CN118850867A - 线材上料机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送技术领域，具体涉及物料上的往复部件，尤其涉及线材上料机构及其工作方法；本发明提供了一种线材上料机构，包括：工作台；驱动装置，其设置在工作台的一侧；输送载具，其一端开设有适于限位线材的容纳腔，且其适于驱动线材移动；其中，线材在插入输送载具的过程中，输送载具适于调节线材的侧壁的扁口朝向；所述驱动装置适于驱动输送载具水平移动，以推动线材移动；通过输送载具的设置，能够防止线材在输送的过程中转动，提高了工作效率。

Description

线材上料机构及其工作方法

技术领域

本发明属于输送技术领域，具体涉及物料上的往复部件，尤其涉及线材上料机构及其工作方法。

背景技术

线材在上料输送的过程中，若干驱动轮周向转动以驱动线材水平向折圈机构移动，所述折圈机构能够将线材弯折呈一个圆环。而对于一侧开设有扁口的线材，在其移动向折圈机构时，需要避免线材转动，使得线材侧壁的扁口始终保持朝向同一个方向。

但是驱动轮在驱动线材水平移动的过程中，驱动轮与线材外壁摩擦，会使得线材在水平移动的过程中，出现轻微的周向转动，这样就使得扁口朝向出现偏差。

在相关技术中，多通过一个输送载具限位线材，输送载具被驱动轮驱动水平移动，以实现推动线材向折圈机构移动；但是，线材一端与折圈机构接触前，需要调节扁口的朝向；而现有技术中的输送载具在限位线材后，不便于调节线材侧壁的扁口朝向。

因此，如何解决线材在上料的过程中防止其转动是本领域亟需解决的技术问题。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，因此，并不认为上述描述构成现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例至少提供了线材上料机构及其工作方法。

第一方面，本公开实施例提供了线材上料机构，包括：

工作台；

驱动装置，其设置在工作台的一侧；

输送载具，其一端开设有适于限位线材的容纳腔，且其适于驱动线材移动；

其中，线材在插入输送载具的过程中，输送载具适于调节线材的侧壁的扁口朝向；

所述驱动装置适于驱动输送载具水平移动，以推动线材移动。

在一种可选的实施方式中，所述输送载具包括：定位柱，其与驱动装置的驱动轮抵接；

连接柱，其滑动设置在所述容纳腔内，且连接柱内壁设置有与线材的扁口相适配的限位块；

限位条，其升降设置在定位柱外壁，且所述限位条与所述连接柱联动；

其中，线材插入连接柱的过程中，连接柱适于相对定位柱周向转动；

连接柱向容纳腔内移动的过程中，适于推动所述限位条向外移动。

在一种可选的实施方式中，所述连接柱外壁沿周向开设有一螺旋槽；

所述定位柱外壁固定有一与所述螺旋槽相适配的定位块，所述定位块适于在所述螺旋槽内移动。

在一种可选的实施方式中，所述容纳腔的侧壁沿轴向设置有一输送管，所述输送管一端贯穿所述连接柱；

所述输送管外壁开设有若干输送孔，其中，连接柱向定位柱内移动时，容纳腔内的焊膏通过所述输送管喷涂至线材端部。

在一种可选的实施方式中，所述容纳腔内固定有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在连接柱的端壁，所述复位弹簧适于顶推所述定位柱向外移动。

在一种可选的实施方式中，所述定位柱外壁沿轴向对称开设有两限位槽，一个限位槽对应一个限位条。

在一种可选的实施方式中，所述容纳腔内滑动设置有两联动块，一个联动块对应一个限位条，其中，连接柱向内移动至与联动块抵接时，所述联动块适于推动所述限位条向外滑动。

在一种可选的实施方式中，所述驱动装置包括若干驱动轮，每两个所述驱动轮相对设置，且所述驱动轮外壁沿周向开设有与所述限位条相适配的凹槽，所述限位条适于插入所述凹槽内。

在一种可选的实施方式中，本公开实施例提供了线材上料机构，包括：

工作台；

折圈装置，其设置在工作台的一侧，折圈装置适于弯折线材；

驱动装置，其设置在工作台远离折圈装置的一侧；

输送载具，其适于限位线材；

其中，线材在插入输送载具的过程中，输送载具适于调节线材的侧壁的扁口朝向；

线材插入输送载具内后，所述输送载具适于对线材的端部涂抹焊膏；

所述驱动装置适于驱动输送载具水平移动，以推动线材向折圈装置方向移动。

在一种可选的实施方式中，所述输送载具包括：定位柱，其一端开设有一容纳腔；

连接柱，其滑动设置在所述容纳腔内，且连接柱内壁设置有与线材的扁口相适配的限位块；

限位条，其升降设置在定位柱外壁，且所述限位条与所述连接柱联动；

其中，线材插入连接柱的过程中，连接柱适于相对定位柱周向转动；

连接柱向容纳腔内移动的过程中，适于推动所述限位条向外移动。

第二方面，本公开实施例还提供了一种上料机构的工作方法，包括：

线材在插入输送载具的过程中，输送载具适于调节线材的侧壁的扁口朝向；

线材插入输送载具内后，所述输送载具适于对线材的端部涂抹焊膏；

所述驱动装置适于驱动输送载具水平移动，以推动线材移动。

本发明的有益效果是，本发明的线材上料机构，通过输送载具的设置，在线材插入输送载具的过程中，能够调节线材转动，以使线材的扁口转动向预设的方向；而在线材完全插入输送载具内后，输送载具能够对线材端部喷涂焊膏，以便于后期对线材进行焊接，提高了工作效率，同时，能够避免线材在输送上料的过程中防止其随意转动。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，本文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的线材上料机构的立体图；

图2为本公开实施例提供的输送载具的主视图；

图3为本公开实施例提供的输送载具的内部剖视图；

图4为本公开实施例提供的限位条向外凸出状态示意图；

图5为本公开实施例提供的线材的截面示意图；

图6为本公开实施例提供的驱动轮的截面示意图。

图中：

1、工作台；

2、驱动装置；20、驱动轮；21、凹槽；

3、输送载具；30、容纳腔；31、定位柱；32、连接柱；33、限位条；34、限位块；35、螺旋槽；36、定位块；37、输送管；38、复位弹簧；39、联动块；40、输送孔；

4、折圈装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中，当提到第一部件位于第二部件上时，这可以表示第一部件可以直接形成在第二部件上，或者第三部件可以插置在第一部件和第二部件之间。此外，在附图中，为了有效描述技术内容，部件的厚度可以被夸大或缩小。

在本文中，将参照附图更详细地描述本公开的示例实施方式。如这里所使用的，诸如“……中的至少一个”的表述当在一列元件之后时修饰整列元件，而不是修饰列表中的个别元件。例如，表述“a、b和c中的至少一个”应当被理解为包括仅a、仅b、仅c、a和b两者、a和c两者、b和c两者、或a、b和c中的全部。

本文使用的术语仅用于描述特定的示例性配置，无意进行限制。如这里所使用的，单数冠词“一”、“一个”和“该”也可以旨在包括复数形式，除非上本文清楚地表明不是这样。术语“包括”、“包含”和“具有”是包含性的，因此指定特征、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。本文描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序来执行，除非被具体标识为执行顺序。可以采用额外的或替代的步骤。

如本文所使用的，短语“在一个实施例中”、“根据一个实施例”、“在一些实施例中”等通常指的是该短语之后的特定特征、结构或特性可以被包括在本公开的至少一个实施例中的事实。因此，特定的特征、结构或特性可以被包括在本公开的多于一个实施例中，使得这些短语不一定指同一个实施例。如本文所使用的，术语“示例”、“示例性的”等用于“用作示例、实例或说明。本文中描述为“示例”或“示例性”的任何实施方式、方面或设计不一定被解释为优选或优于其他实施方式、方面或设计。相反，术语“示例”、“示例性”等的使用旨在以具体的方式呈现概念。

经研究发现，现有技术的缺点，常规技术中，多通过一个输送载具限位线材，输送载具被驱动轮驱动水平移动，以实现推动线材向折圈机构移动；但是，线材一端与折圈机构接触前，需要调节扁口的朝向；而现有技术中的输送载具在限位线材后，不便于调节线材侧壁的扁口朝向。因此，如何解决线材在上料的过程中防止其转动是本领域亟需解决的技术问题。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及本文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本发明的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图6所示，一些实施例提供了线材上料机构，包括：

工作台1；线材沿工作台1的长度方向延伸。工作台1远离驱动装置2的一侧设置有一折圈装置4，线材一端穿过折圈装置4后，随着线材继续向折圈装置4移动，所述折圈装置4适于将线材折弯，以使线材形成一圆环状。驱动装置2，其设置在工作台1的一侧；所述驱动装置2适于驱动输送载具3水平移动。输送载具3，其一端开设有适于限位线材的容纳腔30，且其适于驱动线材移动；线材插入容纳腔30内后，输送载具3适于限位线材，防止其随意转动。其中，线材在插入输送载具3的过程中，输送载具3适于调节线材的侧壁的扁口朝向；所述驱动装置2适于驱动输送载具3水平移动，以推动线材移动。通过输送载具3的设置，在线材插入输送载具3的过程中，能够调节线材转动，以使线材的扁口转动向预设的方向；而在线材完全插入输送载具3内后，输送载具3能够对线材端部喷涂焊膏，以便于后期对线材进行焊接，提高了工作效率，同时，能够避免线材在输送上料的过程中防止其随意转动。

参考附图2，在一些实施例中，所述输送载具3包括：定位柱31，其与驱动装置2的驱动轮20抵接；定位柱31适于穿过相对设置的两驱动轮20，驱动轮20周向转动时适于驱动所述定位柱31水平移动。连接柱32，其内部中空，其滑动设置在所述容纳腔30内， 且连接柱32内壁设置有与线材的扁口相适配的限位块34；在线材外壁的扁口与限位块34对准的过程中，连接柱32相对线材转动，连接柱32的端壁适于刮除线材端壁的毛刺。连接柱32在向定位柱31内移动的过程中，适于相对定位柱31周向转动，连接柱32的周向转动，适于带动线材同步转动，以调节线材的扁口朝向。限位条33，其升降设置在定位柱31外壁，且所述限位条33与所述连接柱32联动；在线材未插入连接柱32内时，限位条33不会凸出定位柱31外壁。其中，线材插入连接柱32的过程中，连接柱32适于相对定位柱31周向转动；连接柱32的周向转动适于调节线材的扁口的朝向。连接柱32向容纳腔30内移动的过程中，适于推动所述限位条33向外移动，以使限位条33凸出定位柱31外壁，定位柱31在穿过驱动轮20时，所述限位条33适于插入凹槽21内，凹槽21的设置，避免了定位柱31相对驱动轮20发生转动。

参考附图2，具体的，所述连接柱32外壁沿周向开设有一螺旋槽35；所述定位柱31外壁固定有一与所述螺旋槽35相适配的定位块36，所述定位块36适于在所述螺旋槽35内移动。连接柱32在向定位柱31内移动的过程中，定位块36适于引导螺旋槽35，以使连接柱32相对定位柱31转动，至定位块36与螺旋槽35的端部抵接。此时，定位柱31的内端部适于与联动块39抵接。

参考附图3，进一步，所述容纳腔30的侧壁沿轴向设置有一输送管37，所述输送管37一端贯穿所述连接柱32；所述输送管37一端插入所述连接柱32内，所述输送管37外壁开设有若干输送孔40，容纳腔30内储存有焊膏；其中，连接柱32向定位柱31内移动时，连接柱32挤压容纳腔30，以使容纳腔30内的焊膏向输送管37内流动，容纳腔30内的焊膏通过所述输送管37喷涂至线材端部。

参考附图3，在一些实施例中，所述容纳腔内固定有一复位弹簧38，所述复位弹簧38的一端固定在连接柱32的端壁，所述复位弹簧38适于顶推所述定位柱31向外移动。线材插入连接柱32内后，线材适于推动所述连接柱32向容纳腔30内移动，此时，连接柱32挤压所述复位弹簧38压缩形变。当线材自连接柱32内脱离时，所述复位弹簧38适于顶推所述连接柱32，使其向外移动。

具体的，所述定位柱31外壁沿轴向对称开设有两限位槽，一个限位槽对应一个限位条33。所述限位条33适于收缩在所述限位槽内。所述容纳腔30内滑动设置有两联动块39，所述联动块39适于滑动向所述限位槽，优选的，所述限位块34侧壁设置有一弹簧，所述弹簧适于推动所述限位块34，使其向连接柱32的方向移动。一个联动块39对应一个限位条33，其中，连接柱32向内移动至与联动块39抵接时，连接柱32适于顶推所述联动块39向限位槽内移动。可选的，所述联动块39靠近限位条33处设置有一斜面，当联动块39被推动向限位槽内移动时，斜面适于顶推所述限位条33，使其向上或向下移动，以使限位条33凸出所述定位柱31外壁。所述联动块39适于推动所述限位条33向外滑动。

继续参考附图1，所述驱动装置2包括若干驱动轮20，每两个所述驱动轮20相对设置，且所述驱动轮20外壁沿周向开设有与所述限位条33相适配的凹槽21，所述限位条33适于插入所述凹槽21内。所述驱动装置2包括一驱动电机，若干所述驱动轮20分别与驱动电机传动连接，所述驱动电机适于驱动所述驱动轮20周向转动。

一些实施例提供了一种线材上料机构，包括：工作台1；折圈装置4，其设置在工作台1的一侧，折圈装置4适于弯折线材；线材一端穿过折圈装置4后，随着线材继续向折圈装置4移动，所述折圈装置4适于将线材折弯，以使线材形成一圆环状。驱动装置2，其设置在工作台1远离折圈装置4的一侧；线材经过折圈装置4后，折圈装置4适于折弯线材，使其形成一个圆环。输送载具3，其适于限位线材；其中，线材在插入输送载具3的过程中，输送载具3适于调节线材的侧壁的扁口朝向；线材插入输送载具3内后，所述输送载具3适于对线材的端部涂抹焊膏；所述驱动装置2适于驱动输送载具3水平移动，以推动线材向折圈装置4方向移动。

进一步的，所述输送载具3包括：定位柱31，其一端开设有一容纳腔30；连接柱32，其滑动设置在所述容纳腔30内，且连接柱32内壁设置有与线材的扁口相适配的限位块34；限位条33，其升降设置在定位柱31外壁，且所述限位条33与所述连接柱32联动；其中，线材插入连接柱32的过程中，连接柱32适于相对定位柱31周向转动；连接柱32向容纳腔30内移动的过程中，适于推动所述限位条33向外移动。

一些实施例提供了一种上料机构的工作方法，包括：

线材在插入输送载具3的过程中，输送载具3适于调节线材的侧壁的扁口朝向；

线材插入输送载具3内后，所述输送载具3适于对线材的端部涂抹焊膏；

所述驱动装置2适于驱动输送载具3水平移动，以推动线材移动。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语诸如“第一”、“第二”和其他数字术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序，除非上本文明确地指示。因此，在不脱离示例实施例的教导的情况下，以上讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可以被称为第二元件、部件、区域、层或区段。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种线材上料机构，其特征在于，包括：

工作台（1）；

驱动装置（2），其设置在工作台（1）的一侧；

输送载具（3），其一端开设有适于限位线材的容纳腔（30），且其适于驱动线材移动；

其中，线材在插入输送载具（3）的过程中，输送载具（3）适于调节线材的侧壁的扁口朝向；

所述驱动装置（2）适于驱动输送载具（3）水平移动，以推动线材移动；

所述输送载具（3）包括：定位柱（31），其与驱动装置（2）的驱动轮（20）抵接；

连接柱（32），其滑动设置在所述容纳腔（30）内，且连接柱（32）内壁设置有与线材的扁口相适配的限位块（34）；

限位条（33），其升降设置在定位柱（31）外壁，且所述限位条（33）与所述连接柱（32）联动；

其中，线材插入连接柱（32）的过程中，连接柱（32）适于相对定位柱（31）周向转动；

连接柱（32）向容纳腔（30）内移动的过程中，适于推动所述限位条（33）向外移动。

2.如权利要求1所述的线材上料机构，其特征在于，

所述连接柱（32）外壁沿周向开设有一螺旋槽（35）；

所述定位柱（31）外壁固定有一与所述螺旋槽（35）相适配的定位块（36），所述定位块（36）适于在所述螺旋槽（35）内移动。

3.如权利要求1所述的线材上料机构，其特征在于，

所述容纳腔（30）的侧壁沿轴向设置有一输送管（37），所述输送管（37）一端贯穿所述连接柱（32）；

所述输送管（37）外壁开设有若干输送孔（40），其中，连接柱（32）向定位柱（31）内移动时，容纳腔（30）内的焊膏通过所述输送管（37）喷涂至线材端部。

4.如权利要求1所述的线材上料机构，其特征在于，

所述容纳腔内固定有一复位弹簧（38），所述复位弹簧（38）的一端固定在连接柱（32）的端壁，所述复位弹簧（38）适于顶推所述定位柱（31）向外移动。

5.如权利要求1所述的线材上料机构，其特征在于，

所述定位柱（31）外壁沿轴向对称开设有两限位槽，一个限位槽对应一个限位条（33）。

6.如权利要求5所述的线材上料机构，其特征在于，

所述容纳腔（30）内滑动设置有两联动块（39），一个联动块（39）对应一个限位条（33），其中，连接柱（32）向内移动至与联动块（39）抵接时，所述联动块（39）适于推动所述限位条（33）向外滑动。

7.如权利要求1所述的线材上料机构，其特征在于，

所述驱动装置（2）包括若干驱动轮（20），每两个所述驱动轮（20）相对设置，且所述驱动轮（20）外壁沿周向开设有与所述限位条（33）相适配的凹槽，所述限位条（33）适于插入所述凹槽内。

8.一种线材上料机构，其特征在于，包括：

工作台（1）；

折圈装置，其设置在工作台（1）的一侧，折圈装置适于弯折线材；

驱动装置（2），其设置在工作台（1）远离折圈装置的一侧；

输送载具（3），其适于限位线材；

其中，线材在插入输送载具（3）的过程中，输送载具（3）适于调节线材的侧壁的扁口朝向；

线材插入输送载具（3）内后，所述输送载具（3）适于对线材的端部涂抹焊膏；

所述驱动装置（2）适于驱动输送载具（3）水平移动，以推动线材向折圈装置方向移动；

所述输送载具（3）包括：定位柱（31），其一端开设有一容纳腔（30）；

连接柱（32），其滑动设置在所述容纳腔（30）内，且连接柱（32）内壁设置有与线材的扁口相适配的限位块（34）；

限位条（33），其升降设置在定位柱（31）外壁，且所述限位条（33）与所述连接柱（32）联动；

其中，线材插入连接柱（32）的过程中，连接柱（32）适于相对定位柱（31）周向转动；

连接柱（32）向容纳腔（30）内移动的过程中，适于推动所述限位条（33）向外移动。

9.一种上料机构的工作方法，使用如权利要求1-7或8任一项所述的线材上料机构，其特征在于，包括：

线材在插入输送载具（3）的过程中，输送载具（3）适于调节线材的侧壁的扁口朝向；

线材插入输送载具（3）内后，所述输送载具（3）适于对线材的端部涂抹焊膏；

所述驱动装置（2）适于驱动输送载具（3）水平移动，以推动线材移动。