CN118906671A - 一种不规则片料打印机及调试方法 - Google Patents

Abstract

一种不规则片料打印机，包括加热装置、挤压装置、送料装置、真空吸附装置、视觉装置和打印装置；加热装置设有加热棒与挤压装置形成一体结构在挤压装置挤压片料时对片料进行加热或者设有加热灯在一定位置对片料进行无直接接触加热；挤压装置为压辊能够对片料进行滚压或者挤压装置为平面结构通过相对移动实现对片料的挤压使得片料在压力作用下变得更平整；片料被挤压装置挤压后远离加热装置温度降低并保持平整状态在送料装置的输送下到达视觉装置位置进行图像识别，最终到达打印装置位置完成指定的线条或图案的打印。通过加热装置对不平整的片料进行加热，片料受热后一般会变软可塑性增强，通过挤压装置对片料进行挤压，可以使得片料变得平整。

Description

一种不规则片料打印机及调试方法

技术领域

本发明属于标记工具领域，具体涉及一种不规则片料打印机及调试方法。

背景技术

现有的皮革类制品比如鞋子、服装和箱包等，需要先将皮革裁切成各式各样不规则形状的片料再通过缝纫或黏合拼接到一起，如果没有标记，人工操作位置发生偏移会拼接出各式各样的形状，因此一般需要在缝纫或弯折位置做标记，传统的画线机通过喷墨的方式在片料上做标记，对于不规则的形状，需要先进行拍照识别，之后开始喷墨打印，整个过程中片料需要处于静止状态，画线效率非常低。

中国专利公告号“CN218500124U”专利名称“ 一种基于机器视觉系统的one pass鞋面喷墨画线机”公开了一种喷墨画线装置，在喷墨画线装置的前端和后端设计两组机器视觉装置，喷墨打印前端的机器视觉装置，可以同步送料速度检测待打印物料的位置数据及形状特征参数，计算出每个物料的准确打印位置信息，可大量节省前端的放料人工和整理时间；对于检测到的不良品物料，机器视觉系统会产生报警信号，设计在收料传送带一侧的不良品剔除装置自动触发，将不良品推到不良品收集箱，此功能在线一体完成，不需要后期再进行检测、挑选；对于后道工作节省大量人力，极大提高生产效率；但该装置的上环形压料带占用很大空间，对喷墨画线结构和视觉装置产生很大的限制，下环形送料带速度不平稳，因此喷墨画线结构和视觉装置必须相邻设置，避免下环形送料带位移不稳定造成画线位置发生偏移，另一方面喷墨画线结构和视觉装置间隔增加需要进一步加长上环形压料带进一步增加成本，由于视觉装置对图像的识别需要一定时间，因此如果喷墨画线结构和视觉装置距离很近则下环形送料带的速度会受到限制，在图像未被识别前无法进行喷墨画线，也就是图像识别的时间需要小于片料的位移时间，面喷墨画线结构和视觉装置间隔越大速度越快，但该专利的技术方案明显受到很多因素的限制，无法实现高速准确画线。

中国专利公告号“CN217407996U”专利名称“ 一种自动画线机的连续压料装置”公开了上一专利中的上环形压料带具体实施方案，该方案采用复杂的压料结构对其他结构的设置产生了限制，虽然与传统机器相比有很大的进步，但效率存在进一步的提升空间。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的是提供一种更高效的不规则片料打印机及调试方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种不规则片料打印机，包括加热装置、挤压装置、送料装置、视觉装置和打印装置；

送料装置设有输送结构能够将片料移动一定距离；

视觉装置设有摄像头能够对移动或静止片料的图像或轮廓进行识别；

打印装置设有喷墨结构能够根据视觉装置识别的图像或轮廓进行各类图案的打印或工艺位置线条的标记；

加热装置与挤压装置形成一体结构在挤压装置挤压片料时对片料进行加热或者设有加热灯在一定位置对片料进行无直接接触加热；

挤压装置为压辊能够对片料进行滚压或者挤压装置为平面结构通过相对移动实现对片料的挤压使得片料在压力作用下变得更平整；

片料被挤压装置挤压后保持平整状态在送料装置的输送下到达视觉装置位置进行图像识别，最终到达打印装置位置完成指定的线条或图案的打印。

这样设计的有益效果是：通过加热装置对不平整的片料进行加热，片料受热后一般会变软可塑性增强，通过挤压装置对片料进行挤压，可以使得片料变得平整，远离加热装置后片料温度下降，可以保持平整的形状，平面的起伏落差可以控制在2mm范围内，可以满足视觉装置和打印装置的喷墨打印和图像识别的需求，与现有技术相比，结构更简单，可以增加视觉装置和打印装置之间的间距，使得送料装置的速度提升也不会影响标记的打印，大幅提升打印机的工作效率，即单位时间可以打印更多的不规则片料，而且片料可以任意角度摆放，不需要矫正摆放位置，一台打印机在功耗略高的情况下相当于其他3台设备的产量，使得平均生产成本也显著下降。

进一步地，压辊内部设有加热棒使得挤压装置和加热装置形成具有加热功能的热辊，送料装置为传送带结构通过电机直接或间接驱动，这样设计加热装置和挤压装置成为一个结构设计简单方便制造，采用热辊加热片料可以快速的输送片料，提升打印机工作效率。

进一步地，传送带结构包括主动辊、辅助辊、支撑辊和传送带，主动辊和辅助辊对称设置在传送带两侧并相互靠近夹住传送带能够驱动传送带移动，热辊和支撑辊设置在传送带上下两侧并具有一定间距使得片料与传送带移动到热辊和支撑辊之间时热辊可以直接或间接挤压片料，传送带需要依靠主动辊来驱动，因此主动辊和辅助辊必须对传送带有一定压力，这样才能产生摩擦力驱动传送带移动，支撑辊主要是配合热辊对片料进行挤压产生一定的挤压作用对片料进行塑性使得片料更加平整，为后续的打印装置和视觉装置提供合适的工作条件使得打印或标记位置更加准确。

进一步地，主动辊和辅助辊通过第一传动组件进行传动，热辊与支撑辊通过第二传动组件进行传动，主动辊与支撑辊通过链条或皮带实现传动并设置张紧轮保证主动辊与支撑辊转动的同步，送料装置还设有速度传感器或位置传感器可检测传送带的速度或位移，这样主动辊、辅助辊、支撑辊和热辊可以保持同步转动，由于视觉装置和打印装置的工作存在一定的时间差，即在视觉装置识别片料轮廓后打印装置才能接到具体打印的形状指令，由于送料装置送料的速度可能存在波动，因此仅仅依靠时间差来对片料打印会有很大的误差，位置传感器或速度传感器都是通过检测位置来获得数据信息的，而在位移过程中，片料基本与传送带保持相对静止状态，因此片料移动的位移等于视觉装置获取图像位置与打印装置喷墨位置的距离相同时即为喷墨的最佳位置，当然获取图像和启动喷墨都需要一定反应时间，这些时间最终折算到片料的位移中，即可在精确的位置喷墨标记，而且这一过程是连续的，片料可以高速移动，在移动过程中获取图像信息，获得图像信息后在高速移动时完成喷墨打印，只有送料装置设置精确的位置反馈结构才能实现在精确的位置打印。

进一步地，传送带结构还包括第一支架、第二支架、第一轴承块、第二轴承块、第一调节弹簧、第二调节弹簧、第一调节螺钉和第二调节螺钉，第一支架和第二支架固定到机架，第一传动组件和第二传动组件都采用齿轮方式进行传动，主动辊以可转动方式安装到第一支架，第一支架设有第一轨道，辅助辊以可相对第一轴承块转动方式安装到第一轴承块，第一轴承块以可相对第一轨道滑动的方式安装到第一轨道，第一调节弹簧一端与第一轴承块抵接另一端与第一调节螺钉抵接，第一支架设有螺纹孔使得第一调节螺钉能够安装到螺纹孔并通过第一调节螺钉安装的深度实现对第一调节弹簧形变量的控制，支撑辊以可转动方式安装到第二支架，第二支架设有第二轨道，热辊以可相对第二轴承块转动方式安装到第二轴承块，第二轴承块以可相对第二轨道滑动的方式安装到第二轨道，第二调节弹簧一端与第二轴承块抵接另一端与第二调节螺钉抵接，第二轴承块下端设有支撑弹簧，第二支架设有螺纹孔使得第二调节螺钉能够安装到螺纹孔并通过第二调节螺钉安装的深度实现对第二调节弹簧形变量的控制，这样通过第一调节弹簧可以方便控制主动辊和辅助辊对传送带的压力，通过第二调节弹簧控制热辊和支撑辊对传送带的压力，使得传送带在主动辊与支撑辊之间维持比较稳定的张紧力，从而避免传送带在移动中发生收缩或拉伸，影响对片料位移大小的判断，提高打印或标记位置的精度。

进一步地，传送带下方设有吸盘，传送带采用透气材料制成，吸盘与传送带接触一侧设有多个吸气孔，吸盘与负压风机通过管道连接为吸盘提供负压使得位于传送带上的片料会被吸附在传送带上，负压风机可以降低吸盘内的气压，传送带位移吸盘上方，大量气体会从传送带上方进入吸盘，这样可以利用大气压把片料稳定的吸附在传送带上，这样也可以保证片料更加平整，方便视觉装置的摄像头识别片料的形状以及打印装置可以更精确的在指定位置进行标记打印。

进一步地，摄像头采用线扫相机可快速识别移动物体的平面轮廓，这样对于快速移动的物体可以更准确的进行轮廓的识别。

进一步地，打印装置后方且位于传送带上方设有加热罩，加热罩内设有加热灯或加热棒，这样在气温较低时可以加快墨水干燥速度，温度较高时无需对墨水进行烘烤，一般打印机采用的墨水在高温下痕迹会消失，因此加热灯或加热棒需要严格控制温度，加热罩内尽量低于40度。

进一步地，打印装置设有多种颜色的喷墨结构可喷不同颜色的图案或线条，传统画线机器由于是在片料静止时进行打印，很难实现多种颜色的标记打印，但本申请的方案打印喷头成线形排布，多种颜色的打印只需增加一排喷头即可，可以使得标记图案色彩多样化。

一种不规则片料打印机的调试方法，至少包括以下步骤：将传送带的速度控制在0.5m/s至1m/s；将热辊的温度控制在50至70摄氏度；通过第二调节螺钉将支撑辊和热辊之间的间隙比传送带的厚度多2mm；通过转动第一调节螺钉调整主动辊和辅助辊夹紧传送带的压力，使得传送带与主动辊和辅助辊之间的摩擦力在250至1000牛之间，这样在保持传送带高速运转的前提下，热辊可以充分对不规则片料进行加热，使得片料变得更加平整，温度过高会影响打印效果，温度过低会影响片料的平整度，第二调节螺钉可以确保不规则片料与热辊充分接触，且可以保证不规则片料与传送带同步移动，第二调节螺钉将支撑辊和热辊之间的间隙过大会影响加热效果，间隙过小会影响传送带的平稳，通过第二调节螺钉的作用可以使得传送带不会相对主动辊滑动，能够实现同步运动，这样不规则片料移动更加平稳，打印机在不规则片料上标识或打印线条的位置精确性更高。

附图说明

图1为本发明实施例1一种不规则片料打印机整体立体示意图；

图2为本发明实施例1一种不规则片料打印机去除壳体立体示意图；

图3为本发明实施例1一种不规则片料打印机去除壳体侧面示意图；

图4为本发明实施例1一种不规则片料打印机去除壳体传送带局部立体示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为图4中B处放大示意图；

图7为本发明实施例2一种不规则片料打印机的送料装置和挤压装置示意图；

图8为本发明实施例3一种不规则片料打印机的送料装置和挤压装置示意图。

具体实施方式

根据需要，在本文中公开了本发明的详细实施例，但应了解所公开的实施例只是示范本发明，本发明可以不同和替代形式实施。附图未必按照比例绘制，且某些特点可被夸大或缩小以示出特定构件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被理解为具有限制意义，而是仅作为代表性基础以教导本领域技术人员不同地采用本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所指的不规则片料是指不同产品设计需要的各种不规则形状片料，例如专利CN218500124U中提到的鞋样片料，该不规则形状可以预先输入到打印机的控制系统中，或者控制系统根据不同的算法对不特定的形状进行有一定规则的标记打印，比如进行边缘等距打印，对称轴或对称中心打印，另外，本发明对不规则片料可以进行标记打印，对于更简单的规则形状，等距排布的其他形状也是可以打印或标记的，其他生产者、销售者或使用者仅以打印的片料不同模仿本发明应该视为侵权行为。不规则片料可以是真皮皮革，也可以是合成革或其他复合片状材料，只要该片状材料需要标记一定线条或图案，都可以使用本发明的打印机实现快速自动打印。

如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，一种不规则片料打印机，包括加热装置5、挤压装置2、送料装置1、视觉装置4和打印装置3；送料装置1设有输送结构能够将片料24移动一定距离，可以是传送带结构6，即把片料24从传送带结构6一端移动到另一端，也可以是旋转的输送盘结构7，还可以利用机械臂或滑动轨道来实现对片料24的移动，但机械臂和滑动轨道速度相对其他结构难以提升，对于高速打印机而言一般不会使用，但未来直线移动结构的速度得到提升，也可以使用机械臂或滑动轨道来移动片料24。

视觉装置4设有摄像头能够对移动或静止片料24的图像或轮廓进行识别，实施例中片料一直处于移动状态，因此一般通过扫描方式识别；无论片料24在水平面转动到任意位置都可以识别，这样在人工放置片料24时效率更更高，无需考虑片料24摆放角度当然片料24需要一定的平整度，弯曲变形就无法通过二维的摄像头来识别，摄像头也可以参考CN218500124U中的技术方案，该技术为现有技术。

打印装置3设有喷墨结构能够根据视觉装置4识别的图像或轮廓进行各类图案的打印或工艺位置线条的标记，打印装置3的喷头可以排布在一条直线上，这样即使片料24高速移动，在任意位置都必须经过打印装置3的喷头，在经过喷头时及时喷墨即可，该打印装置3为现有技术，可以参考CN218500124U中的技术方案，该装置为采购产品，图中未按比例绘制。

加热装置5设有加热棒11与挤压装置2形成一体结构在挤压装置2挤压片料24时对片料24进行加热或者设有加热灯或加热棒11在一定位置对片料24进行无直接接触加热；挤压装置2为压辊8能够对片料24进行滚压或者挤压装置2为平面结构通过相对上下移动实现对片料24的挤压使得片料24在压力作用下变得更平整；片料24被挤压装置2挤压后远离加热装置5温度降低并保持平整状态在送料装置1的输送下到达视觉装置4位置进行图像识别，最终到达打印装置3位置完成指定的线条或图案的打印。

加热装置5也可以通过电磁感应方式进行加热，也可以通过热泵进行加热，也可以通过燃料进行加热，也可以用油、水或蒸汽等其他方式加热，只需设置相应的管路即可，当然最容易控制且结构简单的方式是电加热方式。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，不规则片料24打印机设有机架9和壳体10，压辊8直接或间接安装到机架9，压辊8内部设有加热棒11使得挤压装置2和加热装置5形成具有加热功能的热辊12，由于热辊12需要转动因此加热棒11通过电刷环13与电刷滑动连接实现与电源连接，送料装置1为传送带结构6通过电机15直接或间接驱动。打印装置3后方且位于传送带23上方设有加热罩14，加热罩14内设有加热灯或加热棒11，可对墨水进行烘烤。视觉装置4设有视觉架16，视觉架16安装到机架9上，打印装置3设有打印台17，打印台17设有移动轨道方便打印装置3维护。打印装置3在工作时固定在指定位置不需要移动，同样视觉装置4工作时也固定在视觉架16上。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，传送带结构6包括主动辊18、辅助辊19、支撑辊20、前辊21、后辊22和传送带23，前辊21位于最前端，后辊22位于最后端，前辊21与热辊12之间为上料台，打印装置3到后辊22之间为收料台，主动辊18和辅助辊19对称设置在传送带23两侧并相互靠近夹住传送带23能够驱动传送带23移动，主动辊18和辅助辊19一上一下夹住传送带23，热辊12和支撑辊20设置在传送带23上下两侧并具有一定间距使得片料24与传送带23移动到热辊12和支撑辊20之间时热辊12可以直接或间接挤压片料24，热辊12位于支撑辊20上方。热辊12间接挤压片料24加热速度慢一点但加热更加均匀，热辊12直接挤压片料24加热速度快可以提供打印机的工作效率。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，主动辊18和辅助辊19通过第一传动组件25进行传动，热辊12与支撑辊20通过第二传动组件26进行传动，主动辊18与支撑辊20通过链条或皮带实现传动并设置张紧轮27保证主动辊18与支撑辊20转动的同步，送料装置1还设有速度传感器或位置传感器可检测传送带23的速度或位移。第一传动组件25和第二传动组件26可以采用齿轮或带轮、链轮传动，带轮和链轮需要设置张紧轮实现间距的调整，齿轮可以无需特别设置，即使发生较小的径向移动传动比不变，由于片料24的厚度变化不大，因此采用齿轮也完全满足传动要求，而且结构更简单。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，传送带结构6还包括第一支架31、第二支架37、第一轴承块32、第二轴承块38、第一调节弹簧33、第二调节弹簧39、第一调节螺钉34和第二调节螺钉40，第一支架31、第二支架37、第一轴承块32、第二轴承块38、第一调节弹簧33、第二调节弹簧39、第一调节螺钉34和第二调节螺钉40都设有两组对称排布在传送带23两侧来对主动辊18、辅助辊19、支撑辊20和热辊12进行限位，第一支架31和第二支架37固定到机架9，第一传动组件25和第二传动组件26都采用齿轮方式进行传动，主动辊18以可转动方式安装到第一支架31，第一支架31设有第一轨道35，辅助辊19以可相对第一轴承块32转动方式安装到第一轴承块32，第一轴承块32以可相对第一轨道35滑动的方式安装到第一轨道35，第一调节弹簧33一端与第一轴承块32抵接另一端与第一调节螺钉34抵接，第一支架31设有螺纹孔使得第一调节螺钉34能够安装到螺纹孔并通过第一调节螺钉34安装的深度实现对第一调节弹簧33形变量的控制，支撑辊20以可转动方式安装到第二支架37，第二支架37设有第二轨道41，热辊12以可相对第二轴承块38转动方式安装到第二轴承块38，第二轴承块38以可相对第二轨道41滑动的方式安装到第二轨道41，第二调节弹簧39一端与第二轴承块38抵接另一端与第二调节螺钉40抵接，第二支架37设有螺纹孔使得第二调节螺钉40能够安装到螺纹孔并通过第二调节螺钉40安装的深度实现对第二调节弹簧39形变量的控制。第一轨道35和第二轨道41可以是直线滑轨或燕尾槽状的滑动轨道，沿直线移动即可。第二轴承块38下端设有支撑弹簧44，支撑弹簧44一端与第二轴承块38抵接另一端与第二支架37下端抵接，支撑弹簧44与第二调节弹簧39作用力相反使得支撑辊20和热辊12之间保持一定间隙，间隙的大小可以通过转动第二调节螺钉40进行调节。第一支架31可以采用与第二支架37相同的布局设计，也设置支撑弹簧44，但主动辊18和辅助辊19夹紧传送带23即可，无需设置间隙。第一支架31设有两个排布在主动辊18和辅助辊19两端，第二支架37设有两个设置在支撑辊20和热辊12的两端。支撑辊20、热辊12、主动辊18和辅助辊19可以采用相同的结构进行安装定位。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，传送带23下方设有吸盘28，传送带23采用透气材料制成，吸盘28与传送带23接触一侧设有多个吸气孔29，吸盘28与负压风机30通过管道连接为吸盘28提供负压使得位于传送带23上的片料24会被吸附在传送带23上，吸盘28可设置多个独立腔室与管道连接减少不同位置气压的相互影响，这样可以使得片料24更稳定吸附在传送带23上。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，摄像头采用线扫相机可快速识别移动物体的平面轮廓。打印装置3设有多种颜色的喷墨结构可喷不同颜色的图案或线条，作为优选，打印的颜色为黑色、红色、黄色和蓝色。摄像头尽可能远离打印装置3，这样可以将传送带23的速度提高，前辊21和热辊12之间的距离可以适当拉长，这样方便多人同时工作将片料24摆放到传送带23上提高打印效率。

一般鞋料等材料厚度t=0.5mm-6mm，如果按照鞋料厚度在4mm左右的，不规则片料打印机的调试方法可以按照以下步骤进行，传送带23的速度控制在0.5m/s至1m/s，热辊12的温度为50-70摄氏度，最优为60摄氏度，通过调整第二调节螺钉40控制支撑辊20和热辊12之间的间隙，实施例中传送带23处于支撑辊20和热辊12之间，剩余间隙为2mm，遇到特别厚或特别薄的片料，支撑辊20和热辊12之间的间隙宽度需要进行适当调整，传送带23与主动辊18和辅助辊19之间的摩擦力需要在250至1000牛之间，太小容易打滑，打印精度下降，太大则不影响打印机使用，但工作阻力更大工作效率下降，在较大的压力作用下传送带23的使用寿命也会下降，通过调整第一调节螺钉34控制主动辊18和辅助辊19夹紧传送带23的压力，使得传送带23与主动辊18和辅助辊19之间的摩擦力接近500牛，对于摩擦系数为0.25的传送带23，两个第一调节螺钉34都要提供500牛的压力，一共提供1000牛的压力，传送带23存在两个接触面，每个接触面都有1000牛的压力，使得传送带23与主动辊18和辅助辊19之间具有500牛的静摩擦力。

实施例2：

如图7所示，该实施例中送料装置1为输送盘结构7，非送料装置1的其他结构参考实施例1设计，输送盘上设有圆台型的锥形热辊12，锥形热辊12可跟随输送盘同步转动，输送盘上方还设有视觉装置4和打印装置3，输送盘后端还设有输送带42和导向条43，导向条43可以将打印或标记后的片料24引导到传送带23上，输送盘为刚性结构因此片料24在输送盘上位置稳定定位精度更高，输送盘设有多个吸气孔29且气孔下方设有半圆形的吸盘28，吸盘28设置在视觉装置4和打印装置3下方。

实施例3：

如图8所示，该实施例中送料装置1为输送盘结构7，非送料装置1的其他结构可以参考实施例1设计，但挤压装置2和加热装置5集成在一起并将底部设置成平面结构即使用液压缸驱动的挤压块36，且挤压装置2和加热装置5跟随输送盘转动，挤压块36周向均布在输送盘上方，但输送盘上方设有视觉装置4和打印装置3可以实现相同功能，与现有技术相比，可以提高打印精度和速度，也具有明显的优势。

Claims (10)

1.一种不规则片料打印机，包括加热装置（5）、挤压装置（2）、送料装置（1）、视觉装置（4）和打印装置（3）；

所述送料装置（1）设有输送结构能够将片料（24）移动一定距离；

所述视觉装置（4）设有摄像头能够对移动或静止片料（24）的图像或轮廓进行识别；

所述打印装置（3）设有喷墨结构能够根据所述视觉装置（4）识别的图像或轮廓进行各类图案的打印或工艺位置线条的标记；

其特征在于：所述加热装置（5）与所述挤压装置（2）形成一体结构在所述挤压装置（2）挤压所述片料（24）时对所述片料（24）进行加热，

或者所述加热装置（5）设有加热灯或加热棒（11）在一定位置对所述片料（24）进行无直接接触加热；

所述挤压装置（2）为压辊（8）能够对所述片料（24）进行滚压或者所述挤压装置（2）为平面结构通过相对移动实现对所述片料（24）的挤压使得所述片料（24）在压力作用下变得更平整；

所述片料（24）被所述挤压装置（2）挤压后保持平整状态在所述送料装置（1）的输送下到达所述视觉装置（4）位置进行图像识别，最终到达所述打印装置（3）位置完成指定的线条或图案的打印。

2.根据权利要求1所述的不规则片料打印机，其特征在于：所述压辊（8）内部设有加热棒（11）使得所述挤压装置（2）和所述加热装置（5）形成具有加热功能的热辊（12），所述送料装置（1）为传送带结构（6）通过电机（15）直接或间接驱动。

3.根据权利要求2所述的不规则片料打印机，其特征在于：所述传送带结构（6）包括主动辊（18）、辅助辊（19）、支撑辊（20）和传送带（23），所述主动辊（18）和所述辅助辊（19）对称设置在所述传送带（23）两侧并相互靠近夹住所述传送带（23）能够驱动所述传送带（23）移动，所述热辊（12）和所述支撑辊（20）设置在所述传送带（23）上下两侧并具有一定间距使得所述片料（24）与所述传送带（23）移动到所述热辊（12）和所述支撑辊（20）之间时所述热辊（12）可以直接或间接挤压所述片料（24）。

4.根据权利要求3所述的不规则片料打印机，其特征在于：所述主动辊（18）和所述辅助辊（19）通过第一传动组件（25）进行传动，所述热辊（12）与所述支撑辊（20）通过第二传动组件（26）进行传动，所述主动辊（18）与所述支撑辊（20）通过链条或皮带实现传动并设置张紧轮（27）保证所述主动辊（18）与所述支撑辊（20）转动的同步，所述送料装置（1）还设有速度传感器或位置传感器可检测传送带（23）的速度或位移。

5.根据权利要求4所述的不规则片料打印机，其特征在于：所述传送带结构（6）还包括第一支架（31）、第二支架（37）、第一轴承块（32）、第二轴承块（38）、第一调节弹簧（33）、第二调节弹簧（39）、第一调节螺钉（34）和第二调节螺钉（40），第一支架（31）和第二支架（37）固定到机架（9），所述第一传动组件（25）和所述第二传动组件（26）都采用齿轮方式进行传动，所述主动辊（18）以可转动方式安装到所述第一支架（31），所述第一支架（31）设有第一轨道（35），所述辅助辊（19）以可相对所述第一轴承块（32）转动方式安装到所述第一轴承块（32），所述第一轴承块（32）以可相对所述第一轨道（35）滑动的方式安装到所述第一轨道（35），所述第一调节弹簧（33）一端与所述第一轴承块（32）抵接另一端与所述第一调节螺钉（34）抵接，所述第一支架（31）设有螺纹孔使得所述第一调节螺钉（34）能够安装到螺纹孔并通过所述第一调节螺钉（34）安装的深度实现对所述第一调节弹簧（33）形变量的控制，所述支撑辊（20）以可转动方式安装到所述第二支架（37），所述第二支架（37）设有第二轨道（41），所述热辊（12）以可相对所述第二轴承块（38）转动方式安装到所述第二轴承块（38），所述第二轴承块（38）以可相对所述第二轨道（41）滑动的方式安装到所述第二轨道（41），所述第二调节弹簧（39）一端与所述第二轴承块（38）抵接另一端与所述第二调节螺钉（40）抵接，所述第二轴承块（38）下端设有支撑弹簧（44），所述第二支架（37）设有螺纹孔使得所述第二调节螺钉（40）能够安装到螺纹孔并通过所述第二调节螺钉（40）安装的深度实现对所述第二调节弹簧（39）形变量的控制。

6.根据权利要求3至5中任一项权利要求所述的不规则片料打印机，其特征在于：所述传送带（23）下方设有吸盘（28），所述传送带（23）采用透气材料制成，所述吸盘（28）与所述传送带（23）接触一侧设有多个吸气孔（29），所述吸盘（28）与负压风机（30）通过管道连接为所述吸盘（28）提供负压使得位于所述传送带（23）上的所述片料（24）会被吸附在所述传送带（23）上。

7.根据权利要求6所述的不规则片料打印机，其特征在于：所述摄像头采用线扫相机可快速识别移动物体的平面轮廓。

8.根据权利要求7所述的不规则片料打印机，其特征在于：所述打印装置（3）后方且位于所述传送带（23）上方设有加热罩（14），所述加热罩（14）内设有加热灯或加热棒。

9.根据权利要求8所述的不规则片料打印机，其特征在于：所述打印装置（3）设有多种颜色的喷墨结构可喷不同颜色的图案或线条。

10.一种不规则片料打印机的调试方法，其特征在于：至少包括以下步骤：将传送带（23）的速度控制在0.5m/s至1m/s；将热辊（12）的温度控制在50至70摄氏度；通过第二调节螺钉（40）将支撑辊（20）和热辊（12）之间的间隙比传送带（23）的厚度多2mm；通过转动第一调节螺钉（34）调整主动辊（18）和辅助辊（19）夹紧传送带（23）的压力，使得传送带（23）与主动辊（18）和辅助辊（19）之间的摩擦力在250至1000牛之间。