CN118700567B - 引流袋制样成型流水线 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及引流袋制样成型流水线，具有机架，所述机架上设有上膜工位、位于机架一侧或两侧的进管工位、热合工位、以及裁切工位；所述上膜工位上设有可对上膜和下膜进行放卷的放卷机构，所述进管工位上设有可将软管上料至上膜和下膜之间的进管机构，所述热合工位上设有可对上膜和下膜进行热合成型的热合机构，所述裁切工位上设有可将热合后的引流袋进行裁切的裁切机构，各个工位之间均设有可在驱动电机的驱动下带动上膜和下膜进行进料的进料辊轴，软管与上膜和下膜热合固定后通过热合机构对上膜和下膜进行整体热合形成引流袋，并通过裁切机构裁切后形成多个独立的引流袋。本发明结构巧妙，能够实现引流袋的自动化且高效的成型，便捷实用。

Description

引流袋制样成型流水线

技术领域

本发明涉及引流袋制样成型领域，特别涉及引流袋制样成型流水线。

背景技术

引流袋是一种医疗器械，主要用于存放引流出来的液体。它通常指的是手术之后身体内部或局部手术深处的渗血、积液等需要通过管道引出的装置。引流袋是一种透明或半透明的塑料袋，需要配合引流管进行使用，主要用于引流存放患者的尿液、术后积液、出血等。这种装置可以帮助预防和消除患者体内渗出液、血液、脓液等异常积液在组织间、胸腔或者腹腔内的聚积，从而降低自身对异常积液的吸收，避免感染的发生。

现有技术中，引流袋上的接口或者止回阀等，一般都是人工的方式与引流袋进行安装，安装完成后通过热合的方式与引流袋进行固定连接，然而通过人工进行上料和定位安装的方式，上料效率极低，且极大的影响了引流袋的制样成型的效率，十分不便。‌

发明内容

本发明的目的是提供引流袋制样成型流水线，结构巧妙，能够实现引流袋上的接口或者止流阀与引流袋的快速且自动化的成型，高效便捷。

实现本发明目的的技术方案是：本发明具有机架，所述机架上设有上膜工位、位于机架一侧或两侧的进管工位、热合工位、以及裁切工位；所述上膜工位上设有可对上膜和下膜进行放卷的放卷机构，所述进管工位上设有可将软管上料至上膜和下膜之间的进管机构，所述热合工位上设有可对上膜和下膜进行热合成型的热合机构，所述裁切工位上设有可将热合后的引流袋进行裁切的裁切机构，各个工位之间均设有可在驱动电机的驱动下带动上膜和下膜进行进料的进料辊轴；

所述进管机构包括进管组件、第一转移组件和第一热合组件，所述进管组件包括设置在机架上的第一振动盘、与第一振动盘适配的第一出料管、固定在机架上的送料气缸、固定在送料气缸的伸缩端的送料块、固定在机架上的推料气缸、以及固定在推料气缸的伸缩端的推料杆，所述送料气缸的伸缩方向与进料辊轴的轴线平行设置，推料气缸的伸缩方向与送料气缸的伸缩方向垂直设置，所述送料块上设有与第一出料管对应的接料通孔；所述第一转移组件包括固定在支架上的旋转电机、固定在旋转电机的输出端的转动平台、以及多个沿转动平台的轴线均布在转动平台上的接料组件，所述接料组件包括在驱动件的驱动下滑动设置在转动平台上的滑动底座、固定在滑动底座上的接管杆、以及与滑动底座对应的限位块，所述滑动底座的滑动方向和接管杆的延伸方向均与转动平台的转动轴线垂直设置，所述限位块上设有可供接管杆穿过的限位通槽，限位通槽在转动平台转动后与接料通孔连通，接管杆通过驱动件对滑动底座的驱动伸出限位块，送料块内的接料通孔接料后通过送料气缸的驱动转移至推料杆和接管杆之间，推料杆通过推料气缸的驱动将接料通孔内的软管推出接料通孔并套设在接管杆上，接管杆通过旋转电机对转动平台的驱动将软管转移至上膜和下膜之间，并通过第一热合组件将软管热合固定在上膜和下膜之间；

软管与上膜和下膜热合固定后通过热合机构对上膜和下膜进行整体热合形成引流袋，并通过裁切机构裁切后形成多个独立的引流袋。

进一步的，上述转动平台上设有四个接料组件，机架上设有四个与各个接料组件对应的驱动件，所述驱动件包括固定在机架上的第一驱动气缸、以及固定在第一驱动气缸的伸缩端的第二驱动气缸、以及固定在第二驱动气缸的伸缩端且可与滑动底座配合连接的连接块，所述第一驱动气缸的伸缩方向与滑动底座的滑动方向平行设置，第二驱动气缸的伸缩方向与转动平台垂直设置，所述转动平台上设有可供连接块穿过并滑动的底部滑槽，连接块通过第二驱动气缸的驱动伸出底部滑槽并与滑动底座连接，并通过第一驱动气缸的驱动带动滑动底座进行滑动。

进一步的，上述第一热合组件包括设置在机架上的上热合气缸、固定在上热合气缸的伸缩端的上热合压块、设置在机架上且与上热合气缸对应的下热合气缸、以及固定在下热合气缸的伸缩端的下热合压块，所述上热合压块和下热合压块上均设有弧形压槽，上热合压块通过与下热合压块的靠压配合将软管热合固定在上膜和下膜之间。

进一步的，上述机机架的两侧均设有进管机构，且机架的任一侧设有与进管机构对应的进阀机构，所述进阀机构包括两个放卷止流带的放卷盘、导向辊、固定在机架上的侧板、固定在侧板上且可将两个放卷盘上的止流带进行分流的分流杆、两个平行且固定在侧板上的导向板、固定在侧板上且相对设置的第一靠压气缸、固定在各个第一靠压气缸的伸缩端的靠压块、在驱动气缸的驱动下水平滑动设置在侧板上的移动板、相对设置在移动板上的第二靠压气缸、固定在各个第二靠压气缸的伸缩端的靠压块、固定在移动板上的真空平台、固定在机架上的水平滑动气缸、固定在水平滑动气缸的伸缩端的伸缩气缸、固定在伸缩气缸的伸缩端且可将各个止流带剪断的第一气动剪刀、以及可将真空平台上的止流带转移并与接管杆上的软管进行热合的第二转移组件，所述第一靠压气缸的伸缩方向均与导向板垂直设置，第二靠压气缸的伸缩方向与第一靠压气缸的伸缩方向平行设置，各个导向板的延伸方向进料辊轴的轴线垂直设置，所述真空平台的上端面和下端面均为第一真空吸附面，且真空平台在移动板未移动时位于两个导向板之间，各个第二靠压气缸上的靠压块与对应的止流带靠压后，各个第一靠压气缸的上的靠压块与对应的止流带脱离，各个第二靠压气缸上的靠压块通过驱动气缸对移动板的驱动将各个止流带转移至真空平台，第一气动剪刀通过伸缩气缸的驱动对止流带进行取段，第二转移组件将取段后的止流带转移至取管棒上的软管处，并与软管进行热合后形成止流阀。

进一步的，上述第二转移组件包括在驱动气缸的驱动下水平滑动设置在侧板上的移动支架、两个固定在移动支架上且相对设置的平移气缸、固定在各个平移气缸上的第一上气缸和第一下气缸、固定在第一上气缸的伸缩端的上控制块、以及固定在第一下气缸的伸缩端的下控制块，各个平移气缸的伸缩方向与侧板垂直设置，所述第一上气缸和第一下气缸的伸缩方向均与第一靠压气缸的伸缩方向相同，所述上控制块和下控制块上相对的面上均设有真空吸附部和热合部，上控制块和下控制块通过驱动气缸对移动支架的驱动同步的将真空平台上的止流带转移至软管处，并通过第一上气缸和第一下气缸的驱动将止流带与软管热合形成止流阀，在形成止流阀后通过旋转电机对转动平台的驱动、以及第一热合组件的热合处理将止流阀与上膜和下膜热合固定。

进一步的，上述放卷机构包括固定在机架上的放卷电机、在放卷电机的驱动下转动设置在机架上的放卷辊轴、多个固定设置在机架上的导向辊轴、固定在机架上的第一升降气缸、在第一升降气缸的驱动下升降设置在机架上的调节辊轴、固定在机架上的分膜板、以及固定在机架上且可分别对上膜和下膜进行支撑的上撑板和下撑板，放卷辊轴通过放卷电机的驱动对上膜和下膜进行同时放卷并依次绕过导向辊轴和调节辊轴后通过分膜板进行分膜，放卷后的上膜通过上撑板的支撑、下膜通过下撑板支撑后，上膜和下膜之间形成可供接管杆及接管杆上的软管或者止流阀伸入的安装间隙。

进一步的，上述热合机构包括固定在机架上的热合平台、固定在机架上的液压缸、固定在液压缸的伸缩端的热合模板，热合模板通过液压缸的驱动将上膜和下膜在热合平台进行热合靠压，并形成引流袋。

进一步的，上述热合工位和裁切工位之间还设有可对软管安装帽盖的装帽机构，所述装帽机构包括固定在机架上的第二振动盘、与第二振动盘适配的第二出料管、固定在机架上的装帽支座、固定在装帽支座上的装帽气缸、固定在装帽气缸的伸缩端的承接块、设置在承接块上且可承接第二出料管内的帽盖的承接孔、固定在机架上的定位气缸、以及固定在定位气缸的伸缩端的安装推杆，所述装帽支座上设有与安装推杆同轴设置的安装孔，承接孔通过装帽气缸对承接块的驱动进行下降并与安装孔连通，安装推杆通过定位气缸的驱动将承接孔内的帽盖推出后与引流袋上的软管配合安装。

进一步的，上述装帽机构和裁切机构之间还设有可对引流袋安装挂带的装带机构，所述装带机构包括可将软管进行送管和切割的送管组件、以及可将切割后的软管进行弯折和热合的装带组件，所述送管组件包括固定在机架上的送管气缸、固定在送管气缸伸缩端且可对软管进行夹持的第一气动手指、固定在机架上的侧边气缸、在侧边气缸的驱动下滑动设置在机架上的第二气动手指、以及固定在机架上且可对软管进行切割的第二气动剪刀，第一气动手指和第二气动手指的滑动方向均与进料辊轴的轴线垂直设置，第一气动手指在送管气缸的驱动下将软管送出，并在第二气动手指夹持后松开，第二气动手指通过侧边气缸的驱动将软管拉出，所述装带组件包括固定在机架上的顶部气缸、在顶部气缸的驱动下滑动设置在机架上的顶部滑块、固定在顶部滑块上的顶部升降气缸、两个固定在顶部升降气缸上的转动电机、固定在各个转动电机的输出端的转动块、固定在各个转动块上的第三气动手指、固定在顶部滑块上的顶部热压气缸、以及固定在顶部热压气缸的伸缩端的顶部热压块，所述机架上还设有底部热压气缸、以及固定在底部热压气缸的伸缩端的底部热压块，各个第三气动手指通过顶部气缸对顶部滑块的驱动、以及顶部升降气缸的驱动对软管进行夹持，第二气动剪刀在各个第三气动手指对软管夹持后将软管进行裁剪，各个第三气动手指在软管裁剪完成后通过各个转动电机的驱动对软管进行弯折，各个第三气动手指通过顶部气缸对顶部滑块的驱动、以及顶部升降气缸对转动电机的驱动将弯折后的软管转移至底部热压块和引流袋的上方，顶部热压块通过顶部热压气缸的驱动、以及与底部热压块的配合将弯折后的软管热合固定在引流袋上形成挂带。

进一步的，上述裁切机构包括固定在机架上的裁切气缸、以及在裁切气缸的驱动下滑动设置在机架上的裁切刀，所述裁切刀通过裁切气缸的驱动将热合后的引流袋分割成单独的个体。

本发明具有积极的效果：（1）本发明通过设置上膜工位来对上膜和下膜进行同步的进料，通过进管工位来对接口的软管进行自动化的上料，通过热合工位将引流袋整体成型，裁切工位来将热合后多个连接在一起的引流袋裁切成单独的个体，将进管机构设置成进管组件、第一转移组件和第一热合组件的配合，进管组件上振动盘内的软管通过第一出料管进入送料块内的接料通孔内，然后通过送料气缸的驱动、以及推料气缸与推料杆的配合将软管推至接管杆上，多个接管杆在旋转电机对转动平台的驱动依次对接软管进行接取，并通过旋转电机的驱动将软管转移至上膜和下膜之间，通过第一热合组件进行先将软管与上膜和下膜固定，在热合完成后接管杆通过驱动件的驱动进行复位并与软管进行脱离，然后依次往复对软管进行接取并将其转移至上膜和下膜之间，有效的解决了现有技术中软管通过人工的方式进行摆放带来的低效的问题，同时接管杆在软管热合后通过驱动件收回，也可以避免软管在热合前发生掉落或者发生偏移，此外，转动平台在旋转电机的驱动下在上膜和下膜处的切线方向与上膜和下膜的进料方向相同，一方面可以保证软管可以准确的进入上膜和下膜之间，另一方面也避免了软管与上膜和下膜发生干涉和碰撞，结构巧妙，稳定实用。

（2）本发明通过在转动平台上设置四个接料组件和四个对应的驱动件，四个接料组件，一方面可以在接管杆的接管和送管之间设置缓冲时间，另一方面多个接管杆依次进行接管和送管，可以极大的提高软管的接管和送管的效率，同时将驱动件设置成第一驱动气缸对第二驱动气缸的驱动、以及第二驱动气缸对连接块的驱动，通过连接块与滑动底座的配合连接，可以对接管杆进行精准的控制，在进行接管时，第一驱动气缸对第二气动气缸进行驱动，第二驱动气缸对连接块进行驱动，然后带动接管杆伸出，在接管杆上的软管与上膜和下膜热合固定后接管杆缩回，保证了接管杆的快捷的伸出和缩回，从而保证软管上料的高效性和精准性，便捷实用。

（3）本发明通过将第一热合组件设置成上热合压块和下热合压块的配合，上热合压块和下热合压块上的弧形压槽可以对软管进行定位靠压，通过上热合气缸对上热合压块的驱动、以及下热合气缸对下热合压块的驱动将软管与上膜和下膜进行热合固定，保证了软管热合的高效性和精准性。

（4）本发明通过在机架的两侧均设置进管机构，可以根据实际的需求选择安装单头的软管或者双头的软管，在机架的一侧设置进阀机构，可以将一侧的软管热合成止流阀，分流的止流带通过第一靠压气缸和第二靠压气缸固定在对对应的导向板上，第一靠压气缸松开后，第二靠压气缸通过驱动气缸对移动板的驱动将各个止流带带出至真空平台上，并通过第一气动剪刀将止流带剪断，真空平台的上端面和下端面均设置成第一真空吸附面，保证了切断之后的止流带的稳定，然后通过第二转移组件将取段后的止流带转移至软管处与软管进行热合后形成止流阀，保证了止流带上料和取段的精准性，同时也保证了止流阀成型的高效性，便捷实用。

（5）本发明通过将第二转移组件设置成水平滑动设置在侧板上的移动支架，移动支架上的第一上气缸带动上控制块对真空平台上端面上的止流带进行吸附，第一下气缸上的下控制块对真空平台下端面上的止流带进行吸附，上控制块和下控制块上的真空吸附部对止流带进行吸附处理，各个止流带转移至软管处后，第一上气缸对上控制块进行驱动，第一下气缸对下控制块进行驱动，上控制块和下控制块上的热合部将止流带与软管进行热合处理，从而形成止流阀，然后再将止流阀转移至上膜和下膜之间，与引流袋进行热合固定，保证了止流阀成型的高效性、以及止流阀与引流袋热合的稳定性，结构巧妙，高效便捷。

（6）本发明通过将放卷机构设置成放卷电机对放卷辊轴的驱动来对上膜和下膜进行同步放卷，第一升降气缸对调节辊轴的驱动可以对上膜和下膜的张紧度进行调节，通过分膜板对上膜和下膜进行分膜处理，并通过上撑板和下撑板分别对上膜和下膜进行分层支撑，一方面可以保证上膜和下膜进料的精准和高效，另一方面在上膜和下膜之间形成安装间隙，可以便于软管更加精准且快捷的进入上膜和下膜之间，稳定实用。

（7）本发明通过将热合机构设置由液压缸对热合模板的驱动将已经热合了软管或止流阀的上膜和下膜进行热合形成引流袋整体，保证了引流袋成型的高效性。

（8）本发明通过第二振动盘带动各个帽盖从第二出料管出料，第二出料管内的帽盖进入承接快上的承接孔内，并在装帽气缸驱动承接块下降后，定位气缸通过对安装推杆的驱动将承接孔内的帽盖推至引流袋上软管上，从而实现了帽盖的快速安装，结构巧妙，便捷实用。

（9）本发明通过设置装带机构，通过送管气缸和第一气动手指的配合将软管送出，在第二气动手指对软管抓取后通过侧边气缸将软管拉出，然后通过各个第三气动手指抓取软管后，第二气动剪刀将软管尖端，各个第三气动手指通过转动电机的驱动将软管弯折成挂带后，通过顶部热压块和底部热压块的配合将挂带固定在引流袋上，保证了挂带弯折的高效性，以及挂带与引流袋连接的快捷和稳定。

（10）本发明通过设置裁切机构，通过裁切气动对裁切刀的驱动将热合后的多个依次连接在一起的引流袋逐个进行切割成单独个体，保证了引流袋裁切的高效性和精准度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明中引流袋制样成型流水线的整体结构示意图；

图2为本发明中进管机构的整体结构示意图；

图3为本发明中驱动件与转动平台的整体连接结构示意图；

图4为本发明中第一热合组件的整体结构示意图；

图5为本发明中进阀机构的整体结构示意图；

图6为本发明中热合机构的整体结构示意图；

图7为本发明中装帽机构的整体结构示意图；

图8为本发明中装带机构的整体结构示意图；

图9为本发明中装带组件的整体结构示意图；

图10为本发明中裁切机构的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图10，本发明具有机架1，所述机架1上设有上膜工位、位于机架1一侧或两侧的进管工位、热合工位、以及裁切工位；所述上膜工位上设有可对上膜和下膜进行放卷的放卷机构2，所述进管工位上设有可将软管上料至上膜和下膜之间的进管机构3，所述热合工位上设有可对上膜和下膜进行热合成型的热合机构5，所述裁切工位上设有可将热合后的引流袋进行裁切的裁切机构8，各个工位之间均设有可在驱动电机9的驱动下带动上膜和下膜进行进料的进料辊轴91；

所述进管机构3包括进管组件31、第一转移组件32和第一热合组件33，所述进管组件31包括设置在机架1上的第一振动盘311、与第一振动盘311适配的第一出料管312、固定在机架1上的送料气缸313、固定在送料气缸313的伸缩端的送料块314、固定在机架1上的推料气缸315、以及固定在推料气缸315的伸缩端的推料杆316，所述送料气缸313的伸缩方向与进料辊轴91的轴线平行设置，推料气缸315的伸缩方向与送料气缸313的伸缩方向垂直设置，所述送料块314上设有与第一出料管312对应的接料通孔317；所述第一转移组件32包括固定在支架上的旋转电机321、固定在旋转电机321的输出端的转动平台322、以及多个沿转动平台322的轴线均布在转动平台322上的接料组件，所述接料组件包括在驱动件的驱动下滑动设置在转动平台322上的滑动底座323、固定在滑动底座323上的接管杆325、以及与滑动底座323对应的限位块324，所述滑动底座323的滑动方向和接管杆325的延伸方向均与转动平台322的转动轴线垂直设置，所述限位块324上设有可供接管杆325穿过的限位通槽，限位通槽在转动平台322转动后与接料通孔317连通，接管杆325通过驱动件对滑动底座323的驱动伸出限位块324，送料块314内的接料通孔317接料后通过送料气缸313的驱动转移至推料杆316和接管杆325之间，推料杆316通过推料气缸315的驱动将接料通孔317内的软管推出接料通孔317并套设在接管杆325上，接管杆325通过旋转电机321对转动平台322的驱动将软管转移至上膜和下膜之间，并通过第一热合组件33将软管热合固定在上膜和下膜之间；

软管与上膜和下膜热合固定后通过热合机构5对上膜和下膜进行整体热合形成引流袋，并通过裁切机构8裁切后形成多个独立的引流袋。

所述转动平台322上设有四个接料组件，机架1上设有四个与各个接料组件对应的驱动件，所述驱动件包括固定在机架1上的第一驱动气缸326、以及固定在第一驱动气缸326的伸缩端的第二驱动气缸327、以及固定在第二驱动气缸327的伸缩端且可与滑动底座323配合连接的连接块328，所述第一驱动气缸326的伸缩方向与滑动底座323的滑动方向平行设置，第二驱动气缸327的伸缩方向与转动平台322垂直设置，所述转动平台322上设有可供连接块328穿过并滑动的底部滑槽320，连接块328通过第二驱动气缸327的驱动伸出底部滑槽320并与滑动底座323连接，并通过第一驱动气缸326的驱动带动滑动底座323进行滑动。

第二驱动气缸327上的连接块328上可设置磁块，滑动底座323的底部可设置磁铁，连接块328通过磁块和磁铁的配合进行配合连接，或者连接块328上设置凸块，滑动底座323的底部设有凹槽，连接块328和滑动底座323通过凸块和凹槽的配合连接，连接块328和滑动底座323可以通过磁块与磁铁或凸块和凹槽的配合等可拆卸的方式进行配合连接。

所述第一热合组件33包括设置在机架1上的上热合气缸331、固定在上热合气缸331的伸缩端的上热合压块333、设置在机架1上且与上热合气缸331对应的下热合气缸332、以及固定在下热合气缸332的伸缩端的下热合压块334，所述上热合压块333和下热合压块334上均设有弧形压槽335，上热合压块333通过与下热合压块334的靠压配合将软管热合固定在上膜和下膜之间。

所述机架1的两侧均设有进管机构3，且机架1的任一侧设有与进管机构3对应的进阀机构4，所述进阀机构4包括两个放卷止流带的放卷盘41、导向辊42、固定在机架1上的侧板43、固定在侧板43上且可将两个放卷盘41上的止流带进行分流的分流杆44、两个平行且固定在侧板43上的导向板45、固定在侧板43上且相对设置的第一靠压气缸46、固定在各个第一靠压气缸46的伸缩端的靠压块、在驱动气缸的驱动下水平滑动设置在侧板43上的移动板48、相对设置在移动板48上的第二靠压气缸47、固定在各个第二靠压气缸47的伸缩端的靠压块、固定在移动板48上的真空平台40、固定在机架1上的水平滑动气缸、固定在水平滑动气缸的伸缩端的伸缩气缸410、固定在伸缩气缸410的伸缩端且可将各个止流带剪断的第一气动剪刀411、以及可将真空平台40上的止流带转移并与接管杆325上的软管进行热合的第二转移组件，所述第一靠压气缸46的伸缩方向均与导向板45垂直设置，第二靠压气缸47的伸缩方向与第一靠压气缸46的伸缩方向平行设置，各个导向板45的延伸方向进料辊轴91的轴线垂直设置，所述真空平台40的上端面和下端面均为第一真空吸附面，且真空平台40在移动板48未移动时位于两个导向板45之间，各个第二靠压气缸47上的靠压块与对应的止流带靠压后，各个第一靠压气缸46的上的靠压块与对应的止流带脱离，各个第二靠压气缸47上的靠压块通过驱动气缸对移动板48的驱动将各个止流带转移至真空平台40，第一气动剪刀411通过伸缩气缸410的驱动对止流带进行取段，第二转移组件将取段后的止流带转移至取管棒上的软管处，并与软管进行热合后形成止流阀。

所述第二转移组件包括在驱动气缸的驱动下水平滑动设置在侧板43上的移动支架49、两个固定在移动支架49上且相对设置的平移气缸491、固定在各个平移气缸491上的第一上气缸492和第一下气缸493、固定在第一上气缸492的伸缩端的上控制块494、以及固定在第一下气缸493的伸缩端的下控制块495，各个平移气缸491的伸缩方向与侧板43垂直设置，所述第一上气缸492和第一下气缸493的伸缩方向均与第一靠压气缸46的伸缩方向相同，所述上控制块494和下控制块495上相对的面上均设有真空吸附部和热合部，上控制块494和下控制块495通过驱动气缸对移动支架49的驱动同步的将真空平台40上的止流带转移至软管处，并通过第一上气缸492和第一下气缸493的驱动将止流带与软管热合形成止流阀，在形成止流阀后通过旋转电机321对转动平台322的驱动、以及第一热合组件33的热合处理将止流阀与上膜和下膜热合固定。

所述放卷机构2包括固定在机架1上的放卷电机21、在放卷电机21的驱动下转动设置在机架1上的放卷辊轴22、多个固定设置在机架1上的导向辊轴23、固定在机架1上的第一升降气缸24、在第一升降气缸24的驱动下升降设置在机架1上的调节辊轴25、固定在机架1上的分膜板26、以及固定在机架1上且可分别对上膜和下膜进行支撑的上撑板27和下撑板28，放卷辊轴22通过放卷电机21的驱动对上膜和下膜进行同时放卷并依次绕过导向辊轴23和调节辊轴25后通过分膜板26进行分膜，放卷后的上膜通过上撑板27的支撑、下膜通过下撑板28支撑后，上膜和下膜之间形成可供接管杆325及接管杆325上的软管或者止流阀伸入的安装间隙。

所述机架1上还设有止位气缸，所述止位气缸的伸缩端固定设有止位块，止位块通过止位气缸的驱动将上膜和下膜固定靠压在导向辊轴23上。

所述热合机构5包括固定在机架1上的热合平台51、固定在机架1上的液压缸52、固定在液压缸52的伸缩端的热合模板53，热合模板53通过液压缸52的驱动将上膜和下膜在热合平台51进行热合靠压，并形成引流袋。

所述热合工位和裁切工位之间还设有可对软管安装帽盖的装帽机构6，所述装帽机构6包括固定在机架1上的第二振动盘61、与第二振动盘61适配的第二出料管62、固定在机架1上的装帽支座63、固定在装帽支座63上的装帽气缸64、固定在装帽气缸64的伸缩端的承接块65、设置在承接块65上且可承接第二出料管62内的帽盖的承接孔651、固定在机架1上的定位气缸66、以及固定在定位气缸66的伸缩端的安装推杆67，所述装帽支座63上设有与安装推杆67同轴设置的安装孔631，承接孔651通过装帽气缸64对承接块65的驱动进行下降并与安装孔631连通，安装推杆67通过定位气缸66的驱动将承接孔651内的帽盖推出后与引流袋上的软管配合安装。

所述装帽机构6和裁切机构8之间还设有可对引流袋安装挂带的装带机构7，所述装带机构7包括可将软管进行送管和切割的送管组件71、以及可将切割后的软管进行弯折和热合的装带组件72，所述送管组件71包括固定在机架1上的送管气缸711、固定在送管气缸711伸缩端且可对软管进行夹持的第一气动手指712、固定在机架1上的侧边气缸713、在侧边气缸713的驱动下滑动设置在机架1上的第二气动手指714、以及固定在机架1上且可对软管进行切割的第二气动剪刀715，第一气动手指712和第二气动手指714的滑动方向均与进料辊轴91的轴线垂直设置，第一气动手指712在送管气缸711的驱动下将软管送出，并在第二气动手指714夹持后松开，第二气动手指714通过侧边气缸713的驱动将软管拉出，所述装带组件72包括固定在机架1上的顶部气缸721、在顶部气缸721的驱动下滑动设置在机架1上的顶部滑块722、固定在顶部滑块722上的顶部升降气缸720、两个固定在顶部升降气缸720上的转动电机723、固定在各个转动电机723的输出端的转动块724、固定在各个转动块724上的第三气动手指725、固定在顶部滑块722上的顶部热压气缸726、以及固定在顶部热压气缸726的伸缩端的顶部热压块727，所述机架1上还设有底部热压气缸728、以及固定在底部热压气缸728的伸缩端的底部热压块729，各个第三气动手指725通过顶部气缸721对顶部滑块722的驱动、以及顶部升降气缸720的驱动对软管进行夹持，第二气动剪刀715在各个第三气动手指725对软管夹持后将软管进行裁剪，各个第三气动手指725在软管裁剪完成后通过各个转动电机723的驱动对软管进行弯折，各个第三气动手指725通过顶部气缸721对顶部滑块722的驱动、以及顶部升降气缸720对转动电机723的驱动将弯折后的软管转移至底部热压块729和引流袋的上方，顶部热压块727通过顶部热压气缸726的驱动、以及与底部热压块729的配合将弯折后的软管热合固定在引流袋上形成挂带。

所述裁切机构8包括固定在机架1上的裁切气缸82、以及在裁切气缸82的驱动下滑动设置在机架1上的裁切刀83，所述裁切刀83通过裁切气缸82的驱动将热合后的引流袋分割成单独的个体。

机架1上设置裁切支架81，裁切支架81的两侧均设有竖直设置的限位滑槽84，各个限位滑槽84内均滑动设有限位滑块85，裁切刀83的两端固定在对应的限位滑块85上，裁切气缸82的伸缩端固定在裁切刀83上，裁切刀83通过裁切气缸82的驱动对引流袋进行裁切。

本发明的工作原理：本发明在进行使用的过程中，放卷电机21驱动放卷辊轴22开始转动，放卷辊轴22带动上膜和下膜进行同时放卷，并通过第一升降气缸24对调节辊轴25的驱动对上膜和下膜的张紧度进行调节，并通过分膜板26、上撑板27和下撑板28来对上膜和下膜进行分隔，各个上膜和下膜在各个驱动电机9驱动下的进料辊轴91的带动下进行进料；

同时根据加工的需求选择启动一侧的进管机构3或者两侧的进管机构3，若只需要对引流袋的一侧热合软管，则启动一侧的进管机构3，若引流袋的双头都需要进行软管的热合，则启动两侧的进管机构3，在进管机构3启动时，第一振动盘311内的软管依次进入第一出料管312内，送料气缸313带动送料块314向第一出料管312移动，至送料块314上的接料通孔317与第一出料管312连通并接料后，送料气缸313将送料块314送至推料杆316处，旋转电机321带动转动平台322开始转动，转动平台322上的上任一接料组件转移至接料块处时，第二驱动气缸327带动连接块328进行抬升，待连接块328与滑动底座323连接后，第一驱动气缸326带动第二驱动气缸327和滑动底座323开始转动，并带动接管杆325伸出，与接料块对应的接管杆325伸出后，推料气缸315驱动推料杆316进行滑动，推料杆316将送料块314内的软管推出，软管套设在接管杆325上，然后第二驱动气缸327带动连接块328与滑动底座323脱离，转动平台322在旋转电机321的驱动下进行转动，转动平台322的在上膜和下膜处的转动切线方向与上膜和下膜的进料方向相同，转动平台322上的接管杆325和软管在转动平台322的转动下进入上膜和下膜之间，在接管杆325和软管进入上膜和下膜之间的安装间隙后，转动平台322停止转动，上膜和下膜也停止进料，同时上热合气缸331带动上热合压块333进行下降，下热合气缸332带动下热合块进行抬升，从而将软管热合固定在上膜和下膜之间，然后第二驱动气缸327带动连接块328进行上升与滑动底座323连接，并在第一驱动气缸326的驱动下接管杆325回收，并与软管进行脱离，从而实现一端软管与上膜和下膜的热合固定；

当上膜和下膜的另一端需要热合止流阀时，两卷止流带通过不同的放卷盘41放卷出，并通过分流杆44进行分流，其中一条止流带置于位于上端的导向板45上，并通过第一靠压气缸46和第二靠压气缸47固定在导向板45的上端面，另一条止流带置于位于下端的导向板45上，并通过第一靠压气缸46和第二靠压气缸47固定在导向板45的下端面，在各个止流带进行进料时，各个第一靠压气缸46松开，驱动气缸带动移动板48进行水平移动，同时真空平台40从两个导向板45之间伸出，各个第二靠压气缸47上的靠压块通过摩擦将止流带带向真空平台40，真空平台40的上端面和下端面上的第一真空吸附面对止流带进行吸附后，第一气动手指712将各个止流带剪断，然后第一上气缸492对上控制块494进行驱动，第一下气缸493对下控制块495进行驱动，上控制块494和下控制块495同步的对剪下后吸附在真空平台40上的止流带进行抓取，并通过驱动气缸对移动支架49的驱动将止流带转移至接管杆325上的软管处，并通过上控制块494和下控制块495上的热合部将止流带热合在软管上，形成止流阀，并在转动平台322转动后将止流阀热合固定在上膜和下膜之间；

在软管和止流阀热合完成后进料辊轴91带动上膜和下膜继续进料至热合机构5，液压缸52通过对热合模板53的驱动将上膜和下膜进行热合固定，并形成一个个连续的引流袋；

在引流袋热合完成后，根据实际的使用需求选择要不要在软管上安装帽盖，在进行帽盖安装时，第二振动盘61将帽盖转移至第二出料管62，承接块65上的承接孔651在接取第二出料管62内的帽盖后通过装帽气缸64进行下移，下移至承接孔651与安装孔631连通后，定位气缸66通过对安装推杆67的驱动将帽盖推出并与软管连接后，安装推杆67收回；

帽盖安装完成后，进料辊轴91带动引流袋进入装带机构7，第一气动手指712在送管气缸的驱动下将软管送出，并在第二气动手指714夹持后松开，第二气动手指714通过侧边气缸713的驱动将软管拉出，各个第三气动手指725通过顶部气缸721对顶部滑块722的驱动、以及顶部升降气缸720的驱动对软管进行夹持，第二气动剪刀715在各个第三气动手指725对软管夹持后将软管进行裁剪，各个第三气动手指725在软管裁剪完成后通过各个转动电机723的驱动对软管进行弯折，各个第三气动手指725通过顶部气缸721对顶部滑块722的驱动、以及顶部升降气缸720对转动电机723的驱动将弯折后的软管转移至底部热压块729和引流袋的上方，顶部热压块727通过顶部热压气缸726的驱动、以及与底部热压块729的配合将弯折后的软管热合固定在引流袋上形成挂带；

挂带安装完成后，进料辊轴91带动引流袋继续进行进料至裁切机构8，裁切气缸82带动裁切刀83将引流袋裁切成单独的个体供工人取出、整体和装箱。

本发明结构巧妙，通过自动化的方式实现了引流袋上膜和下膜的进料、软管的热合安装、止流阀的成型和安装、引流袋整体的热合、引流袋上软管的帽盖的安装、引流袋上挂带的安装、以及引流袋的裁切成型，有效的解决了现有技术中，人工对软管进行安装和加工时带来的低效的问题，极大的提高了引流袋加工成型的效率和质量，高效实用。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.引流袋制样成型流水线，具有机架，其特征在于：所述机架上设有上膜工位、位于机架一侧或两侧的进管工位、热合工位、以及裁切工位；所述上膜工位上设有可对上膜和下膜进行放卷的放卷机构，所述进管工位上设有可将软管上料至上膜和下膜之间的进管机构，所述热合工位上设有可对上膜和下膜进行热合成型的热合机构，所述裁切工位上设有可将热合后的引流袋进行裁切的裁切机构，各个工位之间均设有可在驱动电机的驱动下带动上膜和下膜进行进料的进料辊轴；

所述进管机构包括进管组件、第一转移组件和第一热合组件，所述进管组件包括设置在机架上的第一振动盘、与第一振动盘适配的第一出料管、固定在机架上的送料气缸、固定在送料气缸的伸缩端的送料块、固定在机架上的推料气缸、以及固定在推料气缸的伸缩端的推料杆，所述送料气缸的伸缩方向与进料辊轴的轴线平行设置，推料气缸的伸缩方向与送料气缸的伸缩方向垂直设置，所述送料块上设有与第一出料管对应的接料通孔；所述第一转移组件包括固定在支架上的旋转电机、固定在旋转电机的输出端的转动平台、以及多个沿转动平台的轴线均布在转动平台上的接料组件，所述接料组件包括在驱动件的驱动下滑动设置在转动平台上的滑动底座、固定在滑动底座上的接管杆、以及与滑动底座对应的限位块，所述滑动底座的滑动方向和接管杆的延伸方向均与转动平台的转动轴线垂直设置，所述限位块上设有可供接管杆穿过的限位通槽，限位通槽在转动平台转动后与接料通孔连通，接管杆通过驱动件对滑动底座的驱动伸出限位块，送料块内的接料通孔接料后通过送料气缸的驱动转移至推料杆和接管杆之间，推料杆通过推料气缸的驱动将接料通孔内的软管推出接料通孔并套设在接管杆上，接管杆通过旋转电机对转动平台的驱动将软管转移至上膜和下膜之间，并通过第一热合组件将软管热合固定在上膜和下膜之间；

软管与上膜和下膜热合固定后通过热合机构对上膜和下膜进行整体热合形成引流袋，并通过裁切机构裁切后形成多个独立的引流袋；

所述转动平台上设有四个接料组件，机架上设有四个与各个接料组件对应的驱动件，所述驱动件包括固定在机架上的第一驱动气缸、以及固定在第一驱动气缸的伸缩端的第二驱动气缸、以及固定在第二驱动气缸的伸缩端且可与滑动底座配合连接的连接块，所述第一驱动气缸的伸缩方向与滑动底座的滑动方向平行设置，第二驱动气缸的伸缩方向与转动平台垂直设置，所述转动平台上设有可供连接块穿过并滑动的底部滑槽，连接块通过第二驱动气缸的驱动伸出底部滑槽并与滑动底座连接，并通过第一驱动气缸的驱动带动滑动底座进行滑动；

所述第一热合组件包括设置在机架上的上热合气缸、固定在上热合气缸的伸缩端的上热合压块、设置在机架上且与上热合气缸对应的下热合气缸、以及固定在下热合气缸的伸缩端的下热合压块，所述上热合压块和下热合压块上均设有弧形压槽，上热合压块通过与下热合压块的靠压配合将软管热合固定在上膜和下膜之间；

所述机架的两侧均设有进管机构，且机架的任一侧设有与进管机构对应的进阀机构，所述进阀机构包括两个放卷止流带的放卷盘、导向辊、固定在机架上的侧板、固定在侧板上且可将两个放卷盘上的止流带进行分流的分流杆、两个平行且固定在侧板上的导向板、固定在侧板上且相对设置的第一靠压气缸、固定在各个第一靠压气缸的伸缩端的靠压块、在驱动气缸的驱动下水平滑动设置在侧板上的移动板、相对设置在移动板上的第二靠压气缸、固定在各个第二靠压气缸的伸缩端的靠压块、固定在移动板上的真空平台、固定在机架上的水平滑动气缸、固定在水平滑动气缸的伸缩端的伸缩气缸、固定在伸缩气缸的伸缩端且可将各个止流带剪断的第一气动剪刀、以及可将真空平台上的止流带转移并与接管杆上的软管进行热合的第二转移组件，所述第一靠压气缸的伸缩方向均与导向板垂直设置，第二靠压气缸的伸缩方向与第一靠压气缸的伸缩方向平行设置，各个导向板的延伸方向进料辊轴的轴线垂直设置，所述真空平台的上端面和下端面均为第一真空吸附面，且真空平台在移动板未移动时位于两个导向板之间，各个第二靠压气缸上的靠压块与对应的止流带靠压后，各个第一靠压气缸的上的靠压块与对应的止流带脱离，各个第二靠压气缸上的靠压块通过驱动气缸对移动板的驱动将各个止流带转移至真空平台，第一气动剪刀通过伸缩气缸的驱动对止流带进行取段，第二转移组件将取段后的止流带转移至取管棒上的软管处，并与软管进行热合后形成止流阀。

2.根据权利要求1所述的引流袋制样成型流水线，其特征在于：所述第二转移组件包括在驱动气缸的驱动下水平滑动设置在侧板上的移动支架、两个固定在移动支架上且相对设置的平移气缸、固定在各个平移气缸上的第一上气缸和第一下气缸、固定在第一上气缸的伸缩端的上控制块、以及固定在第一下气缸的伸缩端的下控制块，各个平移气缸的伸缩方向与侧板垂直设置，所述第一上气缸和第一下气缸的伸缩方向均与第一靠压气缸的伸缩方向相同，所述上控制块和下控制块上相对的面上均设有真空吸附部和热合部，上控制块和下控制块通过驱动气缸对移动支架的驱动同步的将真空平台上的止流带转移至软管处，并通过第一上气缸和第一下气缸的驱动将止流带与软管热合形成止流阀，在形成止流阀后通过旋转电机对转动平台的驱动、以及第一热合组件的热合处理将止流阀与上膜和下膜热合固定。

3.根据权利要求2所述的引流袋制样成型流水线，其特征在于：所述放卷机构包括固定在机架上的放卷电机、在放卷电机的驱动下转动设置在机架上的放卷辊轴、多个固定设置在机架上的导向辊轴、固定在机架上的第一升降气缸、在第一升降气缸的驱动下升降设置在机架上的调节辊轴、固定在机架上的分膜板、以及固定在机架上且可分别对上膜和下膜进行支撑的上撑板和下撑板，放卷辊轴通过放卷电机的驱动对上膜和下膜进行同时放卷并依次绕过导向辊轴和调节辊轴后通过分膜板进行分膜，放卷后的上膜通过上撑板的支撑、下膜通过下撑板支撑后，上膜和下膜之间形成可供接管杆及接管杆上的软管或者止流阀伸入的安装间隙。

4.根据权利要求3所述的引流袋制样成型流水线，其特征在于：所述热合机构包括固定在机架上的热合平台、固定在机架上的液压缸、固定在液压缸的伸缩端的热合模板，热合模板通过液压缸的驱动将上膜和下膜在热合平台进行热合靠压，并形成引流袋。

5.根据权利要求4所述的引流袋制样成型流水线，其特征在于：所述热合工位和裁切工位之间还设有可对软管安装帽盖的装帽机构，所述装帽机构包括固定在机架上的第二振动盘、与第二振动盘适配的第二出料管、固定在机架上的装帽支座、固定在装帽支座上的装帽气缸、固定在装帽气缸的伸缩端的承接块、设置在承接块上且可承接第二出料管内的帽盖的承接孔、固定在机架上的定位气缸、以及固定在定位气缸的伸缩端的安装推杆，所述装帽支座上设有与安装推杆同轴设置的安装孔，承接孔通过装帽气缸对承接块的驱动进行下降并与安装孔连通，安装推杆通过定位气缸的驱动将承接孔内的帽盖推出后与引流袋上的软管配合安装。

6.根据权利要求5所述的引流袋制样成型流水线，其特征在于：所述装帽机构和裁切机构之间还设有可对引流袋安装挂带的装带机构，所述装带机构包括可将软管进行送管和切割的送管组件、以及可将切割后的软管进行弯折和热合的装带组件，所述送管组件包括固定在机架上的送管气缸、固定在送管气缸伸缩端且可对软管进行夹持的第一气动手指、固定在机架上的侧边气缸、在侧边气缸的驱动下滑动设置在机架上的第二气动手指、以及固定在机架上且可对软管进行切割的第二气动剪刀，第一气动手指和第二气动手指的滑动方向均与进料辊轴的轴线垂直设置，第一气动手指在送管气缸的驱动下将软管送出，并在第二气动手指夹持后松开，第二气动手指通过侧边气缸的驱动将软管拉出，所述装带组件包括固定在机架上的顶部气缸、在顶部气缸的驱动下滑动设置在机架上的顶部滑块、固定在顶部滑块上的顶部升降气缸、两个固定在顶部升降气缸上的转动电机、固定在各个转动电机的输出端的转动块、固定在各个转动块上的第三气动手指、固定在顶部滑块上的顶部热压气缸、以及固定在顶部热压气缸的伸缩端的顶部热压块，所述机架上还设有底部热压气缸、以及固定在底部热压气缸的伸缩端的底部热压块，各个第三气动手指通过顶部气缸对顶部滑块的驱动、以及顶部升降气缸的驱动对软管进行夹持，第二气动剪刀在各个第三气动手指对软管夹持后将软管进行裁剪，各个第三气动手指在软管裁剪完成后通过各个转动电机的驱动对软管进行弯折，各个第三气动手指通过顶部气缸对顶部滑块的驱动、以及顶部升降气缸对转动电机的驱动将弯折后的软管转移至底部热压块和引流袋的上方，顶部热压块通过顶部热压气缸的驱动、以及与底部热压块的配合将弯折后的软管热合固定在引流袋上形成挂带。

7.根据权利要求6所述的引流袋制样成型流水线，其特征在于：所述裁切机构包括固定在机架上的裁切气缸、以及在裁切气缸的驱动下滑动设置在机架上的裁切刀，所述裁切刀通过裁切气缸的驱动将热合后的引流袋分割成单独的个体。