CN118829357A - 用于自动收获已屠宰的家禽的内脏包的可食用成分的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设备(10)，用于自动收获从已屠宰的家禽中移除的内脏包(15)的可食用成分。设备的其特征在于，输送机构(21)，以及多个加工站，具体地机构(22)、机构(23)、机构(25)以及机构(26)，机构(22)用于从内脏包(15)中移除胆囊(16)和肠(19)，机构(23)用于在胗(14)的区域中保持内脏包(15)，其中机构(23)在胗(14)的区域中布置在输送机构(24)上，以便输送包括肝(11)的部分内脏包(15a)的部分，机构(25)用于从内脏包(15)移除心脏(12)和肺(13)，所述机构(23)设计成将移除了胆囊(16)、肠(19)、心脏(12)和肺(13)的部分内脏包(15a)枢转大约180°，以及机构(26)用于从部分内脏包(15a)刮除向下悬挂的肝(11)。

Description

用于自动收获已屠宰的家禽的内脏包的可食用成分的设备和 方法

技术领域

本发明涉及一种设备，其构造和适配成自动收获来自从已屠宰的家禽移除的内脏包的可食用成分，特别是肝、心脏、肺和胗，所述内脏包除了所述可食用成分之外，还包括其他内脏成分，特别是胆囊、脾、前胃、肠以及气管和食管。

本发明还涉及一种方法，其用于自动收获从已屠宰的家禽移除的内脏包的可食用成分，特别是肝、心脏、肺和胗，所述内脏包除了所述可食用成分之外，还包括其他内脏成分，特别是胆囊、脾、前胃、肠以及气管和食管。

背景技术

这种设备和方法用于家禽加工业，以便也从已屠宰的家禽中收获内脏包的可食用成分。为了自动收获，内脏包已经从已屠宰的家禽例如已屠宰的鸡移除，并且被提供。原则上，所有成分能够被称为内脏包的可食用成分。然而，在这种情况下，肝、心脏、肺和胗被认为是优选的可食用成分。在世界上的一些地区中，尤其是脾和前胃也被认为是可食用成分。换句话说，可食用和不可食用成分的定义取决于所讨论的区域。最后，从内脏包获得所有成分是问题。在任何情况下，为了在获得已屠宰的家禽的可消耗成分时的最大产量和最佳可能收获，需要完全地并且尽可能无损地收获可食用成分。在这种情况下，特别关注作为特别高价值且非常易受损的器官的肝的收获。

在用于收获/获得内脏包的可食用成分的以往的设备和方法中，完全从已屠宰的家禽移除的内脏包被夹持或悬挂在心脏和/或肺的区域中在心脏周围。这样被夹持和悬挂的内脏包沿多个加工站被输送。在这个过程期间，内脏包的所有成分以基本上垂直向下指向的方式悬挂在用于夹持内脏包或其部分的机构上。在内脏包的所有成分的整个收获过程期间，内脏包保持悬挂在心脏和/或肺的区域中。这尤其导致被认为是特别有价值的肝从内脏包拉出，仍然悬挂在心脏和/或肺上，肝仍然通过组织连接到心脏和/或肺。

换句话说，用于收获肝的加工站在内脏包的输送方向上布置在用于收获心脏和/或肺的加工站的上游。结果，肝被从悬挂在心脏和/或肺上的内脏包中准撕下或拉出。由于肝从内脏包，特别是从心脏撕扯或拉动，肝与内脏包有牢固的组织连接，因此肝通常仅被不完全地收获，特别是被损伤。特别地，肝的部分在这个过程中也被撕下。因此，一方面内脏包的各个器官或成分的位置和定向，另一方面从内脏包收获各个器官或成分的顺序，导致在所有器官和成分，特别是肝的完整和柔和的收获方面的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于从内脏包中完全且无损地收获器官或成分，特别是肝的简单且可靠的设备。本发明的另一目的是提出一种相应的方法。

这个目的通过具有开头所述特征的设备来实现，其中设备包括用于沿第一输送路径沿多个加工站输送保持在心脏上和/或在肺上的内脏包或其部分的输送机构，以及多个加工站，即：用于从悬挂在心脏上和/或在肺上的内脏包中移除胆囊和肠的机构；用于在胗的区域中保持仍然悬挂在心脏上和/或在肺上并且去除了胆囊和肠的内脏包的机构，用于在胗的区域保持内脏包的机构布置在用于沿第二输送路径输送包括肝的内脏包的各个部分的输送机构上；用于从内脏包移除心脏和肺的机构，用于在胗的区域内保持内脏包的机构构造和适配成将去除了胆囊、肠、心脏和肺的部分内脏包枢转大约180°，使得部分内脏包连同肝一起能够向下悬挂地在用于输送包括肝的部分内脏包的各个部分的输送机构上输送；以及用于从部分内脏包剥离向下悬挂的肝的机构。根据本发明，一方面各个加工站的选择和顺序且另一方面各个加工站的设计，确保完整且无损地收获来自内脏包的器官或成分，特别是肝。首先，在胆囊和肠已经被移除之后，内脏包遇到用于从内脏包移除心脏和肺的加工站。然而，在心脏和肺与内脏包完全分离之前，内脏包遇到用于在胗的区域保持内脏包的机构，使得内脏包被短暂地保持在两个位置处。随着心脏和肺与内脏包的完全分离，去除了胆囊、肠、心脏和肺的部分内脏包仅被保持在用于在胗的区域中保持部分内脏包的机构内。作为在收获肝之前将心脏和肺与内脏包分离的结果，肝在面向心脏和肺的上部区域是自由的，并且经由组织仅略微地连接，特别是连接至前心脏室。由于用于在胗的区域保持部分内脏包的机构构造成以便是可枢转的，即大约180°可枢转的，使得部分内脏包在枢转之后被颠倒定向，使胗在顶部处并且肝向下悬挂，因此沿第二输送路径输送的部分内脏包遇到用于收获肝的加工站，以这种方式安置和定向并且已经与心脏和肺分离的肝能够特别容易地剥离。然后，肝的剥离甚至能够手动地进行，但优选地使用剥离机构以自动化方式进行。根据本发明的设备的设计，使得去除了心脏和肺以及也去除了胆囊和肠的部分内脏包在胗的区域内保持并且旋转约180°，便于并且简化特别是肝的收获，因为作为部分内脏包的最重器官的肝在旋转期间由于重力而向下悬挂，使得剥离过程能够温和地并且容易地进行。

优选地，用于沿第一输送路径输送保持在心脏上和/或在肺上的内脏包或内脏包的部分的输送机构包括输送传送机以及至少一个输送车，所述至少一个输送车布置在输送传送机上并且沿第一输送路径是可移动的，每个输送车包括用于将内脏包或其部分夹持在心脏上和/或在肺上并且用于再次释放它的机构。输送传送机例如包括输送链，在输送链上布置至少一个输送车，但优选地布置多个输送车。每个输送车包括滑动辊或类似物，它们分别在输送杆上被引导或在其上滚动。此外，每个输送车包括用于将内脏包或其部分夹持在心脏上和/或在肺上的机构。可选地，夹持机构包括例如两个夹持爪，其构造且适配成相对于彼此是可移动的，朝向彼此用于夹持，以及远离彼此用于释放。当然，输送机构也能够以不同的方式构造和适配，借助于输送机构，最初整个内脏包，并且在从内脏包移除心脏和肺之后，仅由用于将内脏包或其部分夹持在心脏上和/或在肺上的机构保持的成分，被保持并且沿第一输送路径输送。

设备的一个优选实施例特征在于，输送传送机与引导机构相关联，引导机构用于捕获和安置被夹持在输送车中的心脏和肺。使用所述引导机构，能够最佳地安置心脏和肺以用于分离切割。借助于引导机构，保持在输送车中的心脏和肺能够关于用于从内脏包中移除心脏和肺的机构被带入受控的和可再现的位置。

设备的一个特别有利的进一步改进特征在于，引导机构包括至少两个引导杆，一个引导杆与引导板相关联，借助于引导板，一方面能够实现仍然连接到内脏包的心脏和肺的空间分离，另一方面能够实现内脏包的其余成分的空间分离，并且另外内脏包的其余成分能够被带入至倾斜位置。当内脏包穿入引导杆之间时，其布置和设计以及安置导致心脏和肺位于引导杆之间，而内脏包的其余成分在引导板上外部地在两个引导杆外部被引导。由于引导板的倾斜，悬挂在输送车上的内脏包的其余成分能够进入一个稍微升高的倾斜位置，以便使内脏包的其余成分进入最佳位置，以便由在胗的区域内保持部分内脏包的机构夹持。

有利地，引导杆布置成至少部分地基本上沿输送方向T1定向，并且间隔开且在高度上相对于彼此偏移。因此，提供了上和下引导杆，借助于上和下引导杆，心脏和肺能够被带入用于分离的最佳取向和空间位置。在心脏肺完全或部分位于用于夹持内脏包的机构下方的情况下，引导杆的取向和设计导致心脏和肺被进一步布置在下方的引导杆向上推动，优选地向上推动到在用于夹持的机构的高度处的水平。在心脏和肺完全或部分地位于用于夹持内脏包的机构上方的情况下，引导杆的取向和设计导致心脏和肺被进一步布置在上方的引导杆向下推动，优选地向下推动到在用于夹持的设备的高度处的水平。

有利地，用于定向捕获和安置的心脏和/或肺的引导杆关于夹持内脏包或其部分的机构成形。结果，保证了在沿输送方向T1布置在引导机构的端部处的用于移除心脏和肺的机构上以优化和稳定的空间取向可靠和精确地引导内脏包，尤其是心脏和肺。

特别优选地，在引导机构的区域中布置有冷却元件，借助于冷却元件能够在沿第一输送路径输送期间至少部分地冷却悬挂在输送车上的内脏包。冷却元件构造成和适于接收和冷却内脏包的至少部分，例如作为一种类型的浸渍槽，内脏包可以浸入其中例如10至60秒。冷却使得在实际收获之前内脏包的成分更坚固/更硬，这显著地简化和改善了从内脏包中无损伤地取出单个成分，特别是肝。冷却元件能够构造、适配和布置成冷却整个内脏包。可选地，冷却元件能够构造、适配和布置成仅冷却内脏包的部分，优选地内脏包的在心脏和肺下方的部分。

优选的设备特征在于，用于从内脏包中移除心脏和肺的机构沿输送方向布置在引导机构的端部的区域中，用于从内脏包中移除心脏和肺的机构包括至少一个圆刀。圆刀能够借助于驱动器驱动，并且构造成和适于一方面分离心脏与肺之间的(组织)连接，另一方面分离内脏包的其余成分。代替圆刀，用于移除的机构也可以是简单的刀片或刀。代替圆刀，也可以使用其它分离机构。在将心脏和肺与内脏包分离之后，心脏和肺仍然悬挂在输送车上，并且由输送车沿所述第一输送路径进一步输送，直到心脏和肺被释放，而去除了胆囊、肠、心脏和肺的部分内脏包由用于输送包括肝的内脏包的输送机构沿第二输送路径进一步输送。

有利地，在心脏和肺从输送车的夹持机构释放的区域中，在所述圆刀或任何其它切割或分离机构下方布置有用于将与内脏包分离的心脏与肺分离的分离器。由心脏和肺组成的单元从夹持状态释放，并落到例如辊对上，辊对的螺旋辊在相反方向上被驱动，从而允许心脏与肺分离并进一步单独加工。也可以使用其它用于分离心脏和肺的分离机构。

设备的一个优选的改进特征在于，在圆刀的区域中布置有拉伸机构，使得待加工的内脏包紧接着在到达圆刀之前遇到拉伸机构。拉伸机构例如是扩张钳等，借助于扩张钳能够预加载组织以及还有气管和食管，组织特别地将心脏和还有肺连接到内脏包的其余成分，因此使心脏和肺与其余内脏包的分离/切割简化和更精确。特别地，能够在不受损的情况下收获心脏。

设备的一个有利的实施例特征在于，在引导板的区域中，在用于沿第一输送路径输送保持在心脏上和/或在肺上的内脏包或其部分的输送机构和用于沿第二输送路径输送包括肝的部分内脏包的输送机构之间，构造转移位置，使得夹持心脏和肺的输送车独立于保持去除了心脏和肺并且还去除了胆囊和肠的部分内脏包的机构沿第一输送路径是可移动的，用于沿第二输送路径在胗的区域中保持部分内脏包。简言之，在转移区域中在至少两个点处，即一方面在心脏和肺的区域中且另一方面在胗的区域中，保持内脏包。除了部分内脏包受控地转移到第二输送机构上的可能性之外，内脏包的各个成分的空间安置，尤其是一方面心脏和肺的空间安置和另一方面部分内脏包的空间安置，能够由此可靠地保持。

设备的一个优选改进特征在于，用于移除胆囊和肠的机构沿输送方向T1布置在用于在胗的区域内保持仍然悬挂在心脏上和/或在肺上的内脏包的机构的上游，并且包括拉伸站和分离站，拉伸站包括用于拉伸肠的拉伸机构，而分离站包括用于将肠和胆囊与内脏包的其它成分分离的分离机构。在此上下文中，分离一方面描述胆囊和肠的“解开”或空间分离，另一方面描述内脏包的其它成分的“解开”或空间分离。因此，肠和胆囊能够被暴露，以便随后执行从内脏包的精确分离切割。

有利地，拉伸机构固定地布置在框架等上，并且包括至少一对拉伸辊和至少一个相对保持元件，所述至少一个相对保持元件布置成与所述至少一对拉伸辊间隔开。肠可以被所述拉伸机构或其它合适的拉伸机构夹住，并可所述至少一对拉伸辊向下拉动，而相对保持元件抵抗所述至少一对拉伸辊的阻力而保持悬挂在心脏上和/或在肺上的其余内脏包。

设备的一个有利改进特征在于，所述至少一对拉伸辊包括在相反方向上被驱动的两个拉伸辊，并且所述至少一个相对保持元件包括至少一个、优选至少两个保持和/或引导杆。牵引辊构造、适配和安置成用于在位于肠的端部处的泄殖腔的方向上夹住和夹持肠。保持和/或引导杆构造、适配和安置成用于在肠到胗的过渡中引导和/或保持肠。作为牵引辊和保持杆和/或引导杆之间的相互作用的结果，肠被拉伸，胆囊被暴露。

所述设备的一个有利实施例特征在于，分离机构包括至少一个夹持机构和至少一个提升元件，并且每个提升元件构造并适配成是可从用于接收所拉伸的肠的下接收位置移动到上分离位置并返回的，使得在分离位置中，肠和胆囊位于每个提升元件下方。仍然悬挂在内脏包上并且与其连接的肠和胆囊自由地悬挂在提升元件下方，使得它们以暴露的方式安置以便分离。

有利地，夹持机构包括用于夹持肠的夹持体，并且所述或每个提升元件包括提升体，提升体能够前后和上下移动。夹持体能够以托架形或夹爪形的方式构造并且可以是单件式或多件式的。夹持体优选地构造为固定的，而所述或每个提升体相对于夹持体是可移动的。升降体也可以构造成单件式或多件式，并且构造和适配成包围肠。通过将提升体从接收位置向上移动到分离位置，暴露的胆囊与其余内脏包分离。

设备的有利改进特征在于，分离机构包括分离装置，分离装置用于将位于每个提升元件下方的胆囊和肠与仍然至少包括心脏、肺、肝、胗、脾、前胃以及气管和食管的内脏包分离。分离装置可以是简单的刀片或刀。圆刀或其它分离机构也可以用作分离机构。

设备的一个特别优选的实施例特征在于，用于在胗的区域内保持仍然分别悬挂在心脏上和/或在肺上悬挂的内脏包或部分内脏包的机构包括至少一个保持设备，其包括支撑臂和铰接地布置在支撑臂上的枢转臂，支撑臂布置在用于沿第二输送路径输送包括肝的部分内脏包的各个部分的输送机构上，并且枢转臂构造成是可绕枢转轴线S从接收位置枢转大约180°进入加工位置，并且在从内脏包移除心脏和肺之后返回的。支撑臂以及因此还有枢转臂因此能够被可旋转地驱动。在部分内脏包，即没有胆囊、肠、心脏和肺的内脏包的转移位置的区域中，枢转臂枢转到接收位置中，以便在胗的区域中夹住由引导板安置的部分内脏包。在将部分内脏包夹住并去除了心脏和肺之后，输送机构使部分内脏包沿第二输送路径移动到下游加工站。在输送期间，枢转臂可以枢转大约180°进入加工位置，使得部分内脏包倒置。因此，胗向上突出，而肝向下悬挂，由于在肝的上表面处的心脏和肺的分离，肝不再连接到其余成分，并且此外仍然仅稍微地通过组织连接到其余部分内脏包。这允许以特别简单且无损害的方式用小的力将肝与部分内脏包分开。

有利地，在枢转臂的自由端上布置有夹持装置，装置构造和适配成夹持胗。夹持装置例如包括两个夹持爪或钳状的夹持托架，它们可以朝向彼此和远离彼此移动。也可以使用其它用于夹持胗的部件。

设备的一个特别优选的改进特征在于，用于沿第二输送路径输送包括肝的部分内脏包的输送机构包括旋转板，旋转板构造和适配成使得它能借助于同步元件与用于沿第一输送路径输送保持在心脏上和/或在肺上的内脏包或其部分的输送机构的输送传送机同步。同步元件可以是机械同步盘。然而，也可以使用电子同步元件。输送机构也可以可选地包括两个旋转板，它们布置成彼此间隔开，以便形成圆盘输送机。

有利地，在旋转盘上或在圆盘传送机上设置至少两个保持设备，用于在胗的区域中保持仍然悬挂在心脏上和/或在肺上的内脏包，或去除了心脏和肺以及还去除了胆囊和肠的部分内脏包。当在转移位置中保持机构仍夹住和保持悬挂在输送车上的内脏包时，沿输送方向T1布置在所述保持机构下游的保持机构能够保持部分内脏包并将其枢转到肝收获位置。特别优选地，提供了多于两个，例如六个或十二个这样的保持机构，其均匀地分布在周边上。

在一个替代实施例中，用于保持内脏包或部分内脏包的机构包括真空保持装置，作为支撑和枢转臂的替代或补充。真空保持装置被构造为一种抽吸盖，并且因此构造和适配成被拉过胗的自由端。所述抽吸盖或构造和适配成保持所述胗的任何其他真空部件构造为是可枢转的，使得被抽吸和保持的部分内脏包在枢转之后类似悬挂在胗上，这便于收获所述部分内脏包的器官或成分。

有利地，用于在胗的区域内保持仍然悬挂在心脏上和/或在肺上的内脏包或部分内脏包的每个机构，在每种情况下，与用于从内脏包剥离向下悬挂的肝的机构相关联。因此，用于保持部分内脏包的由支撑和枢转臂和/或真空保持装置形成的保持设备和用于剥离肝的机构形成加工单元，加工单元布置成在输送机构上以旋转方式沿第二输送路径是可移动的。

有利地，用于从部分内脏包剥离向下悬挂的肝的机构构造和适配成相对于用于在胗的区域中保持仍然悬挂在心脏上和/或在肺上的内脏包或部分内脏包的机构是可移动的。用于剥离的机构优选地相对于旋转板是可上下移动的，保持设备布置并紧固在旋转板上。为此目的，用于从部分内脏包剥离向下悬挂的肝的机构优选地构造和适配成沿至少一个引导杆是可上下移动的。特别优选地，用于剥离肝的机构布置在两个引导杆上并在两个引导杆上被引导。所述或每个引导杆将其上布置有保持机构的旋转板连接到第二旋转板。用于剥离的机构也可以可选地布置在操作臂等上，借助于操作臂，用于剥离的机构能够与由用于保持部分内脏包的机构保持的部分内脏包操作性地连接。

设备的优选进一步改进特征在于，用于剥离的机构包括两个刮刀元件，所述两个刮刀元件相对于彼此是可移动的，并且在它们彼此面对的内侧上至少部分地由柔性材料制成。这种设计确保了对肝的可靠夹住和保持，这对肝是轻柔的。柔性设计还确保在剥离期间以对产品温和的方式处理肝。

有利地，沿用于输送部分内脏包的输送机构的第二输送路径，布置有用于从去除了肝的部分内脏包中移除前胃和/或脾的机构。所述用于移除前胃和/或脾的加工站包括分离机构，优选地圆刀，其沿第二输送路径布置。分离机构可以构造成是固定的。然而，优选地，分离机构构造和适配成是可从等待位置移动到分离位置并返回的。所述或每个分离机构在输送方向T2上布置在肝已经完全与部分内脏包分开的位置处。

设备的一个优选实施例特征在于，沿用于输送部分内脏包的输送机构的第二输送路径，在移除前胃和/或脾的机构的区域内，或在其输送方向T2的下游，布置有用于切开胗的机构。用于切开胗的机构可以构造成是固定的。然而，优选地，机构构造和适配成是可从等待位置移动到分离位置并返回的。用于分离的机构优选地是圆刀。

有利地，沿用于在输送方向T2输送部分内脏包的输送机构的第二输送路径，在用于移除前胃和/或脾的机构后面，构造有用于来自用于保持部分内脏包的机构的闭合或切开的胗的输出站，用于移除胗的黄色胃部皮的机构布置在输出站的区域中。用于移除胃部皮的机构优选地安置成使得仍然被保持的黄色胃部皮直接悬挂在用于移除黄色胃部皮的机构上，或者释放的胗落入用于移除黄色胃部皮的机构内。

该设备的有利实施例特征在于，用于移除黄色皮的机构包括辊对，辊对的两个剥皮辊构造和适配成在相反方向上是可驱动的。通过这种选择，能够可靠地从切开的胗中移除黄色腹部皮。

设备的改进是特别有利的，其中设备连接到控制器，控制器用于控制输送机构和用于自动收获内脏包或部分内脏包的各个器官和/或各个成分的所有加工站。借助于控制器，可以收集、处理和存储借助于检测装置、传感器、光学、电子或其它机构获得的信息，以便控制输送机构和沿第一和第二输送路径布置的所有部件。

所述目的还通过开头所述的方法来实现，其特征在于以下步骤：沿第一输送路径输送保持在心脏上和/或在肺上的内脏包，从内脏包中移除胆囊和肠，在所述胗的区域中夹住并保持仍然悬挂在心脏上和/或在肺上并且去除了胆囊和肠的内脏包，从内脏包移除心脏和肺，沿第二输送路径输送保持在胗上并且去除了胆囊、肠、心脏和肺的部分内脏包，并且将其枢转大约180°，以及从部分内脏包剥离向下悬挂的肝。根据本发明的步骤顺序，即，首先分离一方面心脏和肺与另一方面包括肝的部分内脏包之间的组织连接并且仅在部分内脏包已经枢转大约180°，即，上下翻转之后，然后从部分内脏包中移除肝，使得使用非常低的力并且以对产品温和的方式剥离肝成为可能。在仅仅通过其自身重量实际上与部分内脏包分开的剥离向下悬挂的肝期间，能够以整体而不被损地收获坏肝。

有利地，在移除胆囊和肠之前，拉伸肠，并且将所拉伸的肠和胆囊在空间上与内脏包的其他成分分离。作为拉伸过程的结果，胆囊相对于内脏包的其它成分暴露，并且能够与肠一起分离，即，关于内脏包的其余成分暴露，以便可靠且容易地从内脏包切割胆囊和肠。

方法的一个有利的进一步改进是在移除胆囊和肠之前，但优选在移除胆囊和肠之后并且在进一步加工之前，冷却内脏包。内脏包能够作为整体被冷却。由于胆囊和肠通常不收获用于消耗，因此冷却也能够在胆囊和肠与内脏包分离之后进行。为了冷却的目的，内脏包能够全部或部分地浸入到冰水箱中，或者被引导通过冰水通道。停留时间可以变化，优选10-60秒。然而，冷却也能够以不同的方式进行，例如通过将液氮等施加到内脏包或其部分。借助于冷却，内脏包的器官或成分获得更高的强度和/或硬度，因此便于精确且无损坏的收获。

有利地，将去除了胆囊和肠的内脏包捕获并安置在心脏和肺的区域中，使得心脏和肺布置在夹持心脏和肺的机构的高度处，并且在机构的外端的方向上被按压。原则上，也能够初始捕获和安置整个内脏包。然而，捕获和安置优选地在从内脏包中移除胆囊和肠之后进行，以便针对随后的过程步骤最佳地定向去除了胆囊和肠的内脏包。

方法的优选改进特征在于，在沿第一输送路径输送期间，将仍连接到内脏包的心脏和仍连接到内脏包的肺与内脏包的其余成分在空间上分离。这意味着，创建在一方面肺和心脏与另一方面内脏包的其余成分之间的结构屏障，以便以可靠且无损伤的方式将心脏和肺与内脏包分离，并且在该过程中以屏蔽的方式保护其余成分。

有利地，在从内脏包移除心脏和肺之前，拉伸与内脏包的其余成分的组织连接。尤其是在心脏和肝之间存在牢固的组织连接。拉伸确保用于移除心脏和肺的机构能够精确地附接到组织连接，以便能够将心脏和肺与内脏包分离，并且特别是与肝分离，而不引起损伤。借助于组织连接的分离，肝的面向心脏和肺的上部区域变得自由，使得肝然后仅松散地连接到内脏包。

优选地，使内脏包的其余成分进入倾斜位置，以便在胗的区域内被夹住和保持。为此目的，其余成分被稍微向上推动，离开垂直向下悬挂的位置，使得它们能够在胗的区域中被容易地夹住。作为替代或附加地，在部分内脏包随后上下枢转大约180°之前，最初仍然向下指向的胗也能够通过施加真空而保持，以便移除肝。

方法的一个有利改进特征在于，在将肝从内脏包剥离之后，将脾和/或前胃和/或气管和食管从仍然被夹住和保持的胗中移除。因此，逐渐地，各自地且单独地、连续地收获内脏包的所有优选可食用器官或成分，作为其结果实现最佳加工结果。

优选地，仍然被夹住和保持的胗被切开并且然后被释放。通过这种切割，胗的内部变得可接近。特别优选地，随后通过切开的胗的外边缘以及释放的胗直接落入剥皮辊的区域，胗的黄色胃部皮从切开的胗中被移除。优选地，一体地移除黄色胃部皮的使得胗作为可食用器官被进一步加工成为可能。可选地，为了释放和移除黄色胃部皮的目的，胗也能够仍然被夹住和保持，使得黄色胃部皮的外边缘以定向的和受控的方式被引导至剥皮辊中。然后，胗的释放仅在黄色胃部皮脱离之后，或甚至仅在完全移除之后发生。

如已经提到的，可连续且单独地获得内脏包的器官或成分。首先，将由心脏和肺组成的单元与内脏包分离，内脏包可选地已经脱离胆囊和肠。随后，分离所有其它器官或成分，特别是首先分离肝，使得可以完全且无损地收获这些器官或成分。在其释放之后，从内脏包移除的心脏和从内脏包移除的肺被直接供应到用于将心脏与肺分离的分离器。因此，优选地适于食用的内脏包的所有器官和成分以温和的方式且没有损伤地与内脏包分离，并收获用于进一步加工。

有利地，用于收获内脏包的各个器官或其它成分的所有步骤以借助于控制器控制的方式自动地彼此匹配。因此，确保了器官和其它成分的可再现且定性的高价值收获。

特别优选地，方法借助于根据权利要求1至31中的一项或多项所述的设备来执行。

已经结合设备描述了由各个方法步骤产生的其它优点，因此，为了避免重复，参考相应的段落。

附图说明

在从属权利要求和说明书中能够找到关于设备和相应方法的其它有利和/或有益的特征和改进。参考附图更详细地解释了特别优选的实施例，其中：

图1a是夹持和悬挂在心脏和/或肺部区域中的内脏包的示意性侧视图，

图1b是根据图1a的图示的正视图，

图2a是根据图1的内脏包的侧视图，其中用于拉伸肠的拉伸站作为用于移除胆囊和肠的机构的部件与内脏包接合，

图2b是根据图2a的图示的正视图，

图3a是根据图2的内脏包的侧视图，其中用于分离拉伸的肠和胆囊的分离站作为用于移除胆囊和肠的机构的部件与内脏包接合，

图3b是根据图3a的图示的正视图，

图4a是根据图3a的图示的侧视图，其中分离的肠和分离的胆囊在作为分离机构的部件的提升元件下方，

图4b是根据图4a的图示的正视图，

图5a是去除了肠和胆囊并且夹持和悬挂在心脏和/或肺部区域中的内脏包的示意性侧视图，其中用于在胗的区域中保持内脏包的机构与内脏包接合，用于在胗的区域中保持内脏包的机构处于接收位置，

图5b是根据图5a的图示的正视图，

图6a是根据图5的图示的侧视图，包括用于保持胗的附加保持机构，

图6b是根据图6a的图示的正视图，

图7a是去除了胆囊、肠、心脏和肺的部分内脏包的示意性侧视图，其中用于在胗的区域中保持部分内脏包的机构与胗接合，用于保持内脏包的机构位于枢转大约180°的加工位置中，以及用于剥离肝的机构位于与肝接合之前，

图7b是根据图7a的图示的正视图，

图8a是根据图7的图示的侧视图，包括移除的肝，

图8b是根据图8a的图示的正视图，以及

图9是用于从已屠宰的家禽的内脏包自动收获器官和成分的设备的示意图，所述设备包括图1至8中所示的一些加工站。

具体实施方式

所示的并且根据本发明的设备用于自动收获从已屠宰的鸡移除的内脏包的可食用和不可食用的器官和成分。设备特别地也适合于并且构造用于从其它家禽的内脏包收获各个器官，例如心脏、肺和肝。

附图中所示的设备10构造和适配成自动收获来自从已屠宰的家禽移除的内脏包15的可食用成分，特别是肝11、心脏12、肺13和胗14，除了可食用成分之外，内脏包还包括其他内脏成分，特别是胆囊16、脾17、前胃18、肠19、以及气管和食管20。

根据本发明，所述设备10特征在于，设备10包括用于沿第一输送路径沿多个加工站输送保持在心脏12上和/或在肺13上的内脏包15或其部分的输送机构21，和多个加工站，即：用于从悬挂在心脏12上和/或在肺13上的内脏包15中移除胆囊16和肠19的机构22；用于在胗14的区域中保持仍然悬挂在心脏12上和/或在肺13上并且去除了胆囊16和肠19的内脏包15的机构23，用于在胗14的区域中保持内脏包15的机构23布置在输送机构24上，所述输送机构用于沿第二输送路径输送包括肝11的内脏包15的各个部分；用于从内脏包15移除心脏12和肺13的机构25，用于在胗14的区域中保持内脏包15的机构23构造和适配成将去除了胆囊16、肠19、心脏12和肺13的部分内脏包15a枢转大约180°，使得部分内脏包15a连同肝11一起能够向下悬挂地在用于输送包括肝11的部分内脏包15a的各个部分的输送机构24上输送；以及用于从部分内脏包15a剥离向下悬挂的肝11的机构26。

下面描述的特征和改进构成了单独或彼此结合的优选实施例。应明确指出的是，在权利要求和/或说明书和/或附图中概括的特征或者在共同实施例中描述的特征也可以在功能上独立地改进上述设备10。

用于沿第一输送路径输送保持在心脏12上和/或在肺13上的内脏包15或所述包的部分的输送机构21包括输送传送机30以及至少一个输送车31，输送车布置在输送传送机30上并沿第一输送路径是可移动的。作为示例，输送链被示出为输送传送机30，其可以由(未明确示出的)驱动器驱动。多个输送车31紧固到输送链。通过在输送方向T1移动输送链，输送车31也在输送方向T1沿第一输送路径移动。输送车31包括引导和/或滑动滚轮32，借助于引导和/或滑动滚轮32输送车31可以在输送杆33上或沿输送杆行进。引导杆34布置在输送杆33下方，引导杆构造并适配成引导在输送杆33上滚动的输送车31。每个输送车31包括用于将内脏包15或其部分夹持在心脏12上和/或上肺13上并再次释放它的机构35。用于夹持的机构35可以被构造成自夹持，但是优选地包括用于打开和闭合的可主动致动的夹持爪。

除了用于输送车31本身的引导杆34之外，用于捕获和安置夹持在输送车31中的心脏12和肺13的引导机构36与输送传送机30相关联。引导机构36安置在用于输送车31的引导杆34下方，并包括至少两个引导杆37、38。在进入引导机构36的内脏包15的入口区域E中，引导杆37、38设置有大的间距。在输送方向T1上，引导杆37、38最初朝向彼此延伸。然后，引导杆37、38在安置在引导机构36的端部上的用于移除心脏12和肺13的机构25的区域中，至少部分地基本上沿输送方向T1定向并彼此间隔开。优选地，用于定向所捕获和安置的心脏12和/或肺13的引导杆37、38不仅关于于用于移除心脏12和肺13的机构25，而且关于于用于夹持内脏包15或其部分的机构35成形。

此外，引导杆37、38布置成相对于彼此是高度偏移的。一个引导杆37、38，优选地是下引导杆38，分配有引导板39，借助于引导板39，一方面能够实现仍然连接到内脏包15上的心脏12和肺13的空间分离，并且另一方面能够实现内脏包15的其余成分的空间分离，并且另一方面内脏包15的其余成分能够被带入至倾斜位置。在沿第一输送路径沿输送方向T1输送内脏包15期间，心脏12和肺13穿入形成在两个引导杆37、38之间的引导槽40，并被引导杆37、38推动到期望的高度，即推动到用于移除心脏12和肺13的机构25的高度。内脏包15的其余成分沿引导板39的远离引导槽40的一侧的滑动，并被相对于垂直方向具有确定倾斜度的引导板39稍微抬高。

在引导机构36的区域中布置有(未明确示出的)冷却元件，借助于冷却元件能够在沿第一输送路径输送期间冷却悬挂在输送车31上的内脏包15。冷却元件例如可以是安置在引导机构36下方的水箱，水箱填充有冰水。在其它实施例中，例如喷嘴也可以布置在引导板39的区域内，借助于喷嘴，例如液氮可以至少施加到沿引导板39滑动的内脏包15的成分。可选地，冷却元件也可以明显地布置在输送方向T1上在引导机构36的上游，使得内脏包15的冷却在取出内脏之后立即发生。

输送机构21的第一输送路径直接通向用于移除心脏12和肺13的机构25的方向。布置在引导机构36的端部的区域中的用于从内脏包15移除心脏12和肺13的机构25包括能够以旋转方式驱动的圆刀41，或另一切割机构。拉伸机构42与圆刀41相关联。拉伸机构42布置在圆刀41的区域中，使得待加工的内脏包15紧接着在到达圆刀42之前遇到拉伸机构42。拉伸机构42是一种扩张钳，其构造和适配成一方面拉伸在心脏12和肺13之间的组织，另一方面拉伸内脏包15的其余成分，使得圆刀41遇到所拉伸的组织。用于将从内脏包15分离的心脏12与肺13分离的分离器(未示出)可以布置在圆刀41下方。例如，分离器可以由能够沿相反的方向被驱动的两个螺旋辊等形成。

在引导板39的区域内，在输送机构21和输送机构24之间构造有转移位置输送机构21用于沿第一输送路径输送保持在心脏12上和/或在肺13上的内脏包15或所述包的部分，输送机构24用于沿第二输送路径输送包括肝11的部分内脏包15a的各个部分，使得夹持心脏12和肺13的输送车31能够独立于机构23沿第一输送路径移动，机构23保持去除了心脏12和肺13并且也去除了胆囊16和肠19的部分内脏包15a，用于沿第二输送路径在胗14的区域内保持部分内脏包15a。在转移区域中，内脏包15被暂时保持或夹持在两个位置处。在将心脏12和肺13与内脏包15分离之后，心脏12和肺13最初进一步沿第一输送路径输送，而部分内脏包15a进一步沿第二输送路径输送。

在所示的实施例中，用于移除胆囊16和肠19的机构22沿输送方向T1布置在用于在胗14的区域内保持仍然悬挂在心脏12上和/或在肺13上的内脏包15的机构23的上游，并包括拉伸站43(特别参见图2a和2b)和分离站44(特别参见图3a、3b、4a、4b)。在所示的实施例中，内脏包15首先到达拉伸站43，拉伸站43包括用于拉伸肠19的拉伸机构45。拉伸机构45固定地布置在框架或类似物上，并包括至少一对拉伸辊46和至少一个相对保持元件47，相对保持元件布置成以便与所述一对拉伸辊46间隔开。相对保持元件47布置在所述一对拉伸辊46上方，并构造和适配成在到胗14和/或前胃18的转移区域中接收和保持肠19。为此目的，相对保持元件47包括至少一个保持和/或引导杆48。所述一对拉伸辊46包括两个拉伸辊49、50，它们可以在相反的方向上被驱动。所述一对拉伸辊46和相对保持元件47相互作用，使得所述一对拉伸辊46的拉伸辊49、50拉动肠19，同时相对保持元件47通过牢固地保持内脏包15的与肠19邻接的成分而施加反作用力。

分离站44在输送方向T1上布置在拉伸站43后面。分离站44包括分离机构51，用于将肠19和胆囊16与内脏包15的其他成分分离。分离机构51构造并适配成从拉伸机构45(特别参见图3a，3b)接收包括被拉伸的肠19的内脏包15，并包括至少一个夹持装置52和至少一个提升元件53。提升元件53布置在夹持装置52上方。夹持装置52包括用于夹持肠19的夹持体54。所述或每个夹持体54可以构造成是固定的。所述固定的布置尤其是指垂直定向的位置。为了夹持和释放肠19，所述或每个夹持体54特别是在水平方向上是可移动的。

所述或每个提升元件52包括至少一个提升体55，其构造成可优选地在水平方向上是可来回移动的，以及优选地在垂直方向上是可上下移动的。每个提升元件53或每个提升体55构造并适配成是可从用于接收或取得被拉伸的肠19的下接收位置(特别参见图3a、3b)移动到上分离位置(特别参见图4a和4b)并返回的，使得肠19和胆囊16在分离位置中位于每个提升元件53下方。

分离机构51还包括分离装置56，用于将位于每个提升元件53下方的胆囊16和肠19与仍至少包括心脏12、肺13、肝11、胗14、脾17、前胃18以及气管和食管20的内脏包15分离。分离装置56包括刀片57，其构造并适配成在提升元件53下方接合/切割。刀片57构造并适配成是可从等待位置移动到切割位置并返回的。

为了进一步加工去除了心脏12、肺13、胆囊16和肠19的部分内脏包15a的目的，所述内脏包可以由输送机构24沿第二输送路径在输送方向T2上输送。在这种情况下，部分内脏包15a由用于在胗14的区域中保持部分内脏包15的机构23保持，为此目的，机构包括至少一个保持设备58，其包括支撑臂59和铰接地布置在支撑臂59上的枢转臂60。在根据图9所示的实施例中，六个保持机构58均匀地分布在输送机构24的周边上并且设置在其上。输送机构24是旋转传送机，其可以使用未明确示出的驱动机构在输送方向T2上以旋转方式驱动。支撑臂59布置在输送机构24上，输送机构24用于沿第二输送路径T2输送包括肝的部分内脏包15a的各个部分。支撑臂59优选地以可拆卸的方式紧固。

枢转臂60构造成在将心脏12和肺13从内脏包15移除之后可绕枢转轴线S枢转离开接收位置(图5a、5b、6a、6b)，大约180°，进入加工位置(见图7a、7b、8a、8b)，并返回。保持设备58类似于折叠铰链的方式构造，并且允许枢转运动约180°。在所示的实施例中，枢转臂60可以枢转离开垂直向上指向的位置进入到垂直向下指向的位置并返回。枢转臂60构造成是L形的。枢转臂60通过其长臂61安装在支撑臂59上。短臂62形成自由端63，其在接收位置中面向待加工或保持的部分内脏包15a的方向。夹持装置64布置在枢转臂60的自由端63上，设备构造和适配成用于夹持胗14。夹持装置64可以以固定或可调节的方式布置在枢转臂60上，并且在所示的实施例中包括两个夹持爪65、66，所述两个夹持爪是可朝向和远离彼此移动的。夹持爪65、66可以是自夹持的或例如借助于气动单元等是主动可控的。

用于沿第二输送路径输送包括肝11的部分内脏包15a的输送机构24包括旋转板67，旋转板67构造和适配成使得它能借助于同步元件68与用于沿第一输送路径输送保持在心脏12上和/或在肺13上的内脏包15或其部分的输送机构21的输送传送机30同步。在所示的实施例中，同步元件68是用于输送速度的机械同步的同步轮。输送机构24优选包括第二旋转板(未明确示出)，其布置成与第一旋转板67间隔开并且连接到其上，以便形成旋转传送机或也是圆盘传送机。两个旋转板67的连接例如可以借助于支撑或引导杆69建立。输送机构24优选地包括六个或更多这样的保持设备58，它们全部布置在旋转板67上。

用于在胗14区域内保持仍然悬挂在心脏12上和/或在肺13上的内脏包15或部分内脏包15a的每个机构23，即每个保持设备58，与用于从部分内脏包15a剥离向下悬垂的肝11的相应机构26相关联。借助于保持设备58的枢转臂60，包括肝11的部分内脏包15a到达用于剥离肝11的机构26的工作/操作范围内。用于从部分内脏包15a自身剥离向下悬垂的肝11的机构26构造和适配成相对于用于在胗14区域内保持仍然悬挂在心脏12上和/或在肺上的部分内脏包或部分内脏包15a的机构23是可移动的。为此目的，用于从部分内脏包15a剥离向下悬挂的肝11的机构26构造和适配成沿至少一个引导杆69是可上下移动的。优选地，用于从部分内脏包15a剥离向下悬挂的肝11的机构26，使用驱动机构(未明确示出)在两个线性引导杆69上被可移动地引导。每个保持机构58与用于剥离的机构26一起形成加工单元，其利用输送机构24以旋转方式被驱动。

用于剥离的机构26包括两个刮刀元件70、71，它们是可相对于彼此移动的，并且在它们彼此面对的内侧上至少部分地由柔性材料制成。钳状刮刀元件70、71优选地是可控制的，使得它们可以使用驱动机构(未示出)朝向和远离彼此移动。在所示的实施方式中，刮刀元件70、71构造为保持臂72、73，在其自由端处在每种情况下布置有刮刀唇缘74、75。刮刀唇缘74、75由柔性材料制成，并且可拆卸地紧固到保持臂72、73。

用于保持内脏包15或部分内脏包15a的保持设备58可以包括真空保持装置76，作为支撑臂59和枢转臂60的替代或补充。真空保持装置76用于抽吸和保持胗14的至少部分。为此目的，真空保持装置76包括真空盖77，其操作性地连接到真空装置(未示出)。真空保持装置76也可以可枢转地布置在输送机构24上。

由保持设备58和用于剥离的机构26形成的每个加工单元也形成加工站。在从部分内脏包15a中剥离肝11之后，可以沿输送方向T2将去除了肝11的部分内脏包15a输送到其它加工站。用于从去除了肝11的部分内脏包15a移除前胃18的机构78和/或移除脾17的机构78沿用于输送部分内脏包15a的输送机构24的第二输送路径布置。在所示的实施例中，用于移除脾17和前胃18的机构78构造为共用的圆刀79。圆刀79优选地构造和适配成是可从等待位置移动到切割位置并返回的。然而，也可以设置单独的分离机构。

沿输送部分内脏包15a的输送机构24的第二输送路径，在用于移除前胃18和/或脾17的机构78的区域中，或在其输送方向T2上的下游，布置有用于切开胗14的机构80。用于切开仍然保持在保持设备58中的胗14的机构80优选为圆刀81。圆刀81优选地构造和适配成是可从等待位置移动到切割位置并返回的。

用于来自用于保持部分内脏包15a的机构23的胗14的输出站82构造成沿用于在输送方向T2上输送部分内脏包15a的输送机构24的第二输送路径，在用于移除前胃18和/或脾17的机构78后面，用于移除胗14的黄色皮的机构83布置在输出站82的区域内。用于移除黄色皮的机构优选地布置在输出站82下面使得释放和切开的胗14直接落到用于移除黄色皮的机构83上，该机构包括辊对84，辊对84的两个剥皮辊85、86构造和适配是可在相反的方向上驱动的。在移除黄色腹部皮期间，胗14也可以仍然被保持，使得释放仅在移除黄色胃部皮之后发生。

为了自动地收获内脏包15或部分内脏包15a的各个器官和/或各个成分，设备10连接到用于控制输送机构21、24和所有加工站的控制器87。特别地，除了分别作为输送机构21和24的输送传送机30和旋转板67之外，用于移除胆囊16和肠19的机构22、用于夹持心脏12和/或肺13的机构35、用于在胗14的区域内保持内脏包15或部分内脏包15a的机构23、用于移除心脏12和肺13的机构25、用于剥离肝11的机构26、用于移除脾16和/或前胃18的机构78、用于切开胗14的机构80、以及用于从胗14移除黄色皮的机构83，也连接至控制器87。

下面，将参照附图更详细地描述根据本发明的方法。

方法用于自动收获来自从已屠宰的家禽移除的内脏包15的可食用成分，特别是肝11、心脏12、肺13和胗14，除了可食用成分之外，所述内脏包还包括其他内脏成分，特别是胆囊16、脾17、前胃18、肠19以及气管和食管20。

根据本发明，所述方法特征在于，其包括以下步骤：

在已经完全从已屠宰的家禽移除之后，沿第一输送路径输送保持在心脏12上和/或在肺13上的内脏包15。沿第一输送路径，设置加工站，借助于加工站，从内脏包15移除胆囊16和肠19。同时或随后，在胗14的区域内，夹住并保持仍然悬挂在心脏12上和/或在肺13上并且去除了胆囊16和肠19的内脏包15。因此，内脏包15被短暂地保持在两个位置处。在这种情况下，从内脏包15中移除心脏12和肺13。保持在胗14上并且去除了胆囊16、肠19、心脏12和肺13以及也去除了胆囊16和肠19的部分内脏包15a然后沿第二输送路径输送，并且在该过程中还枢转大约180°。随后，从部分内脏包15a中移除向下悬挂的肝11。在从内脏包15中移除心脏12和肺13之后，内脏包15的各个成分采取不同的路径。在输送方向T1上沿第一输送路径进一步输送从内脏包15移除的心脏12和肺13，而在输送方向T2上沿第二输送路径进一步输送部分内脏包15a。因此，位于部分内脏包15a上的肝11首先通过心脏12和肺13的移除而被切掉，以便然后在部分内脏包15a的倒置位置从部分内脏包15a剥离。

为了便于从内脏包15移除各个个器官或成分，在移除胆囊16和肠19之前，拉伸肠19，并且将拉伸的肠19和胆囊19在空间上与内脏包15的其他成分分离。借助于肠19的拉伸，内脏包15在一定程度上是“未缠结的”。这意味着，特别是肠19和胆囊16关于内脏包15的其它成分是暴露的，以便随后使用分离机构从内脏包15切割它们。

可选地，在移除胆囊16和肠19之前，但优选地在移除胆囊16和肠19之后且在进一步加工之前，可以冷却内脏包15。为了冷却的目的，悬挂的内脏包15可以完全或部分地浸入冷却池中，或被引导通过其中。然后，将去除了胆囊16和肠19并且优选地被冷却的内脏包15捕获并安置在心脏12和肺13的区域中，使得心脏12和肺13布置在夹持心脏12和肺13的机构25的高度处，并且在机构的外端的方向上被按压。作为这种定向和安置的结果，包括心脏12和肺13的内脏包15精确地遇到用于移除心脏12和肺13的机构25。在内脏包15沿第一输送路径在输送方向T1上输送期间，仍然连接到内脏包15的心脏12和仍然连接到内脏包15的肺13在空间上与内脏包15的其余成分分离。在关于用于移除的机构相应地定向和安置心脏12和肺13用于移除的同时，内脏包15的其余成分被带入倾斜位置，以便在胗14的区域内被夹住和保持。心脏12和肺13关于内脏包15的其余成分的分离优选机械地发生。

在将心脏12和肺13从内脏包15移除之前，现有的组织连接，并且因此经由气管和食管20存在的连接，被拉伸至内脏包的其余成分。这可以例如借助于心脏12和肺13关于内脏包15的其余成分的强迫距离增加而发生，然后用于移除心脏12和肺13的机构25插入拉伸/张紧的组织连接中。然后，心脏12和肺13的仍然被夹持的成分被进一步单独地沿第一输送路径在输送方向T1上输送，从夹持中释放，并且在释放之后，被直接供应到用于将心脏12与肺13分离的分离器，而去除了心脏12和肺13以及还去除了胆囊16和肠19的部分内脏包15a沿第二输送路径在输送方向T2上进一步输送，用于进一步加工。

在第一步骤中将胆囊16、肠19、心脏12和肺13与内脏包15中分离之后，在将肝11从内脏包15剥离后，将脾17和/或前胃18和/或气管和食管20从仍然被夹住和被保持的胗14中移除。在将脾17、前胃18以及气管和食管20从部分内脏包15a中分离之后，最终仅有胗14保留在用于保持部分内脏包15的机构23中。仍然被夹住和被保持的胗14可选地然后被切开并随后被释放。不可食用的黄色胃部皮位于在胗14的内部中。因此，胗14的黄色胃部皮通过切开并释放的胗14的外边缘直接落入剥皮辊85，86的区域中而从切开的胗14中移除。当胗14仍然被夹住并保持时，黄色胃部皮的移除也可以发生。为此目的，胗14悬挂在剥皮辊85、86上方，使得黄色胃部皮的外边缘与剥皮辊85、86接合，并由此被拉出。只有这样胗14才被释放。

为了能够自动地执行各个加工步骤，用于收获内脏包15b的各个器官或其它成分的所有步骤以借助于控制器87控制的方式自动地彼此匹配。控制还涉及内脏包15沿第一输送路径的输送，以及部分内脏包15a沿第二输送路径的输送。

特别优选地，该方法借助于根据权利要求1至31中的一项或多项所述的设备10来执行。

Claims (44)

1.一种构造和适配成自动收获从已屠宰的家禽移除的内脏包(15)的可食用成分的设备(10)，所述可食用成分特别是肝(11)、心脏(12)、肺(13)和胗(14)，除了所述可食用成分之外，所述内脏包还包括其他内脏成分，特别是胆囊(16)、脾(17)、前胃(18)、肠(19)以及气管和食管(20)，其特征在于：输送机构(21)，其用于沿第一输送路径沿多个加工站输送保持在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上的所述内脏包(15)或其部分；以及多个加工站，所述多个加工站具体地为机构(22)、机构(23)、机构(25)以及机构(26)，所述机构(22)用于从悬挂在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上的所述内脏包(15)中移除所述胆囊(16)和所述肠(19)，所述机构(23)用于在所述胗(14)的区域中保持仍然悬挂在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上并且去除了所述胆囊(16)和所述肠(19)的内脏包(15)，用于在所述胗(14)的区域中保持所述内脏包(15)的所述机构(23)布置在输送机构(24)上，所述输送机构(24)用于沿第二输送路径输送包括所述肝(11)的所述内脏包(15)的各个部分，所述机构(25)用于从所述内脏包(15)移除所述心脏(12)和所述肺(13)，用于在所述胗(14)的区域中保持所述内脏包(15)的所述机构(23)构造和适配成将去除了所述胆囊(16)、肠(19)、心脏(12)和肺(13)的部分内脏包(15a)枢转大约180°，使得所述部分内脏包(15a)连同所述肝(11)一起能够向下悬挂地在用于输送包括所述肝(11)的所述部分内脏包(15a)的各个部分的所述输送机构(24)上输送，以及，所述机构(26)用于从所述部分内脏包(15a)剥离向下悬挂的所述肝(11)。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，用于沿所述第一输送路径输送保持在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上的所述内脏包(15)或所述包的部分的所述输送机构(21)包括输送传送机(30)以及至少一个输送车(31)，所述至少一个输送车布置在所述输送传送机(30)上并且沿所述第一输送路径是可移动的，每个输送车(31)包括用于将所述内脏包(15)或其部分夹持在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上并且用于再次释放所述内脏包或其部分的机构(35)。

3.根据权利要求2所述的设备(10)，其特征在于，所述输送传送机(30)与引导机构(36)相关联，所述引导机构用于捕获和安置被夹持在所述输送车(31)中的所述心脏(12)和所述肺(13)。

4.根据权利要求3所述的设备(10)，其特征在于，所述引导机构(36)包括至少两个引导杆(37、38)，一个引导杆(38)与引导板(39)相关联，借助于所述引导板，一方面能够实现仍然连接到所述内脏包(15)的所述心脏(12)和所述肺(13)的空间分离，并且另一方面能够实现所述内脏包(15)的其余成分的空间分离，并且另外所述内脏包(15)的所述其余成分能够被带入至倾斜位置。

5.根据权利要求4所述的设备(10)，其特征在于，所述至少两个引导杆(37、38)布置成至少部分地基本上沿所述输送方向(T1)定向，并且布置成间隔开且相对于彼此在高度上偏移。

6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，用于定向所述捕获和定位的心脏(12)和/或所述肺(13)的所述至少两个引导杆(37、38)关于夹持所述内脏包(15)或其部分的所述机构(35)成形。

7.根据权利要求3至6中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，在所述引导机构(36)的区域中布置有冷却元件，借助于所述冷却元件能够在沿所述第一输送路径输送期间至少部分地冷却悬挂在所述输送车(31)上的所述内脏包(15)。

8.根据权利要求1至7中一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，用于从所述内脏包(15)移除所述心脏(12)和所述肺(13)的所述机构(25)沿输送方向(T1)布置在所述引导机构(36)的端部的区域中，用于从所述内脏包(15)移除所述心脏(12)和所述肺(13)的所述机构(25)包括至少一个圆刀(41)。

9.根据权利要求8所述的设备(10)，其特征在于，在所述圆刀(41)下方布置有用于将与所述内脏包(15)分离的所述心脏(12)与所述肺(13)分离的分离器。

10.根据权利要求8或9所述的设备(10)，其特征在于，在所述圆刀(41)的区域中布置有拉伸机构(42)，使得待加工的所述内脏包(15)紧接着在到达所述圆刀(41)之前遇到所述拉伸机构(42)。

11.根据权利要求4至10中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，在所述引导板(39)的区域中，在用于沿所述第一输送路径输送在保持所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上的所述内脏包(15)或其部分的所述输送机构(21)与用于沿所述第二输送路径输送包括所述肝(11)的所述部分内脏包(15a)的各个部分的所述输送机构(24)之间，构造有转移位置使得夹持所述心脏(12)和所述肺(13)的所述输送车(31)独立于保持去除了所述心脏(12)和肺(13)并且还去除了所述胆囊(16)和肠(19)的所述部分内脏包(15a)的所述机构(23)沿所述第一输送路径是可移动的，用于沿所述第二输送路径在所述胗(14)的区域中保持所述部分内脏包(15a)。

12.根据权利要求1至11中一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，用于移除所述胆囊(16)和所述肠(19)的所述机构(22)沿所述输送方向(T1)布置在用于在所述胗(14)的区域中保持仍然悬挂在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上的所述内脏包(15)的所述机构(23)的上游，并且包括拉伸站(43)和分离站(44)，所述拉伸站(43)包括用于拉伸所述肠(19)的拉伸机构(45)，并且所述分离站(44)包括用于将所述肠(19)和所述胆囊(16)与所述内脏包(15)的所述其余成分分离的分离机构(51)。

13.根据权利要求12所述的设备(10)，其特征在于，所述拉伸机构(45)固定地布置在框架等上，并且包括至少一对拉伸辊(46)和至少一个相对保持元件(47)，所述至少一个相对保持元件布置成与所述至少一对拉伸辊(46)间隔开。

14.根据权利要求13所述的设备(10)，其特征在于，所述至少一对拉伸辊(46)包括在相反方向上被驱动的两个拉伸辊(49、50)，并且所述至少一个相对保持元件(47)包括至少一个、优选地至少两个保持和/或引导杆(48)。

15.根据权利要求12到14中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述分离机构(51)包括至少一个夹持机构(52)和至少一个提升元件(53)，并且每个提升元件(53)构造和适配成是可从用于接收所述拉伸的肠(19)的下接收位置移动到上分离位置并返回的，使得在所述分离位置中，所述肠(19)和所述胆囊(16)位于每个提升元件(53)下方。

16.根据权利要求15所述的设备(10)，其特征在于，所述夹持机构(52)包括用于夹持所述肠(19)的夹持体(54)，并且所述或每个提升元件(53)包括提升体(55)，所述提升体(55)能够前后和上下移动。

17.根据权利要求15或16所述的设备(10)，其特征在于，所述分离机构(51)包括分离装置(56)，所述分离装置(56)用于将位于每个提升元件(53)下方的所述胆囊(16)和肠(19)与仍然至少包括所述心脏(12)、肺(13)、肝(11)、胗(14)、脾(17)、前胃(18)、以及气管和食管(20)的内脏包(15)分离。

18.根据权利要求1至17中一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，用于在所述胗(14)的区域内保持仍然悬挂在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上的所述内脏包(15)或所述部分内脏包(15a)的所述机构(23)包括至少一个保持设备(58)，所述至少一个保持设备包括支撑臂(59)和铰接地布置在所述支撑臂(59)上的枢转臂(60)，所述支撑臂(59)布置在用于沿所述第二输送路径输送包括所述肝(11)的所述部分内脏包(15a)的各个部分的所述输送机构(24)上，并且所述枢转臂(60)构造成是可绕枢转轴线(S)从接收位置枢转大约180°进入加工位置，并且在从所述内脏包(15)移除所述心脏(12)和所述肺(13)之后返回的。

19.根据权利要求18所述的设备(10)，其特征在于，在所述枢转臂(60)的自由端(63)上布置有夹持装置(64)，所述装置构造和适配成夹持所述胗(14)。

20.根据权利要求2至19中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，用于沿所述第二输送路径输送包括所述肝(11)的所述部分内脏包(15a)的所述输送机构(24)包括旋转板(67)，所述旋转板(67)构造和适配成使得其能够借助于同步元件(68)与用于沿所述第一输送路径输送保持在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上的所述内脏包(15)或其部分的所述输送机构(21)的所述输送传送机(30)同步。

21.根据权利要求20所述的设备(10)，其特征在于，在所述旋转板(67)上布置有至少两个保持设备(58)，用于在所述胗(14)的区域中保持仍然悬挂在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上的所述内脏包(15)，或者去除了所述心脏(12)和所述肺(13)以及还去除了所述胆囊(16)和肠(19)的所述部分内脏包(15a)。

22.根据权利要求18至21中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，用于保持所述内脏包(15)或所述部分内脏包(15a)的所述机构(23)包括真空保持装置(76)，作为所述支撑和枢转臂(59、60)的替代或补充。

23.根据权利要求1至22中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，用于在所述胗(14)的区域内保持仍然悬挂在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上的所述内脏包(15)或者所述部分内脏包(15a)的每个机构(23)，在每种情况下与用于从所述部分内脏包(15a)剥离向下悬挂的所述肝(11)的机构(26)相关联。

24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，用于从所述部分内脏包剥离向下悬挂的所述肝的所述机构构造和适配成相对于用于在所述胗的区域保持仍然悬挂在所述心脏上和/或在所述肺上的所述内脏包或所述部分内脏包的所述机构是可移动的。

25.根据权利要求23或24所述的设备(10)，其特征在于，用于从所述部分内脏包(15a)剥离向下悬挂的所述肝(11)的所述机构(26)构造和适配成沿至少一个引导杆(69)是可上下移动的。

26.根据权利要求23至25中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，用于剥离的所述机构(26)包括两个刮刀元件(70、71)，其相对于彼此是可移动的，并且所述两个刮刀元件(70、71)在其面向彼此的内侧上至少部分地由柔性材料制成。

27.根据权利要求1至26中一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，沿用于输送所述部分内脏包(15a)的所述输送机构(24)的所述第二输送路径，布置有用于从去除了所述肝(11)的所述部分内脏包(15a)中移除所述前胃(18)和/或所述脾(17)和/或所述气管和食管(20)的机构(78)。

28.根据权利要求27所述的设备(10)，其特征在于，沿用于输送所述部分内脏包(15a)的所述输送机构(24)的所述第二输送路径，在移除所述前胃(18)和/或所述脾(17)的所述机构(78)的区域内，或在所述输送方向(T2)上其下游，布置有用于切开所述胗(14)的机构(80)。

29.根据权利要求27或28所述的设备(10)，其特征在于，沿用于在所述输送方向(T2)上输送所述部分内脏包(15a)的所述输送机构(24)的所述第二输送路径，在用于移除所述前胃(18)和/或所述脾(17)的所述机构(78)后面，构造有用于来自用于保持所述部分内脏包(15a)的所述机构(23)的所述胗(14)的输出站(82)，用于移除所述胗(14)的黄色皮的机构(83)布置在所述输出站(82)的区域中。

30.根据权利要求29所述的设备(10)，其特征在于，用于移除所述黄色皮的所述机构(83)包括辊对(84)，所述辊对(84)的两个剥皮辊(85、86)构造和适配成在相反方向上是可驱动的。

31.根据权利要求1至30中的一项或多项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)连接到控制器(87)，所述控制器用于控制所述输送机构(21、24)和用于自动收获所述内脏包(15)或所述部分内脏包(15a)的各个器官和/或各个成分的所有加工站。

32.一种用于自动收获来自从已屠宰的家禽移除的内脏包(15)的可食用成分的方法，所述可食用成分特别是肝(11)、心脏(12)、肺(13)和胗(14)，除了所述可食用成分之外，所述内脏包还包括其他内脏成分，特别是胆囊(16)、脾(17)、前胃(18)、肠(19)、以及气管和食管(20)，其特征在于以下步骤：

-沿第一输送路径输送保持在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上的所述内脏包(15)，

-从所述内脏包(15)移除所述胆囊(16)和肠(19)，

-在所述胗(14)的区域中，夹住和保持仍然悬挂在所述心脏(12)上和/或在所述肺(13)上并且去除了所述胆囊(16)和肠(19)的所述内脏包(15)，

-从所述内脏包(15)移除所述心脏(12)和所述肺(13)，

-沿第二输送路径输送保持在所述胗(14)上并且去除了所述胆囊(16)、肠(19)、心脏(12)和肺(13)的部分内脏包(15a)，并且将其枢转大约180°，以及

-从所述部分内脏包(15a)剥离向下悬挂的所述肝(11)。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，在移除所述胆囊(16)和所述肠(19)之前，拉伸所述肠(19)，并且将所述胆囊(16)和所拉伸的肠(19)在空间上与所述内脏包(15)的其他成分分离。

34.根据权利要求32或33所述的方法，其特征在于，在移除所述胆囊(16)和所述肠(19)之前，但优选地在移除所述胆囊(16)和所述肠(19)之后并且在进一步加工之前，冷却所述内脏包(15)。

35.根据权利要求32至34中的一项或多项所述的方法，其特征在于，将去除了所述胆囊(16)和所述肠(19)的所述内脏包(15)捕获并安置在所述心脏(12)和所述肺(13)的区域中，使得所述心脏(12)和所述肺(13)布置在夹持所述心脏(12)和所述肺(13)的机构(35)的高度处，并在所述机构(35)的外端的方向上被按压。

36.根据权利要求32至35中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在沿所述第一输送路径输送期间，将仍然连接到所述内脏包(15)的所述心脏(12)和仍然连接到所述内脏包(15)的所述肺(13)与所述内脏包(15)的其余成分在空间上分离。

37.根据权利要求32至36中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在从所述内脏包(15)移除所述心脏(12)和所述肺(13)之前，拉伸与所述内脏包(15)的其余成分的组织连接。

38.根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，使所述内脏包(15)的其余成分进入倾斜位置，以便在所述胗(14)的区域内被夹住和保持。

39.根据权利要求32至38中一项或多项所述的方法，其特征在于，在将所述肝(11)从所述内脏包(15)剥离之后，将所述脾(17)和/或所述前胃(18)和/或所述气管和食管(20)从仍然被夹住和保持的胗(14)移除。

40.根据权利要求32至39中的一项或多项所述的方法，其特征在于，仍然被夹住和保持的胗(14)被切开并且然后被释放。

41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，从所述切开的胗(14)中移除所述胗(14)的黄色皮，其中所述切开并释放的胗(14)的外边缘直接落入剥皮辊(85、86)的区域。

42.根据权利要求32至41中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在释放之后，从所述内脏包(15)移除的所述心脏(12)和从所述内脏包(15)移除的所述肺(13)被直接供应至用于将所述心脏(12)与所述肺(13)分离的分离器。

43.根据权利要求32至42中的一项或多项所述的方法，其特征在于，用于收获所述内脏包(15)的各个器官或其它成分的所有步骤以借助于控制器(87)控制的方式彼此自动匹配。

44.根据权利要求32至43中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法借助于根据权利要求1至31中的一项或多项所述的设备(10)来执行。