CN118896387A - 用于控制空调器的方法及装置、空调器、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调器的方法，空调器包括受控切换冷媒流向的四通阀，当四通阀的电磁线圈未通电时，四通阀的滑块处于制冷位置；当电磁线圈正向通电时，滑块处于制热位置；当电磁线圈反向通电时，滑块被弹回制冷位置；方法包括：根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向；根据排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，并当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。本方法在切换制冷模式或制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

Description

用于控制空调器的方法及装置、空调器、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调器的方法及装置、空调器、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，普通直流变频空调使用的四通阀是通过变交流输入实现磁场方向的变化，进而控制四通阀的导通，但变交流输入对电源及系统组件的要求较高，并且容易对电路造成损伤。

相关技术公开了一种双稳态电磁阀的控制电路，包括：双稳态电磁阀的磁感应线圈、双刀双掷开关和分压电阻；所述分压电阻的一端连接所述磁感应线圈的第一端，所述磁感应线圈的第一端作为所述双刀双掷开关的第一开关的第一静触点，所述磁感应线圈的第二端作为所述第一开关的第二静触点；所述磁感应线圈的第二端作为所述双刀双掷开关的第二开关的第一静触点，所述分压电阻的另一端作为所述第二开关的第二静触点；所述第一开关和第二开关分别具有用于连接电源的动触点。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

双稳态四通阀在切换制冷模式或制热模式时，容易出现切换故障，进而导致空调器停机，影响用户使用，用户体验差。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制空调器的方法及装置、空调器、计算机可读存储介质，以在切换制冷模式或制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

在一些实施例中，所述空调器包括受控切换冷媒流向的四通阀，当四通阀的电磁线圈未通电时，四通阀的滑块处于制冷位置；当电磁线圈正向通电时，滑块处于制热位置；当电磁线圈反向通电时，滑块被弹回制冷位置；所述方法包括：根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向；根据排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，并当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。

可选地，根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向，包括：根据用户选择的运行模式，和/或，开机后的前一次运行模式，调节滑块的位置以对四通阀进行换向。

可选地，根据用户选择的运行模式，和/或，开机后的前一次运行模式，调节滑块的位置以对四通阀进行换向，包括：在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为非制热模式或首次开机的情况下，控制电磁线圈不通电，以使滑块处于制冷位置从而使四通阀的导通方向为制冷方向；或，在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为制热模式的情况下，控制电磁线圈反向通电，以使滑块被弹回制冷位置从而使四通阀的导通方向切换为制冷方向；或，在用户选择的运行模式为制热模式的情况下，控制电磁线圈正向通电，以使滑块处于制热位置从而使四通阀的导通方向为制热方向。

可选地，根据排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，并当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，包括：

在排气过热度正常的情况下，确定四通阀的导通方向正常；或，

在排气过热度异常的情况下，确定四通阀的导通方向异常；在四通阀的导通方向异常的情况下，根据排气过热度调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。

可选地，根据排气过热度调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，包括：根据排气过热度和用户选择的运行模式和开机后的前一次运行模式，调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应或发出四通阀故障的报警信息。

可选地，根据排气过热度和用户选择的运行模式和开机后的前一次运行模式，调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，包括：在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为制热模式的情况下，根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的反向电压以使四通阀的导通方向为制冷方向；或，在用户选择的运行模式为制热模式的情况下，根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的正向电压以使四通阀的导通方向为制热方向。

可选地，在四通阀的导通方向异常的情况下，还包括：在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为非制热模式或首次开机的情况下，发出四通阀故障报警信息。

可选地，在四通阀的导通方向异常的情况下，还包括：在用户选择的运行模式为送风模式的情况下，保持四通阀的导通方向不变。

可选地，根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的反向电压以使四通阀的导通方向为制冷方向，包括：按照电磁线圈的磁力系数确定电压增加步长；在排气过热度异常或累计电压增加步长小于第一电压步长的情况下，按照电压增加步长增加电磁线圈的反向电压并计算累计电压增加步长，直到排气过热度正常或累计电压增加步长等于第一电压步长，以使滑块被弹回制冷位置从而使四通阀的导通方向切换为制冷方向。

可选地，按照电压增加步长增加电磁线圈的反向电压并计算累计电压增加步长后，还包括：在排气过热度正常的情况下，确定四通阀的导通方向正常并将此时的电磁线圈的反向电压作为制热模式切换制冷模式时的电磁线圈电压；或，在排气过热度异常且累计电压增加步长等于第一电压步长的情况下，确定四通阀的导通方向异常并发出四通阀故障的报警信息。

可选地，按照电磁线圈的磁力系数确定电压增加步长，包括：按照电磁线圈的磁力系数确定电磁线圈磁力为第一磁力时，所需的电磁线圈电压；将电磁线圈磁力为第一磁力时，所需的电磁线圈电压，确定为电压增加步长。

具体地，电磁线圈的磁力系数的取值可以是5.3F/100V。第一磁力的取值可以是1N。第一电压步长为电磁线圈磁力为第二磁力时，所需的电磁电压。第二磁力的取值可以是5N。

可选地，根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的正向电压以使四通阀的导通方向为制热方向，包括：按照电磁线圈的磁力系数确定电压增加步长；在排气过热度异常或累计电压增加步长小于第一电压步长的情况下，按照电压增加步长增加电磁线圈的正向电压并计算累计电压增加步长，直到排气过热度正常或累计电压增加步长等于第一电压步长。

可选地，按照电压增加步长增加电磁线圈的正向电压并计算累计电压增加步长后，还包括：在排气过热度正常的情况下，确定四通阀的导通方向正常并将此时的电磁线圈的正向电压作为制冷模式切换制热模式时的电磁线圈电压，以使滑块处于制热位置从而使四通阀的导通方向为制热方向；或，在排气过热度异常且累计电压增加步长等于第一电压步长的情况下，确定四通阀的导通方向异常并发出四通阀故障的报警信息。

可选地，按照电磁线圈的磁力系数确定电压增加步长，包括：按照电磁线圈的磁力系数确定电磁线圈磁力为第一磁力时，所需的电磁线圈电压；将电磁线圈磁力为第一磁力时，所需的电磁线圈电压，确定为电压增加步长。

在一些实施例中，所述空调器包括受控切换冷媒流向的四通阀；当四通阀的电磁线圈未通电时，四通阀的滑块处于制冷位置；当电磁线圈正向通电时，四通阀的滑块处于制热位置；当电磁线圈反向通电时，四通阀的滑块被弹回制冷位置；所述装置包括：换向模块，被配置为根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向；判断调节模块，被配置为根据排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，并当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。

在一些实施例中，所述装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行所述的用于控制空调器的方法。

在一些实施例中，所述空调器，包括：空调器本体，包括受控切换冷媒流向的四通阀；当四通阀的电磁线圈未通电时，滑块处于制冷位置；当电磁线圈正向通电时，滑块处于制热位置；当电磁线圈反向通电时，滑块被弹回制冷位置；所述的用于控制空调器的装置，安装于空调器本体。

在一些实施例中，所述计算机可读存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行所述的用于控制空调器的方法。

本公开实施例提供的用于控制空调器的方法及装置、空调器、计算机可读存储介质，可以实现以下技术效果：

根据用户选择的运行模式调节滑块至制冷位置或制热位置，有利于使四通阀的导通方向为制冷方向或制热方向，从而使空调器运行制冷模式或制热模式。再通过排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，并当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，避免因高温低温或晃动振动导致的四通阀导通方向与用户选择的运行模式不对应。在切换制冷模式或制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个空调器的四通阀的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的装置的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的装置的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个空调器的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种空调器的四通阀，可受控切换冷媒流向，当四通阀的电磁线圈1未通电时，四通阀的滑块3处于制冷位置；当电磁线圈1正向通电时，滑块3处于制热位置；当电磁线圈1反向通电时，滑块3被弹回制冷位置。

四通阀还包括：弹簧2、永磁体4。永磁体4设置在电磁线圈1末端。当电磁线圈1未通电时，弹簧2弹力与滑块3摩擦力之和大于永磁体4磁力，以使滑块3处于制冷位置。当电磁线圈1正向通电时，弹簧2弹力与滑块3摩擦力之和小于永磁体4磁力与电磁线圈1磁力之和，以使滑块3处于制热位置。当电磁线圈1反向通电时，电磁线圈1磁力与滑块3摩擦力之和大于弹簧2弹力与永磁体4磁力之和，以使滑块3被弹回制冷位置。

可选地，制冷位置与永磁体4的距离比制热位置与永磁体4的距离远。

采用本公开实施例提供空调器的四通阀，在四通阀的电磁线圈1末端设置永磁体4，通过四通阀的弹簧2弹力、滑块3摩擦力、电磁线圈1磁力、永磁体4磁力的相互作用，根据用户选择的运行模式调节滑块3至制冷位置或制热位置，有利于使四通阀的导通方向为制冷方向或制热方向，从而使空调器运行制冷模式或制热模式。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的方法，包括：

S201，空调器根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向。

S202，空调器根据排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，并当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。

采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，根据用户选择的运行模式调节滑块至制冷位置或制热位置，有利于使四通阀的导通方向为制冷方向或制热方向，从而使空调器运行制冷模式或制热模式。再通过排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，和/或，调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，避免因高温低温或晃动振动导致的四通阀导通方向与用户选择的运行模式不对应。在切换制冷模式或制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

需要说明的是，四通阀的导通方向正常，则表示四通阀的导通方向与用户选择的运行模式对应。四通阀的导通方向异常，则表示四通阀的导通方向与用户选择的运行模式不对应。

可选地，空调器根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向，包括：空调器根据用户选择的运行模式，和/或，开机后的前一次运行模式，调节滑块的位置以对四通阀进行换向。

这样，根据用户选择的运行模式，和/或，开机后的前一次运行模式，调节滑块至制冷位置或制热位置，有利于使四通阀的导通方向为制冷方向或制热方向，从而使空调器运行制冷模式或制热模式。

可选地，空调器根据用户选择的运行模式，和/或，开机后的前一次运行模式，调节滑块的位置以对四通阀进行换向，包括：空调器在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为非制热模式或首次开机的情况下，控制电磁线圈不通电，以使滑块处于制冷位置从而使四通阀的导通方向为制冷方向。或，空调器在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为制热模式的情况下，控制电磁线圈反向通电，以使滑块被弹回制冷位置从而使四通阀的导通方向切换为制冷方向。或，空调器在用户选择的运行模式为制热模式的情况下，控制电磁线圈正向通电，以使滑块处于制热位置从而使四通阀的导通方向为制热方向。

这样，若用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为非制热模式或首次开机，则在切换为制冷模式前，滑块仍处于制冷位置且电磁线圈反向通电或未通电，切换为制冷模式后，不需要电磁线圈通电即可保证弹簧弹力与滑块摩擦力之和大于永磁体磁力，以使滑块处于制冷位置。若用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为制热模式，则在切换为制冷模式前，滑块处于制热位置，且电磁线圈正向通电，切换为制冷模式后，需要电磁线圈反向通电，电磁线圈磁力与滑块摩擦力之和大于弹簧弹力与永磁体磁力之和，以使滑块被弹回制冷位置。若用户选择的运行模式为制热模式，则在切换为制热模式前，滑块处于制冷位置，此时需要电磁线圈正向通电，弹簧弹力与滑块摩擦力之和小于永磁体磁力与电磁线圈磁力之和，以使滑块处于制热位置。

可选地，空调器根据排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，并当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，包括：

空调器在排气过热度正常的情况下，确定四通阀的导通方向正常。或，

空调器在排气过热度异常的情况下，确定四通阀的导通方向异常。空调器在四通阀的导通方向异常的情况下，根据排气过热度调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。

具体地，按照以下方式确定排气过热度：确定排气过热度为排气温度与盘管温度的差值。

按照以下方式确定排气过热度正常：排气过热度等于预设温度。预设温度与工况温度存在关联关系。

按照以下方式确定排气过热度正常：排气过热度不等于预设温度。

例如，在35℃制冷工况下，预设温度为50℃，此时若排气温度为90℃，盘管温度为40℃，计算得到排气过热度为50℃，与预设温度相同，即判定为排气过热度正常。在7℃制热工况下，预设温度为40℃，此时若排气温度为85摄氏度，盘管温度为45℃，计算得到排气过热度为40℃，与预设温度相同，即判定为排气过热度正常。预设温度为依据不同的工况温度可以调节设置。

这样，如果排气过热度正常，则说明四通阀的导通方向正常。如果排气过热度异常，则说明四通阀的导通方向异常，此时需要根据排气过热度调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。避免因高温低温或晃动振动导致的四通阀导通方向与用户选择的运行模式不对应。在切换制冷模式或制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

可选地，空调器根据排气过热度调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，包括：空调器根据排气过热度和用户选择的运行模式和开机后的前一次运行模式，调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应或发出四通阀故障的报警信息。

这样，如果排气过热度异常、四通阀的导通方向异常，此时需要根据排气过热度和用户选择的运行模式和开机后的前一次运行模式，调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。避免因高温低温或晃动振动导致的四通阀导通方向与用户选择的运行模式不对应。在切换制冷模式或制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

可选地，空调器根据排气过热度和用户选择的运行模式和开机后的前一次运行模式，调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，包括：空调器在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为制热模式的情况下，根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的反向电压以使四通阀的导通方向为制冷方向。或，空调器在用户选择的运行模式为制热模式的情况下，根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的正向电压以使四通阀的导通方向为制热方向。

这样，在四通阀导通方向异常的前提下，若用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为制热模式，则说明滑块仍处于制热位置，此时说明电磁线圈磁力较小，无法将滑块弹回制冷位置，因此根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的反向电压以增加电磁线圈磁力使滑块弹回制冷位置，从而使四通阀的导通方向为制冷方向。若用户选择的运行模式为制热模式，则说明滑块仍处于制冷位置，此时说明电磁线圈磁力较小，无法将滑块吸引至制热位置，因此根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的正向电压以增加电磁线圈磁力使滑块被吸引至制热位置，从而使四通阀的导通方向为制热方向。在切换制冷模式或制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

可选地，空调器根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的反向电压以使四通阀的导通方向为制冷方向，包括：空调器按照电磁线圈的磁力系数确定电压增加步长。空调器在排气过热度异常或累计电压增加步长小于第一电压步长的情况下，按照电压增加步长增加电磁线圈的反向电压并计算累计电压增加步长，直到排气过热度正常或累计电压增加步长等于第一电压步长，以使滑块被弹回制冷位置从而使四通阀的导通方向切换为制冷方向。

这样，按照电磁线圈的磁力系数确定电压增加步长，若排气过热度异常或者累计电压增加步长较小，小于第一电压步长，此时按照电压增加步长增加电磁线圈的反向电压，直到排气过热度正常代表的导通方向正常或者累计电压增加步长达到第一电压步长，如此有利于按需增加电磁线圈的反向电压，避免电压过大造成的能源损耗或烧坏电磁线圈问题。

可选地，空调器按照电压增加步长增加电磁线圈的反向电压并计算累计电压增加步长后，还包括：空调器在排气过热度正常的情况下，确定四通阀的导通方向正常并将此时的电磁线圈的反向电压作为制热模式切换制冷模式时的电磁线圈电压。或，空调器在排气过热度异常且累计电压增加步长等于第一电压步长的情况下，确定四通阀的导通方向异常并发出四通阀故障的报警信息。

这样，按照电压增加步长增加电磁线圈的反向电压并计算累计电压增加步长后，若排气过热度正常，则确定四通阀导通方向正常，并记忆此时的电磁线圈的反向电压，并将其作为制热模式切换制冷模式时的电磁线圈电压，有利于避免下次制热模式切换制冷模式时四通阀导通方向异常导致的排气过热度异常问题。若排气过热度异常且累计电压增加步长达到第一电压步长，则依靠调节电磁线圈的反向电压无法使四通阀导通方向恢复正常，此时确定四通阀的导通方向异常并发出四通阀故障的报警信息。如此，在切换制冷模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

可选地，空调器按照电磁线圈的磁力系数确定电压增加步长，包括：空调器按照电磁线圈的磁力系数确定电磁线圈磁力为第一磁力时，所需的电磁线圈电压。空调器将电磁线圈磁力为第一磁力时，所需的电磁线圈电压，确定为电压增加步长。

具体地，电磁线圈的磁力系数的取值可以是5.3F/100V。第一磁力的取值可以是1N。第一电压步长为电磁线圈磁力为第二磁力时，所需的电磁电压。第二磁力的取值可以是5N。

这样，利用电磁线圈的磁力系数，将电磁线圈磁力为第一磁力时，所需的电磁线圈电压，确定为电压增加步长。如此有利于更精准地获得电压增加步长。

可选地，空调器根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的正向电压以使四通阀的导通方向为制热方向，包括：空调器按照电磁线圈的磁力系数确定电压增加步长。空调器在排气过热度异常或累计电压增加步长小于第一电压步长的情况下，按照电压增加步长增加电磁线圈的正向电压并计算累计电压增加步长，直到排气过热度正常或累计电压增加步长等于第一电压步长。

这样，按照电磁线圈的磁力系数确定电压增加步长，若排气过热度异常或者累计电压增加步长较小，小于第一电压步长，此时按照电压增加步长增加电磁线圈的正向电压，直到排气过热度正常代表的导通方向正常或者累计电压增加步长达到第一电压步长，如此有利于按需增加电磁线圈的正向电压，避免电压过大造成的能源损耗或烧坏电磁线圈问题。

可选地，空调器按照电压增加步长增加电磁线圈的正向电压并计算累计电压增加步长后，还包括：空调器在排气过热度正常的情况下，确定四通阀的导通方向正常并将此时的电磁线圈的正向电压作为制冷模式切换制热模式时的电磁线圈电压，以使滑块处于制热位置从而使四通阀的导通方向为制热方向。或，空调器在排气过热度异常且累计电压增加步长等于第一电压步长的情况下，确定四通阀的导通方向异常并发出四通阀故障的报警信息。

这样，按照电压增加步长增加电磁线圈的正向电压并计算累计电压增加步长后，若排气过热度正常，则确定四通阀导通方向正常，并记忆此时的电磁线圈的正向电压，并将其作为制热模式切换制冷模式时的电磁线圈电压，有利于避免下次制冷模式切换制热模式时四通阀导通方向异常导致的排气过热度异常问题。若排气过热度异常且累计电压增加步长达到第一电压步长，则依靠调节电磁线圈的正向电压无法使四通阀导通方向恢复正常，此时确定四通阀的导通方向异常并发出四通阀故障的报警信息。如此，在切换制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

可选地，空调器按照电磁线圈的磁力系数确定电压增加步长，包括：空调器按照电磁线圈的磁力系数确定电磁线圈磁力为第一磁力时，所需的电磁线圈电压。空调器将电磁线圈磁力为第一磁力时，所需的电磁线圈电压，确定为电压增加步长。

这样，利用电磁线圈的磁力系数，将电磁线圈磁力为第一磁力时，所需的电磁线圈电压，确定为电压增加步长。如此有利于更精准地获得电压增加步长。

可选地，在四通阀的导通方向异常的情况下，还包括：空调器在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为非制热模式或首次开机的情况下，发出四通阀故障报警信息。

这样，在四通阀导通方向异常的前提下，若用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为非制热模式或首次开机，则说明滑块仍处于制冷位置，此时无需更改四通阀的导通方向即可运行制冷模式，但是需要发出四通阀故障报警信息报错。

可选地，在四通阀的导通方向异常的情况下，还包括：空调器在用户选择的运行模式为送风模式的情况下，保持四通阀的导通方向不变。

这样，若四通阀导通方向异常，但用户选择的运行模式为送风模式，此时无需进行冷媒循环，因此此时保持四通阀的导通方向不变即可。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：

S301，空调器根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向。

S302，空调器在排气过热度正常的情况下，确定四通阀的导通方向正常。或，

S303，空调器在排气过热度异常的情况下，确定四通阀的导通方向异常。

S304，空调器在四通阀的导通方向异常的情况下，根据排气过热度调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。

采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，根据用户选择的运行模式调节滑块至制冷位置或制热位置，有利于使四通阀的导通方向为制冷方向或制热方向，从而使空调器运行制冷模式或制热模式。如果排气过热度正常，则说明四通阀的导通方向正常。如果排气过热度异常，则说明四通阀的导通方向异常，此时需要根据排气过热度调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。避免因高温低温或晃动振动导致的四通阀导通方向与用户选择的运行模式不对应。在切换制冷模式或制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：

S401，空调器根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向。

S402，空调器在排气过热度正常的情况下，确定四通阀的导通方向正常。或，

S403，空调器在排气过热度异常的情况下，确定四通阀的导通方向异常。

S404，空调器在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为非制热模式或首次开机的情况下，发出四通阀故障报警信息。或，

S405，空调器在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为制热模式的情况下，根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的反向电压以使四通阀的导通方向为制冷方向。或，

S406，空调器在用户选择的运行模式为制热模式的情况下，根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的正向电压以使四通阀的导通方向为制热方向。

S407，空调器在用户选择的运行模式为送风模式的情况下，保持四通阀的导通方向不变。

采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，根据用户选择的运行模式调节滑块至制冷位置或制热位置，有利于使四通阀的导通方向为制冷方向或制热方向，从而使空调器运行制冷模式或制热模式。如果排气过热度正常，则说明四通阀的导通方向正常。如果排气过热度异常，则说明四通阀的导通方向异常，此时需要根据排气过热度调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。即若用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为非制热模式或首次开机，则说明滑块仍处于制冷位置，此时无需更改四通阀的导通方向即可运行制冷模式，但是需要发出四通阀故障报警信息报错。若用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为制热模式，则说明滑块仍处于制热位置，此时说明电磁线圈磁力较小，无法将滑块弹回制冷位置，因此根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的反向电压以增加电磁线圈磁力使滑块弹回制冷位置，从而使四通阀的导通方向为制冷方向。若用户选择的运行模式为制热模式，则说明滑块仍处于制冷位置，此时说明电磁线圈磁力较小，无法将滑块吸引至制热位置，因此根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的正向电压以增加电磁线圈磁力使滑块被吸引至制热位置，从而使四通阀的导通方向为制热方向。若四通阀导通方向异常，但用户选择的运行模式为送风模式，此时无需进行冷媒循环，因此此时保持四通阀的导通方向不变即可。避免因高温低温或晃动振动导致的四通阀导通方向与用户选择的运行模式不对应。在切换制冷模式或制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的装置200，包括换向模块501和判断调节模块502。换向模块501，被配置为根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向。判断调节模块502，被配置为根据排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，并当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。

采用本公开实施例提供的用于控制空调器的装置200，根据用户选择的运行模式调节滑块至制冷位置或制热位置，有利于使四通阀的导通方向为制冷方向或制热方向，从而使空调器运行制冷模式或制热模式。再通过排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，和/或，调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，避免因高温低温或晃动振动导致的四通阀导通方向与用户选择的运行模式不对应。在切换制冷模式或制热模式时，避免四通阀出现切换故障状况，避免因为四通阀切换故障导致的空调器停机，提升用户的使用体验。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的装置70，包括处理器(processor)700和存储器(memory)701。可选地，该装置70还可以包括通信接口(Communication Interface)702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调器的方法。

此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器700通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调器的方法。

存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图7所示，本公开实施例提供了一种空调器100，包括：空调器本体，以及上述的用于控制空调器的装置200(70)。用于控制空调器的装置200(70)安装于空调器本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在空调器本体的内部放置，还包括了与空调器100的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制空调器的装置200(70)可以适配于可行的空调器主体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调器的方法。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，例如：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例。如在实施例的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制空调器的方法，其特征在于，空调器包括受控切换冷媒流向的四通阀；当四通阀的电磁线圈未通电时，四通阀的滑块处于制冷位置；当电磁线圈正向通电时，滑块处于制热位置；当电磁线圈反向通电时，滑块被弹回制冷位置；方法包括：

根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向；

根据排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，并当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，包括：

在排气过热度正常的情况下，确定四通阀的导通方向正常；或，

在排气过热度异常的情况下，确定四通阀的导通方向异常；在四通阀的导通方向异常的情况下，根据排气过热度调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据排气过热度调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，包括：

根据排气过热度和用户选择的运行模式和开机后的前一次运行模式，调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应或发出四通阀故障的报警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据排气过热度和用户选择的运行模式和开机后的前一次运行模式，调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应，包括：

在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为制热模式的情况下，根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的反向电压以使四通阀的导通方向为制冷方向；或，

在用户选择的运行模式为制热模式的情况下，根据排气过热度和电磁线圈的磁力系数增加电磁线圈的正向电压以使四通阀的导通方向为制热方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在四通阀的导通方向异常的情况下，还包括：

在用户选择的运行模式为制冷模式，且，开机后的前一次运行模式为非制热模式或首次开机的情况下，发出四通阀故障报警信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向，包括：

根据用户选择的运行模式，和/或，开机后的前一次运行模式，调节滑块的位置以对四通阀进行换向。

7.一种用于控制空调器的装置，其特征在于，空调器包括受控切换冷媒流向的四通阀；当四通阀的电磁线圈未通电时，滑块处于制冷位置；当电磁线圈正向通电时，滑块处于制热位置；当电磁线圈反向通电时，滑块被弹回制冷位置；装置包括：

换向模块，被配置为根据用户选择的运行模式调节滑块的位置以对四通阀进行换向；

判断调节模块，被配置为根据排气过热度判断四通阀的导通方向是否正常，并当四通阀的导通方向异常时调节电磁线圈电压以使四通阀的导通方向与用户选择的运行模式相对应。

8.一种用于控制空调器的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制空调器的方法。

9.一种空调器，其特征在于，包括：

空调器本体，包括受控切换冷媒流向的四通阀；当四通阀的电磁线圈未通电时，四通阀的滑块处于制冷位置；当电磁线圈正向通电时，滑块处于制热位置；当电磁线圈反向通电时，滑块被弹回制冷位置；

如权利要求7或8所述的用于控制空调器的装置，安装于空调器本体。

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制空调器的方法。