影响驱动效果的重要因素。电磁驱动是一种常用驱动方式，主要利用磁石和线圈的配合实现对被驱动对象的驱动。然而，现有的用于驱动光学镜头或感光芯片的电磁驱动方案中，各部件的排布方式存在一些问题，不仅影响驱动稳定性，还影响驱动装置的结构复杂度。

具体地，现有的用于驱动光学镜头或感光芯片的电磁驱动方案中，驱动装置驱动被驱动对象沿光轴上下运动，磁石和线圈通常设置在被驱动对象的径向方向上，例如，前侧、后侧、左侧、右侧，并非位于被驱动对象的轴向方向上，例如，被驱动对象的上方或者下方。所述磁石和所述线圈沿所述被驱动对象的径向方向排布，与被驱动对象的运动方向，即，与光轴方向相垂直。磁石的径向与光轴方向相一致，相应地，所述驱动对象被驱动沿所述磁石的径向运动。这样，被驱动对象朝向所述线圈的面受力不均，在所述线圈的径向方向上，即，在光轴方向上距离所述线圈较远的部分受力较弱甚至不受力，且被驱动对象沿所述光轴运动远离所述磁石和线圈的过程中，受力较弱或者不受力的部分将扩大，导致被驱动对象在光轴方向上受力面积较小，将影响驱动稳定性。

此外，在上述电磁驱动方案中，对磁石的要求较高，使得驱动装置的结构复杂度较高，制造成本较高。具体地，在上述电磁驱动方案中，磁石面对线圈的一面需要保证两个磁极，且该两个磁极的分布面积需要被精确的设置，例如，需要使两个磁极的分布面积相等，在一些方案中，还要求两个磁极之间形成无磁区域，这对磁石进行充磁的充磁设备的精度的要求较高，甚至还需要使用双向充磁设备对磁石进行充磁，最终导致驱动装置的成本高。

因此，需要一种新型的驱动方案。

发明内容

本申请的一优势在于提供了一种摄像模组及其驱动装置，其中，所述摄像模组的驱动装置能够更加稳定地驱动被驱动对象。

本申请的另一优势在于提供了一种摄像模组及其驱动装置，其中，所述驱动装置对磁石的要求较低，这样，可降低其制造成本。

本申请的又一优势在于提供了一种摄像模组及其驱动装置，其中，所述驱动装置通过对其部件的合理布置即可提高其驱动稳定性。

通过下面的描述，本申请的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。

为实现上述至少一优势，本申请提供一种驱动装置，其包括：

基座；

可活动地安装于所述基座的载体；以及

安装于所述基座和所述载体之间的驱动组件，所述驱动组件包括至少一磁石和至少一线圈；

其中，所述驱动组件被配置为驱动所述载体相对于所述基座运动，所述磁石和所述线圈的排布方向与所述载体相对于所述基座运动的运动方向一致。

在根据本申请的驱动装置中，所述磁石和所述线圈在所述驱动装置所设定的高度方向上相对设置，所述驱动组件被配置为驱动所述载体相对于所述基座沿所述驱动装置所设定的高度方向运动，所述载体适于安装光学镜头，以在其被驱动运动时带动所述光学镜头沿所述驱动装置所设定的高度方向运动，所述光学镜头设有一光轴，所述驱动装置所设定的高度方向与所述光学镜头的光轴方向一致。

在根据本申请的驱动装置中，所述磁石和所述线圈在所述驱动装置所设定的高度方向上相对设置，所述驱动组件被配置为驱动所述载体相对于所述基座沿所述驱动装置所设定的高度方向运动，所述载体适于安装感光芯片，以在其被驱动运动时带动所述感光芯片沿所述驱动装置所设定的高度方向运动。

在根据本申请的驱动装置中，所述磁石的S极和N极在所述驱动装置的高度方向上相对。

在根据本申请的驱动装置中，所述磁石的朝向所述线圈的一面仅设有一个磁极。

在根据本申请的驱动装置中，所述线圈固定于所述基座，所述磁石固定于所述载体。

在根据本申请的驱动装置中，所述基座包括座主体和从所述座主体向上延伸的上延侧壁，所述线圈固定于所述座主体的上表面，所述磁石固定于所述载体的下表面。

在根据本申请的驱动装置中，所述基座包括座主体和从所述底座主体向上延伸的上延侧壁，所述载体具有相对的上端面和下端面，以及，延伸于所述上端面和所述下端面之间的载体侧壁，所述载体侧壁与所述上延侧壁相对，所述驱动装置还包括安装于所述基座的上延侧壁和所述载体的载体侧壁之间的支持构件。

在根据本申请的驱动装置中，所述支持构件包括位于所述基座的上延侧壁与所述载体的载体侧壁之间的至少一滚珠和至少一滚槽，以及，位于所述基座的上延侧壁与所述载体的载体侧壁之间的至少一滑块和至少一滑槽，所述滚珠可滚动地设置于所述滚槽，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽。

在根据本申请的驱动装置中，所述支持构件包括第一滚槽和第二滚槽，所述第一滚槽形成于所述上延侧壁，所述第二滚槽形成于所述载体侧壁，所述滚珠可滚动地设置于所述第一滚槽和所述第二滚槽之间，所述滑块固定于所述载体侧壁，所述滑槽形成于所述上延侧壁。

在根据本申请的驱动装置中，所述支持构件仅设置于所述载体的一侧与所述基座之间。

在根据本申请的驱动装置中，所述驱动装置还包括安装于所述上延侧壁的磁吸件，使得安装有所述磁石的载体沿所述驱动装置所设定的高度方向运动的同时向所述上延侧壁靠近。

在根据本申请的驱动装置中，所述磁吸件的高度大于所述磁石的运动行程和所述磁石的自身高度之和。

在根据本申请的驱动装置中，所述驱动装置还包括驱动线路板，所述驱动线路板的至少部分位于所述上延侧壁和所述磁吸件之间，所述磁吸件固定于所述驱动线路板。

在根据本申请的驱动装置中，所述驱动装置还包括驱动线路板和安装于所述基座的导电件，所述导电件的一端朝向所述驱动线路板，另一端朝向所述线圈，所述导电件以嵌入所述基座的方式安装于所述基座。

在根据本申请的驱动装置中，所述驱动线路板具有对应于所述导电件的线路板连接槽，所述基座具有位于所述导电件和所述线圈之间的线圈连接槽。

在根据本申请的驱动装置中，所述基座包括座主体和从所述底座主体向上延伸的上延侧壁，所述驱动线路板和所述线圈分居于所述上延侧壁的两侧，所述导电件嵌入所述基座的座主体，所述导电件的一端位于所述上延侧壁的内侧，另一端位于所述上延侧壁的外侧。

在根据本申请的驱动装置中，所述驱动装置还包括安装于所述基座的驱动线路板和位置感测元件，所述基座包括座主体和从所述底座主体向上延伸的上延侧壁，所述驱动线路板安装于所述上延侧壁，所述位置感测元件安装于所述驱动线路板的朝向所述磁石的一侧。

在根据本申请的驱动装置中，所述载体具有一安装腔，所述安装腔适于安装所述光学镜头，所述安装腔的纵中心轴与所述光学镜头所设定的光轴一致，且与所述载体的纵中心轴相偏离。

根据本申请的另一方面，本申请提供一种摄像模组，其包括：

感光组件；

被保持于所述感光组件的感光路径上的光学镜头；以及

如上所述的驱动装置。

通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。

本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的摄像模组的截面示意图。

图2图示了根据本申请实施例的所述摄像模组的驱动装置的立体示意图。

图3图示了根据本申请实施例的所述摄像模组的驱动装置的爆炸示意图。

图4图示了根据本申请实施例的所述摄像模组的驱动装置的拆解示意图。

图5图示了根据本申请实施例的所述摄像模组的驱动装置的另一拆解示意图。

图6图示了根据本申请实施例的所述摄像模组的驱动装置的局部结构示意图。

图7图示了根据本申请实施例的所述摄像模组的驱动装置的另一局部结构示意图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

示例性摄像模组

如图1至图7所示，根据本申请实施例的摄像模组被阐明，其包括：感光组件10、光学镜头20和驱动装置30，其中，所述光学镜头20被保持于所述感光组件10感光路径上，以使得所述感光组件10能够接收从光学镜头20出射的光线以进行成像，所述驱动装置30用于驱动所述光学镜头20或所述感光组件10中的感光芯片12。

具体地，在本申请实施例中，如图1所示，所述感光组件10包括芯片线路板11和电连接于所述芯片线路板11的感光芯片12。所述芯片线路板11形成所述感光组件10将的安装基板。所述芯片线路板11可被实施为印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)、被补强后的柔性电路板(Flexible Printed Circuit，PFC)。在一些示例中，可以在所述芯片线路板11的下方设置补强板(未有图示意)，所述补强板可被实施为钢片，也就是，可以在所述芯片线路板11的下方设置钢片，以通过所述钢片来加强所述芯片线路板11的强度且提高所述感光组件10的散热性能。

所述感光芯片12的感光面朝向所述光学镜头20以接收从所述光学镜头20出射的光线。所述感光芯片12电连接于所述芯片线路板11的具体实施方式并不为本申请所局限。在一个具体示例中，所述感光芯片12被固定于芯片线路板11面向光学镜头20的一面，所述感光芯片12通过引线电连接于所述芯片线路板11。在本申请的另一个具体示例中，所述感光芯片12通过导电胶固定于所述芯片线路板11，同时，通过所述导电胶实现了与所述芯片线路板11的电连接。

如图1所示，所述感光组件10还包括至少一电子元件13。所述电子元件13可以被实施为电容、电阻等无源电子器件，或者二极管、存储芯片等有源电子器件，至少一所述电子元件13可以被设置于所述芯片线路板11的朝向所述光学镜头20的一面。

可选地，所述感光组件10还包括保持于所述感光芯片12的感光路径上的滤光元件14，所述滤光元件14设置于所述光学镜头20和所述感光芯片12之间，如图1所示，用于滤除不必要的杂光，例如，红外光。所述滤光元件14被保持于所述感光芯片12的感光路径上的具体实施方式并不为本申请所局限，例如，所述滤光元件14可被实施为滤波膜并涂覆于所述光学镜头20的某一光学透镜22的表面，以起到滤光的效果；再例如，所述感光组件10可进一步包括安装于所述芯片线路板11的支架15，所述支架15和所述滤光元件14共同形成滤光组件。所述支架15包括安装板和从所述安装板向所述芯片线路板11延伸的支撑腿，所述支架15的安装板具有在所述摄像模组所设定的光轴方向上对应于所述感光芯片12的通孔，所述滤光元件14以被安装于所述支架15的通孔处的方式被保持于所述感光芯片12的感光路径上；其中，在本申请实施例中，所述光学镜头20设有一光轴L，所述摄像模组所设定的光轴方向与所述光学镜头20所设定的光轴L的延伸方向，即，所述光学镜头20所设定的光轴方向一致。

所述支架15可被实施为塑料支架，其通过黏着剂附着于所述芯片线路板11，还可以一体地成型于所述芯片线路板11。在本申请实施例的其他示例中，所述支架15还可以被实施为金属支架，或者金属与塑料相结合的支架，对此，并不为本申请所局限。

在该实施例中，所述光学镜头20包括镜筒21和被安装于所述镜筒21内的至少一光学透镜22，所述光学透镜22沿所述光学镜头20所设定的光轴方向布置在所述镜筒21中，如图1所示。所述光学透镜22的数量可以为一个或者多个，本领域普通技术人员应知晓，所述光学镜头20的解像力在一定范围内与光学透镜22的数量成正比，也就是，解像力越高，所述光学透镜22的数量越多。

在具体实施中，所述光学镜头20可被实施为一体式镜头，或者，分体式镜头，其中，当所述光学镜头20被实施为一体式镜头时，所述光学镜头20包含一个镜筒21，所有的所述光学透镜22被安装于一个镜筒21内；当所述光学镜头20被实施为分体式光学镜头20，所有的光学透镜22被分组，各组光学镜头20分别被安装于至少两个镜筒21中以形成至少两部分镜头单体，至少两部分所述镜头单体被沿所述光轴方向固定，以形成所述光学镜头20。

在本申请实施例中，所述驱动装置30主要通过驱动所述光学镜头20或所述感光芯片12运动来调整所述光学镜头20和所述感光芯片12之间的相对位置，进而实现光学对焦。相应地，在本申请实施例中，所述驱动装置30包括基座31、可活动地安装于所述基座31的载体32，以及，安装于所述基座31和所述载体32之间的驱动组件33；其中，所述驱动组件33被配置为驱动所述载体32相对于所述基座31沿所述驱动装置30所设定的高度方向运动，所述载体32适于安装所述光学镜头20或者所述感光芯片12，以在其被驱动运动时带动所述光学镜头20或所述感光芯片12沿所述驱动装置30所设定的高度方向运动，其中，所述驱动装置30所设定的高度方向与所述光学镜头20的光轴方向一致。

可选地，所述驱动装置30固定于所述感光组件10，所述驱动装置30的驱动组件33被配置为驱动所述载体32相对于所述基座31沿所述驱动装置30所设定的高度方向运动，所述光学镜头20安装于所述载体32，并被所述载体32带动沿所述驱动装置30所设定的高度方向运动；或者，所述驱动装置30固定于所述光学镜头20，所述驱动装置30的驱动组件33被配置为驱动所述载体32相对于所述基座31沿所述驱动装置30所设定的高度方向运动，所述感光芯片12安装于所述载体32，并被所述载体32带动沿所述驱动装置30所设定的高度方向运动。

在本申请的一个具体示例中，所述基座31包括座主体311和从所述座主体311向上延伸的上延侧壁312。可选地，所述上延侧壁312从所述座主体311的外边缘向上延伸，形成所述上延侧壁312。所述座主体311具有相对的上表面和下表面，以及，贯穿所述座主体311的上表面和所述座主体311的下表面的通光孔301，所述通光孔301在所述光轴方向上对应于所述感光芯片12，以允许光线穿过并到达所述感光芯片12。

可选地，所述基座31还包括遮挡壁314，所述遮挡壁314突出于所述座主体311的上表面且环绕于所述通光孔301的周围。所述遮挡壁314可以增强所述座主体311的结构强度，还可以防止灰尘进入所述感光组件10。

所述载体32具有相对的上端面340和下端面350，以及，贯穿于所述载体32的上端面340和所述载体32的下端面350之间的安装腔303，在所述光轴方向上所述安装腔303与所述通光孔301相对应，以允许所述光线穿过并到达所述感光芯片301。所述安装腔303适于安装所述光学镜头20或所述感光芯片12。

值得一提的是，在所述驱动装置30驱动所述感光芯片12运动的方案中，可将所述感光芯片12单独安装于所述载体32，也可通过将所述感光组件10整体安装于所述载体32的方式将所述感光芯片12安装于所述载体32。也就是，在所述载体32被驱动运动时，所述载体32带动所述感光组件10沿所述驱动装置30所设定的高度方向运动，以实现所述感光芯片12在所述驱动装置30所设定的高度方向上的移动。

在本申请实施例中，所述驱动组件33通过电磁驱动的方式驱动所述载体32运动。相应地，所述驱动组件33包括至少一磁石331和至少一线圈332。

如前所述，现有的用于驱动光学镜头20或感光芯片12的电磁驱动方案中，各部件的排布方式存在一些问题，不仅影响驱动稳定性，还影响驱动装置30的结构复杂度。具体地，现有的用于驱动光学镜头20或感光芯片12的电磁驱动方案中，驱动装置30驱动被驱动对象沿光轴L上下运动，磁石331和线圈332通常设置在被驱动对象的径向方向上。这样，被驱动对象在光轴方向上受力面积较小，将影响驱动稳定性。此外，在上述电磁驱动方案中，对磁石331的要求较高，使得驱动装置30的结构复杂度较高，制造成本较高。

基于此，本申请提出通过调整所述磁石331和所述线圈332的排布方式来解决上述问题。具体地，在本申请实施例中，所述磁石331和所述线圈332在所述驱动装置30所设定的高度方向上相对设置，如图3所示。也就是，所述磁石331和所述线圈332的排布方向与所述载体32相对于所述基座31运动的运动方向一致，所述磁石331的轴向和所述线圈332的轴向与所述光轴方向一致，使得被驱动对象，即，所述载体32在所述光轴方向上的受力面积相对增大，这样，可提高所述驱动装置30的驱动稳定性，所述驱动装置30能够更加稳定地驱动所述载体32沿所述光轴方向运动，进而使得所述载体32更加稳定地带动所述光学镜头20或所述感光芯片12沿所述光轴方向移动。

现有技术中要实现相同或相似的驱动需要使磁石面对线圈的一面有至少两个磁极，为使驱动稳定，现有技术中该至少两个磁极的分布面积需要被精确的设置，例如，需要使两个磁极的分布面积相等，在一些方案中，还要求两个磁极之间形成无磁区域，这对磁石进行充磁的充磁设备的精度的要求较高，甚至还需要使用双向充磁设备对磁石进行充磁，最终导致驱动装置的成本高。值得一提的是，在本申请的一些实施方式中，所述磁石331面对所述线圈332的一面仅有一个磁极，即，所述线圈332仅需面对所述磁石331的一个磁极，这对磁石331的要求较低，所述磁石331仅需要单向充磁，这样，可降低其制造成本。相应地，在本申请实施例中，所述磁石331面对所述线圈332的一面仅有一个磁极，在一个示例中，所述磁石311面对所述线圈332的该面为N极；在另一个示例中，所述磁石331面对所述线圈332的该面为S极。

在本申请实施例中，所述线圈332固定于所述基座31，所述磁石331固定于所述载体32。值得一提的是，所述基座31为所述线圈332提供了较为平整的安装平台。所述磁石331的磁极设置方向与所述载体32的运动方向一致，在本申请实施例中表现为：所述磁石331的磁极设置方向与所述驱动装置30所设定的高度方向一致，所述磁石331的S极和N极在所述驱动装置30所设定的高度方向上相对，还表现为所述磁石331的磁极设置方向与所述光轴方向一致；所述磁石331的S极和N极在所述光轴方向上相对。所述磁石331的S极和N极的连线的延伸方向与所述光轴方向一致，即，所述磁石331的S极和N极的连线的延伸方向与所述光轴方向完全相同或者所述磁石331的S极和N极的连线的延伸方向与所述光轴方向之间的夹角小于预设角度，所述预设角度小于等于90度，例如，5度，10度等。还值得一提的是，在本申请实施例中，所述磁石331仅有一个N极和一个S极，从而磁石的成本可以被降低。

例如，在所述光轴方向上，所述磁石331的S极为所述磁石331的上端部的磁性最强的点，所述磁石331的N极为所述磁石331的下端部的磁性最强点，或者，所述磁石331的N极为所述磁石331的上端部的磁性最强的点，所述磁石331的S极为所述磁石331的下端部的磁性最强点。所述磁石331的磁极设置方向所述线圈332的绕线方向和电流流动方向相对应。

所述线圈332通电后产生磁场，与所述磁石331相互作用，驱动所述磁石331沿所述驱动装置30所设定的高度方向运动，所述磁石331带动所述载体32沿所述驱动装置30所设定的高度方向靠近或远离所述基座31，所述载体32带动所述光学镜头20或所述感光芯片12运动，以调整所述光学镜头20与所述感光芯片12之间的距离，实现光学对焦。

应可以理解，在本申请的变形实施方式中，可将所述磁石331固定于所述基座31，将所述线圈332固定于所述载体32。

在本申请实施例中，所述线圈332和所述磁石331的具体安装方式并不为本申请所局限。在本申请的一个具体示例中，所述座主体311的上表面与所述基座31的下表面相对，所述线圈332固定于所述座主体311的上表面，所述磁石331固定于所述基座31的下表面。进一步地，所述线圈332被直接固定于所述座主体311的上表面，所述线圈332和所述座主体311之间不设有线路板，从而提升所述线圈332安装的平整度，减少所述线圈332的倾斜。

可选地，所述线圈332可嵌入所述基座31，所述磁石331也可嵌入所述载体32，以缩减所述线圈332和所述磁石331占用的高度尺寸。相应地，在该具体示例中，所述座主体311的上表面局部区域向下凹陷，形成上凹槽302，所述线圈332被固定于所述上凹槽302内，通过这样的方式，所述线圈332嵌入所述基座31，所述线圈332至少部分在所述驱动装置30所设定的高度方向上与所述基座31重合，这样，可缩减所述线圈332所占用的高度尺寸；所述载体的下表面局部区域向上凹陷，形成下凹槽304，所述磁石331被固定于所述下凹槽304内(如图7所示)，通过这样的方式，所述磁石331嵌入所述载体32，所述磁石331至少部分在所述驱动装置30所设定的高度方向上与所述载体32重合，这样，可缩减所述磁石331所占用的高度尺寸。

在该具体示例中，所述基座31还包括突出地设置于所述座主体311的定位柱313，用于定位线圈332，所述线圈332环绕于所述定位柱313的外围。如图3所示。具体地，所述定位柱313突出地设置于所述上凹槽302的槽底。所述定位柱313的横截面形状并不为本申请所局限，例如，所述定位柱313的横截面形状可为环形、圆形、半圆形、扇形等。所述定位柱313的数量并不为本申请所局限，例如，数量为1，2，3，或者更多。

值得一提的是，在本申请实施例中，所述驱动组件33被设置于所述载体32的一侧，因此，所述安装腔303偏心设置，即，所述安装腔303的纵中心轴与所述载体32的纵中心轴相偏离。相应地，当所述光学镜头20安装于所述安装腔303时，所述光学镜头20的纵中心轴与所述安装腔303的纵中心轴相一致，与所述载体32的纵中心轴相偏离。

在本申请实施例中，所述载体32具有相对的上端面340和下端面350，以及，延伸于所述上端面340和所述下端面350之间的载体侧壁360，所述上延侧壁312与所述载体侧壁360相对。所述驱动装置30还包括支持构件34，所述支持构件34安装于所述基座31的上延侧壁312和所述载体32的载体侧壁360之间，以使得所述载体32在沿所述驱动装置30所设定的高度方向上运动的过程中得到稳定的支撑。

所述支持构件34的具体实施方式并不为本申请所局限。在本申请的一个具体示例中，所述支持构件34包括位于所述基座31的上延侧壁312与所述载体32的载体侧壁360之间的至少一滚珠341和至少一滚槽，所述滚珠341可滚动地设置于所述滚槽。

在该具体示例中，分别在所述上延侧壁312和所述载体侧壁360设置所述滚槽。相应地，所述支持构件34包括第一滚槽342和第二滚槽343，所述第一滚槽342形成于所述上延侧壁312，所述第二滚槽343形成于所述载体侧壁360，所述第一滚槽342和所述第二滚槽343在所述驱动装置30所设定的径向方向上相对，所述滚珠341可滚动地设置于所述第一滚槽342和所述第二滚槽343之间，其中，所述驱动装置30的径向方向与所述驱动装置30的光轴方向垂直。

应可以理解，也可仅在所述上延侧壁312设置所述滚槽，或者仅在所述载体侧壁360设置所述滚槽。

所述滚珠341的数量并不为本申请所局限，例如，所述滚珠341的数量可为1，2，3，或者更多。当所述滚珠341的数量大于等于2时，优选地，至少二所述滚珠341被隔离地设置，以避免各个滚珠341之间相互干扰。具体地，可在设置于所述载体侧壁360的第二滚槽343内设置隔板，将所述第二滚槽343分隔为第一分隔槽344和第二分隔槽345，相当于所述第一分隔槽344和所述第二分隔槽345共用一块隔板。至少一所述滚珠341设置于所述第一分隔槽344，至少一所述滚珠341设置于所述第二分隔槽345。

应可以理解，也可通过其他方式形成至少二分隔槽，例如，独立形成至少二分隔槽，至少二分隔槽在结构上相互独立，相互间隔。

在该具体示例中，所述支持构件34还包括位于所述基座31的上延侧壁312与所述载体32的载体侧壁360之间的至少一滑块346和至少一滑槽347，如图5所示。具体地，可将所述滑块346固定于所述载体32的载体侧壁360，将所述滑槽347设置于所述上延侧壁312。

所述滑块346的数量并不为本申请所局限，例如，所述滑块346的数量可为1，2，3，或者更多。所述滑块346的固定方式也不为本申请所局限，例如，所述滑块346可一体地连接于所述载体32，也粘接于所述载体32。

应可以理解，也可将所述滑块346固定于所述基座31的上延侧壁312，将所述滑槽347设置于所述载体32的载体侧壁360。

值得一提的是，所述滚珠341和所述滑块346形成支撑面，不仅可以为所述载体32提供支持，还分别与所述滚槽和所述滑槽347相配合对所述载体32起到导向作用。且在该具体示例中，两个所述滚珠341和一个所述滑块346呈三角排布，形成较为稳定的三角支撑面。

所述滑块346的设置减少了滚珠341数量，工艺较为简单，成本较低。所述滑块346的顶面可以是平面，也可以是弧面。当所述滑块346的顶面为平面时，在所述载体32沿所述驱动装置30所述设定的高度方向上运动过程中，所述滑块346的顶面与其他部件接触时接触面积较大，所述滑块346的凹坑风险较低，所述凹坑风险是指所述滑块346撞击到所述驱动装置30的其他部件时造成其他部件凹陷变形的风险；当所述滑块346的顶面为弧面时，在所述载体32沿所述驱动装置30所设定的高度方向上运动过程中，所述滑块346的顶面与其他部件接触时接触面积较小，所述滑块346的凹坑风险较大，但是使得所述载体32运行更加平稳。

应可以理解，在本申请实施例中，所述支持构件34也可包括两组滚珠-滚槽结构，将该具体示例中的滑块346、滑槽347替换为滚珠341、滚槽，或者，包括两组滑块-滑槽结构，将该具体示例中的滚珠341、滚槽替换为滑块346、滑槽347。

所述支持构件34还可以实施为其他结构，例如，滑轨-滑杆结构，即，所述支持构件34包括位于所述基座31的上延侧壁312和所述载体32的载体侧壁360之间的至少一滑杆和至少一滑轨，所述滑杆可沿所述滑轨滑动。可在所述上延侧壁312设置所述滑轨，在所述载体侧壁360设置所述滑杆，或者，在所述上延侧壁312设置所述滑杆，在所述载体侧壁360设置所述滑轨。

值得一提的是，在该具体示例中，所述支持构件34仅设置于所述载体32的一侧与所述基座31之间。具体地，所述载体32的载体侧壁360包括第一侧壁361、第二侧壁362、第三侧壁363、和第四侧壁364，其中，所述第一侧壁361和所述第二侧壁362相对，所述第三侧壁363和所述第四侧壁364相对，所述第三侧壁363位于所述第一侧壁361的一端和所述第二侧壁362之间，所述第四侧壁364位于所述第一侧壁361的另一端和所述第二侧壁362之间。所述第一侧壁361位于所述载体32的第一侧，所述第二侧壁362位于所述载体32的第二侧，所述第三侧壁363位于所述载体32的第三侧，所述第四侧壁364位于所述载体32的第四侧。

所述滚槽和所述滚珠341设置于所述第一侧壁361与所述第三侧壁363之间的转角处，所述滑块346和所述滑槽347设置于所述第一侧壁361与所述第四侧壁364之间的转角处。

相应地，所述基座31可仅在所述座主体311的一侧设置所述上延侧壁312，例如，仅在所述座主体311的第一侧设置所述上延侧壁312，形成第一上延壁，其中，所述座主体311的第一侧与所述载体32的第一侧一致，所述第一上延壁与所述载体32的第一侧壁361相对。所述基座31也可在所述座主体311的多侧设置所述上延侧壁312，例如，分别在所述座主体311的第二侧、所述座主体311的第三侧、所述座主体311的第四侧设置所述上延侧壁312，分别形成第二上延壁、第三上延壁和第四上延壁。所述座主体311的第二侧与所述载体32的第二侧一致，所述座主体311的第三侧与所述载体32的第三侧一致，所述座主体311的第四侧与所述载体32的第四侧一致。所述第二上延壁与所述载体32的第二侧壁362相对，所述第三上延壁与所述载体32的第三侧壁363相对，所述第四上延壁与所述载体32的第四侧壁364相对。

进一步地，所述支持构件34还可分布于所述载体32的其他侧与所述基座31之间，例如，所述支持构件34还包括设置于所述载体32的第二侧壁362与所述基座31的第二上延壁之间的滚珠341和滚槽，以及，滑块346和滑槽347。

在本申请实施例中，所述驱动装置30还包括磁吸件35，所述磁吸件35位于所述磁石331的径向方向上，作用于所述磁石331。所述磁石331的径向方向是指与所述磁石331的磁极设置方向垂直的方向。在本申请实施例中，所述磁石331的磁极设置方向与所述驱动装置30的高度方向相一致，相应地，所述磁石331的径向方向基本与所述驱动装置30的高度方向基本垂直。

在本申请实施例中，所述磁吸件35对所述磁石331有吸附作用，所述磁吸件35安装于所述上延侧壁312，使得安装有所述磁石331的载体32沿所述驱动装置30所设定的高度方向运动的同时向所述上延侧壁312靠近，夹紧所述滚珠341和所述滑块346。所述磁吸件35与所述磁石331相间隔。在本申请实施例中，所述磁吸件35和所述磁石331被所述上延侧壁312相间隔，即，所述上延侧壁312的至少部分位于所述磁石331和所述磁吸件35之间。

所述磁吸件35具有特定的高度配置使得其能够在所述磁石331的全行程中作用于所述磁石331，即，所述磁吸件35在所述磁石331运动过程中始终对所述磁石331有吸附作用。优选地，所述磁吸件35在所述磁石331运动过程中在所述驱动装置30的高度方向上始终覆盖所述磁石331，所述磁吸件35的高度大于所述磁石331的运动行程和所述磁石331的自身高度之和，以保证磁吸效果。

所述磁吸件35的安装方式并不为本申请所局限，在本申请的一个具体示例中，所述驱动装置30还包括驱动线路板37，所述驱动线路板37的至少部分位于所述上延侧壁312和所述磁吸件35之间，所述磁吸件35固定于所述驱动线路板37。具体地，所述磁吸件35固定件于所述驱动线路板37的背离所述磁石331的一侧。

在该具体示例中，所述驱动线路板37电连接于所述芯片线路板11。所述驱动线路板37实施为柔性线路板或者软硬结合板，所述驱动线路板37能够弯折，环绕于所述基座31的周侧，所述驱动线路板37的一部分环绕于所述座主体311的第一侧，并向上延伸至所述上延侧壁312，另一部分环绕于所述座主体311的第四侧，且向下延伸至所述芯片线路板11。

在该具体示例中，所述基座31包括至少一定位突出315，用于定位所述驱动线路板37，使得所述驱动线路板37精确地安装于所述基座31。所述驱动线路板37具有对应于所述定位突出315的定位孔371，所述定位突出315伸入所述定位孔371。如图3所示。

可选地，可在所述驱动线路板37的周侧安装驱动线路板补强板373，例如，在所述驱动线路板37的背离所述磁石331的一侧安装所述驱动线路板补强板373，即，在所述驱动线路板37的与朝向所述基座31的第一侧的面相对的面和与朝向所述基座31的第四侧的面相对的面安装所述驱动线路板补强板373。

在本申请实施例中，所述驱动装置30还包括安装于所述基座31的导电件316，所述导电件316的一端朝向所述驱动线路板37，用于与所述驱动线路板37电连接，另一端朝向所述线圈332，用于与所述线圈332电连接，所述线圈332通过所述导电件316电连接于所述驱动线路板37，如图6所示。

所述驱动线路板37和所述线圈332分居于所述上延侧壁312的两侧。所述导电件316嵌入所述基座31的座主体311，所述导电件316的一端位于所述上延侧壁312的内侧，另一端位于所述上延侧壁312的外侧，如图5所示。可选地，所述导电件316的一端焊接于所述驱动线路板37，所述导电件316的另一端通过导线电连接于所述线圈332。

所述驱动线路板37具有对应于所述导电件316的线路板连接槽372，所述基座31具有位于所述导电件316和所述线圈332之间的线圈连接槽370，所述导电件316的一端穿过所述上延侧壁312，延伸至所述驱动线路板37的线路板连接槽372，所述线路板连接槽372作为所述驱动线路板37与所述导电件316的焊接点，所述导电件316的一端焊接于所述线路板连接槽372处，所述线圈连接槽370为连接于所述导电件316和所述线圈332之间的导电线提供安装空间。

在本申请实施例中，所述驱动装置30还包括安装于所基座31的位置感测元件38，所述位置感测元件38邻近于所述磁石331，用于获取所述磁石331的位置变化信息，从而获取所述载体32和所述光学镜头20或所述感光芯片12的位置变化信息。在本申请实施例中，所述位置感测元件38位于所述磁石331的径向方向上，所述位置感测元件38和所述磁石331的排布方向与所述磁石331和所述线圈332的排布方向相垂直。

在本申请的一个具体示例中，所述位置感测元件38位于所述驱动线路板37的朝向所述磁石331的一侧，并电连接于所述驱动线路板37。在该具体示例中，所述位置感测元件38嵌入所述上延侧壁312，这样，可缩减所述位置感测元件38所占用的横向尺寸，例如，长度尺寸，或宽度尺寸。具体地，所述上延侧壁312具有相对的内侧面310和外侧面320，所述内侧面310朝向所述磁石331，所述外侧面320与所述磁石331相背离。所述上延侧壁312的内侧面310的局部区域向外凹陷，形成感测槽330，所述位置感测元件38至少部分位于所述上延侧壁312的感测槽330内，通过这样的方式，所述位置感测元件38嵌入所述上延侧壁312，如图3所示。

值得一提的是，在本申请的一个具体示例中，所述位置感测元件38、所述磁吸件35和所述驱动线路板补强板373安装于所述驱动线路板37，可形成驱动电路板组件，在进行所述驱动装置30组装的过程中，可预先组装形成所述驱动电路板组件，所述驱动电路板组件可作为一个整体组装于所述基座31，可以简化组装过程。

在本申请实施例中，所述驱动装置30还包括与所述基座31相扣合的盖体39，如图2所示。所述盖体39罩设于所述载体32、所述驱动组件33、所述支持构件34、所述驱动电路板组件等部件外，可在一定程度上起到防尘的作用。所述盖体39具有对应于所述光学镜头20和所述感光芯片12的通孔，以允许光穿过。可选地，所述盖体39和所述基座31之间设有卡扣结构，使得所述盖体39较为稳定地扣接于所述基座31，如图2和图4所示。

在本申请实施例中，所述驱动装置30的结构较为简单，部件较少，组装也较为简单。下面，对所述驱动装置30的组装过程进行介绍。

首先，步骤S110，提供磁石331、载体32、滚珠341、基座31、线圈332、驱动电路板组件、盖体39等部件。

然后，步骤S120，进行半成品组装。具体地，将所述磁石331和所述滚珠341组装于所述载体32，将所述驱动电路板组件和线圈332组装于所述基座31，将装配了所述磁石331和所述滚珠341的载体32安装于装配了所述驱动电路板组件和线圈332的基座31。

最后，步骤S130，将盖体39扣接于所述基座31。

在将所述磁石331和所述滚珠341组装于所述载体32的过程中，在所述载体32的下凹槽304内固定点胶，然后将所述磁石331贴附于所述下凹槽304，并等待胶体固化；固定所述载体32，对所述载体32的载体侧壁360的第二滚槽343进行涂油操作，将所述滚珠341置于所述载体侧壁360的第二滚槽343内。

所述驱动电路板组件包括驱动线路板37、安装于所述驱动线路板37的磁吸件35、位置感测元件38和驱动线路板补强板373，其中，所述磁吸件35和所述驱动线路板补强板373位于所述驱动线路板37的一侧，所述位置感测元件38位于所述驱动线路板37的另一侧，与所述磁吸件35和所述驱动线路板补强板373相对，如图1所示。在将所述驱动电路板组件和线圈332组装于所述基座31的过程中，固定所述基座31，将所述驱动线路板37进行预弯折，在所述驱动线路板37上和所述基座31上进行预点胶，将所述驱动线路板37贴附于所述基座31，并等待胶体固化；将内嵌于所述基座31的导电件316的一端焊接于所述驱动线路板37；在所述基座31的上凹槽302内固定点胶，然后将所述磁石331贴附于所述上凹槽302；将内嵌于所述基座31的导电件316的另一端通过导线电连接于所述线圈332。

将装配了所述磁石331和所述滚珠341的载体32安装于装配了所述驱动电路板组件的基座31的过程中，所述磁石331与所述线圈332在所述驱动装置30的光轴方向上相对应。

综上，基于本申请实施例的所述摄像模组及其驱动装置30被阐明，其中，所述摄像模组的驱动装置30能够更加稳定地驱动被驱动对象，且所述驱动装置30的结构较为简单，可降低其制造成本，简化组装过程。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

基座；

可活动地安装于所述基座的载体；

安装于所述基座和所述载体之间的驱动组件，所述驱动组件包括至少一磁石和至少一线圈；以及

位置感测元件；

其中，所述位置感测元件和所述磁石的排布方向，与所述磁石和所述线圈的排布方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述位置感测元件位于所述磁石的径向方向上。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述线圈固定于所述基座，所述磁石固定于所述载体。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述基座包括座主体和从所述座主体向上延伸的上延侧壁，所述线圈固定于所述座主体的上表面，所述磁石固定于所述载体的下表面。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，所述驱动装置还包括驱动线路板，所述驱动线路板安装于所述上延侧壁，所述位置感测元件安装于所述驱动线路板的朝向所述磁石的一侧。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述基座包括座主体和从所述底座主体向上延伸的上延侧壁，所述载体具有相对的上端面和下端面，以及，延伸于所述上端面和所述下端面之间的载体侧壁，所述载体侧壁与所述上延侧壁相对，所述驱动装置还包括安装于所述基座的上延侧壁和所述载体的载体侧壁之间的支持构件。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述支持构件包括位于所述基座的上延侧壁与所述载体的载体侧壁之间的至少一滚珠和至少一滚槽，以及，位于所述基座的上延侧壁与所述载体的载体侧壁之间的至少一滑块和至少一滑槽，所述滚珠可滚动地设置于所述滚槽，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述支持构件包括第一滚槽和第二滚槽，所述第一滚槽形成于所述上延侧壁，所述第二滚槽形成于所述载体侧壁，所述滚珠可滚动地设置于所述第一滚槽和所述第二滚槽之间，所述滑块固定于所述载体侧壁，所述滑槽形成于所述上延侧壁。

9.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述驱动装置还包括安装于所述上延侧壁的磁吸件，使得安装有所述磁石的载体沿所述驱动装置所设定的高度方向运动的同时向所述上延侧壁靠近。

10.一种摄像模组，其特征在于，包括：

感光组件；

被保持于所述感光组件的感光路径上的光学镜头；以及

如权利要求1至9中任一所述的驱动装置。