CN118896175B - 一种无人机油箱双向通气阀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通气阀技术领域，具体涉及一种无人机油箱双向通气阀，包括安装板，所述安装板的中部开设有通孔，所述安装板安装于油箱本体的外壁，所述安装板中部的通孔与油箱本体上的油箱口相对应，所述安装板的外壁固定连接有阀体，还包括波纹管、连接杆以及透气槽。本发明在无人机姿态发生改变时，在配重块的牵引下，连接杆将会转动，保持竖直的状态，从而推动波纹管，使得波纹管的上端始终保持竖直向上的状态，也就是泄压阀处于最高点，避免泄压阀处沾油，也避免无人机飞行姿态改变导致的油液从泄压阀处喷出的情况发生。

Description

一种无人机油箱双向通气阀

技术领域

本发明涉及通气阀技术领域，尤其涉及一种无人机油箱双向通气阀。

背景技术

由于硬质固定油箱具有重量轻、载油量大、可靠性好等优点，越来越多的无人机选择使用硬质固定油箱。但是硬质固定油箱相较于传统的软质油箱来说不能发生变形，因此存在燃油消耗与气压平衡的问题，简要来说，在密闭的油箱环境内，当无人机燃油大量消耗或外界气压明显升高（飞行海拔大幅降低等）时，无人机油箱与外界大气存在负压，此时发动机会产生吸油困难且无人机油箱承受收缩压力；当无人机燃油大量蒸发或外界气压明显降低时（飞行海拔大幅升高等），无人机油箱与外界大气存在正压，此时发动机吸油容易或过易且无人机油箱将承受膨胀压力。

现有技术公开了公开号为CN109854792A的一种无人机油箱双向通气阀，其能够适应更多工况，更加符合无人机的使用需求；并且能够触发强制压力平衡的功能，保持油箱进行短时持续大流量通风，从而避免通风孔在无人机飞行过程中持续开放而混入雨水或杂物。

但是无人机在飞行时，姿态是不断变化的，会呈倾斜状态，且飞行时的振动也会带动着油箱内部的油液发生运动，导致阀门上残留油液，在泄压时将会随着空气一起排出，导致油箱外部流出较多的油液，容易引发一些安全事故。

发明内容

本发明为了解决背景技术中的问题，而提出的一种无人机油箱双向通气阀。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机油箱双向通气阀，包括安装板，所述安装板的中部开设有通孔，所述安装板安装于油箱本体的外壁，所述安装板中部的通孔与油箱本体上的油箱口相对应，所述安装板的外壁固定连接有阀体，还包括：波纹管，用于快速平衡油箱本体内外气压差，所述波纹管设置于阀体的内侧，所述波纹管的一端为封闭式，所述波纹管的另一端固定连接有内挡环，所述内挡环的外壁与阀体的内壁固定连接，所述内挡环上固定连接有多个恒压进气阀，所述波纹管的上端固定安装有泄压阀；连接杆，用于推动波纹管的上端保持竖直状态，所述连接杆的中部通过设置的固定架与内挡环活动连接，所述连接杆的下端固定连接有配重块；以及透气槽，所述透气槽开设于阀体的外壁，所述阀体的外壁固定连接有防雨罩。

优选的，所述连接杆的中部固定连接有连接球，所述连接球的外壁活动连接有安装套筒，所述安装套筒的外壁与内挡环固定连接。

优选的，所述连接杆的上端固定连接有挡罩，所述挡罩的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与波纹管的顶部固定连接，挡罩的外壁开设有若干个均匀分布的分隔槽。

优选的，所述泄压阀的内部开设有上下贯穿的透气孔，透气孔的顶部固定连接有滤网，透气孔底部的内壁固定连接有排气隔板，所述排气隔板的顶部通过设置的铰接架铰接有阀板，所述阀板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有安装架，所述安装架与透气孔的内壁固定连接。

优选的，所述排气隔板的内壁固定连接有活动环，所述活动环的截面为“倒L形”结构，所述活动环的内侧固定连接有密封圈，所述阀板的底部固定连接有凸块，所述凸块的外壁与密封圈的内侧相接触。

优选的，所述排气隔板的内侧开设有竖直设置的竖滑槽，所述竖滑槽的内壁滑动连接有第一齿条，所述第一齿条的外壁通过设置的滑块与活动环的外壁固定连接，所述活动环可以在竖滑槽的内侧滑动连接。

优选的，所述排气隔板的内部开设有安装槽，所述安装槽与竖滑槽的内部相连通，所述安装槽的内部转动连接有大齿轮，所述大齿轮的外壁与第一齿条相啮合，所述大齿轮的轴杆上固定连接有小齿轮，所述安装槽的内部滑动连接有竖直设置的第二齿条，所述第二齿条与小齿轮相啮合，所述第二齿条的上端与阀板的底部活动连接。

优选的，所述阀板的底部开设有水平设置的限位槽，所述第二齿条的顶部固定连接有滑柱，所述第二齿条通过设置的滑柱与限位槽的内壁滑动连接。

与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在无人机姿态发生改变时，在配重块的牵引下，连接杆将会转动，保持竖直的状态，从而推动波纹管，使得波纹管的上端始终保持竖直向上的状态，也就是泄压阀处于最高点，避免泄压阀处沾油，也避免无人机飞行姿态改变导致的油液从泄压阀处喷出的情况发生；

2、油箱口、当阀板沿着铰接架转动时，将会将第二齿条向上提，从而带动着小齿轮转动，小齿轮将随着大齿轮一起转动，大齿轮带动第一齿条向下滑动，小齿轮和大齿轮的设置，能够在第二齿条向上提起一小段距离时，带动第一齿条向下移动较多的距离，而第一齿条通过滑块带动着活动环向下运动，也就是阀板向上抬起泄压时，将会带动着活动环向下运动，防止活动环上粘附的油液在气流的影响下进入到泄压阀的内部，并通过泄压阀泄漏出来。

附图说明

图1是本发明的安装示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明的波纹管的立体结构示意图；

图5是本发明的波纹管的内部结构示意图；

图6是本发明的图2中A处的结构放大示意图；

图7是本发明的图6中B处的结构放大示意图；

图8是本发明的图6中C处的结构放大示意图。

图中：1、油箱本体；2、油箱口；3、安装板；4、阀体；5、内挡环；6、波纹管；7、泄压阀；8、安装套筒；9、固定架；10、连接杆；11、连接球；12、配重块；13、挡罩；14、第一弹簧；15、恒压进气阀；16、分隔槽；17、透气槽；18、防雨罩；19、安装架；20、第二弹簧；21、阀板；22、排气隔板；23、活动环；24、密封圈；25、铰接架；26、竖滑槽；27、滑块；28、第一齿条；29、安装槽；30、大齿轮；31、小齿轮；32、第二齿条；33、限位槽；34、凸块；35、滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1－图8，一种无人机油箱双向通气阀，包括安装板3，安装板3的中部开设有通孔，安装板3安装于油箱本体1的外壁，安装板3中部的通孔与油箱本体1上的油箱口2相对应，安装板3的外壁固定连接有阀体4，还包括：波纹管6，用于快速平衡油箱本体1内外气压差，波纹管6设置于阀体4的内侧，波纹管6的一端为封闭式，波纹管6的另一端固定连接有内挡环5，内挡环5的外壁与阀体4的内壁固定连接，内挡环5上固定连接有多个恒压进气阀15，波纹管6的上端固定安装有泄压阀7；连接杆10，用于推动波纹管6的上端保持竖直状态，连接杆10的中部通过设置的固定架9与内挡环5活动连接，连接杆10的下端固定连接有配重块12；以及透气槽17，透气槽17开设于阀体4的外壁，阀体4的外壁固定连接有防雨罩18。

使用时，当油箱本体1内部的气压大于大气压时，波纹管6会受压而伸长，从而快速起到缓解气压的作用，当气压持续增加时，气体将会从泄压阀7处泄出，而油箱本体1内部的气压低于大气压时，波纹管6将会收缩，从而起到快速缓解气压的作用，气体将会穿过恒压进气阀15进入到油箱本体1的内部，保证油箱本体1内部气压的稳定，而且在无人机姿态发生改变时，在配重块12的牵引下，连接杆10将会转动，保持竖直的状态，从而推动波纹管6，使得波纹管6的上端始终保持竖直向上的状态，也就是泄压阀7处于最高点，避免泄压阀7处沾油，也避免无人机飞行姿态改变导致的油液从泄压阀7处喷出的情况发生。

具体的，连接杆10的中部固定连接有连接球11，连接球11的外壁活动连接有安装套筒8，安装套筒8的外壁与内挡环5固定连接，连接杆10的上端固定连接有挡罩13，挡罩13的内壁固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14的上端与波纹管6的顶部固定连接，挡罩13的外壁开设有若干个均匀分布的分隔槽16。

本实施方案中，设置的第一弹簧14可以对波纹管6进行支撑，防止波纹管6过于瘪缩或膨胀，而且设置了挡罩13，在连接杆10歪斜时，能够对波纹管6进行支撑，第一弹簧14起到辅助牵引波纹管6顶部的作用。

具体的，泄压阀7的内部开设有上下贯穿的透气孔，透气孔的顶部固定连接有滤网35，透气孔底部的内壁固定连接有排气隔板22，排气隔板22的顶部通过设置的铰接架25铰接有阀板21，阀板21的顶部固定连接有第二弹簧20，第二弹簧20的顶部固定连接有安装架19，安装架19与透气孔的内壁固定连接。

本实施方案中，当油箱本体1内部的气压过大，气压将会顶阀板21，使得阀板21沿着铰接处向上抬起，并挤压第二弹簧20，阀板21与排气隔板22之间出现缝隙，气体穿过缝隙排出，从滤网35处排出。

具体的，排气隔板22的内壁固定连接有活动环23，活动环23的截面为“倒L形”结构，活动环23的内侧固定连接有密封圈24，阀板21的底部固定连接有凸块34，凸块34的外壁与密封圈24的内侧相接触，排气隔板22的内侧开设有竖直设置的竖滑槽26，竖滑槽26的内壁滑动连接有第一齿条28，第一齿条28的外壁通过设置的滑块27与活动环23的外壁固定连接，活动环23可以在竖滑槽26的内侧滑动连接，排气隔板22的内部开设有安装槽29，安装槽29与竖滑槽26的内部相连通，安装槽29的内部转动连接有大齿轮30，大齿轮30的外壁与第一齿条28相啮合，大齿轮30的轴杆上固定连接有小齿轮31，安装槽29的内部滑动连接有竖直设置的第二齿条32，第二齿条32与小齿轮31相啮合，第二齿条32的上端与阀板21的底部活动连接，阀板21的底部开设有水平设置的限位槽33，第二齿条32的顶部固定连接有滑柱，第二齿条32通过设置的滑柱与限位槽33的内壁滑动连接。

本实施方案中，当阀板21沿着铰接架25转动时，将会将第二齿条32向上提，从而带动着小齿轮31转动，小齿轮31将随着大齿轮30一起转动，大齿轮30带动第一齿条28向下滑动，小齿轮31和大齿轮30的设置，能够在第二齿条32向上提起一小段距离时，带动第一齿条28向下移动较多的距离，而第一齿条28通过滑块27带动着活动环23向下运动，也就是阀板21向上抬起泄压时，将会带动着活动环23向下运动，防止活动环23上粘附的油液在气流的影响下进入到泄压阀7的内部，并通过泄压阀7泄漏出来。

工作原理：当油箱本体1内部的气压大于大气压时，波纹管6会受压而伸长，从而快速起到缓解气压的作用，当气压持续增加时，气体将会从泄压阀7处泄出，而油箱本体1内部的气压低于大气压时，波纹管6将会收缩，从而起到快速缓解气压的作用，气体将会穿过恒压进气阀15进入到油箱本体1的内部，保证油箱本体1内部气压的稳定，而且在无人机姿态发生改变时，在配重块12的牵引下，连接杆10将会转动，保持竖直的状态，从而推动波纹管6，使得波纹管6的上端始终保持竖直向上的状态，也就是泄压阀7处于最高点，避免泄压阀7处沾油，也避免无人机飞行姿态改变导致的油液从泄压阀7处喷出的情况发生。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机油箱双向通气阀，包括安装板（3），所述安装板（3）的中部开设有通孔，所述安装板（3）安装于油箱本体（1）的外壁，所述安装板（3）中部的通孔与油箱本体（1）上的油箱口（2）相对应，所述安装板（3）的外壁固定连接有阀体（4），其特征在于，还包括：

波纹管（6），用于快速平衡油箱本体（1）内外气压差，所述波纹管（6）设置于阀体（4）的内侧，所述波纹管（6）的一端为封闭式，所述波纹管（6）的另一端固定连接有内挡环（5），所述内挡环（5）的外壁与阀体（4）的内壁固定连接，所述内挡环（5）上固定连接有多个恒压进气阀（15），所述波纹管（6）的上端固定安装有泄压阀（7）；

连接杆（10），用于推动波纹管（6）的上端保持竖直状态，所述连接杆（10）的中部通过设置的固定架（9）与内挡环（5）活动连接，所述连接杆（10）的下端固定连接有配重块（12）；

以及透气槽（17），所述透气槽（17）开设于阀体（4）的外壁，所述阀体（4）的外壁固定连接有防雨罩（18）；

所述泄压阀（7）的内部开设有上下贯穿的透气孔，透气孔的顶部固定连接有滤网（35），透气孔底部的内壁固定连接有排气隔板（22），所述排气隔板（22）的顶部通过设置的铰接架（25）铰接有阀板（21），所述阀板（21）的顶部固定连接有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）的顶部固定连接有安装架（19），所述安装架（19）与透气孔的内壁固定连接；

所述排气隔板（22）的内壁固定连接有活动环（23），所述活动环（23）的截面为“倒L形”结构，所述活动环（23）的内侧固定连接有密封圈（24），所述阀板（21）的底部固定连接有凸块（34），所述凸块（34）的外壁与密封圈（24）的内侧相接触；

所述排气隔板（22）的内侧开设有竖直设置的竖滑槽（26），所述竖滑槽（26）的内壁滑动连接有第一齿条（28），所述第一齿条（28）的外壁通过设置的滑块（27）与活动环（23）的外壁固定连接，所述活动环（23）可以在竖滑槽（26）的内侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机油箱双向通气阀，其特征在于：所述连接杆（10）的中部固定连接有连接球（11），所述连接球（11）的外壁活动连接有安装套筒（8），所述安装套筒（8）的外壁与内挡环（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机油箱双向通气阀，其特征在于：所述连接杆（10）的上端固定连接有挡罩（13），所述挡罩（13）的内壁固定连接有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）的上端与波纹管（6）的顶部固定连接，挡罩（13）的外壁开设有若干个均匀分布的分隔槽（16）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机油箱双向通气阀，其特征在于：所述排气隔板（22）的内部开设有安装槽（29），所述安装槽（29）与竖滑槽（26）的内部相连通，所述安装槽（29）的内部转动连接有大齿轮（30），所述大齿轮（30）的外壁与第一齿条（28）相啮合，所述大齿轮（30）的轴杆上固定连接有小齿轮（31），所述安装槽（29）的内部滑动连接有竖直设置的第二齿条（32），所述第二齿条（32）与小齿轮（31）相啮合，所述第二齿条（32）的上端与阀板（21）的底部活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机油箱双向通气阀，其特征在于：所述阀板（21）的底部开设有水平设置的限位槽（33），所述第二齿条（32）的顶部固定连接有滑柱，所述第二齿条（32）通过设置的滑柱与限位槽（33）的内壁滑动连接。