CN118927048A - 一种弹簧加工用抛磨装置与方法 - Google Patents

Abstract

一种弹簧加工用抛磨装置与方法，属于弹簧加工技术领域，为了解决在打磨效果欠佳和增大工作人员清理难度的问题，本发明通过机身，所述机身上端面通过螺丝固定连接有遮挡罩，且遮挡罩内固定连接有电动推杆，并且电动推杆输出端贯穿伸出遮挡罩与打磨装置固定连接，所述打磨装置上设置有降温喷头，所述机身内固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有驱动齿轮，该弹簧加工用抛磨装置与方法，可以在抛磨过程中对弹簧进行自锁，并对弹簧的两端进行限位，确保弹簧在加工过程中保持稳定，防止其在受到抛磨压力时发生不必要的形变，提高加工精度，同时可以对打磨产生的碎屑进行收集，保持加工环境的清洁和设备的正常运行，提高生产效率。

Description

一种弹簧加工用抛磨装置与方法

技术领域

本发明涉及弹簧加工技术领域，具体为一种弹簧加工用抛磨装置与方法。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等，在生产加工弹簧的过程中通常会对弹簧的端面进行抛磨，从而提高弹簧在工作过程中的稳定性，但是现有的弹簧抛磨装置在使用时还存在一定的不足。

如公开号为CN220347954U的一种弹簧加工的端面磨簧装置，其通过底座的顶部安装有竖向板，竖向板的右侧滑动安装有横向板，横向板上设置有磨簧机构，底座的顶部安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与横向板的底部滑动连接，底座的顶部滑动安装有支撑板，支撑板的顶部设置有固定机构，结构简单，可以保证弹簧端面打磨的稳定性，可以方便自动对弹簧的端面进行打磨，但是在对弹簧进行抛磨时，打磨盘施加的压力可能导致弹簧发生形变，导致弹簧收缩到弧形板内部，从而导致打磨盘不能对弹簧进行有效的打磨，打磨效果欠佳，同时打磨过程产生的碎屑会飞溅，飞溅的碎屑携带热量，可能对人体造成烫伤，并且增大工作人员的清理难度。

所以我们提出了一种弹簧加工用抛磨装置与方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧加工用抛磨装置与方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上在对弹簧进行抛磨时，打磨盘施加的压力可能导致弹簧发生形变，导致弹簧收缩到弧形板内部，从而导致打磨盘不能对弹簧进行有效的打磨，打磨效果欠佳，同时打磨过程产生的碎屑会飞溅，飞溅的碎屑携带热量，可能对人体造成烫伤，并且增大工作人员的清理难度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹簧加工用抛磨装置，包括机身，所述机身上端面通过螺丝固定连接有遮挡罩，且遮挡罩内固定连接有电动推杆，并且电动推杆输出端贯穿伸出遮挡罩与打磨装置固定连接，所述打磨装置上设置有降温喷头，所述机身内固定连接有伺服电机；

还包括：

伺服电机输出端固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮上方的机身内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有工作台，且工作台底端固定连接有与驱动齿轮配合的齿条，并且工作台上端固定连接有支架，所述支架上开设有开槽，且开槽内滑动连接有移动块，所述移动块上端转动连接有螺纹杆，且移动块侧壁固定连接有衔接杆，并且衔接杆远离移动块的一端上转动连接有上料机构，所述上料机构包括装料盘，所述装料盘与衔接杆滑动连接，且装料盘内固定连接有辅助气囊；

打磨装置下方的机身上开设有收集槽，且收集槽两侧的机身内固定连接有挤压气囊，所述挤压气囊外壁固定连接刮板，且刮板上固定连接有连接杆，并且刮板侧壁开设有喷嘴；

工作台内开设有活塞腔，且工作台中部开设有矩形槽，所述矩形槽内转动连接有驱动机构。

优选的，所述支架关于工作台对称设置有两个，且两个所述支架上的开槽开设于支架相对一面的侧壁上，并且两个所述开槽内均设置有移动块，所述移动块上的螺纹杆顶端贯穿伸出支架，且支架与螺纹杆螺纹连接，所述移动块侧边的衔接杆与开槽内壁滑动连接，且装料盘转动设置于两个衔接杆之间，并且装料盘与矩形槽对齐。

优选的，所述上料机构还包括转盘、移动件、夹板和抵触板，所述转盘转动设置于装料盘内，且转盘与装料盘之间连接有提供复位弹力的扭力弹簧，并且转盘上开设有弧形导槽，所述弧形导槽内滑动连接有移动件，且移动件的两端均贯穿伸出装料盘与抵触板固定连接，并且移动件外壁固定嵌套连接有夹板。

优选的，所述装料盘上开设有通孔，且装料盘上开设有放置腔，所述通孔、弧形导槽和放置腔均关于装料盘中心点呈圆周阵列设置有多个，且通孔与移动件滑动连接，所述夹板滑动设置于装料盘内，且夹板远离移动件的一端与放置腔对齐，并且夹板靠近放置腔的一端开设有“V”字槽。

优选的，所述刮板为横向设置的“L”字形结构，且刮板关于机身对称设置有两个，并且刮板与机身内壁滑动连接，两个所述刮板底端均与收集槽外壁贴合，且收集槽内固定连接有过滤板，所述刮板上的连接杆滑动设置于机身内部，且刮板与连接杆均关于机身对称设置有两个，并且两个连接杆远离刮板的一端均与工作台外壁固定连接，所述刮板侧边的喷嘴通过单向流通的管道与活塞腔出水端相连通，且活塞腔进水端通过单向流通的管道与收集槽相连通。

优选的，所述挤压气囊关于收集槽对称设置有两个，且两个所述挤压气囊均通过软管与辅助气囊相连通，所述辅助气囊关于装料盘中心点呈圆周阵列设置有三个，且三个所述辅助气囊的一端均与转盘侧壁固定连接。

优选的，所述驱动机构包括转动轮、内齿环、套管、第一固定块、第一活动块、第一轴杆和拉杆，所述转动轮转动设置于矩形槽内，且转动轮上端与装料盘外壁贴合，并且转动轮内固定连接有内齿环，所述内齿环内设置有套管，且套管与内齿环之间连接有限位组件，所述套管转动设置于工作台内，且套管内壁开设有螺纹槽，并且套管内滑动连接有拉杆，所述拉杆外壁固定连接有卡块，且拉杆一端贯穿伸出套管与第一固定块固定连接，所述第一固定块滑动设置于工作台底端凹槽内，且第一固定块底端固定连接有第一活动块，且第一活动块内滑动连接有第一轴杆，所述第一轴杆一端与齿条固定连接，所述卡块与螺纹槽内壁滑动连接。

优选的，所述驱动机构还包括第二轴杆、第二活动块、第二固定块、活塞杆和活塞片，所述第二轴杆与齿条侧壁固定连接，且第二轴杆与第一轴杆对称设置，并且第二轴杆外侧滑动连接有第二活动块，所述第二活动块上端固定连接有第二固定块，且第二固定块滑动设置于工作台底端凹槽内，并且第二固定块侧壁固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离第二固定块的一端贯穿伸入活塞腔内与活塞片固定连接，且活塞杆与工作台内壁滑动连接，并且活塞片与活塞腔滑动连接，所述第二轴杆和第一轴杆外侧均套设有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧相对的一端均与齿条侧壁固定连接，且两个所述压缩弹簧另一端分别与第二活动块和第一活动块固定连，所述第一活动块与第二活动块底端均设置有与驱动齿轮相啮合的凸起块，且驱动齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述接限位组件包括抵板和辅助弹簧，所述抵板转动设置于套管外壁，且抵板底端固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧底端与套管外壁固定连接，所述抵板上端与内齿环内壁贴合。

一种弹簧加工用抛磨装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：在开始前，先准备好待打磨的弹簧工件，紧接着将弹簧依次放入到装料盘上的放置腔内，启动电动推杆，使得电动推杆带动打磨装置移动，将其调整到收集槽上方的指定位置，紧接着启动伺服电机，伺服电机会带动驱动齿轮旋转，使得驱动齿轮啮合带动齿条移动，齿条会带动工作台移动，从而带动装料盘移动至遮挡罩内，使得装料盘上的弹簧与打磨装置贴合，从而开始对弹簧进行打磨；

S2：在打磨过程中，驱动齿轮会与第一活动块底端的凸起块啮合，从而带动第一活动块间歇性的移动，第一活动块在移动过程中会带动第一固定块移动，使得第一固定块推动拉杆在套管内往复移动，紧接着拉杆上的卡块会沿着螺纹槽滑动，从而带动套管进行往复转动，转动的过程中，抵板会在辅助弹簧的弹力作用下，间歇的与内齿环上的齿块相抵，从而推动转动轮旋转，使得转动轮带动装料盘转动，提高打磨的效率，同时工作台在移动的时候会带动连接杆移动，使得连接杆推动刮板贴合收集槽外壁滑动的同时挤压挤压气囊，从而将挤压气囊内的气体输送至辅助气囊内，使得辅助气囊膨胀，进而推动转盘旋转，转盘内的移动件会沿着弧形导槽和通孔滑动，从而使夹板与弹簧相抵，对其进行限位，同时抵触板会插入到弹簧的螺旋间隙之中，从而对弹簧进行支撑，防止其在打磨的过程中受压发生形变，避免影响打磨效果。

S3：打磨完成后，控制伺服电机反向转动，使得驱动齿轮啮合齿条反向移动，从而带动装料盘反向移动，此时工作台会拉动刮板贴合收集槽外壁滑动，将附着在收集槽外壁上的杂质进行收集，紧接着在工作台移动至与滑槽内壁相抵时，驱动齿轮工作台会与第二活动块相啮合，使得第二活动块沿着第二轴杆往复运动，从而通过第二固定块带动活塞杆移动，使得活塞杆推动活塞片在活塞腔内滑动，从而将收集槽内过滤后的水进行抽吸，并将其通过管道输送至喷嘴内，再由喷嘴喷出，对刮板进行清理，防止杂质残留，提高刮板的清理效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该弹簧加工用抛磨装置与方法，可以在抛磨过程中对弹簧进行自锁，并对弹簧的两端进行限位，确保弹簧在加工过程中保持稳定，防止其在受到抛磨压力时发生不必要的形变，提高加工精度，同时可以对打磨产生的碎屑进行收集，保持加工环境的清洁和设备的正常运行，提高生产效率，具体内容如下：

1、设置有辅助气囊和挤压气囊，在对弹簧进行打磨时，此时连接杆会挤压挤压气囊收缩，从而将挤压气囊内的气体通过软管输送至辅助气囊，使得辅助气囊发生膨胀，膨胀后的辅助气囊会挤压转盘，使得转盘发生转动，紧接着移动件在弧形导槽和通孔内滑动，从而带动动夹板和抵触板同时移动，夹板会伸入装料盘的放置腔内，对弹簧进行夹持，而抵触板会插入到弹簧的螺旋间隙之中，从而对弹簧进行限位，确保弹簧在抛磨的过程中保持稳定，并且可以防止抛磨产生的压力挤压弹簧发生形变，提高打磨的精度。

2、设置有第一活动块和拉杆，在打磨过程中，驱动齿轮会与第一活动块底端的凸起块相啮合，从而推动第一活动块在第一轴杆上往复运动，第一活动块则会带动第一固定块同步移动，使得第一固定块推动拉杆往复运动，从而带动拉杆上的卡块沿着螺纹槽滑动，进而带动套管旋转，套管会带动卡块旋转，使得卡块在辅助气囊的弹力作用下，间歇的与内齿环相抵，推动内齿环朝向一个方向转动，紧接着内齿环会带动转动轮旋转，使得转动轮推动装料盘进行转动，使得装料盘内的弹簧在打磨时进行自转，有助于提高抛磨的均匀性和效率。

3、设置有刮板、第二活动块和活塞杆，当打磨完成后，此时工作台会拉动刮板复位移动，使得刮板沿着收集槽外壁滑动，将附着在收集槽外壁上的杂质刮落，紧接着在工作台移动至与滑槽内壁相抵时，此时驱动齿轮会与第二活动块相抵，从而带动第二活动块在第二轴杆上往复移动，紧接着第二活动块在移动的过程中推动活塞杆往复运动，使得活塞杆带动活塞片在活塞腔内滑动，从而对收集槽内过滤后的净水进行抽吸，再将其输送至喷嘴内，最后由喷嘴喷出，从而对刮板进行清理，减少了人工清理的频率和难度，降低了维护成本。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明侧剖结构示意图；

图5为本发明移动件安装结构示意图；

图6为本发明转盘安装结构示意图；

图7为本发明齿条安装结构示意图；

图8为本发明工作台侧剖结构示意图；

图9为本发明图8中B处放大结构示意图；

图10为本发明拉杆安装结构示意图；

图11为本发明图10中C处放大结构示意图。

图中：1、机身；101、滑槽；102、收集槽；2、遮挡罩；3、电动推杆；4、打磨装置；5、伺服电机；6、工作台；601、活塞腔；602、矩形槽；7、支架；701、开槽；702、移动块；8、螺纹杆；9、衔接杆；10、上料机构；1001、装料盘；1002、通孔；1003、转盘；1004、弧形导槽；1005、移动件；1006、夹板；1007、抵触板；11、齿条；12、连接杆；13、刮板；14、喷嘴；15、驱动机构；1501、转动轮；1502、内齿环；1503、套管；1504、第一固定块；1505、第一活动块；1506、第一轴杆；1507、压缩弹簧；1508、拉杆；1509、第二轴杆；1510、第二活动块；1511、第二固定块；1512、活塞杆；1513、活塞片；16、驱动齿轮；17、限位组件；1701、抵板；1702、辅助弹簧；18、螺纹槽；19、卡块；20、辅助气囊；21、挤压气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图11所示，本发明提供一种技术方案：一种弹簧加工用抛磨装置，包括机身1，机身1上端面通过螺丝固定连接有遮挡罩2，且遮挡罩2内固定连接有电动推杆3，并且电动推杆3输出端贯穿伸出遮挡罩2与打磨装置4固定连接，打磨装置4上设置有降温喷头，机身1内固定连接有伺服电机5。

本技术方案利用电动推杆3和打磨装置4的设置，在使用时，先将装置放置到平坦且空旷的地面上，紧接着准备好待打磨的弹簧工件，并将其依次放置到装料盘1001的放置腔内，此时打开电动推杆3，使得电动推杆3推动打磨装置4移动至收集槽102上方的指定位置，紧接着打开伺服电机5，伺服电机5会带动装料盘1001移动至遮挡罩2内，从而利用打磨装置4对弹簧的端面进行打磨，打磨完成后，控制伺服电机5反向转动，将弹簧取下即可。

实施例二：本实施例中公开的技术内容，是在上述实施例一的基础上作出的改进，现有的在对弹簧进行抛磨时，打磨盘施加的压力可能导致弹簧发生形变，导致弹簧收缩到弧形板内部，从而导致打磨盘不能对弹簧进行有效的打磨，打磨效果欠佳，本技术方案如图2-图6所示，公开了抛磨装置的固定组件，其设置的伺服电机5输出端固定连接有驱动齿轮16，且驱动齿轮16上方的机身1内壁开设有滑槽101，滑槽101内滑动连接有工作台6，且工作台6底端固定连接有与驱动齿轮16配合的齿条11，并且工作台6上端固定连接有支架7，支架7上开设有开槽701，且开槽701内滑动连接有移动块702，移动块702上端转动连接有螺纹杆8，且移动块702侧壁固定连接有衔接杆9，并且衔接杆9远离移动块702的一端上转动连接有上料机构10，上料机构10包括装料盘1001，装料盘1001与衔接杆9滑动连接，且装料盘1001内固定连接有辅助气囊20，打磨装置4下方的机身1上开设有收集槽102，且收集槽102两侧的机身1内固定连接有挤压气囊21，挤压气囊21外壁固定连接刮板13，且刮板13上固定连接有连接杆12，并且刮板13侧壁开设有喷嘴14，支架7关于工作台6对称设置有两个，且两个支架7上的开槽701开设于支架7相对一面的侧壁上，并且两个开槽701内均设置有移动块702，移动块702上的螺纹杆8顶端贯穿伸出支架7，且支架7与螺纹杆8螺纹连接，移动块702侧边的衔接杆9与开槽701内壁滑动连接，且装料盘1001转动设置于两个衔接杆9之间，并且装料盘1001与矩形槽602对齐，上料机构10还包括转盘1003、移动件1005、夹板1006和抵触板1007，转盘1003转动设置于装料盘1001内，且转盘1003与装料盘1001之间连接有提供复位弹力的扭力弹簧，并且转盘1003上开设有弧形导槽1004，弧形导槽1004内滑动连接有移动件1005，且移动件1005的两端均贯穿伸出装料盘1001与抵触板1007固定连接，并且移动件1005外壁固定嵌套连接有夹板1006，装料盘1001上开设有通孔1002，且装料盘1001上开设有放置腔，通孔1002、弧形导槽1004和放置腔均关于装料盘1001中心点呈圆周阵列设置有多个，且通孔1002与移动件1005滑动连接，夹板1006滑动设置于装料盘1001内，且夹板1006远离移动件1005的一端与放置腔对齐，并且夹板1006靠近放置腔的一端开设有“V”字槽，刮板13为横向设置的“L”字形结构，且刮板13关于机身1对称设置有两个，并且刮板13与机身1内壁滑动连接，两个刮板13底端均与收集槽102外壁贴合，且收集槽102内固定连接有过滤板，刮板13上的连接杆12滑动设置于机身1内部，且刮板13与连接杆12均关于机身1对称设置有两个，并且两个连接杆12远离刮板13的一端均与工作台6外壁固定连接，刮板13侧边的喷嘴14通过单向流通的管道与活塞腔601出水端相连通，且活塞腔601进水端通过单向流通的管道与收集槽102相连通，挤压气囊21关于收集槽102对称设置有两个，且两个挤压气囊21均通过软管与辅助气囊20相连通，辅助气囊20关于装料盘1001中心点呈圆周阵列设置有三个，且三个辅助气囊20的一端均与转盘1003侧壁固定连接。

本技术方案中如图2所示，利用抵触板1007的设置，使得在对弹簧进行打磨时，挤压气囊21会被挤压发生形变，从而将其内部储存的气体通过软管输送至辅助气囊20内，利用辅助气囊20膨胀变大，推动转盘1003旋转，使得移动件1005在弧形导槽1004内滑动，同时移动件1005会带动夹板1006和抵触板1007同步移动，对弹簧进行夹持和两端的限位，避免弹簧受到抛磨压力发生形变，提高打磨的精度和效率。

其采用如图3-图6所示的技术方案，首先启动伺服电机5，伺服电机5会带动驱动齿轮16旋转，紧接着驱动齿轮16会与齿条11相啮合，从而带动齿条11向前移动，齿条11在移动的过程中会带动工作台6在滑槽101内滑动，同时工作台6会带动支架7和连接杆12同步移动，支架7会带动装料盘1001移动，使得装料盘1001上的弹簧与打磨装置4贴合，进行打磨，同时连接杆12会沿着机身1内壁滑动的同时带动刮板13移动，从而挤压挤压气囊21，使得挤压气囊21发生形变，从而将气体通过软管输送至辅助气囊20内，辅助气囊20膨胀，推动转盘1003旋转，使得移动件1005在弧形导槽1004内滑动，同时移动件1005会贴合通孔1002横向运动，从而带动夹板1006和抵触板1007移动，夹板1006会伸入放置腔内对弹簧进行夹持，而抵触板1007会伸入到弹簧的第一个螺旋间隙之中，对其进行限位，防止弹簧发生形变。

实施例三：本实施例中公开的技术内容，是在上述实施例一和实施例而的基础上作出的进一步改进，由于打磨过程产生的碎屑会飞溅，飞溅的碎屑携带热量，可能对人体造成烫伤，并且增大工作人员的清理难度，为了进一步解决这一技术问题，本技术方案如图1和图7-图11所示，公开了抛磨装置的清理组件，其设置的工作台6内开设有活塞腔601，且工作台6中部开设有矩形槽602，矩形槽602内转动连接有驱动机构15，驱动机构15包括转动轮1501、内齿环1502、套管1503、第一固定块1504、第一活动块1505、第一轴杆1506和拉杆1508，转动轮1501转动设置于矩形槽602内，且转动轮1501上端与装料盘1001外壁贴合，并且转动轮1501内固定连接有内齿环1502，内齿环1502内设置有套管1503，且套管1503与内齿环1502之间连接有限位组件17，套管1503转动设置于工作台6内，且套管1503内壁开设有螺纹槽18，并且套管1503内滑动连接有拉杆1508，拉杆1508外壁固定连接有卡块19，且拉杆1508一端贯穿伸出套管1503与第一固定块1504固定连接，第一固定块1504滑动设置于工作台6底端凹槽内，且第一固定块1504底端固定连接有第一活动块1505，且第一活动块1505内滑动连接有第一轴杆1506，第一轴杆1506一端与齿条11固定连接，卡块19与螺纹槽18内壁滑动连接，驱动机构15还包括第二轴杆1509、第二活动块1510、第二固定块1511、活塞杆1512和活塞片1513，第二轴杆1509与齿条11侧壁固定连接，且第二轴杆1509与第一轴杆1506对称设置，并且第二轴杆1509外侧滑动连接有第二活动块1510，第二活动块1510上端固定连接有第二固定块1511，且第二固定块1511滑动设置于工作台6底端凹槽内，并且第二固定块1511侧壁固定连接有活塞杆1512，活塞杆1512远离第二固定块1511的一端贯穿伸入活塞腔601内与活塞片1513固定连接，且活塞杆1512与工作台6内壁滑动连接，并且活塞片1513与活塞腔601滑动连接，第二轴杆1509和第一轴杆1506外侧均套设有压缩弹簧1507，两个压缩弹簧1507相对的一端均与齿条11侧壁固定连接，且两个压缩弹簧1507另一端分别与第二活动块1510和第一活动块1505固定连，第一活动块1505与第二活动块1510底端均设置有与驱动齿轮16相啮合的凸起块，且驱动齿轮16与齿条11相啮合，限位组件17包括抵板1701和辅助弹簧1702，抵板1701转动设置于套管1503外壁，且抵板1701底端固定连接有辅助弹簧1702，辅助弹簧1702底端与套管1503外壁固定连接，抵板1701上端与内齿环1502内壁贴合。

本技术方案中如图1所示，利用刮板13的设置，使得工作台6在反向移动的时候会拉动刮板13沿着收集槽102外壁滑动，被刮下的废料随后会落入收集槽102内，从而实现了对工作区域的自动清理，提高了工作效率，减少了人工清理的需求。

其采用如图7-图11所示的技术方案，首先在弹簧进行打磨时，打磨装置4上方的喷头会持续的将净水喷到打磨装置4的表面，对其进行降温，喷出的水会流进收集槽102内的过滤板上，通过过滤板实现固液分离，紧接着伺服电机5带动驱动齿轮16旋转，使得驱动齿轮16与齿条11啮合，从而带动工作台6沿着滑槽101滑动，并与滑槽101靠近遮挡罩2一端的内壁贴合，此时工作台6停止移动，而伺服电机5带动驱动齿轮16继续转动，使得驱动齿轮16与第一活动块1505底端的凸起块相啮合，从而带动第一活动块1505沿着第一轴杆1506滑动的同时挤压压缩弹簧1507收缩，紧接着第一活动块1505会同时带动第一固定块1504沿着工作台6内壁滑动，从而挤压拉杆1508，使得拉杆1508带动卡块19伸入到套管1503内，紧接着卡块19会沿着螺纹槽18内壁滑动，从而带动套管1503旋转，套管1503会带动抵板1701旋转，使得抵板1701与内齿环1502相抵，从而通过内齿环1502带动转动轮1501旋转，由于转动轮1501与装料盘1001外壁贴合，从而带动装料盘1001旋转，使得弹簧在打磨的过程中进行自传，从而提高打磨的效率，当驱动齿轮16与第一活动块1505底端的凸起块分离后，此时第一活动块1505在压缩弹簧1507弹力的作用下，复位移动，从而带动套管1503反向转动，此时套管1503上的抵板1701会沿着内齿环1502上的斜面滑动挤压辅助弹簧1702收缩，进而使转动轮1501停止转动，如此往复，使得转动轮1501带动装料盘1001间歇性的朝一个反向转动，提高打磨效率。

打磨完成后，此时控制驱动齿轮16反向转动，使得驱动齿轮16啮合带动齿条11反向移动，从而带动工作台6反向移动，工作台6会带动连接杆12移动，连接杆12会拉动刮板13沿着收集槽102表面滑动，从而将附着在收集槽102外壁上的粉尘刮落，当工作台6与滑槽101远离遮挡罩2一端的内壁贴合后，此时驱动齿轮16与第二活动块1510底端的凸起块相啮合，从而带动第二活动块1510沿着第二轴杆1509外壁滑动，第二活动块1510会挤压第二轴杆1509上的压缩弹簧1507收缩，并带动第二固定块1511移动，第二固定块1511会推动活塞杆1512移动，紧接着活塞杆1512会推动活塞片1513在活塞腔601内滑动，当第二活动块1510与驱动齿轮16分离后，此时第二轴杆1509上的压缩弹簧1507会推动第二活动块1510复位，从而通过第二固定块1511带动活塞杆1512复位移动，使得活塞片1513在活塞腔601内向反方向滑动，如此往复，从而将收集槽102内过滤后的净水抽吸到活塞腔601内，在将活塞腔601内的水输送至喷嘴14内，再由喷嘴14喷到刮板13表面，从而对刮板13进行清洗，防止杂质残留；

连接杆12在复位移动的过程中，使得挤压的挤压气囊21的力消失，此时转盘1003在扭簧的带动下复位移动，从而挤压辅助气囊20收缩，将辅助气囊20内的气体重新输送回挤压气囊21内，同时夹板1006和抵触板1007复位，解除对弹簧的限位。

一种弹簧加工用抛磨装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：在开始前，先准备好待打磨的弹簧工件，紧接着将弹簧依次放入到装料盘1001上的放置腔内，启动电动推杆3，使得电动推杆3带动打磨装置4移动，将其调整到收集槽102上方的指定位置，紧接着启动伺服电机5，伺服电机5会带动驱动齿轮16旋转，使得驱动齿轮16啮合带动齿条11移动，齿条11会带动工作台6移动，从而带动装料盘1001移动至遮挡罩2内，使得装料盘1001上的弹簧与打磨装置4贴合，从而开始对弹簧进行打磨；

S2：在打磨过程中，驱动齿轮16会与第一活动块1505底端的凸起块啮合，从而带动第一活动块1505间歇性的移动，第一活动块1505在移动过程中会带动第一固定块1504移动，使得第一固定块1504推动拉杆1508在套管1503内往复移动，紧接着拉杆1508上的卡块19会沿着螺纹槽18滑动，从而带动套管1503进行往复转动，转动的过程中，抵板1701会在辅助弹簧1702的弹力作用下，间歇的与内齿环1502上的齿块相抵，从而推动转动轮1501旋转，使得转动轮1501带动装料盘1001转动，提高打磨的效率，同时工作台6在移动的时候会带动连接杆12移动，使得连接杆12推动刮板13贴合收集槽102外壁滑动的同时挤压挤压气囊21，从而将挤压气囊21内的气体输送至辅助气囊20内，使得辅助气囊20膨胀，进而推动转盘1003旋转，转盘1003内的移动件1005会沿着弧形导槽1004和通孔1002滑动，从而使夹板1006与弹簧相抵，对其进行限位，同时抵触板1007会插入到弹簧的螺旋间隙之中，从而对弹簧进行支撑，防止其在打磨的过程中受压发生形变，避免影响打磨效果。

S3：打磨完成后，控制伺服电机5反向转动，使得驱动齿轮16啮合齿条11反向移动，从而带动装料盘1001反向移动，此时工作台6会拉动刮板13贴合收集槽102外壁滑动，将附着在收集槽102外壁上的杂质进行收集，紧接着在工作台6移动至与滑槽101内壁相抵时，驱动齿轮16工作台6会与第二活动块1510相啮合，使得第二活动块1510沿着第二轴杆1509往复运动，从而通过第二固定块1511带动活塞杆1512移动，使得活塞杆1512推动活塞片1513在活塞腔601内滑动，从而将收集槽102内过滤后的水进行抽吸，并将其通过管道输送至喷嘴14内，再由喷嘴14喷出，对刮板13进行清理，防止杂质残留，提高刮板13的清理效率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧加工用抛磨装置，包括机身（1），所述机身（1）上端面通过螺丝固定连接有遮挡罩（2），且遮挡罩（2）内固定连接有电动推杆（3），并且电动推杆（3）输出端贯穿伸出遮挡罩（2）与打磨装置（4）固定连接，所述打磨装置（4）上设置有降温喷头，所述机身（1）内固定连接有伺服电机（5）；

其特征在于，还包括：

伺服电机（5）输出端固定连接有驱动齿轮（16），且驱动齿轮（16）上方的机身（1）内壁开设有滑槽（101），所述滑槽（101）内滑动连接有工作台（6），且工作台（6）底端固定连接有与驱动齿轮（16）配合的齿条（11），并且工作台（6）上端固定连接有支架（7），所述支架（7）上开设有开槽（701），且开槽（701）内滑动连接有移动块（702），所述移动块（702）上端转动连接有螺纹杆（8），且移动块（702）侧壁固定连接有衔接杆（9），并且衔接杆（9）远离移动块（702）的一端上转动连接有上料机构（10），所述上料机构（10）包括装料盘（1001），所述装料盘（1001）与衔接杆（9）滑动连接，且装料盘（1001）内固定连接有辅助气囊（20）；

打磨装置（4）下方的机身（1）上开设有收集槽（102），且收集槽（102）两侧的机身（1）内固定连接有挤压气囊（21），所述挤压气囊（21）外壁固定连接刮板（13），且刮板（13）上固定连接有连接杆（12），并且刮板（13）侧壁开设有喷嘴（14）；

工作台（6）内开设有活塞腔（601），且工作台（6）中部开设有矩形槽（602），所述矩形槽（602）内转动连接有驱动机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用抛磨装置，其特征在于：所述支架（7）关于工作台（6）对称设置有两个，且两个所述支架（7）上的开槽（701）开设于支架（7）相对一面的侧壁上，并且两个所述开槽（701）内均设置有移动块（702），所述移动块（702）上的螺纹杆（8）顶端贯穿伸出支架（7），且支架（7）与螺纹杆（8）螺纹连接，所述移动块（702）侧边的衔接杆（9）与开槽（701）内壁滑动连接，且装料盘（1001）转动设置于两个衔接杆（9）之间，并且装料盘（1001）与矩形槽（602）对齐。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用抛磨装置，其特征在于：所述上料机构（10）还包括转盘（1003）、移动件（1005）、夹板（1006）和抵触板（1007），所述转盘（1003）转动设置于装料盘（1001）内，且转盘（1003）与装料盘（1001）之间连接有提供复位弹力的扭力弹簧，并且转盘（1003）上开设有弧形导槽（1004），所述弧形导槽（1004）内滑动连接有移动件（1005），且移动件（1005）的两端均贯穿伸出装料盘（1001）与抵触板（1007）固定连接，并且移动件（1005）外壁固定嵌套连接有夹板（1006）。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧加工用抛磨装置，其特征在于：所述装料盘（1001）上开设有通孔（1002），且装料盘（1001）上开设有放置腔，所述通孔（1002）、弧形导槽（1004）和放置腔均关于装料盘（1001）中心点呈圆周阵列设置有多个，且通孔（1002）与移动件（1005）滑动连接，所述夹板（1006）滑动设置于装料盘（1001）内，且夹板（1006）远离移动件（1005）的一端与放置腔对齐，并且夹板（1006）靠近放置腔的一端开设有“V”字槽。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用抛磨装置，其特征在于：所述刮板（13）为横向设置的“L”字形结构，且刮板（13）关于机身（1）对称设置有两个，并且刮板（13）与机身（1）内壁滑动连接，两个所述刮板（13）底端均与收集槽（102）外壁贴合，且收集槽（102）内固定连接有过滤板，所述刮板（13）上的连接杆（12）滑动设置于机身（1）内部，且刮板（13）与连接杆（12）均关于机身（1）对称设置有两个，并且两个连接杆（12）远离刮板（13）的一端均与工作台（6）外壁固定连接，所述刮板（13）侧边的喷嘴（14）通过单向流通的管道与活塞腔（601）出水端相连通，且活塞腔（601）进水端通过单向流通的管道与收集槽（102）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用抛磨装置，其特征在于：所述挤压气囊（21）关于收集槽（102）对称设置有两个，且两个所述挤压气囊（21）均通过软管与辅助气囊（20）相连通，所述辅助气囊（20）关于装料盘（1001）中心点呈圆周阵列设置有三个，且三个所述辅助气囊（20）的一端均与转盘（1003）侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧加工用抛磨装置，其特征在于：所述驱动机构（15）包括转动轮（1501）、内齿环（1502）、套管（1503）、第一固定块（1504）、第一活动块（1505）、第一轴杆（1506）和拉杆（1508），所述转动轮（1501）转动设置于矩形槽（602）内，且转动轮（1501）上端与装料盘（1001）外壁贴合，并且转动轮（1501）内固定连接有内齿环（1502），所述内齿环（1502）内设置有套管（1503），且套管（1503）与内齿环（1502）之间连接有限位组件（17），所述套管（1503）转动设置于工作台（6）内，且套管（1503）内壁开设有螺纹槽（18），并且套管（1503）内滑动连接有拉杆（1508），所述拉杆（1508）外壁固定连接有卡块（19），且拉杆（1508）一端贯穿伸出套管（1503）与第一固定块（1504）固定连接，所述第一固定块（1504）滑动设置于工作台（6）底端凹槽内，且第一固定块（1504）底端固定连接有第一活动块（1505），且第一活动块（1505）内滑动连接有第一轴杆（1506），所述第一轴杆（1506）一端与齿条（11）固定连接，所述卡块（19）与螺纹槽（18）内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧加工用抛磨装置，其特征在于：所述驱动机构（15）还包括第二轴杆（1509）、第二活动块（1510）、第二固定块（1511）、活塞杆（1512）和活塞片（1513），所述第二轴杆（1509）与齿条（11）侧壁固定连接，且第二轴杆（1509）与第一轴杆（1506）对称设置，并且第二轴杆（1509）外侧滑动连接有第二活动块（1510），所述第二活动块（1510）上端固定连接有第二固定块（1511），且第二固定块（1511）滑动设置于工作台（6）底端凹槽内，并且第二固定块（1511）侧壁固定连接有活塞杆（1512），所述活塞杆（1512）远离第二固定块（1511）的一端贯穿伸入活塞腔（601）内与活塞片（1513）固定连接，且活塞杆（1512）与工作台（6）内壁滑动连接，并且活塞片（1513）与活塞腔（601）滑动连接，所述第二轴杆（1509）和第一轴杆（1506）外侧均套设有压缩弹簧（1507），两个所述压缩弹簧（1507）相对的一端均与齿条（11）侧壁固定连接，且两个所述压缩弹簧（1507）另一端分别与第二活动块（1510）和第一活动块（1505）固定连，所述第一活动块（1505）与第二活动块（1510）底端均设置有与驱动齿轮（16）相啮合的凸起块，且驱动齿轮（16）与齿条（11）相啮合。

9.根据权利要求7所述的一种弹簧加工用抛磨装置，其特征在于：所述限位组件（17）包括抵板（1701）和辅助弹簧（1702），所述抵板（1701）转动设置于套管（1503）外壁，且抵板（1701）底端固定连接有辅助弹簧（1702），所述辅助弹簧（1702）底端与套管（1503）外壁固定连接，所述抵板（1701）上端与内齿环（1502）内壁贴合。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的弹簧加工用抛磨装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：在开始前，先准备好待打磨的弹簧工件，紧接着将弹簧依次放入到装料盘（1001）上的放置腔内，启动电动推杆（3），使得电动推杆（3）带动打磨装置（4）移动，将其调整到收集槽（102）上方的指定位置，紧接着启动伺服电机（5），伺服电机（5）会带动驱动齿轮（16）旋转，使得驱动齿轮（16）啮合带动齿条（11）移动，齿条（11）会带动工作台（6）移动，从而带动装料盘（1001）移动至遮挡罩（2）内，使得装料盘（1001）上的弹簧与打磨装置（4）贴合，从而开始对弹簧进行打磨；

S2：在打磨过程中，驱动齿轮（16）会与第一活动块（1505）底端的凸起块啮合，从而带动第一活动块（1505）间歇性的移动，第一活动块（1505）在移动过程中会带动第一固定块（1504）移动，使得第一固定块（1504）推动拉杆（1508）在套管（1503）内往复移动，紧接着拉杆（1508）上的卡块（19）会沿着螺纹槽（18）滑动，从而带动套管（1503）进行往复转动，转动的过程中，抵板（1701）会在辅助弹簧（1702）的弹力作用下，间歇的与内齿环（1502）上的齿块相抵，从而推动转动轮（1501）旋转，使得转动轮（1501）带动装料盘（1001）转动，提高打磨的效率，同时工作台（6）在移动的时候会带动连接杆（12）移动，使得连接杆（12）推动刮板（13）贴合收集槽（102）外壁滑动的同时挤压挤压气囊（21），从而将挤压气囊（21）内的气体输送至辅助气囊（20）内，使得辅助气囊（20）膨胀，进而推动转盘（1003）旋转，转盘（1003）内的移动件（1005）会沿着弧形导槽（1004）和通孔（1002）滑动，从而使夹板（1006）与弹簧相抵，对其进行限位，同时抵触板（1007）会插入到弹簧的螺旋间隙之中，从而对弹簧进行支撑，防止其在打磨的过程中受压发生形变，避免影响打磨效果；

S3：打磨完成后，控制伺服电机（5）反向转动，使得驱动齿轮（16）啮合齿条（11）反向移动，从而带动装料盘（1001）反向移动，此时工作台（6）会拉动刮板（13）贴合收集槽（102）外壁滑动，将附着在收集槽（102）外壁上的杂质进行收集，紧接着在工作台（6）移动至与滑槽（101）内壁相抵时，驱动齿轮（16）工作台（6）会与第二活动块（1510）相啮合，使得第二活动块（1510）沿着第二轴杆（1509）往复运动，从而通过第二固定块（1511）带动活塞杆（1512）移动，使得活塞杆（1512）推动活塞片（1513）在活塞腔（601）内滑动，从而将收集槽（102）内过滤后的水进行抽吸，并将其通过管道输送至喷嘴（14）内，再由喷嘴（14）喷出，对刮板（13）进行清理，防止杂质残留，提高刮板（13）的清理效率。