CN118701137B - 进路区段解锁方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供进路区段解锁方法及装置，其中进路区段解锁方法包括：在待解锁区段满足解锁条件的情况下，确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段；若为末位物理区段，则确定所述当前进路的终端信号机，并确定以所述终端信号机为始端的至少一条外方进路；在各外方进路的起始物理区段包含道岔的情况下，根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，确定是否解锁所述待解锁区段。在判断待解锁区段满足解锁条件后，还进一步校验了当前进路的外方进路的道岔位置，避免了错误解锁待解锁区段，优化了基于解锁条件的区段解锁方案，防止进路错误解锁造成列车追尾，提高了进路区段的解锁准确率，降低了安全风险。

Description

进路区段解锁方法及装置

技术领域

本说明书实施例涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种进路区段解锁方法及装置。

背景技术

为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、道岔和信号机之间按照一定程序、一定条件建立起的既相互联系又相互制约的关系，即为联锁，联锁系统是铁路信号系统的重要组成部分，联锁的核心是进路控制，而进路控制的核心是进路区段的锁闭与解锁。在联锁技术中，列车必须行驶在锁闭的进路区段内，且在列车正常驶过后，需要将锁闭的进路区段进行解锁，使其他列车可以再次进入该进路区段，列车对进路区段的占用状态是进路解锁的重要条件之一。

现有技术中，进路区段解锁主要采用三点检查原则，检查当前进路内的物理区段，在待解锁区段的接近区段已解锁、待解锁区段占用出清、下一区段占用的情况下，解锁待解锁区段。然而，如果待解锁区段是当前进路的最后一个物理区段，下一区段属于进路外方区段，则可能会错误解锁待解锁区段，进路区段的解锁准确率较低，可能会导致安全事故。因而，亟需一种更准确地进路区段解锁的处理方案。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种进路区段解锁方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种进路区段解锁装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种进路区段解锁方法，包括：

在待解锁区段满足解锁条件的情况下，确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段；

若为末位物理区段，则确定所述当前进路的终端信号机，并确定以所述终端信号机为始端的至少一条外方进路；

在各外方进路的起始物理区段包含道岔的情况下，根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，确定是否解锁所述待解锁区段。

根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种进路区段解锁装置，包括：

第一确定模块，被配置为在待解锁区段满足解锁条件的情况下，确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段；

第二确定模块，被配置为若为末位物理区段，则确定所述当前进路的终端信号机，并确定以所述终端信号机为始端的至少一条外方进路；

第一解锁模块，被配置为在各外方进路的起始物理区段包含道岔的情况下，根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，确定是否解锁所述待解锁区段。

根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述进路区段解锁方法的步骤。

根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述进路区段解锁方法的步骤。

根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述进路区段解锁方法的步骤。

本说明书实施例提供了一种进路区段解锁方法，在待解锁区段满足解锁条件的情况下，确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段；若为末位物理区段，则确定所述当前进路的终端信号机，并确定以所述终端信号机为始端的至少一条外方进路；在各外方进路的起始物理区段包含道岔的情况下，根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，确定是否解锁所述待解锁区段。

本说明书一个实施例实现了，在待解锁区段满足解锁条件的情况下，对于末位物理区段来说，其下一区段属于当前进路的外方区段，可能存在办理错误，因而进一步找到以当前进路的终端信号机为始端的至少一条外方进路，然后对各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置进行检查，从而确定是否解锁待解锁区域。如此，在判断待解锁区段满足解锁条件后，还进一步校验了当前进路的外方进路的道岔位置，避免了错误解锁待解锁区段，优化了基于解锁条件的区段解锁方案，防止进路错误解锁造成列车追尾，提高了进路区段的解锁准确率，降低了安全风险。

附图说明

图1是本说明书一个实施例提供的一种进路区段解锁方法的流程图；

图2是本说明书一个实施例提供的一种进路区段解锁场景的进路示意图；

图3是本说明书一个实施例提供的一种进路区段解锁方法的处理过程流程图；

图4是本说明书一个实施例提供的一种进路区段解锁装置的结构示意图；

图5是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。

在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

此外，需要说明的是，本说明书一个或多个实施例所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。

联锁系统（Interlocking System，CI）：是指为了保证铁路车站行车和调车作业的安全，在信号机、道岔和进路之间通过技术手段建立的相互制约关系，联锁系统是地铁信号系统中的一个关键组成部分，主要功能是控制和管理线路上的信号、道岔、进路等，采用二乘二取二安全计算机平台实现站场设备间正确的联锁制约关系，为其控制区域内运行的列车选排进路，保证列车安全运行。信号机、道岔、进路之间的联锁关系主要有：道岔位置不正确、进路未排通、进路上有车占用，防护该进路的信号机不能开放允许信号；信号一旦开放允许信号，进路被锁闭，不准许改变进路上的道岔位置，敌对进路（不允许同时建立的进路）的防护信号亦被锁闭在关闭状态。列车或车列驶入进路，信号机立即自动关闭，且不能自动重复开放。显然，联锁是存在于两个对象之间的，例如：道岔与信号机之间，敌对信号机之间，进路与信号机之间等。

进路办理：联锁收到上位机办理进路命令后，联锁主机选出待办进路并进行进路选排一致性检查，检查通过后对进路进行锁闭，开放允许信号，列车根据允许信号驶入该进路。

三点检查原则：待解锁区段的接近区段已解锁，本区段占用出清，下一区段占用，满足上述解锁条件时，待解锁区段解锁。

进路解锁：锁闭的进路在列车驶入后，进路内物理区段应能随着列车行驶分段自动解锁。各物理区段（不包括进路内方第一个物理区段），在满足三点检查原则后，延时一定时间自动解锁。对于进路内方第一个物理区段，在检查本区段占用出清、下一区段占用，始端信号机由于列车驶入正常关闭后，延时一定时间自动解锁。

计轴区段：两个计轴器之间包含的区段。

物理区段：由相邻计轴器包含的封闭区段，一个物理区段包含至少一个计轴区段。

飞车：列车顺序占压进路内方区段，占压到一个区段后，下一个区段没有占用，并且本区段的占用由于计轴故障或者轨道继电器问题导致空闲，这时联锁会将该区段设置为故障锁闭，只能由工作人员通过上位机给联锁下区段故障解锁命令解锁该区段。

需要说明的是，在铁路信号系统中，为了保证列车安全运行，需要通过联锁系统来控制列车的行驶路径，进路区段解锁是指在确保列车安全通过后，将原本锁定的区段解锁，使其他列车可以再次进入该进路区段，确保安全高效运行。目前的进路区段解锁采用的三点检查原则，仅检查进路内方区段，具体为待解锁区段的接近区段已解锁、待解锁区段占用出清、下一区段占用，则待解锁区段解锁。然而，如果待解锁区段是进路的最后一个物理区段，下一个区段属于进路外方区段并且含有道岔，但是道岔位置不在该进路的期望位置或者四开，此时如果有列车停在外方区段且列车在该进路的最后一个物理区段飞车，就会错误解锁最后一个物理区段，后续进路可能会错误办理，造成追尾风险。

因而，为了解决上述技术问题，本说明书实施例中提供了一种进路区段解锁方法及装置，在进路最后一个物理区段满足三点检查原则自动解锁时，进一步判断进路外方第一个物理区段的道岔位置，基于该道岔位置判断是否解锁待解锁区段，优化了基于三点检查原则的区段解锁方案，防止进路错误解锁造成列车追尾，降低安全风险。

在本说明书中，提供了一种进路区段解锁方法，本说明书同时涉及一种进路区段解锁装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质，以及一种计算机程序产品，在下面的实施例中逐一进行详细说明。

参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种进路区段解锁方法的流程图，具体包括以下步骤102-106。

步骤102：在待解锁区段满足解锁条件的情况下，确定待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段。

其中，当前进路为列车正常驶过后需要解锁的进路，待解锁区段为当前进路中当前需要进行解锁的物理区段，物理区段是由相邻计轴器包含的封闭区段，一个进路包括多个物理区段，一个物理区段包括至少一个计轴区段。末位物理区段为当前进路的最后一个物理区段。

另外，解锁条件是指预先配置的、检查待解锁区段自动解锁应该满足的条件，如解锁条件可以为三点检查原则，即待解锁区段的前一区段占用并出清、待解锁区段占用并出清、待解锁区段的下一区段已占用。当然，实际应用中，解锁条件也可以配置为其他检查原则，实现进路中各物理区段的自动解锁。

需要说明的是，列车要行驶在锁闭的进路区段内，且在列车正常驶过后，需要将锁闭的进路区段进行解锁，使其他列车可以再次进入该进路区段，列车正常驶过某进路的各物理区段时，列车驶过的各物理区段依次自动解锁。由于在办理当前进路时，会将当前进路内的各道岔动作至指定位置并锁闭，当前进路内的各道岔位置是正确的，无需进行校验，而对于当前进路内的末位物理区段来说，其相邻的下一个物理区段不属于当前进路，而属于外方进路，若该外方进路的物理区段中包括有道岔，且该道岔的位置错误，则可能会产生追尾风险，因而针对当前进路的待解锁区段，可以先判断该待解锁区段是否满足解锁条件，若满足解锁条件，再进一步判定待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段，后续针对末位物理区段进一步判断后续外方进路的道岔位置是否正确，从而判断是否解锁待解锁区段。

本实施例一个可选的实施方式中，在待解锁区段满足解锁条件的情况下，确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段之前，还包括：

获取所述待解锁区段的上一区段的解锁状态、所述待解锁区段的第一占用状态、下一区段的第二占用状态；

根据所述上一区段的解锁状态、第一占用状态和所述第二占用状态，确定所述待解锁区段是否满足所述解锁条件。

需要说明的是，解锁条件为三点检查原则，也即对待解锁区段进行“三点检查”，经过的上一区段已占用并出清、本区段占用并出清、运行前方下一个区段已占用，也即，需要验证列车确是由经过的上一区段驶来，占用且出清了待解锁区段（即驶过本区段），并进入了运行前方下一区段，否则将无法正常解锁。

实际实现时，可以获取待解锁区段的上一区段的解锁状态、待解锁区段的第一占用状态、下一区段的第二占用状态，其中，待解锁区段的上一区段的解锁状态可以指示该上一区段是否占用出清，即列车是否驶入该待解锁区段的上一区段、并驶向待解锁区段；待解锁区段的第一占用状态指示本区段是否占用出清，即列车是否由上一区段驶来、经过待解锁区段并驶入下一区段；下一区段的第二占用状态用于指示下一区段是否占用，即列车是否驶入下一区段。

在上一区段的解锁状态指示上一区段占用出清、第一占用状态指示本区段占用出清以及第二占用状态指示下一区段占用的情况下，说明待解锁区段满足三点检查原则，即满足解锁条件。

本说明书实施例中，可以基于三点检查原则确定待解锁区段是否满足解锁条件，一定程度上保证了待解锁区段解锁判断的准确率。

本实施例一个可选的实施方式中，确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段之后，还包括：

若不为末位物理区段，则延时设定时长解锁所述待解锁区段。

其中，设定时长为预先配置、自动解锁进路区段的延时时长，为了保证自动解锁的效率，设定时长一般设置的较小，如设定时长为3秒、5秒、7秒等。

需要说明的是，由于在办理当前进路时，会将当前进路内的各道岔动作至指定位置并锁闭，当前进路内的各道岔位置是正确的，无需进行校验，因而若待解锁区域不为末位物理区段，则无需进行后续道岔位置的进一步校验，延时设定时长自动解锁待解锁区段即可，在保证解锁正确率的基础上，保证解锁效率。

步骤104：若为末位物理区段，则确定当前进路的终端信号机，并确定以终端信号机为始端的至少一条外方进路。

需要说明的是，如果待解锁区段为当前进路的末位物理区段，则说明待解锁区段相邻的下一物理区段属于外方进路，可能存在道岔位置异常，从而导致追尾。因而，若待解锁区域为末位物理区段，则确定当前进路的终端信号机，并遍历各个进路，确定出以终端信号机为始端的至少一条外方进路，也即遍历获得与当前进路相连的各外方进路。

步骤106：在各外方进路的起始物理区段包含道岔的情况下，根据各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，确定是否解锁待解锁区段。

需要说明的是，由于外方进路的起始物理区段是与当前进路的待解锁区段相邻的物理区段，该起始物理区段的道岔位置会响应待解锁区段的解锁，因而可以判断各外方进路的起始物理区段是否包含道岔，从而基于各起始物理区段的当前道岔位置，进行进一步位置校验，确定是否解锁该待解锁区段。

实际实现时，如果起始物理区段中不包括道岔，则不会存在道岔位置错误导致的错误满足三点检查原则，从而导致错误解锁待解锁区段，因而可以判断各外方进路的起始物理区段是否均包含道岔，若各外方进路的起始物理区段均包含道岔，则需要一一对各起始物理区段的当前道岔位置进行校验，确定是否解锁该待解锁区段。

本实施例一个可选的实施方式中，确定以所述终端信号机为始端的至少一条外方进路之后，还包括：

在任一外方进路的起始物理区段不包含道岔的情况下，则延时设定时长解锁所述待解锁区段。

需要说明的是，以当前进路的终端信号机为始端的外方进路可能为一条，也可能为两条及以上，若任一外方进路的起始物理区段不包含道岔的情况下，该外方进路可以供列车正常驶过，也即驶过待解锁区段的列车，可以正常驶入该不包含道岔的外方进路的起始物理区段，因而若任一外方进路的起始物理区段不包含道岔的情况下，则可以延时设定时长自动解锁待解锁区段，从而保证进路解锁的效率和安全性。

本实施例一个可选的实施方式中，根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，确定是否解锁所述待解锁区段，包括：

根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，对所述各外方进路的起始物理区段进行道岔位置检查；

在任一起始物理区段满足道岔位置检查的情况下，解锁所述待解锁区段；

在各起始物理区段均不满足道岔位置检查的情况下，将所述待解锁区段设置为故障锁闭。

需要说明的是，道岔位置可以动态变化，从而改变列车在轨道上的运行方向，在办理进路时，会根据列车的运行状态将道岔位置动作至指定位置，并锁闭道岔，实现运行方向控制，然而实际运行中，外方进路的起始物理区段中包括的道岔位置可能并不正确，若各外方进路的起始物理区段均包含道岔，则需要一一对各起始物理区段的当前道岔位置进行校验，确定是否解锁该待解锁区段。

本说明书实施例中，可以获取各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，即道岔实际的位置，对各外方进路的起始物理区段进行道岔位置检查，若任一起始物理区段满足道岔位置检查，说明存在一个外方进路的起始物理区段的道岔位置正确，可以避免列车追尾，此时可以解锁待解锁区段，若各起始物理区段均不满足道岔位置检查，则说明由于故障，各外方进路的起始物理区段中的道岔位置均不正确，此时可以将待解锁区段设置为故障锁闭，由工作人员进行故障排查和处理，在确保安全的情况下，再手动解锁该待解锁区段，降低安全风险。

本实施例一个可选的实施方式中，根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，对所述各外方进路的起始物理区段进行道岔位置检查，包括：

确定目标起始物理区段包含的计轴区段，其中，所述目标起始物理区段为任一外方进路的起始物理区段；

根据所述计轴区段的计轴器，获取所述计轴区段配置的设定道岔位置；

在所述目标起始物理区段的当前道岔位置和所述设定道岔位置一致的情况下，确定所述目标起始物理区段满足所述道岔位置检查；

在所述目标起始物理区段的当前道岔位置和所述设定道岔位置不一致的情况下，确定所述目标起始物理区段不满足所述道岔位置检查。

实际实现时，可以从各外方进路的起始物理区段中选择任意的起始物理区段作为目标起始物理区段，然后确定目标起始物理区段包含的计轴区段，该计轴区段为相邻计轴器形成的区段，每个计轴器配置有其正确的道岔位置，也即设定道岔位置，判断该设定道岔位置和目标起始物理区段的当前道岔位置是否一致，若一致，则说明该目标起始物理区段的当前道岔位置是正确的，满足道岔位置检查；若不一致，则说明该目标起始物理区段的当前道岔位置是错误的，不满足道岔位置检查，不能对待解锁区段进行解锁，否则，可能会导致追尾等安全事故。依次类推，将其他外方进路的起始物理区段作为目标起始物理区段，判断是否满足道岔位置检查。

图2是本说明书一个实施例提供的一种进路区段解锁场景的进路示意图，如图2所示，当前进路为进路S1-S3，进路S1-S3包括2个物理区段P1和P2，列车1占用物理区段P2，对于物理区段P2作为待解锁区段来说，如果列车2已经占用物理区段P3，但是道岔DC1在反位位置，也即列车2是从X1驶向下方轨道的过程中占用物理区段P3，该列车2并不是由物理区段P2驶入物理区段P3，如果此时占用物理区段P2的列车1飞车，物理区段P2即会满足三点检查原则，物理区段P2会错误解锁，进路S1-S3状态变为空闲，后续列车可以办理，那么后续列车可能会与列车1追尾，造成安全风险。

本实施例中，对于物理区段P2作为待解锁区段来说，由于物理区段P2为进路S1-S3的末位物理区段，因而可以找到进路S1-S3的终端信号机S3，找到以S3为始端的外方进路，只有S3-X1进路，S3-X1进路只包含一个物理区段P3，该物理区段P3包含2个计轴区段JZ1、JZ2，列车2占用计轴区段JZ2，对于物理区段P3包含的计轴区段JZ1、JZ2，计轴器配置的设定道岔位置应该为定位位置，但道岔DC1的当前道岔位置为反位位置，和该计轴器的设定道岔位置不符，此时将物理区段P2设置为故障锁闭，S1-S3进路不会错误办理，避免产生安全风险。或者，假设道岔DC1的当前道岔位置为定位位置，和该计轴器的设定道岔位置相符，此时可以正常自动解锁物理区段P2。

同理，当前进路为进路S2-S4，进路S2-S4包括2个物理区段P4和P5，列车3占用物理区段P5，对于物理区段P5作为待解锁区段来说，由于物理区段P5为进路S2-S4的末位物理区段，因而可以找到进路S2-S4的终端信号机S4，找到以S4为始端的外方进路，包括进路S4-X1进路和进路S4-X2，其中进路S4-X1的起始物理区段包括计轴区段JZ3，进路S4-X2的起始物理区段包含计轴区段JZ4，JZ3包含道岔DC2、道岔DC3，计轴区段JZ4包含道岔DC2，基于计轴区段JZ3的计轴器确定道岔DC3、道岔DC4的设定道岔位置为定位，基于计轴区段JZ4的计轴器确定道岔DC3的设定道岔位置为反位。如果检查进路S4-X1进路和进路S4-X2中任一个起始物理区段包括的各道岔的当前道岔位置正确，物理区段P5就可以正常解锁；反之，如果道岔位置检查均不通过，则将物理区段P5设置为故障锁闭。

需要说明的是，在判断待解锁区段满足解锁条件后，还进一步校验了当前进路的外方进路的道岔位置，避免了错误解锁待解锁区段，优化了基于解锁条件的区段解锁方案，防止进路错误解锁造成列车追尾，提高了进路区段的解锁准确率，降低了安全风险。

本实施例一个可选的实施方式中，该方法还包括：

在目标进路空闲的情况下，确定所述目标进路内是否存在道岔，其中，所述目标进路为当前待办理的任一进路；

若存在道岔，则根据列车运行计划，控制所述道岔动作至指定位置；

在所述目标进路内各个道岔动作至指定位置的情况下，锁闭各道岔的道岔位置，将所述目标进路的状态更新为进路初锁。

需要说明的是，对于任一空闲的目标进路来说，可以确定目标进路内是否存在道岔，若存在道岔，则根据列车运行计划，控制道岔动作至指定位置，使得后续列车可以按照运行计划中规定的运行方向运行。在目标进路内各个道岔动作至指定位置的情况下，锁闭各道岔，避免道岔位置变化，将目标进路的状态更新为进路出锁，也即该进路可以正常办理，以供列车驶入。

本实施例一个可选的实施方式中，所述将所述目标进路的状态更新为进路初锁之后，还包括：

在列车驶入所述目标进路的接近区段的情况下，将所述目标进路的状态更新为接近开放；

在所述目标进路的始端信号机的内外方物理区段同时占用的情况下，确定列车驶入，依次解锁所述目标进路的各物理区段。

其中，接近区段为位于目标进路之前、且与目标进路相距设定距离的区段。

实际实现时，将目标进路的状态更新为进路初锁之后，列车可以驶向该目标进路，若列车驶入该目标进度的接近区段，则说明该列车接近目标进路，此时可以将目标进路的状态更新为接近开放。当目标进路的始端信号机的内外方物理区段同时占用，也即目标进路之前的外方进路的最后一个物理区段，以及目标进路内的第一个物理区段同时占用，则说明驶入目标进路，经过目标进路内的第一个物理区段，此时针对目标进路即为当前待解锁的当前进路，可以依次判断各物理区段是否满足解锁条件，从而依次对各物理区段进行自动解锁。

具体的，在依次对各物理区段进行自动解锁时，起始物理区段和末位物理区段的解锁与中间物理区段的解锁逻辑不同。对于起始物理区段，在检查本区段占用出清、下一区段占用，始端信号机由于列车驶入正常关闭，也即接近锁闭正常后，延时一定时间自动解锁；对于中间物理区段采用三点检查原则进行自动解锁；对于末位物理区段执行上述对以终端信号机为始端的至少一条外方进路的道岔位置进行位置检查的步骤，检查通过自动解锁，检查不通过，则故障锁闭。

本说明书实施例中，在待解锁区段满足解锁条件的情况下，对于末位物理区段来说，其下一区段属于当前进路的外方区段，可能存在办理错误，因而进一步找到以当前进路的终端信号机为始端的至少一条外方进路，然后对各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置进行检查，从而确定是否解锁待解锁区域。如此，在判断待解锁区段满足解锁条件后，还进一步校验了当前进路的外方进路的道岔位置，避免了错误解锁待解锁区段，优化了基于解锁条件的区段解锁方案，防止进路错误解锁造成列车追尾，提高了进路区段的解锁准确率，降低了安全风险。

图3示出了本说明书一个实施例提供的一种进路区段解锁方法的处理过程流程图，如图3所示，进路办理时，先确定空闲的目标进路，对目标进路进行进路选排，也即确定目标进路内是否包含道岔，若包含，则根据列车运行计划，控制目标进路内的道岔动作至指定位置；选排完成后，将目标进路的状态更新为进路初锁。然后，将目标进路的始端信号机配置为预先开放，列车接近目标进路，在列车驶入目标进路的接近区段的情况下，将目标进路的状态更新为接近开放；在目标进路的始端信号机的内外方物理区段同时占用的情况下，确定列车驶入。

对于目标进路的第一个物理区段，始端信号机由于列车驶入正常关闭，也即接近锁闭正常时，在检查本区段占用出清、下一区段占用的情况下，第一个物理区段延时一定时间自动解锁，解锁成功说明目标进路的自动解锁正常，通过下述流程继续解锁目标进路的其他物理区段。

确定当前待解锁区段是否满足三点检查原则，满足三点检查原则的情况下，确定当前待解锁区段是否为最后一个物理区段。若不是最后一个物理区段，则延时设定时长自动解锁；若是最后一个物理区段，则确定目标进路的终端信号机，并确定以终端信号机为始端的至少一条外方进路；针对各外方进路，确定其起始物理区段的当前道岔位置与设定道岔位置是否一致，对各外方进路进行道岔位置检查；若任一外方进路满足道岔位置检查，则延时设定时长自动解锁；若各外方进路均不满足道岔位置检查，则将该待解锁区段设置为故障锁闭。

本说明书实施例中，在待解锁区段满足解锁条件的情况下，对于末位物理区段来说，其下一区段属于当前进路的外方区段，可能存在办理错误，因而进一步找到以当前进路的终端信号机为始端的至少一条外方进路，然后对各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置进行检查，从而确定是否解锁待解锁区域。如此，在判断待解锁区段满足解锁条件后，还进一步校验了当前进路的外方进路的道岔位置，避免了错误解锁待解锁区段，优化了基于解锁条件的区段解锁方案，防止进路错误解锁造成列车追尾，提高了进路区段的解锁准确率，降低了安全风险。

与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了进路区段解锁装置实施例，图4示出了本说明书一个实施例提供的一种进路区段解锁装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：

第一确定模块402，被配置为在待解锁区段满足解锁条件的情况下，确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段；

第二确定模块404，被配置为若为末位物理区段，则确定所述当前进路的终端信号机，并确定以所述终端信号机为始端的至少一条外方进路；

第一解锁模块406，被配置为在各外方进路的起始物理区段包含道岔的情况下，根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，确定是否解锁所述待解锁区段。

可选地，第一解锁模块406，进一步被配置为：

根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，对所述各外方进路的起始物理区段进行道岔位置检查；

在任一起始物理区段满足道岔位置检查的情况下，解锁所述待解锁区段；

在各起始物理区段均不满足道岔位置检查的情况下，将所述待解锁区段设置为故障锁闭。

可选地，第一解锁模块406，进一步被配置为：

确定目标起始物理区段包含的计轴区段，其中，所述目标起始物理区段为任一外方进路的起始物理区段；

根据所述计轴区段的计轴器，获取所述计轴区段配置的设定道岔位置；

在所述目标起始物理区段的当前道岔位置和所述设定道岔位置一致的情况下，确定所述目标起始物理区段满足所述道岔位置检查；

在所述目标起始物理区段的当前道岔位置和所述设定道岔位置不一致的情况下，确定所述目标起始物理区段不满足所述道岔位置检查。

可选地，该装置还包括第三确定模块，被配置为：

获取所述待解锁区段的上一区段的解锁状态、所述待解锁区段的第一占用状态、下一区段的第二占用状态；

根据所述上一区段的解锁状态、第一占用状态和所述第二占用状态，确定所述待解锁区段是否满足所述解锁条件。

可选地，该装置还包括第二解锁模块，被配置为：

若不为末位物理区段，则延时设定时长解锁所述待解锁区段。

可选地，该装置还包括第三解锁模块，被配置为：

在任一外方进路的起始物理区段不包含道岔的情况下，则延时设定时长解锁所述待解锁区段。

可选地，该装置还包括控制模块，被配置为：

在目标进路空闲的情况下，确定所述目标进路内是否存在道岔，其中，所述目标进路为当前待办理的任一进路；

若存在道岔，则根据列车运行计划，控制所述道岔动作至指定位置；

在所述目标进路内各个道岔动作至指定位置的情况下，锁闭各道岔的道岔位置，将所述目标进路的状态更新为进路初锁。

可选地，该控制模块，进一步被配置为：

在列车驶入所述目标进路的接近区段的情况下，将所述目标进路的状态更新为接近开放；

在所述目标进路的始端信号机的内外方物理区段同时占用的情况下，确定列车驶入，依次解锁所述目标进路的各物理区段。

本说明书实施例提供的进路区段解锁装置，包括第一确定模块、第二确定模块和第一解锁模块，基于第一确定模块实现末位物理区段的确定，基于第二确定模块实现外方进路的确定，基于第一解锁模块实现解锁判定。如此，在判断待解锁区段满足解锁条件后，还进一步校验了当前进路的外方进路的道岔位置，避免了错误解锁待解锁区段，优化了基于解锁条件的区段解锁方案，防止进路错误解锁造成列车追尾，提高了进路区段的解锁准确率，降低了安全风险。

上述为本实施例的一种进路区段解锁装置的示意性方案。需要说明的是，该进路区段解锁装置的技术方案与上述的进路区段解锁方法的技术方案属于同一构思，进路区段解锁装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述进路区段解锁方法的技术方案的描述。

图5示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。该计算设备500的部件包括但不限于存储器510和处理器520。处理器520与存储器510通过总线530相连接，数据库550用于保存数据。

计算设备500还包括接入设备540，接入设备540使得计算设备500能够经由一个或多个网络560通信。这些网络的示例包括公用交换电话网（PSTN，Public SwitchedTelephone Network）、局域网（LAN，Local Area Network）、广域网（WAN，Wide AreaNetwork）、个域网（PAN，Personal Area Network）或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备540可以包括有线或无线的任何类型的网络接口（例如，网络接口卡（NIC，networkinterface controller））中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网（WLAN，WirelessLocal Area Network）无线接口、全球微波互联接入（Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access）接口、以太网接口、通用串行总线（USB，Universal Serial Bus）接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信（NFC，Near FieldCommunication）。

在本说明书的一个实施例中，计算设备500的上述部件以及图5中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图5所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。

计算设备500可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备（例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等）、移动电话（例如，智能手机）、可佩戴的计算设备（例如，智能手表、智能眼镜等）或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机（PC，Personal Computer）的静止计算设备。计算设备500还可以是移动式或静止式的服务器。

其中，处理器520用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述进路区段解锁方法的步骤。

上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的进路区段解锁方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述进路区段解锁方法的技术方案的描述。

本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述进路区段解锁方法的步骤。

上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的进路区段解锁方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述进路区段解锁方法的技术方案的描述。

本说明书一实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述进路区段解锁方法的步骤。

上述为本实施例的一种计算机程序产品的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序产品的技术方案与上述的进路区段解锁方法的技术方案属于同一构思，计算机程序产品的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述进路区段解锁方法的技术方案的描述。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些地区，根据专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (12)

1.一种进路区段解锁方法，其特征在于，包括：

在待解锁区段满足解锁条件的情况下，确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段，其中，所述解锁条件是指检查待解锁区段自动解锁应该满足的条件，所述当前进路为列车正常驶过后需要解锁的进路，所述待解锁区段为所述当前进路中当前需要进行解锁的物理区段；

若为末位物理区段，则确定所述当前进路的终端信号机，并确定以所述终端信号机为始端的至少一条外方进路；

在各外方进路的起始物理区段包含道岔的情况下，根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，对所述各外方进路的起始物理区段进行道岔位置检查，在任一起始物理区段满足道岔位置检查的情况下，解锁所述待解锁区段，其中，所述道岔位置检查为所述当前道岔位置和设定道岔位置一致，所述设定道岔位置为计轴器配置的正确的道岔位置。

2.根据权利要求1所述的进路区段解锁方法，其特征在于，所述根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，对所述各外方进路的起始物理区段进行道岔位置检查之后，还包括：

在各起始物理区段均不满足道岔位置检查的情况下，将所述待解锁区段设置为故障锁闭。

3.根据权利要求1所述的进路区段解锁方法，其特征在于，所述根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，对所述各外方进路的起始物理区段进行道岔位置检查，包括：

确定目标起始物理区段包含的计轴区段，其中，所述目标起始物理区段为任一外方进路的起始物理区段；

根据所述计轴区段的计轴器，获取所述计轴区段配置的设定道岔位置；

在所述目标起始物理区段的当前道岔位置和所述设定道岔位置一致的情况下，确定所述目标起始物理区段满足所述道岔位置检查；

在所述目标起始物理区段的当前道岔位置和所述设定道岔位置不一致的情况下，确定所述目标起始物理区段不满足所述道岔位置检查。

4.根据权利要求1-3任一项所述的进路区段解锁方法，其特征在于，所述在待解锁区段满足解锁条件的情况下，确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段之前，还包括：

获取所述待解锁区段的上一区段的解锁状态、所述待解锁区段的第一占用状态、下一区段的第二占用状态；

根据所述上一区段的解锁状态、第一占用状态和所述第二占用状态，确定所述待解锁区段是否满足所述解锁条件。

5.根据权利要求4所述的进路区段解锁方法，其特征在于，所述确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段之后，还包括：

若不为末位物理区段，则延时设定时长解锁所述待解锁区段。

6.根据权利要求4所述的进路区段解锁方法，其特征在于，所述确定以所述终端信号机为始端的至少一条外方进路之后，还包括：

在任一外方进路的起始物理区段不包含道岔的情况下，则延时设定时长解锁所述待解锁区段。

7.根据权利要求1-3任一项所述的进路区段解锁方法，其特征在于，所述方法还包括：

在目标进路空闲的情况下，确定所述目标进路内是否存在道岔，其中，所述目标进路为当前待办理的任一进路；

若存在道岔，则根据列车运行计划，控制所述道岔动作至指定位置；

在所述目标进路内各个道岔动作至指定位置的情况下，锁闭各道岔的道岔位置，将所述目标进路的状态更新为进路初锁。

8.根据权利要求7所述的进路区段解锁方法，其特征在于，所述将所述目标进路的状态更新为进路初锁之后，还包括：

在列车驶入所述目标进路的接近区段的情况下，将所述目标进路的状态更新为接近开放；

在所述目标进路的始端信号机的内外方物理区段同时占用的情况下，确定列车驶入，依次解锁所述目标进路的各物理区段。

9.一种进路区段解锁装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，被配置为在待解锁区段满足解锁条件的情况下，确定所述待解锁区段是否为当前进路的末位物理区段，其中，所述解锁条件是指检查待解锁区段自动解锁应该满足的条件，所述当前进路为列车正常驶过后需要解锁的进路，所述待解锁区段为所述当前进路中当前需要进行解锁的物理区段；

第二确定模块，被配置为若为末位物理区段，则确定所述当前进路的终端信号机，并确定以所述终端信号机为始端的至少一条外方进路；

第一解锁模块，被配置为在各外方进路的起始物理区段包含道岔的情况下，根据所述各外方进路的起始物理区段的当前道岔位置，对所述各外方进路的起始物理区段进行道岔位置检查，在任一起始物理区段满足道岔位置检查的情况下，解锁所述待解锁区段，其中，所述道岔位置检查为所述当前道岔位置和设定道岔位置一致，所述设定道岔位置为计轴器配置的正确的道岔位置。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述进路区段解锁方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述进路区段解锁方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述进路区段解锁方法的步骤。