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CN119014980B - 医疗对象相对于检查对象定向的设备和发出光分布的方法 - Google Patents

医疗对象相对于检查对象定向的设备和发出光分布的方法

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CN119014980B
CN119014980B CN202410645154.XA CN202410645154A CN119014980B CN 119014980 B CN119014980 B CN 119014980B CN 202410645154 A CN202410645154 A CN 202410645154A CN 119014980 B CN119014980 B CN 119014980B
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Abstract

本发明涉及一种用于将医疗对象相对于检查对象定向的设备，所述设备包括：‑可固定在医疗对象处的或集成的定向元件，所述定向元件具有多个至少呈点状的标记，‑处理单元，‑所述处理单元设计用于接收医疗图像数据，并且‑所述处理单元识别关于医疗对象的定位的定位信息，‑显示单元，其设计用于显示医疗图像数据和定向信息的图形化视图，其中，定向信息基于多个标记分别具有医疗对象的对应的虚拟延续，该虚拟延续与医疗对象的虚拟布置方式相对应，光导引装置设计用于发出预定义的光分布，从而当医疗对象按照对应的虚拟延续定向时，多个标记中的一个标记被光分布照亮。本发明还涉及一种系统、一种用于发出光分布的方法和一种计算机程序产品。

Description

医疗对象相对于检查对象定向的设备和发出光分布的方法
技术领域
本发明涉及一种用于将医疗对象相对于检查对象定向的设备、一种系统、一种用于发出光分布的方法和一种计算机程序产品。
背景技术
在微创介入治疗、尤其骨介入治疗、例如椎体成形术和/或椎体后凸成形术的范畴中，通常将骨套管针、K线、刚性针和/或类似螺钉的工具作为介入器械尤其通过锤击和/或钻孔引入检查对象的骨结构中。介入器械通常通过检查对象处的进入点向目标对象导引。为此通常必不可少的是监测介入器械相对于检查对象的定位、尤其定向和/或位置。在此通常例如借助C型臂X射线仪将荧光透视用于介入器械的术中导航和/或导引。在大多数情况下，在介入前不进行规划成像和/或3D成像。
必要时例如可以通过荧光透视成像来适配介入器械的定位和/或C型臂X射线仪的角度。备选或附加地，也可以在荧光透视图像中检测介入器械，尤其是介入器械的纵向延伸方向，并且通过借助显示装置叠加直线作为图形化视图显示。通过在荧光透视成像的情况下重复地重新定位介入器械，可以将叠加的直线与目标对象对准。已知的方法导致不利地增大检查对象的辐射负载。此外，这些方法通常是耗费时间的。
发明内容
因此，本发明所要解决的技术问题在于，基于2D的成像实现医疗对象相对于检查对象的低X射线剂量和时间高效的定向。
所述技术问题根据本发明通过一种用于将医疗对象相对于检查对象定向的装置、一种系统、一种用于发出光分布的方法和一种计算机程序产品解决。与特定术语的语法上的词性无关地，具有男性或女性身份的人都包括在内。
本发明在第一方面涉及一种用于将医疗对象相对于检查对象定向的设备。在此，所述设备包括定向元件、光导引装置、处理单元和显示单元。所述定向元件具有多个至少呈点状的标记，并且所述定向元件能够以规定的位置关系固定在所述医疗对象上或者集成到所述医疗对象中。此外，所述处理单元设计用于接收医疗图像数据，所述医疗图像数据具有对所述检查对象的成像。此外，所述处理单元设计用于识别关于所述医疗对象的定位的定位信息。所述显示单元设计用于根据所述定位信息显示医疗图像数据和定向信息的图形化视图。所述定向信息基于这些标记分别具有所述医疗对象的对应的虚拟延续。在此，所述虚拟延续与所述医疗对象的虚拟的布置方式相对应。此外，所述光导引装置设计用于发出预定义的光分布。在所述设备的运行状态下，所述医疗对象布置在所述检查对象旁或内。此外在运行状态下，所述显示单元显示医疗图像数据和定向信息的图形化视图。此外在运行状态下，所述光导引装置发出光分布，从而当所述医疗对象按照对应的虚拟延续定向时，多个标记中的一个标记被光分布照亮。
检查对象例如可以是人类和/或动物患者和/或检查体模。
医疗对象可以是手术器械、例如针、尤其是穿刺针，和/或钻头，和/或诊断器械、例如内窥镜、尤其腹腔镜和/或导管和/或套管针。医疗对象可以有利地至少部分地、尤其完全地设计为刚性的和纵长延伸的、尤其杆状和/或针状的。
在设备的运行状态中，医疗对象、尤其医疗对象的远侧的区段可以有利地布置在检查对象旁或检查对象中。在设备的运行状态中，医疗对象尤其可以至少部分地布置在检查对象旁或检查对象中。
定向元件能够以规定的位置关系、尤其以规定的空间上的相对位置和/或相对定向和/或相对姿态固定、尤其布置在医疗对象、尤其医疗对象的近侧的区段上。定向元件尤其能够以规定的位置关系可拆卸地固定在医疗对象处。为此，定向元件和/或医疗对象可以具有固定元件、例如夹紧装置和/或插入装置和/或磁性固持器。备选或附加地，定向元件可以集成到医疗对象中，尤其集成在医疗对象的近侧的区段上，例如集成在医疗对象的表面上。
定向元件可以具有多个至少呈点状的按规定地布置的标记。多个至少呈点状的标记可以设计为几何对象、例如线和/或圆和/或十字。此外，多个标记还可以作为对比对象、例如压印部和/或凸起部和/或凹部设计在定位元件的基材、尤其定向元件的表面上。
处理单元可以设计用于接收医疗图像数据。接收图像数据尤其可以包括获取和/或读出计算机可读的数据存储器和/或从数据存储单元、例如数据库接收。为此，处理单元可以具有相应的接口。图像数据可以有利地由用于采集图像数据的医疗成像仪提供。
图像数据有利地具有对检查对象的二维或三维空间分辨的成像。图像数据可以附加地时间分辨地反映检查对象。图像数据可以有多个像点、尤其像素或体素，这些像点具有图像值、例如强度值和/或衰减值，这些图像值体现、尤其表示检查对象。图像数据例如可以包括检查对象的X射线投影成像、尤其是荧光透视图像。
此外，处理单元可以设计用于例如借助接口向光导引装置提供定位信息，该定位信息包括关于医疗对象的所识别的定位的信息。提供定位信息可以包括将其存储在计算机可读的存储介质上，和/或将其传输至光导引装置、尤其光导引装置的接口。
显示单元可以包括屏幕和/或监视器和/或投射仪和/或数据眼镜，其设计用于显示医疗图像数据和定向信息的图形化视图。定向信息可以基于多个标记分别具有医疗对象的对应的虚拟延续。
虚拟延续可以分别对应于医疗对象的尤其围绕医疗对象的远侧的参考点的虚拟的布置方式、尤其是定向和/或姿态。医疗对象的虚拟的布置方式可以有利地描述医疗对象的尤其围绕远侧的参考点的、尤其在平面内的不同的、尤其不对称的定向。图形化视图可以将虚拟延续作为图形元素、例如线、尤其直线和/或箭头示出。图形化视图尤其可以具有作为图像数据的至少部分的叠加的虚拟延续。处理单元可以有利地设计用于根据定位信息适配定向信息、尤其显示参数和/或虚拟延续的数量。处理单元例如可以根据定位信息适配图形化视图中的虚拟延续的距离和/或角度，从而当医疗对象按照相应的虚拟延续定向、尤其与相对于医疗对象的纵向延伸方向和/或对象轴线的旋转无关地定向时，这些标记中的一个标记被光分布照亮。对象轴线可以包括医疗对象的对称轴线和/或纵轴线和/或进给轴线和/或推进轴线。
显示单元可以有利地在运行状态下显示医疗图像数据和定向信息的图形化视图。
光导引装置优选可以包括光源、例如激光光源，该光源设计用于发出预定义的光分布。光导引装置为此可以包括光学光阑。光导引装置可以有利地设计用于根据定位信息发出预定义的光分布。光导引装置尤其可以设计用于根据定位信息适配预定义的光分布的投射方向和/或投射几何形状。
在设备的运行状态中，光导引装置可以有利地发出光分布，从而当医疗对象按照与被照亮的标记相对应的虚拟延续定向时，多个标记中的一个标记、尤其是其中确切的一个标记被光分布照亮。在设备的运行状态中可以有利地如此发出光分布，从而在标记上投射出光图案、例如线和/或十字和/或点。
定向信息还可以具有光图案的虚拟表示、例如线和/或十字和/或点。
借助所建议的设备能够基于图像数据，尤其是在没有3D成像和/或导航系统和/或路径规划的情况下实现医疗对象相对于检查对象的低X射线剂量并且时间高效的定向。由此能够有力地舍弃将图像数据与检查对象的规划图像进行配准。此外能够有利地使得对医疗对象的定位的重新定位和/或校正最小化。可以有利地根据医疗图像数据和定向信息的图形化视图、尤其是虚拟延续实现由医疗操作人员、尤其医生直观地选择医疗对象的定向。此外，光导引装置同时可以设计用于发出其他光分布，以在定位检查对象时辅助医疗操作人员。
在所建议的设备的另一个有利的实施方式中，这些标记可以具有在光学上可区分的特性。此外，在所述定向信息的图形化视图中，这些虚拟延续可以具有在光学上可区分的特性。在此，所述虚拟延续的在光学上可区分的特性可以分别与各个标记的在光学上可区分的特性成对地对应。
多个标记例如可以具有颜色编码和/或黑白编码和/或表面性质、例如反射型和/或荧光和/或轮廓，作为在光学上可区分的特性。可以有利地根据在光学上可区分的特性明确地识别多个标记。
此外，定向信息的图形化视图中的虚拟延续，尤其是虚拟延续的图形化视图可以具有在光学上可区分的特性，例如颜色编码和/或黑白编码和/或线条样式和/或线条粗细和/或线条形状和/或标签。
虚拟延续的在光学上可区分的特性可以例如通过颜色上的适配有利地分别与标记的在光学上可区分的特性成对地对应。尤其可以存在下述映射，其形成虚拟延续的在光学上可区分的特性与标记的在光学上可区分的特性的一对一的映射。
所建议的实施方式能够改善对分别与虚拟延续相对应的标记的检测。
在所建议的设备的另一个有利实施方式中，所述多个标记可以设计为分别位于平面中的2D线，其中，这些平面沿共同的直线相交，该直线构成所述医疗对象相对于所述检查对象的运动轴线，而不是所述医疗对象的对象轴线。
多个标记可以有利地分别设计为尤其分别在平面内延伸的笔直的或弯曲的2D线。多个标记中的每个标记尤其可以分别作为2D线设计在平面内，其中，这些平面是不同的。多个标记可以设计为2D线、尤其图形化的2D线条和/或凹部和/或凸起部和/或轮廓。供2D直线在其中延伸的平面可以沿着共同的直线相交、尤其交叉。共同的直线尤其可以形成多个平面的相交线。
共同的直线可以构成医疗对象相对于检查对象的运动轴线。医疗对象尤其可以围绕共同的直线旋转和/或倾斜。共同的直线例如可以延伸穿过参考点、尤其医疗对象的远侧的参考点和/或医疗对象的远侧的区段。在医疗对象设计为纵长延伸的情况下，共同的直线可以与医疗对象的纵向延伸方向基本上垂直地延伸。共同的直线有利地不构成对象轴线，尤其不构成医疗对象的对称轴线和/或纵轴线和/或进给轴线和/或推进轴线。
图像数据可以有利地描绘与共同的直线平行的医疗对象。
通过倾斜和/或围绕共同的直线旋转医疗对象，所建议的实施方式实现了直观地使医疗对象相对于检查对象定向。
在所建议的设备的另一个有利的实施方式中，所述多个标记可以基本上布置在所述定向元件的共同的、尤其平坦的一侧上。
定向元件可以有利地具有平坦地、尤其平面地和/或平缓地，或弯曲地、尤其凸形地或凹形地延伸的一侧。多个标记在此可以布置在定向元件的共同的尤其平坦地或弯曲地延伸的一侧的表面上，或者至少部分地、尤其完全地集成到定向元件共同的一侧的表面中。
所建议的实施方式使得能够特别简单地投射和检测定向元件的共同的一侧的表面上的预定义的光图案。
在所建议的设备的另一个有利的实施方式中，所述光导引装置在运行状态下可以发出光分布，从而投射出直线，当所述医疗对象按照对应的虚拟延续定向时，该直线照亮多个标记中的一个标记和所述医疗对象的参考点。
光导引装置可以有利地在运行状态下投射出直线、例如线段。在医疗对象按照其中一个虚拟延续定向时，所投射的直线可以照亮相应的标记和参考点。参考点可以布置在医疗对象、例如医疗对象的远侧的区段上。备选或附加地，参考点可以布置在其他标记处，从而当医疗对象按照虚拟延续对齐时，与虚拟延续对应的标记和尤其不与虚拟延续相对应的其他标记被直线照亮。
所建议的实施方式可以根据投射的直线对医疗对象进行精确的定向。
在所建议的设备的另一个有利实施方式中，所述医疗对象可以基本上刚性地并且纵长延伸地构造。在此，所述参考点可以沿着所述医疗对象的纵向延伸方向布置。
医疗对象可以有利地基本上刚性地、尤其不能弯曲地和/或不能变形或仅能轻微变形地设计。此外，医疗对象可以纵长地、尤其呈杆状和/或针状地设计。在将医疗对象设计为套管针、尤其骨套管针时，医疗对象的长度例如可以为10cm至20cm或过20cm以上。医疗对象尤其可以具有笔直的纵向延伸方向。参考点在此可以沿着纵向延伸方向布置，尤其布置在医疗器械的远侧的区段、例如尖部和/或远侧的端部区段处。在设备的运行状态下，当医疗对象布置在检查对象旁或检查对象中时，参考点可以是医疗对象与检查对象的接触点，检查对象例如为硬质结构、尤其骨表面和/或骨结构。此外，在运行状态下，参考点可以布置在检查对象之内或之外。
图像数据可以有利地描绘基本上垂直于医疗对象的纵向延伸方向的医疗对象。
所建议的实施方式能够实现医疗对象围绕参考点的精确的定向、尤其对定向的精细调整。医疗对象在此可以如此定向，使得虚拟延续和医疗对象沿着检查对象的目标对象的方向定向。
在所建议的设备的另一个有利的实施方式中，所述光导引装置可以在运行状态下根据定位信息发出预定义的光分布。
光导引装置可以设计用于根据定位信息适配预定义的光分布、尤其投射几何形状的发出。光导引装置例如可以根据定位信息适配预定义的光分布的投射方向和/或投射角度和/或投射几何形状和/或聚焦。
通过根据定位信息适配预定义的光分布的发射，能够有利地确保在医疗对象按照对应的虚拟延续定向时，尤其在医疗对象重新定位后，多个标记中的一个标记被光分布照亮。
本发明在第二方面涉及一种包括按照本发明的设备和医疗成像仪的系统。在此，所述成像仪设计用于采集医疗图像数据。
用于采集图像数据的医疗成像仪可以包括医疗X射线仪、尤其医疗C形臂X射线仪和/或锥形束计算机断层扫描系统(英语：cone-beam CT，缩写：CBCT)和/或计算机断层扫描系统(CT系统)和/或磁共振断层扫描系统(MRT系统)和/或正电子发射断层扫描系统(PET系统)和/或超声波设备。成像仪可以有利地设计用于采集和提供图像数据。
所建议的系统的优点基本上与所建议的设备的优点相对应。在此提到的特征、优点或备选实施方式也可以转用于其他要求保护的技术方案，反之亦然。
在所建议的系统的另一个有利的实施方式中，所述成像仪可以具有X射线源和X射线探测器，所述X射线源和X射线探测器在规定的布置方式中围绕旋转中心可移动地支承。所述医疗图像数据可以具有检查对象和医疗对象的投影成像。此外，光导引装置可以布置在所述X射线源或X射线探测器处。
成像仪可以有利地设计为医疗X射线仪、尤其医疗C型臂X射线仪。成像仪、尤其X射线仪可以具有X射线源和X射线探测器，它们以规定的布置方式可以围绕旋转中心、尤其等角点可移动地、尤其可旋转地支承、尤其支承在共同的C型臂上。图像数据可以有利地包括检查对象和医疗对象的投影成像。X射线源可以发出X射线束来采集投影成像。此外，X射线探测器可以在X射线束与检查对象和医疗对象相互作用之后检测X射线束，并且尤其向处理单元提供相应的信号。
光导引装置可以有利地布置在X射线源或X射线探测器处。光导引装置尤其可以固定在X射线源或X射线探测器处。备选或附加地，光导引装置可以至少部分地、尤其完全地集成到X射线源或X射线探测器中。光导引装置在此可以随着X射线源和X射线探测器的按规定的布置方式的移动、尤其平移和/或旋转尤其相同程度地和/或以相同的形式共同移动。由此能够实现光导引装置的坐标系和成像仪的坐标系之间的固有的配准。
在所建议的系统的另一个有利的实施方式中，所述光导引装置可以在设备的运行状态下发出具有光扇的光分布。在此，所述光扇可以至少虚拟地延伸穿过所述X射线源的焦点，并且与所述X射线探测器的探测区域相交。
光扇可以由多个光束构成，所述光束例如呈扇形地和/或相互平行地分别在层内，尤其在平面内延伸。通过发出具有光扇的预定义光分布，可以由光导引装置投射出直线。
X射线源可以具有焦点，该焦点可以描述X射线束的X射线的相遇处的空间位置。备选或附加地，焦点可以有利地描述布置在X射线源处的光阑的空间位置。
此外，X射线探测器可以具有探测区域、尤其扁平探测器的探测层和/或探测平面和/或阵列探测器的探测列。探测区域可以表示X射线探测器的针对X射线敏感的区域、尤其X射线探测器的表面，在该区域中由X射线源发出的X射线能够被X射线探测器探测。
有利的是，在运行状态下光导引装置可以发出具有光扇的光分布，使得光扇至少虚拟地，尤其在光扇不受阻碍地虚拟延续的情况下延伸穿过X射线源的焦点并且至少虚拟地与X射线探测器的探测区域相交。光扇、尤其光扇的层或平面尤其可以至少虚拟地将X射线源的焦点包括在内。此外，光扇还可以与X射线探测器的尤其包括多个探测器像素的探测区域相交，例如沿着探测器像素的线或矩形与所述探测区域相交。
由此能够有利地在可照亮的探测器像素和预定义的光分布、尤其光扇之间建立固有的对应关系、尤其固有的配准。
在所建议的系统的另一个有利实施方式中，所述系统还可以包括医疗对象，所述医疗对象设计为套管针和/或穿刺针和/或内窥镜和/或植入物。
所建议的实施方式能有利地实现设计为套管针和/或穿刺针和/或内窥镜和/或植入物的医疗对象例如在整形外科介入术中的直观的、X射线剂量高效的定向。
在所建议的系统的另一个有利实施方式中，对定位信息的识别可以包括接收用于检测医疗对象的定位的、电磁的和/或声学的和/或光学的检测单元的定位检测信号。备选或附加地，对定位信息的识别可以包括识别图像数据中的医疗对象的成像。
检测单元可以有利地具有电磁的和/或声学的和/或光学的传感器，这些传感器设计用于检测医疗对象的定位、尤其空间位置和/或取向和/或姿态。传感器可以有利地设计用于检测医疗对象、尤其医疗对象的预定义的区段的定位、尤其是当前定位。传感器尤其可以检测医疗对象相对于检查对象的定位、尤其在检查对象的坐标系中的定位。为此，传感器可以集成到医疗对象、尤其医疗对象的远侧的区段中，也可以与医疗对象相间隔地布置。此外，检测单元还可以设计用于根据医疗对象的所检测的定位提供定位检测信号，所述检测信号尤其具有定位信息。
备选或附加地，处理单元可以设计用于识别图像数据中的对医疗对象的成像。对医疗对象的成像的识别可以包括识别、尤其分割图像数据中的描绘医疗对象的像点。例如可以基于阈值地通过将像点的图像值与预设的阈值进行比较，和/或基于医疗对象的几何特征、例如图像数据中描绘的轮廓和/或标记结构实现对图像数据中的对医疗对象的成像的识别。医疗对象尤其可以在医疗对象的近侧的区段处具有标记结构、尤其在成像时可见的、例如针对X射线不透明的标记结构。此外，处理单元可以设计用于根据医疗对象的所识别的成像确定医疗对象的当前定位、尤其空间位置和/或定向和/或姿态，并且根据所确定的定位提供定位信息。根据标记结构能够识别图像数据中的当前定位、尤其是围绕医疗对象的纵轴线的当前的旋转。
本发明在第三方面中涉及一种借助光导引装置发出光分布的方法。在此，检测描绘出检查对象的医疗图像数据。此外，具有多个至少呈点状的标记的定向元件以规定的位置关系固定在医疗对象上或集成到医疗对象中。此外，识别关于所述医疗对象的定位的定位信息。此外，根据所述定位信息借助显示单元显示医疗图像数据和定向信息的图形化视图。在此，所述定向信息基于至少一个标记具有所述医疗对象的对应的虚拟延续。此外，如此发出光分布，从而当所述医疗对象按照对应的虚拟延续定向时，多个标记中的一个标记被光分布照亮。
所建议的方法的优点基本上与所建议的设备的优点相对应。在此提到的特征、优点或备选实施方式也可以转用于其他要求保护的技术方案，反之亦然。
在所建议的方法的另一个有利的实施方式中，可以如此发出光分布，从而投射出直线，当所述医疗对象按照对应的虚拟延续定向时，该直线照亮这些标记中的一个标记和所述医疗对象的参考点。
在所建议的方法的另一个有利实施方式中，所述医疗对象可以基本上刚性地并且纵长延伸地构造。在此，所述参考点可以沿着所述医疗对象的纵向延伸方向布置。
本发明在第四方面涉及一种计算机程序产品，其具有能够直接加载到处理单元的存储器中的计算机程序，所述计算机程序具有多个程序段，以便当这些程序段由所述处理单元执行时实施所建议的用于发出光分布的方法的所有步骤。计算机程序产品在此可以包括源代码仍需编译和绑定或仅需解释的软件，或仅需加载到提供单元中的执行的可执行软件代码。通过该计算机程序产品使得能够由处理快速地、能相同地重复地并且具有鲁棒性地执行用于发出光分布的方法。所述计算机程序产品配置为，使其能够通过处理单元执行根据本发明的方法步骤。
计算机程序产品例如存储在计算机可读的存储介质上，或存储在网络或服务器上，可从网络或服务器加载到处理单元的处理器中，该处理器可直接与处理单元连接，也可以设计为处理单元的一部分。此外，计算机程序产品的控制信息可以存储在电子可读的数据载体上。电子可读的数据载体的控制信息可以这样设计，使得当数据载体用于处理单元时，该控制信息执行按照本发明的方法。电子可读的数据载体的示例包括DVD、磁带或USB盘，其上存储有电子可读的控制信息、尤其软件。如果从数据载体中读取这些控制信息并将其存储在处理单元中，则能够执行上述方法的按照本发明的所有实施方式。
很大程度上基于软件的实现具有以下优点：目前已经使用的处理单元可以以简单的方式通过软件更新改装，以便以根据本发明的方式工作。除了计算机程序之外，这样的计算机程序产品必要时可以包括附加的组成部分、例如文档和/或附加部件以及硬件部件、例如用于软件使用的硬件密钥(加密狗等)。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且以下进行更详细描述。在不同的附图中，相同的特征使用相同的附图标记。在附图中：
图1示出所建议的用于使医疗对象相对于检查对象定位的设备的有利的实施方式的示意图，
图2和图4示出相对于检查对象不同地定向的所建议的设备和医疗对象的示意图，
图3和图5与医疗对象的不同定向对应地示出医疗图像数据和定向信息的图形化视图的示意图，
图6示出所建议的系统的有利的实施方式的示意图，
图7示出所建议的用于发出光分布的方法的有利实施方式的示意图。
具体实施方式
图1示出一种所建议的用于将医疗对象MO相对于检查对象31定向的设备的有利的实施方式的示意图。所述设备可包括定向元件MK、光导引装置LFE、处理单元PU和显示单元41。定向元件MK可以具有多个至少呈点状的标记MK.1、MK.2、MK.3、MK.4和MK.5。此外，定向元件MK可以以规定的位置关系固定在医疗对象MO上，或者集成到医疗对象MO中。处理单元PU可以设计用于接收具有对检查对象31的成像的医疗图像数据。处理单元PU还可以设计用于识别关于医疗对象MO的定位的定位信息。识别定位信息可以包括接收用于检测医疗对象MO的定位的电磁的和/或声学的和/或光学的检测单元的位置检测信号。备选或附加地，定位信息的识别还可以包括识别图像数据中的对医疗对象MO的成像。此外，处理单元PU能够借助信号S.LFE将定位信息提供给光导引装置LFE。显示单元41可以设计用于显示医疗图像数据和定向信息的图形化视图。为此，处理单元PU可以向显示单元41提供相应的信号25。定向信息可以针对标记分别具有医疗对象MO的对应的虚拟延续。虚拟延续在此可以与医疗对象MO的虚拟的布置对应。光导引装置LFE可以设计用于尤其根据定位信息发出预定义的光分布LV。此外，在设备的运行状态下，医疗对象MO可以布置在检查对象31处或布置在检查对象31中。此外，显示单元41能够在运行状态中显示医疗图像数据和定向信息的图形化视图。此外，在设备的运行状态下，光导引装置LFE可以尤其根据定位信息发出光分布LV，使得当医疗对象MO按照相应的虚拟延续定向时，其中一个标记MK.1至MK.5被光分布LV照亮。
医疗对象MO可以有利地基本上刚性地并且长条形地设计。参考点RP在此可以沿着医疗对象MO的纵向延伸方向布置，尤其是布置在医疗对象MO的远侧的区段上。
图2和图4示出了相对于检查对象31不同地定向的所建议的设备和医疗对象MO的示意图。图3和图5示出了与图2和图4的医疗对象MO的不同定向相对应的医疗图像数据BD和定向信息的图形化视图的示意图，图2中的视图尤其与图3中的视图相对应，并且图4中的视图尤其与图5中的视图相对应。
标记MK.1至MK.5可以有利地具有在光学上可区分的特性、例如颜色编码。此外，多个标记MK.1至MK.5基本上可以布置在定向元件MK的共同的平坦的一侧上。分别与其中一个标记MK.1至MK.5对应的虚拟延续VMK.1至VMK.5在此可以具有在光学上可区分的特性。虚拟延续VMK.1至VMK.5的在光学上可区分的特性可以有利地例如通过适配的颜色编码与其中一个标记MK.1至MK.5的在光学上可区分的特性成对地对应。
多个标记MK.1至MK.5可以有利地设计为分别位于平面内的2D线，其中，所述平面沿着共同的直线相交，所述直线构成医疗对象MO相对于检查对象的运动轴线，而不是医疗对象MO的对象轴线。
如图2和图4所示，光导引装置LFE能够有利地在运行状态中发出光分布LV，从而投射出直线，当医疗对象MO按照对应的虚拟延续定向时，该直线照亮医疗对象MO的其中一个标记和参考点RP。图2示意性地示出了医疗对象MO如何按照虚拟延续VMK.1定向。光分布LV在此能够照亮对应的标记MK.1。图4示意性地示出了医疗对象MO如何按照虚拟延续VMK.2定向。光分布LV在此能够照亮对应的标记MK.2。
图6示出了所建议的系统的有利的实施方式的示意图。该系统可以包括所建议的设备和医疗成像仪。此外，该系统还可以包括医疗对象MO，该医疗对象可以设计为套管针和/或穿刺针和/或内窥镜和/或植入物。在图6中示出了医疗成像仪的示例、即医用C形臂X射线仪37。C形臂X射线仪37可以有利地具有X射线探测器34和X射线源33，该X射线探测器和X射线源以规定的布置结构布置在C形臂38上。C形臂X射线仪37的C形臂38可以围绕一个或多个轴线可移动地支承。X射线源33和X射线探测器34的规定的布置结构尤其可以围绕旋转中心可活动地支承。此外，参考点RP可以在运行状态中布置在旋转中心中，尤其分别以相同的间隔布置在X射线源33和X射线探测器34之间。这例如可以通过沿着X射线源和X射线探测器的按规定的布置结构的平行定向(靶心视图，英语：bulls-eye view)初始地定位、尤其调整医疗对象MO的纵轴线定位来实现。由此使得按规定的布置结构能够相对于医疗对象沿着进给定向(进给视图，英语：progression view)重新定位。
光导引装置LFE可以有利地布置在X射线探测器34上。为了采集定位在患者支承装置32上的检查对象31和布置在检查对象处的医疗对象MO的医疗图像数据BD、尤其至少一个投影成像，处理单元PU可以向X射线源33发送信号24。X射线源33随后可以发射X射线束。在X射线束在与检查对象31相互作用后射在X射线探测器34的表面上时，X射线探测器34可以向处理单元PRVS发送信号21。处理单元PU可以根据信号21检测图像数据BD。
C型臂X射线仪37还可以具有输入单元42、例如键盘。例如在电容式和/或电阻式输入显示器的情况下，输入单元42可以优选集成到显示单元41中。输入单元42可以有利地设计用于检测用户输入。为此，输入单元42例如可以向处理单元PU发送信号26。
光导引装置LFE可以有利地在设备的运行状态下发出具有光扇LV.P的光分布LV。光扇LV.P在此可以至少虚拟地延伸穿过X射线源33的焦点，并且与X射线探测器34的探测区域相交。
图7示出了所建议的用于发出PROV-LV光分布LV的方法的有利的实施方式的示意图。在第一步骤中，可以检测CAP-BD医疗图像数据，该医疗图像数据描绘检查对象31。可以有利地借助具有X射线源和X射线探测器的医疗成像仪检测图像数据。具有多个至少呈点状的标记MK.1至MK.5的定向元件MK可以有利地以规定的位置关系固定在医疗对象MO上或集成到医疗对象MO中。在另一步骤中，可以识别ID-POS关于医疗对象MO的定位的定位信息。在另一步骤中，可以借助显示单元41根据定位信息显示VISU-GD医学图像数据和定向信息的图形化视图。针对至少一个标记MK.1至MK.5，定向信息可以具有医疗对象MO的对应的虚拟延续VMK.1至VMK.5。在另一步骤中，尤其可以根据定位信息发出LVPROV-LV光分布LV，使得当医疗对象MO按照对应的虚拟延续VMK.1至VMK.5定向时，其中一个标记MK.1至MK.5被光分布LV照亮。
可以有利地如下发出PROV-LV光分布LV，使得投射出直线，当医疗对象MO按照对应的虚拟延续定向时，该直线照亮医疗对象MO的其中一个标记和参考点RP。
医疗对象MO可以基本上刚性地并且长条形地设计。参考点RP在此可以沿着医疗对象MO的纵向延伸方向布置。
在所描述的图中包含的示意性表示不以任何方式描绘比例尺或尺寸比例。
最后再次指出，以上详细描述的方法和所示的设备仅是实施例，本领域技术人员能够以不同的方式修改这些实施例，只要不脱离本发明的范围即可。此外，不定冠词“一”或“一个”的使用不排除相关的特征也可以存在多个。同样地，术语“单元”和“元件”不排除相关的部件由多个共同起作用的子部件构成，这些子部件必要时也可以在空间上分散。
在本申请中，“基于”的表述尤其可以理解为“使用”。根据第二特征产生(备选：得出、确定等)第一特征的这一表述尤其不排除根据第三特征产生(备选：得出、确定等)第一特征。

Claims (16)

1.一种用于将医疗对象(MO)相对于检查对象(31)定向的设备，
所述设备包括定向元件(MK)、光导引装置(LFE)、处理单元(PU)和显示单元(41)，
- 其中，所述定向元件(MK)具有多个至少呈点状的标记(MK.1至MK.5)，并且
- 所述定向元件(MK)能够以规定的位置关系固定在所述医疗对象(MO)上或者集成到所述医疗对象(MO)中，
- 其中，所述处理单元(PU)设计用于接收(CAP-BD)医疗图像数据，所述医疗图像数据具有对所述检查对象(31)的成像，并且
- 所述处理单元(PU)设计用于识别(ID-POS)关于所述医疗对象(MO)的定位的定位信息，
其中，所述显示单元(41)设计用于根据所述定位信息显示(VISU-GD)医疗图像数据和定向信息的图形化视图，
其中，所述定向信息基于这些标记(MK.1至MK.5)分别具有所述医疗对象(MO)的对应的虚拟延续(VMK.1至VMK.5)，
其中，所述虚拟延续(VMK.1至VMK.5)与所述医疗对象(MO)的虚拟的布置方式相对应，
其中，所述光导引装置(LFE)设计用于发出预定义的光分布(LV)，
- 其中，在所述设备的运行状态下，所述医疗对象(MO)布置在所述检查对象(31)旁或内，
- 在所述设备的运行状态下，所述显示单元(41)显示(VISU-GD)医疗图像数据和定向信息的图形化视图，并且
- 在所述设备的运行状态下，所述光导引装置(LFE)发出(PROV-LV)光分布(LV)，从而当所述医疗对象(MO)按照对应的虚拟延续(VMK.1至VMK.5)定向时，多个标记(MK.1至MK.5)中的一个标记被光分布(LV)照亮。
2.根据权利要求1所述的设备，
其中，这些标记(MK.1至MK.5)具有在光学上可区分的特性，
其中，在所述定向信息的图形化视图中，这些虚拟延续(VMK.1至VMK.5)具有在光学上可区分的特性，
其中，所述虚拟延续(VMK.1至VMK.5)的在光学上可区分的特性分别与各个标记(MK.1至MK.5)的在光学上可区分的特性成对地对应。
3.根据权利要求1或2所述的设备，
其中，所述多个标记(MK.1至MK.5)设计为分别位于平面中的2D线，
其中，这些平面沿共同的直线相交，该直线构成所述医疗对象(MO)相对于所述检查对象(31)的运动轴线，而不是所述医疗对象(MO)的对象轴线。
4.根据前述权利要求1或2所述的设备，
其中，所述多个标记(MK.1至MK.5)布置在所述定向元件(MK)的共同的一侧的表面上，或者至少部分地集成到定向元件的共同的一侧的表面中。
5.根据前述权利要求1或2所述的设备，
其中，所述光导引装置(LFE)在运行状态下发出(PROV-LV)光分布(LV)，从而投射出直线，当所述医疗对象(MO)按照对应的虚拟延续(VMK.1至VMK.5)定向时，该直线照亮多个标记(MK.1至MK.5)中的一个标记和所述医疗对象(MO)的参考点(RP)。
6.根据权利要求5所述的设备，
其中，所述医疗对象(MO)至少部分地刚性地并且纵长延伸地构造，
其中，所述参考点(RP)沿着所述医疗对象(MO)的纵向延伸方向布置。
7.根据前述权利要求1或2所述的设备，
其中，所述光导引装置(LFE)在运行状态下根据定位信息发出(PROV-LV)预定义的光分布(LV)。
8.一种包括根据前述权利要求之一所述的设备和医疗成像仪的系统，
其中，所述成像仪设计用于采集医疗图像数据(CAP-BD)。
9.根据权利要求8所述的系统，
其中，所述成像仪具有X射线源(33)和X射线探测器(34)，所述X射线源(33)和X射线探测器(34)在规定的布置方式中围绕旋转中心可移动地支承，
其中，所述医疗图像数据具有检查对象(31)和医疗对象(MO)的投影成像，
其中，光导引装置(LFE)布置在所述X射线源(33)或X射线探测器(34)处。
10.根据权利要求9所述的系统，
其中，所述光导引装置(LFE)在设备的运行状态下发出具有光扇(LV.P)的光分布(LV)，
其中，所述光扇(LV.P)至少虚拟地延伸穿过所述X射线源(33)的焦点，并且与所述X射线探测器(34)的探测区域相交。
11.根据权利要求8至10之一所述的系统，
所述系统还包括医疗对象(MO)，所述医疗对象设计为套管针和/或穿刺针和/或内窥镜和/或植入物。
12.根据权利要求8至10之一所述的系统，
其中，对定位信息(ID-POS)的识别包括接收用于检测医疗对象(MO)的定位的、电磁的和/或声学的和/或光学的检测单元的定位检测信号，和/或
其中，对定位信息(ID-POS)的识别包括识别图像数据中的医疗对象的成像。
13.一种用于发出(PROV-LV)光分布的方法，所述方法包括：
- 检测(CAP-BD)描绘出检查对象(31)的医疗图像数据，其中，具有多个至少呈点状的标记(MK.1至MK.5)的定向元件(MK)以规定的位置关系固定在医疗对象(MO)上或集成到医疗对象(MO)中，
- 识别(ID-POS)关于所述医疗对象(MO)的定位的定位信息，
- 根据所述定位信息借助显示单元(41)显示(VISU-GD)医疗图像数据和定向信息的图形化视图，其中，所述定向信息基于至少一个标记(MK.1至MK.5)具有所述医疗对象(MO)的对应的虚拟延续(VMK.1至VMK.5)，
- 发出(PROV-LV)光分布，从而当所述医疗对象(MO)按照对应的虚拟延续(VMK.1至VMK.5)定向时，多个标记(MK.1至MK.5)中的一个标记被光分布(LV)照亮。
14.根据权利要求13所述的方法，
其中，发出(PROV-LV)光分布(LV)，从而投射出直线，当所述医疗对象(MO)按照对应的虚拟延续(VMK.1至VMK.5)定向时，该直线照亮这些标记(MK.1至MK.5)中的一个标记和所述医疗对象(MO)的参考点(RP)。
15.根据权利要求14所述的方法，
其中，所述医疗对象(MO)至少部分地刚性地并且纵长延伸地构造，
其中，所述参考点(RP)沿着所述医疗对象(MO)的纵向延伸方向布置。
16.一种计算机程序产品，具有能够直接加载到处理单元(PU)的存储器中的计算机程序，所述计算机程序具有多个程序段，以便当这些程序段由所述处理单元(PU)执行时实施根据权利要求13至15之一所述的方法的所有步骤。
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