CN118906661A - 一种打印传动机构及热转印打印机 - Google Patents

Abstract

本发明属于热转印打印技术领域，公开了一种打印传动机构及热转印打印机。此打印传动机构包括滑轨、滑块、凸轮、连杆和连接板，滑轨沿X轴方向延伸，滑轨上滑动连接有滑块，凸轮能够绕自身轴线转动，连杆的一端枢接于凸轮且与凸轮偏心设置，连杆的另一端枢接于滑块，凸轮转动能够带动滑块沿滑轨往复滑动，连杆包括导向面，打印头固定于连接板，连接板的一端与滑块枢接，连接板上设置有抵接部，抵接部与导向面抵接，连杆能够驱动滑块产生沿Z轴方向的位移，以使打印头将色带抵压至衬底。此打印传动机构的结构紧凑，设计巧妙，通过单一的凸轮旋转即可实现复杂的二维运动，极大的简化了传动系统，降低了制造成本，减少了零件数量。

Description

一种打印传动机构及热转印打印机

技术领域

本发明涉及热转印打印技术领域，尤其涉及一种打印传动机构及热转印打印机。

背景技术

热转印打印机是打印机的一种，可以在软薄材质的包装标签或光滑的卡片表面打印图案、条码或时间信息。热转印打印机利用打印头将色带压至衬底表面，随后通过打印头上的加热元件产生热量将色带上的墨融化，并压印至衬底上完成打印。

现有技术中，通常需要使用两个驱动结构来分别驱动打印头的水平移动和竖直移动，结构复杂，零件繁多。

因此，需要提供一种打印传动机构及热转印打印机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打印传动机构及热转印打印机，结构紧凑，设计巧妙，通过单一的凸轮旋转即可实现复杂的二维运动，极大的简化了传动系统，降低了制造成本，减少了所需零件，降低了维护难度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种打印传动机构，包括：

滑轨，沿X轴方向延伸，所述滑轨上滑动连接有滑块；

凸轮，能够绕自身轴线转动；

连杆，其一端枢接于所述凸轮且与所述凸轮偏心设置，所述连杆的另一端枢接于所述滑块，所述凸轮转动能够带动所述滑块沿所述滑轨往复滑动，所述连杆包括导向面；

连接板，打印头固定于所述连接板，所述连接板的一端与所述滑块枢接，所述连接板上凸设有抵接部，所述抵接部与所述导向面抵接，所述连杆能够驱动所述滑块产生沿Z轴方向的位移，以使所述打印头将色带抵压至衬底。

作为优选，所述打印传动机构还包括：

第一驱动件，被配置为驱动所述凸轮转动。

作为优选，所述打印传动机构还包括：

弹性件，所述弹性件能够驱动所述抵接部抵接于所述导向面。

作为优选，所述抵接部包括：

安装块，所述安装块固定于所述连接板；

滚轮，所述滚轮转动设置于所述安装块，所述滚轮与所述导向面抵接。

作为优选，所述滚轮的两侧延伸有安装杆，所述安装杆穿设于所述安装块，缓冲件位于所述安装块与所述安装杆之间。

一种热转印打印机，包括：

输卷组件，所述输卷组件用于输送和回收色带；

上述的打印传动机构，用于打印待打印文件。

作为优选，所述输卷组件包括：

放卷辊，能够绕自身轴线转动，所述放卷辊上卷设有所述色带；

收卷辊，能够绕自身轴线转动，所述色带的自由端固定于所述收卷辊。

作为优选，所述输卷组件还包括：

第二驱动件，被配置为驱动所述收卷辊绕自身轴线转动。

作为优选，所述热转印打印机还包括：

剥离辊，通过连接件设置于所述滑块，所述剥离辊位于所述打印头的一侧，所述剥离辊用于将所述色带剥离所述衬底。

作为优选，所述热转印打印机还包括：

安装板，所述输卷组件和所述打印传动机构均设置于所述安装板上。

本发明的有益效果：

此打印传动机构包括滑轨、滑块、凸轮、连杆和连接板，滑轨沿X轴方向延伸，滑轨上滑动连接有滑块，凸轮能够绕自身轴线转动，连杆的一端枢接于凸轮且与凸轮偏心设置，连杆的另一端枢接于滑块，凸轮转动能够带动滑块沿滑轨往复滑动，连杆包括导向面，打印头固定于连接板，连接板的一端与滑块枢接，连接板上设置有抵接部，抵接部与导向面抵接，连杆能够驱动滑块产生沿Z轴方向的位移，以使打印头将色带抵压至衬底。

凸轮转动能够带动与其偏心连接的连杆进行摆动，一方面的，连杆会产生沿X轴方向的位移，以带动滑块沿着滑轨在X轴方向滑动，从而使得打印头产生X轴方向的位移；另一方面的，连杆会产生沿Z轴方向的位移，由于连接板上的抵接部与连杆的导向面抵接，连接板会在连杆的带动下产生沿Z轴方向的位移，从而使得打印头产生Z轴方向的位移，以将色带压在衬底上。此打印传动机构的结构紧凑，设计巧妙，通过单一的凸轮旋转即可实现复杂的二维运动，极大的简化了传动系统，降低了制造成本，减少了所需零件，降低了维护难度。

此热转印打印机包括输卷组件和上述的打印传动机构，输卷组件用于输送和回收色带，打印传动机构用于打印待打印文件。输卷组件能够自动连续地输送色带至打印区域，并在打印完成后回收已使用的色带，保证打印过程的顺畅进行，打印传动机构通过凸轮驱动连杆，带动打印头在X轴方向和Z轴方向上精确移动，使得打印头能够按照预设轨迹运动以将色带上的墨层热转印至衬底。

附图说明

图1是本发明所提供的热转印打印机的结构示意图；

图2是本发明所提供的打印传动机构和剥离辊的结构示意图。

图中：

1、打印传动机构；11、滑轨；12、滑块；13、凸轮；14、连杆；141、导向面；15、连接板；151、抵接部；1511、安装块；1512、滚轮；1513、安装杆；1514、缓冲件； 16、打印头； 17、弹性件；

21、放卷辊； 22、收卷辊； 23、导向辊；

3、剥离辊；

4、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种打印传动机构1，此打印传动机构1包括滑轨11、滑块12、凸轮13、连杆14和连接板15，滑轨11沿X轴方向延伸，滑轨11上滑动连接有滑块12，凸轮13能够绕自身轴线转动，连杆14的一端枢接于凸轮13且与凸轮13偏心设置，连杆14的另一端枢接于滑块12，凸轮13转动能够带动滑块12沿滑轨11往复滑动，连杆14包括导向面141，打印头16固定于连接板15，连接板15的一端与滑块12枢接，连接板15上设置有抵接部151，抵接部151与导向面141抵接，连杆14能够驱动滑块12产生沿Z轴方向的位移，以使打印头16将色带抵压至衬底。

凸轮13转动能够带动与其偏心连接的连杆14进行摆动，一方面的，连杆14会产生沿X轴方向的位移，以带动滑块12沿着滑轨11在X轴方向滑动，从而使得打印头16产生X轴方向的位移；另一方面的，连杆14会产生沿Z轴方向的位移，由于连接板15上的抵接部151与连杆14的导向面141抵接，连接板15会在连杆14的带动下产生沿Z轴方向的位移，从而使得打印头16产生Z轴方向的位移，以将色带压在衬底上。此打印传动机构1的结构紧凑，设计巧妙，通过单一的凸轮13旋转即可实现复杂的二维运动，极大的简化了传动系统，降低了制造成本，减少了所需零件，降低了维护难度。

为了优化打印效果，确保打印头16在压印色带至衬底时能够保持稳定的压力，在本实施例中，如图2所示，导向面141为凹型面，这一设计精妙的解决了因连杆14摆动过程中，抵接部151与导向面141的抵接位置在Z轴上的高度不同而导致连接板15在Z轴方向的位置出现高低起伏的问题；具体而言，当连杆14随凸轮13旋转而摆动时，连接板15上的抵接部151会沿着导向面141滑动，由于凹型面的特殊形状，其能够自动补偿因连杆14摆动引起的高度变化，确保连接板15在Z轴方向上的位置相对稳定，不因连杆14的摆动而产生明显的高低起伏，也就使得打印头16能够以均匀的压力将色带压印至衬底上，有效避免了因压力不同导致的打印不清晰、模糊或颜色深浅不一等问题，从而显著提升了打印质量和打印精度。

具体地，此打印传动机构1还包括第一驱动件(图中未示出)，第一驱动件被配置为驱动凸轮13转动。第一驱动件的输出端与凸轮13相连，可以理解的是，第一驱动件的输出端与连杆14的一端偏心设置。

在一些实施例中，第一驱动件为电机；在另一些实施例中，第一驱动件为气缸。在现有技术中，任何能够驱动凸轮13转动的结构均能够作为本实施例的第一驱动件，本实施例对此不作限定。

具体地，如图2所示，打印传动机构1还包括弹性件17，弹性件17能够驱动抵接部151抵接于导向面141。弹性件17能够确保连杆14的驱动力有效传递至连接板15，使得连接板15能够在连杆14的驱动下沿Z轴方向的位移更加精确可靠。在本实施例中，弹性件17为弹簧，其一端设置于连接板15，另一端设置于连杆14。

具体地，如图2所示，抵接部151包括安装块1511和滚轮1512，安装块1511固定于连接板15，滚轮1512转动设置于安装块1511，滚轮1512与导向面141抵接。滚轮1512显著减少抵接部151与连杆14之间的直接接触面积，降低因滑动摩擦而产生的磨损，摩擦阻力更小；滚轮1512能够使得抵接部151在连杆14的导向面141上运动的更加平稳，滚轮1512能够沿着连杆14的导向面141滚动，减少了因摩擦不均或接触面不平整产生的震动或抖动，从而提高打印过程中的稳定性和打印质量。

在本实施例中，如图2所示，滚轮1512的两侧延伸有安装杆1513，安装杆1513穿设于安装块1511，缓冲件1514位于安装块1511与安装杆1513之间。缓冲件1514能够吸收和分散滚轮1512在滚动过程中因不平整或摩擦不均而产生的震动和冲击力，进而使得打印头16能够保持更加稳定的运动轨迹，减少了因运动不平稳而产生的打印误差，从而提高了打印的精度和整体打印质量。在本实施例中，缓冲件1514为弹簧，其一端设置于安装块1511，另一端设置于安装杆1513。

如图1所示，本实施例还提供了一种热转印打印机，此热转印打印机包括输卷组件和上述的打印传动机构1，输卷组件用于输送和回收色带，打印传动机构1用于打印待打印文件。输卷组件能够自动连续地输送色带至打印区域，并在打印完成后回收已使用的色带，保证打印过程的顺畅进行，打印传动机构1通过凸轮13驱动连杆14，带动打印头16在X轴方向和Z轴方向上精确移动，使得打印头16能够按照预设轨迹运动以将色带上的墨层热转印至衬底。

具体地，如图1所示，输卷组件包括放卷辊21和收卷辊22，放卷辊21能够绕自身轴线转动，在放卷辊21上卷设有色带，收卷辊22能够绕自身轴线转动，色带的自由端固定于收卷辊22。收卷辊22转动以拉动色带，使得已使用的色带收卷至收卷辊22上，并使得卷设于放卷辊21上的色带持续供应至打印区域。可以理解的是，收卷辊22位于放卷辊21的下游侧，并且打印传动机构1位于收卷辊22和放卷辊21之间。

更进一步地，此输卷组件还包括第二驱动件(图中未示出)，第二驱动件的输出端与收卷辊22相连，第二驱动件被配置为驱动收卷辊22绕其自身轴线转动。第二驱动件驱动收卷辊22转动，进而带动色带向前输送，并使得已使用的色带收卷至收卷辊22上。

在一些实施例中，第二驱动件为电机；在另一些实施例中，第二驱动件为气缸。在现有技术中，任何能够驱动收卷辊22转动的结构均能够作为本实施例的第二驱动件，本实施例对此不作限定。

在本实施例中，如图1所示，输卷组件还包括若干导向辊23，若干导向辊23分布于色带的输送路径上，能够精准地引导色带沿着预设的路径输送，确保色带不会偏离路径或发生缠绕，且能够使得色带在输送过程中保持适当的张力，以保证打印质量。

具体地，如图1、图2所示，此热转印打印机还包括剥离辊3，剥离辊3通过连接件设置于滑块12，剥离辊3位于打印头16的一侧，剥离辊3用于将色带剥离衬底。在打印过程中，打印头16下压色带以将其压在衬底上，以将色带上的墨层转印至衬底，剥离辊3使打印后的色带与衬底呈角度设置，以将色带从衬底上平稳剥离，确保打印图像清晰地留在衬底上，避免因色带与衬底分离不彻底而导致的打印模糊、重影等问题，提高了打印质量。可以理解的是，色带穿设于剥离辊3和打印头16之间。

在本实施例中，如图1所示，热转印打印机还包括安装板4，输卷组件和打印传动机构1均设置于安装板4上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印传动机构，其特征在于，包括：

滑轨(11)，沿X轴方向延伸，所述滑轨(11)上滑动连接有滑块(12)；

凸轮(13)，能够绕自身轴线转动；

连杆(14)，其一端枢接于所述凸轮(13)且与所述凸轮(13)偏心设置，所述连杆(14)的另一端枢接于所述滑块(12)，所述凸轮(13)转动能够带动所述滑块(12)沿所述滑轨(11)往复滑动，所述连杆(14)包括导向面(141)；

连接板(15)，打印头(16)固定于所述连接板(15)，所述连接板(15)的一端与所述滑块(12)枢接，所述连接板(15)上凸设有抵接部(151)，所述抵接部(151)与所述导向面(141)抵接，所述连杆(14)能够驱动所述滑块(12)产生沿Z轴方向的位移，以使所述打印头(16)将色带抵压至衬底。

2.根据权利要求1所述的打印传动机构，其特征在于，所述打印传动机构还包括：

第一驱动件，被配置为驱动所述凸轮(13)转动。

3.根据权利要求1所述的打印传动机构，其特征在于，所述打印传动机构还包括：

弹性件(17)，所述弹性件(17)能够驱动所述抵接部(151)抵接于所述导向面(141)。

4.根据权利要求1所述的打印传动机构，其特征在于，所述抵接部(151)包括：

安装块(1511)，所述安装块(1511)固定于所述连接板(15)；

滚轮(1512)，所述滚轮(1512)转动设置于所述安装块(1511)，所述滚轮(1512)与所述导向面(141)抵接。

5.根据权利要求4所述的打印传动机构，其特征在于，所述滚轮(1512)的两侧延伸有安装杆(1513)，所述安装杆(1513)穿设于所述安装块(1511)，缓冲件(1514)位于所述安装块(1511)与所述安装杆(1513)之间。

6.一种热转印打印机，其特征在于，包括：

输卷组件，所述输卷组件用于输送和回收色带；

如权利要求1-5任一项所述的打印传动机构(1)，用于打印待打印文件。

7.根据权利要求6所述的热转印打印机，其特征在于，所述输卷组件包括：

放卷辊(21)，能够绕自身轴线转动，所述放卷辊(21)上卷设有所述色带；

收卷辊(22)，能够绕自身轴线转动，所述色带的自由端固定于所述收卷辊(22)。

8.根据权利要求7所述的热转印打印机，其特征在于，所述输卷组件还包括：

第二驱动件，被配置为驱动所述收卷辊(22)绕自身轴线转动。

9.根据权利要求6所述的热转印打印机，其特征在于，所述热转印打印机还包括：

剥离辊(3)，通过连接件设置于所述滑块(12)，所述剥离辊(3)位于所述打印头(16)的一侧，所述剥离辊(3)用于将所述色带剥离所述衬底。

10.根据权利要求6所述的热转印打印机，其特征在于，所述热转印打印机还包括：

安装板(4)，所述输卷组件和所述打印传动机构(1)均设置于所述安装板(4)上。