CN118881800B - 一种阀门执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阀门执行机构，包括套筒壳体、活塞杆、液压控制系统和气动控制系统，所述套筒本体包括液压缸机构和气腔，液压缸机构包括液压腔和液压活塞，液压控制系统包括液压油箱、控制泵、第一单向阀、第二单向阀，液压油箱上还设置有排气球阀，气动控制系统包括三通球阀、二位三通气控阀、增速器、节流阀、二位五通气控阀、二位三通机控阀、两位三通电磁阀、锁定阀、过滤减压阀、气源球阀和气源，第一过滤减压阀与二位五通气控阀连接形成的备用管路，备用管路并接第一分支管路，第一分支管路包括依次串联的锁定阀、两个并联设置的两位三通电磁阀、定位器，在第一过滤减压阀与三通球阀连通的管路上并接有二位三通机控阀。

Description

一种阀门执行机构

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，尤其涉及一种阀门执行机构。

背景技术

执行机构是阀门的关键组成部件。执行机构作为驱动部件，根据控制信号驱动调节阀门，对流经阀门的介质进行调节，它在很大程度上影响着调节阀的工作性能。

执行机构按能源形式主要分为气动执行机构、电动执行机构、液动执行机构。气动执行机构具有结构简单、维修方便、价格低廉和抗环境污染等优点，但是气体工作介质具有较强的可压缩性，使气动执行机构的抗偏离能力比较差，给阀门位置和速度的精确稳定空值带来很大影响。电动执行机构控制精度高，便于进行远距离的信号传递，但是防火防爆差一些，降低了安全性。液动执行机构，以几乎不和压缩的高压液体作为传递动力的介质，能够输出大的力或力矩，运行平稳，传动无间隙，抗偏离能力好，但是造价昂贵，体积庞大笨重。

气液联动执行机构通过气液传动方式的转换，将气、液二者优点得到结合。高压气体经过控制系统进入气液罐转换，罐体内等压的液压油被压入相应的液压活塞缸，活塞动作带动气液联动执行机构驱动阀门实现平稳的开或关。但是，气液联动执行机构，存在无法独立工作，一旦一方出现突发情况下，无法紧急切断，存在安全隐患、体积庞大结构复杂等问题。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明提供一种阀门执行机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种阀门执行机构，包括套筒壳体、活塞杆、液压控制系统和气动控制系统，所述套筒壳体包括液压缸机构和气腔，所述套筒壳体上设置有与气腔相连通的进出气口，所述气腔内设置有气动活塞，所述气动活塞与活塞杆连接，所述气动控制系统通过进出气口进出气控制气动活塞从而带动活塞杆上下移动，所述液压缸机构包括液压腔和液压活塞，所述活塞杆上端与液压活塞相连，所述液压控制系统包括液压油箱、控制泵、第一单向阀、第二单向阀，所述液压油箱依次通过第一单向阀、控制泵、第二单向阀与液压缸机构连接，所述第二单向阀与液压缸机构之间设置有截止阀，所述截止阀与所述液压油箱相连，所述液压油箱上还设置有排气球阀，所述气动控制系统包括三通球阀、二位三通气控阀、增速器、节流阀、二位五通气控阀、二位三通机控阀、两位三通电磁阀、锁定阀、第一过滤减压阀、气源球阀和气源，所述气源依次通过气源球阀、第三单向阀、第一过滤减压阀、二位五通气控阀、节流阀、二位三通气控阀和三通球阀与进出气口相连，所述二位五通气控阀包括出气口A和出气口B，所述二位三通气控阀包括进气口P和进气口R，所述第一过滤减压阀与二位五通气控阀连接形成的备用管路，所述备用管路经出气口A、节流阀与进气口R相连通，所述备用管路并接第一分支管路，所述第一分支管路包括依次串联的锁定阀、两个并联设置的两位三通电磁阀、定位器，所述锁定阀与第一过滤减压阀相连，所述定位器经出气口B、第四单向阀、增速器与进气口P相连，在第一过滤减压阀与三通球阀连通的管路上并接有二位三通机控阀，所述二位三通机控阀通过控制二位三通气控阀和二位五通气控阀实现备用管路与第一分支管路的切换。

通过采用上述技术方案，通过液压控制系统，当液压油进入液压腔，在液压油压力作用下，液压活塞向上运动，液压活塞带动活塞杆，直至阀门完全开启；当现场有紧急突发情况，或者液压油回路故障时，通过气动控制系统控制气动活塞，气动活塞带动活塞杆，活塞杆带动阀杆迅速向下运动，直至阀门完全关闭，实现紧急切断功能；执行机构能够通过液压油缸和液压控制系统对执行机构运行进行独立操控；除了采用液压控制系统进行控制外，还能通过气动控制系统进行现场和远程操作；设置有气动控制系统，执行机构开启运行过程中具有行程距离和运行速度多项调节功能，能够实现执行机构快速开启，响应灵敏，当执行将要完全开到位时，执行机构运行速度又变得平缓，减少执行机构快速运行惯性带来的冲击，延长执行机构使用寿命，对所使用该执行机构的阀门也具有保护效果；2个冗余的二位三通的电磁阀，两个电磁阀任意一个得电或者失电，气路可以实现接通和切断功能，具有双重保险功能；气动控制系统中设置有锁定阀，当现场气源压力值低于锁定阀设定值时，气路中气源被切断，避免执行机构因气源压力低产生的跳动、爬行现场，对执行机构和控制阀门起到保护作用；如果阀门所需要开启力足够大，也可以同时采用液压控制系统和气动控制系统对执行机构进行控制，此时执行机构输出力最大，同样也具备紧急切断功能；执行机构及控制系统具有功能多样性之外，内部结构紧凑，输出扭矩值大，所需安装空间小等特点。

本发明进一步设置：所述第二单向阀与液压缸机构之间设置有溢流阀，所述溢流阀与所述液压油箱相连，所述第二单向阀、截止阀与液压缸机构之间设置有压力表，所述控制泵为手摇泵，所述手摇泵包括摇臂杆、柱塞缸和吸油管。

通过采用上述技术方案，设置有液压控制系统，将液压油的液压力转换成开启阀门的动力能源，具有安装空间小、输出扭矩大、运动平稳、操作控制方便，可实现自动过载保护等优点；液压控制系统中设置有手摇泵，手摇泵体积小、重量轻、操作灵活、方便；液压控制系统中设置有溢流阀，防止系统管路油压过高而损坏液压元件，让系统具有自动过载保护功能；液压控制系统中设置有压力表，系统管路中实际油压大小及变化有清晰明确的显示；油箱顶部设置有排气球阀，空气进入油箱，让系统中油路运行更加顺畅、平稳；液压控制系统中所有控制元件采用集成面板模块化安装方式，便于操作使用，布局合理、外形更加简洁美观。

本发明进一步设置：所述液压油箱中设置有过滤器，所述液压油箱底部设置有排污阀，所述液压油箱容积设为手摇泵流量的10倍。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，油箱中设置有过滤器，滤除液压油中杂质，保证进入控制系统管路中的液压油清洁，延长系统使用寿命；油箱底部设置有排污阀，让油箱后期使用中维护保养更加便捷、轻松；油箱容积设为手摇泵流量的10倍左右，保证管路输油和回油容积足够，使系统运行更加平稳。

液压控制系统原理：关闭截止阀，打开排气球阀，使空气能进出油箱，向上抬动手摇泵的摇臂杆，手摇泵柱塞缸产生空腔，使吸油管中产生压力差，而油箱中的油在其重量的作用下，克服弹簧力，打开第一单向阀将油充满柱塞缸，向下压动手摇泵的摇臂杆，第二单向阀关闭，第一单向阀打开，液压油通过管道进入液压缸筒（以下称油缸）并推动油缸内的液压活塞，活塞克服弹簧压缩力的同时带动阀杆向上运动，直至阀门完全打开；当停止操作手摇泵，打开截止阀，使管路处于回油状态，此时油缸中没有液压力，在压缩弹簧力的作用下，活塞带动阀杆往下运动，直至阀门完全关闭；在此整个过程中，系统始终可以通过压力表观察到内部压力的变化；系统中的溢流阀是为了控制系统压力调整到能够打开阀门而又不要把压力升至过高，以免造成液压元件的损坏。

本发明进一步设置：所述二位五通气控阀的进出气口并接第二分支管路，所述第二分支管路包括依次串联的第二过滤减压阀和储气罐组件。

通过采用上述技术方案，气动控制系统中设置有储气罐组件61，做备用气源用；当现场气源故障时，同样可以对阀门进行应急操作控制。

气动控制系统原理：当现场气源正常，二位三通机控阀处于自由状态时，打开气源球阀，气源经过过滤减压阀，同时进入到锁定阀和机控阀，两个电磁阀中任意一个电磁阀得电，气源经过电磁阀进入定位器，定位器获得信号，气源进入二位五通气控阀PB通，在增速器（放大器）和第四单向阀（快排阀）作用下，气源进入到二位三通气控阀PA通，经过三通气源球阀后快速进入气腔（以下简称气缸）内部，此时气缸运行状态迅速快捷；当二位三通机控阀处于压缩状态时，气源经过过滤减压阀进入二位五通气控阀PA通，经过节流阀、三通气源球阀后缓慢进入气缸内部，此时气缸运行状态平缓稳定；当现场气源故障时，或者现场气源压力低于锁定阀设定压力设定值时，可采用储气罐组件61中气源对阀门进行操作控制。

本发明进一步设置：所述进出气口为螺纹孔，所述螺纹孔与螺塞或进气接头可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，进出气口为NPT螺纹孔，不用时可以采用螺塞密封，使用时将螺塞换成进气接头即可，使用方便。

本发明进一步设置：所述套筒壳体包括套筒本体、套筒上盖和套筒底盖，所述支架设置于套筒底盖下方并与其相连，所述液压缸机构还包括液压缸筒、液压缸上盖、液压缸底盖、进油管，所述液压缸上盖与套筒上盖相连接，液压缸筒下端与液压缸底盖相连接，所述进油管包括设置于液压缸上盖上端的进油口和设置于液压缸筒内的管体，所述活塞杆包括设置于套筒壳体内的上杆段和一端设置于套筒壳体外的下杆段，所述上杆段设置有上端开口的空腔，所述空腔与管体相适配，所述管体中空设置，所述管体下端设置有排油口，所述排油口与空腔相连通，所述上杆段上端设置有用于与所述液压活塞相连的连接端，所述连接端设置有出油通道，所述出油通道一端与空腔相连通，另一端设置于液压活塞与液压缸底盖之间。

通过采用上述技术方案，所述上杆段设置有上端开口的空腔，当液压活塞向上运动时，进油管能够伸入活塞杆中，减少了执行机构的长度空间；所述上杆段上端设置有用于与所述液压活塞相连的连接端，所述连接端设置有出油通道，所述出油通道包括四个均布的贯穿式横孔，液压油进入活塞杆空腔处时更好的进入液压油缸。

本发明进一步设置：所述下杆段上端与气动活塞相连，所述气动活塞上设置有与下杆段相适配的第一通孔，所述气动活塞与套筒上盖之间设置有弹性机构，所述套筒底盖设置有供下杆段上下滑动的第二通孔，所述下杆段与阀杆相连，所述进出气口设置于套筒底盖上，所述气动活塞下方设置有压盖，所述压盖设置于气动活塞与套筒底盖之间。

通过采用上述技术方案，气动活塞内、外周设置有第一O型圈和第二O型圈，摩擦系数低、密封性能可靠的同时，让气动活塞同时具有弹簧座的功能；套筒本体内壁经过磨削、表面镀硬铬、抛光处理，表面光滑、低摩擦系数并且具有良好耐腐蚀性，形成一个气缸，当气源由套筒底盖的进出气口进入套筒本体内部，在压缩空气作用下，气动活塞向上运动，在克服弹性机构压缩力的同时，气动活塞带动活塞杆由下向上运动，直至阀门完全开启；执行机构外缸筒与上盖之间采用两个并紧螺母螺纹连接，螺纹强度足够，加工制造简单，安装、维修方便；螺纹连接处设置有紧定螺钉，保证螺纹紧密连接且不松动效果，活塞杆与气动活塞之间通过对开环和压盖进行连接，保证强度的同时，减少活塞杆直径尺寸，降低制造成本。

本发明进一步设置：所述套筒上盖下方设置有上弹簧座，所述上弹簧座与气动活塞分别设置有对应的限位凸部，所述弹性机构包括设置于限位凸部外周的外弹簧和设置有限位凸部内周的内弹簧。

通过采用上述技术方案，弹簧本身采用高强度60Si2MnA材料，弹簧表面进行氧化防锈处理，弹簧加工制造过程中进行立定处理，使其力学性能更加稳定，弹簧上下两端之间设置有上弹簧座和气动活塞，限位凸部起到支撑和限定弹簧作用，让弹簧上下运动过程更加平稳、顺畅；当现场有紧急突发情况，或者液压油路故障时，在弹簧压缩力作用下，执行机构可以迅速将阀门关闭，实现快速紧急切断功能，降低故障所带来风险和损失。

本发明进一步设置：所述液压活塞与液压缸筒之间设置有两个单向Y型橡胶密封圈，所述液压活塞与进油管之间设置有负载圈，所述液压缸底盖与液压缸筒之间设置有O形圈和金属挡圈，所述液压缸底盖与活塞杆之间的前后两端分别设置有两个自润滑轴承，所述液压缸底盖中间设置有两个密封方向一样的Y型橡胶密封圈。

通过采用上述技术方案，，Y型橡胶密封圈具有内压自密封效果，压力越高，密封性能越严密；活塞中间设置有负载圈，负载圈材质摩擦系数低，增加液压缸运行稳定性的同时，减少摩擦力，提高执行机构输出效率；在保证高压力静态密封的同时具有一定强度。

本发明进一步设置：所述支架上设置有定位器与防转连接块，所述定位器与下杆段相连，所述防转连接块包括与下杆段相连的连接部和与支架相配合用于防止转动的延长部，所述支架相对所述定位器的另一侧设置有用于表示运行距离的开度标牌，所述定位器对应所述开度标牌的一侧设置有通过指示开度标牌的指针。

通过采用上述技术方案，通过定位器可以对执行机构开关行程具有精准调节功能，防转连接块通过延长部与支架相配合形成防转功能，让定位器运行更加精准、平稳；指针和开度标牌，对执行机构所运行距离有明显直观的显示。

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例的控制系统原理图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

附图标记：1-套筒壳体、11-气腔，12-进出气口，13-气动活塞，14-套筒本体、15-套筒上盖、16-套筒底盖、17-支架、18-压盖、19-上弹簧座、191-限位凸部、2-活塞杆、21-上杆段、211-空腔、212-连接端、213-出油通道、22-下杆段、3-液压缸机构、31-液压腔、32-液压活塞、33-液压缸筒、34-液压缸上盖、35-液压缸底盖、36-进油管、361-进油口、362-管体、363-排油口、37-Y型橡胶密封圈、38-负载圈、39-O形圈、30-自润滑轴承、4-液压控制系统、41-液压油箱、42-控制泵、43-第一单向阀、44-第二单向阀、45-截止阀、46-排气球阀、47-溢流阀、48-压力表、49-过滤器、40-排污阀、5-备用管路、51-三通球阀、52-二位三通气控阀、53-节流阀、54-二位五通气控阀、55-第一过滤减压阀、56-第三单向阀、57-气源球阀、58-气源、6-第一分支管路、61-锁定阀、62-两位三通电磁阀、63-定位器、631-开度标牌、64-第四单向阀、65-增速器、7-二位三通机控阀、8-第二分支管路、81-第二过滤减压阀、82-储气罐组件、9-弹簧、10-防转连接块、101-连接部、102-延长部。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以个据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-2，本实施例公开的一种阀门执行机构，包括套筒壳体1、活塞杆2、液压控制系统4和气动控制系统，所述套筒壳体1包括液压缸机构3和气腔11，所述套筒壳体1上设置有与气腔11相连通的进出气口12，所述气腔11内设置有气动活塞13，所述气动活塞13与活塞杆2连接，所述气动控制系统通过进出气口12进出气控制气动活塞13从而带动活塞杆2上下移动，所述液压缸机构3包括液压腔31和液压活塞32，所述活塞杆2上端与液压活塞32相连，所述液压控制系统4包括液压油箱41、控制泵42、第一单向阀43、第二单向阀44，所述液压油箱41依次通过第一单向阀43、控制泵42、第二单向阀44与液压缸机构3连接，所述第二单向阀44与液压缸机构3之间设置有截止阀45，所述截止阀45与所述液压油箱41相连，所述液压油箱41上还设置有排气球阀46，所述气动控制系统包括三通球阀51、二位三通气控阀52、增速器65、节流阀53、二位五通气控阀54、二位三通机控阀7、两位三通电磁阀62、锁定阀61、第一过滤减压阀、气源球阀57和气源58，所述气源58依次通过气源球阀57、第三单向阀56、第一过滤减压阀55、二位五通气控阀54、节流阀53、二位三通气控阀52和三通球阀51与进出气口12相连，所述二位五通气控阀54包括出气口A和出气口B，所述二位三通气控阀52包括进气口P和进气口R，所述第一过滤减压阀55与二位五通气控阀54连接形成的备用管路5，所述备用管路5经出气口A、节流阀53与进气口R相连通，所述备用管路5并接第一分支管路6，所述第一分支管路6包括依次串联的锁定阀61、两个并联设置的两位三通电磁阀62、定位器63，所述锁定阀61与第一过滤减压阀55相连，所述定位器63经出气口B、第四单向阀64、增速器65与进气口P相连，在第一过滤减压阀55与三通球阀51连通的管路上并接有二位三通机控阀7，所述二位三通机控阀7通过控制二位三通气控阀52和二位五通气控阀54实现备用管路5与第一分支管路6的切换。

本实施例进一步设置：所述第二单向阀44与液压缸机构3之间设置有溢流阀47，所述溢流阀47与所述液压油箱41相连，所述第二单向阀44、截止阀45与液压缸机构3之间设置有压力表48，所述控制泵42为手摇泵，所述手摇泵包括摇臂杆、柱塞缸和吸油管。

本实施例进一步设置：所述液压油箱41中设置有过滤器49，所述液压油箱41底部设置有排污阀40，所述液压油箱41容积设为手摇泵流量的10倍。

本实施例进一步设置：所述二位五通气控阀54的进出气口12并接第二分支管路8，所述第二分支管路8包括依次串联的第二过滤减压阀81和储气罐组件82。

本实施例进一步设置：所述进出气口12为螺纹孔，所述螺纹孔与螺塞或进气接头可拆卸连接。

本实施例进一步设置：所述套筒壳体1包括套筒本体14、套筒上盖15和套筒底盖16，所述支架17设置于套筒底盖16下方并与其相连，所述液压缸机构3还包括液压缸筒33、液压缸上盖34、液压缸底盖35、进油管36，所述液压缸上盖34与套筒上盖15相连接，液压缸筒33下端与液压缸底盖35相连接，所述进油管36包括设置于液压缸上盖34上端的进油口361和设置于液压缸筒33内的管体362，所述活塞杆2包括设置于套筒壳体1内的上杆段21和一端设置于套筒壳体1外的下杆段22，所述上杆段21设置有上端开口的空腔211，所述空腔211与管体362相适配，所述管体362中空设置，所述管体362下端设置有排油口363，所述排油口363与空腔211相连通，所述上杆段21上端设置有用于与所述液压活塞32相连的连接端212，所述连接端212设置有出油通道213，所述出油通道213一端与空腔211相连通，另一端设置于液压活塞32与液压缸底盖35之间。

本实施例进一步设置：所述下杆段22上端与气动活塞13相连，所述气动活塞13上设置有与下杆段22相适配的第一通孔，所述气动活塞13与套筒上盖15之间设置有弹性机构，所述套筒底盖16设置有供下杆段22上下滑动的第二通孔，所述下杆段22与阀杆相连，所述进出气口12设置于套筒底盖16上，所述气动活塞13下方设置有压盖18，所述压盖18设置于气动活塞13与套筒底盖16之间。

本实施例进一步设置：所述套筒上盖15下方设置有上弹簧座19，所述上弹簧座19与气动活塞13分别设置有对应的限位凸部191，所述弹性机构包括设置于限位凸部191外周的外弹簧9和设置有限位凸部191内周的内弹簧9。

本实施例进一步设置：所述液压活塞32与液压缸筒33之间设置有两个单向Y型橡胶密封圈37，所述液压活塞32与进油管36之间设置有负载圈38，所述液压缸底盖35与液压缸筒33之间设置有O形圈39和金属挡圈，所述液压缸底盖35与活塞杆2之间的前后两端分别设置有两个自润滑轴承30，所述液压缸底盖35中间设置有两个密封方向一样的Y型橡胶密封圈37。

本实施例进一步设置：所述支架17上设置有定位器63与防转连接块10，所述定位器63与下杆段22相连，所述防转连接块10包括与下杆段22相连的连接部101和与支架17相配合用于防止转动的延长部102，所述支架17相对所述定位器63的另一侧设置有用于表示运行距离的开度标牌631，所述定位器63对应所述开度标牌631的一侧设置有通过指示开度标牌631的指针。

上述的“之间”并不仅仅指方位、位置之间，还包括指不同零件的相互作用之间的意思，上述的“上、下”只是相对描述，便于描述和理解，不排除使用其它可能性。

尽管本文较多地使用了套筒壳体1、气腔11，进出气口12，气动活塞13，套筒本体14、套筒上盖15、套筒底盖16、支架17、压盖18、上弹簧座19、限位凸部191、弹簧9、活塞杆2、上杆段21、空腔211、连接端212、出油通道213、下杆段22、液压缸机构3、液压腔31、液压活塞32、液压缸筒33、液压缸上盖34、液压缸底盖35、进油管36、进油口361、管体362、排油口363、Y型橡胶密封圈37、负载圈38、O形圈39、自润滑轴承30、液压控制系统4、液压油箱41、控制泵42、第一单向阀43、第二单向阀44、截止阀45、排气球阀46、溢流阀47、压力表48、过滤器49、排污阀40、备用管路5、三通球阀51、二位三通气控阀52、节流阀53、二位五通气控阀54、第一过滤减压阀55、第三单向阀56、气源球阀57、第一分支管路6、锁定阀61、两位三通电磁阀62、定位器63、开度标牌631、增速器65、第四单向阀64、二位三通机控阀7、第二分支管路8、第二过滤减压阀81、储气罐组件82、防转连接块10、连接部101、延长部102等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种阀门执行机构，其特征在于：包括套筒壳体、活塞杆、液压控制系统和气动控制系统，所述套筒壳体包括液压缸机构和气腔，所述套筒壳体上设置有与气腔相连通的进出气口，所述气腔内设置有气动活塞，所述气动活塞与活塞杆连接，所述气动控制系统通过进出气口进出气控制气动活塞从而带动活塞杆上下移动，所述液压缸机构包括液压腔和液压活塞，所述活塞杆上端与液压活塞相连，所述液压控制系统包括液压油箱、控制泵、第一单向阀、第二单向阀，所述液压油箱依次通过第一单向阀、控制泵、第二单向阀与液压缸机构连接，所述第二单向阀与液压缸机构之间设置有截止阀，所述截止阀与所述液压油箱相连，所述液压油箱上还设置有排气球阀，所述气动控制系统包括三通球阀、二位三通气控阀、增速器、节流阀、二位五通气控阀、二位三通机控阀、两位三通电磁阀、锁定阀、第一过滤减压阀、气源球阀和气源，所述气源依次通过气源球阀、第三单向阀、第一过滤减压阀、二位五通气控阀、节流阀、二位三通气控阀和三通球阀与进出气口相连，所述二位五通气控阀包括出气口A和出气口B，所述二位三通气控阀包括进气口P和进气口R，所述第一过滤减压阀与二位五通气控阀连接形成的备用管路，所述备用管路经出气口A、节流阀与进气口R相连通，所述备用管路并接第一分支管路，所述第一分支管路包括依次串联的锁定阀、两个并联设置的两位三通电磁阀、定位器，所述锁定阀与第一过滤减压阀相连，所述定位器经出气口B、第四单向阀、增速器与进气口P相连，在第一过滤减压阀与三通球阀连通的管路上并接有二位三通机控阀，所述二位三通机控阀通过控制二位三通气控阀和二位五通气控阀实现备用管路与第一分支管路的切换。

2.根据权利要求1所述的一种阀门执行机构，其特征在于：所述第二单向阀与液压缸机构之间设置有溢流阀，所述溢流阀与所述液压油箱相连，所述第二单向阀、截止阀与液压缸机构之间设置有压力表，所述控制泵为手摇泵，所述手摇泵包括摇臂杆、柱塞缸和吸油管。

3.根据权利要求1所述的一种阀门执行机构，其特征在于：所述液压油箱中设置有过滤器，所述液压油箱底部设置有排污阀，所述液压油箱容积设为手摇泵流量的10倍。

4.根据权利要求1所述的一种阀门执行机构，其特征在于：所述二位五通气控阀的进出气口并接第二分支管路，所述第二分支管路包括依次串联的第二过滤减压阀和储气罐组件。

5.根据权利要求1所述的一种阀门执行机构，其特征在于：所述进出气口为螺纹孔，所述螺纹孔与螺塞或进气接头可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种阀门执行机构，其特征在于：所述套筒壳体包括套筒本体、套筒上盖和套筒底盖，支架设置于套筒底盖下方并与其相连，所述液压缸机构还包括液压缸筒、液压缸上盖、液压缸底盖、进油管，所述液压缸上盖与套筒上盖相连接，液压缸筒下端与液压缸底盖相连接，所述进油管包括设置于液压缸上盖上端的进油口和设置于液压缸筒内的管体，所述活塞杆包括设置于套筒壳体内的上杆段和一端设置于套筒壳体外的下杆段，所述上杆段设置有上端开口的空腔，所述空腔与管体相适配，所述管体中空设置，所述管体下端设置有排油口，所述排油口与空腔相连通，所述上杆段上端设置有用于与所述液压活塞相连的连接端，所述连接端设置有出油通道，所述出油通道一端与空腔相连通，另一端设置于液压活塞与液压缸底盖之间。

7.根据权利要求6所述的一种阀门执行机构，其特征在于：所述下杆段上端与气动活塞相连，所述气动活塞上设置有与下杆段相适配的第一通孔，所述气动活塞与套筒上盖之间设置有弹性机构，所述套筒底盖设置有供下杆段上下滑动的第二通孔，所述下杆段与阀杆相连，所述进出气口设置于套筒底盖上，所述气动活塞下方设置有压盖，所述压盖设置于气动活塞与套筒底盖之间。

8.根据权利要求7所述的一种阀门执行机构，其特征在于：所述套筒上盖下方设置有上弹簧座，所述上弹簧座与气动活塞分别设置有对应的限位凸部，所述弹性机构包括设置于限位凸部外周的外弹簧和设置有限位凸部内周的内弹簧。

9.根据权利要求7所述的一种阀门执行机构，其特征在于：所述液压活塞与液压缸筒之间设置有两个单向Y型橡胶密封圈，所述液压活塞与进油管之间设置有负载圈，所述液压缸底盖与液压缸筒之间设置有O形圈和金属挡圈，所述液压缸底盖与活塞杆之间的前后两端分别设置有两个自润滑轴承，所述液压缸底盖中间设置有两个密封方向一样的Y型橡胶密封圈。

10.根据权利要求6所述的一种阀门执行机构，其特征在于：所述支架上设置有定位器与防转连接块，所述定位器与下杆段相连，所述防转连接块包括与下杆段相连的连接部和与支架相配合用于防止转动的延长部，所述支架相对所述定位器的另一侧设置有用于表示运行距离的开度标牌，所述定位器对应所述开度标牌的一侧设置有通过指示开度标牌的指针。