CN118811502B - 一种蓄电池码垛设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蓄电池码垛设备及其方法，涉及蓄电池生产领域。该蓄电池码垛设备，包括蓄电池输送装置和驱动下料装置，所述蓄电池输送装置的底部固定连接有支撑腿，所述蓄电池输送装置上连接有用于对蓄电池进行转向输送的横向输送装置，所述蓄电池输送装置的顶部安装有用于对蓄电池进行推送的电动推杆一，所述电动推杆一的输出端与推板固定连接。该蓄电池码垛设备及其方法，通过蓄电池输送装置、横向输送装置、辅料输送装置、驱动下料装置和接料装置等结构对多个蓄电池进行输送码放后进行堆叠，有效解决了现有蓄电池码放装置不能多个蓄电池成组码放的问题，可有效提高工作效率。

Description

一种蓄电池码垛设备及其方法

技术领域

本发明涉及蓄电池生产领域，具体为一种蓄电池码垛设备及其方法。

背景技术

蓄电池的形状一般为长方体结构，充电时主要是为了将电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能。

蓄电池在生产组装完成后需要将其进行码放以方便进行运输，现有的蓄电池码放设备比较单一，如专利申请号为CN202110690788.3的一种基于蓄电池生产的自动码垛机，主要对蓄电池的外形进行设计的夹持装置，然后通过第一驱动机构和第二驱动机构将物料进行输送，这种单个码放方式效率会比较低，且码放的过程中蓄电池自重比较重，通过抓取组件实现物料抓取往往会存在电池掉落的风险。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种蓄电池码垛设备及其方法，解决了现有的蓄电池码放设备比较单一且码放方式效率会比较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种蓄电池码垛设备，包括蓄电池输送装置和驱动下料装置，所述蓄电池输送装置的底部固定连接有支撑腿，所述蓄电池输送装置上连接有用于对蓄电池进行转向输送的横向输送装置，所述蓄电池输送装置的顶部安装有用于对蓄电池进行推送的电动推杆一，所述电动推杆一的输出端与推板固定连接，所述横向输送装置的右侧设置有辅料输送装置，所述辅料输送装置上设置有驱动下料装置，所述驱动下料装置的下方设置有接料装置，所述驱动下料装置的下方设置有放置条。

优选的，所述蓄电池输送装置包括横梁、传动电机一、传输辊和稳定板，所述支撑腿的顶部与横梁固定，所述横梁相互靠近一侧的内壁通过轴承与传输辊进行固定，所述传输辊与传输辊之间通过齿轮啮合传动，所述传动电机一的输出通过齿轮与传输辊上齿轮传动连接，所述横梁的顶部与稳定板固定连接，两个稳定板之间形成传输空间，两个稳定板之间的间距略大于蓄电池侧面宽度。

优选的，所述横向输送装置包括固定板、输送辊、传动电机二、输送带和挡板，所述横梁的右端与固定板固定连接，固定板的右侧通过轴承与多个输送辊固定，所述固定板的左侧与传动电机二固定，所述传动电机二的输出端与其中一个输送辊固定，多个输送辊的外表面与输送带搭接，所述固定板的顶部并位于推板的后方与挡板固定。

优选的，所述辅料输送装置包括支架、框架、固定架、弹簧、磁性块、储料仓、出料口、推料口、顶板、推送板和电动推杆二，所述支架固定在横向输送装置的右侧，所述支架的顶部与框架焊接固定，所述框架的顶部与固定架固定，所述固定架的内壁顶部与弹簧固定，所述弹簧的底部与磁性块固定，所述框架的右侧与储料仓固定，所述储料仓的底部与顶板固定，所述框架的内壁右侧开设有贯穿至储料仓的内部的出料口，所述储料仓的右侧开设有供推送板进行推送的推料口，所述推送板的右侧与电动推杆二固定。

优选的，所述驱动下料装置包括下料电机、传动飞轮、传动皮带、螺旋下料杆和定位块，所述支架的顶部与下料电机固定，所述下料电机的输出端贯穿支架并与传动飞轮固定，所述传动飞轮与传动皮带传动连接，所述传动皮带与螺旋下料杆传动连接，所述螺旋下料杆的顶部与支架通过轴承固定，所述支架的架体内壁顶部与定位块固定。

优选的，所述定位块的高度与螺旋下料杆设置的高度相等。

优选的，所述储料仓的内部堆放有间隔板，所述间隔板的顶部嵌设有磁铁块。

优选的，所述磁铁块与磁性块相互靠近的一侧面磁极相反。

优选的，所述接料装置包括立柱、横杆、输送块、螺纹输送杆、传动齿盘、驱动齿盘、驱动电机、承接板和上板，所述立柱的内部为中空，立柱相对一侧面开设有供横杆进行上下位移的通道，所述横杆两端固定滑块，所述滑块与立柱滑动连接，所述横杆的右侧面与承接板固定，所述横杆的左侧与输送块固定，所述输送块的螺旋槽与螺纹输送杆螺纹连接，所述螺纹输送杆的顶部与传动齿盘固定，所述传动齿盘与驱动齿盘传动连接，所述驱动齿盘与驱动电机的输出端固定，所述驱动电机通过固定座与上板固定。

一种蓄电池码垛设备的方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：启动传动电机一驱动传输辊运转，蓄电池在传输空间处进行输送；

步骤二：监测蓄电池输送至输送带上时，启动传动电机二将蓄电池输送至挡板处进行排放；

步骤三：输送带上的蓄电池排列达到一定数量后，启动电动推杆二将推送板推至储料仓的内部并将单片间隔板从出料口处推出，间隔板上的磁铁块与磁性块吸附后，间隔板受重力下落并水平落入螺旋下料杆的顶部，启动下料电机将间隔板输送至与输送带平齐后停止；

步骤四：启动电动推杆一后推板将输送带上的蓄电池推送至间隔板的上方，继续启动下料电机将间隔板以及蓄电池下降输送直至间隔板与螺旋下料杆脱离；

步骤四：间隔板与螺旋下料杆脱离后，承接板对间隔板以及蓄电池进行承接输送，接料装置间断下降输送，实现蓄电池的码垛；

步骤五：码垛后的蓄电池以及间隔板经过接料装置的下移后落至放置条上，后续由叉车等运输工具进行搬运。

(三)有益效果

本发明提供了一种蓄电池码垛设备及其方法。具备以下有益效果：

1、该蓄电池码垛设备及其方法，通过蓄电池输送装置、横向输送装置、辅料输送装置、驱动下料装置和接料装置等结构对多个蓄电池进行输送码放后进行堆叠，有效解决了现有蓄电池码放装置不能多个蓄电池成组码放的问题，可有效提高工作效率。

2、该蓄电池码垛设备及其方法，采用输送后垂直输送码放的方式进行堆叠码放，码垛后的蓄电池以及间隔板经过接料装置的下移后落至放置条上，方便后续的搬运操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构仰视示意图；

图3为本发明横向输送装置和辅料输送装置结构示意图；

图4为本发明辅料输送装置和接料装置结构示意图；

图5为本发明驱动下料装置和接料装置结构示意图；

图6为本发明间隔板结构示意图。

其中，1、支撑腿；2、蓄电池输送装置；201、横梁；202、传动电机一；203、传输辊；204、稳定板；3、传输空间；4、横向输送装置；401、固定板；402、输送辊；403、传动电机二；404、输送带；405、挡板；5、电动推杆一；6、推板；7、辅料输送装置；701、支架；702、框架；703、固定架；704、弹簧；705、磁性块；706、储料仓；707、出料口；708、推料口；709、顶板；710、推送板；711、电动推杆二；8、驱动下料装置；801、下料电机；802、传动飞轮；803、传动皮带；804、螺旋下料杆；805、定位块；9、接料装置；901、立柱；902、横杆；903、输送块；904、螺纹输送杆；905、传动齿盘；906、驱动齿盘；907、驱动电机；908、承接板；909、上板；10、放置条；11、间隔板；12、磁铁块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明实施例提供一种蓄电池码垛设备及其方法，如图1-6所示，包括蓄电池输送装置2和驱动下料装置8，蓄电池输送装置2的底部固定连接有支撑腿1，蓄电池输送装置2可将蓄电池进行输送，配合两个稳定板204之间形成传输空间3可将蓄电池保持一种姿态进行输送。

如图1-图3所示，蓄电池输送装置2上连接有用于对蓄电池进行转向输送的横向输送装置4，横向输送装置4的设置可将进入到输送带404上的蓄电池朝后方进行输送并通过设置挡板405实现蓄电池的相互接触成排码放。

如图1-图3所示，蓄电池输送装置2的顶部安装有用于对蓄电池进行推送的电动推杆一5，电动推杆一5的输出端与推板6固定连接，电动推杆一5和推板6的设置可将成排码放在输送带404上的蓄电池组进行推送。

如图1和图3所示，横向输送装置4的右侧设置有辅料输送装置7，辅料输送装置7可将储料仓706内部的间隔板11推送至框架702的内部，间隔板11通过辅料输送装置7上设置的磁性块705进行吸附。

如图1和图5所示，辅料输送装置7上设置有驱动下料装置8，驱动下料装置8的设置可将间隔板11进行升降输送。

如图2和图4所示，驱动下料装置8的下方设置有接料装置9，接料装置9可将间隔板11上方放置的蓄电池继续进行输送，驱动下料装置8的下方设置有放置条10，放置条10可放置间隔板11，其底部形成的空间可供搬运机械对码放的蓄电池组进行输送。

如图1和图2所示，蓄电池输送装置2包括横梁201、传动电机一202、传输辊203和稳定板204，支撑腿1的顶部与横梁201固定，横梁201相互靠近一侧的内壁通过轴承与传输辊203进行固定，传输辊203与传输辊203之间通过齿轮啮合传动，传动电机一202的输出通过齿轮与传输辊203上齿轮传动连接，传动电机一202工作时驱动传输辊203进行转动，可将传输辊203上放置的蓄电池进行输送操作，横梁201的顶部与稳定板204固定连接，两个稳定板204之间形成传输空间3，两个稳定板204之间的间距略大于蓄电池侧面宽度，传输空间3间距略大于蓄电池侧面宽度可方便蓄电池保持一种方向进行输送。

如图1和图3所示，横向输送装置4包括固定板401、输送辊402、传动电机二403、输送带404和挡板405，横梁201的右端与固定板401固定连接，固定板401的右侧通过轴承与多个输送辊402固定，固定板401的左侧与传动电机二403固定，传动电机二403的输出端与其中一个输送辊402固定，多个输送辊402的外表面与输送带404搭接，输送辊402与输送带404之间连接为受力连接，输送带404在与输送辊402连接具有张力，固定板401的顶部并位于推板6的后方与挡板405固定，挡板405的设置可将输送带404输送的蓄电池进行阻挡，使蓄电池保持在挡板405处，方便推板6对并排的蓄电池组进行推送操作。

如图1-图4所示，辅料输送装置7包括支架701、框架702、固定架703、弹簧704、磁性块705、储料仓706、出料口707、推料口708、顶板709、推送板710和电动推杆二711，支架701固定在横向输送装置4的右侧，支架701的顶部与框架702焊接固定，框架702的形状呈“回”字形，框架702的顶部与固定架703固定，固定架703的内壁顶部与弹簧704固定，弹簧704的弹力较弱，这样可以使磁性块705吸附间隔板11时对间隔板11进行重力下移，弹簧704的底部与磁性块705固定，间隔板11受驱动下料装置8驱动后随着弹簧704的伸张会使磁性块705与磁铁块12之间分离，使磁性块705保持在原始位置，框架702的右侧与储料仓706固定，储料仓706主要对间隔板11进行储存，储料仓706的底部与顶板709固定，框架702的内壁右侧开设有贯穿至储料仓706的内部的出料口707，出料口707的设置可供储料仓706内部的间隔板11进行通过，储料仓706的右侧开设有供推送板710进行推送的推料口708，推送板710的右侧与电动推杆二711固定，电动推杆二711在完成一次伸缩的过程中，可完成一次间隔板11的推送操作。

如图1和图4所示，储料仓706的内部堆放有间隔板11，间隔板11的顶部嵌设有磁铁块12，磁铁块12与磁性块705磁性连接后可方便间隔板11的下降操作。

如图4和图6所示，磁铁块12与磁性块705相互靠近的一侧面磁极相反，磁铁块12与磁性块705上下对齐设置。

如图1、图4和图6所示，驱动下料装置8包括下料电机801、传动飞轮802、传动皮带803、螺旋下料杆804和定位块805，支架701的顶部与下料电机801固定，下料电机801的输出端贯穿支架701并与传动飞轮802固定，传动飞轮802与传动皮带803传动连接，传动皮带803与螺旋下料杆804传动连接，下料电机801的工作可驱动螺旋下料杆804进行运转，且多个螺旋下料杆804的运转方向一致，螺旋下料杆804的顶部与支架701通过轴承固定，螺旋下料杆804为螺旋形，螺旋下料杆804上的螺旋空间可供间隔板11保持在螺旋槽的内部，通过螺旋下料杆804的转动可使间隔板11进行升起或下降操作，支架701的架体内壁顶部与定位块805固定，定位块805为对称设置，定位块805设置的间距略大于间隔板11的长度以及宽度，保证间隔板11在输送的过程中维持稳定。

定位块805的高度与螺旋下料杆804设置的高度相等。

如图4和图5所示，接料装置9包括立柱901、横杆902、输送块903、螺纹输送杆904、传动齿盘905、驱动齿盘906、驱动电机907、承接板908和上板909，立柱901的内部为中空，立柱901相对一侧面开设有供横杆902进行上下位移的通道，横杆902两端固定滑块，滑块与立柱901滑动连接，滑块在横杆902的内部稳定移动，使蓄电池的输送的稳定性较好，横杆902的右侧面与承接板908固定，承接板908可将驱动下料装置8输送下来的物料进行交接输送，横杆902的左侧与输送块903固定，输送块903的螺旋槽与螺纹输送杆904螺纹连接，螺纹输送杆904的顶部与传动齿盘905固定，传动齿盘905与驱动齿盘906传动连接，驱动齿盘906与驱动电机907的输出端固定，驱动电机907通过固定座与上板909固定，驱动电机907的运转可驱动承接板908进行升降操作，驱动电机907为伺服电机，通过编程控制可实现承接板908的等距下移，方便将物料进行码垛操作。

传动电机一202、传动电机二403、电动推杆一5、电动推杆二711、下料电机801和驱动电机907均由控制器进行控制，控制器为可编程PLC控制器。

上述蓄电池码垛方法，具体包括以下步骤：

步骤一：启动传动电机一202驱动传输辊203运转，蓄电池在传输空间3处进行输送；

步骤二：监测蓄电池输送至输送带404上时，启动传动电机二403将蓄电池输送至挡板405处进行排放；

步骤三：输送带404上的蓄电池排列达到一定数量后，启动电动推杆二711将推送板710推至储料仓706的内部并将单片间隔板11从出料口707处推出，间隔板11上的磁铁块12与磁性块705吸附后，间隔板11受重力下落并水平落入螺旋下料杆804的顶部，启动下料电机801将间隔板11输送至与输送带404平齐后停止；

步骤四：启动电动推杆一5后推板6将输送带404上的蓄电池推送至间隔板11的上方，继续启动下料电机801将间隔板11以及蓄电池下降输送直至间隔板11与螺旋下料杆804脱离；

步骤四：间隔板11与螺旋下料杆804脱离后，承接板908对间隔板11以及蓄电池进行承接输送，接料装置9间断下降输送，实现蓄电池的码垛；

步骤五：码垛后的蓄电池以及间隔板11经过接料装置9的下移后落至放置条10上，后续由叉车等运输工具进行搬运。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种蓄电池码垛设备，包括蓄电池输送装置（2）和驱动下料装置（8），其特征在于：所述蓄电池输送装置（2）的底部固定连接有支撑腿（1），所述蓄电池输送装置（2）上连接有用于对蓄电池进行转向输送的横向输送装置（4），所述蓄电池输送装置（2）的顶部安装有用于对蓄电池进行推送的电动推杆一（5），所述电动推杆一（5）的输出端与推板（6）固定连接，所述横向输送装置（4）的右侧设置有辅料输送装置（7），所述辅料输送装置（7）上设置有驱动下料装置（8），所述驱动下料装置（8）的下方设置有接料装置（9），所述驱动下料装置（8）的下方设置有放置条（10）；

所述辅料输送装置（7）包括支架（701）、框架（702）、固定架（703）、弹簧（704）、磁性块（705）、储料仓（706）、出料口（707）、推料口（708）、顶板（709）、推送板（710）和电动推杆二（711），所述支架（701）固定在横向输送装置（4）的右侧，所述支架（701）的顶部与框架（702）焊接固定，所述框架（702）的顶部与固定架（703）固定，所述固定架（703）的内壁顶部与弹簧（704）固定，所述弹簧（704）的底部与磁性块（705）固定，所述框架（702）的右侧与储料仓（706）固定，所述储料仓（706）的底部与顶板（709）固定，所述框架（702）的内壁右侧开设有贯穿至储料仓（706）的内部的出料口（707），所述储料仓（706）的右侧开设有供推送板（710）进行推送的推料口（708），所述推送板（710）的右侧与电动推杆二（711）固定；

所述驱动下料装置（8）包括下料电机（801）、传动飞轮（802）、传动皮带（803）、螺旋下料杆（804）和定位块（805），支架（701）的顶部与下料电机（801）固定，所述下料电机（801）的输出端贯穿支架（701）并与传动飞轮（802）固定，所述传动飞轮（802）与传动皮带（803）传动连接，所述传动皮带（803）与螺旋下料杆（804）传动连接，所述螺旋下料杆（804）的顶部与支架（701）通过轴承固定，所述支架（701）的架体内壁顶部与定位块（805）固定；

所述定位块（805）的高度与螺旋下料杆（804）设置的高度相等。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述蓄电池输送装置（2）包括横梁（201）、传动电机一（202）、传输辊（203）和稳定板（204），所述支撑腿（1）的顶部与横梁（201）固定，所述横梁（201）相互靠近一侧的内壁通过轴承与传输辊（203）进行固定，所述传输辊（203）与传输辊（203）之间通过齿轮啮合传动，所述传动电机一（202）的输出通过齿轮与传输辊（203）上齿轮传动连接，所述横梁（201）的顶部与稳定板（204）固定连接，两个稳定板（204）之间形成传输空间（3），两个稳定板（204）之间的间距略大于蓄电池侧面宽度。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述横向输送装置（4）包括固定板（401）、输送辊（402）、传动电机二（403）、输送带（404）和挡板（405），所述横梁（201）的右端与固定板（401）固定连接，固定板（401）的右侧通过轴承与多个输送辊（402）固定，所述固定板（401）的左侧与传动电机二（403）固定，所述传动电机二（403）的输出端与其中一个输送辊（402）固定，多个输送辊（402）的外表面与输送带（404）搭接，所述固定板（401）的顶部并位于推板（6）的后方与挡板（405）固定。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述储料仓（706）的内部堆放有间隔板（11），所述间隔板（11）的顶部嵌设有磁铁块（12）。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述磁铁块（12）与磁性块（705）相互靠近的一侧面磁极相反。

6.根据权利要求5所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述接料装置（9）包括立柱（901）、横杆（902）、输送块（903）、螺纹输送杆（904）、传动齿盘（905）、驱动齿盘（906）、驱动电机（907）、承接板（908）和上板（909），所述立柱（901）的内部为中空，立柱（901）相对一侧面开设有供横杆（902）进行上下位移的通道，所述横杆（902）两端固定滑块，所述滑块与立柱（901）滑动连接，所述横杆（902）的右侧面与承接板（908）固定，所述横杆（902）的左侧与输送块（903）固定，所述输送块（903）的螺旋槽与螺纹输送杆（904）螺纹连接，所述螺纹输送杆（904）的顶部与传动齿盘（905）固定，所述传动齿盘（905）与驱动齿盘（906）传动连接，所述驱动齿盘（906）与驱动电机（907）的输出端固定，所述驱动电机（907）通过固定座与上板（909）固定。

7.一种蓄电池码垛设备的方法，包括权利要求6所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：

步骤一：启动传动电机一（202）驱动传输辊（203）运转，蓄电池在传输空间（3）处进行输送；

步骤二：监测蓄电池输送至输送带（404）上时，启动传动电机二（403）将蓄电池输送至挡板（405）处进行排放；

步骤三：输送带（404）上的蓄电池排列达到一定数量后，启动电动推杆二（711）将推送板（710）推至储料仓（706）的内部并将单片间隔板（11）从出料口（707）处推出，间隔板（11）上的磁铁块（12）与磁性块（705）吸附后，间隔板（11）受重力下落并水平落入螺旋下料杆（804）的顶部，启动下料电机（801）将间隔板（11）输送至与输送带（404）平齐后停止；

步骤四：启动电动推杆一（5）后推板（6）将输送带（404）上的蓄电池推送至间隔板（11）的上方，继续启动下料电机（801）将间隔板（11）以及蓄电池下降输送直至间隔板（11）与螺旋下料杆（804）脱离；

步骤四：间隔板（11）与螺旋下料杆（804）脱离后，承接板（908）对间隔板（11）以及蓄电池进行承接输送，接料装置（9）间断下降输送，实现蓄电池的码垛；

步骤五：码垛后的蓄电池以及间隔板（11）经过接料装置（9）的下移后落至放置条（10）上，后续由叉车等运输工具进行搬运。