CN118947160A - 感测波束管理 - Google Patents

Abstract

一种用于CLI信号测量的方法包括：在装置处接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI信号的CLI配置；在该装置处接收该上行链路CLI信号；在该装置处测量该上行链路CLI信号以确定多普勒测量；以及在该装置处测量该上行链路CLI信号以确定该上行链路CLI信号的接收功率。

Description

感测波束管理

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有互联网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在使用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝系统和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数量的连接和更好的覆盖以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆位的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆位的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少时延。

发明内容

一种示例装置包括：接收器；存储器；和处理器，该处理器通信地耦合到该接收器和该存储器，该处理器被配置为：经由该接收器接收指示对应于发送用户装备的上行链路交叉链路干扰(CLI)信号的CLI配置；经由该接收器接收该上行链路CLI信号；测量该上行链路CLI信号以确定多普勒测量；以及测量该上行链路CLI信号以确定该上行链路CLI信号的接收功率。

一种用于CLI信号测量的示例方法包括：在装置处接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI信号的CLI配置；在该装置处接收该上行链路CLI信号；在该装置处测量该上行链路CLI信号以确定多普勒测量；以及在该装置处测量该上行链路CLI信号以确定该上行链路CLI信号的接收功率。

另一示例装置包括：用于接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI信号的CLI配置的部件；用于接收该上行链路CLI信号的部件；用于测量该上行链路CLI信号以确定多普勒测量的部件；和用于测量该上行链路CLI信号以确定该上行链路CLI信号的接收功率的部件。

一种示例非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使装置的处理器：接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI信号的CLI配置；接收该上行链路CLI信号；测量该上行链路CLI信号以确定多普勒测量；以及测量该上行链路CLI信号以确定该上行链路CLI信号的接收功率。

另一示例装置包括：收发器；存储器；和处理器，该处理器通信地耦合到该收发器和该存储器，该处理器被配置为：获得发送波束调度，该发送波束调度指示用于发送上行链路CLI信号的发送用户装备的多个发送波束的序列；获得由接收设备进行的对该上行链路CLI信号的一个或多个测量，该一个或多个测量中的每个测量对应于该多个发送波束中的相应一个发送波束；基于该一个或多个测量来确定该多个发送波束中用于发送该上行链路CLI信号的最佳发送波束；以及使该发送用户装备使用该最佳发送波束来发送射频感测信号。

一种用于波束管理的示例方法包括：在装置处获得发送波束调度，该发送波束调度指示用于发送上行链路CLI信号的发送用户装备的多个发送波束的序列；在该装置处获得由接收设备进行的对该上行链路CLI信号的一个或多个测量，该一个或多个测量中的每个测量对应于该多个发送波束中的相应一个发送波束；以及在该装置处并且基于该一个或多个测量来确定该多个发送波束中用于发送该上行链路CLI信号的最佳发送波束。

另一示例装置包括：用于获得发送波束调度的部件，该发送波束调度指示用于发送上行链路CLI信号的发送用户装备的多个发送波束的序列；用于获得由接收设备进行的对该上行链路CLI信号的一个或多个测量的部件，该一个或多个测量中的每个测量对应于该多个发送波束中的相应一个发送波束；和用于基于该一个或多个测量来确定该多个发送波束中用于发送该上行链路CLI信号的最佳发送波束的部件。

另一示例非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使装置的处理器：获得发送波束调度，该发送波束调度指示用于发送上行链路CLI信号的发送用户装备的多个发送波束的序列；获得由接收设备进行的对该上行链路CLI信号的一个或多个测量，该一个或多个测量中的每个测量对应于该多个发送波束中的相应一个发送波束；以及基于该一个或多个测量来确定该多个发送波束中用于发送该上行链路CLI信号的最佳发送波束。

一种示例网络实体包括：收发器；存储器；和处理器，该处理器通信地耦合到该收发器和该存储器，该处理器被配置为：经由该收发器向发送用户装备发送用于多个上行链路CLI信号时机的发送的一个或多个发送调度，该一个或多个发送调度被配置为使该发送用户装备发送该多个上行链路CLI信号时机；以及经由该收发器向接收用户装备发送用于接收该多个上行链路CLI信号时机的一个或多个接收调度，该一个或多个接收调度被配置为使该接收用户装备接收该多个上行链路CLI信号时机；其中：该一个或多个发送调度被配置为使该发送用户装备使用该发送用户装备的多个发送波束来发送该多个上行链路CLI信号时机；或者该一个或多个接收调度被配置为使该接收用户装备使用该接收用户装备的多个接收波束来接收该多个上行链路CLI信号时机；或者它们的组合。

一种用于感测信号调度的示例方法包括：从网络实体向发送用户装备发送用于多个上行链路CLI信号时机的发送的一个或多个发送调度，该一个或多个发送调度被配置为使该发送用户装备发送该多个上行链路CLI信号时机；以及从该网络实体向接收用户装备发送用于接收该多个上行链路CLI信号时机的一个或多个接收调度，该一个或多个接收调度被配置为使该接收用户装备接收该多个上行链路CLI信号时机；其中：该一个或多个发送调度被配置为使该发送用户装备使用该发送用户装备的多个发送波束来发送该多个上行链路CLI信号时机；或者该一个或多个接收调度被配置为使该接收用户装备使用该接收用户装备的多个接收波束来接收该多个上行链路CLI信号时机；或者它们的组合。

另一示例网络实体包括：用于向发送用户装备发送用于多个上行链路CLI信号时机的发送的一个或多个发送调度的部件，该一个或多个发送调度被配置为使该发送用户装备发送该多个上行链路CLI信号时机；和用于实体向接收用户装备发送用于接收该多个上行链路CLI信号时机的一个或多个接收调度的部件，该一个或多个接收调度被配置为使该接收用户装备接收该多个上行链路CLI信号时机；其中：该一个或多个发送调度被配置为使该发送用户装备使用该发送用户装备的多个发送波束来发送该多个上行链路CLI信号时机；或者该一个或多个接收调度被配置为使该接收用户装备使用该接收用户装备的多个接收波束来接收该多个上行链路CLI信号时机；或者它们的组合。

另一示例非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使网络实体的处理器：向发送用户装备发送用于多个上行链路CLI信号时机的发送的一个或多个发送调度，该一个或多个发送调度被配置为使该发送用户装备发送该多个上行链路CLI信号时机；以及实体向接收用户装备发送用于接收该多个上行链路CLI信号时机的一个或多个接收调度，该一个或多个接收调度被配置为使该接收用户装备接收该多个上行链路CLI信号时机；其中：该一个或多个发送调度被配置为使该发送用户装备使用该发送用户装备的多个发送波束来发送该多个上行链路CLI信号时机；或者该一个或多个接收调度被配置为使该接收用户装备使用该接收用户装备的多个接收波束来接收该多个上行链路CLI信号时机；或者它们的组合。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是示例发送/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的组件的框图，该示例服务器的各个实施方案在图1中示出。

图5是示例用户装备的简化框图。

图6是示例网络实体的简化框图。

图7是示出可能的交叉链路干扰的定时图。

图8是用于交叉链路干扰和射频感测的示例环境。

图9例示了用于感测和通信的不同发送波束和接收波束。

图10是针对利用基于交叉链路干扰的波束管理的射频感测的简化示例处理和信号流程。

图11是用于选择如图10所示的接收波束的简化示例处理和信号流程。

图12例示了使用多个接收波束来测量来自一个发送波束的信号以选择接收波束。

图13是用于选择如图10所示的发送波束的简化示例处理和信号流程。

图14例示了使用多个发送波束来发送由一个接收波束接收的信号以选择发送波束。

图15是用于多方向感测的简化示例处理和信号流程。

图16A例示了使用多个接收波束来测量来自一个发送波束的信号作为多方向感测的一部分。

图16B例示了使用多个接收波束来测量来自另一发送波束的信号作为多方向感测的一部分。

图16C例示了使用多个接收波束来测量来自另一发送波束的信号作为多方向感测的一部分。

图17例示了使用多个发送波束中的每个发送波束来发送多个信号时机以用于多方向感测。

图18例示了在多个信号时机中的每个信号时机中使用多个发送波束中的每个发送波束在相应资源中发送信号以用于多方向感测。

图19是用于交叉链路干扰信号测量的方法的流程框图。

图20是用于波束管理的方法的流程框图。

图21是感测信号调度的方法的流程框图。

具体实施方式

本文讨论了用于联合射频感测和通信的技术。可利用交叉链路干扰(CLI)过程(其中上行链路(UL)信号被发送(当在相同资源中与下行链路(DL)信号并发地发送时可诱导CLI)并且被测量)来进行感测波束管理，以确定用于射频(RF)感测的一个或多个波束，从而确定目标对象特性(例如，存在、位置、速度、方向等)。例如，可从CLI信号(与DL信号共享资源并且因此诱导CLI或在与DL信号并发地发送的情况下将诱导CLI的UL信号)确定感测度量。感测度量可以包括多普勒值和接收功率，诸如参考信号接收功率值。又如，CLI信号的接收器可具有多个接收波束，并且可从接收CLI信号来确定特定接收波束(例如，最佳接收波束)，其中该特定接收波束将用于接收未来RF感测信号。特定接收波束可以是基于由多个接收波束接收的CLI信号的多普勒值并且/或者基于由多个接收波束接收的CLI信号的接收功率(例如，基于针对接收到具有非零多普勒值的CLI信号的接收波束的CLI信号的接收功率)来确定的。又如，CLI信号的发送器可具有多个发送波束，并且可从将CLI信号发送到接收器(已由目标对象反射)来确定特定发送波束(例如，最佳发送波束)，其中该特定发送波束将用于发送未来RF感测信号。特定发送波束可以是基于由接收器接收的CLI信号的多普勒值并且/或者基于由接收器接收的CLI信号的接收功率(例如，基于针对发送波束的CLI信号的接收功率，其中CLI信号是以非零多普勒值接收的)来确定的。又如，接收器的多个接收波束可用于(例如，间歇地)接收RF感测信号并且/或者发送器的多个发送波束可用于(例如，间歇地)发送RF感测信号以在多个方向上提供RF感测覆盖。然而，可实现其他示例。

本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力中的一种或多种能力以及未提及的其他能力。目标对象的速度估计可根据感测来确定。与现有RF感测技术相比，可以确定更准确的感测信息，诸如更准确的目标对象位置估计和/或更准确的目标对象速度估计。与现有RF感测技术相比，可以提供RF感测的更宽覆盖。可以利用旧式CLI过程来执行波束管理以选择用于RF感测的发送波束和/或接收波束。通过基于CLI过程来选择用于RF感测的特定发送波束和/或特定接收波束，可改善RF感测准确度并且/或者减少RF感测时延。可以在没有专用感测资源成本的情况下执行射频感测波束管理。由于对于具有CLI的用户装备不存在特定连接，所以任何相邻的用户装备都可以有助于波束管理以及用于RF感测，这可以增加感测覆盖。可提供其他能力，并且并非根据本公开的每个具体实施都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。

获得正接入无线网络的移动设备的位置可以用于许多应用，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体发送的无线电信号的方法，该各种设备或实体包括无线网络中的卫星运载工具(SV)和陆地无线电源，诸如基站和接入点。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，该支持可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站发送的参考信号进行定位确定。

该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所述的各个动作可由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令或由这两者的组合来执行。本文所述的动作序列可被实施在非暂态计算机可读介质内，该非暂态计算机可读介质上存储有对应的计算机指令集，该对应的计算机指令集在被执行时将使相关联的处理器执行本文所述的功能性。因此，本文所述的各个方面可以用多种不同形式来实施，这些形式中的所有形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题。

如本文所用，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另外指明。一般来讲，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所用，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或它们的变型。一般来讲，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。

取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT中的一个RAT来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)或通用节点B(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可能仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加的控制功能和/或网络管理功能。

UE可通过多种类型的设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外置调制解调器或内置调制解调器、无线电话或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够通过其向RAN传送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够通过其向UE传送信号的通信链路被称为下行链路信道或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用，术语“业务信道(TCH)”可以指上行链路/反向业务信道或下行链路/前向业务信道。

如本文所用，取决于上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区中的一个小区或对应于基站自身。术语“小区”可指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同载波或不同载波操作的相邻小区(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同小区。在一些示例中，术语“小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、5G核心网络(5GC)140以及服务器150。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网络(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第3代合作伙伴计划(3GPP)中进行。因此，NG-RAN 135和5GC 140可遵循来自3GPP的用于5G支持的当前标准或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置并耦合到UE 105以向系统100中类似的其他实体传送以及/或者从该类似的其他实体接收信号，但是为了附图的简单性，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载工具(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略系统或北斗系统或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加组件或另选组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR节点B(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置为与UE 105进行双向无线通信，并且各自通信地耦合到AMF 115并且被配置为与该AMF进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF 115、SMF117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)或小型小区(例如，低功率蜂窝基站)或接入点(例如，短程基站，该短程基站被配置为用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、低功耗(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可以被配置为经由多个载波与UE 105进行通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。每个小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化例示，其中该组件中的任何组件或全部组件可被适当地利用，并且该组件中的每个组件可根据需要重复或省略。具体而言，尽管例示了一个UE105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数量的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所例示的连接包括数据连接和信令连接，该数据连接和信令连接可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，可根据期望的功能性而重新安排、组合、分离、替换以及/或者省略各组件。

虽然图1例示了基于5G的网络，但类似的网络具体实施和配置可用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文所述的具体实施(该具体实施用于5G技术并且/或者用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可用于发送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE105)处接收并测量定向信号，以及/或者(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，以及/或者在具有定位能力的设备诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120处基于在UE 105处接收的针对此类定向发送的信号的测量量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施方案中可分别被各种其他位置服务器功能性和/或基站功能性替代或包括各种其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他收发器基站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，通信可以在从一个实体到另一个实体的发送期间被改变，例如，以改变数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地进行通信以及经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些设备是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式耳机等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信以及/或者与UE 105、gNB110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具对行人)、V2I(交通工具对基础设施)、V2V(交通工具对交通工具)等)、IEEE802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时地发送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可以在不同的载波上传送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在一个或多个侧链路(SL)信道诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)上进行发送而通过UE到UE侧链路通信来彼此通信。

UE 105可包括并且/或者可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监测器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或某种其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可使用一种或多种无线电接入技术(RAT)来支持无线通信，该RAT诸如为全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、 (BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可使用无线局域网(WLAN)来支持无线通信，该无线局域网可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一个或多个RAT可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信以及/或者允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置固定(fix)、固定、定位、定位估计或定位固定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面之上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面之上的高度或之下的深度)。另选地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如相对于已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x坐标、y坐标以及可能的z坐标，并且随后(如果需要)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面之上或之下的海拔)。

UE 105可被配置为使用各种技术中的一种或多种技术与其他实体通信。UE 105可被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可使用任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)来支持，该RAT诸如为LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等。利用D2D通信的UE群组中的一个或多个UE可位于发送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。此类群组中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的发送。经由D2D通信进行通信的UE群组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群组中的其他UE进行发送。TRP可促进用于D2D通信的资源的调度。在其他情况下，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群组中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。此类群组中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的发送。经由D2D通信进行通信的UE群组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群组中的其他UE进行发送。TRP可促进用于D2D通信的资源的调度。在其他情况下，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，该gNB可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当辅gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114，该ng-eNB也称为下一代演进型节点B。ng-eNB 114可能可以经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置为用作仅定位信标，该仅定位信标可发送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可包括TRP，但多个TRP可共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有分开的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可允许与该毫微微小区相关联的终端(例如，家庭中用户的终端)受限制地接入。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如，gNB 110b包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113划分gNB 110b的功能性。尽管gNB 110b被示为具有单个RU、单个DU和单个CU，但是gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU和/或一个或多个CU。CU 113与DU 112之间的接口被称为F1接口。RU 111被配置为执行数字前端(DFE)功能(例如，模数转换、滤波、功率放大、发送/接收)和数字波束成形，并且包括物理(PHY)层的一部分。RU 111可以使用大规模多输入/多输出(MIMO)来执行DFE并且可以与gNB 110b的一个或多个天线集成。DU 112托管gNB110b的无线电链路控制(RLC)层、介质访问控制(MAC)层和物理层。一个DU可以支持一个或多个小区，并且每个小区由单个DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置为执行用于传输用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的功能，尽管一些功能仅被分配给DU 112。CU 113托管gNB 110b的无线电资源控制(RRC)协议、服务数据适配协议(SDAP)协议和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。UE 105可以经由RRC层、SDAP层和PDCP层来与CU 113通信，经由RLC层、MAC层和PHY层来与DU 112通信，以及经由PHY层来与RU 111通信。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可使用被配置为根据其他通信协议(诸如，例如LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可包括具有演进型节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135并且EPC对应于该图中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可与AMF 115进行通信，对于定位功能性，该AMF与LMF 120通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可参与支持与UE 105的信令连接和用于UE 105的可能的数据承载和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位过程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精密单点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可通过其他名称来指代，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或另选地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。定位功能性中的至少一部分(包括对UE 105的位置的推导)可在UE105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)发送的信号的信号测量和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可参与支持到UE 105的信令连接。

服务器150(例如，云服务器)被配置为获得UE 105的位置估计并且将该位置估计提供给外部客户端130。服务器150可以例如被配置为运行获得UE 105的位置估计的微服务/服务。服务器150可以例如获取来自UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)和/或ng-eNB 114和/或LMF 120的位置估计(例如，通过向它们传送位置请求)。又如，UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)和/或LMF 120可以将UE 105的位置估计推送给服务器150。

GMLC 125可支持经由服务器150从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)经由服务器150返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些具体实施中可能未连接到AMF 115或LMF 120。

如图1中进一步例示，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、类似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传输。如图1进一步所例示，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可另外地或替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可与LPP相同、类似或者是其扩展。此处，LPP消息和/或NPP消息可经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传输。例如，LPP消息和/或NPP消息可使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传输，并且可使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传输。LPP协议和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105以及/或者可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS(同步信号)或PRS发送的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共址或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP并且被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可获得位置测量，并将该测量传送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接受功率(RSRP)和/或参考信号接受质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可另外地或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，该位置测量可与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或类似)，并且可计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)并且/或者可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将测量传送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS发送的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP消息和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些信息或全部信息作为辅助数据。

从LMF 120传送给UE 105的LPP消息或NPP消息可根据期望的功能性来命令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP消息或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情况下，LPP消息或NPP消息可命令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID测量、波束宽度测量、平均角度测量、RSRP测量、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP消息或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将测量量传送回LMF 120。

如所指出的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，该通信技术用于支持移动设备诸如UE 105以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施方案中，5GC140可被配置为控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施方案中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa向E-UTRAN中的eNB传送位置信息以及从该eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施方案中，可按与本文针对5G网络所描述的方式类似的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和过程在一些情况下可替代地应用于其他网络元件，诸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施方案中，可至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的定向SS波束或定向PRS波束来实现定位功能性，该基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的范围内。在一些实例中，UE可使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束或定向PRS波束来计算该UE的定位。

还参考图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(该收发器包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位设备219可以通过总线220(该总线可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一个或多个装置(例如，相机218、定位设备219和/或传感器213中的一个或多个传感器等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可包括多个处理器，该多个处理器包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(其中所发送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的终端用户使用以获得连通性。存储器211是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、光盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器211存储软件212，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，该指令被配置为当被执行时使处理器210执行本文所述的各种功能。另选地，软件212可能不能由处理器210直接执行，但可被配置为例如在被编译和执行时使处理器210执行该功能。该描述可引述处理器210执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器210执行软件和/或固件的具体实施。该描述可引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一个或多个处理器执行该功能的简称。该描述可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一个或多个处理器、存储器211和无线收发器240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一个或多个处理器、存储器211、无线收发器以及以下中的一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219和/或有线收发器。

UE 200可包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收并下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发器215发送的信号的基带处理。另外地或另选地，基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，该传感器可以包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号，该信号的指示可以存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如例如涉及定位操作和/或导航操作的应用)。

传感器213可用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助式位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的和/或是否要向LMF120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测量的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过传感器213实现的航位推算或者基于传感器的位置确定或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，该测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收器217(和/或通过一些其他部件)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从加速度计和陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计可确定不同方向上的磁场强度，该磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可包括二维磁力计，该二维磁力计被配置为在两个正交维度中检测磁场强度并提供对磁场强度的指示。磁力计可包括三维磁力计，该三维磁力计被配置为在三个正交维度中检测磁场强度并提供对磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供对磁场的指示的部件。

收发器215可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备进行通信的无线收发器240和有线收发器250。例如，无线收发器240可包括耦合到天线246的无线发送器242和无线接收器244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)发送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线信号(例如，电信号和/或光信号)以及从有线信号(例如，电信号和/或光信号)转换为无线信号248。无线发送器242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收器244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发送器242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者无线接收器244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，该RAT诸如为5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可以使用毫米波频率和/或6GHz以下频率。有线收发器250可包括被配置用于进行有线通信的有线发送器252和有线接收器254，例如，可被用于与NG-RAN 135通信以向NG-RAN 135传送通信以及从该NG-RAN接收通信的网络接口。有线发送器252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者有线接收器254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可例如通过光连接和/或电连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可至少部分地与收发器215集成。无线发送器242、无线接收器244和/或天线246可分别包括多个发送器、多个接收器和/或多个天线，以分别用于传送和/或接收适当的信号。

用户接口216可包括若干设备诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中的多于一个的任何设备。用户接口216可被配置为使得用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将对模拟信号和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，在UE 200上托管的应用可将对模拟信号和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频输入/输出(I/O)设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的多于一个的任何设备)。可使用音频I/O设备的其他配置。另外地或另选地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，该一个或多个触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)能够经由SPS天线262来接收并获取SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可被配置为完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置为通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收器217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号以及/或者计算UE 200的估计位置。存储器211可存储对SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕获静止图像或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。对表示所捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用/应用处理器230和/或DSP 231执行。另外地或另选地，视频处理器233可执行对表示所捕获的图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可对所存储的图像数据进行解码/解压缩以供在(例如，用户接口216的)显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置为确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可与SPS接收器217通信，并且/或者包括该SPS接收器中的一些或全部SPS接收器。PD 219可适当地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，但本文的描述可引述PD 219被配置为根据定位方法来执行或者该PD根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或另选地被配置为通过使用基于地面的信号(例如，无线信号248中的至少一些无线信号)进行三边测量、通过辅助获得并使用SPS信号260或通过这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为基于服务基站(例如，小区中心)的小区和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE200的位置。PD 219可包括传感器213中的一个或多个传感器(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)，该一个或多个传感器可感测UE 200的取向和/或运动并提供对该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置为提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或它们的各种组合来提供。

还参考图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(SW)312的存储器311以及收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可通过总线320(该总线可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一个或多个装置(例如，无线收发器)可以从TRP 300中省略。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器311是可包括随机存取存储器(RAM))、闪存、光盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器311存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，该指令被配置为当被执行时使处理器310执行本文所述的各种功能。另选地，软件312可能不能由处理器310直接执行，但可被配置为例如在被编译和执行时使处理器310执行该功能。

该描述可引述处理器310执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器310执行软件和/或固件的具体实施。该描述可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的处理器中的一个或多个处理器执行该功能的简称。该描述可引述TRP 300执行功能作为TRP300(并且因此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者)的一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发器315可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备进行通信的无线收发器340和/或有线收发器350。例如，无线收发器340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发送器342和无线接收器344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)发送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线信号(例如，电信号和/或光信号)以及从有线信号(例如，电信号和/或光信号)转换为无线信号348。因此，无线发送器342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者无线接收器344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可被配置为根据多种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发器350可包括被配置用于有线通信的有线发送器352和有线接收器354，例如，可用于与NG-RAN 135进行通信以向例如LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信的网络接口。有线发送器352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者有线接收器354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行若干功能或者该TRP执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参考图4，服务器400(LMF 120是该服务器的示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(该总线可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一个或多个装置(例如，无线收发器)可以从服务器400中省略。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器411是可包括随机存取存储器(RAM))、闪存、光盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器411存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，该指令被配置为当被执行时使处理器410执行本文所述的各种功能。另选地，软件412可能不能由处理器410直接执行，但可被配置为例如在被编译和执行时使处理器410执行该功能。该描述可引述处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件和/或固件的具体实施。该描述可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的处理器中的一个或多个处理器执行该功能的简称。该描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发器415可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备进行通信的无线收发器440和/或有线收发器450。例如，无线收发器440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发送器442和无线接收器444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)发送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线信号(例如，电信号和/或光信号)以及从有线信号(例如，电信号和/或光信号)转换为无线信号448。因此，无线发送器442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者无线接收器444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可被配置为根据多种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发器450可包括被配置用于有线通信的有线发送器452和有线接收器454，例如，可用于与NG-RAN 135进行通信以向例如TRP300和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信的网络接口。有线发送器452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者有线接收器454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

本文的描述可引述处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件的具体实施。本文的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个适当组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，无线收发器440可被省略。另外地或另选地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能或者该服务器执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察到达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对由基站发送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于该测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精密单点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)传送测量(例如，TDOA、到达角(AoA)等)。定位服务器具有基站年历(BSA)，该基站年历(BSA)包含多个“条目”或“记录”，每小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)传送测量，这进而改进了时延和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅且未为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的发送使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)观察和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定准确度和/或时延)来表征和/或评估。时延是触发定位相关数据的确定的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF 120的接口)处的可用性之间经过的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的时延被称为首次固定(TTFF)，并且大于TTFF之后的时延。两个连续定位相关数据可用性之间经过的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次固定之后生成定位相关数据的速率。时延可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假设272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，Tms)该UE能够处理的DL PRS符号的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响时延的能力的其他示例是UE可以从中处理PRS的TRP的数量、UE可以处理的PRS的数量以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106中的一者)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一个实体并返回的时间来确定这两个实体之间的距离。该距离加上该实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定该实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个距离以及其他实体的已知位置可被用于确定该一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与其他实体的相对距离，并且该相对距离与其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。到达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或出发角结合设备之间的距离(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)来确定的距离)以及这些设备中的一个设备的已知位置可被用于确定另一设备的位置。到达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。到达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向向外)的天顶角。E-CID使用服务小区的标识、定时提前(即，UE处的接收时间与发送时间之间的差异)、所检测的邻居小区信号的估计定时和功率以及可能的到达角(例如，UE处来自基站的信号的到达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的发送时间的已知偏移被用于确定接收设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站命令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于发送系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号导出)的到达时间(亦称为接收时间、接收的时间或到达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站命令时)向该一个或多个基站发送共用或单独的RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的发送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的发送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx进行比较，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，根据该传播时间，基站可以通过假设该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE发送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站命令时)，该信号由该UE附近的多个基站接收。所涉及的每个基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的发送时间之间的时间差。

对于网络中心式过程和UE中心式过程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)发送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，该一个或多个RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的发送时间之差。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以传送出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号并对该接收信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的距离，并且可以使用该多个距离和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得到达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该到达角(AoA)或出发角(AoD)定义直线方向(例如，该直线方向可以在水平面中或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP传送的PRS信号，并使用这些信号的到达时间、已知发送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的距离。例如，可以针对从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用该RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来传送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，使得来自较远TRP的信号可能无法被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不发送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或多于一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(该上行链路PRS可被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内是唯一的，使得来自不同PRS源的相同PRS不重叠)。PRS可包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其中PRS资源具有由较高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，资源块占用12个连续子载波和指定数量的符号。共用资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是连续共用资源块的集合，并且可包括信道带宽内的所有共用资源块或该共用资源块的子集。此外，DL PRS点A参数定义了参考资源块(以及该资源块的最低子载波)的频率，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层也具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳大小值(即，每符号的PRS资源元素的频率，使得对于梳-N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板发送的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，并且/或者与从单个基站发送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可发送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。这没有任何关于在其上发送PRS的基站和波束对UE而言是否已知的暗示。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度传送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始发送起以一致的间隔周期性地)传送DL PRS。TRP可被配置为传送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中该资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)以及相同的跨时隙重复因子。PRS资源集中的每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE)，该OFDM RE可处于时隙内N个(一个或多个)连续符号内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或一般来讲，参考信号(RS)资源)可被称为OFDM PRS资源(或OFDMRS资源)。RB是在时域中跨越一定数量的一个或多个连续符号并在频域中跨越一定数量的(对于5G RB为12个)连续子载波的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移，以及PRS资源在时隙内可占用的连续符号数量。RE偏移定义DL PRS资源内的第一符号在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余符号的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移的起始时隙。符号偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始符号。所发送的RE可以跨时隙重复，其中每个发送被称为重复，使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(尽管TRP可发送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共址参数和起始PRB参数来定义。准共址(QCL)参数可定义DLPRS资源与其他参考信号的任何准共址信息。DL PRS可被配置为与来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置为与来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义了关于参考点A的DLPRS资源的起始PRB索引。该起始PRB索引具有一个PRB的粒度，并且可以具有0个PRB的最小值和2176个PRB的最大值。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)以及相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置为待发送被称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数量的重复和PRS资源集内的指定数量的PRS资源，使得一旦针对该指定数量的PRS资源中的每个PRS资源发送了该指定数量的重复，则该实例完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS发送调度的DLPRS配置可被提供给UE以促进(或甚至使得)该UE测量DL PRS。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各个层的带宽中的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连续的和/或分开的)并且满足准则诸如准共址(QCL)并具有相同天线端口的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得到达时间测量准确度提高。拼接包括将各个带宽分段上的PRS测量组合成统一片段，使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在准共址的情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上发送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE传送的定位信号以及由(参与RTT定位的)UE向TRP传送的定位信号。TRP可以传送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以传送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调定位，其中UE传送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS，而不是针对每个TRP传送用于定位的单独UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(收发器基站)(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用于确定RTT(并且由此用于确定UE与TRP之间的距离)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE发送。在用于定位的SRS正被UE传送并且PRS和用于定位的SRS在时间上彼此接近地被输送的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)，并且/或者可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每个TRP的RTT和对应距离，并基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和距离。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供距离，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的距离来确定UE 200的位置。RTT和/或距离可由从UE 200接收信号的TRP 300确定，由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地确定，或者由除了TRP 300以外的从UE 200接收信号的一个或多个设备确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位固定、固定等。定位估计可以是测地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或位置的某种其他文字描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)以绝对项来定义。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

利用交叉链路干扰过程的感测

还参考图5，UE 500包括通过总线540彼此通信地耦合的处理器510、收发器520和存储器530。UE 500可包括图5所示的组件。UE 500可包括一个或多个其他组件(诸如图2所示的那些组件中的任一组件)，使得UE 200可以是UE 500的示例。例如，处理器510可包括处理器210的组件中的一个或多个组件。收发器520可包括收发器215的组件中的一个或多个组件，例如，无线发送器242和天线246，或者无线接收器244和天线246，或者无线发送器242、无线接收器244和天线246。另外地或另选地，收发器520可包括有线发送器252和/或有线接收器254。存储器530可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可引述处理器510执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器510执行软件(存储在存储器530中)和/或固件的具体实施。本文的描述可引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个适当组件(例如，处理器510和存储器530)执行该功能的简称。处理器510(可能与存储器530以及在适当的情况下与收发器520结合)包括CLI单元550(交叉链路干扰单元)和感测单元560。CLI单元550和感测单元560在以下进一步讨论，并且本描述通常可以引述处理器510或引述UE 500执行CLI单元550或感测单元560的功能中的任何功能。UE 500被配置为执行本文所讨论的CLI单元550和感测单元560的功能。

还参考图6，网络实体600包括通过总线640彼此通信地耦合的处理器610、收发器620和存储器630。网络实体600可包括图6中所示的组件。网络实体600可包括一个或多个其他组件(诸如图3和/或图4中所示的那些组件中的任一组件)，使得TRP 300和/或服务器400可以是网络实体600的示例。例如，处理器610可包括处理器310和/或处理器410的组件中的一个或多个组件。收发器620可包括收发器315和/或收发器415的组件中的一个或多个组件。存储器630可与存储器311和/或存储器411类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可引述处理器610执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器610执行软件(存储在存储器630中)和/或固件的具体实施。本文的描述可引述网络实体600执行功能作为网络实体600的一个或多个适当组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能与存储器630以及在适当情况下与收发器620结合)包括CLI配置单元650和感测单元660。CLI配置单元650和感测单元660在以下进一步讨论，并且本描述通常可以引述处理器610或引述网络实体600执行CLI配置单元650或感测单元660的功能中的任何功能。网络实体600被配置为执行本文所讨论的CLI配置单元650和感测单元660的功能。

交叉链路干扰(CLI)是(发送UL信号的)发送UE与(接收DL信号的)接收UE之间的干扰问题。在时域双工(TDD)系统中，附近的UE具有不同的UL-DL(上行链路-下行链路)时隙格式。当接收UE(也称为受扰方UE)在与接收UE的DL符号冲突的发送UE(也称为侵扰方UE)的UL符号(即，干扰符号)内接收来自发送UE的发送时，这被称为CLI。例如，还参考图7，来自发送UE的符号710、711中的上行链路发送(U)与接收UE从TRP对符号720、721中的下行链路信号(D)的接收重叠，并且可能与之发生干扰。符号710、711可因此被视为CLI信号或单个CLI信号的部分。CLI由来自发送UE的UL发送引起，诸如PUCCH(物理上行链路控制信道)发送、PUSCH(物理上行链路共享信道)发送、PRACH(物理随机接入信道)发送或SRS(探测参考信号)发送。网络实体600(例如服务器(例如，LMF)和/或基站(例如，gNB))可以配置用于干扰管理的CLI资源(例如，诱导CLI的参考信号)。例如，参考信号(RS)可被配置为由侵扰方UE进行发送。接收UE可被配置为测量资源中导致CLI的参考信号，而不影响发送UE，例如，不影响引起CLI的UL发送。例如，测量可以是SRS-RSRP(即SRS的接收功率)，或者CLI RSSI(即引起CLI的信号的强度)。SRS-RSRP可包括将在经配置测量时机中的时间资源中考虑的测量频率带宽内在经配置资源元素上测量的SRS的功率贡献的线性平均值。CLI-RSSI可包括在用于由接收UE测量的经配置资源元素上在测量带宽中在测量时间资源的某些OFDM符号中观察到的总接收功率的线性平均值。术语“接收UE”和“发送UE”是指关于CLI的信令且不限制UE，例如，接收UE可发送信号并且发送UE可接收信号(例如，接收UE可(例如在另一时间)充当用于CLI的发送UE并且/或者发送UE可(例如在另一时间)充当用于CLI的接收UE)。

还参考图8，CLI信号或非CLI参考信号的测量可用于感测以监测环境800，在该环境中设置接收UE 810(其为UE 500的示例)，以跟踪一个或多个目标对象821、822的运动并且/或者确定接收UE 810的定位。接收UE 810连接到附接节点831(例如，基站)，而没有与其他UE(例如，发送UE 841、842)或节点(例如，节点832)的专用同步或连接。对于感测，接收UE810可基于发送感测信号(该感测信号可以为CLI信号或另一信号(例如，其可不产生CLI))的任何相邻的发送UE来执行感测。感测可以覆盖从其接收信号的任何方向，而不受通过侧链路(SL)与另一UE的连接的约束。此外，CLI信号的测量不受通过SL与另一UE的连接的约束。利用侧链路，在UE之间建立链路，并且存在用于通信的专用资源，同时在感测或CLI过程中(其中一个或多个CLI信号被发送并测量，例如，由UE 842直接发送到测量CLI信号的UE810)，接收UE 810不需要与发送UE 841、842建立连接。CLI信号测量和感测对于发送UE841、842是透明的，并且不占用专用资源。CLI SRS基于Uu连接，例如，接收UE 842与附接节点831之间的Uu连接851。基于发送UE 841、842和/或其他发送UE的分布，感测可以覆盖更多方向/区域。不同的发送UE从不同方向传送感测信号。发送UE可设置在与接收UE 810相同的小区中(用于小区内感测)和/或与接收UE 810不同的小区中(用于小区间感测)。发送UE841、842被配置有相应的SRS资源并且与接收UE 810相邻，即，对于将由接收UE 810测量的信号861、862而言足够靠近接收UE 810。接收UE 810被配置为(例如，通过提供给接收UE810的辅助数据)测量发送UE 841、842的CLI SRS资源。接收UE 810(例如，感测单元560)可测量信号861、862并提取可用于确定目标对象821、822的存在以及目标对象821、822的位置和/或运动的感测特征。

在关于CLI的3GPP标准的版本16中，测量上行链路(UL)发送对由接收UE进行的下行链路(DL)接收的影响而不考虑波束配置。例如，发送UE 842使用用于UL发送的默认发送波束872(Tx)来发送信号862，并且接收UE 810使用DL接收波束812来接收信号862。此类波束设置不复杂并且没有信令成本，但是不允许估计在各个方向上不同波束配置的干扰水平。

还参考图9，可能期望不同的发送(Tx)波束和/或接收(Rx)波束用于感测和用于通信。例如，在通信中期望高吞吐量，并且发送UE 920和接收UE 910的波束应当对准。一般规则是选择具有最高RSRP的波束对，其通常是具有视线(LOS)传播的波束对，这里是发送UE920的发送波束921和接收UE 910的接收波束911。感测的目标是监测环境900，例如目标对象930的运动(例如，行走、对应于微多普勒信息的呼吸等)。为了实现该目标，所选择的Tx波束和Rx波束将指向目标对象930，这里是发送UE 920的发送波束922和接收UE 910的接收波束912，其中接收信号质量足够好(例如，RSRP足够高)以使得接收UE 910以足够的准确度来测量感测特征。虽然讨论了Tx UE和Rx UE，但是可以使用其他设备(例如，基站)来代替这些设备中的任一者或两者。

为了帮助改善感测的准确度(例如，为了准确地确定目标对象在环境(例如，房间)中的定位)，本文讨论了用于基于当前情况来确定波束配置(例如，以覆盖多个方向)的技术。例如，可以扫描波束或选择波束，并且选择一个或多个最佳波束配置以用于感测，而旧式CLI过程没有考虑波束影响，集中于基于默认波束设置的干扰管理。本文所讨论的技术考虑波束配置以提供感测波束增强(例如，波束选择)以改善感测的性能，例如，改善目标对象位置估计和/或目标对象运动估计的准确度。感测配置可以主要针对接收UE。本文所讨论的技术包括确定用于波束测量的感测度量，从多个可能的Rx波束中选择期望的(例如，最佳的)Rx波束用于感测，从多个可能的Tx波束中选择期望的(例如，最佳的)Tx波束用于感测，以及进行波束扫描(例如，间歇地)以使用CLI过程在多个方向上进行感测。本文所讨论的感测技术可利用旧式CLI信令，这避免了引发使用专用感测信号的成本，并且允许(任何)相邻的发送设备帮助感测，这有助于提供大的感测覆盖区域。相邻的发送设备是其发送的信号可以被反射并且然后由接收设备接收并以足够的准确度测量的设备。

CLI过程的感测和/或使用(例如，用于选择Rx波束和/或Tx波束)对发送设备来说可为透明的，其中发送设备不知道由发送设备发送的信号用于感测或波束选择。因此，最佳发送波束和/或最佳接收波束可用于感测。期望的发送波束和/或期望的接收波束可以分别从可能的发送波束和/或可能的接收波束中选择。虽然对于通信，发送波束和接收波束被一致地选择，但是感测波束增强可以被认为是用于选择期望的发送波束和选择期望的接收波束的两个独立的过程。取决于当前场景(例如，当前环境诸如目标对象相对于发送设备和/或接收设备的位置)，可以选择接收波束和/或发送(例如，以指向目标对象)。例如，可以在使用默认发送波束的同时选择接收波束(例如，最佳接收波束)。又如，可以在使用默认接收波束的同时选择发送波束(例如，最佳发送波束)。又如，可以从多个可能的接收波束和发送波束中选择接收波束和发送波束两者。又如，可使用(例如，扫描)多个接收波束和多个发送波束来发送/接收CLI信号，使得发送UE的发送波束和接收UE的接收波束的多个(例如，所有)可能的组合用于使用CLI信号进行感测，以提供使用CLI信号的多方向感测。

网络实体600可被配置为请求对上行链路CLI信号的接收功率和上行链路CLI信号的多普勒信息的指示，并且UE 500被配置为测量该指示。例如，网络实体600的CLI配置单元650可传送对UE 500测量所接收的上行链路CLI信号的接收功率和多普勒漂移的显式请求。又如，UE 500对上行链路CLI信号的接收的调度可以为对UE 500测量上行链路CLI信号的功率和多普勒的隐式请求。UE 500的CLI单元550可被配置为测量上行链路CLI信号的RSRP并测量多普勒信息(例如，多普勒漂移、速度)。与测量3GPP(第3代合作伙伴计划)技术规范的版本16的旧式SRS-RSRP相比，CLI单元550可以利用不同的滤波器来测量RSRP。多普勒信息(值)表示目标对象的移动性状态，并且可以被称为速度信息(值)，其可以以各种单位(例如，m/s、km/小时等)中的任一者来提供。例如，为零(0)的多普勒值(其可被称作多普勒)可指示目标对象是静态的，或者上行链路CLI信号未从目标对象反射。又如，非零多普勒值(例如，1m/s)指示目标对象存在并且正在移动。CLI单元550可被配置为确定其他信息，诸如从UE 500到目标对象的距离。CLI单元550可被配置为根据RSRP和/或根据时延信息(即，往返时间)确定到目标对象的距离。可以在波束测量报告中报告测量和/或从测量导出的信息(例如，距离)。

还参考图10，用于波束选择和感测的处理和信号流程1000包括所示的各阶段。流程1000是示例，并且可以在流程1000中添加、移除和/或重新安排各阶段。例如，可省略阶段1010并且/或者可省略阶段1020。可使用阶段1030的各种具体实施，下文讨论其中的一些具体实施。在阶段1010处，可从接收UE 1001的多个可能的接收波束中选择接收UE 1001(该接收UE为UE 500的示例，其中CLI单元550被配置为处理所接收的上行链路CLI信号)的接收波束。在阶段1020处，可以从发送UE 1002的多个可能的发送波束中选择发送UE 1002的发送波束。发送UE 1002可以为具有或不具有被配置用于处理所接收的上行链路CLI信号的CLI单元550并且/或者具有被配置用于选择发送波束的CLI单元550(例如，如关于阶段1072所讨论的)的UE 500的示例。在阶段1030处，网络实体600提供关于将由发送UE 1002发送的一个或多个RF感测信号(例如，上行链路SRS)的感测信号配置信息。在阶段1040处，发送UE1002(例如，经由一个或多个目标对象)向接收UE 1001发送一个或多个感测信号1042。在阶段1050处，接收UE 1001测量一个或多个感测信号1042以确定定位信息(例如，一个或多个信号测量，以及可能从这些信号测量导出的信息，诸如一个或多个距离、一个或多个目标对象位置等)。在阶段1060处，网络实体600可基于由接收UE 1001提供的定位信息来确定定位信息(例如，一个或多个距离、一个或多个目标对象位置等)。在阶段1070处，发送UE 1002可以确定用于发送诸如感测信号之类的信号的发送波束。

还参考图11，作为阶段1010的示例，用于选择接收UE 1001的接收波束的处理和信号流程1100包括所示的各阶段。流程1100是示例，并且可以在流程1100中添加、移除和/或重新安排各阶段。

在阶段1110处，网络实体600(例如，CLI配置单元650)将CLI信号配置1111发送到接收UE 1001并且将CLI信号配置1112发送到发送UE 1002。CLI信号配置1111指示将由接收UE 1001测量的上行链路CLI信号的配置，例如，将由CLI单元550测量的上行链路CLI信号的多个时机的SRS资源。CLI信号配置1111包括设定为“ON”值的重复标记，该重复标记指示发送UE 1002将使用相同的发送波束来发送CLI信号的多个时机。ON值指示接收UE 1001使用收发器520的不同接收波束来测量CLI信号的多个时机。CLI信号配置1112指示将由发送UE1002发送的上行链路参考信号(RS)的配置。上行链路RS将是上行链路CLI信号，但发送UE1002可能不知道上行链路RS将是上行链路CLI信号，CLI信号的性质对发送UE 1002来说是透明的。

在阶段1120处，发送UE 1002向接收UE 1001发送CLI信号1122。发送UE 1002根据CLI信号配置1112使用相同的发送波束在多个时机中发送CLI信号1122。例如，发送UE 920可用发送波束921或发送波束922或发送波束923来发送CLI信号1122。例如，发送UE 920可以使用默认波束(例如，与旧式CLI对准的Uu UL波束)来发送CLI信号1122。又如，发送UE1002可使用由CLI信号配置1112指示的波束或者使用由发送UE 1002确定的波束来发送CLI信号1122。所指示的或所确定的波束可以与UL发送波束不同，例如可以是宽波束以提供大的覆盖区域。又如，所指示的或所确定的波束可以是例如如以下关于图13所讨论的那样确定的、或基于历史信息(例如，被用来成功地跟踪目标对象的波束)和/或定位信息(例如，发送UE 1002和目标对象的位置)的最佳波束。还参考图12，在示例中，发送UE 920使用发送波束923来发送作为CLI信号1122的RS的时机1201、时机1202和时机1203。

在阶段1130处，接收UE 1001使用收发器520的多个接收波束中的每个接收波束来测量CLI信号。例如，CLI单元550使用不同的相应接收波束来测量CLI信号1122的不同时机。例如，接收UE 910可以利用接收波束911、接收波束912和接收波束913中的每一者来接收CLI信号1122，例如，针对CLI信号1122的时机扫描接收波束911-913。在图12所示的示例中，接收UE 910使用接收波束911来接收时机1201，使用接收波束912来接收时机1202，并且使用接收波束913来接收时机1203。CLI单元550可确定如由接收波束911-913中的每一者接收的针对CLI信号1122的一个或多个测量，例如RSRP、RSSI和/或多普勒。CLI单元550可基于测量和被设定为ON的重复标记来确定经由收发器520发送一个或多个所选择的Rx波束指示1132。例如，所选择的Rx波束指示1132可报告用于接收CLI信号1122的多个接收波束中的与来自对应于多个接收波束的多个RSRP测量的最大测量RSRP、最大测量RSSI相对应的接收波束。又如，所选择的Rx波束指示1132可报告对应于最大多普勒值的接收波束。又如，所选择的Rx波束指示1132可报告对应于具有非零多普勒值测量的接收波束中的最大测量RSRP或最大测量RSSI的接收波束。又如，所选择的Rx波束指示1132可报告具有超过一个或多个对应阈值(例如，RSRP阈值、RSSI阈值和/或多普勒阈值)的一个或多个对应测量值(例如，RSRP、RSSI和/或多普勒)的所有接收波束。例如，Rx波束指示1132可以包括针对每个所报告的接收波束的波束索引和针对每个所报告的接收波束的测量值。Rx波束指示可以指示所选择的波束，或者可以用于选择用于接收感测信号的波束。通过基于用于接收感测信号的所测量的CLI信号来选择特定接收波束，可改善测量准确度，这可改善感测，诸如目标对象的定位估计准确度和/或目标对象的速度估计准确度等。

还参考图13，作为阶段1020的示例，用于选择发送UE 1002的发送波束的处理和信号流程1300包括所示的各阶段。流程1300是示例，并且可以在流程1300中添加、移除和/或重新安排各阶段。

在阶段1310处，网络实体600(例如，CLI配置单元650)将CLI信号配置1311发送到接收UE 1001并且将CLI信号配置1312发送到发送UE 1002。CLI信号配置1311指示将由接收UE 1001测量的上行链路CLI信号的配置，例如，将由CLI单元550测量的上行链路CLI信号的多个时机的SRS资源。CLI信号配置1311包括设定为“OFF”值的重复标记，该重复标记指示发送UE 1002将使用多个发送波束来发送CLI信号的多个时机。OFF值指示接收UE 1001使用收发器520的相同接收波束来测量CLI信号的多个时机。CLI信号配置1311可指示供接收UE1001用来测量CLI信号的多个时机的接收波束。CLI信号配置1312指示将由发送UE 1002作为CLI信号发送的上行链路参考信号(RS)的配置，并且指示(显式地或隐式地)发送UE 1002使用不同的发送波束来发送CLI信号的不同时机，例如扫描用于不同发送的波束。

在阶段1320处，发送UE 1002向接收UE 1001发送CLI信号1322。发送UE 1002根据CLI信号配置1312使用不同的发送波束在多个时机中发送CLI信号1322。还参考图14，在示例中，发送UE 920使用发送波束921来发送作为CLI信号1322的RS的时机1401，使用发送波束922来发送时机1402，并且使用发送波束923来发送时机1403。

在阶段1330处，接收UE 1001使用收发器520的相同接收波束来测量CLI信号1322的多个时机。例如，接收UE 910可以使用默认波束来接收CLI信号1322。又如，接收UE 1001可使用由CLI信号配置1311指示的波束或者使用由接收UE 1001确定的波束来接收CLI信号1322。所指示的或所确定的波束可以是宽波束以提供大的覆盖区域。又如，所指示的或所确定的波束可以是例如根据以上讨论的流程1100确定的、或基于历史信息(例如，被用来成功地跟踪目标对象的波束)和/或基于定位信息(例如，接收UE 1001和目标对象的定位信息)的最佳波束。在图14所示的示例中，接收UE 910使用接收波束912来接收时机1401、时机1402和时机1403。CLI单元550可确定如由接收波束912接收的针对CLI信号1322的一个或多个测量，例如RSRP、RSSI和/或多普勒。CLI单元550可基于测量和被设定为OFF的重复标记来确定经由收发器520发送一个或多个时机指示1332。时机指示1332可例如指示对应于用于发送CLI信号1322的(所使用的发送波束中的)最佳发送波束的最佳时机。例如，时机指示1332可报告CLI信号1322的多个时机中对应于最大测量RSRP或最大测量RSSI的时机。又如，时机指示1332可报告对应于最大多普勒值的时机。又如，时机指示1332可报告对应于具有非零多普勒值测量的时机中的最大测量RSRP或最大测量RSSI的时机。又如，时机指示1132可报告具有超过一个或多个对应阈值(例如，RSRP阈值、RSSI阈值和/或多普勒阈值)的一个或多个对应测量值(例如，RSRP、RSSI和/或多普勒)的所有时机。时机指示1332可以包括例如针对每个所报告的时机的时机索引，并且可以包括针对每个所报告的时机的测量值。

在阶段1340处，网络实体600(例如，感测单元660)可确定用于发送感测信号的最佳发送波束。例如，感测单元660可基于时机指示1332和/或由接收UE 1001提供的其他信息来确定由发送UE 1002用来传送一个或多个感测信号的多个发送波束中的最佳发送波束。例如，发送波束选择可基于关于发送UE 1002的位置和发送UE 1002的发送波束信息的知识(例如，哪些发送波束对应于哪些CLI信号时机并且可能地对应于各种发送波束指向哪些方向)。感测单元660可以(基于所报告的测量和资源发送模式)确定哪个发送波束产生最佳接收信号(例如，最强接收信号，例如，对应于多个资源的接收信号的最高接收功率)，其可以与最准确的目标对象位置相关，并且选择该发送波束作为最佳发送波束。通过选择用于发送CLI信号的特定发送波束，可改善所发送的CLI信号的测量准确度，这可改善诸如目标对象的定位估计准确度和/或目标对象的速度估计准确度等的感测。CLI配置单元650可确定最佳发送波束而无需建立发送UE 1002与接收UE 1001之间的连接(例如，以传输用于确定最佳发送波束的信息)。接收UE 1001可能不能确定用于感测的最佳发送波束，例如，因为接收UE 1001可能不知道发送UE 1002的位置和/或发送波束信息(例如，发送波束发送的定时)。

再次具体参考图10，在阶段1030处，网络实体600向接收UE 1001发送感测信号配置1031并向发送UE 1002发送感测信号配置1032。感测信号配置1031、1032可分别指示使用哪个或哪些接收波束以及哪个或哪些发送波束来接收并发送感测信号(例如，在一个或多个时机中和/或在一个或多个资源中)。感测信号配置1031可例如指示在阶段1010处选择的接收波束(或另一所选择的接收波束或使用默认接收波束)并且/或者感测信号配置1032可例如指示在阶段1020处选择的发送波束(或另一所选择的发送波束或使用默认发送波束)，或者接收UE 1001可使用默认接收波束并且/或者发送UE 1002可使用默认发送波束。感测信号配置1031、1032可以例如指示使用单个接收波束和单个发送波束。又如，感测信号配置1031、1032可指示使用单个接收波束并改变(例如，扫描)发送波束，例如，如图14所示，或者可指示使用单个发送波束并改变接收波束，例如，如图12所示。又如，感测信号配置1031和/或感测信号配置1032可指示使用多个接收波束和/或多个发送波束，例如，间歇地(例如，周期性地)扫描这些波束。为此，感测信号配置1031、1032可以指示间歇扫描，或者感测信号配置1031、1032可以被间歇地发送，其中间歇发送中的每个间歇发送指示扫描相应的波束。又如，感测信号配置1031中的一个或多个感测信号配置可以用于指示在一个或多个时间以及在一个或多个其他时间使用所选择的接收波束来扫描接收波束(可能与发送波束的扫描相结合)。相似地，感测信号配置1032中的一个或多个感测信号配置可以用于指示在一个或多个时间以及在一个或多个其他时间使用所选择的发送波束来扫描发送波束(可能与接收波束的扫描相结合)。感测信号配置1031可以包括请求接收UE 1001报告对应于感测信号的多个时机的最佳测量。这可以通过确保和/或改善测量质量来帮助确保和/或改善感测准确度(例如，目标对象定位估计准确度和/或目标对象运动估计准确度)。还可以指示其他感测信号配置。

在阶段1040处，发送UE 1002根据感测信号配置1032来向接收UE 1001发送感测信号1042。发送UE 1002可以在多个时机中、和/或使用多个资源、和/或使用单个发送波束或多个发送波束(例如，在阶段1020处选择的发送波束或者发送波束921-923中的两个或更多个发送波束，如本文所讨论的)来发送感测信号1042。

在阶段1050处，接收UE 1001接收并测量感测信号1042。接收UE 1001可以使用一个或多个接收波束(例如，在阶段1010处选择的接收波束或者接收波束911-913中的两个或更多个接收波束)来接收用于测量的感测信号1042。接收UE 1001可报告来自使用相同发送波束和不同接收波束(例如，来自类似于时机1201-1203的不同时机)的感测信号1042的多个时机的测量的最高值(例如，接收功率或多普勒)。接收UE 1001可报告来自使用相同接收波束和不同发送波束(例如，来自类似于时机1401-1403的不同时机)的感测信号1042的多个时机的测量的最高值(例如，接收功率或多普勒)。接收UE 1001可以(基于单个接收波束和多个发送波束，或者基于单个发送波束和多个接收波束)确定具有非零多普勒值的一组时机，并且报告具有非零多普勒值的时机的最高接收功率。接收UE 1001可组合(例如，平均)感测信号1042的多个时机的类似测量，例如组合由相同发送波束发送且由相同接收波束接收的时机的测量。接收UE 1001(例如，CLI单元550)可确定另外的定位信息(即，除测量之外)，诸如到一个或多个目标对象的一个或多个距离、一个或多个目标对象速度和/或一个或多个目标对象位置等。接收UE 1001可向网络实体600发送测量报告1052(例如，原始测量信息、一个或多个测量(例如，功率和/或多普勒)、一个或多个距离、一个或多个位置、对具有最高接收功率的时机的指示、对具有最高多普勒的时机的指示、以及对具有最高接收功率和非零多普勒的时机的指示等)。

在阶段1060处，网络实体600(例如，感测单元660)可基于从接收UE 1001接收的测量报告1052来确定定位信息和/或波束信息。例如，网络实体600可从原始测量信息确定一个或多个测量，并且/或者可确定从接收UE 1001到一个或多个目标对象的一个或多个距离、一个或多个目标对象速度、一个或多个目标对象位置等。又如，网络实体600(例如，处理器610)可例如基于在接收UE 1001处具有最高接收功率的时机、或基于在接收UE 1001处具有最高多普勒值的时机、或基于具有非零多普勒值的时机中具有最高接收功率的时机来确定最佳发送波束。又如，网络实体600可确定最佳接收波束，例如，如关于阶段1130所讨论的。

在阶段1070处，网络实体600可向发送UE 1002发送测量报告1071以用于确定最佳发送波束。测量报告1071可以包括对具有最高接收功率的时机的指示、对具有最高多普勒值的时机的指示、对具有非零多普勒值的时机中具有最高接收功率的时机的指示、和/或一个或多个其他指示诸如一个或多个测量(例如，对多个时机以及相应的接收功率和/或相应的多普勒值的指示)。在子阶段1072处，发送UE 1002(例如，感测单元560)可使用来自测量报告1071的信息(例如，一个或多个测量)来确定最佳发送波束(例如，基于在接收UE 1001处具有最高接收功率的时机，或基于在接收UE 1001处具有最高多普勒值的时机，或基于具有非零多普勒值的时机中具有最高接收功率的时机)。

参考图15，用于多方向感测(多方向覆盖)的处理和信号流程1500包括所示的各阶段。流程1500是示例，并且可以在流程1500中添加、移除和/或重新安排各阶段。流程1500利用用于RF感测的CLI过程。

在阶段1510处，网络实体600(例如，CLI配置单元650)将CLI配置1511发送到接收UE 1501(例如，接收UE 910)并且将CLI信号配置1512发送到发送UE 1502(例如，发送UE920)。CLI配置1511指示将由接收UE 1501测量的一个或多个上行链路CLI信号的一个或多个配置，例如，将由CLI单元550测量的上行链路CLI信号的多个时机的SRS资源。CLI配置1511可包括设定为“ON”值的重复标记，该重复标记指示发送UE 1502将使用相同发送波束来发送CLI信号的多个时机。CLI信号配置1512指示将由发送UE 1502发送的一个或多个上行链路参考信号(RS)的一个或多个配置。

在阶段1520处，发送UE 1502向接收UE 1501发送一个或多个CLI信号1522。发送UE1502根据(例如，如由CLI信号配置1512所指示的或由发送UE 1502所确定的)CLI信号配置1512使用一个或多个发送波束来在一个或多个时机中发送CLI信号1522。例如，发送UE 920可用发送波束921或发送波束922和/或发送波束923来发送CLI信号1522。发送UE 920可(例如)使用默认波束、由CLI信号配置1512指示的一个或多个波束或由发送UE 1502确定的一个或多个波束来发送CLI信号1122。接收UE 1501可利用一个或多个接收波束(例如，默认波束、由CLI信号配置1511指示的一个或多个波束、或由接收UE 1501确定的一个或多个波束)来接收CLI信号1522。

CLI信号配置1511、1512可提供使用CLI过程的多方向覆盖(发送并接收一个或多个CLI信号)，例如，可由接收UE 1501和/或发送UE 1502覆盖的所有方向上的覆盖。例如，还参考图16A、图16B和图16C，CLI信号配置1512可使发送UE 1502利用多个波束中的每个波束来发送CLI信号1522，例如使发送UE 920利用如图16A中所示的波束921、如图16B中所示的波束922和如图16C中所示的波束923来发送CLI信号。对于每个发送波束，CLI信号配置1511可使接收UE 1501利用多个波束来接收CLI信号，例如使接收UE 910利用接收波束911-913来接收CLI信号(利用针对不同CLI信号时机或不同CLI信号的不同接收波束)，如图16A至图16C中的每一者所示。另选地，CLI信号配置1511、1512可使接收UE 1501利用多个接收波束来接收CLI信号并且针对接收波束中的每个接收波束使发送UE 1502利用多个发送波束中的每个发送波束来发送CLI信号(例如，扫描发送波束)。另选地，可以使用这些技术的组合，例如，在一个或多个时间窗口中改变针对每个发送波束的接收波束，以及在一个或多个其他时间窗口中改变针对每个接收波束的发送波束。另选地，可以在一个或多个时间使用多方向感测，并且可以在一个或多个其他时间使用单方向感测(例如，一个发送波束和一个接收波束)。与使用单个所选择的发送波束和/或单个所选择的接收波束相比，通过改变发送波束和/或接收波束，可以感测更多方向(例如，针对感测覆盖的更宽区域)。例如，改变发送波束和/或接收波束可以有助于覆盖整个房间以用于对象感测。对于多方向覆盖，传送到接收UE 1501的CLI信号配置1511可包括发送波束模式(即，发送波束的序列)。由网络实体600(例如，CLI配置单元650)将CLI信号配置1511中所指示的CLI资源与发送波束模式中的发送波束相关联。使用CLI信号提供多方向感测覆盖可例如通过在比使用单个发送波束和单个接收波束更宽的覆盖区域中提供对目标对象的感测来改善感测，可允许感测更多目标对象，并且/或者可提供更准确的测量(例如，由于使用更好地指向目标对象的波束)，这可导致更准确的感测(例如，目标对象的更准确的定位估计和/或目标对象的更准确的速度估计)。

还参考图17，作为用于多方向覆盖的示例，CLI信号配置1512可将发送UE 1502配置为在多个波束中发送CLI信号，其中不同发送波束用于CLI信号的不同时机并且/或者用于不同CLI信号的时机。在该示例中，发送UE 920在周期1710、1720中的时机1701、1702、1703、1704、1705、1706中发送CLI信号，其中在周期1710、1720中的每个周期中存在时机1701-1706中的三个时机。在周期1710、1720中的每个周期中，发送UE 920在发送波束921、922、923中的每个发送波束中发送CLI信号，其中发送波束921用于时机1701、1704，发送波束922用于时机1702、1705，并且发送波束923用于时机1703、1706。接收UE 1501由网络实体600经由CLI信号配置1511配置有发送波束模式。发送波束模式可以由网络实体600确定。另选地，发送UE 1502可以确定发送波束模式并且将发送波束模式提供给网络实体600，该网络实体然后可以将发送波束模式提供给接收UE 1501。可以使用多种发送波束模式中的任一发送波束模式。在图17所示的示例中，使用0/1/2/0/1/2的波束索引模式，该波束索引模式指示按照(对应于发送波束921的)波束索引0、(对应于发送波束922的)波束索引1和(对应于发送波束923的)波束索引2的顺序在周期1710、1720中的每个周期中使用三个发送波束。又如，一个发送波束可用于多个(例如，三个)时机的每个周期，其中不同发送波束用于不同周期。还可以使用其他发送波束模式。

还参考图18，作为用于多方向覆盖的另一示例，CLI信号配置1512可将发送UE1502配置为在多个波束中发送CLI信号，其中不同发送波束用于多个时机中的每个时机中的不同资源。在该示例中，发送UE 920在每个时机1801、1802、1803中使用针对发送波束921-923中的每个发送波束的不同资源来发送CLI信号。CLI信号配置1511和CLI信号配置1512分别向接收UE 1501和发送UE 1502配置CLI信号的RS资源集。CLI信号配置1511可针对每个资源利用相应的接收波束来配置接收UE 1501，或者可针对所有资源配置一个接收波束，或者可针对每个资源配置一个或多个接收波束并且/或者针对两个或更多个资源各自配置一个或多个其他接收波束。接收UE 1501测量来自发送UE 1502的多个所接收的RS资源，并确定最佳测量(例如，最高接收功率)以确定最佳RS资源。因为RS资源中的每个RS资源被映射到发送波束921-923中的相应一个发送波束，所以发送波束921-923中的最佳发送波束可以被确定为映射到被确定为产生最佳RS资源测量的RS资源的发送波束。

对于多方向覆盖，网络实体600(例如，CLI配置单元650)通常将确定要使用的接收波束和发送波束。网络实体600可以引起多个接收波束的间歇使用(例如，扫描)和/或多个发送波束的间歇使用(例如，扫描)。例如，在多方向感测的连续执行之间，可以在有或没有非多方向感测的情况下间歇地执行多方向感测。间歇的多方向感测可以是周期性的，并且因此以规则的间隔进行。在多方向覆盖的情况下，在粗略知晓发送波束模式的情况下，接收UE 1501可提取感测特征，例如以供在一个或多个应用中使用。

再次具体参考图15，在阶段1530处，接收UE 1501测量CLI信号1522。接收UE 1501可以使用一个或多个接收波束来测量来自一个或多个发送波束的CLI信号1522。感测单元560可确定定位信息(例如，一个或多个测量和/或经处理的测量信息，诸如测量的一个或多个组合、一个或多个距离、一个或多个定位估计等)，诸如关于阶段1050所讨论的。接收UE1501可以向网络实体600提供具有定位信息的测量报告1532。

在阶段1540处，网络实体600(例如，感测单元660)可基于从接收UE 1501接收的测量报告1532来确定定位信息和/或波束信息。例如，网络实体600可以确定如关于阶段1060所讨论的定位信息。

参考图19并进一步参考图1至图17，用于CLI信号测量的方法1900包括所示的各阶段。然而，方法1900是示例而并非进行限制。方法1900可例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行和/或将单个阶段拆分成多个阶段来进行更改。

在阶段1910处，方法1900包括在装置处接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI信号的CLI配置。例如，在阶段1030或阶段1110处，接收UE 1001(例如，CLI单元550)接收用于从发送UE 1002接收上行链路CLI信号1042、1122的感测信号配置1031、1111。处理器510(可能与存储器530相结合、与收发器520(例如，无线接收器244和天线246)相结合)可包括用于接收CLI配置的部件。虽然将接收UE 1001作为装置的示例来讨论，但是也可以使用其他形式的装置，例如基站。

在阶段1920处，方法1900包括在装置处接收上行链路CLI信号。例如，在阶段1040或阶段1120处，接收UE 1001(例如，CLI单元550)从发送UE 1002接收上行链路CLI信号1042、1122。处理器510(可能与存储器530相结合、与收发器520(例如，无线接收器244和天线246)相结合)可包括用于接收上行链路CLI信号的部件。

在阶段1930处，方法1900包括在装置处测量上行链路CLI信号以确定多普勒测量。例如，在阶段1050或阶段1130处，接收UE 1001(例如，CLI单元550)测量上行链路CLI信号1042、1122以确定多普勒值(例如，针对上行链路CLI信号1042、1122中的每个上行链路CLI信号，诸如上行链路CLI信号1042、1122的每个时机)。处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于测量上行链路CLI信号以确定多普勒测量的部件。

在阶段1940处，方法1900包括在装置处测量上行链路CLI信号以确定上行链路CLI信号的接收功率。例如，在阶段1050或阶段1130处，接收UE 1001(例如，CLI单元550)测量上行链路CLI信号1042、1122以确定接收功率值(例如，以及针对上行链路CLI信号1042、1122中的每个上行链路CLI信号的RSRP，诸如上行链路CLI信号1042、1122的每个时机)。处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于测量上行链路CLI信号以确定上行链路CLI信号的接收功率的部件。

方法1900的具体实施可包括以下特征中的一者或多者。在一个示例具体实施中，方法1900包括确定装置的多个接收波束中用于接收上行链路CLI信号的最佳接收波束。例如，接收UE 1001(例如，CLI单元550)可以确定接收UE 1001的多个接收波束中的哪个接收波束(例如，接收UE 910的接收波束911-913中的哪个接收波束)是最佳接收波束(例如，产生接收波束911-913的最强测量，例如，如关于阶段1130和图12所讨论的)。处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于确定最佳接收波束的部件。在另一示例具体实施中，接收上行链路CLI信号包括利用多个接收波束中的每个接收波束来接收上行链路CLI信号，测量上行链路CLI信号包括测量由多个接收波束中的每个接收波束接收的上行链路CLI信号以确定多个测量，并且方法1900包括：基于多个测量来从多个接收波束中确定最佳接收波束；以及使用多个接收波束中的最佳接收波束来接收射频感测信号。例如，如关于图11和图12所讨论的，CLI单元550使用接收波束911-913来测量CLI信号1122，并且基于使用接收波束911-913中的每个接收波束获得的测量来确定接收波束911-913中的最佳接收波束。在阶段1040处，接收UE 1001使用所确定的最佳接收波束来接收感测信号1042。处理器510(可能与存储器530相结合、与收发器520(例如，无线接收器244和天线246)相结合)可包括用于利用多个接收波束中的每个接收波束来接收上行链路CLI信号的部件。处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于测量由多个接收波束中的每个接收波束接收的上行链路CLI信号的部件。处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于基于多个测量来确定最佳接收波束的部件。处理器510(可能与存储器530相结合、与收发器520(例如，无线接收器244和天线246)相结合)可包括用于使用最佳接收波束来接收RF感测信号的部件。在另一示例具体实施中，确定最佳接收波束包括确定多个接收波束中的哪个接收波束对应于多个测量中的最高接收功率。例如，接收UE 910的CLI单元550可以选择接收波束911-913中产生最高功率测量的任一接收波束作为最佳接收波束。在另外的示例具体实施中，确定最佳接收波束包括确定多个接收波束中的哪个接收波束对应于多个测量中的最高多普勒值。例如，接收UE910的CLI单元550可以选择接收波束911-913中产生最高多普勒值的任一接收波束作为最佳接收波束。在另外的示例具体实施中，确定最佳接收波束包括：确定多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合，每个接收波束对应于多个测量中的非零多普勒值；以及确定多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合中的哪个接收波束对应于多个测量中的最高接收功率。例如，接收UE 910的CLI单元550确定哪些接收波束产生非零多普勒值，并且从那些接收波束中选择产生最高接收功率的接收波束作为最佳接收波束。处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于确定多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合的部件，每个接收波束对应于非零多普勒值，以及用于确定多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合中的哪个接收波束对应于最高接收功率的部件。

另外地或另选地，方法1900的具体实施可包括以下特征中的一者或多者。在示例具体实施中，接收上行链路CLI信号包括经由装置的单个接收波束接收上行链路CLI信号的多个时机，测量上行链路CLI信号包括测量上行链路CLI信号的多个时机以确定多个测量，并且方法1900包括从装置向网络实体发送测量报告，该测量报告指示上行链路CLI信号的多个时机中的哪个时机对应于多个测量中的最高接收功率。例如，在阶段1040、1050处，接收UE 1001可(例如，在类似于时机1401-1403的时机中)从发送波束921-923接收并测量上行链路CLI信号1042。在阶段1050处，接收UE 1001可以传送测量报告1052，该测量报告指示时机中的哪个时机产生最高接收功率测量。处理器510(可能与存储器530相结合、与收发器520(例如，无线接收器244和天线246)相结合)可包括用于接收上行链路CLI信号的多个时机的部件。处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于测量上行链路CLI信号的多个时机以确定多个测量的部件。处理器510(可能与存储器530相结合、与收发器520(例如，无线发送器242和天线246)相结合)可包括用于发送测量报告的部件。在另一示例具体实施中，测量报告指示上行链路CLI信号的多个时机中的哪个时机对应于多个测量中的最高多普勒值。

另外地或另选地，方法1900的具体实施可包括以下特征中的一者或多者。在示例具体实施中，接收上行链路CLI信号包括经由装置的单个接收波束接收上行链路CLI信号的多个时机，测量上行链路CLI信号包括测量上行链路CLI信号的多个时机以确定多个测量，并且方法1900包括：确定多个时机中的一个或多个时机的集合，每个时机对应于多个测量中的非零多普勒值；以及从装置向网络实体发送测量报告，该测量报告指示多个时机中的一个或多个时机的集合中的哪个时机对应于多个测量中的最高接收功率。例如，根据上行链路CLI信号1042的时机的测量(例如，在类似于时机1401-1403的时机中)，接收UE 1001(例如，CLI单元550)可以确定哪些时机对应于非零多普勒测量，并且从测量报告1052中的那些时机报告产生最高接收功率的时机。处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于确定多个时机中的一个或多个时机的集合的部件，每个时机对应于非零多普勒值。处理器510(可能与存储器530相结合、与收发器520(例如，无线发送器242和天线246)相结合)可包括用于发送测量报告的部件。

参考图20并进一步参考图1至图17，用于波束管理的方法2000包括所示的各阶段。然而，方法2000是示例而并非进行限制。方法2000可例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行和/或将单个阶段拆分成多个阶段来进行更改。

在阶段2010处，方法2000包括在装置处获得发送波束调度，该发送波束调度指示用于发送上行链路CLI信号的发送用户装备的多个发送波束的序列。例如，网络实体600(例如，CLI配置单元650)通过从存储器630检索发送波束调度或确定发送波束调度来获得发送波束调度。处理器610(可能与存储器630相结合)可包括用于获得发送波束调度的部件。又如，发送UE 1002(例如，CLI单元550)在感测信号配置1032中从网络实体600接收发送波束调度。处理器510(可能与存储器530相结合、与收发器520(例如，无线接收器244和天线246)相结合)可包括用于获得发送波束调度的部件。

在阶段2020处，方法2000包括在装置处获得由接收设备进行的对上行链路CLI信号的一个或多个测量，该一个或多个测量中的每个测量对应于多个发送波束中的相应一个发送波束。例如，网络实体600从接收UE 1001接收测量报告1052，其中测量报告1052包括对应于用于发送上行链路CLI信号(例如，上行链路CLI信号1042)的发送波束中的每个发送波束的一个或多个测量(例如，一个或多个多普勒值和/或一个或多个接收功率值)。处理器610(可能与存储器630相结合、与收发器620(例如，无线接收器344和天线346、和/或无线接收器444和天线446、和/或有线接收器454)相结合)可包括用于获得上行链路CLI信号的一个或多个测量的部件。又如，发送UE 1002可以在测量报告1071中从网络实体600接收一个或多个测量。处理器510(可能与存储器530相结合、与收发器520(例如，无线接收器244和天线246)相结合)可包括用于获得上行链路CLI信号的一个或多个测量的部件。

在阶段2030处，方法2000包括在装置处并且基于一个或多个测量来确定多个发送波束中用于发送上行链路CLI信号的最佳发送波束。例如，在阶段1060处，网络实体600可确定发送UE 1002的最佳发送波束，这可有助于改善和/或确保感测准确度。处理器610(可能与存储器630相结合)可包括用于确定最佳发送波束的部件。又如，在阶段1070处，发送UE1002可确定发送UE 1002的最佳发送波束，这可有助于改善和/或确保感测准确度。处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于确定最佳发送波束的部件。

方法2000的具体实施可包括以下特征中的一者或多者。在示例具体实施中，一个或多个测量包括多个测量，并且确定最佳发送波束包括确定多个发送波束中的哪个发送波束对应于多个测量中的最高接收功率。在另一示例具体实施中，一个或多个测量包括多个测量，并且确定最佳发送波束包括确定多个发送波束中的哪个发送波束对应于多个测量中的最高多普勒值。在另一示例具体实施中，一个或多个测量包括多个测量，并且确定最佳发送波束包括：确定多个发送波束中的一个或多个发送波束的集合，每个发送波束对应于多个测量中的非零多普勒值；以及确定多个发送波束中的一个或多个发送波束的集合中的哪个发送波束对应于多个测量中的最高接收功率。例如，网络实体600和/或发送UE 1002可以确定哪个发送波束具有(对应接收信号的)对应非零多普勒值测量，并且将最佳发送波束确定为具有对应非零多普勒值的发送波束中具有(对应接收信号的)最高对应功率测量的发送波束。处理器610(可能与存储器630相结合)和/或处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于确定多个发送波束中的一个或多个发送波束的集合的部件，每个发送波束对应于非零多普勒值。处理器610(可能与存储器630相结合)和/或处理器510(可能与存储器530相结合)可包括用于确定多个发送波束中的一个或多个发送波束的集合中的哪个发送波束对应于多个测量中的最高接收功率的部件。

另外地或另选地，方法2000的具体实施可包括以下特征中的一者或多者。在示例具体实施中，方法2000包括确定发送波束调度；将发送波束调度发送到发送用户装备；向接收用户装备发送接收调度，该接收调度指示用于测量上行链路CLI信号的多个信号时机；以及向接收设备发送报告对应于多个信号时机的最佳测量的请求。例如，在阶段1030处，网络实体600(例如，CLI配置单元650)可(例如，基于所确定的最佳发送波束和/或一个或多个其他考虑因素，诸如期望的覆盖区域、发送UE 1002的估计位置、接收UE 1001的估计位置、目标对象的估计位置等)确定发送波束调度。处理器610(可能与存储器630相结合)可包括用于确定发送波束调度的部件。同样在阶段1030处，网络实体600可在感测信号配置1032中向发送UE 1002发送波束调度。处理器610(可能与存储器630相结合、与收发器620(例如，无线发送器342和天线346和/或有线发送器352、或无线发送器442和天线446)相结合)可包括用于发送发送波束调度的部件。同样在阶段1030处，网络实体600可在感测信号配置1031中向接收UE 1001发送接收调度以调度接收UE 1001处的用于接收并测量上行链路CLI信号的时机。处理器610(可能与存储器630相结合、与收发器620(例如，无线发送器342和天线346和/或有线发送器352、或无线发送器442和天线446)相结合)可包括用于发送接收调度的部件。同样在阶段1030处，网络实体600可在感测信号配置1031中向接收UE 1001发送报告最佳测量的请求。处理器610(可能与存储器630相结合、与收发器620(例如，无线发送器342和天线346和/或有线发送器352、或无线发送器442和天线446)相结合)可包括用于发送报告最佳测量的请求的部件。

参考图21并进一步参考图1至图18，用于感测信号调度的方法2100包括所示的各阶段。然而，方法2100是示例而并非进行限制。方法2100可例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行和/或将单个阶段拆分成多个阶段来进行更改。

在阶段2110处，方法2100包括从网络实体向发送用户装备发送用于多个上行链路CLI信号时机的发送的一个或多个发送调度，该一个或多个发送调度被配置为使发送用户装备发送多个上行链路CLI信号时机。例如，在阶段1510处，网络实体600(例如，CLI配置单元650)将CLI信号配置1512与用于发送上行链路CLI信号1522的一个或多个发送调度一起发送到发送UE 1502。处理器610(可能与存储器630相结合、与收发器620(例如，无线发送器342和天线346和/或有线发送器352、或无线发送器442和天线446)相结合)可包括用于发送一个或多个发送调度的部件。

在阶段2120处，方法2100包括从网络实体向接收用户装备发送用于接收多个上行链路CLI信号时机的一个或多个接收调度，该一个或多个接收调度被配置为使接收用户装备接收多个上行链路CLI信号时机。例如，在阶段1510处，网络实体600(例如，CLI配置单元650)将CLI信号配置1511与用于接收上行链路CLI信号1522的一个或多个接收调度一起发送到接收UE 1501。处理器610(可能与存储器630相结合、与收发器620(例如，无线发送器342和天线346和/或有线发送器352、或无线发送器442和天线446)相结合)可包括用于发送一个或多个接收调度的部件。该一个或多个发送调度被配置为使发送用户装备使用该发送用户装备的多个发送波束来发送多个上行链路CLI信号时机；或者该一个或多个接收调度被配置为使接收用户装备使用该接收用户装备的多个接收波束来接收多个上行链路CLI信号时机；或者它们的组合。例如，发送调度和/或接收调度可使发送UE 1502扫描发送波束以发送上行链路CLI信号并且/或者使接收UE 1501扫描接收波束以接收上行链路CLI信号(例如，如关于图16A至图16C、图17或图18所讨论的)，以提供多方向覆盖。

方法2100的具体实施可包括以下特征中的一者或多者。在示例具体实施中，一个或多个发送调度和一个或多个接收调度被配置为使接收用户装备将利用针对多个发送波束中的每个发送波束的多个接收波束来接收多个上行链路CLI信号时机。例如，如图16A至图16C所示，对于发送波束921-923中的每个发送波束，接收波束911-913中的每个接收波束用于接收上行链路CLI信号1522。在另一示例具体实施中，一个或多个发送调度被配置为使发送用户装备使用多个发送波束来间歇地重复发送多个上行链路CLI信号时机，或者一个或多个接收调度被配置为使接收用户装备使用多个接收波束来间歇地重复接收多个上行链路CLI信号时机，或者它们的组合。例如，可以间歇地(例如，周期性地)扫描发送波束921-923，其中在发送波束921-923的扫描之间使用或不使用单个发送波束来进行一个或多个接收波束测量，并且/或者在发送波束921-923的扫描之间使用或不使用单个发送波束和单个接收波束来进行多个上行链路CLI信号发送和接收。又如，可以间歇地(例如，周期性地)扫描接收波束911-913，其中在接收波束911-913的扫描之间使用或不使用单个接收波束来进行来自多个发送波束的发送的一个或多个接收波束测量，并且/或者在接收波束911-913的扫描之间使用或不使用单个发送波束和单个接收波束来进行多个上行链路CLI信号发送和接收。发送或接收上行链路CLI信号时机可具有相同的上行链路CLI信号或不同的上行链路CLI信号(例如，具有不同的资源、不同的资源元素等)。

具体实施示例

在以下编号的条款中提供了各具体实施示例。

条款1.一种装置，所述装置包括：

接收器；

存储器；和

处理器，所述处理器通信地耦合到所述接收器和所述存储器，所

述处理器被配置为：

经由所述接收器接收指示对应于发送用户装备的上行链路交叉链路干扰(CLI)信号的CLI配置；

经由所述接收器接收所述上行链路CLI信号；

测量所述上行链路CLI信号以确定多普勒测量；以及

测量所述上行链路CLI信号以确定所述上行链路CLI信号的接收功率。

条款2.根据条款1所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为确定所述接收器的多个接收波束中用于接收所述上行链路CLI信号的最佳接收波束。

条款3.根据条款2所述的装置，其中所述接收器被配置为利用所述多个接收波束中的每个接收波束来接收所述上行链路CLI信号，并且其中所述处理器被进一步配置为：

测量由所述多个接收波束中的每个接收波束接收的所述上行链路CLI信号以确定多个测量；

基于所述多个测量来从所述多个接收波束中确定所述最佳接收波束；以及

使用所述多个接收波束中的所述最佳接收波束来接收射频感测信号。

条款4.根据条款3所述的装置，其中为了确定所述最佳接收波束，所述处理器被进一步配置为确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款5.根据条款3所述的装置，其中为了确定最佳接收波束，所述处理器被进一步配置为确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

条款6.根据条款3所述的装置，其中为了确定所述最佳接收波束，所述处理器被进一步配置为：

确定所述多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合，每个接收波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

确定所述多个接收波束中的所述一个或多个接收波束的集合中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款7.根据条款1所述的装置，所述装置还包括发送器，其中所述处理器被进一步配置为：

经由所述接收器的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；以及

经由所述发送器向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款8.根据条款1所述的装置，所述装置还包括发送器，其中所述处理器被进一步配置为：

经由所述接收器的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；以及

经由所述发送器向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

条款9.根据条款1所述的装置，所述装置还包括发送器，其中所述处理器被进一步配置为：

经由所述接收器的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；

确定所述多个时机中的一个或多个时机的集合，每个时机对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

经由所述发送器向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述多个时机中的所述一个或多个时机的集合中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款10.一种用于CLI信号测量(交叉链路干扰信号测量)的方法，所述用于CLI信号测量的方法包括：

在装置处接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI信号的CLI配置；

在所述装置处接收所述上行链路CLI信号；

在所述装置处测量所述上行链路CLI信号以确定多普勒测量；以及

在所述装置处测量所述上行链路CLI信号以确定所述上行链路CLI信号的接收功率。

条款11.根据条款10所述的用于CLI信号测量的方法，所述方法还包括确定所述装置的多个接收波束中用于接收所述上行链路CLI信号的最佳接收波束。

条款12.根据条款11所述的用于CLI信号测量的方法，其中：

接收所述上行链路CLI信号包括利用所述多个接收波束中的每个接收波束来接收所述上行链路CLI信号；

测量所述上行链路CLI信号包括测量由所述多个接收波束中的每个接收波束接收的所述上行链路CLI信号以确定多个测量；并且

所述用于CLI信号测量的方法还包括：

基于所述多个测量来从所述多个接收波束中确定所述最佳接收波束；以及

使用所述多个接收波束中的所述最佳接收波束来接收射频感测信号。

条款13.根据条款12所述的用于CLI信号测量的方法，其中确定所述最佳接收波束包括确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款14.根据条款12所述的用于CLI信号测量的方法，其中确定所述最佳接收波束包括确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

条款15.根据条款12所述的用于CLI信号测量的方法，其中确定所述最佳接收波束包括：

确定所述多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合，每个接收波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

确定所述多个接收波束中的所述一个或多个接收波束的集合中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款16.根据条款10所述的用于CLI信号测量的方法，其中：

接收所述上行链路CLI信号包括经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号包括测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；并且

所述用于CLI信号测量的方法还包括：从所述装置向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款17.根据条款10所述的用于CLI信号测量的方法，其中：

接收所述上行链路CLI信号包括经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号包括测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；并且

所述用于CLI信号测量的方法还包括：从所述装置向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

条款18.根据条款10所述的用于CLI信号测量的方法，其中：

接收所述上行链路CLI信号包括经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号包括测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；并且

所述用于CLI信号测量的方法还包括：

确定所述多个时机中的一个或多个时机的集合，每个时机对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

从所述装置向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述多个时机中的所述一个或多个时机的集合中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款19.一种装置，所述装置包括：

用于接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI(交叉链路干扰)信号的CLI配置的部件；

用于接收所述上行链路CLI信号的部件；

用于测量所述上行链路CLI信号以确定多普勒测量的部件；和

用于测量所述上行链路CLI信号以确定所述上行链路CLI信号的接收功率的部件。

条款20.根据条款19所述的装置，所述装置还包括用于确定所述装置的多个接收波束中用于接收所述上行链路CLI信号的最佳接收波束的部件。

条款21.根据条款20所述的装置，其中：

用于接收所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于利用所述多个接收波束中的每个接收波束来接收所述上行链路CLI信号的部件；

用于测量所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于测量由所述多个接收波束中的每个接收波束接收的所述上行链路CLI信号以确定多个测量的部件；并且

所述装置还包括：

用于基于所述多个测量来从所述多个接收波束中确定所述最佳接收波束的部件；和

用于使用所述多个接收波束中的所述最佳接收波束来接收射频感测信号的部件。

条款22.根据条款21所述的装置，其中用于确定所述最佳接收波束的所述部件包括用于确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率的部件。

条款23.根据条款21所述的装置，其中用于确定所述最佳接收波束的所述部件包括用于确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值的部件。

条款24.根据条款21所述的装置，其中用于确定所述最佳接收波束的所述部件包括：

用于确定所述多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合的部件，每个接收波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；和

用于确定所述多个接收波束中的所述一个或多个接收波束的集合中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率的部件。

条款25.根据条款19所述的装置，其中：

用于接收所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机的部件；

用于测量所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量的部件；并且

所述装置还包括用于向网络实体发送测量报告的部件，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款26.根据条款19所述的装置，其中：

用于接收所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机的部件；

用于测量所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量的部件；并且

所述装置还包括用于向网络实体发送测量报告的部件，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

条款27.根据条款19所述的装置，其中：

用于接收所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机的部件；

用于测量所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量的部件；并且

所述装置还包括：

用于确定所述多个时机中的一个或多个时机的集合的部件，每个时机对应于所述多个测量中的非零多普勒值；和

用于向网络实体发送测量报告的部件，所述测量报告指示所述多个时机中的所述一个或多个时机的集合中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款28.一种非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使装置的处理器：

接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI(交叉链路干扰)

信号的CLI配置；

接收所述上行链路CLI信号；

测量所述上行链路CLI信号以确定多普勒测量；以及

测量所述上行链路CLI信号以确定所述上行链路CLI信号的接收功率。

条款29.根据条款28所述的非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质还包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使所述处理器：确定所述装置的多个接收波束中用于接收所述上行链路CLI信号的最佳接收波束。

条款30.根据条款29所述的非暂态处理器可读存储介质，其中：

被配置为使所述处理器接收所述上行链路CLI信号的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器利用所述多个接收波束中的每个接收波束来接收所述上行链路CLI信号的处理器可读指令；

被配置为使所述处理器测量所述上行链路CLI信号的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器测量由所述多个接收波束中的每个接收波束接收的所述上行链路CLI信号以确定多个测量的处理器可读指令；并且

所述非暂态处理器可读存储介质还包括处理器可读指令，所述处

理器可读指令被配置为使所述处理器：

基于所述多个测量来从所述多个接收波束中确定所述最佳接收波束；以及

使用所述多个接收波束中的所述最佳接收波束来接收射频感测信号。

条款31.根据条款30所述的非暂态处理器可读存储介质，其中被配置为使所述处理器确定所述最佳接收波束的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率的处理器可读指令。

条款32.根据条款30所述的非暂态处理器可读存储介质，其中被配置为使所述处理器确定所述最佳接收波束的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值的处理器可读指令。

条款33.根据条款30所述的非暂态处理器可读存储介质，其中被配置为使所述处理器确定所述最佳接收波束的所述处理器可读指令包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使所述处理器：

确定所述多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合，每个接收波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

确定所述多个接收波束中的所述一个或多个接收波束的集合中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款34.根据条款28所述的非暂态处理器可读存储介质，其中：

被配置为使所述处理器接收所述上行链路CLI信号的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机的处理器可读指令；

被配置为使所述处理器测量所述上行链路CLI信号的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量的处理器可读指令；并且

所述非暂态处理器可读存储介质还包括被配置为使所述处理器向网络实体发送测量报告的处理器可读指令，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款35.根据条款28所述的非暂态处理器可读存储介质，其中：

被配置为使所述处理器接收所述上行链路CLI信号的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机的处理器可读指令；

被配置为使所述处理器测量所述上行链路CLI信号的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量的处理器可读指令；并且

所述非暂态处理器可读存储介质还包括被配置为使所述处理器向网络实体发送测量报告的处理器可读指令，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

条款36.根据条款28所述的非暂态处理器可读存储介质，其中：

被配置为使所述处理器接收所述上行链路CLI信号的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机的处理器可读指令；

被配置为使所述处理器测量所述上行链路CLI信号的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量的处理器可读指令；并且

所述非暂态处理器可读存储介质还包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使所述处理器：

确定所述多个时机中的一个或多个时机的集合，每个时机对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述多个时机中的所述一个或多个时机的集合中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款37.一种装置，所述装置包括：

收发器；

存储器；和

处理器，所述处理器通信地耦合到所述收发器和所述存储器，所述处理器被配置为：

获得发送波束调度，所述发送波束调度指示用于发送上行链路CLI信号(上行链路交叉链路干扰信号)的发送用户装备的多个发送波束的序列；

获得由接收设备进行的对所述上行链路CLI信号的一个或多个测量，所述一个或多个测量中的每个测量对应于所述多个发送波束中的相应一个发送波束；

基于所述一个或多个测量来确定所述多个发送波束中用于发送所述上行链路CLI信号的最佳发送波束；以及

使所述发送用户装备使用所述最佳发送波束来发送射频感测信号。

条款38.根据条款37所述的装置，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中为了确定最佳发送波束，所述处理器被进一步配置为确定所述多个发送波束中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款39.根据条款37所述的装置，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中为了确定所述最佳发送波束，所述处理器被进一步配置为确定所述多个发送波束中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

条款40.根据条款37所述的装置，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中为了确定所述最佳发送波束，所述处理器被进一步配置为：

确定所述多个发送波束中的一个或多个发送波束的集合，每个发送波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

确定所述多个发送波束中的所述一个或多个发送波束的集合中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款41.根据条款37所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为：

确定所述发送波束调度；

经由所述收发器将所述发送波束调度发送到所述发送用户装备；

经由所述收发器向接收用户装备发送接收调度，所述接收调度指示用于测量所述上行链路CLI信号的多个信号时机；以及

经由所述收发器向所述接收设备发送报告对应于所述多个信号时机的最佳测量的请求。

条款42.一种用于波束管理的方法，所述方法包括：

在装置处获得发送波束调度，所述发送波束调度指示用于发送上行链路CLI信号(上行链路交叉链路干扰信号)的发送用户装备的多个发送波束的序列；

在所述装置处获得由接收设备进行的对所述上行链路CLI信号的一个或多个测量，所述一个或多个测量中的每个测量对应于所述多个发送波束中的相应一个发送波束；以及

在所述装置处并且基于所述一个或多个测量来确定所述多个发送波束中用于发送所述上行链路CLI信号的最佳发送波束。

条款43.根据条款42所述的用于波束管理的方法，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中确定所述最佳发送波束包括确定所述多个发送波束中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款44.根据条款42所述的用于波束管理的方法，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中确定所述最佳发送波束包括确定所述多个发送波束中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

条款45.根据条款42所述的用于波束管理的方法，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中确定所述最佳发送波束包括：

确定所述多个发送波束中的一个或多个发送波束的集合，每个发送波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

确定所述多个发送波束中的所述一个或多个发送波束的集合中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款46.根据条款42所述的用于波束管理的方法，所述方法还包括：

确定所述发送波束调度；

将所述发送波束调度发送到所述发送用户装备；

向接收用户装备发送接收调度，所述接收调度指示用于测量所述上行链路CLI信号的多个信号时机；以及

向所述接收设备发送报告对应于所述多个信号时机的最佳测量的请求。

条款47.一种装置，所述装置包括：

用于获得发送波束调度的部件，所述发送波束调度指示用于发送上行链路CLI信号(交叉链路干扰信号)的发送用户装备的多个发送波束的序列；

用于获得由接收设备进行的对所述上行链路CLI信号的一个或多个测量的部件，所述一个或多个测量中的每个测量对应于所述多个发送波束中的相应一个发送波束；和

用于基于所述一个或多个测量来确定所述多个发送波束中用于发送所述上行链路CLI信号的最佳发送波束的部件。

条款48.根据条款47所述的装置，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中用于确定所述最佳发送波束的所述部件包括用于确定所述多个发送波束中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高接收功率的部件。

条款49.根据条款47所述的装置，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中用于确定所述最佳发送波束的所述部件包括用于确定所述多个发送波束中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值的部件。

条款50.根据条款47所述的装置，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中用于确定所述最佳发送波束的所述部件包括：

用于确定所述多个发送波束中的一个或多个发送波束的集合的部件，每个发送波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；和

用于确定所述多个发送波束中的所述一个或多个发送波束的集合中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高接收功率的部件。

条款51.根据条款47所述的装置，所述装置还包括：

用于确定所述发送波束调度的部件；

用于将所述发送波束调度发送到所述发送用户装备的部件；

用于向接收用户装备发送接收调度的部件，所述接收调度指示用于测量所述上行链路CLI信号的多个信号时机；和

用于向所述接收设备发送报告对应于所述多个信号时机的最佳测量的请求的部件。

条款52.一种非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使装置的处理器：

获得发送波束调度，所述发送波束调度指示用于发送上行链路CLI信号(交叉链路干扰信号)的发送用户装备的多个发送波束的序列；

获得由接收设备进行的对所述上行链路CLI信号的一个或多个测量，所述一个或多个测量中的每个测量对应于所述多个发送波束中的相应一个发送波束；以及

基于所述一个或多个测量来确定所述多个发送波束中用于发送所述上行链路CLI信号的最佳发送波束。

条款53.根据条款52所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中被配置为使所述处理器确定所述最佳发送波束的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器确定所述多个发送波束中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高接收功率的处理器可读指令。

条款54.根据条款52所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中被配置为使所述处理器确定所述最佳发送波束的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器确定所述多个发送波束中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值的处理器可读指令。

条款55.根据条款52所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述一个或多个测量包括多个测量，并且其中被配置为使所述处理器确定所述最佳发送波束的所述处理器可读指令包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使所述处理器：

确定所述多个发送波束中的一个或多个发送波束的集合，每个发送波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

确定所述多个发送波束中的所述一个或多个发送波束的集合中的哪个发送波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

条款56.根据条款52所述的非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质还包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使所述处理器：

确定所述发送波束调度；

将所述发送波束调度发送到所述发送用户装备；

向接收用户装备发送接收调度，所述接收调度指示用于测量所述上行链路CLI信号的多个信号时机；以及

向所述接收设备发送报告对应于所述多个信号时机的最佳测量的请求。

条款57.一种网络实体，所述网络实体包括：

收发器；

存储器；和

处理器，所述处理器通信地耦合到所述收发器和所述存储器，所

述处理器被配置为：

经由所述收发器向发送用户装备发送用于多个上行链路CLI信号时机(上行链路交叉链路干扰信号时机)的发送的一个或多个发送调度，所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备发送所述多个上行链路CLI信号时机；以及

经由所述收发器向接收用户装备发送用于接收所述多个上行链路CLI信号时机的一个或多个接收调度，所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备接收所述多个上行链路CLI信号时机；

其中：

所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备使用所述发送用户装备的多个发送波束来发送所述多个上行链路CLI信号时机；或者

所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备使用所述接收用户装备的多个接收波束来接收所述多个上行链路CLI信号时机；或者

它们的组合。

条款58.根据条款57所述的网络实体，其中所述一个或多个发送调度和所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备将利用针对所述多个发送波束中的每个发送波束的所述多个接收波束来接收所述多个上行链路CLI信号时机。

条款59.根据条款57所述的网络实体，其中：

所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备使用所述多个发送波束来间歇地重复发送所述多个上行链路CLI信号时机；或者

所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备使用所述多个接收波束来间歇地重复接收所述多个上行链路CLI信号时机；或者

它们的组合。

条款60.一种用于感测信号调度的方法，所述方法包括：

从网络实体向发送用户装备发送用于多个上行链路CLI信号时机(上行链路交叉链路干扰信号时机)的发送的一个或多个发送调度，所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备发送所述多个上行链路CLI信号时机；以及

从所述网络实体向接收用户装备发送用于接收所述多个上行链路CLI信号时机的一个或多个接收调度，所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备接收所述多个上行链路CLI信号时机；

其中：

所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备使用所述发送用户装备的多个发送波束来发送所述多个上行链路CLI信号时机；或者

所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备使用所述接收用户装备的多个接收波束来接收所述多个上行链路CLI信号时机；或者

它们的组合。

条款61.根据条款60所述的用于感测信号调度的方法，其中所述一个或多个发送调度和所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备将利用针对所述多个发送波束中的每个发送波束的所述多个接收波束来接收所述多个上行链路CLI信号时机。

条款62.根据条款60所述的用于感测信号调度的方法，其中：

所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备使用所述多个发送波束来间歇地重复发送所述多个上行链路CLI信号时机；或者

所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备使用所述多个接收波束来间歇地重复接收所述多个上行链路CLI信号时机；或者

它们的组合。

条款63.一种网络实体，所述网络实体包括：

用于向发送用户装备发送用于多个上行链路CLI信号时机(上行链路交叉链路干扰信号时机)的发送的一个或多个发送调度的部件，所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备发送所述多个上行链路CLI信号时机；和

用于实体向接收用户装备发送用于接收所述多个上行链路CLI信号时机的一个或多个接收调度的部件，所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备接收所述多个上行链路CLI信号时机；

其中：

所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备使用所述发送用户装备的多个发送波束来发送所述多个上行链路CLI信号时机；或者

所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备使用所述接收用户装备的多个接收波束来接收所述多个上行链路CLI信号时机；或者

它们的组合。

条款64.根据条款63所述的网络实体，其中所述一个或多个发送调度和所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备将利用针对所述多个发送波束中的每个发送波束的所述多个接收波束来接收所述多个上行链路CLI信号时机。

条款65.根据条款63所述的网络实体，其中：

所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备使用所述多个发送波束来间歇地重复发送所述多个上行链路CLI信号时机；或者

所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备使用所述多个接收波束来间歇地重复接收所述多个上行链路CLI信号时机；或者

它们的组合。

条款66.一种非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使网络实体的处理器：

向发送用户装备发送用于多个上行链路CLI信号时机(上行链路交叉链路干扰信号时机)的发送的一个或多个发送调度，所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备发送所述多个上行链路CLI信号时机；以及

实体向接收用户装备发送用于接收所述多个上行链路CLI信号时机的一个或多个接收调度，所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备接收所述多个上行链路CLI信号时机；

其中：

所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备使用所述发送用户装备的多个发送波束来发送所述多个上行链路CLI信号时机；或者

所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备使用所述接收用户装备的多个接收波束来接收所述多个上行链路CLI信号时机；或者

它们的组合。

条款67.根据条款66所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述一个或多个发送调度和所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备将利用针对所述多个发送波束中的每个发送波束的所述多个接收波束来接收所述多个上行链路CLI信号时机。

条款68.根据条款66所述的非暂态处理器可读存储介质，其中：

所述一个或多个发送调度被配置为使所述发送用户装备使用所述多个发送波束来间歇地重复发送所述多个上行链路CLI信号时机；或者

所述一个或多个接收调度被配置为使所述接收用户装备使用所述多个接收波束来间歇地重复接收所述多个上行链路CLI信号时机；或者

它们的组合。

其他考虑

其他示例和具体实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或它们的任何组合来实现。实现功能的特征也可以物理地位于不同位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的各个部分。

如本文所用，单数形式的“一种”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所用，术语“包括”、“包含”指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或它们的群组的存在或添加。

同样，如本文所用，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一者”或接有“中的一者或多者”)指示析取式列举，使得例如“A、B或C中的至少一者”的列举、或“A、B或C中的一者或多者”的列举、或“A或B或C”的列举意指A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有多于一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，对项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一者的功能的叙述或者对项目被配置为执行功能A或功能B的叙述意指该项目可被配置为执行关于A的功能，或者可被配置为执行关于B的功能，或者可被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一者的处理器”或“被配置为测量A或测量B的处理器”意指该处理器可被配置为测量A(并且可以被配置为测量B或可以不被配置为测量B)，或者可被配置为测量B(并且可以被配置为测量A或可以不被配置为测量A)，或者可被配置为测量A和测量B(并且可被配置为选择测量A和B中的哪一者或测量这两者)。类似地，对用于测量A或B中的至少一者的部件的叙述包括：用于测量A的部件(该部件可以测量B或可能不能测量B)，或用于测量B的部件(并且可以被配置为测量A或可以不被配置为测量A)，或用于测量A和B的部件(该部件可能能够选择测量A和B中的哪一者或测量这两者)。又如，对项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一者的叙述意指该项目可以被配置为执行功能X，或可以被配置为执行功能Y，或可以被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置为测量X或测量Y中的至少一者的处理器”意指该处理器可以被配置为测量X(并且可以被配置为测量Y或可以不被配置为测量Y)，或可以被配置为测量Y(并且可以被配置为测量X或可以不被配置为测量X)，或可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择测量X和Y中的哪一者或测量这两者)。

如本文所用，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的陈述意指该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，并且/或者可在硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)或两者中实现特定元素。此外，可采用与其他计算设备诸如网络输入/输出设备的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如彼此连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，这些组件可直接或间接地连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可适当地省略、替代或添加各种过程或组件。例如，相对于某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和元素可按类似的方式组合。此外，技术不断演进，并且因此元素中的许多元素是示例并且不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地输送通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不使所有通信被无线地发送，而是被配置为使至少一些通信被无线地发送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性仅用于或主要用于通信，或者使用该无线通信设备的通信仅为或主要是无线的，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电部件(每个无线电部件是发送器、接收器或收发器的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括具体实施)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆该配置。本说明书提供示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对元素的功能和布置作出各种改变。

如本文所用，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向处理器提供用于执行的指令/代码，并且/或者可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多具体实施中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、另选构造和等同方案。例如，以上元素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本公开的应用。此外，可以在考虑以上元素之前、期间或之后采取多个操作。因此，以上描述不限定权利要求的范围。

除非另外指示，否则如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“约”和/或“大约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文所述的系统、设备、电路、方法和其他具体实施的上下文中是适当的那样。除非另外指示，否则如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文所述的系统、设备、电路、方法和其他具体实施的上下文中是适当的那样。

值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的陈述等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (30)

1.一种装置，所述装置包括：

接收器；

存储器；和

处理器，所述处理器通信地耦合到所述接收器和所述存储器，所述处理器被配置为：

经由所述接收器接收指示对应于发送用户装备的上行链路交叉链路干扰(CLI)信号的CLI配置；

经由所述接收器接收所述上行链路CLI信号；

测量所述上行链路CLI信号以确定多普勒测量；以及

测量所述上行链路CLI信号以确定所述上行链路CLI信号的接收功率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为确定所述接收器的多个接收波束中用于接收所述上行链路CLI信号的最佳接收波束。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述接收器被配置为利用所述多个接收波束中的每个接收波束来接收所述上行链路CLI信号，并且其中所述处理器被进一步配置为：

测量由所述多个接收波束中的每个接收波束接收的所述上行链路CLI信号以确定多个测量；

基于所述多个测量来从所述多个接收波束中确定所述最佳接收波束；以及

使用所述多个接收波束中的所述最佳接收波束来接收射频感测信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其中为了确定所述最佳接收波束，所述处理器被进一步配置为确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

5.根据权利要求3所述的装置，其中为了确定最佳接收波束，所述处理器被进一步配置为确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

6.根据权利要求3所述的装置，其中为了确定所述最佳接收波束，所述处理器被进一步配置为：

确定所述多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合，每个接收波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

确定所述多个接收波束中的所述一个或多个接收波束的集合中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

7.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括发送器，其中所述处理器被进一步配置为：

经由所述接收器的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；以及

经由所述发送器向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

8.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括发送器，其中所述处理器被进一步配置为：

经由所述接收器的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；以及

经由所述发送器向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

9.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括发送器，其中所述处理器被进一步配置为：

经由所述接收器的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；

确定所述多个时机中的一个或多个时机的集合，每个时机对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

经由所述发送器向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述多个时机中的所述一个或多个时机的集合中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

10.一种用于CLI信号测量(交叉链路干扰信号测量)的方法，所述用于CLI信号测量的方法包括：

在装置处接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI信号的CLI配置；

在所述装置处接收所述上行链路CLI信号；

在所述装置处测量所述上行链路CLI信号以确定多普勒测量；以及

在所述装置处测量所述上行链路CLI信号以确定所述上行链路CLI信号的接收功率。

11.根据权利要求10所述的用于CLI信号测量的方法，所述方法还包括确定所述装置的多个接收波束中用于接收所述上行链路CLI信号的最佳接收波束。

12.根据权利要求11所述的用于CLI信号测量的方法，其中：

接收所述上行链路CLI信号包括利用所述多个接收波束中的每个接收波束来接收所述上行链路CLI信号；

测量所述上行链路CLI信号包括测量由所述多个接收波束中的每个接收波束接收的所述上行链路CLI信号以确定多个测量；并且

所述用于CLI信号测量的方法还包括：

基于所述多个测量来从所述多个接收波束中确定所述最佳接收波束；以及

使用所述多个接收波束中的所述最佳接收波束来接收射频感测信号。

13.根据权利要求12所述的用于CLI信号测量的方法，其中确定所述最佳接收波束包括确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

14.根据权利要求12所述的用于CLI信号测量的方法，其中确定所述最佳接收波束包括确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

15.根据权利要求12所述的用于CLI信号测量的方法，其中确定所述最佳接收波束包括：

确定所述多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合，每个接收波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

确定所述多个接收波束中的所述一个或多个接收波束的集合中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率。

16.根据权利要求10所述的用于CLI信号测量的方法，其中：

接收所述上行链路CLI信号包括经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号包括测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；并且

所述用于CLI信号测量的方法还包括：从所述装置向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

17.根据权利要求10所述的用于CLI信号测量的方法，其中：

接收所述上行链路CLI信号包括经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号包括测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；并且

所述用于CLI信号测量的方法还包括：从所述装置向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

18.根据权利要求10所述的用于CLI信号测量的方法，其中：

接收所述上行链路CLI信号包括经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机；

测量所述上行链路CLI信号包括测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量；并且

所述用于CLI信号测量的方法还包括：

确定所述多个时机中的一个或多个时机的集合，每个时机对应于所述多个测量中的非零多普勒值；以及

从所述装置向网络实体发送测量报告，所述测量报告指示所述多个时机中的所述一个或多个时机的集合中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

19.一种装置，所述装置包括：

用于接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI(交叉链路干扰)信号的CLI配置的部件；

用于接收所述上行链路CLI信号的部件；

用于测量所述上行链路CLI信号以确定多普勒测量的部件；和

用于测量所述上行链路CLI信号以确定所述上行链路CLI信号的接收功率的部件。

20.根据权利要求19所述的装置，所述装置还包括用于确定所述装置的多个接收波束中用于接收所述上行链路CLI信号的最佳接收波束的部件。

21.根据权利要求20所述的装置，其中：

用于接收所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于利用所述多个接收波束中的每个接收波束来接收所述上行链路CLI信号的部件；

用于测量所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于测量由所述多个接收波束中的每个接收波束接收的所述上行链路CLI信号以确定多个测量的部件；并且

所述装置还包括：

用于基于所述多个测量来从所述多个接收波束中确定所述最佳接收波束的部件；和

用于使用所述多个接收波束中的所述最佳接收波束来接收射频感测信号的部件。

22.根据权利要求21所述的装置，其中用于确定所述最佳接收波束的所述部件包括用于确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率的部件。

23.根据权利要求21所述的装置，其中用于确定所述最佳接收波束的所述部件包括用于确定所述多个接收波束中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高多普勒值的部件。

24.根据权利要求21所述的装置，其中用于确定所述最佳接收波束的所述部件包括：

用于确定所述多个接收波束中的一个或多个接收波束的集合的部件，每个接收波束对应于所述多个测量中的非零多普勒值；和

用于确定所述多个接收波束中的所述一个或多个接收波束的集合中的哪个接收波束对应于所述多个测量中的最高接收功率的部件。

25.根据权利要求19所述的装置，其中：

用于接收所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机的部件；

用于测量所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量的部件；并且

所述装置还包括用于向网络实体发送测量报告的部件，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

26.根据权利要求19所述的装置，其中：

用于接收所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机的部件；

用于测量所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量的部件；并且

所述装置还包括用于向网络实体发送测量报告的部件，所述测量报告指示所述上行链路CLI信号的所述多个时机中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高多普勒值。

27.根据权利要求19所述的装置，其中：

用于接收所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于经由所述装置的单个接收波束接收所述上行链路CLI信号的多个时机的部件；

用于测量所述上行链路CLI信号的所述部件包括用于测量所述上行链路CLI信号的所述多个时机以确定多个测量的部件；并且

所述装置还包括：

用于确定所述多个时机中的一个或多个时机的集合的部件，每个时机对应于所述多个测量中的非零多普勒值；和

用于向网络实体发送测量报告的部件，所述测量报告指示所述多个时机中的所述一个或多个时机的集合中的哪个时机对应于所述多个测量中的最高接收功率。

28.一种非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使装置的处理器：

接收指示对应于发送用户装备的上行链路CLI(交叉链路干扰)信号的CLI配置；

接收所述上行链路CLI信号；

测量所述上行链路CLI信号以确定多普勒测量；以及

测量所述上行链路CLI信号以确定所述上行链路CLI信号的接收功率。

29.根据权利要求28所述的非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质还包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使所述处理器确定所述装置的多个接收波束中用于接收所述上行链路CLI信号的最佳接收波束。

30.根据权利要求29所述的非暂态处理器可读存储介质，其中：

被配置为使所述处理器接收所述上行链路CLI信号的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器利用所述多个接收波束中的每个接收波束来接收所述上行链路CLI信号的处理器可读指令；

被配置为使所述处理器测量所述上行链路CLI信号的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器测量由所述多个接收波束中的每个接收波束接收的所述上行链路CLI信号以确定多个测量的处理器可读指令；并且

所述非暂态处理器可读存储介质还包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使所述处理器：

基于所述多个测量来从所述多个接收波束中确定所述最佳接收波束；以及

使用所述多个接收波束中的所述最佳接收波束来接收射频感测信号。