CN118877579B - 一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法，包括：底板；左右调直组件，设置于所述底板的左侧，包括滑板和滑板驱动件，所述滑板可左右移动地设置于所述底板上，滑板驱动件用于驱动所述滑板左右移动；车轮锁定组件，设置于所述底板的右侧，包括档条、链传动机构，所述链传动机构的链条沿前后方向设置，所述档条沿左右方向设置且通过所述链传动机构驱动，所述链传动机构驱动所述档条下翻后，所述档条齐平或低于所述滑板的一端，从而使车辆尾部能够倒入所述滑板上，所述链传动机构驱动所述档条上翻后，所述档条沿着所述滑板的上表面滑动，从而使所述档条塞入车轮和所述滑板之间。

Description

一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及辅助调直装置领域，具体指有一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法。

背景技术

车辆装卸车时，需要通过车辆倒车与自动化装车设备对接，对接后需要将车辆尾部与自动化装车设备对齐，也就是将车辆尾部调直，从而使自动化装车设备上的货物或者搬运小车等能够顺利行驶进入车辆。

现有技术中，一般是通过以人工倒车的方式进行车辆尾部调直，该方法对司机的倒车技术要求较高，往往需要司机多次调节车辆尾部的角度、距离，才能精确接入自动化装车设备，又或者，如申请号为202321561779.5，名称为一种辅助对车平台的现有专利，其公开的对车平台可以通过油缸调节滑板的左右位置，从而将车辆尾部进行调直，但是该现有设备一方面采用的是油缸，油缸内的液体在不同的温度下呈现不同的膨胀系数，调直后随着油缸内液体的温度变化，油缸的伸出量会逐渐变化，从而造成车辆尾部错位，以及，该平台无法对车辆尾部的前后位置进行锁定，车辆在装卸车的过程中受到自动化装车设备的作用力，车辆容易在前后方向产生移动。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法是本发明研究的目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的至少一个问题。

本发明的技术方案是：

一种车辆尾部辅助调直装置，包括：

底板；

左右调直组件，设置于所述底板的左侧，包括滑板和滑板驱动件，所述滑板可左右移动地设置于所述底板上，滑板驱动件用于驱动所述滑板左右移动；

车轮锁定组件，设置于所述底板的右侧，包括档条、链传动机构，所述链传动机构的链条沿前后方向设置，所述档条沿左右方向设置且通过所述链传动机构驱动，所述链传动机构驱动所述档条下翻后，所述档条齐平或低于所述滑板的一端，从而使车辆尾部能够倒入所述滑板上，所述链传动机构驱动所述档条上翻后，所述档条沿着所述滑板的上表面滑动，从而使所述档条塞入车轮和所述滑板之间。

进一步地，包括一对挡车器，设置于所述底板的前端的左右两侧。

进一步地，包括一对剪叉机构，设置于所述底板的后端的左右两侧，所述剪叉机构相对设置，所述剪叉机构推出后可夹持车辆尾部。

进一步地，所述车轮锁定组件的数量为两组，两个所述链传动机构前后依次设置，其中一个所述档条下翻后齐平或低于所述滑板的前端，另一个所述档条下翻后齐平或低于所述滑板的后端。

进一步地，包括上坡道，设置于所述底板的前端。

进一步地，所述上坡道与所述滑板间距设置，所述上坡道与所述滑板之间的空间形成容纳槽，其中一个所述档条下翻后收纳于所述容纳槽内。

进一步地，所述链传动机构包括若干链轮，其中一个链轮设置于对应所述滑板的前端和/或后端的位置，所述链轮的直径与所述滑板与所述底板的距离相同。

进一步地，所述底板设置有若干导轨，所述滑板的底端对应所述导轨设置有耐磨块，所述导轨限定所述耐磨块的移动方向为左右方向。

进一步地，所述滑板驱动件包括沿前后方向设置的双向丝杆组件，所述双向丝杆组件驱动有八字形的连杆，所述连杆的一端连接至所述滑板。

进一步提供一种车辆尾部辅助调直装置的控制方法，基于所述的一种车辆尾部辅助调直装置，包括以下步骤：

控制所述链传动机构驱动所述档条下翻；

响应于车辆尾端倒车停放到所述滑板上，控制所述滑板驱动件驱动所述滑板左右移动，使所述车辆尾端与相应的装车设备对齐；

控制所述链传动机构驱动所述档条上翻，使所述档条塞入车轮和所述滑板之间，使车辆在前后方向上锁止。

因此，本发明提供以下的效果和/或优点：

本申请提供辅助挂车尾端对位的车辆调直装置，通过自动调整车辆尾部的角度，实现与自动装车设备的自动调整对接，保证自动装车设备不动，直接调直挂车，达到一次倒车调直对接的优点。

本申请当滑板上有车辆尾部时，车辆尾部的车轮与滑板接触，此时档条上翻并在滑板上沿前后方向移动时，档条可塞入车轮与滑板之间，从而对车轮形成一定的挤压，以及卡接车轮，使车轮无法转动，形成对车轮的锁止作用。

本申请通过设置有坡道，坡道和滑板间距设置，从而形成可以收纳档条的容纳槽。该结构可以使车辆更好地收纳下翻状态的档条，以及在容纳槽可以作为档条下翻后的避让结构，使档条能够顺利收纳。

本申请设置有剪叉机构，可以在车辆的两侧进行夹持施力，一方面可以辅助滑板驱动件同步施力，另一方面可以在驻车后固定车辆尾部的左右位置，防止车辆移动。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

应当明白，本发明的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本发明的进一步的解释。

附图说明

图1为本发明的实施例的结构示意图。

图2为左右调直组件的结构爆炸示意图。

图3为图1的A部分局部放大示意图。

图4为本发明的实施例的工作状态示意图。

图5为图4的另一个视角示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：

参考图1-3，一种车辆尾部辅助调直装置，包括：

底板1；

左右调直组件2，设置于所述底板1的左侧，包括滑板201和滑板驱动件202，所述滑板201可左右移动地设置于所述底板1上，滑板驱动件202用于驱动所述滑板201左右移动；

本实施例中，底板1可以通过膨胀螺栓与地面固定，滑板201滑动设置于底板1上，当车辆(例如挂车)尾部倒车停放到滑板201上时，滑板驱动件202驱动所述滑板201左右移动，调节车辆尾部的左右位置，此时车头不动，车辆可以处于挂空挡状态，从而调节车辆与装车设备之间的角度，使其装车设备对齐。

车轮锁定组件3，设置于所述底板1的右侧，包括档条301、链传动机构302，所述链传动机构302的链条3021沿前后方向设置，所述档条301沿左右方向设置且通过所述链传动机构302驱动，所述链传动机构302驱动所述档条301下翻后，所述档条301齐平或低于所述滑板201的一端，从而使车辆尾部能够倒入所述滑板201上，所述链传动机构302驱动所述档条301上翻后，所述档条301沿着所述滑板201的上表面滑动，从而使所述档条301塞入车轮和所述滑板201之间。

本实施例中，所述链传动机构302的链条3021分布于底板1的左右两侧，档条301连接于链条3021之间，链条3021通过相应的链轮3022支撑，其中一个链轮动力连接至电机3023，从而形成传动结构。电机3023运行时，可以带动档条301前后移动，当滑板201上有车辆尾部时，车辆尾部的车轮与滑板201接触，此时档条301上翻并在滑板201上沿前后方向移动时，档条301可塞入车轮与滑板201之间，从而对车轮形成一定的挤压，以及卡接车轮，使车轮无法转动，形成对车轮的锁止作用。

以及，当档条301下翻后，档条301可以隐藏或收纳于滑板201的前后端，从而便于车辆尾部驶入或驶出滑板201。

本实施例的电机3023为伺服电机，利用伺服电机的力矩模式检测电机3023的输出功率，从而判断档条301是否塞入车轮和滑板201之间，并且限定力矩上限值，从而夹持住车轮。

本实施例采用链传动机构302对挡块301进行驱动，链条3021在链轮3022的运动路径为圆弧形，从而实现挡条301在该处能够实现下翻或上翻的动作，档条301下翻后可以齐平或低于所述滑板的一端，此时档条301对车轮形成避让，便于车轮经过滑板201。

进一步地，包括一对挡车器4，设置于所述底板1的前端的左右两侧。

本实施例通过挡车器4可以限定车辆尾部的行驶方向和行驶宽度，方便驾驶员将车辆倒入到装置上。

进一步地，包括一对剪叉机构5，设置于所述底板1的后端的左右两侧，所述剪叉机构5相对设置，所述剪叉机构5推出后可夹持车辆尾部。

所述剪叉机构5推出后可夹持车辆尾部，在车辆尾部调直的过程，可以辅助调节，减低滑板驱动件202所需的驱动力。以及，当车辆尾部调直后，通过剪叉机构5在车辆尾部的左右两端进行夹持，可以使车辆保持在左右方向上的驻车稳定，防止车辆跑偏。

进一步地，所述车轮锁定组件3的数量为两组，两个所述链传动机构302前后依次设置，其中一个所述档条301下翻后齐平或低于所述滑板201的前端，另一个所述档条301下翻后齐平或低于所述滑板201的后端。

本实施例中，车轮锁定组件3的数量可以是一组，优选为两组。

若车轮锁定组件3的数量是一组，则档条301下翻后齐平或低于所述滑板201的前端，档条301上翻后从滑板201的前端向后端移动，该结构可以使档条从车轮的前端塞入，这是因为车辆尾部与装车设备对其后，车辆的尾部一般与装车设备抵靠或靠近，而在装车设备的装车过程中，货物进出车辆容易使车辆向前移位，此时通过档条301在车辆车轮的前端进行塞入卡接，防止车辆向前移位。

若车轮锁定组件3的数量是两组，则档条301下翻后分别齐平或低于所述滑板201的前端和后端，档条301上翻后，以前后夹持的方式塞入车轮和滑板201之间，可以更好地防止车辆向前移位。

进一步地，包括上坡道5，设置于所述底板1的前端。上坡道5可以使车辆更顺利地驶入滑板201上。

进一步地，所述上坡道5与所述滑板201间距设置，所述上坡道5与所述滑板201之间的空间形成容纳槽，其中一个所述档条301下翻后收纳于所述容纳槽内。

该结构可以使车辆更好地收纳下翻状态的档条301，以及在容纳槽可以作为档条301下翻后的避让结构，使档条301能够顺利收纳。

进一步地，所述链传动机构302包括若干链轮3022，其中一个链轮3022设置于对应所述滑板201的前端和/或后端的位置，所述链轮3022的直径与所述滑板201与所述底板1的距离相同。

本实施例中，链轮3022设置于对应滑板201的前端和/或后端的位置，从而可以将档条301输送至滑板201的前端和/或后端，同时，所述链轮3022的直径与所述滑板201与所述底板1的距离相同，可以使档条301上翻后沿着滑板201的上表面活动，使档条301下翻后完全收纳于容纳槽内，防止档条301凸出于滑板201。

进一步地，所述底板1设置有若干导轨101，所述滑板201的底端对应所述导轨101设置有耐磨块2011，所述导轨101限定所述耐磨块2011的移动方向为左右方向。

通过该结构的导轨101、耐磨块2011，具体地，耐磨块2011为PE耐磨块，PE耐磨板上设有油槽，油槽可以增加润滑，减少摩擦，多个耐磨块2011的顶部覆盖滑板201，所述滑板201上还可以增设重载型万向球，保证滑板201的滑动。

进一步地，所述滑板驱动件202包括沿前后方向设置的双向丝杆组件201，所述双向丝杆组件2021驱动有八字形的连杆2022，所述连杆2022的一端连接至所述滑板201。

所述滑板201通过连杆2022连接，所述连杆2022设于双向丝杆组件2021的滑块上。

本实施例通过双向丝杆组件2021驱动有八字形的连杆2022的开合，从而驱动连杆2022的一端的左右位置，进而驱动滑板201移动。以及本实施例改变了现有技术的油缸作为驱动件，改用双向丝杆组件201，其不含有液体，从而不会在不同的温度下产生偏移，以及双向丝杆组件201具有高精确度，可以精确控制滑板201的位置。

本实施例还可以包括通信系统，从而能够通过遥控或者服务器、智能终端等控制各个部件。

进一步提供一种车辆尾部辅助调直装置的控制方法，基于所述的一种车辆尾部辅助调直装置，包括以下步骤：

S1，控制所述链传动机构302驱动所述档条301下翻；

S2，响应于车辆尾端倒车停放到所述滑板201上，控制所述滑板驱动件202驱动所述滑板201左右移动，使所述车辆尾端与相应的装车设备对齐；

当车辆倒车停放在滑板201上时，若车身与自动装车系统有角度时，滑板201可以左右平移，通过驱动滑动板201左右移动，可以调节车辆尾端的左右位置，从而调节车辆尾端与装车设备之间的角度，使其对齐。

进一步地，执行完步骤S2之后，还可以继续执行：控制剪叉机构5推出，从而固定车辆尾部的左右位置。将剪叉机构5推出，顶住货车车身，使车身在装货时不会左右晃动。

进一步地，执行步骤S2的过程中，还可以执行：制剪叉机构5推出，辅助驱动车辆尾部左右移动。

S3，控制所述链传动机构302驱动所述档条301上翻，使所述档条301塞入车轮和所述滑板201之间，使车辆在前后方向上锁止。

档条301卡住前后轮的前后位置，装货时，保证货车不会前后的移动；

此时的工作状态如图4-5所示，此时车辆在前后方向和左右方向上都被锁止，车辆在装车的过程中不会出现移位等情况。

装车完毕后，剪叉机构5收回，前后轮挡条301下翻，车辆开出。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

Claims (10)

1.一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括：

底板；

左右调直组件，设置于所述底板的左侧，包括滑板和滑板驱动件，所述滑板可左右移动地设置于所述底板上，滑板驱动件用于驱动所述滑板左右移动；

车轮锁定组件，设置于所述底板的右侧，包括档条、链传动机构，所述链传动机构的链条沿前后方向设置，所述档条沿左右方向设置且通过所述链传动机构驱动，所述链传动机构驱动所述档条下翻后，所述档条齐平或低于所述滑板的一端，从而使车辆尾部能够倒入所述滑板上，所述链传动机构驱动所述档条上翻后，所述档条沿着所述滑板的上表面滑动，从而使所述档条塞入车轮和所述滑板之间。

2.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括一对挡车器，设置于所述底板的前端的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括一对剪叉机构，设置于所述底板的后端的左右两侧，所述剪叉机构相对设置，所述剪叉机构推出后可夹持车辆尾部。

4.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述车轮锁定组件的数量为两组，两个所述链传动机构前后依次设置，其中一个所述档条下翻后齐平或低于所述滑板的前端，另一个所述档条下翻后齐平或低于所述滑板的后端。

5.根据权利要求4所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括上坡道，设置于所述底板的前端。

6.根据权利要求5所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述上坡道与所述滑板间距设置，所述上坡道与所述滑板之间的空间形成容纳槽，其中一个所述档条下翻后收纳于所述容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述链传动机构包括若干链轮，其中一个链轮设置于对应所述滑板的前端和/或后端的位置，所述链轮的直径与所述滑板与所述底板的距离相同。

8.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述底板设置有若干导轨，所述滑板的底端对应所述导轨设置有耐磨块，所述导轨限定所述耐磨块的移动方向为左右方向。

9.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述滑板驱动件包括沿前后方向设置的双向丝杆组件，所述双向丝杆组件驱动有八字形的连杆，所述连杆的一端连接至所述滑板。

10.一种车辆尾部辅助调直装置的控制方法，其特征在于：基于权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，包括以下步骤：

控制所述链传动机构驱动所述档条下翻；

响应于车辆尾端倒车停放到所述滑板上，控制所述滑板驱动件驱动所述滑板左右移动，使所述车辆尾端与相应的装车设备对齐；

控制所述链传动机构驱动所述档条上翻，使所述档条塞入车轮和所述滑板之间，使车辆在前后方向上锁止。