CN118876856B - 车辆大灯的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆大灯的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其中，车辆大灯包括用于照明的照明模块和用于投影的投影模块，车辆大灯的控制方法包括：确定车辆有转向意图时，获取转向信息；基于转向信息，控制投影模块在车辆行驶前方投影出用于指引用户转向的投影图像，方便驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，还可以吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

Description

车辆大灯的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆大灯的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

在现代交通环境中，车辆行驶安全越来越受到社会各界的高度关注，尤其是在夜间行车时，驾驶员在转弯时往往难以准确判断前方路况及盲区内的障碍物，增加了交通事故的风险，同时，其他车辆、行人及非机动车也常因无法及时获取车辆的转向意图而未能及时避让，进一步加剧了交通安全隐患。

在现有技术中，通常通过转向灯向周围车辆和行人传达车辆的转向意图，然而，其在一定程度上虽然提高了交通安全性，但其作用范围有限，特别是在夜间或复杂路况下，其警示效果往往不够显著，此外，转向灯只能提供简单的方向指示，无法直接照亮转向路段，驾驶员在转弯时仍需依赖自身视觉判断，增加了操作难度和安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种车辆大灯的控制方法、装置、车辆及存储介质。

本发明提出的一种车辆大灯的控制方法，所述车辆大灯包括用于照明的照明模块和用于投影的投影模块，所述车辆大灯的控制方法包括：确定车辆有转向意图时，获取转向信息；基于所述转向信息，控制所述投影模块在车辆行驶前方投影出用于指引用户转向的投影图像。

根据本发明实施例的车辆大灯的控制方法，在车辆进行转向时，通过投影图像可以方便驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，投影图像还可以吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

另外，根据本发明实施例的车辆大灯的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述转向信息包括转向方向和转向幅度，所述基于所述转向信息，控制所述投影模块在车辆行驶前方投影出用于指引用户转向的投影图像，包括：基于所述转向方向和转向幅度规划转向路径，控制所述投影模块在车辆行驶前方沿所述转向路径投影出所述投影图像。

进一步地，所述转向路径包括向左转向的第一转向路径或向右转向的第二转向路径，所述投影图像包括沿所述第一转向路径投影出的第一投影图像和沿所述第二转向路径投影出的第二投影图像。

进一步地，所述投影图像包括覆盖所述转向路径且与所述转向路径完全匹配的投影光束。

进一步地，所述投影光束为单色投影光束。

进一步地，所述单色投影光束为白色投影光束。

进一步地，所述投影图像包括两条投影线条，两条所述投影线条分别一一对应与所述转向路径的两侧边沿匹配。

进一步地，当所述车辆的转向灯被触发和/或所述车辆的方向盘转角大于预设角度时，确定所述车辆有转向意图；和/或，基于车辆当前行驶车道的道路标识来确定车辆是否有转向意图。

针对上述存在的问题，本发明还提出一种车辆大灯的控制装置，所述车辆大灯包括用于照明的照明模块和用于投影的投影模块，所述车辆大灯的控制装置包括：获取模块，用于确定车辆有转向意图时，获取转向信息；控制模块，用于基于所述转向信息，控制所述投影模块在车辆行驶前方投影出用于指引用户转向的投影图像。

根据本发明实施例的车辆大灯的控制装置，实现本发明上述实施例的车辆大灯的控制方法，在车辆进行转向时，通过投影图像可以方便驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，投影图像还可以吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

针对上述存在的问题，本发明还提出一种车辆，包括：如本发明上述第二方面实施例所述的车辆大灯的控制装置，或者，该车辆包括：处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆大灯的控制程序，所述车辆大灯的控制程序被所述处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的车辆大灯的控制方法。

根据本发明实施例的车辆，实现本发明上述实施例的车辆大灯的控制方法，在车辆进行转向时，通过投影图像可以方便驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，投影图像还可以吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

针对上述存在的问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆大灯的控制程序，所述车辆大灯的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的车辆大灯的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆大灯的控制程序被处理器执行时，实现本发明上述实施例的车辆大灯的控制方法，在车辆进行转向时，通过投影图像可以方便驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，投影图像还可以吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例提供的大灯的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的车灯（去掉镜头组件）的局部结构示意图；

图3为图2中的车灯的分解结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的导热垫片的结构示意图；

图5为图1中车灯的后视图（省略部分散热组件，仅保留一个散热铜管）；

图6为本发明一实施例提供的散热鳍片和散热铜管的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的散热铜管的结构示意图；

图8为图7中的散热铜管在另一视角下的结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的散热鳍片的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的散热组件（去掉导热垫片）的装配示意图；

图11为图10中的散热组件的分解结构示意图；

图12为本发明一实施例提供的风扇罩壳的结构示意图；

图13为图12中的风扇罩壳在另一视角下的结构示意图；

图14为本发明一实施例提供的镜头组件和电路板的装配结构示意图；

图15为图14中的镜头组件和电路板的分解结构示意图；

图16为本发明一实施例提供的支架结构的结构示意图；

图17为图16中的支架结构在另一视角下的结构示意图；

图18为本发明一实施例提供的镜头结构的结构示意图；

图19为本发明一实施例提供的镜头结构在另一视角下的结构示意图；

图20为本发明一实施例提供的透镜的结构示意图；

图21为本发明一实施例提供的镜头结构的像散曲线图、畸变曲线图；

图22为本发明一实施例提供的镜头结构和光源模块的主视示意图；

图23为本发明一实施例提供的镜头结构和光源模块的左视示意图；

图24为本发明一实施例提供的镜头结构和光源模块的俯视示意图；

图25为本发明一实施例提供的光源模块对应的发射视场与第一光轴的关系的示意图；

图26为本发明一实施例提供的光源模块的示意图；

图27为本发明一实施例提供的光源模块的分组示意图；

图28为本发明另一实施例提供的光源模块的分组示意图；

图29为本发明一实施例提供的隔热片与镜头组件的结构示意图；

图30为本发明一实施例提供的隔热片的结构示意图；

图31为图30中的隔热片在另一视角下的结构示意图；

图32为本发明一实施例提供的镜头结构与隔热片的结构示意图；

图33是根据本发明一个实施例的车辆大灯的控制方法的流程图；

图34是根据本发明一个实施例的车辆大灯的控制装置的结构框图。

附图标记：

10-大灯；100-镜头组件；101-透镜；102-第一光轴；L1-第一透镜；L2-第二透镜；L3-第三透镜；L4-第四透镜；110-镜头结构；111-第一定位件；112-第二定位件；113-限位件；114-镜筒；115-第二连接件；116-限位件；120-支架结构；121-基座；1211-壳体部；1212-通光开口；1213-减重腔；1214-筋板部；1215-容置槽；122-第一连接件；1221-连接槽；123-密封件；200-光源模块；201-发光器件；210-第一器件组；220-第二器件组；230-第一部分；240-第二部分；300-电路板；311-安装孔；320-导热热沉；400散热组件；401-安装板；4001-第一导热孔；4002-连接柱；410-散热铜管；411-吸热管段；412-散热管段；413-连接管段；420-散热鳍片；421-通孔；422-凸出部；430-导热垫片；431-第二导热孔；432-第一避让缺口；433-避让孔；440-散热风扇；441-进风口；442-出风口；443-卡接槽；444-线束；450-风扇罩壳；4501-凹陷部；451-导流部；4511-弯折段；4512-竖立段；452-安装缺口；4521-卡爪；453-延伸板；4531-第二避让缺口；454-走线缺口；4541-夹线部；455-挡板；4551-连接孔；456-导向板；457-第一凸起；458-第二凸起；600-隔热片；610-主体部；611-通光孔；612-定位边沿；6121-第一段；6122-第二段；613-衔接槽；620-连接部；630-定位部；631-定位孔；640-减重开口；700-发射视场；701-中心线；702-第一子视场；703-第二子视场；

1000-车辆大灯的控制装置；1001-获取模块；1002-控制模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图34描述根据本发明实施例的车辆大灯的控制方法、装置、车辆及存储介质。

首先，结合图1-32描述本发明实施例所涉及的车辆大灯的相关结构。

其中，随着车辆技术的发展，车辆大灯的功能也变得更为丰富。相关技术中的一种大灯，不仅能够用于照明，还能够进行投影，从而在车辆前方的路面上投射出的静态图案或动态影像。

为了达到最佳的投影性能，需要将大灯的功率保持在较高值。然而，相关技术中大灯的光源模块通常集成在电路板上，光源模块产生的高热能量容易引起电路板上的元器件损坏，进而降低大灯的使用寿命。

基于上述问题，本发明实施例提供一种大灯10及具有该大灯10的车辆。其中，参见图1、图2和图3，大灯10包括电路板300、光源模块200、镜头组件100以及散热组件400。光源模块200设于电路板300的一侧，光源模块200具有照明模式和投影模式，光源模块200处于投影模式时能够投射出图案；镜头组件100设置于光源模块200的出光侧，以接收并发散光源模块200出射的光线。散热组件400包括至少一个散热铜管410以及导热垫片430，导热垫片430设于电路板300背离光源模块200的一侧表面，散热铜管410位于导热垫片430背离所述电路板300的一侧且与导热垫片430接触。其中，导热垫片430设有第二导热孔431，第二导热孔431与光源模块200相对设置，至少一个散热铜管410通过第二导热孔431对光源模块200散热。

本发明中，大灯10是指车辆上的灯具。汽车上的灯具很多，包括大灯、尾灯、转向灯、制动灯、投影灯等等。其中，大灯是汽车上最重要的照明装置，它的作用是在夜间行车时，照亮车前的道路和物体，确保行车安全。大灯可发出远光和近光交替变换的灯光信号，以便夜间超车和避免会车时使对方驾驶员眩目。本发明实施例提供的大灯10不限于大灯，也可以是尾灯、投影灯等其他灯具。

光源模块200作为大灯10的光源安装在电路板300上。光源模块200可以包括多个微米级别的发光点，每个发光点均可以进行独立控制，例如，控制单个的发光点发光或者不发光，或者改变单个发光点的发光强度等。其中，对发光点的控制方式为现有手段，通过薄膜晶体管TFT所组成的控制电路即可实现，本发明对此不详细展开。光源模块200具有照明模式和投影模式，根据不同的工作模式可以对发光点的发光方式进行调整，例如，照明模式下，可以控制全部的发光点均发出白光，以最大化地提升照明亮度，又如，投影模式下，可以控制其中的部分发光点发光，这样，就可以投射出特定的图案。可以理解的是，如果每个光源模块200中的发光点由红色发光点、绿色发光点和蓝色发光点所构成，那么经过颜色的组合就可以调制出各种颜色的光，结合现有的显示技术就可以投射出动态的影像。可选地，参照图26，光源模块200包括阵列排布的多个发光器件201，发光器件201为Mini LED或MicroLED。其中，Mini LED为尺寸在数十微米级别的发光器件201，Micro LED为尺寸在十微米以下的发光器件201。

镜头组件100为具有光线汇聚效果的镜头组件100。镜头组件100位于光源模块200的出光测，这样，有利于提高投影的清晰度。

散热组件400用于对大灯10内的结构进行散热。具体地，散热组件400包括至少一个散热铜管410以及导热垫片430。至少一个散热铜管410是指，散热铜管410可以为两个、三个、四个等等。导热垫片430位于电路板300和散热铜管410之间，导热垫片430可以提高电路板300和散热铜管410之间的热传递效率。

本发明提供的方案，导热垫片430设于电路板300背离光源模块200的一侧表面，这样，光源模块200传递给电路板300的热量可以通过导热垫片430传递给散热铜管410，进而导出至外界。进一步地，导热垫片430上设置有与光源模块200相对的第二导热孔431。这样，散热铜管410还可以直接借助第二导热孔431对光源模块200产生的热量进行散热。如此，一方面，散热铜管410可以借助导热垫片430间接导出光源模块200传递给电路板300的热量，另一方面，散热铜管410可以借助导热垫片430上的第二导热孔431直接导出光源模块200产生的热量。可见，通过本方案能够有效地将大灯10的光源模块200的高热能量导出，降低光源模块200和电路板300上元器件损坏的概率，提高大灯10使用寿命。

参见图2和图3，图3是图2的爆炸结构示意图，在一些实施例中，电路板300开设安装孔311，安装孔311与光源模块200相对设置。散热组件400还包括导热热沉320，导热热沉320的一侧通过安装孔311与光源模块200接触，另一侧通过第二导热孔431与至少一个散热铜管410接触。

导热热沉320的形状与安装孔311的形状类似，导热热沉320例如可以嵌入安装孔311内。示例性地，如图2所示，安装孔311为长方形，导热热沉320可以采用长方形的铜块、铝块等。导热热沉320能够将光源模块200的热量传导至散热铜管410。

为了进一步提高光源模块200的散热效果和热传导速度，在一些实施例中，还可以在导热热沉320与光源模块200之间，和/或，导热热沉320与散热铜管410之间涂覆相变导热材料。如此，可以减小导热热沉320与光源模块200和散热铜管410之间空气间隙，增大有效接触面积，建立有效的热传导通道，减少接触热阻，使散热组件400的散热性能得到充分地发挥。其中，相变导热材料的导热率≥6W/mk，并且厚度≤0.1mm。相变导热材料具体可以采用各种合适的相变导热胶。相变导热胶的种类有多种，设计人员可以根据实际需要灵活选择。

请参见图3，在一些实施例中，该散热组件400还包括安装板401，安装板401位于散热铜管410和导热垫片430之间。安装板401用于为电路板300和散热铜管410提供支撑。如图3所示，安装板401还开设有第一导热孔4001，第一导热孔4001作为将光源模块200产生的热量导向散热铜管410的通道。第一导热孔4001可以为多边形、圆形、椭圆形等，本发明对此不作具体限定。

请参见图3至图5，第二导热孔431的形状与第一导热孔4001的形状类似，第二导热孔431可以为四边形。此外，为了避让电路板300上的各种电器元件，例如电容、电感、芯片等，在一些实施例中，导热垫片430上还可以设置第一避让缺口432和/或避让孔433。

进一步地，第二导热孔431在安装板401上的正投影位于第一导热孔4001之内，也即，第二导热孔431的尺寸小于第一导热孔4001的尺寸，这样，使得部分导热垫片430能够露出安装板401，因此导热垫片430可以通过第一导热孔4001与散热铜管410直接接触，进而使散热铜管410对导热垫片430收集的电路板300的热量进行散热。

散热铜管410的结构可以有多种，示例性地，参见图3、图6和图7，在一些实施例中，散热铜管410可以包括吸热管段411、散热管段412和连接管段413，吸热管段411具有第一贴合面，第一贴合面与导热垫片430贴合；散热管段412相对于吸热管段411间隔设置；连接管段413的两端分别与吸热管段411和散热管段412连通。光源模块200产生的热量可以依次经过吸热管段411、连接管段413和散热管段412导出大灯10。

由于第二导热孔431的尺寸小于第一导热孔4001的尺寸，导热垫片430的部分结构不会被安装板401遮挡，导热垫片430可以直接与对应该第一导热孔4001处的散热铜管410的吸热管段411的第一贴合面接触，然后通过连接管段413和散热管段412将导热垫片430吸收的电路板300上的热量导出大灯10，有效降低电路板300的热量。

需要说明的是，为了进一步提高散热效果，在一些实施例中，散热铜管410的内壁可以形成有微流道，并且散热铜管410的内部为负压环境并填充有冷却液。其中，冷却液可以为纯净水，也可以为酒精型、甘油型等专用冷却液。散热铜管410内部的负压状态，能够降低散热铜管410内部冷却液的沸点。

如此设置，大灯10产生的热量传递至散热铜管410的吸热管段411时，吸热管段411内处于负压环境下的冷却液受热蒸发，并自吸热管段411经连接管段413流动至散热管段412。散热管段412的温度低于吸热管段411的温度，气态的冷却液在散热管段412遇冷凝结并将热量导出大灯10。随后，散热管段412内的冷却液在散热铜管410内壁微流道的毛细作用下，能够逐渐从散热管段412回流至吸热管段411。具体而言，由于散热铜管410内壁具有许多细小的微流道，冷却液吸附在这些细小的微流道内，并且在冷却液表面张力、内聚力与附着力的共同作用下，能够逐渐从散热管段412回流至吸热管段411。因此冷却液可以在吸热管段411和散热管段412往复循环，从而不断地将大灯10产生的热量从吸热管段411传递至散热管段412并散发至大灯10外。可见，通过本方案能够进一步提高大灯10的散热效果。

可以理解的是，散热铜管410的结构可以有多种。在一种可能的实现方式中，散热铜管410可以通过两次折弯，形成类似“匚”字型结构，另外，也可以将散热铜管410的吸热管段411与散热管段412错位设置。例如，参见图6和图7，在一些实施例中，在竖直方向，可以将吸热管段411相对于散热管段412设置的更靠上或更靠下。其中，对于连接吸热管段411和散热管段412的连接管段413，可以将连接管段413设置成与吸热管段411和散热管段412均呈一定角度。示例性地，参见图7，可以将连接管段413设置成与吸热管段411和散热管段412均垂直。此外，也可根据实际需要设置成锐角或钝角，本发明实施例对此不作具体限定。

吸热管段411可以具有贴合平面，贴合平面能够提高散热铜管410与其它部件之间的有效接触面积，进而提高散热效率。吸热管段411可以为长方体结构，也可以为其他结构，例如扁状结构。考虑到方便吸热管段411的加工制作，散热铜管410可以整体采用圆管，通过对吸热管段411冲压、挤压等，将吸热管段411加工成具有相对两个贴合平面的扁状结构。

在一些实施例中，如图6至图8所示，散热铜管410为两个，两个散热铜管410的吸热管段411相邻且呈上下并排设置。可以理解的是，相邻设置的多个吸热管段411排列的更加紧密，可以更好地覆盖待散热件。而吸热管段411上下并排设置，也便于散热铜管410的安装固定。

进一步地，如图7和图8所示，在竖直方向上，位于上方的散热铜管410中，散热管段412相对于吸热管段411更靠上。如此，散热管段412除受到毛细作用，可以在重力作用下加速向吸热管段411回流，因此，散热铜管410内的冷却液可以更快速地回流至吸热管段411。

请继续参见图7和图8，位于下方的散热铜管410中，散热管段412相对于吸热管段411更靠下。这样，上侧散热铜管410的散热管段412与下侧散热铜管410的散热管段412之间可以保持足够的空间，避免彼此影响散热效果。

如图6至图9所示，在一些实施例中，散热组件400还可以包括多个散热鳍片420，多个散热鳍片420间隔设置且垂直于吸热管段411和散热管段412，散热鳍片420与散热铜管410接触，吸热管段411位于散热鳍片420的一端端部，散热鳍片420上开设有容纳散热管段412的通孔421。如此，散热管段412的热量可以更好地通过散热鳍片420导出。

为了进一步提高散热效果，吸热管段411还具有第二贴合面，第二贴合面与散热鳍片420的端部贴合。也即，第一贴合面与导热垫片430和导热热沉320贴合，第二贴合面与散热鳍片420的一端端部贴合。这样，吸热管段411吸收的导热垫片430传来的热量以及光源模块200的热量可以通过散热鳍片420散发至大灯10外。其中，散热铜管410可以整体采用圆管，通过对吸热管段411冲压、挤压等，将吸热管段411加工成具有第一贴合面和第二贴合面的扁状结构。

在一些实施例中，如图2、图10至图13所示，散热组件400还可以包括散热风扇440和风扇罩壳450，多个散热鳍片420相互平行且间隔设置，散热风扇440具有进风口441和出风口442，散热风扇440通过出风口442向相邻散热鳍片420之间的间隙提供散热气流；风扇罩壳450与安装板401连接，风扇罩壳450环绕设置于散热风扇440的外周，风扇罩壳450对应散热风扇440的出风口442设有至少两个导流部451，以使散热气流在至少两个导流部451之间汇聚。

本发明实施例中，散热组件400还包括散热风扇440和风扇罩壳450。在散热风扇440的外周设置风扇罩壳450，通过在风扇罩壳450上对应散热风扇440的出风口442设置至少两个导流部451，能将散热风扇440产生的散热气流汇聚在导流部之间。如此设置，可以减小散热气流散失，使更多的散热气流作用于散热鳍片420之间的间隙，进而提高散热组件400的散热效率。可见，通过本方案能够进一步提高大灯10的散热效果，减小大灯10因过热而损坏的概率，从而进一步提高大灯10使用寿命。

可以理解的是，导流部451的数量至少为两个，也就是说，导流部451的数量可以为两个、三个、四个等等。参见图13，两个导流部451可以相对设置。相对设置的两个导流部451可以八字形或呈喇叭状，对散热气流起到汇聚作用。

示例性地，参见图11至图13，在一些实施例中，导流部451包括弯折段4511和竖立段4512，弯折段4511与风扇罩壳450相连且沿远离散热风扇440的方向倾斜，此时弯折段4511的下端可以与风扇罩壳450连接或者一体成型，弯折段4511的上端背向散热风扇440向外倾斜。竖立段4512固设于弯折段4511的端部且朝向散热鳍片420延伸。竖立段4512的相比于弯折段4511要稍短一些，主要用于与散热鳍片420的底面贴合。

为了更好地与散热鳍片420相连，参见图11，在一些实施例中，多个散热鳍片420设有凸出部422，凸出部422靠近风扇罩壳450的一侧；风扇罩壳450对应散热风扇440的出风口442设有凹陷部4501，凹陷部4501与凸出部422对接。如此，安装风扇罩壳450时，可以将风扇罩壳450的凹陷部4501扣设在凸出部422上，从而将散热风扇440与散热鳍片420之间的空隙严丝合缝地封闭起来，避免散热气流从散热风扇440与散热鳍片420之间的空隙溢流出去，进而提高散热组件的散热效果。

此外，考虑到方便散热风扇440与风扇罩壳450的连接，避免使用时散热风扇440与风扇罩壳450之间发生相对位移，可以通过卡接的方式连接散热风扇440与风扇罩壳450。卡接的连接方式可以有多种，在一些实施例中，可以在散热风扇440的周侧设置卡接槽443，同时在风扇罩壳450对应卡接槽443处设有安装缺口452，安装缺口452的边缘设有与卡接槽443卡接的卡爪4521。如此，通过风扇罩壳450上的卡爪4521与散热风扇440上的卡接槽443，可以非常方便地实现散热风扇440与风扇罩壳450的连接。当需要拆卸风扇罩壳450，只需撬起卡爪4521，即可将风扇罩壳450与散热风扇440分离。

其中，卡爪4521与卡接槽443可以有多个。示例性地，参见图11，对于具有四个侧面的散热风扇440，可以对应每个侧面均设置卡爪4521与卡接槽443。当然，也可以选择其中两个侧面，在两个侧面均设置卡爪4521与卡接槽443。而对于每个侧面设置的卡爪4521与卡接槽443，卡爪4521与卡接槽443的数量也可以为多个，例如参见图12和图13，卡爪4521可以为两个且间隔设置。可以理解的是，卡爪4521的数量越多，散热风扇440与风扇罩壳450的卡接连接越紧密。

请继续参见图10至图13，为了有效支撑散热风扇440，在一些实施例中，风扇罩壳450对应散热风扇440的进风口441折弯延伸出延伸板453，延伸板453与散热风扇440的进风口441的端部抵接。如此，固定连接在安装板401上的风扇罩壳450通过其延伸板453抵接散热风扇440，能够对散热风扇440提供有效支撑。

需要说明的是，延伸板453的数量和安装位置与风扇罩壳450上安装缺口452或卡爪4521的数量和位置相关。示例性地，参见图12和图13，当安装缺口452或卡爪4521的数量为两个且相对设置于风扇罩壳450的进风口441处时，延伸板453的数量可以为一个或两个，且与安装缺口452或卡爪4521相邻设置。

考虑到避免延伸板453影响风扇罩壳450的进风口441的散热气流，在一些实施例中，还可以在延伸板453设置第二避让缺口4531。

参见图11和图13，散热风扇440通过其线束444与电源相连。为了方便走线以及对线束进行固定，在一些实施例中，还可以在风扇罩壳450设置走线缺口454，且对应走线缺口454处延伸形成有夹线部4541。线束可以通过走线缺口454伸出风扇罩壳450与电源连接。夹线部4541用于对线束提供夹紧力，如图13所示，夹线部4541可以设置在走线缺口454的侧壁并且呈悬臂状，当线束卡接在夹线部4541时，夹线部4541的悬臂端能够向线束提供夹紧力，将线束进行固定。此外，设置第二避让缺口4531和走线缺口454还可以减轻散热组件400的重量。

风扇罩壳450与安装板401固定连接方式可以有多种，例如可以采用粘接、卡扣连接、螺钉连接等等。参见图11至图12，在一些实施例中，可以在安装板401的一侧设置背向安装板401延伸的连接柱4002，并且在连接柱4002上设置内螺纹孔；同时，在风扇罩壳450的周侧设有抵接安装板401的挡板455，挡板455对应内螺纹孔开设有连接孔4551。这样，风扇罩壳450与安装板401可以通过螺钉穿设于连接孔4551和内螺纹孔固定连接。

为了快速安装风扇罩壳450和安装板401，在一些实施例中，参见图11至图12，还可以在风扇罩壳450上对应连接柱4002的两侧分别设置导向板456。安装风扇罩壳450和安装板401时，只需将连接柱4002插入两导向板456，并顺着导向板456推动安装板401或风扇罩壳450，使连接柱4002与挡板455抵接，即可将将风扇罩壳450与安装板401安装到位。可以理解的是，沿靠近挡板455的方向，两个导向板456之间的距离可以设置的逐渐减小，与此同时，连接柱4002也可以相应设置为锥形且靠近挡板455一端为小端。这样开始朝向两个导向板456插接连接柱4002，能够更容易地对准。

此外，参见图12，在一些实施例中，导向板456上形成有凸向连接柱4002的第一凸起457，和/或风扇罩壳450上形成有凸向连接柱4002的第二凸起458。两个导向板456上的两个第一凸起457相对设置，当连接柱4002插接入挡板455时，两个第一凸起457可以压紧连接柱4002，防止连接柱4002相对于挡板455晃动。而在导向板456上设置凸向连接柱4002的第一凸起457的基础上，还可以在风扇罩壳450上形成设置凸向连接柱4002的第二凸起458，在第一凸起457和第二凸起458的共同作用下，可以进一步压紧连接柱4002，防止连接柱4002相对于挡板455和风扇罩壳450晃动。

请参照图1、图14至图17，在一些实施例中，镜头组件100包括镜头结构110以及支架结构120。镜头结构110用于接收并发散光源模块200出射的光线，支架结构120的一侧与镜头结构110连接，另一侧与电路板300连接，支架结构120用于支撑镜头结构110。通过设置支架结构120，一方面可以对镜头结构110形成支撑，另一方面可以作为电路板300固定的基板，从而有利于提高镜头组件100的强度以及与其它部件连接的便利性。

进一步地，支架结构120包括相互连接的基座121以及第一连接件122，第一连接件122与镜头结构110连接，基座121与电路板300连接，基座121包括壳体部1211以及筋板部1214，壳体部1211围设有用于透过光线的通光开口1212，且壳体部1211具有减重腔1213，筋板部1214位于减重腔1213内且与所述壳体部1211连接。

本发明实施例中，通光开口1212用于供光源模块200出射的光线通过，本发明实施例中对通光开口1212的大小以及形状等均不做限定，只要通光开口1212能够通过光源模块200出射的光线即可，在一些实施例中，通光开口1212配置为矩形孔。

筋板部1214用于加强壳体部1211的结构强度，本发明实施例中对筋板部1214的结构不做限定，只要筋板部1214能够对壳体部1211形成支撑即可，例如，本发明实施例中的筋板部1214配置为格栅结构，格栅结构中各栅条之间相互连接，可对壳体部1211进行更好的支撑。

本发明实施例的支架结构120对镜头结构110进行支撑，第一连接件122实现支架结构120与镜头结构110的连接，壳体部1211设置通光开口1212可使光线能够穿过支架结构120进入至镜头结构110内，壳体部1211设置减重腔1213后能够减轻支架结构120的重量，筋板部1214处于减重腔1213内后能够对壳体部1211的结构进行加强，此时，基座121不仅具有较轻的重量且保证了自身具有足够的结构强度。

请参照图15至图17，在一些实施例中，沿镜头结构110的轴线方向，壳体部1211靠近光源模块200的一侧朝远离光源模块200的方向凹陷形成减重腔1213，第一连接件122凸设于基座121远离光源模块200的端面。

壳体部1211靠近光源模块200的一侧凹陷形成减重腔1213，保证了壳体部1211远离光源模块200一侧具有实体结构，此时，可将第一连接件122凸设于基座121远离光源模块200的端面，由于镜头结构110通常沿镜头组件100具有较长的长度，即镜头结构110本身需要在镜头组件100的长度方向上占用较多的空间，将第一连接件122凸设在基座121远离光源模块200的端面，使第一连接件122和基座121沿镜头结构110的轴线方向排列，减小镜头结构110在镜头组件100径向上占用的空间。

减重腔1213用于减轻基座121的重量，本发明实施例中对减重腔1213的形状不做限定，只要减重腔1213能够减轻基座121的重量即可，在一些实施例中，壳体部1211由板材冲压制成，则在壳体部1211制造完成时即可围设有减重腔1213；在壳体部1211制造完成后将壳体部1211与筋板部1214连接。在本发明的另一些实施例中，壳体部1211以及筋板部1214为一体注塑制成，即在基座121注塑成型后壳体部1211即可形成减重腔1213，且壳体部1211与筋板部1214完成连接。

请参照图15至图18，在一些实施例中，镜头结构110包括镜筒114以及固定在镜筒114周侧的第二连接件115，第二连接件115与第一连接件122固定连接，第二连接件115和第一连接件122的相互连接实现了镜头结构110和支架结构120的相互连接。

本发明实施例中对第一连接件122和第二连接件115的连接方式不做限定，例如，在一些实施例中，第一连接件122和第二连接件115中的一个具有连接槽1221，另一个至少部分处于连接槽1221内，通过将第二连接件115卡入至设置在第一连接件122上的连接槽1221内，或将第一连接件122卡入至设置在第二连接件115上的连接槽1221内，实现第一连接件122和第二连接件115的初步连接；在此基础上，第一连接件122和第二连接件115之间仍可通过螺栓、销钉等连接件进一步进行连接，以加固第一连接件122和第二连接件115之间的连接强度。

请参照图16至图18，在一些实施例中，第二连接件115以及连接槽1221均沿镜头结构110的轴线方向布置，第一连接件122具有连接槽1221，连接槽1221连通第一连接件122远离基座121的侧壁，第二连接件115与连接槽1221的槽壁滑动连接，在第一连接件122具有连接槽1221时，镜头结构110和支架结构120进行组装时，将第二连接件115沿连接槽1221的槽壁滑动至连接槽1221内，由于连接槽1221和第二连接件115均沿镜头结构110的轴线方向布置，此时，连接槽1221可对第二连接件115进行导向，且在第二连接件115处于连接槽1221内时可对镜头结构110和支架结构120的相对位置进行固定。

在另一些实施例中，第一连接件122以及连接槽1221均沿镜头结构110的轴线方向布置，第二连接件115具有连接槽1221，连接槽1221连通第二连接件115远离基座121的侧壁，第一连接件122与连接槽1221的槽壁滑动连接，在第二连接件115具有连接槽1221时，镜头结构110和支架结构120进行组装时，将第一连接件122沿连接槽1221的槽壁滑动至连接槽1221内，由于连接槽1221和第一连接件122均沿镜头组件100的轴线方向布置，此时连接槽1221可对第一连接件122进行导向，且在第一连接件122处于连接槽1221内时可对镜头结构110和支架结构120的相对位置进行固定。

在一些实施例中，第一连接件122具有连接槽1221，镜头结构110还包括限位件113，限位件113固定于镜筒114的周侧，且限位件113与第二连接件115远离基座121的端面连接，限位件113可防止第一连接件122或第二连接件115完全进入至连接槽1221内。在一些实施例中，限位件113和第一连接件122构成“T”字型。

请参照图15以及图17，在一些实施例中，基座121远离第一连接件122的端面具有容置槽1215，支架结构120还包括密封件123，密封件123部分处于所述容置槽1215内，且凸出于基座121远离第一连接件122的端面。密封件123可提高电路板300和基座121之间的密封性，防止光源模块200出射的光线通过电路板300和基座121之间的缝隙逸散。

可选地，密封件123为弹性密封圈，弹性密封圈部分处于容置槽1215内，在电路板300与基座121相互连接时电路板300与基座121相互挤压处于两者之间的弹性密封圈，使弹性密封圈与电路板300和容置槽1215的槽壁紧密接触。

参照图1、图2、图19至图21，在一些实施例中，光源模块200位于像源侧，镜头结构110位于成像侧，镜头结构110还包括位于镜筒114内的多个具有光焦度的透镜101，多个透镜101沿第一光轴102从成像侧到像源侧依次包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3和第四透镜L4，来自光源模块200的光线可依次经过第四透镜L4、第三透镜L3、第二透镜L2和第一透镜L1到达镜头组件100的成像侧，镜头结构110中的各透镜101同轴设置，各透镜101共同的轴线即为镜头结构110的第一光轴102，且各透镜101能够安装于镜头结构110的镜筒114内。

第一透镜L1的成像侧表面S1和像源侧表面S2于近第一光轴102处均为凸面；第二透镜L2的成像侧表面S3于近第一光轴102处为凸面，像源侧表面S4于近第一光轴102处为凹面；第一透镜L1汇聚光线后由第二透镜L2适度扩张，使光线进入镜头结构110之后趋于平缓，第二透镜L2为凸凹面型设计，有助于降低光线在上述两片透镜的成像侧表面和像源侧表面上的主光线入射角，减小了轴外像差的产生；第三透镜L3的成像侧表面S5和像源侧表面S6于近第一光轴102处均为凸面，从而有助于光线的扩张，进而利于镜头小型化的设计，对降低镜头厚度起到重要作用；第四透镜L4的成像侧表面S7于近第一光轴102处为凸面，像源侧表面S8于近第一光轴102处为凹面，进一步缩短了镜头结构110在第一光轴102方向上的长度，配合凸凹面的设计避免了第一光轴102上光线汇聚过快，进而有效的降低了场曲，提高了整体成像质量。本发明实施例通过对第一透镜L1至第四透镜L4的面型的合理设计，相对而言能够减少镜片的使用，镜头结构110仅使用四片透镜101，也即在使镜头组件100小型化设计的基础上，提高成像质量。

其中，第一透镜L1的成像侧表面S1和像源侧表面S2均为非球面；且第二透镜L2的成像侧表面S3和像源侧表面S4均为非球面。当透镜的至少一侧表面为非球面时，即可称该透镜具有非球面面型，非球面设计能够帮助镜头结构110更为有效地消除像差，改善成像品质。当某个透镜表面为非球面时，该透镜表面可以存在反曲点，此时该面沿径向将发生面型种类的改变，例如第二透镜L2的成像侧表面S3于近第一光轴102处为凸面，像源侧表面S4于近第一光轴102处为凹面，反曲点的面型设计，能够对镜头结构110中的边缘视场的场曲、畸变像差实现良好的校正，改善成像质量。第三透镜L3的成像侧表面S54和像源侧表面S6均为球面；且第四透镜L4的成像侧表面S7和像源侧表面S8均为球面，球面面型的设计可降低透镜的制备难度，降低制备成本。在本发明实施例中，为了兼顾制备成本、制备难度、成像品质、组装难度等，镜头结构110中的各透镜表面的设计由球面及非球面面型搭配而成。

第一透镜L1与第二透镜L2均为塑料透镜，塑料透镜的材质可以为聚碳酸酯、树胶等，由塑料材质制得的透镜能够降低镜头结构110的生产成本，且使用塑料透镜，不仅可以有效的减小镜头结构110的像差，减小镜头结构110的长度，还可以使得镜头结构110的整体重量更轻。第三透镜L3与第四透镜L4均为玻璃透镜，玻璃材质的透镜能够耐受较高或较低的温度且具有优良的光学效果及较佳的稳定性，利用第三透镜L3与第四透镜L4玻璃材料的消温效果，可以有效降低投影光线的温度变化对镜头结构110的影响，进而维持较好较稳定的成像品质。玻璃透镜及塑料透镜相结合的设计，可以利用玻璃的膨胀系数较小，塑料的膨胀系数较大，以调整整个镜头结构110的温度补偿，且有利于降低镜头结构110的球差，优化镜头结构110的场曲和畸变。

在一些实施例中，第二透镜L2的成像侧表面S3和像源侧表面S4中的至少一者镀有增透膜，增透膜可以减少反射光的强度，从而增加透射光的强度，使镜头组件100成像更清晰，其原理是利用不同光学材料膜层产生的干涉效果来消除入射光和反射光，从而提高透光率的方法。增透膜沉积在第二透镜L2的表面，从而增加第二透镜L2的透光性能，以减少第二透镜L2的表面反射，增加第二透镜L2的透过率。

同理可知，第三透镜L3的成像侧表面S5和像源侧表面S6中的至少一者镀有增透膜，第四透镜L4的成像侧表面S7和像源侧表面S8中的至少一者镀有增透膜，从而增加第三透镜L3以及第四透镜L4的透光性能，以减少第三透镜L3以及第四透镜L4的表面反射，增加第三透镜L3以及第四透镜L4的透过率。

在一些实施例中，镜头组件100的像源侧有光源模块200发出光线，从而会提高镜头结构110内部的温度，从而使得内部的透镜处于高温的工作环境中，由于第四透镜L4最靠近镜头组件100的像源侧，也即第四透镜L4离光源模块200最近，所以在本发明实施例中第四透镜L4的耐受温度不低于150℃，第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3的耐受温度均不低于105℃，由此以保证四片透镜的正常工作。

在一些实施例中，镜头结构110满足条件式：30mm≤f≤40mm，例如，f可以为30mm、31mm、32mm、35mm、36mm或40mm等，其中，f为镜头组件100的有效焦距。基于上述实施例，通过对镜头结构110的有效焦距的合理限定，从而使得镜头组件100可以在保证小型化的前提下，能够提高成像质量。

在一些实施例中，镜头结构110满足条件式：-20°≤FOV≤20°，FOV可以为-20°、-10°、-5°、5°、15°或20°等，其中，FOV为镜头结构110的最大视场角，以满足镜头结构110的使用需求。

进一步的，镜头结构110满足条件式：40mm≤EDP≤55mm，例如，EDP可以为40mm、43mm、45mm、46mm、50mm或55mm等，其中，EDP为镜头结构110的入瞳孔径。

基于上述实施例，通过对镜头结构110的最大视场角以及入瞳孔径的合理限定，协调了镜头结构110的焦距与最大视场角之间的关系，使得镜头结构110在满足大像面、高品质成像的同时，可以通过控制镜头结构110的入瞳直径，保证镜头结构110满足边缘视场充足的像面亮度，以防止入瞳直径较小而不利于大光圈镜头结构110和像面亮度的提升，同时可以防止入瞳直径过大，进而可以降低边缘视场光线束的像散，利于镜头结构110成像质量的提升，防止像面弯曲，利于提高镜头结构110的镜头解析度。

更进一步的，在一些实施例中，镜头结构110满足条件式：0.55≤f/EDP≤0.75，例如，f/EDP可以为0.55、0.6、0.61、0.64、0.68或0.75等，基于上述实施例，通过对镜头结构110的最大视场角以及入瞳孔径的比值的合理限定，有利于实现镜头结构110的小型化，同时兼顾了设计难度与视场角的需求，提供了一种大视角兼大光圈的组合效果。当f/EDP<0.55时，也即在选取小视角配大光圈时，会增大设计难度，使透镜的口径进一步扩大，不利于公差敏感性的降低与良率的提升；当f/EDP>0.7时，也即在大视角配小光圈时，会使得周边视场相对照度不足，解像力不足，从而不利于提高镜头结构110的成像质量。

综上所述，本发明实施例通过对第一透镜L1至第四透镜L4的面型、材质的合理设计，同时对镜头结构110的最大视场角以及入瞳孔径的合理限定，从而实现中心视场与边缘视场光程差的平衡，从而有效地改善场曲值，改善镜头组件100的畸变，以将镜头组件100的畸变控制在-5%~5%以内，提高成像质量。

以下将结合具体参数对镜头结构110进行详细说明。

本发明实施例的镜头结构110的结构示意图参见图20，镜头结构110沿第一光轴102从成像侧到像源侧依次包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3和第四透镜L4，其中，第一透镜L1与第二透镜L2均为塑料透镜，第三透镜L3与第四透镜L4均为玻璃透镜。

第一透镜L1的成像侧表面S1和像源侧表面S2于近第一光轴102处均为凸面，且第一透镜L1的成为塑料非球面透镜。第二透镜L2的成像侧表面S3于近第一光轴102处为凸面，像源侧表面S4于近第一光轴102处为凹面，且第二透镜L2为塑料非球面透镜。第三透镜L3的成像侧表面S5和像源侧表面S6于近第一光轴102处均为凸面，且第三透镜L3为玻璃球面透镜。第四透镜L4的成像侧表面S7于近第一光轴102处为凸面，像源侧表面S8于近第一光轴102处为凹面，且第四透镜L4为玻璃球面透镜。

在一实施例中，各透镜的焦距参考波长为546.1nm，折射率、阿贝数的参考波长为546.1nm，在镜头结构110中，f=30.56mm，FNO=0.63，FOV=9°，TTL=63.8mm，f为镜头结构110的有效焦距，FNO表示光圈数，FOV表示镜头结构110的最大视场角，TTL表示第一透镜L1的成像侧到像源侧于第一光轴102上的距离。

对于非球面的第一透镜L1和第二透镜L2，非球面表面满足的非球面方程为：

，

其中，Z为非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离，r为非球面上相应点到第一光轴102的距离，c表示顶点处表面的曲率，K表示圆锥常数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶对应阶次的非球面系数。

图21为一实施例中的像散曲线图以及畸变曲线图。

像散曲线图的横坐标表示像面偏移量、纵坐标表示视场角，图21中给出的波长分别在644.00nm、620.00nm、580.00nm、520.00nm、500.00nm、480.00nm、440.00nm以及436.00nm时，不同视场的像面偏移量均在-17.5微米~10.5微米以内，说明本发明实施例中镜头结构110的球差较小、成像质量较好。

畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示视场角，由图21中给出的畸变曲线表示波长分别在656nm、486nm、435nm、387nm以及346nm时，本发明实施例中镜头结构110的畸变得到了较好的矫正。

由图21中的像散曲线图以及畸变曲线图可知，镜头结构110的像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的镜头结构110具有良好的成像品质。

请参照图22至图25，在一些实施例中，镜头结构110具有第一光轴102。其中，光源模块200的中心偏离第一光轴102，以使光源模块200对应的发射视场700的中心线701与第一光轴102相交。

本发明实施例中，光源模块200的中心偏离第一光轴102设置，这样，光源模块200对应的发射视场700就会相对于第一光轴102偏转。当本发明中的大灯应用于车辆时，可以将镜头组件100的镜头结构110朝向车辆的正前方设置，使得第一光轴102沿车辆的前后方向延伸。如果车辆的左大灯采用本发明中的大灯，那么可以使光源模块200的中心相对于第一光轴102右偏，这样，光源模块200对应的发射视场700就会相对于第一光轴102向左偏转，在照明模式下就可以拓宽对车辆左前方的照明范围，从而使得整个车辆的照明范围可以拓宽。类似地，如果车辆的右大灯采用本发明中的大灯，那么可以使光源模块200的中心相对于第一光轴102左偏，这样，光源模块200对应的发射视场700就会相对于第一光轴102向右偏转，在照明模式下就可以拓宽对车辆右前方的照明范围，从而使得整个车辆的照明范围可以拓宽。如此，既可以达到提高投影清晰度的目的，也不会影响驾驶员的观察范围。

在一些实施例中，如图25所示，光源模块200对应的发射视场700包括第一子视场702和第二子视场703，第一光轴102沿第一方向延伸，第一子视场702和第二子视场703分设于第一光轴102沿第二方向的两侧，第一方向为车辆的前后方向，第二方向为车辆的左右方向，其中，第一子视场702的视场角α大于第二子视场703的视场角β。

可以理解的是，如图26所示，光源模块200的中的发光器件201可以以第一光轴102为界线分成两部分，每一部分均包含有多个发光器件201，记第一光轴102右侧的部分为第一部分230，记第一光轴102左侧的部分为第二部分240。基于镜头组件100的成像规律，第一部分230发出的光经过镜头组件100后形成的子视场位于第一光轴102左侧，第二部分240发出的光经过镜头组件100后形成子视场位于第一光轴102右侧。

在本发明实施例中，第一子视场702和第二子视场703即分别为位于第一光轴102两侧的子视场，其中，第一子视场702的视场角大于第二子视场703的视场角，即表示光源模块200的发射视场700相对于第一光轴102发生了偏转。

进一步地，第一子视场702的视场角α为15度，第二子视场703的视场角为9度。此时，光源模块200对应的发射视场700的视场角β为24度。经过测试，车辆的左大灯和右大灯，如果其中一个的视场角为24且偏转3°，另一个视场角为36度且不偏转，则左大灯和右大灯联合使用的情况下可以照射到六个车道，从而可以很好地满足驾驶员行车时的观察要求。

进一步地，沿第二方向，光源模块200的中心偏离第一光轴102的距离大于或等于1mm，且小于或等于2mm。这样，既能够使光源模块200的发射视场700相对于第一光轴102偏转，但也能够保证不会偏转程度过大。

进一步地，沿车辆的高度方向，光源模块200的中心偏离第一光轴102的距离大于或等于0.7mm，且小于或等于1.2mm。这样，当大灯10安装于车辆时，光源模块200的中心高于第一光轴102的距离为0.7mm至1.2mm，这样，有利于使投射出的图案或影像落在车辆前方的地面上。

在其中的一些实施例中，如图28所示，多个发光器件201中的一部分构成第一器件组210，另一部分构成第二器件组220，第一器件组210和第二器件组220中的发光器件201均为复数个。在照明模式下，第一器件组210中的全部发光器件201均发光，第二器件组220中的全部发光器件201均发光。在投影模式下，第一器件中的全部发光器件201均发光，第二器件中的全部发光器件201均不发光。

在本发明实施例中，光源模块200中的发光器件201可以根据功能的需求划分成第一器件组210和第二器件组220，其中，第一器件组210中的发光器件201既用于投影，也用于照明，第二器件组220中的发光器件201则仅用于照明。即，光源模块200处于照明模式时，第一器件组210和第二器件组220中的发光器件201均发光，从而最大程度地提升照明亮度。在投影模式下，仅第一器件组210中的发光器件201发光，这样，当第一器件组210中的发光器件201以特定的形态分布时，就可以使投射出的光形成特定形态的图案。可以理解的是，本发明实施例中的方式，在投影模式下，第二器件组220中的发光器件201不发光，这使得模式下的照明范围较小，因此，适用于车辆处于停车状态下的投影。

在另外的一些实施例中，多个发光器件201中的一部分构成第一器件组210，另一部分构成第二器件组220，第一器件组210和第二器件组220中的发光器件201均为复数个。在照明模式下，第一器件组210中的全部发光器件201均发光，第二器件组220中的全部发光器件201均发光，且第一器件组210中的发光器件201的发光强度等于第二器件组220中的发光器件201的发光强度。在投影模式下，第一器件中的全部发光器件201均发光，第二器件中的全部发光器件201均发光，且第一器件组210中的发光器件201的发光强度大于第二器件组220中的发光器件201的发光强度。

在本发明实施例中，光源模块200中的发光器件201也划分成第一器件组210和第二器件组220，同样地，第一器件组210中的发光器件201既用于投影，也用于照明，第二器件组220中的发光器件201则仅用于照明。但与前述实施例不同的是，在投影模式下，第一器件组210和第二器件组220中的发光器件201均发光，但是两组发光器件201的发光强度不同，也就是说，第一器件组210中的发光器件201的发光强度更大，这样，在形成投射图案的同时，第二器件组220中的发光器件201也可以提供照明。这种模式既可以用于车辆处于停车状态下的投影，也可以用于车辆在行车状态下的投影。

在其中的一个实施例中，第一器件组210的中心位于第一光轴102上。如此设置，投影模式下，投射出的图案或影像会处于大灯10的正前方，而非车辆前方的中心位置。

在另外的一个实施例中，第一器件组210的中心偏离第一光轴102。如此设置，在投影模式下，投射出的图案或影像会偏离大灯的正前方。例如，可以使投射的图案或影像处于车辆前方的中心位置处。

参照图14、图15和图29，在一些实施例中，大灯10还包括隔热片600，隔热片600位于电路板300和镜头组件100之间且与镜头组件100连接，隔热片600对应光源模块200具有通光孔611。

本发明实施例中，大灯10工作时电路板300向光源模块200供电使光源模块200出射光线，光源模块200出射的光线穿过隔热片600上的通光孔611进入至镜头组件100，在经过镜头组件100发散后在大灯10前方形成照明或投影区域，由于光源模块200在工作时会产生热量，此时，隔热片600可减少由光源模块200传递至镜头组件100的热量，且可阻挡光源模块200产生的杂散光进入至镜头组件100内影响大灯10模组的照明质量。

在大灯10不工作时，外界的部分光线会通过镜头组件100进入至大灯10模组内，由于镜头组件100对光源模块200出射的光线具有发散作用，则镜头组件100对由外界进入至大灯10模组的光线具有聚焦作用，导致外界自然光进入大灯10模组后被汇聚成能量较高的光线，该光线能够释放大量的热量，此时，隔热片600可减少进入至大灯10模组内的部分外界自然光照射至电路板300和光源模块200，减小进入至大灯10的外界自然光对电路板300和光源模块200造成的损伤，延长大灯10模组的寿命。

可以理解的是，本发明实施例中隔热片600可采用物理消光和化学消光两种方式。物理消光是在涂料中加入消光剂，使涂料在隔热片600的表面成膜过程，涂料析出至涂层的表面使他涂层的表面凹凸不平，增大对光的散射和减少反射。化学消光是靠在涂料中引入一些例如聚丙烯接枝物质类能吸收光线的结构或基团来获得低光泽。

在一些实施例中，隔热片600至少朝向镜头组件100一侧设置有吸光层，隔热片600在朝向镜头组件100一侧设置吸光层后可提高隔热片600吸收由外界进入至大灯10模组内光线的能力，进一步提高隔热片600对电路板300和光源模块200的保护；隔热片600在背离镜头组件100一侧设置吸光层后可隔热片600可吸收光源模块200产生的部分杂散光，进一步提高大灯10的照明质量。本发明实施例中隔热片600的外表面均设置吸光层。

在一些实施例中，吸光层为黑锌镀层，黑锌镀层具有良好的消光能力和太阳能吸热能力，有助于隔热片600消除光源模块200出射的杂散光和外界自然光，并吸收光源模块200出射的杂散光和外界自然光。本发明实施例中的吸光层也可以配置为其他消光和/或吸光材料，例如，消光树脂等。

请参照图30和图31，在一些实施例中，隔热片600包括主体部610和连接部620，主体部610具有通光孔611；连接部620与主体部610连接，且连接部620与镜头组件100连接。

主体部610和光源模块200在镜头组件100的轴向间隔设置，两者之间并不产生直接接触，外界自然光照射在隔热片600上后生成的热量将仅能通过空气传播，且将隔热片600通过连接部620与镜头组件100连接，可减少由隔热片600传递至光源模块200的热量。

为保证隔热片600对外界自然光的阻挡，在一些实施例中，沿镜头结构110的轴向，主体部610与镜头结构110靠近光源模块200的端部重合，如此，外界自然光将只能照射至隔热片600上。

请参照图29至图32，在一些实施例中，主体部610的部分边沿形成定位边沿612，镜头结构110设有第一定位件111，第一定位件111抵接定位边沿612，在隔热片600与镜头组件100进行组装时，使第一定位件111抵接定位边沿612实现对隔热片600的定位。

本发明实施例中第一定位件111可配置为定位凸块，定位凸块的任一侧壁抵接定位边沿612，定位凸块抵接定位边沿612一侧的形状应当对应定位边沿612的形状设置，优选地，定位凸块的任一侧壁可贴合定位边沿612设置。

请参照图29至图32，在一些实施例中，隔热片600还包括定位部630，定位部630与主体部610连接，定位部630具有定位孔631；镜头组件100设有第二定位件112，第二定位件112穿设于定位孔631内；在隔热片600与镜头组件100进行组装时，使第二定位件112穿设在定位孔631内，可对隔热片600与镜头组件100的组装进行导向，且便于后续隔热片600与镜头组件100的相互连接。

请参照图29和图30，在一些实施例中，第二定位件112配置为定位柱，且定位柱穿设于定位孔631后定位柱与定位孔631的孔壁贴合。

请参照图29至图32，在一些实施例中，隔热片600可配置为中心对称结构，即主体部610配置为中心对称结构，定位部630的数量为两个，两个定位部630关于主体部610的中心对称设置，连接部620的数量为两个，两个连接部620关于主体部610的中心对称设置。

请参照图29至图32，在一些实施例中，主体部610相对于连接部620朝向电路板300延伸设置形成有衔接槽613，镜头结构110靠近电路板300的端部处于衔接槽613内且与所述隔热片600连接，镜头支架120与镜头结构110连接，且与所述电路板300连接。

主体部610形成衔接槽613后，镜头结构110的一端处于衔接槽613，即通过衔接槽613的槽壁包裹镜头结构110靠近光源模块200的端部至少部分，在外界自然光通过镜头结构110进入至大灯10模组内时，衔接槽613的槽壁能够更好的阻挡外界自然光并吸收外界自然光的热量。

请参照图30和图31，在一些实施例中，隔热片600具有减重开口640，减重开口640于主体部610与连接部620的弯折处贯穿隔热片600，且减重开口640于衔接槽613的底壁与侧壁的弯折处贯穿所述隔热片600。

减重开口640能够减轻隔热片600的重量，在隔热片600制造过程中，需要对钣金件进行弯折形成主体部610、连接部620以及定位部630，由于减重开口640位于钣金件需弯折的位置，便于将钣金件弯折形成隔热片600。

为了减重开口640不影响隔热片600的消光和吸热能力，在一些实施例中，减重开口640与镜头结构110处于衔接槽613内的一端重合，即镜头结构110可抵接衔接槽613的底壁以使镜头结构110的端部遮挡减重开口640，防止光源模块200出射的光线和外界自然光透过减重开口640。

请参照图16和图29，在一些实施例中，镜头支架120围设有通光开口1212，隔热片600处于通光开口1212内，由镜头支架120对隔热片600进行保护，尤其对隔热片600上的黑锌镀层进行保护，以保证隔热片600的消光和吸热能力。

本发明另一个实施例提供了一种车辆，该车辆包括左大灯和右大灯，其中，左大灯和右大灯中的至少一者为第一方面所述的大灯。示例性地，车辆可以是家用汽车、商用汽车或货运汽车等。车辆的驱动类型不限，既可以是燃油汽车，也可以是电动汽车，亦或是油电混合汽车。

本发明实施例的车辆，与上述实施例中的大灯出于相同的申请构思，因此，本发明实施例中的车辆可以获得上述实施例中的大灯所具有的技术效果。

可以理解的是，车辆包括左大灯和右大灯，其中，左大灯和右大灯中的一个采用上述实施例中的大灯，亦或是，左大灯和右大灯两者均采用上述实施例中的大灯。

在其中一个实施例中，左大灯为上述实施例中的大灯，光源模块200的中心位于第一光轴102的右上方。如此设置，使得光源模块200对应的发射视场700向左偏转，这样可以扩宽车辆左前方的照明范围，在右大灯的照明视场不偏转的情况下，可以使整个车辆的照明范围得到拓宽。另外，光源模块200位于第一光轴102的上方，可以确保投射出的图案或影像形成在地面。

在另外的一个实施例中，右大灯为大灯，光源模块200的中心位于第一光轴102的左上方。如此设置，使得光源模块200对应的发射视场700向右偏转，这样可以扩宽车辆右前方的照明范围，在左大灯的照明视场不偏转的情况下，可以使整个车辆的照明范围得到拓宽。另外，光源模块200位于第一光轴102的上方，可以确保投射出的图案或影像形成在地面。

图33是根据本发明一个实施例的车辆大灯的控制方法流程图。其中，涉及到的车辆大灯包括用于照明的照明模块和用于投影的投影模块，其中，照明模块用于使车辆大灯处于如前所述的照明模式下，投影模块用于使车辆大灯处于如前所述的投影模式下，不难理解的是，本发明实施例提供的车辆大灯适用于光线较暗的场景，特别适用于夜间场景。

基于此，如图33所示，根据本发明一个实施例的车辆大灯的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：确定车辆有转向意图时，获取转向信息。

具体而言，在车辆运行过程中，可以通过传感器实时监测方向盘的转动角度，以判断车辆是否存在转向意图，例如，当方向盘从中心位置（通常定义为0°）开始转动时，当转动角度达到一定程度时，表明驾驶员有变道的意图；进一步的，可以通过摄像头、传感器等设备监测驾驶员的视线、头部或手部动作等，利用机器学习算法分析驾驶员的意图，从而判断车辆是否存在转向意图。

进一步的，在确定车辆有转向意图时，可以获取车辆内部设置的传感器实时采集的方向盘的转角、转角速率等数据，进而得到车辆的转向信息，包括但不限于为车辆的转向方向（向左转还是向右转）、车辆的转向角度等。

步骤S2：基于转向信息，控制投影模块在车辆行驶前方投影出用于指引用户转向的投影图像。

具体而言，即根据上述获取到的车辆的转向信息，控制投影模块在车辆行驶前方投影出用于指引用户转向的投影图像，其中，投影图像包括但不限于为转向标志、道路轮廓等，以便于驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明实施例提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

具体地，关于车辆大灯以及投影模块的具体的结构和工作原理，具体可参见前文，此处不再重复赘述。

由此，根据本发明实施例的车辆大灯的控制方法，在车辆进行转向时，通过投影图像可以方便驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，投影图像还可以吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

在本发明的一个实施例中，转向信息包括转向方向和转向幅度，基于转向信息，控制投影模块在车辆行驶前方投影出用于指引用户转向的投影图像，包括：基于转向方向和转向幅度规划转向路径，控制投影模块在车辆行驶前方沿转向路径投影出投影图像。

在具体实施例中，转向信息包括转向方向和转向幅度，其中，可以通过方向盘转角传感器等装置，实时获取车辆当前的转向方向，即车辆向左转还是向右转，同时，可以通过方向盘转动的角度或转动的速度确定车辆的转向幅度；进一步的，在控制投影模块在车辆行驶前方投影出用于指引用户转向的投影图像时，可以利用车载导航系统提供的高精度地图数据，结合车辆上安装的摄像头、雷达等传感器实时采集的周围环境信息，并基于车辆的转向方向和转向幅度规划具体的转向点和转向路径，以确保投影图像能够准确、及时地指引驾驶员完成转向动作。

具体而言，即根据上述基于转向方向和转向幅度规划转向路径，控制投影模块在车辆行驶前方沿转向路径投影出投影图像，可以便于驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明实施例提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

在本发明的一个实施例中，转向路径包括向左转向的第一转向路径或向右转向的第二转向路径，投影图像包括沿第一转向路径投影出的第一投影图像和沿第二转向路径投影出的第二投影图像。

在具体实施例中，当车辆进行转向时，根据转向方向和转向幅度，可以规划出向左转向的第一转向路径或向右转向的第二转向路径；相应地，投影模块可以根据规划的路径在车辆行驶前方投影出对应的投影图像，即第一投影图像和第二投影图像，以指引驾驶员完成转向动作。

具体而言，即根据上述沿第一转向路径投影出的第一投影图像和沿第二转向路径投影出的第二投影图像，可以便于驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明实施例提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

在本发明的一个实施例中，投影图像包括覆盖转向路径且与转向路径完全匹配的投影光束。

在具体实施例中，投影图像的形状应当与规划的转向路径的形状相匹配，即投影光束的尺寸（包括长度和宽度）可以根据转向路径的具体尺寸进行调整，以确保投影光束的长度足够长，而投影光束的宽度则应与转向路径的宽度相匹配。举例而言，如果转向路径是平滑的弧形，则投影光束也应该是相应的弧形光束，且如果规划的转向路径是向左转，则投影向左弯曲的光束，如果规划的转向路径是向右转，则投影向右弯曲的光束，以确保投影光束能够准确覆盖并指引车辆的整个转向过程。

具体而言，即根据上述覆盖转向路径且与转向路径完全匹配的投影光束，可以便于驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明实施例提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

在本发明的一个实施例中，投影光束为单色投影光束。

在具体实施例中，投影光束为单色投影光束，即在整个投影过程中，投影光束是由单一颜色的光构成的，且没有色彩的变化或混合。

具体而言，即当投影模块进行投影时，由于单色投影光束的颜色单一，亮度通常较为稳定，不会因为颜色的混合而产生亮度波动，可以保证投影效果的清晰度和稳定性；同时，从设备成本和维护的角度来看，单色投影相对较为简单，不需要使用多个颜色通道（通常是红、绿、蓝三基色）进行色彩合成，即不需要复杂的色彩管理和校正系统，从而降低了设备的制造成本，减少了维护的难度和费用。

在本发明的一个实施例中，单色投影光束为白色投影光束。

在具体实施例中，单色投影光束为白色投影光束，即投影模块发出的光束是由白色光构成的，而白色光具有较高的亮度和较好的可见性，具体而言，白色光通常由多种颜色组合而成，在亮度上比其它单一颜色的光更强，更容易在各种条件下被看到，并且，白色光在白天和夜晚都具有很好的可见性，不会因环境光线的变化而显著降低效果，易于被驾驶员和其他道路使用者识别。

从而，将单色投影光束设置为白色投影光束，可以便于驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明实施例提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

在本发明的一个实施例中，投影图像包括两条投影线条，两条投影线条分别一一对应与转向路径的两侧边沿匹配。

在具体实施例中，随着车辆的行驶和转向，控制模块可以根据实时数据动态调整投影模块发出的投影图像中投影线条的位置和形状，以确保投影线条始终与转向路径的两侧边沿一一对应且精确对齐，即两条投影线条分别一一与转向路径的两侧边沿相匹配。

具体而言，通过将两条投影线条分别一一对应与转向路径的两侧边沿匹配，可以为驾驶员提供明确的转向路径指引，使驾驶员直观地看到应该遵循的行驶路线，帮助驾驶员更好地识别道路边界和转向点，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，从而提高驾驶安全性以及车辆整体的科技感和智能感。

在本发明的一个实施例中，当车辆的转向灯被触发和/或车辆的方向盘转角大于预设角度时，确定车辆有转向意图；和/或，基于车辆当前行驶车道的道路标识来确定车辆是否有转向意图。

具体而言，在车辆行驶过程中，当驾驶员准备进行转向时，会提前开启相应的转向灯，因此，当车辆的转向灯被触发时，可以确定驾驶员有明确的转向意图，同样的，在车辆行驶过程中，可以持续监测方向盘的角度变化，并与预设角度进行比较，当车辆的方向盘转角大于预设角度时，也可以确定驾驶员有明确的转向意图。

进一步的，可以通过车辆上的摄像头或其他图像传感器等，识别车辆当前行驶车道的道路标识，包括但不限于为车道线、转弯标志等，从而根据识别到的道路标识，预测车辆的未来行驶路径，进而确定车辆是否有转向意图，例如，如果识别到车辆当前行驶车道前方有转弯标志或者车道线有明显的弯曲，则可以确定车辆有转向意图。

在具体实施例中，预设角度可以根据实际情况进行设定。

综合来看，根据本发明实施例的车辆大灯的控制方法，在车辆进行转向时，通过投影图像可以方便驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，投影图像还可以吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

本发明的进一步实施例还公开了一种车辆大灯的控制装置1000，如前文，涉及到的车辆大灯包括用于照明的照明模块和用于投影的投影模块，其中，照明模块用于使车辆大灯处于如前的照明模式下，投影模块用于使车辆大灯处于如前的投影模式下，不难理解的是，本发明实施例提供的车辆大灯适用于光线较暗的场景，特别适用于夜间场景。

图34是根据本发明一个实施例的车辆大灯的控制装置的结构框图，如图34所示，该车辆大灯的控制装置1000包括：获取模块1001和控制模块1002。

具体的，获取模块1001用于确定车辆有转向意图时，获取转向信息。

控制模块1002用于基于转向信息，控制投影模块在车辆行驶前方投影出用于指引用户转向的投影图像。

在本发明的一个实施例中，转向信息包括转向方向和转向幅度，基于转向信息，控制投影模块在车辆行驶前方投影出用于指引用户转向的投影图像时，控制模块1002具体用于：基于转向方向和转向幅度规划转向路径，控制投影模块在车辆行驶前方沿转向路径投影出投影图像。

在本发明的一个实施例中，转向路径包括向左转向的第一转向路径或向右转向的第二转向路径，投影图像包括沿第一转向路径投影出的第一投影图像和沿第二转向路径投影出的第二投影图像。

在本发明的一个实施例中，投影图像包括覆盖转向路径且与转向路径完全匹配的投影光束。

在本发明的一个实施例中，投影光束为单色投影光束。

在本发明的一个实施例中，单色投影光束为白色投影光束。

在本发明的一个实施例中，投影图像包括两条投影线条，两条投影线条分别一一对应与转向路径的两侧边沿匹配。

在本发明的一个实施例中，当车辆的转向灯被触发和/或车辆的方向盘转角大于预设角度时，确定车辆有转向意图；和/或，基于车辆当前行驶车道的道路标识来确定车辆是否有转向意图。

需要说明的是，本发明实施例的车辆大灯的控制装置1000在进行车辆大灯的控制时，其具体实现方式与本发明上述任一实施例所描述的车辆大灯的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆大灯的控制装置1000，实现本发明上述实施例的车辆大灯的控制方法，在车辆进行转向时，通过投影图像可以方便驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，投影图像还可以吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

本发明的进一步实施例还公开了一种车辆。

在一些实施例中，该车辆包括：如本发明上述任一实施例所描述的车辆大灯的控制装置1000。

在另一些实施例中，该车辆包括：处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆大灯的控制程序，车辆大灯的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述任一实施例所描述的车辆大灯的控制方法。

在具体实施例中，车辆可以为纯电动汽车、燃油汽车或混合动力汽车中的任意一种。

根据本发明实施例的车辆，实现本发明上述实施例的车辆大灯的控制方法，在车辆进行转向时，通过投影图像可以方便驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，投影图像还可以吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

本发明的进一步实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有车辆大灯的控制程序，车辆大灯的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述任一实施例所描述的车辆大灯的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆大灯的控制程序被处理器执行时，实现本发明上述实施例的车辆大灯的控制方法，在车辆进行转向时，通过投影图像可以方便驾驶员及时清晰的查看到前方路况及盲区内的障碍物，同时，投影图像还可以吸引周围车辆、行人及非机动车的注意力，提醒其及时避让，提高交通安全性；从而利用本发明提供的车辆大灯的控制方法，不仅可以解决传统转向灯在夜间或视线不佳条件下警示效果不足的问题，还通过照亮转向路段的方式，为驾驶员提供了更为直观和准确的视觉辅助，有助于提升车辆整体的科技感和智能感。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车辆大灯的控制方法，其特征在于，所述车辆大灯包括电路板、光源模块、镜头组件以及散热组件，其中，所述光源模块设于所述电路板的一侧，包括用于照明的照明模块和用于投影的投影模块，所述镜头组件设置于所述光源模块的出光侧，以接收并发散所述光源模块出射的光线，所述散热组件包括至少一个散热铜管以及导热垫片和安装板，所述安装板位于所述散热铜管和所述导热垫片之间，用于为所述电路板和所述散热铜管提供支撑，所述安装板还开设有第一导热孔，所述导热垫片设于所述电路板背离所述光源模块的一侧表面，所述散热铜管位于所述导热垫片背离所述电路板的一侧且与所述导热垫片接触，其中，所述导热垫片设有第二导热孔，所述第二导热孔与所述光源模块相对设置，至少一个所述散热铜管通过所述第二导热孔对所述光源模块散热，其中，所述第二导热孔的尺寸小于所述第一导热孔的尺寸，这样，使得部分所述导热垫片能够露出所述安装板，因此所述导热垫片通过所述第一导热孔与所述散热铜管直接接触，进而使所述散热铜管对所述导热垫片收集的所述电路板的热量进行散热，所述车辆大灯的控制方法包括：

确定车辆有转向意图时，获取转向信息，其中，所述转向信息包括转向方向和转向幅度；

基于所述转向方向、所述转向幅度和所述车辆的周围环境信息规划转向点和转向路径，控制所述投影模块在车辆行驶前方沿所述转向路径投影出用于指引用户转向的投影图像，其中，所述投影图像包括覆盖所述转向路径且与所述转向路径完全匹配的投影光束，所述周围环境信息是基于车载导航系统提供的高精度地图数据和所述车辆上安装的传感器采集的数据结合得到的。

2.根据权利要求1所述的车辆大灯的控制方法，其特征在于，所述转向路径包括向左转向的第一转向路径或向右转向的第二转向路径，所述投影图像包括沿所述第一转向路径投影出的第一投影图像和沿所述第二转向路径投影出的第二投影图像。

3.根据权利要求1所述的车辆大灯的控制方法，其特征在于，所述投影光束为单色投影光束。

4.根据权利要求3所述的车辆大灯的控制方法，其特征在于，所述单色投影光束为白色投影光束。

5.根据权利要求1所述的车辆大灯的控制方法，其特征在于，所述投影图像包括两条投影线条，两条所述投影线条分别一一对应与所述转向路径的两侧边沿匹配。

6.根据权利要求1所述的车辆大灯的控制方法，其特征在于，当所述车辆的转向灯被触发和/或所述车辆的方向盘转角大于预设角度时，确定所述车辆有转向意图；和/或，

基于车辆当前行驶车道的道路标识来确定车辆是否有转向意图。

7.一种车辆大灯的控制装置，其特征在于，所述车辆大灯包括电路板、光源模块、镜头组件以及散热组件，其中，所述光源模块设于所述电路板的一侧，包括用于照明的照明模块和用于投影的投影模块，所述镜头组件设置于所述光源模块的出光侧，以接收并发散所述光源模块出射的光线，所述散热组件包括至少一个散热铜管以及导热垫片和安装板，所述安装板位于所述散热铜管和所述导热垫片之间，用于为所述电路板和所述散热铜管提供支撑，所述安装板还开设有第一导热孔，所述导热垫片设于所述电路板背离所述光源模块的一侧表面，所述散热铜管位于所述导热垫片背离所述电路板的一侧且与所述导热垫片接触，其中，所述导热垫片设有第二导热孔，所述第二导热孔与所述光源模块相对设置，至少一个所述散热铜管通过所述第二导热孔对所述光源模块散热，其中，所述第二导热孔的尺寸小于所述第一导热孔的尺寸，这样，使得部分所述导热垫片能够露出所述安装板，因此所述导热垫片通过所述第一导热孔与所述散热铜管直接接触，进而使所述散热铜管对所述导热垫片收集的所述电路板的热量进行散热，所述车辆大灯的控制装置包括：

获取模块，用于在确定车辆有转向意图时，获取转向信息，其中，所述转向信息包括转向方向和转向幅度；

控制模块，用于基于所述转向方向、所述转向幅度和所述车辆的周围环境信息规划转向点和转向路径，控制所述投影模块在车辆行驶前方沿所述转向路径投影出用于指引用户转向的投影图像，其中，所述投影图像包括覆盖所述转向路径且与所述转向路径完全匹配的投影光束，所述周围环境信息是基于车载导航系统提供的高精度地图数据和所述车辆上安装的传感器采集的数据结合得到的。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的车辆大灯的控制装置，或者，

处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆大灯的控制程序，所述车辆大灯的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆大灯的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆大灯的控制程序，所述车辆大灯的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆大灯的控制方法。