CN118977997A - 一种新型袋装物料翻包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型袋装物料翻包机，包括固定架，所述固定架于所述第一方向设置有输送组件，所述输送组件两侧分别设置有挡板于所述第一方向，于所述第三方向设置有两组整形组件于所述输送组件两侧，两组所述整形组件包括安装架组、伸缩组件、平整组件和驱动组件；本发明结构简单，设计合理，在无需对原有产线做出更改的前提下，当输送物料被检测为立包时，通过伸缩组件将平整组件靠近并调整输送物料，保证输送物料内部分布均匀、整体无高度差，以便于后期机械手稳定抓取、不易脱落以及机械手在摆放时整齐稳固。

Description

一种新型袋装物料翻包机

技术领域

本发明涉及自动装车技术领域，具体为一种新型袋装物料翻包机。

背景技术

随着科技的快速发展，自动化技术和自动化生产线应用在各行各业种，其中在袋料自动装车过程，也由皮带机输送和人工装车的方式转变为包装完成后自动输送、机械抓手抓取码垛的方式，效率更高，节省人工，实现自动化。

现有技术的不足：

当前，自动装车系统对前端来料包装的一致性有着严格的要求。若来料包装无法保持一致的姿态，特别是存在整体分布不均或高度差异等不规范情况，极易导致立包姿态的包装物进入后续自动装车流程。此类立包姿态不仅增加了机械手抓取过程中的不稳定性与掉落风险，还严重影响了机械手码垛的整齐度与效率。

在传统工厂中，打包入库与装车发货的流程普遍依赖于皮带输送机与人工搬运相结合的方式。然而，值得注意的是，原有生产线的物料输送环节并未明确确立物料平整度的标准，这一缺失直接导致了在多个输送节点频繁出现包装袋直立或倾斜的现象。鉴于自动装车系统对包装物料高度平整性的严格要求，工厂在进行装车部分改造时，往往需要投入大量资源对现有生产线进行深入的调整与优化，调整每一个节点以确保其完全符合自动装车系统的操作规范与性能要求。

目前机械手在抓取输送物料时，当前端来料无法做到包料的姿态一致性时，有很大概率出现立包姿态的包料进入到后续自动装车，立包的姿态包括整体分布不均匀或者整体有高度差等不规范的姿态，导致机械手在抓取时容易掉落不稳定，同时也造成机械手码垛时不够整齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型袋装物料翻包机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型袋装物料翻包机，包括固定架，设置沿所述固定架的长度方向、宽度方向和高度方向分别为第一方向、第二方向和第三方向；所述固定架于所述第一方向设置有输送组件，所述输送组件两侧分别设置有挡板于所述第一方向，于所述第三方向设置有两组整形组件于所述输送组件两侧，两组所述整形组件包括：

安装架组，所述安装架组设置于所述固定架；

伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述安装架组；

平整组件，所述平整组件连接所述伸缩组件；

驱动组件，所述驱动组件连接并控制所述伸缩组件。

优选的，所述输送组件包括：

轨道，所述轨道设置于所述固定架；

若干个圆棍，所述圆棍安装于所述轨道，所述圆棍对应间隔设置于两组所述整形组件之间；

若干个方棍，所述方棍安装于所述轨道，所述方棍间隔设置于所述圆棍两侧于所述第一方向；

第一电机，所述第一电机设置于所述轨道底部，所述第一电机通过设置有齿轮链连接所述圆棍和所述方棍，所述第一电机控制所述圆棍和所述方棍转动。

优选的，所述安装架组包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架对称设置于所述固定架于所述第三方向。

优选的，所述伸缩组件包括：

第一升降台，所述第一升降台通过设置有传动组件连接所述第一安装架；

第二升降台，所述第二升降台通过所述传动组件连接所述第二安装架；

第一驱动轴，所述第一驱动轴通过设置有固定件安装于所述第一升降台；

第二驱动轴，所述第二驱动轴通过设置有固定件安装于所述第二升降台。

优选的，所述驱动组件包括：

第一组气缸，所述第一组气缸设置于所述第一安装架两侧，并连接所述第一升降台；

第二组气缸，所述第二组气缸设置于所述第二安装架两侧，并连接所述第二升降台；

第一减速电机，所述第一减速电机安装于所述第一升降台，并且所述第一减速电机通过设置传动链连接所述第一驱动轴；

第二减速电机，所述第二减速电机安装于所述第二升降台，并且所述第二减速电机通过设置传动链连接所述第二驱动轴。

优选的，所述平整组件包括若干个翻转皮带，所述翻转皮带通过设置转动组件分别连接所述第一驱动轴和所述第二驱动轴，所述翻转皮带于所述第二方向运行，所述翻转皮带设置于各个所述圆棍之间。

优选的，所述第一安装架安装有调节组件，所述调节组件通过设置有连接杆连接所述第一升降台，所述调节组件包括两个第一调节杆和两个第二调节杆，两个所述第二调节杆两端通过设置有连接组件连接两个所述第一调节杆。

优选的，靠近所述整形组件处设置有检测对射传感器，所述检测对射传感器设置于所述固定架。

优选的，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种新型袋装物料翻包机，通过设置有伸缩组件，伸缩组件包括第一升降台、第二升降台、第一驱动轴和第二驱动轴，当检测合格时，输送物料继续被输送，当输送物料被检测对射传感器检测到时，说明该物料的高度超过了平包的高度，即为立包，此时第一组气缸运行并控制第一升降台于第三方向靠近输送物料运行，此时翻转皮带也靠近并接触输送物料，使得输送物料上下均被翻转皮带接触，第一减速电机控制第一驱动轴转动，第一驱动轴带动翻转皮带转动，物料上下两侧的翻转皮带相向运动，使得物料朝向一个方向翻转，翻转过程中，由于袋装物料流动性特点，已经被翻转为平包的物料，高度不足以被上部分的翻转皮带所带动，故不会继续翻转为立包，进而实现所有姿态包料均被调整为平包。当输送物料被调整完成之后，第一升降台下降，输送物料继续被输送，方棍进一步整平，再由挡板调整位置，以便于后期机械手稳定抓取、不易脱落以及机械手在摆放时整齐稳固。

2、该一种新型袋装物料翻包机，通过设置有调节组件，调节组件通过设置有连接杆连接第一升降台，调节组件包括两个第一调节杆和两个第二调节杆，两个第二调节杆两端通过设置有连接组件连接两个第一调节杆，当第一升降台于第三方向上升时，连接杆带动一端第一调节杆活动，一端第一调节杆活动通过第二调节杆带动另一端第一调节杆活动，在第一组气缸运行并控制第一升降台于第三方向靠近输送物料运行时，保证两端上升的高度是同样的，保证第一调节杆和第二调节杆互相平衡，避免由物料偏置，产生的不平衡受力，使升降台卡顿甚至卡死。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构主视图；

图3为本发明的部分结构示意图；

图4为本发明的整体结构俯视图；

图中：110、固定架；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；111、挡板；120、安装架组；130、伸缩组件；140、平整组件；150、驱动组件；161、轨道；162、圆棍；163、方棍；164、第一电机；121、第一安装架；122、第二安装架；131、第一升降台；132、第二升降台；133、第一驱动轴；134、第二驱动轴；141、翻转皮带；151、第一组气缸；152、第二组气缸；153、第一减速电机；154、传动链；155、第二减速电机；171、连接杆；172、第一调节杆；173、第二调节杆；180、检测对射传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参阅图1-4所示，本发明提供的一种新型袋装物料翻包机技术方案：包括固定架110，设置沿固定架110的长度方向、宽度方向和高度方向分别为第一方向x、第二方向y和第三方向z，并且第一方向z、第二方向y和第三方向z两两垂直；固定架110于第一方向x设置有输送组件，输送组件两侧分别设置有挡板111于第一方向x，于第三方向y设置有两组整形组件于输送组件两侧，两组整形组件包括安装架组120、伸缩组件130、平整组件140和驱动组件150，安装架组120设置于固定架110，伸缩组件130设置于安装架组120，平整组件140连接伸缩组件130，驱动组件150连接并控制伸缩组件130，输送物料通过输送组件输送，当输送物料被检测对射传感器180检测到时，说明该物料的高度超过了平包的高度，即为立包，通过伸缩组件130将平整组件140靠近并调整输送物料，保证输送物料内部分布均匀、整体无高度差，以便于后期机械手稳定抓取、不易脱落以及机械手在摆放时整齐稳固。

进一步地，输送组件包括轨道161、若干个圆棍162、若干个方棍163和第一电机164，轨道161设置于固定架110，圆棍162和方棍163均安装于轨道161，圆棍162对应间隔设置于两组整形组件之间，方棍163间隔设置于圆棍162两侧于第一方向x，第一电机164设置于轨道161底部，第一电机164通过设置有齿轮链连接圆棍162和方棍163，第一电机164控制圆棍162和方棍163转动，两端采用方棍163便于进行输送。

进一步地，安装架组120包括第一安装架121和第二安装架122，第一安装架121和第二安装架122对称设置于固定架110于第三方向y；伸缩组件130包括第一升降台131、第二升降台132、第一驱动轴133和第二驱动轴134，第一升降台131通过传动组件连接第一安装架121，第二升降台132通过传动组件连接第二安装架122，第一驱动轴133通过设置有固定件110安装于第一升降台131，第二驱动轴134通过设置有固定件安装于第二升降台132；驱动组件150包括第一组气缸151、第二组气缸152、第一减速电机153和第二减速电机155，第一组气缸151设置于第一安装架121两侧并连接第一升降台131，第二组气缸152设置于第二安装架122两侧并连接第二升降台132，第一减速电机153安装于第一升降台131，并且第一减速电机153通过设置传动链154连接第一驱动轴133，第二减速电机155安装于第二升降台132，并且第二减速电机155通过设置传动链154连接第二驱动轴134；平整组件140包括若干个翻转皮带141，翻转皮带141通过设置转动组件分别连接第一驱动轴133和第二驱动轴134，翻转皮带141于第二方向y运行，翻转皮带141设置于各个圆棍162之间，靠近整形组件处设置有检测对射传感器180，检测对射传感器180设置于固定架110，输送物料首先通过方棍163转动得到初步的平整，随后通过检测对射传感器180进行检测，当检测合格时，输送物料继续被输送，当输送物料被检测对射传感器180检测到时，说明该物料的高度超过了平包的高度，即为立包，此时第一组气缸151运行并控制第一升降台131于第三方向z靠近输送物料运行，此时翻转皮带141也靠近并接触输送物料，使得输送物料上下均被翻转皮带141接触，第一减速电机153控制第一驱动轴133转动，第一驱动轴133带动翻转皮带141转动，物料上下两侧的翻转皮带141相向运动，使得物料朝向一个方向翻转，翻转过程中，由于袋装物料流动性特点，已经被翻转为平包的物料，高度不足以被上部分的翻转皮141带所带动，故不会继续翻转为立包，进而实现所有姿态包料均被调整为平包。当输送物料被调整完成之后，第一升降台131下降，输送物料继续被输送，方棍163进一步整平，再由挡板111调整位置，以便于后期机械手稳定抓取、不易脱落以及机械手在摆放时整齐稳固。

进一步地，第一安装架121安装有调节组件，调节组件通过设置有连接杆171连接第一升降台131，调节组件包括两个第一调节杆172和两个第二调节杆173，两个第二调节杆173两端通过设置有连接组件连接两个第一调节杆172，当第一升降台131于第三方向z上升时，连接杆171带动一端第一调节杆172活动，一端第一调节杆172活动通过第二调节杆173带动另一端第一调节杆172活动，在第一组气缸151运行并控制第一升降台131于第三方向z靠近输送物料运行时，保证两端上升的高度是同样的，即保证第一调节杆172和第二调节杆173互相平衡，避免由物料偏置，产生的不平衡受力，使升降台卡顿甚至卡死。

本发明的工作原理如下：

本实施例的一种新型袋装物料翻包机在使用时，通过设置有伸缩组件130，伸缩组件130包括第一升降台131、第二升降台132、第一驱动轴133和第二驱动轴134，第一升降台131通过传动组件连接第一安装架121，第二升降台132通过传动组件连接第二安装架122，第一驱动轴133通过设置有固定件110安装于第一升降台131，第二驱动轴134通过设置有固定件安装于第二升降台132，当检测合格时，输送物料继续被输送，当输送物料被检测对射传感器180检测到时，说明该物料的高度超过了平包的高度，即为立包，此时第一组气缸151运行并控制第一升降台131于第三方向z靠近输送物料运行，此时翻转皮带141也靠近并接触输送物料，使得输送物料上下均被翻转皮带141接触，第一减速电机153控制第一驱动轴133转动，第一驱动轴133带动翻转皮带141转动，物料上下两侧的翻转皮带141相向运动，使得物料朝向一个方向翻转，第一减速电机153和第二减速电机155保证输出力矩，使得输送物料整体分布更均匀、整体不存在高度差即出现立包的姿态，当输送物料被调整完成之后，第一升降台131下降，输送物料继续被输送，以便于后期机械手稳定抓取、不易脱落以及机械手在摆放时整齐稳固。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种新型袋装物料翻包机，包括固定架(110)，其特征在于：设置沿所述固定架(110)的长度方向、宽度方向和高度方向分别为第一方向(x)、第二方向(y)和第三方向(z)；所述固定架(110)于所述第一方向(x)设置有输送组件，所述输送组件两侧分别设置有挡板(111)于所述第一方向(x)，于所述第三方向(z)设置有两组整形组件于所述输送组件两侧，两组所述整形组件包括：

安装架组(120)，所述安装架组(120)设置于所述固定架(110)；

伸缩组件(130)，所述伸缩组件(130)设置于所述安装架组(120)；

平整组件(140)，所述平整组件(140)连接所述伸缩组件(130)；

驱动组件(150)，所述驱动组件(150)连接并控制所述伸缩组件(130)。

2.根据权利要求1所述的一种新型袋装物料翻包机，其特征在于：所述输送组件包括：

轨道(161)，所述轨道(161)设置于所述固定架(110)；

若干个圆棍(162)，所述圆棍(162)安装于所述轨道(161)，所述圆棍(162)对应间隔设置于两组所述整形组件之间；

若干个方棍(163)，所述方棍(163)安装于所述轨道(161)，所述方棍(163)间隔设置于所述圆棍(162)两侧于所述第一方向(x)；

第一电机(164)，所述第一电机(164)设置于所述轨道(161)底部，所述第一电机(164)通过设置有齿轮链连接所述圆棍(162)和所述方棍(163)，所述第一电机(164)控制所述圆棍(162)和所述方棍(163)转动。

3.根据权利要求1所述的一种新型袋装物料翻包机，其特征在于：所述安装架组(120)包括第一安装架(121)和第二安装架(122)，所述第一安装架(121)和所述第二安装架(122)对称设置于所述固定架(110)于所述第三方向(z)。

4.根据权利要求3所述的一种新型袋装物料翻包机，其特征在于：所述伸缩组件(130)包括：

第一升降台(131)，所述第一升降台(131)通过设置有传动组件连接所述第一安装架(121)；

第二升降台(132)，所述第二升降台(132)通过所述传动组件连接所述第二安装架(122)；

第一驱动轴(133)，所述第一驱动轴(133)通过设置有固定件安装于所述第一升降台(131)；

第二驱动轴(134)，所述第二驱动轴(134)通过设置有固定件安装于所述第二升降台(132)。

5.根据权利要求4所述的一种新型袋装物料翻包机，其特征在于：所述驱动组件(150)包括：

第一组气缸(151)，所述第一组气缸(151)设置于所述第一安装架(121)两侧，并连接所述第一升降台(131)；

第二组气缸(152)，所述第二组气缸(152)设置于所述第二安装架(122)两侧，并连接所述第二升降台(132)；

第一减速电机(153)，所述第一减速电机(153)安装于所述第一升降台(131)，并且所述第一减速电机(153)通过设置传动链(154)连接所述第一驱动轴(110)；

第二减速电机(155)，所述第二减速电机(155)安装于所述第二升降台(132)，并且所述第二减速电机(155)通过设置传动链(154)连接所述第二驱动轴(134)。

6.根据权利要求4所述的一种新型袋装物料翻包机，其特征在于：所述平整组件(140)包括若干个翻转皮带(141)，所述翻转皮带(141)通过设置转动组件分别连接所述第一驱动轴(133)和所述第二驱动轴(134)，所述翻转皮带(141)于所述第二方向(y)运行，所述翻转皮带(141)设置于各个所述圆棍(162)之间。

7.根据权利要求3所述的一种新型袋装物料翻包机，其特征在于：所述第一安装架(121)安装有调节组件，所述调节组件通过设置有连接杆(171)连接所述第一升降台(131)，所述调节组件包括两个第一调节杆(172)和两个第二调节杆(173)，两个所述第二调节杆(173)两端通过设置有连接组件连接两个所述第一调节杆(172)。

8.根据权利要求1所述的一种新型袋装物料翻包机，其特征在于：靠近所述整形组件处设置有检测对射传感器(180)，所述检测对射传感器(180)设置于所述固定架(110)。

9.根据权利要求1所述的一种新型袋装物料翻包机，其特征在于：所述第一方向(x)、所述第二方向(y)和所述第三方向(z)两两垂直。