CN118800588B - 一种带轴向风道饼式线圈绕线设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于变压器线圈绕制技术领域，提供一种带轴向风道饼式线圈绕线设备及方法，其中的绕线设备包括送线模块和绕线模块；所述送线模块包括送线架、送线机构、径向驱动机构以及用于调整所述送线架以水平或倾斜方向出线的送线调节机构；所述绕线模块包括立式内模、定位外模、风道托盘、驱动所述立式内模旋转的绕线驱动机构以及驱动所述风道托盘竖向升降的第一竖向驱动机构；所述定位外模位于所述立式内模的径向外侧，用于在绕制反饼线圈时进行导线的外径定位；所述风道托盘随所述立式内模同步旋转，所述风道托盘上设有若干风道，各所述风道沿所述立式内模的圆周方向分布。本发明有效解决传统绕线机无法轴向放置风道的难题。

Description

一种带轴向风道饼式线圈绕线设备及方法

技术领域

本发明属于变压器线圈绕制技术领域，具体涉及一种带轴向风道饼式线圈绕线设备及方法。

背景技术

饼式绕组的线匝沿其径向连续绕制而成一饼，并由许多饼沿轴向排列组成，饼式绕组一般包括连续式、插入电容式和纠结式等。连续式饼式绕组的线饼分为正饼线圈和反饼线圈， 正饼线圈是导线从内层绕制至外层，反饼线圈是从外侧绕制至内层。当采用卧式绕制反饼线圈时需要先预绕制反饼的长度和匝数，该饼绕制完成后需要拆散该饼线圈，再使用绑带将起头固定，人工将饼圈最外匝放到径向最内匝，一匝一匝往上套叠才可形成反饼线圈。而在拆散和套叠过程中，容易破坏导线绝缘层而造成线圈绝缘性能下降，并且所需时间长，工序复杂。另外，为了提高饼式线圈的散热效率，一般会在线圈中设置风道，但市场上的风道辐向设置，其散热效率低，且无法在树脂浇注类干式变压器中使用。因此为了提高饼式线圈的散热效率，增加饼式线圈的应用场景，出现了带轴向风道的饼式线圈，风道在线圈中沿轴向延伸设置，有效地带走线圈所产生的热量，然而现有技术中缺少一种自动化制造带轴向风道饼式线圈的设备，为该类产品的生产带来一定障碍。

为此，有必要提出一种能自动完成带有风道的连续式饼式线圈，以提高带有风道的正饼线圈和反饼线圈的绕制效率和质量。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种带轴向风道饼式线圈绕线设备，该设备有效解决传统绕线机无法轴向放置风道的难题，并且能连续绕制正饼线圈和反饼线圈，有利于提高效率和质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带轴向风道饼式线圈绕线设备，包括送线模块和绕线模块；所述送线模块包括送线架、在送线架上输送导线的送线机构、驱动所述送线架沿径向靠近或远离所述绕线模块的径向驱动机构以及用于调整所述送线架以水平或倾斜方向出线的送线调节机构；所述绕线模块包括立式内模、定位外模、风道托盘、驱动所述立式内模旋转的绕线驱动机构以及驱动所述风道托盘竖向升降的第一竖向驱动机构；所述定位外模位于所述立式内模的径向外侧，用于在绕制反饼线圈时进行导线的外径定位；所述风道托盘随所述立式内模同步旋转，所述风道托盘上设有若干风道，各所述风道沿所述立式内模的圆周方向分布。

本发明的一个优选方案，所述绕线模块还包括转盘底座；所述立式内模设置在所述转盘底座上；所述风道托盘设置于所述转盘底座的下方且同轴设置；所述绕线驱动机构的动力输出件从下往上依次与所述风道托盘和所述转盘底座连接。

优选地，所述风道托盘包括托盘座和转动盘，所述转动盘可旋转设置在所述托盘座上，若干风道设置在所述转动盘上；所述第一竖向驱动机构的动力输出件与所述托盘座连接；所述绕线驱动机构的动力输出件穿过所述托盘座后与所述转动盘和所述转盘底座连接。

本发明的一个优选方案，所述定位外模包括多个外径定位组件、回转轴承以及第二竖向驱动机构；所述回转轴承环绕在所述立式内模的圆周外，所述第二竖向驱动机构与所述回转轴承的外圈连接且用于驱动所述回转轴承升降，多个所述外径定位组件设置在所述回转轴承的内圈上；多个所述外径定位组件沿周向环绕设置，当进行反饼线圈绕制时，利用多个所述外径定位组件对反饼线圈的最外侧导线进行定位。

优选地，所述回转轴承上设有若干压线机构，若干所述压线机构沿圆周方向分布；所述压线机构包括压线架以及压线滚轮，所述压线架设置在所述回转轴承的外圈上，所述压线滚轮设置在所述压线架上，且各所述压线滚轮沿所述立式内模的径向方向延伸。

优选地，所述压线机构还包括连接架，所述连接架可竖向滑动设置在所述压线架上，所述压线滚轮设置在所述连接架的上端，所述连接架与所述压线架之间设有弹性元件；所述连接架的下端转动连接有滑轮，所述滑轮支撑在所述回转轴承的内圈上；各所述外径定位组件与所述回转轴承的内圈连接处均设有凸起块，所述凸起块迎合所述滑轮的一侧设有斜面。

本发明的一个优选方案，所述风道内设有防护层，所述防护层伸出所述风道并且在所述风道的上端翻折后与导线固定。

本发明的一个优选方案，所述送线模块还包括线盘架、揻弯机构以及绝缘包扎机构；沿着送线方向，所述揻弯机构、绝缘包扎机构以及送线机构依次设置在所述送线架上，所述线盘架设置在所述揻弯机构的后方。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述带轴向风道饼式线圈绕线设备的绕线方法。

一种带轴向风道饼式线圈绕线方法，包括以下步骤：

S1、先进行反饼线圈绕制；送线调节机构对送线架进行姿态调整，使得送线架的出线方向为倾斜向下；同时，利用定位外模预先给出一个最外侧的线圈外轮廓，以便在绕制时形成特定形状的线圈；

S2、送线机构向前输送导线，绕线驱动机构驱动立式内模和风道托盘同步转动，同时径向驱动机构驱动送线架在每完成一圈绕制后向靠近立式内模的方向移动一格，从而绕制出从外到内的线圈；

S3、当反饼线圈绕制半饼时，第一竖向驱动机构驱动风道托盘上升使得风道高于线匝，径向驱动机构驱动送线架向靠近立式内模的方向移动以促使送线架出线时避开风道，随后继续重复步骤S2进行剩余半饼线圈的绕制，直至该反饼线圈绕制完成；

S4、接着进行正饼线圈绕制；送线调节机构调节送线架的出线方向，将送线架调整为水平姿态，此时为水平出线；绕线驱动机构驱动立式内模和风道托盘同步旋转，导线从立式内模的内壁逐渐径向向外绕制；

S5、当正饼线圈绕制半饼时，第一竖向驱动机构驱动风道托盘上升使得风道高于此时的线匝，径向驱动机构驱动送线架向靠近立式内模的方向移动以促使送线架出线时避开风道，随后继续重复步骤S4进行剩余半饼线圈的绕制，直至该正饼线圈绕制完成；

S6、如此不断地进行步骤S1-S5，直至所有线圈绕制完成。

优选地，在进行绕线前，在各风道内塞入防护层，并在防护层的上端预留指定长度，使防护层的上端伸出风道并且在风道的上端翻折后与导线固定；在风道上升过程中，风道中的防护层与导线固定，防护层从风道的内腔向外移动，防护层将导线和风道外壁隔绝。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的绕线设备，通过第一竖向驱动机构以及风道托盘的设置，以便风道与导线绕制时的配合，形成一种能够自动化生产带轴向风道的饼式线圈绕制，且能够自动完成正饼线圈和反饼线圈的连续绕制，有利于提高绕线效率和质量。

本发明的绕线方法，通过第一竖向驱动机构和径向驱动机构的配合，在线圈绕制时控制送线架的出线避开风道，设计巧妙，结构简单，实现带轴向风道的饼式线圈的自动绕制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的带轴向风道饼式线圈绕线设备第一主视图。

图2为本发明的带轴向风道饼式线圈绕线设备第二主视图。

图3为本发明的带轴向风道饼式线圈绕线设备第一立体图。

图4为本发明的带轴向风道饼式线圈绕线设备第二立体图。

图5为图3中定位外模的局部放大图。

图6为风道、玻璃纤维管和导线的剖视示意图。

其中：

A-送线模块；

B-绕线模块；

1-线盘架，

2-送线调节机构，201-第三竖向驱动机构，202-第四竖向驱动机构；

3-揻弯机构；

4-绝缘包扎机构；

5-送线机构；

6-第二竖向驱动机构；

7-立式内模；

8-风道；

9-第一竖向驱动机构；

10-绕线驱动机构；

11-径向驱动机构；

12-定位外模；

13-风道托盘，1301-托盘座，1302-转动盘；

14-转盘底座；

15-送线架；

16-回转轴承，1601-外圈，1602-内圈；

17-压线机构，1701-压线架，1702-弹性元件，1703-连接架，1704-压线滚轮，1705-滑轮；

18-外径定位组件，1801-定位架，1802-定位轮，1803-凸起块，1804-斜面；

19-导轨；

20-外侧玻璃纤维管；

21-内侧玻璃纤维管；

22-导线。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

参见图1-图6，本实施例公开一种带轴向风道饼式线圈绕线设备，能够对带有风道8的饼式线圈进行自动化绕制，具体包括送线模块A和绕线模块B。

所述送线模块A包括送线架15、在送线架15上输送导线的送线机构5、驱动所述送线架15沿径向靠近或远离所述绕线模块B的径向驱动机构11以及用于调整所述送线架15以水平或倾斜方向出线的送线调节机构； 所述绕线模块B包括立式内模7、定位外模12、风道托盘13、驱动所述立式内模7旋转的绕线驱动机构10以及驱动所述风道托盘13竖向升降的第一竖向驱动机构9；所述定位外模12位于所述立式内模7的径向外侧，用于在绕制反饼线圈时进行导线的外径定位；所述风道托盘13随所述立式内模7同步旋转，所述风道托盘13上设有若干风道8，各所述风道8沿所述立式内模7的圆周方向分布。

进一步地，所述绕线模块B还包括转盘底座14；所述立式内模7设置在所述转盘底座14上；所述风道托盘13设置于所述转盘底座14的下方且同轴设置；所述绕线驱动机构10的动力输出件从下往上依次与所述风道托盘13和所述转盘底座14连接。具体地，在本实施例中，所述风道托盘13包括托盘座1301和转动盘1302，所述转动盘1302可旋转设置在所述托盘座1301上，若干风道8设置在所述转动盘1302上；所述第一竖向驱动机构9的动力输出件与所述托盘座1301连接；所述绕线驱动机构10的动力输出件穿过所述托盘座1301后与所述转动盘1302和所述转盘底座14连接。

具体地，本实施例中的第一竖向驱动机构9设有两个，具体可采用气缸、电动缸、丝杆驱动等方式实现。而本实施例的第一竖向驱动机构9具体是采用电动缸，该电动缸的伸缩杆端部与托盘座1301连接。

本实施例将风道托盘13和立式内模7设置为竖向布局的方式，一方面节省空间，并且使得结构更加紧凑可靠，另一方面，有利于简化绕线驱动机构10，方便与其他部件连接和组装。进一步地，本实施例中的绕线驱动机构10包括电机和转轴，转轴穿过托盘座1301后依次与转动盘1302和转盘底座14连接，从而实现对转动盘1302和转盘底座14的同步驱动，实现在绕线过程中立式内模7和风道8的同步旋转。

本实施例的定位外模12包括多个外径定位组件18、回转轴承16以及第二竖向驱动机构6；所述回转轴承16环绕在所述立式内模7的圆周外，所述第二竖向驱动机构6与所述回转轴承16的外圈1601连接且用于驱动所述回转轴承16升降，多个所述外径定位组件18设置在所述回转轴承16的内圈1602上；多个所述外径定位组件18沿周向环绕设置，当进行反饼线圈绕制时，利用多个所述外径定位组件18对反饼线圈的最外侧导线进行定位。本实施例中的第二竖向驱动机构6设置有两个，采用电机和丝杆传动组件的方式，丝杆传动组件的滑块则与回转轴承16的外圈1601连接，实现对回转轴承16的升降驱动，且不会影响内圈1602的旋转。

进一步地，本实施例在回转轴承16上设有若干压线机构17，若干所述压线机构17沿圆周方向分布；所述压线机构17包括压线架1701以及压线滚轮1704，所述压线架1701设置在所述回转轴承16的外圈1601上，所述压线滚轮1704设置在所述压线架1701上，且各所述压线滚轮1704沿所述立式内模7的径向方向延伸。

本实施例的压线机构17还包括连接架1703，所述连接架1703可竖向滑动设置在所述压线架1701上，所述压线滚轮1704设置在所述连接架1703的上端，所述连接架1703与所述压线架1701之间设有弹性元件1702；所述连接架1703的下端转动连接有滑轮1705，所述滑轮1705支撑在所述回转轴承16的内圈1602上；各所述外径定位组件18与所述回转轴承16的内圈1602连接处均设有凸起块1803，所述凸起块1803迎合所述滑轮1705的一侧设有斜面1804。

在进行线圈绕制时通过压线机构17的压线滚轮1704对线圈的顶部进行压紧，有利于线圈更加平整。弹性元件1702可采用弹簧，弹性元件1702的弹力对连接架1703产生向下的拉力，使得压线滚轮1704对线圈顶部具有弹性向下的压紧力，有利于提高压线效果。同时，在反饼线圈绕制过程中，最外侧的导线通过多个外径定位组件18进行定位，而在绕制过程中，外径定位组件18又能够对线圈产生径向的压紧力，使得反饼绕制时的线圈能够更加紧凑贴合。进一步地，为了避免压线机构17与外径定位组件18的干涉，由于外径定位组件18压紧在线圈外，因此回转轴承16的内圈1602随线圈和立式内模7一并旋转；此时当外径定位组件18的凸起块1803转动到压线机构17的滑轮1705处时，通过凸起块1803的斜面1804引导滑轮1705以及连接架1703克服弹性元件1702的弹力向上移动，从而使得连接架1703上的压线轮的高度相应提升，进而能够避让此处的外径定位组件18。当两者错开后，滑轮1705重新降落至回转轴承16的内圈1602表面上，在弹性元件1702以及重力作用下，连接架1703和压线轮重新下降，压线轮继续对线圈顶部进行压紧。

本实施例的外径定位组件18包括定位架1801和定位轮1802，定位架1801与回转轴承16的内圈1602连接，定位轮1802可设置多个，本实施例具体设置了两个，定位轮1802能够在线圈上进行竖向方向的旋转，其设置方向可参见图5，这样能够在外径定位组件18随回转轴承16升降时进行转动，使得线圈与定位轮1802之间为滚动摩擦，降低对线圈的损坏，保护线圈。

所述风道8内设有防护层，所述防护层伸出所述风道8并且在所述风道8的上端翻折后与导线22固定。具体地，本实施例的防护层可采用玻璃纤维管，可在风道8内设置外侧玻璃纤维管20和内侧玻璃纤维管21，在绕制加工前将内外侧玻璃纤维管伸进风道8内，并预留一定长度伸出风道8上端后翻折，该翻折的部分用于与导线22的固定。通过这样的方式，使得在风道8上升时，玻璃纤维管会在导线22带动下从风道8内向外送，从而使得风道8两侧与导线22之间始终保持隔开，避免因风道8上升而损坏导线。由于风道8一般位于线圈径向中部位置，因此可在导线绕制到风道8的位置处时，再将该位置的导线与翻折伸出风道8的玻璃纤维管20固定，从而实现对风道8和导线的保护。当然，也可将翻折伸出风道8的玻璃纤维管20的长度延长，使得其沿径向向外伸出一段距离，从而能够与导线的起头固定。

所述送线模块A还包括线盘架1、揻弯机构3以及绝缘包扎机构4；沿着送线方向，所述揻弯机构3、绝缘包扎机构4以及送线机构5依次设置在所述送线架15上，所述线盘架1设置在所述揻弯机构3的后方。本实施的线盘架1、揻弯机构3、绝缘包扎机构4和送线机构5均可参见现有技术。具体地，例如本实施例的揻弯机构3包括第一驱动机构、上揻弯头和下揻弯头，当设备检测到导线输送长度刚好绕制一层线饼时，第一驱动机构驱动上揻弯头下合并，对导线进行揻弯处理。绝缘包扎机构4包括第二驱动机构和包扎组件，当揻弯处理过的导线部分经过绝缘包扎机构4时，第二驱动机构驱动包扎组件动作，对揻弯部位进行绝缘包扎，保护导线。送线机构5包括第三驱动机构和若干送线轮，第三驱动机构带动若干送线轮转动，从而使得导线能够向前输送。

所述送线调节机构包括第三竖向驱动机构201和第四竖向驱动机构202；所述第三竖向驱动机构201和所述第四竖向驱动机构202大致设置于送线架15的两端，参见图2-图4，第三竖向驱动机构201和第四竖向驱动机构202位于绝缘包扎机构4的两侧。其中，第三竖向驱动机构201和第四竖向驱动机构202的动力输出件与送线架15之间可转动连接，同时，在送线架15背面与第三竖向驱动机构201的对应处设有导轨19，导轨19上设有滑块，滑块与第三竖向驱动机构201的动力输出件转动连接。具体地，本实施例的第三竖向驱动机构201和第四竖向驱动机构202均采用电机和丝杆传动组件的方式。当需要调整送线架15的送线方向为水平方向时，第三竖向驱动机构201和第四竖向驱动机构202控制送线架15的两端高度保持一致即可完成；而当需要控制送线架15的送线方向为倾斜时，即进行反饼线圈绕制时，第三竖向驱动机构201适当抬升送线架15，第四竖向驱动机构202降低送线架15，即可使得送线架15的送线方向为倾斜向下，以便进行自动的反饼线圈绕制。

实施例2

本实施例基于实施例1的绕线设备公开一种带轴向风道8饼式线圈绕线方法，包括以下步骤：

S1、先进行反饼线圈绕制；送线调节机构对送线架15进行姿态调整，使得送线架15的出线方向为倾斜向下；同时，利用定位外模12预先给出一个最外侧的线圈外轮廓，以便在绕制时形成特定形状的线圈。

S2、送线机构5向前输送导线，绕线驱动机构10驱动立式内模7和风道托盘13同步转动，同时径向驱动机构11驱动送线架15在每完成一圈绕制后向靠近立式内模7的方向移动一格，从而绕制出从外到内的线圈；

S3、当反饼线圈绕制半饼时，第一竖向驱动机构9驱动风道托盘13上升使得风道8高于线匝，径向驱动机构11驱动送线架15向靠近立式内模7的方向移动以促使送线架15出线时避开风道8，随后继续重复步骤S2进行剩余半饼线圈的绕制，直至该反饼线圈绕制完成；

S4、接着进行正饼线圈绕制；送线调节机构调节送线架15的出线方向，将送线架15调整为水平姿态，此时为水平出线；绕线驱动机构10驱动立式内模7和风道托盘13同步旋转，导线从立式内模7的内壁逐渐径向向外绕制；

S5、当正饼线圈绕制半饼时，第一竖向驱动机构9驱动风道托盘13上升使得风道8高于此时的线匝，径向驱动机构11驱动送线架15向靠近立式内模7的方向移动以促使送线架15出线时避开风道8，随后继续重复步骤S4进行剩余半饼线圈的绕制，直至该正饼线圈绕制完成；

S6、如此不断地进行步骤S1-S5，直至所有线圈绕制完成。

除此之外，在进行绕线前，在各风道8内塞入防护层，并在防护层的上端预留指定长度，使防护层的上端伸出风道8并且在风道8的上端翻折后与导线固定；在风道8上升过程中，风道8中的防护层与导线固定，防护层从风道8的内腔向外移动，防护层将导线和风道8外壁隔绝。具体地，本实施例的防护层可采用玻璃纤维管，可在风道8内设置外侧玻璃纤维管20和内侧玻璃纤维管21，在绕制加工前将内外侧玻璃纤维管伸进风道8内，并预留一定长度伸出风道8上端后翻折，该翻折的部分用于与导线的固定。通过这样的方式，使得在风道8上升时，玻璃纤维管会在导线带动下从风道8内向外送，从而使得风道8两侧与导线之间始终保持隔开，避免因风道8上升而损坏导线。由于风道8一般位于线圈径向中部位置，因此可在导线绕制到风道8的位置处时，再将该位置的导线与翻折伸出风道8的玻璃纤维管20固定，从而实现对风道8和导线的保护。当然，也可将翻折伸出风道8的玻璃纤维管20的长度延长，使得其沿径向向外伸出一段距离，从而能够与导线的起头固定。

进一步地，基于实施例1的定位外模12，在绕线过程中，压线机构17会对线圈顶部进行压紧，从而使得绕制的线圈平齐；同时外径定位组件18能够在反饼线圈绕制时起到外侧线圈定位作用，也能对线圈绕制时压紧线圈，使得线圈更加贴合。在绕制过程中，第二竖向驱动机构6对定位外模12的驱动与线圈绕制的高度配合，使得压线机构17和外径定位组件18能够实时适应不同高度的线圈绕制。

进一步地，当完成每一层线饼的绕制后，通过绕线驱动机构10锁死立式内模7和风道托盘13，送线机构5的第三驱动机构反转，同时也控制线盘架1反转，使得导线和导线之间相互贴服、无松动、无缝隙，进一步提升导线绕制的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种带轴向风道饼式线圈绕线设备，包括送线模块和绕线模块；其特征在于，所述送线模块包括送线架、在送线架上输送导线的送线机构、驱动所述送线架沿径向靠近或远离所述绕线模块的径向驱动机构以及用于调整所述送线架以水平或倾斜方向出线的送线调节机构；所述绕线模块包括立式内模、定位外模、风道托盘、驱动所述立式内模旋转的绕线驱动机构以及驱动所述风道托盘竖向升降的第一竖向驱动机构；所述定位外模位于所述立式内模的径向外侧，用于在绕制反饼线圈时进行导线的外径定位；所述风道托盘随所述立式内模同步旋转，所述风道托盘上设有若干风道，各所述风道沿所述立式内模的圆周方向分布；

所述绕线模块还包括转盘底座；所述立式内模设置在所述转盘底座上；所述风道托盘设置于所述转盘底座的下方且同轴设置；所述绕线驱动机构的动力输出件从下往上依次与所述风道托盘和所述转盘底座连接；

所述风道托盘包括托盘座和转动盘，所述转动盘可旋转设置在所述托盘座上，若干风道设置在所述转动盘上；所述第一竖向驱动机构的动力输出件与所述托盘座连接；所述绕线驱动机构的动力输出件穿过所述托盘座后与所述转动盘和所述转盘底座连接；

所述定位外模包括多个外径定位组件、回转轴承以及第二竖向驱动机构；所述回转轴承环绕在所述立式内模的圆周外，所述第二竖向驱动机构与所述回转轴承的外圈连接且用于驱动所述回转轴承升降，多个所述外径定位组件设置在所述回转轴承的内圈上；多个所述外径定位组件沿周向环绕设置，当进行反饼线圈绕制时，利用多个所述外径定位组件对反饼线圈的最外侧导线进行定位。

2.根据权利要求1所述的带轴向风道饼式线圈绕线设备，其特征在于，所述回转轴承上设有若干压线机构，若干所述压线机构沿圆周方向分布；所述压线机构包括压线架以及压线滚轮，所述压线架设置在所述回转轴承的外圈上，所述压线滚轮设置在所述压线架上，且各所述压线滚轮沿所述立式内模的径向方向延伸。

3.根据权利要求2所述的带轴向风道饼式线圈绕线设备，其特征在于，所述压线机构还包括连接架，所述连接架可竖向滑动设置在所述压线架上，所述压线滚轮设置在所述连接架的上端，所述连接架与所述压线架之间设有弹性元件；所述连接架的下端转动连接有滑轮，所述滑轮支撑在所述回转轴承的内圈上；各所述外径定位组件与所述回转轴承的内圈连接处均设有凸起块，所述凸起块迎合所述滑轮的一侧设有斜面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的带轴向风道饼式线圈绕线设备，其特征在于，所述风道内设有防护层，所述防护层伸出所述风道并且在所述风道的上端翻折后与导线固定。

5.根据权利要求1所述的带轴向风道饼式线圈绕线设备，其特征在于，所述送线模块还包括线盘架、揻弯机构以及绝缘包扎机构；沿着送线方向，所述揻弯机构、绝缘包扎机构以及送线机构依次设置在所述送线架上，所述线盘架设置在所述揻弯机构的后方。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的带轴向风道饼式线圈绕线设备的绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、先进行反饼线圈绕制；送线调节机构对送线架进行姿态调整，使得送线架的出线方向为倾斜向下；同时，利用定位外模预先给出一个最外侧的线圈外轮廓，以便在绕制时形成特定形状的线圈；

S2、送线机构向前输送导线，绕线驱动机构驱动立式内模和风道托盘同步转动，同时径向驱动机构驱动送线架在每完成一圈绕制后向靠近立式内模的方向移动一格，从而绕制出从外到内的线圈；

S3、当反饼线圈绕制半饼时，第一竖向驱动机构驱动风道托盘上升使得风道高于线匝，径向驱动机构驱动送线架向靠近立式内模的方向移动以促使送线架出线时避开风道，随后继续重复步骤S2进行剩余半饼线圈的绕制，直至该反饼线圈绕制完成；

S4、接着进行正饼线圈绕制；送线调节机构调节送线架的出线方向，将送线架调整为水平姿态，此时为水平出线；绕线驱动机构驱动立式内模和风道托盘同步旋转，导线从立式内模的内壁逐渐径向向外绕制；

S5、当正饼线圈绕制半饼时，第一竖向驱动机构驱动风道托盘上升使得风道高于此时的线匝，径向驱动机构驱动送线架向靠近立式内模的方向移动以促使送线架出线时避开风道，随后继续重复步骤S4进行剩余半饼线圈的绕制，直至该正饼线圈绕制完成；

S6、如此不断地进行步骤S1-S5，直至所有线圈绕制完成。

7.根据权利要求6所述的绕线方法，其特征在于，在进行绕线前，在各风道内塞入防护层，并在防护层的上端预留指定长度，使防护层的上端伸出风道并且在风道的上端翻折后与导线固定；

在风道上升过程中，风道中的防护层与导线固定，防护层从风道的内腔向外移动，防护层将导线和风道外壁隔绝。