CN118723818B - 一种分体式缆载吊机及缆载吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于桥梁施工技术领域，尤其涉及一种分体式缆载吊机及缆载吊装装置，包括两个分别设置在桥梁长度方向两侧的缆载吊机，包括：行走天车；牵引承重装置，沿桥梁长度方向设置，两个行走天车分别滑动连接于牵引承重装置，以使行走天车移动至桥梁长度方向的任意位置；横拉装置，沿桥梁宽度方向设置，两个行走天车均连接于横拉装置，以调节两个行走天车之间的横向距离；吊装装置，连接于行走天车，包括C形框架、第一端和第二端，C形框架形成用于避让主缆的开口，第一端和第二端带动主缆与主梁连接。本发明适用于空间缆悬索桥顺桥向不同吊点位置处主缆间距变化和吊点高度变化的主梁吊装施工，解决传统吊机随着跨度增大吊装能力局限的问题。

Description

一种分体式缆载吊机及缆载吊装装置

技术领域

本发明属于桥梁施工技术领域，尤其涉及一种分体式缆载吊机及缆载吊装装置。

背景技术

缆载吊机和缆索吊机是悬索桥主梁架设的主要吊装设备。

缆载吊机主要适用于平行式主缆悬索桥，这是因为缆载吊机在主缆上行走，跨径变化困难。

因此，市面上还存在一种缆索吊机，缆索吊机既适用于平行式主缆悬索桥，也适用于空间缆悬索桥，其能满足不同主缆间主梁的吊装问题，且适用于平行式主缆悬索桥，也适用于空间缆悬索桥，但缆索吊机随着跨度要求增大，存在吊装能力局限的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种分体式缆载吊机，通过控制装置控制牵引承重装置、横拉装置和吊装装置，实现分体式线载吊车空间位置变化和姿态调整，适用于空间缆悬索桥顺桥向不同吊点位置处主缆间距变化和吊点高度变化的主梁吊装施工，解决传统吊机随着跨度增大吊装能力局限的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供一种分体式缆载吊机，包括两个分别设置在桥梁长度方向两侧的缆载吊机，其中任一所述缆载吊机包括：行走天车；牵引承重装置，沿所述桥梁长度方向设置，两个所述行走天车分别滑动连接于所述牵引承重装置，所述牵引承重装置用于导引所述行走天车沿桥梁长度方向往复移动，以使两个所述行走天车移动至所述桥梁长度方向的任意位置；横拉装置，沿所述桥梁宽度方向设置，两个所述行走天车均连接于所述横拉装置，所述横拉装置带动所述行走天车沿所述桥梁宽度方向往复移动，以调节两个所述行走天车之间的横向距离；吊装装置，连接于所述行走天车，所述吊装装置包括C形框架、第一端和第二端，所述C形框架形成朝向所述桥梁梁体的开口，所述开口用于避让所述主缆，所述第一端位于所述开口内，所述第一端可拆卸连接于主缆，所述第二端位于所述第一端背离所述行走天车的一侧，所述第二端可拆卸连接于主梁，所述第一端和所述第二端分别沿垂直方向往复移动，以此带动所述主缆与所述主梁连接；以及控制装置，所述控制装置分别与所述牵引承重装置、横拉装置和所述吊装装置电性连接，用于控制两个所述吊装装置的空间位置变化。

优选地，两个所述行走天车均包括：车身；至少两个承重滑轮，滚动且间隔设置于所述车身顶端；以及至少两个牵引滑轮，滚动且对称设置于所述车身沿桥梁长度方向两侧；所述牵引承重装置穿过所述承重滑轮，以承载两个所述缆载吊机，所述牵引承重装置与所述牵引滑轮连接，以带动两个所述缆载吊机沿所述桥梁长度方向往复移动。

优选地，所述牵引承重装置设置在主缆上方，两个所述牵引承重装置均包括：承重组件，沿所述桥梁长度方向设置，所述承重组件穿过所述承重滑轮；以及牵引组件，沿所述桥梁长度方向设置，所述牵引组件与所述牵引滑轮连接。

优选地，两个所述承重组件均包括：第一锚固基础和第二锚固基础，分别设置在所述桥梁长度两端；承重索，两端分别连接于第一锚固基础和第二锚固基础，且穿过所述承重滑轮；以及第一转索鞍和第二转索鞍，依次设于所述第一锚固基础和第二锚固基础之间，所述承重索依次经过第一转索鞍和第二转索鞍。

优选地，所述牵引组件包括：第三锚固基础，设置在所述桥梁长度方向一端；牵引卷扬机，设置在所述桥梁长度方向另一端；第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，分别设于所述第三锚固基础和所述行走天车之间、所述牵引卷扬机和所述行走天车之间以及第三锚固基础上；以及牵引索，绕所述牵引卷扬机、所述行走天车两相对侧的所述牵引滑轮、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮外周设置并形成闭环，使两个所述行走天车沿所述桥梁长度方向往复行走。

优选地，所述横拉装置包括：第一横拉穿心千斤顶和第二横拉穿心千斤顶，分别设置在所述桥梁宽度方向两端；以及第一钢绞线，两端分别连接所述第一横拉穿心千斤顶和第二横拉穿心千斤顶，且所述第一钢绞线穿过两个所述行走天车，所述第一横拉穿心千斤顶和第二横拉穿心千斤顶对拉或放持所述第一钢绞线，以改变两个所述行走天车之间的横向间距。

优选地，两个所述吊装装置均包括电葫芦、摆动组件、C形框架和吊装组件；所述电葫芦包括固定端和移动端，所述固定端固定连接于所述行走天车底部，所述移动端沿竖直方向可移动连接于所述C形框架；所述吊装组件包括沿竖直方向移动的所述第一端和所述第二端，所述第一端可拆卸连接于主缆，所述第二端可拆卸连接于主梁；所述摆动组件包括伸缩千斤顶、第一铰接件和第二铰接件，所述伸缩千斤顶一端与所述C形框架连接，另一端与所述吊装组件连接，所述第一铰接件与所述C形框架连接，所述第二铰接件与所述吊装组件连接，且所述第一铰接件与所述第二铰接件转动连接，所述伸缩千斤顶伸缩带动所述吊装组件摆动。

优选地，所述C形框架均包括：框架主体，形成所述开口，所述开口用于容纳所述主缆；姿态传感器，设置在所述框架主体上；螺杆电机，与所述姿态传感器电连接；以及调节块，设于所述框架主体上，所述调节块与所述螺杆电机的输出端连接，所述姿态传感器判定所述缆载吊机的偏心量，并控制所述螺杆电机驱动调节块移动，改变所述C形框架的重心位置。

优选地，两个所述吊装组件均包括：提升框架，可拆卸连接于所述C形框架底部，且所述提升框架顶部为所述第一端，所述第一端与所述主缆可拆卸连接；液压提升千斤顶，设置在所述提升框架上；收放装置，设置在所述提升框架一侧；第二钢绞线，一端连接于所述收放装置，所述液压提升千斤顶驱动所述收放装置用于收放所述第二钢绞线；以及扁担梁，与所述第二钢绞线的背离所述收放装置的一端连接，所述扁担梁具有所述第二端，所述第二端与所述主梁可拆卸连接。

另一方面，本发明提供一种缆载吊装装置，包括上述任一项所述的分体式缆载吊机，还包括所述主缆和所述主梁，所述主梁通过所述吊装装置与所述主缆连接。

本发明的有益效果为：本发明通过控制装置控制牵引承重装置、横拉装置和吊装装置，通过牵引承重装置支撑两个行走天车，并使两个行走天车可以实现顺桥跨度方向同步移动，通过横拉装置使两个行走天车相对靠近或者远离的运动，通过吊装装置可实现竖直方向的移动，安装主缆和主梁，功能性设计明确，使缆载吊机适用于空间缆悬索桥顺桥向不同吊点位置处主缆间距变化和吊点高度变化的主梁吊装施工，有效解决传统缆载吊机空间姿态调整困难的行业难题，同时，通过吊装装置的第一端与主缆可拆卸连接，第二端与主梁可拆卸连接，当行走天车移动至主梁上方，通过与主缆和主梁分别可拆卸连接，借助主缆的力量完成主梁的提升，从而完成吊装，解决传统吊机随着跨度增大吊装能力局限的问题，另外，由于C形框架形成朝向桥梁梁体的开口，该开口用于避让主缆，有效解决现有分体式缆载吊机与悬索桥主缆干扰等问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种分体式缆载吊机的主视图；

图2为基于图1的侧视图；

图3为基于图1的承重组件示意图；

图4为基于图1的行走天车结构示意图；

图5为基于图1的牵引组件结构示意图；

图6为基于图1的C形框架结构示意图；

图7为基于图1的吊装组件结构示意图；

图8为基于图6和图7的摆动组件结构示意图；

图9基于图1的横拉装置结构示意图；

图10为本发明的主梁吊装前示意图；

图11为本发明的主梁吊装时示意图；

图12为本发明的主梁吊装完成外移示意图。

图中：

1、行走天车；2、牵引承重装置；3、横拉装置；4、吊装装置；5、控制装置；6、主缆；7、主梁；

11、车身；12、承重滑轮；13、牵引滑轮；

21、承重组件；211、第一锚固基础；212、第二锚固基础；213、承重索；214、第一转索鞍；215、第二转索鞍；22、牵引组件；221、第三锚固基础；222、牵引卷扬机；223、第一导向轮；224、第二导向轮；225、第三导向轮；226、牵引索；

31、第一横拉穿心千斤顶；32、第二横拉穿心千斤顶；33、第一钢绞线；

41、电葫芦；411、固定端；412、移动端；42、C形框架；421、框架主体；4211、开口；4212、第一边；4213、第二边；4214、第三边；422、姿态传感器；423、螺杆电机；424、调节块；43、吊装组件；431、提升框架；4311、第一端；432、液压提升千斤顶；433、第二钢绞线；434、收放装置；435、扁担梁；4351、第二端；44、摆动组件；441、伸缩千斤顶；442、第一铰接件；443、第二铰接件；

61、临时索夹；62、永久索夹；63、吊杆；64、猫道。

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

缆载吊机和缆索吊机是悬索桥主梁架设的主要吊装设备。缆载吊机主要适用于平行式主缆悬索桥，这是因为缆载吊机在主缆上行走，跨径变化困难。因此，市面上还存在一种缆索吊机，缆索吊机既适用于平行式主缆悬索桥，也适用于空间缆悬索桥，其能满足不同主缆间主梁的吊装问题，且适用于平行式主缆悬索桥，也适用于空间缆悬索桥，但缆索吊机随着跨度要求增大，存在吊装能力局限的问题。

鉴于此，如图1-图12所示，本实施例提供一种分体式缆载吊机，包括两个分别设置在桥梁长度方向两侧的缆载吊机，其中任一缆载吊机包括：行走天车1；牵引承重装置2，沿所述桥梁长度方向设置，两个所述行走天车1分别滑动连接于所述牵引承重装置2，所述牵引承重装置2用于导引所述行走天车1沿桥梁长度方向往复移动，以使两个所述行走天车1移动至所述桥梁长度方向的任意位置；横拉装置3，沿所述桥梁宽度方向设置，两个所述行走天车1均连接于所述横拉装置3，所述横拉装置3带动所述行走天车1沿所述桥梁宽度方向往复移动，以调节两个所述行走天车1之间的横向距离；吊装装置4，连接于所述行走天车1，所述吊装装置4包括C形框架42、第一端4311和第二端4351，所述C形框架42形成朝向所述桥梁梁体的开口4211，所述开口4211用于避让所述主缆6，所述第一端4311位于所述开口4211内，所述第一端4311可拆卸连接于主缆6，所述第二端4351位于所述第一端4311背离所述行走天车1的一侧，所述第二端4351可拆卸连接于主梁7，所述第一端4311和所述第二端4351分别沿垂直方向往复移动，以此带动所述主缆6与所述主梁7连接；以及控制装置5，所述控制装置5分别与所述牵引承重装置2、横拉装置3和所述吊装装置4电性连接，用于控制两个所述吊装装置4的空间位置变化。

本实施例通过控制装置5控制牵引承重装置2、横拉装置3和吊装装置4，通过牵引承重装置2支撑两个行走天车1，并使两个行走天车1可以实现顺桥跨度方向同步移动，通过横拉装置3使两个行走天车1相对靠近或者远离的运动，通过吊装装置4可实现竖直方向的移动，安装主缆6和主梁7，功能性设计明确，使缆载吊机适用于空间缆悬索桥顺桥向不同吊点位置处主缆6间距变化和吊点高度变化的主梁7吊装施工，有效解决传统缆载吊机空间姿态调整困难的行业难题，同时，通过吊装装置4的第一端4311与主缆6可拆卸连接，第二端4351与主梁7可拆卸连接，当行走天车1移动至主梁7上方，通过与主缆6和主梁7分别可拆卸连接，借助主缆6的力量完成主梁7的提升，从而完成吊装，解决传统吊机随着跨度增大吊装能力局限的问题，另外，由于C形框架42形成朝向所述桥梁梁体的开口4211，该开口4211用于避让主缆6，有效解决现有分体式缆载吊机与悬索桥主缆6干扰等问题。

对于行走天车1而言，请继续参考图1、图2和图4所示，两个所述行走天车1均包括：车身11；至少两个承重滑轮12，滚动且间隔设置于所述车身11顶端；以及至少两个牵引滑轮13，滚动且对称设置于所述车身11沿桥梁长度方向两侧；所述牵引承重装置2穿过所述承重滑轮12，以承载两个所述缆载吊机，所述牵引承重装置2与所述牵引滑轮13连接，以带动两个所述缆载吊机沿所述桥梁长度方向往复移动。通过在行走天车1上设置承重滑轮12和牵引滑轮13，承重滑轮12可以将行走天车1吊装在主缆6上方，牵引滑轮13可使行走天车1沿桥梁长度方向移动，实现缆载吊机的吊装和沿桥梁长度方向的空间移动。具体地，每个行走天车1的顶部间隔设置三个承重滑轮12，且三个承重滑轮12位于同一直线，各承重滑轮12的轴线方向与桥梁的长度方向平行；同时，每个行走天车1沿桥梁宽度方向两侧面分别对称设置一个牵引滑轮13。

对于牵引承重装置2而言，请继续参考图1、图2、图3和图5所示，所述牵引承重装置2设置在主缆6上方，两个所述牵引承重装置2均包括：承重组件21，沿所述桥梁长度方向设置，所述承重组件21穿过所述承重滑轮12；以及牵引组件22，沿所述桥梁长度方向设置，所述牵引组件22与所述牵引滑轮13连接。具体地，承重组件21对应设置六组，每组承重组件21分别穿过每个承重滑轮12顶端的轮毂之间空隙，用于吊装缆载吊机；同时，牵引组件22设置两组，两组牵引组件22各自对应两个行走天车1的上的牵引滑轮13，用于带动行走天车1沿桥梁长度方向往复移动。

进一步地，对于承重组件21而言，两个所述承重组件21均包括：第一锚固基础211和第二锚固基础212，分别固定设置在所述桥梁长度两端；承重索213，两端分别连接于第一锚固基础211和第二锚固基础212，且穿过所述承重滑轮12；以及第一转索鞍214和第二转索鞍215，依次设于所述第一锚固基础211和第二锚固基础212之间，所述承重索213依次经过第一转索鞍214和第二转索鞍215。具体地，承重组件21依靠第一锚固基础211和第二锚固基础212进行固定，且第一锚固基础211和第二锚固基础212之间设置第一转索鞍214和第二转索鞍215，承重索213依次通过第一锚固基础211、第一转索鞍214、第二转索鞍215和第二锚固基础212，承重索213两端通过第一锚固基础211和第二锚固基础212进行固定，中间通过第一转索鞍214、第二转索鞍215进行方向转变，同时每个行走天车1上设置三根承重索213，分别对应穿过上述承重滑轮12，以使吊装行走天车1并使其沿桥梁长度方向往复移动。

同时，对于牵引组件22而言，请继续参考图1、图2和图5所示，所述牵引组件22包括： 第三锚固基础221，设置在所述桥梁长度方向一端；牵引卷扬机222，设置在所述桥梁长度方向另一端；第一导向轮223、第二导向轮224和第三导向轮225，分别设于所述第三锚固基础221和所述行走天车1之间、所述牵引卷扬机222和所述行走天车1之间以及第三锚固基础221上；以及牵引索226，绕所述牵引卷扬机222、所述行走天车1两相对侧的所述牵引滑轮13、第一导向轮223、第二导向轮224和第三导向轮225外周设置并形成闭环，使两个所述行走天车1沿所述桥梁长度方向往复行走。具体地，每个行走天车1对应设置一个牵引组件22，该牵引组件22由设置在桥梁长度一端的牵引卷扬机222和另一端的第三锚固基础221构成，另外，牵引卷扬机222和第三锚固基础221之间设置牵引索226，牵引索226依次穿过行走天车1两侧的两个牵引滑轮13并通过绕第一导向轮223、第二导向轮224和第三导向轮225改变方向，使得一根牵引索226形成闭环，当牵引卷扬机222驱动牵引索226转动，可使行走天车1沿桥梁长度方向往复移动，因此牵引组件22作为驱动力，可驱动行走天车1往复运动。

对于横拉装置3而言，请继续参考图1、图2和图8所示，所述横拉装置3包括：第一横拉穿心千斤顶31和第二横拉穿心千斤顶32，分别设置在所述桥梁宽度方向两端；以及第一钢绞线33，两端分别连接所述第一横拉穿心千斤顶31和第二横拉穿心千斤顶32，且所述第一钢绞线33穿过两个所述行走天车1，所述第一横拉穿心千斤顶31和第二横拉穿心千斤顶32对拉或放持所述第一钢绞线33，以改变两个所述行走天车1之间的横向间距。该横拉装置3仅设置一组，且沿桥梁宽度方向设置，两端为第一横拉穿心千斤顶31和第二横拉穿心千斤顶32，第一横拉穿心千斤顶31和第二横拉穿心千斤顶32中间通过第一钢绞线33连接，且两端不固定，可随行走天车1沿桥梁长度方向移动，且第一钢绞线33依次穿过两个行走天车1一侧面的牵引滑轮13的轮毂空隙，当第一横拉穿心千斤顶31和第二横拉穿心千斤顶32对拉或放持所述第一钢绞线33，使得第一钢绞线33带动两个行走天车1同时互相靠近或者远离，调节二者之间的距离。此外，由于本实施例只设置一组第一钢绞线33，同时穿过两个行走天车1，因此两个行走天车1沿桥梁长度方向的运动也为同步运动，可保持一致性，有效适应主缆6的间距变化。

本实施例中，牵引承重装置2和横拉装置3分别采用承重索213和牵引索226，其缆索系统设计安全系数高，有效提高了分体式线载吊机行走的稳定性和安全性。

对于吊装装置4而言，请继续参考图1、图2、图6、图7所示，两个所述吊装装置4均包括电葫芦41、C形框架42和吊装组件43；所述电葫芦41包括固定端411和移动端412，所述固定端411固定连接于所述行走天车1底部，所述移动端412沿竖直方向可移动连接于所述C形框架42；所述C形框架42形成的开口4211朝向所述桥梁中心设置；所述吊装组件包括沿竖直方向移动的所述第一端4311和所述第二端4351，所述第一端4311可拆卸连接于主缆6，所述第二端4351可拆卸连接于主梁7。

进一步地，请参考图8所示，该吊装装置4还包括摆动组件44；所述摆动组件44包括伸缩千斤顶441、第一铰接件442和第二铰接件443，所述伸缩千斤顶441一端与所述C形框架42连接，另一端与所述吊装组件43连接，所述第一铰接件442与所述C形框架42连接，所述第二铰接件443与所述吊装组件43连接，且所述第一铰接件442与所述第二铰接件443转动连接，所述伸缩千斤顶441伸缩带动所述吊装组件43摆动。第一铰接件442与所述第二铰接件443分别设置在C形框架42和吊装组件43的连接处，当伸缩千斤顶441伸缩时，带动吊装组件43相对C形框架42摆动，从而调整C形框架42的摆动幅度，从而实现空间上分体式缆载吊机的位置调整。

具体地，每个行走天车1底部沿桥梁宽度方向间隔设置两个电葫芦41，两个电葫芦41均包含固定端411和移动端412，其中固定端411与行走天车1底部固定连接，移动端412可沿竖直方向上下移动，且与C形框架42顶部连接，即可带动C形框架42上下移动，C形框架42开口4211朝向桥梁中心，可用于避让主缆6、猫道64、吊杆63、对拉或横撑系统等，吊装组件43连接在C形框架42，其包含第一端4311和第二端4351，第一端4311可移动至与主缆6连接，第二端4351可移动至与主梁7连接。

本实施例功能性设计明确，在主缆6上方布置牵引承重装置2，通过行走天车1实现分体式缆载吊机沿顺桥向的快速行走，通过电葫芦41和横拉装置3实现分体式缆载吊机的竖向和横桥向的精确调整，使分体式缆载吊机适用于空间缆悬索桥顺桥向不同吊点位置处主缆6间距变化和吊点高度变化的主梁7吊装施工，有效解决传统缆载吊机行走缓慢和空间姿态调整困难的行业难题。

进一步地，对于C形框架42而言，请继续参考图6所示，其包括：框架主体421，形成所述开口4211，所述开口4211用于容纳所述主缆6；姿态传感器422，设置在所述框架主体421上；螺杆电机423，与所述姿态传感器422电连接；以及调节块424，设于所述框架主体421上，所述调节块424与所述螺杆电机423的输出端连接，所述姿态传感器422判定所述缆载吊机的偏心量，并控制所述螺杆电机423驱动调节块424移动，改变所述C形框架42的重心位置。为了保证C形框架42保持空间移动的位置稳定，防止其与主缆6猫道吊杆63干涉，设置两个C形框架42，两个C形框架42为对称的开口4211结构，并在每个C形框架42上设置判定缆载吊机偏心量的姿态传感器422，当偏心量过大时，姿态传感器422控制螺杆电机423控制调节块424移动，以调节缆载吊机偏心量至合适数值。其中，C形框架42包括依次垂直连接的第一边4212、第二边4213和第三边4214，第一边4212与移动端412连接，且姿态传感器422位于第一边4212上，螺杆电机423设置在第一边4212，其输出端的移动方向平行于第一边4212，调节块424与其输出端连接，可沿第一边4212方向移动。本实施例通过在框架主体421上设置上述姿态传感器422、螺杆电机423以及调节块424等组成的偏心调整装置和两个电葫芦41的吊点，有效解决分体吊机不同吊高沿顺桥向行走时吊机易偏转和承重索受力不均匀的问题。

同时，对于吊装组件43而言，请继续参考图7所示，两个所述吊装组件43均包括：提升框架431，可拆卸连接于所述C形框架42底部，且所述提升框架431顶部为所述第一端4311，所述第一端4311与所述主缆6可拆卸连接；液压提升千斤顶432，设置在所述提升框架431上；收放装置434，设置在所述提升框架431一侧；第二钢绞线433，一端连接于所述收放装置434，所述液压提升千斤顶432驱动所述收放装置434用于收放所述第二钢绞线433；以及扁担梁435，与所述第二钢绞线433的背离所述收放装置434的一端连接，所述扁担梁435具有所述第二端4351，所述第二端4351与所述主梁7可拆卸连接。

具体地，该提升框架431中间位置可拆卸连接在C形框架42的第三边4214背离第二边4213的一端，提升框架431上还设置液压提升千斤顶432，提升框架431一侧设置有收放装置434，液压提升千斤顶432驱动收放装置434带动第二钢绞线433进行收放，第二钢绞线433远离C形框架42的一端可带动扁担梁435上下移动，从而带动扁担梁435的第二端4351与主梁7可拆卸连接，并将主梁7移动至与主缆6连接，收放装置434包括两个相对设置的转轮以及连接两个转轮的轮轴，第二钢绞线433绕设在轮轴上，任一转轮与液压提升千斤顶432的输出端连接，通过转动轮轴收放第二钢绞线433。

本实施例中，采用C形框架42连接分体式缆载吊机的牵引承重装置2和吊装组件43，通过横拉装置3改变分体式缆载吊机与主缆6的横向位置，有效解决现有分体式缆载吊机与悬索桥猫道64、吊杆63和主缆6干扰等问题，进一步实现单套缆载吊机满足平行主缆或空间主缆悬索桥主梁双向依次、同步吊装的需要，有效减少悬索桥施工的设备投入数量和施工成本，此外，本实施例采用模块化设计，分体式缆载吊机不受主缆6间距的影响，通过更换不同吊装吨位的液压提升千斤顶，可实现不同吊重主梁7的吊装，具有安拆高效、周转率高、适用范围广等特点。

本实施例中，该控制装置5为PLC系统，PLC系统用于伸缩千斤顶441、牵引卷扬机222、电葫芦41、螺杆电机423、液压提升千斤顶432、第一横拉穿心千斤顶31和第二横拉穿心千斤顶32等的智能控制。

另一方面，请参考图9-图11所示，本发明实施例还提供一种缆载吊装装置4，包括上述任一项所述的分体式缆载吊机，还包括所述主缆6和所述主梁7，所述主梁7通过所述吊装装置4与所述主缆6连接。具体地，该主缆6上以相同间隔设有多个临时索夹61，相邻两个临时索夹61之间设置有永久索夹62，相邻两个永久索夹62之间距离相同，每个永久索夹62下连接吊杆63，吊杆63沿自身长度的中间位置连接猫道，吊杆63背离永久索夹62的一端可拆卸连接主梁7。

本发明实施例提供的一种分体式线载吊机及缆载吊装装置4，包括沿桥梁长度方向延伸设置的两组承重索213和两组主缆6，主缆6和承重索213之间具有间距，两个行走天车1非分别滑动连接于两组承重索213下方，且各行走天车1通过牵引组件22驱动沿桥梁长度方向移动，两个行走天车1通过一组横拉装置3连接，即可实现两个行走天车1的横向移动。使用时，先通过牵引承重装置2和横拉装置3将两个行走天车1移动至主梁7正上方，此时提升框架431的顶端与临时索夹61沿竖直方向对齐，通过电葫芦41放下C形框架42，并通过伸缩千斤顶441调整吊装组件43的位置，使提升框架431的顶端与主缆6的临时索夹61连接，借用主缆6的力量，通过液压提升千斤顶432驱动收放装置434带动第二钢绞线433进行放线，两组第二钢绞线433下移至扁担梁435与主梁7连接，连接后，通过液压提升千斤顶432驱动收放装置434带动第二钢绞线433进行收线，两组第二钢绞线433通过扁担梁435带动主梁7上移至标高，使得主梁7两侧与吊杆63背离永久索夹62的一端连接，完成主梁7节段吊装。

本实施例通过临时索夹61与主缆6连接，依靠主缆6的承载能力实现主梁7的大吨位吊装，实现了分体式缆载吊机的轻量化设计，有效解决传统缆载吊机自重大、造价高等实际问题。

以上对本发明的实例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种分体式缆载吊机，其特征在于，包括两个分别设置在桥梁长度方向两侧的缆载吊机，其中任一所述缆载吊机包括：

行走天车；

牵引承重装置，沿所述桥梁长度方向设置，两个所述行走天车分别滑动连接于所述牵引承重装置，所述牵引承重装置用于导引所述行走天车沿桥梁长度方向往复移动，以使两个所述行走天车移动至所述桥梁长度方向的任意位置；

横拉装置，沿所述桥梁宽度方向设置，两个所述行走天车均连接于所述横拉装置，所述横拉装置带动所述行走天车沿所述桥梁宽度方向往复移动，以调节两个所述行走天车之间的横向距离；

吊装装置，连接于所述行走天车，所述吊装装置包括C形框架、第一端和第二端，所述C形框架形成朝向所述桥梁梁体的开口，所述开口用于避让主缆，所述第一端位于所述开口内，所述第一端可拆卸连接于主缆，所述第二端位于所述第一端背离所述行走天车的一侧，所述第二端可拆卸连接于主梁，所述第一端和所述第二端分别沿垂直方向往复移动，以此带动所述主缆与所述主梁连接；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述牵引承重装置、横拉装置和所述吊装装置电性连接，用于控制两个所述吊装装置的空间位置变化。

2.如权利要求1所述的一种分体式缆载吊机，其特征在于，两个所述行走天车均包括：

车身；

至少两个承重滑轮，滚动且间隔设置于所述车身顶端；以及

至少两个牵引滑轮，滚动且对称设置于所述车身沿桥梁长度方向两侧；

所述牵引承重装置穿过所述承重滑轮，以承载两个所述缆载吊机，所述牵引承重装置与所述牵引滑轮连接，以带动两个所述缆载吊机沿所述桥梁长度方向往复移动。

3.如权利要求2所述的一种分体式缆载吊机，其特征在于，所述牵引承重装置设置在主缆上方，两个所述牵引承重装置均包括：

承重组件，沿所述桥梁长度方向设置，所述承重组件穿过所述承重滑轮；以及

牵引组件，沿所述桥梁长度方向设置，所述牵引组件与所述牵引滑轮连接。

4.如权利要求3所述的一种分体式缆载吊机，其特征在于，所述承重组件均包括：

第一锚固基础和第二锚固基础，分别设置在所述桥梁长度两端；

承重索，两端分别连接于第一锚固基础和第二锚固基础，且穿过所述承重滑轮；以及

第一转索鞍和第二转索鞍，依次设于所述第一锚固基础和第二锚固基础之间，所述承重索依次经过第一转索鞍和第二转索鞍。

5.如权利要求3所述的一种分体式缆载吊机，其特征在于，两个所述牵引组件均包括：

第三锚固基础，设置在所述桥梁长度方向一端；

牵引卷扬机，设置在所述桥梁长度方向另一端；

第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，分别设于所述第三锚固基础和所述行走天车之间、所述牵引卷扬机和所述行走天车之间以及第三锚固基础上；以及

牵引索，绕所述牵引卷扬机、所述行走天车两相对侧的所述牵引滑轮、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮外周设置并形成闭环，使两个所述行走天车沿所述桥梁长度方向往复行走。

6.如权利要求1所述的一种分体式缆载吊机，其特征在于，所述横拉装置包括：

第一横拉穿心千斤顶和第二横拉穿心千斤顶，分别设置在所述桥梁宽度方向两端；以及

第一钢绞线，两端分别连接所述第一横拉穿心千斤顶和第二横拉穿心千斤顶，且所述第一钢绞线同时穿过两个所述行走天车，所述第一横拉穿心千斤顶和第二横拉穿心千斤顶对拉或放持所述第一钢绞线，以改变两个所述行走天车之间的横向间距。

7.如权利要求6所述的一种分体式缆载吊机，其特征在于，两个所述吊装装置均包括电葫芦、摆动组件、C形框架和吊装组件；

所述电葫芦包括固定端和移动端，所述固定端固定连接于所述行走天车底部，所述移动端沿竖直方向可移动连接于所述C形框架；

所述吊装组件包括沿竖直方向移动的所述第一端和所述第二端；

所述摆动组件包括伸缩千斤顶、第一铰接件和第二铰接件，所述伸缩千斤顶一端与所述C形框架连接，另一端与所述吊装组件连接，所述第一铰接件与所述C形框架连接，所述第二铰接件与所述吊装组件连接，且所述第一铰接件与所述第二铰接件转动连接，所述伸缩千斤顶伸缩带动所述吊装组件摆动。

8.如权利要求7所述的一种分体式缆载吊机，其特征在于，两个所述C形框架均包括：

框架主体，形成所述开口，所述开口用于容纳所述主缆；

姿态传感器，设置在所述框架主体上；

螺杆电机，与所述姿态传感器电连接；以及

调节块，设于所述框架主体上，所述调节块与所述螺杆电机的输出端连接，所述姿态传感器判定所述缆载吊机的偏心量，并控制所述螺杆电机驱动调节块移动，改变所述C形框架的重心位置。

9.如权利要求7所述的一种分体式缆载吊机，其特征在于，两个所述吊装组件均包括：

提升框架，可拆卸连接于所述C形框架底部，且所述提升框架顶部为所述第一端，所述第一端与所述主缆可拆卸连接；

液压提升千斤顶，设置在所述提升框架上；

收放装置，设置在所述提升框架一侧；

第二钢绞线，一端连接于所述收放装置，所述液压提升千斤顶驱动所述收放装置用于收放所述第二钢绞线；以及

扁担梁，与所述第二钢绞线的背离所述收放装置的一端连接，所述扁担梁具有所述第二端，所述第二端与所述主梁可拆卸连接。

10.一种缆载吊装装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的分体式缆载吊机，还包括所述主缆和所述主梁，所述主梁通过所述吊装装置与所述主缆连接。