CN118811218A - 一种药片数片机的自动化辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药片数片机的自动化辅助装置，包括数片机机座和安装在数片机机座上的PLC控制器，所述数片机机座的顶端两侧均设有安装板，两个安装板之间设有对药片输送的传送带，两个安装板上位于传送带的一端设有用于向传送带上提供药片的供药机构，两个安装板之间设有位于传送带上并对药片导向的导向机构；本发明通过设有的供药机构可以向传送带上提供药片，并在导向机构的导向作用下将药片向中部导向，并使得药片排成一排在传送带的作用下导向运送，初次辅助计数机构可以对药片进行初次计数，再通过二次辅助计数机构进行二次计数，确保分装到每个瓶内的药片数量是一致的，避免了分装后容器内的药片出现数量不一致的情况。

Description

一种药片数片机的自动化辅助装置

技术领域

本发明涉及药片数片机技术领域，具体为一种药片数片机的自动化辅助装置。

背景技术

药品数粒机适用于制药、医院、食品等行业，对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品进行计数、装瓶、装袋。而目前的药片数片机的自动化辅助装置。常见的药片数片机基本上是打开机器开关，空机转动1-2分钟，确保数粒板运转正常，关闭电源，在下料斗中放入适量的胶囊，打开电源，计数板在履带的带动下开始运转。当计数板通过下料斗时，计数板中孔数填满即完成计数功能，装瓶时，将瓶放置机器出料口，机器可自动倒料。只是通过一次计数，避免了分装到每个瓶内药片的数量，就可能出现分装到每个瓶内的药片数量不一致的情况。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种药片数片机的自动化辅助装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种药片数片机的自动化辅助装置，包括数片机机座和安装在数片机机座上的PLC控制器，所述数片机机座的顶端两侧均设有安装板，两个安装板之间设有对药片输送的传送带，两个安装板上位于传送带的一端设有用于向传送带上提供药片的供药机构，两个安装板之间设有位于传送带上并对药片导向的导向机构，两个安装板上设有位于导向机构尾部并对药品初次计数的初次辅助计数机构；所述数片机机座上远离供药机构的一端设有连接板，连接板上设有用于对药片二次计数的二次辅助计数机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述供药机构包括设在安装板顶端竖直向上的支撑板，两个支撑板之间设有储药箱，储药箱的顶端设有加药口，储药箱的低端设有出药口，储药箱的内部设有用于分散将药片排出的分散组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分散组件包括经转轴设在储药箱内部的送料圆棍，送料圆棍的外壁呈环形且等距开设有多个置药槽，储药箱的底端部设为与送料圆棍相匹配的圆弧状，出药口设在圆弧状的中部，支撑板上安装有驱动送料圆棍转动的第一减速电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储药箱的内部设有将药品铺平的铺平组件，铺平组件包括设在储药箱内部的往复丝杆和导向连杆，往复丝杆上螺纹连接有铺平推板，铺平推板上开设有供导向连杆穿过的导向孔，支撑板上安装有驱动往复丝杆转动的第二减速电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括经转轴设在安装板内壁呈八字形分布的两个第一导药板和位于传送带上相平行的两个第二导药板，第二导药板上靠近第一导药板的一端设有倾斜设置的衔接板，第一导药板上设有与衔接板相匹配的衔接槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板上设有对第一导药板和第二导药板调节的导药调距组件，导药调距组件包括经转轴连接在安装板内壁的第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴经转轴与第一导药板相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导药调距组件还包括螺纹连接在安装板上的调节螺杆，调节螺杆的内端经轴承与第二导药板相连接，两个所述安装板之间设有位于第二导药板上方的导向连板，两个第二导药板上均设有与导向连板两侧相匹配的导向滑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述初次辅助计数机构包括安装在导向连板中部的光电计数传感器，光电计数传感器与PLC控制器电性连接，所述连接板上设有与传送带相齐平的送料滚轮，送料滚轮的两侧均设有限位挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二次辅助计数机构包括设在连接板侧壁的支撑台，支撑台上安装有电子秤，电子秤的秤盘上放置有储药瓶，电子秤的秤盘上设有对储药瓶限位并呈圆锥状的限位框架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的侧壁设有位于限位框架上方的定量容器，定量容器的底端设有盖板，定量容器的侧壁设有用于驱动盖板水平运动的第二电动推杆；所述连接板上设有竖直方向并位于第二导药板处的挡药板，连接板上安装有驱动挡药板上下运动的第三电动推杆。

本发明的有益效果是：

1.该种药片数片机的自动化辅助装置，通过设有的供药机构可以向传送带上提供药片，并在导向机构的导向作用下将药片向中部导向，并使得药片排成一排在传送带的作用下导向运送，初次辅助计数机构可以对药片进行初次计数，再通过二次辅助计数机构进行二次计数，确保分装到每个瓶内的药片数量是一致的，避免了分装后容器内的药片出现数量不一致的情况。

2.该种药片数片机的自动化辅助装置，通过在两个安装板之间设有位于传送带上方的储药箱，储药箱可以用于存放药片，而加药口可以向储药箱的内部添加药片，储药箱的出药口可以使得药片出来落到传送带上；其中，分散组件可以对多个药片进行分散，使得药片分散开来落到传送带上，在分散时，第一减速电机的输出轴带动送料圆棍进行转动，而储药箱内部的药片会进入到上方的置药槽内，在送料圆棍转动的过程中，药片也在置药槽的作用下随着转动，当装有药片的置药槽转动到下方后药片会从出药口出来分散到传送带上，避免了落到传送带上的药片出现堆叠的情况，确保了传送带上药片的顺利运送。

3.该种药片数片机的自动化辅助装置，在向储药箱的内部注入药片后，第二减速电机的输出轴带动往复丝杆进行转动，往复丝杆与铺平推板螺纹连接，并在导向连杆的导向作用下，使得铺平推板沿着往复丝杆的方向来回往复运动，就可以使得储药箱内部的药片平铺到储药箱的内部，避免了药片堆叠起来使得药片从储药箱的加药口出来的情况，也会使得药片在储药箱内铺平，也便于使得药片分散到送料圆棍的置药槽内。

4.该种药片数片机的自动化辅助装置，传送带在对药片运送的过程中，两个呈八字形分布的第一导药板对药片进行导向，传送带对药片的传送并配合两个第一导药板的导向使得药片向中部聚集，在第一导药板的导向作用下进入两个相平行的第二导药板之间，使得药片呈一字型排布，便于一个一个通过进行计数；而第一导药板的衔接槽与第二导药板上的衔接板相匹配，使得第一导药板和第二导药板可以很好的衔接，从而使得药片的运送导向稳定。

5.该种药片数片机的自动化辅助装置，在对第一导药板和第二导药板进行调节时，转动调节螺杆，由于调节螺杆与安装板螺纹连接，并由于在导向滑块和导向连板的作用下，使得两个第二导药板相互靠近或者相互远离，而第一导药板是在第一电动推杆的作用下通过转轴进行转动，使得第一导药板的衔接槽与第二导药板的衔接板相抵接，就可以适应不同大小的药片导向运送分装使用。

6.该种药片数片机的自动化辅助装置，通过初次辅助计数机构可以对药片进行计数，而初次辅助计数机构的光电计数传感器可以对传送带运送出到送料滚轮上的药片进行计数，而限位挡板可以对运送到送料滚轮上的药片进行限位，既可以方便对药片计数，也便于对药片导向。

7.该种药片数片机的自动化辅助装置，在送料滚轮上的药片掉落，使得药片落入到定量容器的内部，当光电计数传感器计数出通过送料滚轮上的药片数量达到需要每个分装容器内部的药片数量时，第三电动推杆的输出轴推动挡药板向上运动，挡药板就可以对送料滚轮上的药片限位格挡，第二电动推杆的输出轴带动盖板运动，使得盖板打开，就可以使得定量容器内部的药片从底部出来并进入到储药瓶的内部，而电子秤可以用来对进入到储药瓶内部的药片进行称重，再根据每片药片的重量和需要分装的每瓶药片总重量来和加入到储药瓶内部的药片重量来比较，通过计数和称重两次就可以准确的分装药片。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种药片数片机的自动化辅助装置的结构俯视图；

图2是本发明一种药片数片机的自动化辅助装置的供药机构结构剖视图；

图3是本发明一种药片数片机的自动化辅助装置的供药机构结构侧剖图；

图4是本发明一种药片数片机的自动化辅助装置的导向机构结构俯视图；

图5是本发明一种药片数片机的自动化辅助装置的第二导药板和衔接板连接结构示意图；

图6是本发明一种药片数片机的自动化辅助装置的导向连板结构示意图；

图7是本发明一种药片数片机的自动化辅助装置的二次辅助计数机构结构示意图；

图8是本发明一种药片数片机的自动化辅助装置的挡药板结构示意图。

图中：1、数片机机座；2、安装板；3、传送带；4、供药机构；5、导向机构；6、初次辅助计数机构；7、连接板；8、二次辅助计数机构；9、支撑板；10、储药箱；11、加药口；12、出药口；13、分散组件；14、送料圆棍；15、置药槽；16、第一减速电机；17、铺平组件；18、往复丝杆；19、导向连杆；20、铺平推板；21、第二减速电机；22、第一导药板；23、第二导药板；24、衔接板；25、衔接槽；26、导药调距组件；27、第一电动推杆；28、调节螺杆；29、导向连板；30、导向滑块；31、光电计数传感器；32、送料滚轮；33、限位挡板；34、支撑台；35、电子秤；36、储药瓶；37、限位框架；38、定量容器；39、盖板；40、第二电动推杆；41、挡药板；42、第三电动推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-图8所示，本发明一种药片数片机的自动化辅助装置，包括数片机机座1和安装在数片机机座1上的PLC控制器，所述数片机机座1的顶端两侧均设有安装板2，两个安装板2之间设有对药片输送的传送带3，两个安装板2上位于传送带3的一端设有用于向传送带3上提供药片的供药机构4，两个安装板2之间设有位于传送带3上并对药片导向的导向机构5，两个安装板2上设有位于导向机构5尾部并对药品初次计数的初次辅助计数机构6；所述数片机机座1上远离供药机构4的一端设有连接板7，连接板7上设有用于对药片二次计数的二次辅助计数机构8，通过设有的供药机构4可以向传送带3上提供药片，并在导向机构5的导向作用下将药片向中部导向，并使得药片排成一排在传送带3的作用下导向运送，初次辅助计数机构可以对药片进行初次计数，再通过二次辅助计数机构8进行二次计数，确保分装到每个瓶内的药片数量是一致的，避免了分装后容器内的药片出现数量不一致的情况。

其中，所述供药机构4包括设在安装板2顶端竖直向上的支撑板9，两个支撑板9之间设有储药箱10，储药箱10的顶端设有加药口11，储药箱10的低端设有出药口12，储药箱10的内部设有用于分散将药片排出的分散组件13，所述分散组件13包括经转轴设在储药箱10内部的送料圆棍14，送料圆棍14的外壁呈环形且等距开设有多个置药槽15，储药箱10的底端部设为与送料圆棍14相匹配的圆弧状，出药口12设在圆弧状的中部，支撑板9上安装有驱动送料圆棍14转动的第一减速电机16，通过在两个安装板2之间设有位于传送带3上方的储药箱10，储药箱10可以用于存放药片，而加药口11可以向储药箱10的内部添加药片，储药箱10的出药口12可以使得药片出来落到传送带3上；其中，分散组件13可以对多个药片进行分散，使得药片分散开来落到传送带3上，在分散时，第一减速电机16的输出轴带动送料圆棍14进行转动，而储药箱10内部的药片会进入到上方的置药槽15内，在送料圆棍14转动的过程中，药片也在置药槽15的作用下随着转动，当装有药片的置药槽15转动到下方后药片会从出药口12出来分散到传送带3上，避免了落到传送带3上的药片出现堆叠的情况，确保了传送带3上药片的顺利运送。

其中，所述储药箱10的内部设有将药品铺平的铺平组件17，铺平组件17包括设在储药箱10内部的往复丝杆18和导向连杆19，往复丝杆18上螺纹连接有铺平推板20，铺平推板20上开设有供导向连杆19穿过的导向孔，支撑板9上安装有驱动往复丝杆18转动的第二减速电机21，在向储药箱10的内部注入药片后，第二减速电机21的输出轴带动往复丝杆18进行转动，往复丝杆18与铺平推板20螺纹连接，并在导向连杆19的导向作用下，使得铺平推板20沿着往复丝杆18的方向来回往复运动，就可以使得储药箱10内部的药片平铺到储药箱10的内部，避免了药片堆叠起来使得药片从储药箱10的加药口11出来的情况，也会使得药片在储药箱10内铺平，也便于使得药片分散到送料圆棍14的置药槽15内。

其中，所述导向机构5包括经转轴设在安装板2内壁呈八字形分布的两个第一导药板22和位于传送带3上相平行的两个第二导药板23，第二导药板23上靠近第一导药板22的一端设有倾斜设置的衔接板24，第一导药板22上设有与衔接板24相匹配的衔接槽25，传送带3在对药片运送的过程中，两个呈八字形分布的第一导药板22对药片进行导向，传送带3对药片的传送并配合两个第一导药板22的导向使得药片向中部聚集，在第一导药板22的导向作用下进入两个相平行的第二导药板23之间，使得药片呈一字型排布，便于一个一个通过进行计数；而第一导药板22的衔接槽25与第二导药板23上的衔接板24相匹配，使得第一导药板22和第二导药板23可以很好的衔接，从而使得药片的运送导向稳定。

其中，所述安装板2上设有对第一导药板22和第二导药板23调节的导药调距组件26，导药调距组件26包括经转轴连接在安装板2内壁的第一电动推杆27，第一电动推杆27的输出轴经转轴与第一导药板22相连接，所述导药调距组件26还包括螺纹连接在安装板2上的调节螺杆28，调节螺杆28的内端经轴承与第二导药板23相连接，两个所述安装板2之间设有位于第二导药板23上方的导向连板29，两个第二导药板23上均设有与导向连板29两侧相匹配的导向滑块30，在对第一导药板22和第二导药板23进行调节时，转动调节螺杆28，由于调节螺杆28与安装板2螺纹连接，并由于在导向滑块30和导向连板29的作用下，使得两个第二导药板23相互靠近或者相互远离，而第一导药板22是在第一电动推杆27的作用下通过转轴进行转动，使得第一导药板22的衔接槽25与第二导药板23的衔接板24相抵接，就可以适应不同大小的药片导向运送分装使用。

其中，所述初次辅助计数机构6包括安装在导向连板29中部的光电计数传感器31，光电计数传感器31与PLC控制器电性连接，所述连接板7上设有与传送带3相齐平的送料滚轮32，送料滚轮32的两侧均设有限位挡板33，通过初次辅助计数机构6可以对药片进行计数，而初次辅助计数机构6的光电计数传感器31可以对传送带3运送出到送料滚轮32上的药片进行计数，而限位挡板33可以对运送到送料滚轮32上的药片进行限位，既可以方便对药片计数，也便于对药片导向。

其中，所述二次辅助计数机构8包括设在连接板7侧壁的支撑台34，支撑台34上安装有电子秤35，电子秤35的秤盘上放置有储药瓶36，电子秤35的秤盘上设有对储药瓶36限位并呈圆锥状的限位框架37，所述连接板7的侧壁设有位于限位框架37上方的定量容器38，定量容器38的底端设有盖板39，定量容器38的侧壁设有用于驱动盖板39水平运动的第二电动推杆40；所述连接板7上设有竖直方向并位于第二导药板23处的挡药板41，连接板7上安装有驱动挡药板41上下运动的第三电动推杆42，在送料滚轮32上的药片掉落，使得药片落入到定量容器38的内部，当光电计数传感器31计数出通过送料滚轮32上的药片数量达到需要每个分装容器内部的药片数量时，第三电动推杆42的输出轴推动挡药板41向上运动，挡药板41就可以对送料滚轮32上的药片限位格挡，第二电动推杆40的输出轴带动盖板39运动，使得盖板39打开，就可以使得定量容器38内部的药片从底部出来并进入到储药瓶36的内部，而电子秤35可以用来对进入到储药瓶36内部的药片进行称重，再根据每片药片的重量和需要分装的每瓶药片总重量来和加入到储药瓶36内部的药片重量来比较，通过计数和称重两次就可以准确的分装药片。

工作时，该种药片数片机的自动化辅助装置，通过设有的供药机构4可以向传送带3上提供药片，并在导向机构5的导向作用下将药片向中部导向，并使得药片排成一排在传送带3的作用下导向运送，初次辅助计数机构可以对药片进行初次计数，再通过二次辅助计数机构8进行二次计数，确保分装到每个瓶内的药片数量是一致的，避免了分装后容器内的药片出现数量不一致的情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药片数片机的自动化辅助装置，包括数片机机座（1）和安装在数片机机座（1）上的PLC控制器，其特征在于，所述数片机机座（1）的顶端两侧均设有安装板（2），两个安装板（2）之间设有对药片输送的传送带（3），两个安装板（2）上位于传送带（3）的一端设有用于向传送带（3）上提供药片的供药机构（4），两个安装板（2）之间设有位于传送带（3）上并对药片导向的导向机构（5），两个安装板（2）上设有位于导向机构（5）尾部并对药品初次计数的初次辅助计数机构（6）；所述数片机机座（1）上远离供药机构（4）的一端设有连接板（7），连接板（7）上设有用于对药片二次计数的二次辅助计数机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种药片数片机的自动化辅助装置，其特征在于，所述供药机构（4）包括设在安装板（2）顶端竖直向上的支撑板（9），两个支撑板（9）之间设有储药箱（10），储药箱（10）的顶端设有加药口（11），储药箱（10）的低端设有出药口（12），储药箱（10）的内部设有用于分散将药片排出的分散组件（13）。

3.根据权利要求2所述的一种药片数片机的自动化辅助装置，其特征在于，所述分散组件（13）包括经转轴设在储药箱（10）内部的送料圆棍（14），送料圆棍（14）的外壁呈环形且等距开设有多个置药槽（15），储药箱（10）的底端部设为与送料圆棍（14）相匹配的圆弧状，出药口（12）设在圆弧状的中部，支撑板（9）上安装有驱动送料圆棍（14）转动的第一减速电机（16）。

4.根据权利要求3所述的一种药片数片机的自动化辅助装置，其特征在于，所述储药箱（10）的内部设有将药品铺平的铺平组件（17），铺平组件（17）包括设在储药箱（10）内部的往复丝杆（18）和导向连杆（19），往复丝杆（18）上螺纹连接有铺平推板（20），铺平推板（20）上开设有供导向连杆（19）穿过的导向孔，支撑板（9）上安装有驱动往复丝杆（18）转动的第二减速电机（21）。

5.根据权利要求1所述的一种药片数片机的自动化辅助装置，其特征在于，所述导向机构（5）包括经转轴设在安装板（2）内壁呈八字形分布的两个第一导药板（22）和位于传送带（3）上相平行的两个第二导药板（23），第二导药板（23）上靠近第一导药板（22）的一端设有倾斜设置的衔接板（24），第一导药板（22）上设有与衔接板（24）相匹配的衔接槽（25）。

6.根据权利要求5所述的一种药片数片机的自动化辅助装置，其特征在于，所述安装板（2）上设有对第一导药板（22）和第二导药板（23）调节的导药调距组件（26），导药调距组件（26）包括经转轴连接在安装板（2）内壁的第一电动推杆（27），第一电动推杆（27）的输出轴经转轴与第一导药板（22）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种药片数片机的自动化辅助装置，其特征在于，所述导药调距组件（26）还包括螺纹连接在安装板（2）上的调节螺杆（28），调节螺杆（28）的内端经轴承与第二导药板（23）相连接，两个所述安装板（2）之间设有位于第二导药板（23）上方的导向连板（29），两个第二导药板（23）上均设有与导向连板（29）两侧相匹配的导向滑块（30）。

8.根据权利要求7所述的一种药片数片机的自动化辅助装置，其特征在于，所述初次辅助计数机构（6）包括安装在导向连板（29）中部的光电计数传感器（31），光电计数传感器（31）与PLC控制器电性连接，所述连接板（7）上设有与传送带（3）相齐平的送料滚轮（32），送料滚轮（32）的两侧均设有限位挡板（33）。

9.根据权利要求8所述的一种药片数片机的自动化辅助装置，其特征在于，所述二次辅助计数机构（8）包括设在连接板（7）侧壁的支撑台（34），支撑台（34）上安装有电子秤（35），电子秤（35）的秤盘上放置有储药瓶（36），电子秤（35）的秤盘上设有对储药瓶（36）限位并呈圆锥状的限位框架（37）。

10.根据权利要求9所述的一种药片数片机的自动化辅助装置，其特征在于，所述连接板（7）的侧壁设有位于限位框架（37）上方的定量容器（38），定量容器（38）的底端设有盖板（39），定量容器（38）的侧壁设有用于驱动盖板（39）水平运动的第二电动推杆（40）；所述连接板（7）上设有竖直方向并位于第二导药板（23）处的挡药板（41），连接板（7）上安装有驱动挡药板（41）上下运动的第三电动推杆（42）。