CN118589603A - 发电系统控制方法、发电系统控制装置和发电系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发电系统控制方法、发电系统控制装置和发电系统，属于发电系统控制技术领域。所述发电系统控制方法，包括：获取所述发电系统对应的调度指令以及所述发电系统对应的总储能充放电功率；基于所述调度指令以及所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标充放电功率；基于所述目标充放电功率，控制所述储能系统。本申请的发电系统控制方法，能够使各储能系统的荷电状态均衡，且提高调节结果的准确性，有效减少调节误差。

Description

发电系统控制方法、发电系统控制装置和发电系统

技术领域

本申请属于发电系统控制技术领域，尤其涉及一种发电系统控制方法、发电系统控制装置和发电系统。

背景技术

在针对多台储能系统组成发电系统的应用场景中，需要在响应外部依据调度指令的基础上维持系统中各储能系统的功率均衡。相关技术中，调度指令的关注点主要在于发电系统的总输出功率，而为了快速、准确响应调度指令，通常采用根据各发电设备容量均分的功率指令。然而上述方法存在的问题在于，一方面，会导致设备容量状态分配不平衡的问题，进而影响部分设备响应调度的能力；另一方面，相关技术的做法需要建立在获取准确的光伏发电最大功率的基础上，才能得到准确的功率均衡指令。然而，在实际应用过程中，很难准确获取光伏发电最大功率，在此基础上分配得到的调度指令也难以保证准确性和稳定性，在其调节过程中容易引发功率波动等问题。

发明内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种发电系统控制方法、发电系统控制装置和发电系统，能够使各储能系统的荷电状态均衡，且提高调节结果的准确性，有效减少调节误差。

第一方面，本申请提供了一种发电系统控制方法，所述发电系统包括多个储能系统；所述方法包括：

获取所述发电系统对应的调度指令以及所述发电系统对应的总储能充放电功率；

基于所述调度指令以及所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标充放电功率；

基于所述目标充放电功率，控制所述储能系统。

根据本申请的发电系统控制方法，通过获取的发电系统对应的调度指令、储能系统对应的平均荷电状态以及发电系统对应的总储能充放电功率，计算得到发电系统中各储能系统对应的目标充放电功率，通过实际应用过程中能够获取的精准数据，即可准确计算实现荷电状态均衡的情况下，各储能系统对应的目标充放电功率，从而基于目标充放电功率控制储能系统，使各储能系统的荷电状态均衡，且基于易获取的各参数，准确计算得到实现荷电状态均衡过程，需要的调节量，提高调节结果的准确性，有效减少调节误差。

根据本申请的发电系统控制方法，所述基于所述调度指令以及所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标充放电功率，包括：

基于所述调度指令，确定各所述储能系统的初始充放电功率；

基于各所述储能系统的实际荷电状态和所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标储能调节量；

基于所述初始充放电功率和所述目标储能调节量，确定各所述储能系统对应的目标充放电功率。

根据本申请的发电系统控制方法，所述基于各所述储能系统的实际荷电状态和所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标储能调节量，包括：

基于各所述储能系统的实际荷电状态，计算得到各所述储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度；

基于所述差异度和所述总储能充放电功率，得到所述目标储能调节量。

根据本申请的发电系统控制方法，所述基于各所述储能系统的实际荷电状态，计算得到各所述储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度，包括：

基于充放电指令以及各所述储能系统的实际荷电状态，计算得到各所述储能系统的实际荷电状态与所述平均荷电状态之间的差异度。

根据本申请的发电系统控制方法，所述基于所述差异度和所述总储能充放电功率，得到所述目标储能调节量，包括：

基于所述差异度和所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的理论储能充放电功率；

基于各所述储能系统对应的理论储能充放电功率和各所述储能系统对应的实际储能充放电功率，得到所述目标储能调节量。

根据本申请的发电系统控制方法，所述基于所述初始充放电功率和所述目标储能调节量，确定各所述储能系统对应的目标充放电功率，包括：

基于所述初始充放电功率和所述目标储能调节量，计算得到各所述储能系统对应的第一充放电功率；

基于所述调度指令、精度系数和逆变器额定功率，确定最大输出功率和最小输出功率；

在所述第一充放电功率不大于所述最大输出功率且不小于所述最小输出功率的情况下，将所述第一充放电功率确定为所述目标充放电功率；

在所述第一充放电功率大于所述最大输出功率的情况下，将所述最大输出功率确定为所述目标充放电功率；

在所述第一充放电功率小于所述最小输出功率的情况下，将所述最小输出功率确定为所述目标充放电功率。

根据本申请的发电系统控制方法，所述发电系统还包括多个光伏系统，所述光伏系统与所述储能系统电连接；所述基于所述目标充放电功率，控制所述储能系统，包括：

基于所述光伏系统对应的实际光伏功率、充放电指令和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述储能系统；所述充放电指令基于所述调度指令确定。

根据本申请的发电系统控制方法，所述基于所述光伏系统对应的实际光伏功率、充放电指令和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述储能系统，包括：

在所述充放电指令为充电指令的情况下，基于所述目标充放电功率控制所述储能系统充电；

在所述充放电指令为放电指令的情况下，基于所述光伏系统对应的实际光伏功率和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述光伏系统和所述储能系统中的至少一种。

根据本申请的发电系统控制方法，所述基于所述光伏系统对应的实际光伏功率和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述光伏系统和所述储能系统中的至少一种，包括：

在所述发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均不大于放电功率阈值的情况下，基于所述目标充放电功率控制与所述实际光伏功率对应的光伏系统所对应的储能系统放电；所述放电功率阈值基于初始充放电功率确定。

根据本申请的发电系统控制方法，所述基于所述光伏系统对应的实际光伏功率和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述光伏系统和所述储能系统中的至少一种，包括：

在所述发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均大于放电功率阈值的情况下，控制所述光伏系统以最大输出功率放电，以使各所述储能系统充满电。

根据本申请的发电系统控制方法，所述基于所述光伏系统对应的实际光伏功率和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述光伏系统和所述储能系统中的至少一种，包括：

在所述发电系统中至少存在部分光伏系统对应的实际光伏功率不大于放电功率阈值的情况下，基于所述实际光伏功率和初始充放电功率，控制所述实际光伏功率大于所述放电功率阈值的光伏系统放电，基于所述目标充放电功率控制所述实际光伏功率不大于放电功率阈值的光伏系统所对应的储能系统放电。

第二方面，本申请提供了一种发电系统控制装置，所述发电系统包括多个储能系统；该装置包括：

第一处理模块，用于获取所述发电系统对应的调度指令以及所述发电系统对应的总储能充放电功率；

第二处理模块，用于基于所述调度指令以及所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标充放电功率；

第三处理模块，用于基于所述目标充放电功率，控制所述储能系统。

根据本申请的发电系统控制装置，通过获取的发电系统对应的调度指令、储能系统对应的平均荷电状态以及发电系统对应的总储能充放电功率，计算得到发电系统中各储能系统对应的目标充放电功率，通过实际应用过程中能够获取的精准数据，即可准确计算实现荷电状态均衡的情况下，各储能系统对应的目标充放电功率，从而基于目标充放电功率控制储能系统，使各储能系统的荷电状态均衡，且基于易获取的各参数，准确计算得到实现荷电状态均衡过程，需要的调节量，提高调节结果的准确性，有效减少调节误差。

第三方面，本申请提供了一种发电系统，包括：

多个储能系统；

所述发电系统基于如第一方面所述的发电系统控制方法运行。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的发电系统控制方法。

第五方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的发电系统控制方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的发电系统控制方法。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过获取的发电系统对应的调度指令、储能系统对应的平均荷电状态以及发电系统对应的总储能充放电功率，计算得到发电系统中各储能系统对应的目标充放电功率，通过实际应用过程中能够获取的精准数据，即可准确计算实现荷电状态均衡的情况下，各储能系统对应的目标充放电功率，从而基于目标充放电功率控制储能系统，使各储能系统的荷电状态均衡，且基于易获取的各参数，准确计算得到实现荷电状态均衡过程，需要的调节量，提高调节结果的准确性，有效减少调节误差。

进一步地，通过获取的发电系统对应的调度指令、储能系统对应的平均荷电状态以及发电系统对应的总储能充放电功率，计算得到发电系统中各储能系统对应的目标充放电功率，通过获取的精准数据，准确计算实现荷电状态均衡的情况下，各储能系统对应的目标充放电功率，从而基于目标充放电功率和储能系统的充放电指令中的一个或多个，在使各储能系统的荷电状态均衡的基础上，还能减少光伏系统的弃光，显著提高能源利用效率。

更进一步地，通过初始充放电功率和目标储能调节量，计算得到各储能系统对应的第一充放电功率；并对初始充放电功率进行梯度处理，得到最大充放电功率和最小充放电功率，然后将第一充放电功率与最大充放电功率和最小充放电功率进行比较，从而确定目标充放电功率，通过最大充放电功率和最小充放电功率，对第一充放电功率进行限幅，以维持各储能系统出力均衡，并使各储能系统保持最大出力能力，为实现荷电状态均衡提供控制裕量。

更进一步地，通过充放电指令的实际情况，确定各储能系统的工作状态，在充电的情况下，基于目标充放电功率控制储能系统，在放电的情况下，基于各光伏系统的实际光伏功率，确定各储能系统的工作状态，基于不同的状态，控制储能系统或者光伏系统进入不同的工作状态，提高控制的灵活性，且适用于任意场景。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的发电系统控制方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的发电系统控制方法的流程示意图之二；

图3是本申请实施例提供的发电系统控制方法的流程示意图之三；

图4是本申请实施例提供的发电系统控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的发电系统控制方法、发电系统控制装置、发电系统、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

其中，发电系统控制方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。

该终端包括但不限于移动电话或平板电脑等便携式通信设备。还应当理解的是，在某些实施例中，该终端可以不是便携式通信设备，而是台式计算机、逆变器、功率变换设备、汇流装置、数据采集器等。

以下各个实施例中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

本申请实施例提供的发电系统控制方法，该发电系统控制方法的执行主体可以为发电系统，或者可以为设置于发电系统上的发电系统控制装置，或者还可以为与发电系统电连接(有线或无线连接)的服务器，或者还可以为与发电系统通信连接的用户终端，包括但不限于移动终端和非移动终端。

如图1所示，该发电系统控制方法包括：步骤110、步骤120和步骤130。

发电系统包括多个储能系统。

步骤110、获取发电系统对应的调度指令以及发电系统对应的总储能充放电功率；

在该步骤中，调度指令可以来自用户、电网公司以及第三方能量调度公司等，调度指令可以表示为P_ref。

调度指令包括：放电指令和充电指令。

发电系统对应的总储能充放电功率为当前采集时刻下，发电系统的储能总充放电功率。

在实际执行过程中，可以通过相应的检测设备采集发电系统对应的数据，从而获取发电系统对应的总储能充放电功率。

当然，还可以通过其他方式获取发电系统对应的调度指令以及发电系统对应的总储能充放电功率。

在实际执行过程中，总控制器将获取的发电系统对应的调度指令以及发电系统对应的总储能充放电功率发送至各储能系统。

步骤120、基于调度指令以及总储能充放电功率，计算得到各储能系统对应的目标充放电功率；

在该步骤中，目标充放电功率为实现各储能系统之间均衡控制，控制各储能系统工作的充放电功率。

在实际执行过程中，各本地设备(即储能系统)根据总控制器发过来的调度指令以及总储能充放电功率，计算得到该本地设备的输入输出功率。

在一些实施例中，步骤120还可以包括：

基于调度指令，确定各储能系统的初始充放电功率；

基于各储能系统的实际荷电状态和总储能充放电功率，计算得到各储能系统对应的目标储能调节量；

基于初始充放电功率和目标储能调节量，确定各储能系统对应的目标充放电功率。

在该实施例中，初始充放电功率为控制各储能系统工作的初始功率值，初始充放电功率可以表示为P_{ref_mid}。

在实际执行过程中，在各储能系统接收到总控制器发送的调度指令之后，可以将调度指令确定为初始充放电功率，即P_{ref_mid}＝P_ref。

实际荷电状态为各储能系统当前采集时刻的荷电状态。

目标储能调节量为实现各储能系统之间荷电状态均衡控制，各储能系统需要多出或者少出的功率，目标储能调节量可以表示为ΔP_soc。

在实际执行过程中，在得到各储能系统的实际荷电状态以及总储能充放电功率之后，计算该储能设备对应的目标储能调节量。

目标充放电功率为实现各储能系统之间荷电状态均衡控制，确定的各储能系统的工作功率。

在实际执行过程中，总控制器在采集各储能系统的实际荷电状态以及总储能充放电功率之后，总控制器给各储能系统发送标幺化目标值，各储能系统将其接收到的数据作用于其对应的环路，基于当前储能系统的实际工况(自身的充放电功率以及实际荷电状态)，计算得到该储能系统对应的目标储能调节量。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，通过调度指令，确定各储能系统的初始充放电功率；基于整个发电系统的平均荷电状态以及总储能充放电功率，并结合各储能系统的实际工作情况，确定在实现均衡控制各储能系统的情况下，各储能系统在初始充放电功率基础上的调节量，从而基于调节量和初始充放电功率，确定控制储能系统工作的目标充放电功率。

在一些实施例中，基于各储能系统的实际荷电状态和总储能充放电功率，计算得到各储能系统对应的目标储能调节量，还可以包括：

基于各储能系统的实际荷电状态，计算得到各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度；

基于差异度和总储能充放电功率，得到目标储能调节量。

在该实施例中，差异度为实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异比例值。

在实际执行过程中，在得到各储能系统的实际荷电状态和总储能充放电功率之后，可以通过确定各储能系统的实际荷电状态和平均荷电状态之间的差异度，从而以平均荷电状态为控制目标，基于总储能充放电功率，确定当前储能系统需要多出力或者少出力。

在得到差异度之后，基于差异度和总储能充放电功率，计算得到目标储能调节量。

在一些实施例中，基于各储能系统的实际荷电状态，计算得到各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度，还可以包括：

基于充放电指令以及各储能系统的实际荷电状态，计算得到各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度。

在该实施例中，充放电指令为充电指令或者放电指令中的一种。

在一些实施例中，在充放电指令为充电指令的情况下，基于充放电指令以及各储能系统的实际荷电状态，计算得到各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度，包括：

基于如下公式确定差异度：

差异度(充电)＝本地储能可充电容量\总可充电容量＝(1-实际荷电状态)*储能额定容量\(1-平均荷电状态)*总储能额定容量。

在该实施例中，本地储能可充电容量可以通过实际荷电状态与储能额定容量计算得到。

总可充电容量可以通过平均荷电状态和总储能额定容量计算得到。

可以理解的是，总控制器可以采集得到各储能系统的实际荷电状态与储能额定容量，并基于采集得到的各储能系统的实际荷电状态，计算得到平均荷电状态，基于储能额定容量，计算得到总储能额定容量；从而基于得到数据，计算得到充电指令下，各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，通过充电指令、实际荷电状态、储能额定容量、平均荷电状态以及总储能额定容量，能够有效计算得到充电指令下，各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度。

在一些实施例中，在充放电指令为放电指令的情况下，基于充放电指令以及各储能系统的实际荷电状态，计算得到各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度，包括：

基于如下公式确定差异度：

差异度(放电)＝本地储能可放电容量\总可放电容量＝实际荷电状态*储能额定容量\平均荷电状态*总储能额定容量。

在该实施例中，本地储能可放电容量可以通过各储能系统的实际荷电状态和储能额定容量计算得到。

总可放电容量可以基于平均荷电状态和总储能额定容量计算得到。

可以理解的是，总控制器可以采集得到各储能系统的实际荷电状态与储能额定容量，并基于采集得到的各储能系统的实际荷电状态，计算得到平均荷电状态，基于储能额定容量，计算得到总储能额定容量；从而基于得到数据，计算得到放电指令下，各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，通过放电指令、实际荷电状态、储能额定容量、平均荷电状态以及总储能额定容量，能够有效计算得到放电指令下，各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度。

在实际执行过程中，基于充放电指令的不同，可以灵活选择不同的计算差异度的公式，计算得到各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，通过总控制器下发的充放电指令的具体情况以及采集的各储能系统的实际荷电状态，能够有效计算得到在充电指令和放电指令下分别对应的差异度，准确判断各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度，在后续基于差异度对发电系统进行调节，实现荷电状态均衡。

在一些实施例中，基于差异度和总储能充放电功率，得到目标储能调节量，还可以包括：

基于差异度和总储能充放电功率，计算得到各储能系统对应的理论储能充放电功率；

基于各储能系统对应的理论储能充放电功率和各储能系统对应的实际储能充放电功率，得到目标储能调节量。

在该实施例中，理论储能充放电功率为计算得到的储能系统的理论充放电功率。

理论储能充放电功率可以通过差异度与总储能充放电功率相乘计算得到。

实际储能充放电功率为储能系统在实际工作过程中的充放电功率。

基于理论储能充放电功率与本地储能实际充放电功率，进行比例积分(Proportional-Integral，PI)调节，得到目标储能调节量，从而增大或减小储能出力。

在实际执行过程中，在得到理论储能充放电功率和实际储能充放电功率之后，可以基于理论储能充放电功率和实际储能充放电功率，进行PI控制，得到目标储能调节量，从而增大或减小储能出力。

可以理解的是，各储能系统实际荷电状态可能低于平均荷电状态，也可能高于平均荷电状态，从而计算得到的目标储能调节量，可能为正数也可能为负数。

可以理解的是，对于实际荷电状态高于平均荷电状态的储能系统，结合总储能充放电功率，得到目标储能调节量，增大该储能系统的出力。

对于实际荷电状态低于平均荷电状态的储能系统，结合总储能充放电功率，得到目标储能调节量，减少该储能系统的出力。

在实际执行过程中，对发电系统中的各储能系统均可通过上述方式得到其对应用的目标储能调节量。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，通过实际荷电状态和平均荷电状态之间的差异度以及总储能充放电功率，计算得到理论储能充放电功率，并通过理论储能充放电功率与实际储能充放电功率进行比较，得到目标储能调节量，在调节过程中，通过考虑光伏系统的实际光伏功率，确定目标储能调节量，减少光伏系统的弃光，提高光伏发电的利用率。

需要说明的是，对于包括光伏系统的发电系统，其目标储能调节量的确定方式和不包括光伏系统的发电系统类似，本申请在此不作赘述。

在一些实施例中，基于初始充放电功率和目标储能调节量，确定各储能系统对应的目标充放电功率，还可以包括：

基于初始充放电功率和目标储能调节量，计算得到各储能系统对应的第一充放电功率；

基于调度指令、精度系数和逆变器额定功率，确定最大输出功率和最小输出功率；

在第一充放电功率不大于最大输出功率且不小于最小输出功率的情况下，将第一充放电功率确定为目标充放电功率；

在第一充放电功率大于最大输出功率的情况下，将最大输出功率确定为目标充放电功率；

在第一充放电功率小于最小输出功率的情况下，将最小输出功率确定为目标充放电功率。

在该实施例中，第一充放电功率为将初始充放电功率和目标储能调节量加和计算得到的实际值。

可以理解的是，第一充放电功率的数值可能大于初始充放电功率，也可能不大于初始充放电功率。

精度系数为用于确定最大输出功率和最小输出功率的一个随机值，精度系数可以表示为R_accuracy。

精度系数的取值范围为[0,1]。

精度系数的具体选择，可以基于实际执行需求确定，本申请不作限定。

可以理解的是，精度系数越大，对各储能系统的荷电状态均衡控制效果越好，但控制精度会相对降低。

逆变器额定功率为并机逆变器的额定功率，逆变器额定功率可以表示为P_inv。

最大输出功率可以基于如下公式确定：

P_{ref_up}＝P_ref+R_accuracy*P_inv

其中，P_{ref_up}为最大输出功率；P_ref为初始充放电功率；R_accuracy为精度系数；P_inv为逆变器额定功率。

最小输出功率可以基于如下公式确定：

P_{ref_up}＝P_ref-R_accuracy*P_inv

其中，P_{ref_up}为最大输出功率；P_ref为初始充放电功率；R_accuracy为精度系数；P_inv为逆变器额定功率。

在实际执行过程中，在得到第一充放电功率、最大输出功率以及最小输出功率之后，判断第一充放电功率与最大输出功率以及最小输出功率之间的关系，从而确定目标充放电功率。

例如，在确定第一充放电功率不大于最大输出功率且不小于最小输出功率的情况下，目标充放电功率为第一充放电功率。

在确定第一充放电功率大于最大输出功率的情况下，目标充放电功率为最大输出功率。

在确定第一充放电功率小于最大输出功率的情况下，目标充放电功率为最小输出功率。

在实际执行过程中，在充电过程中，在储能系统需要多充的情况下，以最小输出功率作为目标充放电功率不小于的数值。

在储能系统不需要多充的情况下，以最大输出功率作为目标充放电功率不大于的数值。

在放电过程中，在储能系统需要多出的情况下，以最大输出功率作为目标充放电功率不大于的数值。

在储能系统不需要多出的情况下，以最小输出功率作为目标充放电功率不小于的数值。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，通过初始充放电功率和目标储能调节量，计算得到各储能系统对应的第一充放电功率；并对初始充放电功率进行梯度处理，得到最大充放电功率和最小充放电功率，然后将第一充放电功率与最大充放电功率和最小充放电功率进行比较，从而确定目标充放电功率，通过最大充放电功率和最小充放电功率，对第一充放电功率进行限幅，以维持各储能系统出力均衡，并使各储能系统保持最大出力能力，为实现荷电状态均衡提供控制裕量。

步骤130、基于目标充放电功率，控制储能系统。

在该步骤中，在实际执行过程中，在得到目标充放电功率之后，基于目标充放电功率，控制储能系统运行。

可以理解的是，对发电系统中的多个储能系统，均可通过上述方式得到其对应的目标充放电功率，从而基于目标充放电功率，控制储能系统运行。

如在充电指令下，控制储能系统基于目标充放电功率充电，使得荷电状态(Stateof Charge，SOC)低的储能系统多充电，SOC高的储能系统少充电，实现发电系统中各储能系统能够达到SOC均衡。

又如，在放电指令下，控制储能系统基于目标充放电功率放电，使得SOC低的储能系统少出力，使得SOC高的储能系统多出力，实现发电系统中各储能系统能够达到SOC均衡。

发明人在研发过程中发现，相关技术中，以光伏发电为例，需要建立在各设备光伏发电功率可知的基础上，才能得到准确的功率均衡指令；实际上，光伏发电功率具有间歇性和不可预测性的特点，在此基础上计算得到的调度指令也难以保证准确性，在其调节过程中容易引发功率波动等问题。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，通过获取的发电系统对应的调度指令、储能系统对应的平均荷电状态以及发电系统对应的总储能充放电功率，计算得到发电系统中各储能系统对应的目标充放电功率，通过实际应用过程中能够获取的精准数据，无需获取发电功率，即可准确计算实现荷电状态均衡的情况下，各储能系统对应的目标充放电功率，从而基于目标充放电功率控制储能系统，使各储能系统的荷电状态均衡，且基于易获取的各参数，准确计算得到实现荷电状态均衡过程，需要的调节量，提高调节结果的准确性，有效减少调节误差。

在一些实施例中，发电系统还包括多个光伏系统，光伏系统与储能系统电连接；步骤130还可以包括：

基于光伏系统对应的实际光伏功率、充放电指令和目标充放电功率中的至少一种，控制储能系统；充放电指令基于调度指令确定。

在该实施例中，实际光伏功率为在当前采集时刻下发电系统所包括的光伏系统的光伏功率。

充放电指令为充电指令或者放电指令中的一种。

充放电指令基于调度指令确定。

在实际执行过程中，在得到光伏系统对应的实际光伏功率、充放电指令和目标充放电功率之后，基于得到的数据控制储能系统。

在充放电指令为充电指令的情况下，可以控制储能系统充电。

在充放电指令为放电指令的情况下，可以控制光伏系统或者储能系统中的至少一个放电，具体控制方式可以基于实际执行情况确定。

在实际执行过程中，对发电系统中的储能系统采取分布式控制，将实现荷电状态均衡的控制环节下放到各储能系统进行。

如图2所示，在充电指令下，基于储能系统的实际荷电状态，确定储能系统的目标储能调节量，即确定储能系统是否需要多充，并基于目标储能调节量和初始功率指令得到第一充放电功率，通过最大输出功率和最小输出功率对第一充放电功率限幅，得到控制储能系统的目标充放电功率。

发明人在研发过程中还发现，相关技术并未考虑各光伏发电设备的实际功率输出能力，会导致光伏功率弃光等问题，造成能源浪费。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，通过获取的发电系统对应的调度指令、储能系统对应的平均荷电状态以及发电系统对应的总储能充放电功率，计算得到发电系统中各储能系统对应的目标充放电功率，通过获取的精准数据，准确计算实现荷电状态均衡的情况下，各储能系统对应的目标充放电功率，从而基于目标充放电功率和储能系统的充放电指令中的一个或多个，在使各储能系统的荷电状态均衡的基础上，还能减少光伏系统的弃光，显著提高能源利用效率。

在一些实施例中，基于光伏系统对应的实际光伏功率、充放电指令和目标充放电功率中的至少一种，控制储能系统，还可以包括：

在充放电指令为充电指令的情况下，基于目标充放电功率控制储能系统充电；

在充放电指令为放电指令的情况下，基于光伏系统对应的实际光伏功率和目标充放电功率中的至少一种，控制光伏系统和储能系统中的至少一种。

在该实施例中，在确定充放电指令为充电的情况下，基于步骤120计算得到的目标充放电功率，控制储能系统。

在确定充放电指令为放电指令的情况下，基于光伏系统对应的实际光伏功率和目标充放电功率中的至少一种，控制光伏系统或者储能系统中的至少一种进行放电。

可以理解的是，在发电系统为纯储设备的情况下，如不包括光伏系统的情况下，可以基于各储能系统的实际荷电状态以及总储能充放电功率，计算得到各储能系统对应的目标储能调节量；

对于包括光伏系统的发电系统，如光储设备，在基于各储能系统的实际荷电状态以及总储能充放电功率，计算得到储能系统对应的目标储能调节量，以及储能系统的输入输出功率的基础上，还可以结合光伏系统的实际光伏功率，调节光伏系统的工作状态。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，通过充放电指令的实际情况，确定各储能系统的工作状态，在充电的情况下，基于目标充放电功率控制储能系统，在放电的情况下，基于各光伏系统的实际光伏功率，确定各储能系统的工作状态，基于不同的状态，控制储能系统或者光伏系统进入不同的工作状态，提高控制的灵活性。

在一些实施例中，基于光伏系统对应的实际光伏功率和目标充放电功率中的至少一种，控制光伏系统和储能系统中的至少一种，还可以包括：

在发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均不大于放电功率阈值的情况下，基于目标充放电功率控制与实际光伏功率对应的光伏系统所对应的储能系统放电；放电功率阈值基于初始充放电功率确定。

在该实施例中，放电功率阈值为确定光伏系统的实际光伏功率是否充足的数值。

放电功率阈值基于初始充放电功率确定。

可以理解的是，在发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均不大于放电功率阈值的情况下，认为实际光伏功率不能满足调度指令的需求，即光伏功率不充足。

在实际执行过程中，在发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均不大于放电功率阈值的情况下，无需光伏系统出力，此时，基于目标充放电功率控制该实际光伏功率不大于放电功率阈值的光伏系统对应的储能系统运行。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，基于光伏系统对应的实际光伏功率与放电功率阈值之间的关系，确定控制储能系统或者光伏系统，在发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均不大于放电功率阈值的情况下，控制储能系统放电，基于储能系统的实际情况，灵活选择进行放电的系统。

在一些实施例中，基于光伏系统对应的实际光伏功率和目标充放电功率中的至少一种，控制光伏系统和储能系统中的至少一种，还可以包括：

在发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均大于放电功率阈值的情况下，控制光伏系统以最大输出功率放电，以使各储能系统充满电。

在该实施例中，可以理解的是，在光伏系统对应的实际光伏功率均大于放电功率阈值的情况下，认为实际光伏功率能够满足调度指令的需求且仍有光伏剩余，即光伏功率充足。

在实际执行过程中，在发电系统包括的各光伏系统的实际光伏功率全部都大于放电功率阈值的情况下，各光伏系统均以最大输出功率运行，即在精度允许的范围内，各光伏系统输出最大功率，以使各储能系统充满电。

根据本申请实施例提供的发电系统的控制方法，通过确定发电系统中各光伏系统的实际光伏功率是否全部充足，从而确定实现整个发电系统荷电状态均衡的调节方式，在发电系统中各光伏系统的实际光伏功率全部充足的情况下，控制光伏系统以最大输出功率放电，有效减少光伏系统的弃光，提高光伏系统发电的利用率。

在一些实施例中，基于光伏系统对应的实际光伏功率和目标充放电功率中的至少一种，控制光伏系统和储能系统中的至少一种，包括：

在发电系统中至少存在部分光伏系统对应的实际光伏功率不大于放电功率阈值的情况下，基于实际光伏功率和初始充放电功率，控制实际光伏功率大于放电功率阈值的光伏系统放电，基于目标充放电功率控制实际光伏功率不大于放电功率阈值的光伏系统所对应的储能系统放电。

在该实施例中，在发电系统中的部分光伏系统的实际光伏功率不大于放电功率阈值，剩余一部分光伏系统的实际光伏功率大于放电功率阈值的情况下，对两种不同情况下光伏系统，采用不同的控制策略。

对于实际光伏功率不大于放电功率阈值的部分光伏系统，基于计算得到的目标充放电功率，控制该实际光伏功率不大于放电功率阈值的光伏系统所对应的储能系统放电。

对于实际光伏功率大于放电功率阈值的剩余一部分光伏系统，该剩余一部分光伏系统的光伏功率充足，在响应调度指令的基础上还存在多余的光伏功率，将多余的光伏功率与初始充放电功率累加，得到该剩余一部分光伏系统的出力。

如图3所示，在放电指令下，基于调度指令、初始功率指令、最大功率指令、最小功率指令、平均荷电状态以及总储能充放电功率，控制储能系统和光伏系统中的至少一个。

在光伏系统的实际光伏功率大于放电功率阈值的情况下，光伏系统以不大于最大输出功率的方式输出多余光伏功率。

在光伏系统的实际光伏功率不大于放电功率阈值的情况下，控制储能系统放电，基于储能系统的实际荷电状态，确定储能系统的目标储能调节量，即确定储能系统是否需要多出，并基于目标储能调节量和初始功率指令得到第一充放电功率，通过最大输出功率和最小输出功率对第一充放电功率限幅，得到控制储能系统的目标充放电功率。

如图2所示，在响应充电指令时，不需要考虑弃光，则储能系统根据平均荷电状态和当前储能系统的实际荷电状态的对比，以及储能充电功率和总储能充电功率的对比，计算得到目标储能调节量。

如图3所示，在响应放电指令时，对于实际光伏功率充足的设备，其在满足调度指令的基础上，还存在光伏剩余，属于需要多出的情况，此时储能系统可调节为充电状态，此时以最大输出功率作为目标充放电功率不大于的数值。

对于实际光伏功率不足的设备，即光伏功率不满足调度指令，则储能处于放电状态，此时，根据平均荷电状态和当前储能系统的实际荷电状态的对比，以及储能放电功率与和总储能放电功率的对比，计算得到目标储能调节量。

根据本申请实施例提供的发电系统控制方法，通过确定整个发电系统中各光伏系统的情况，在放电过程中，对不同的情况，采取不同的控制方法，更符合实际应用场景的需求。

下面通过三个实施例对发电系统控制方法进行说明。

例如，在电站未接光伏系统或者光伏系统较弱的情况下，各光储系统响应调度指令。在调度指令为放电指令的情况下，对于实际荷电状态较高的光储系统，通过与获取的平均荷电状态比较，结合总储能充放电功率P_bat，得到目标储能调节量ΔP_soc，将其与初始充放电功率P_{ref mid}累加，增大储能系统出力；同理，对于实际荷电状态较低的光储系统，则得到方向相反的ΔP_soc‘，将其与初始充放电功率P_{ref_mid}累加，减小储能系统出力；此外，为了确保储能系统控制在所配置的精度范围内，其输出功率均需经过最大输出功率P_{ref_up}与最小输出功率P_{ref_dn}的限幅处理。

在调度指令为充电指令的情况下，与上述过程相同，在此不作赘述。

实施例2，在某台光储系统光伏功率充足时，各光储系统响应调度指令。在调度指令为放电指令的情况下，对于光伏功率充足的光储系统，存在多余的光伏功率，将多余的光伏功率与初始充放电功率P_{ref_mid}累加，增大光伏系统的出力。

对于光伏功率不足的光储系统，则根据荷电状态均衡，结合当前总储能充放电功率P_bat得到用于减少放电的控制量ΔP_soc，与初始充放电功率P_{ref_mid}累加减小其储能出力；为了确保控制在所配置的精度范围内，其输出功率均需经过最大输出功率P_{ref_up}与最小输出功率P_{ref_dn}的限幅处理。

在调度指令为充电指令的情况下，与上述过程相同，在此不作赘述。

实施例3，在各光储系统均存在充足的光伏功率时，各光储系统响应调度指令。在调度指令为放电指令的情况下，各光储系统均以最大输出功率P_{ref_up}作为功率指令进行输出，在精度允许范围内输出最大功率。

在调度指令为充电指令的情况下，由于逆变器端口功率为控制目标，此时各光储系统均通过充电指令和光伏功率达到满充的状态。

本申请实施例提供的发电系统控制方法，执行主体可以为发电系统控制装置。本申请实施例中以发电系统控制装置执行发电系统控制方法为例，说明本申请实施例提供的发电系统控制装置。

本申请实施例还提供一种发电系统控制装置。

发电系统包括多个储能系统。

如图4所示，该发电系统控制装置包括：第一处理模块410、第二处理模块420和第三处理模块430。

第一处理模块410，用于获取发电系统对应的调度指令以及发电系统对应的总储能充放电功率；

第二处理模块420，用于基于调度指令以及总储能充放电功率，计算得到各储能系统对应的目标充放电功率；

第三处理模块430，用于基于目标充放电功率，控制储能系统。

根据本申请实施例提供的发电系统控制装置，通过获取的发电系统对应的调度指令、储能系统对应的平均荷电状态以及发电系统对应的总储能充放电功率，计算得到发电系统中各储能系统对应的目标充放电功率，通过实际应用过程中能够获取的精准数据，即可准确计算实现荷电状态均衡的情况下，各储能系统对应的目标充放电功率，从而基于目标充放电功率控制储能系统，使各储能系统的荷电状态均衡，且基于易获取的各参数，准确计算得到实现荷电状态均衡过程，需要的调节量，提高调节结果的准确性，有效减少调节误差。

在一些实施例中，第二处理模块420还可以用于：

基于调度指令，确定各储能系统的初始充放电功率；

基于各储能系统的实际荷电状态和总储能充放电功率，计算得到各储能系统对应的目标储能调节量；

基于初始充放电功率和目标储能调节量，确定各储能系统对应的目标充放电功率。

在一些实施例中，第二处理模块420还可以用于：

基于各储能系统的实际荷电状态，计算得到各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度；

基于差异度和总储能充放电功率，得到目标储能调节量。

在一些实施例中第二处理模块420还可以用于：

基于充放电指令以及各储能系统的实际荷电状态，计算得到各储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度。

在一些实施例中，第二处理模块420还可以用于：

基于差异度和总储能充放电功率，计算得到各储能系统对应的理论储能充放电功率；

基于各储能系统对应的理论储能充放电功率和各储能系统对应的实际储能充放电功率，得到目标储能调节量。

在一些实施例中，第二处理模块420还可以用于：

基于初始充放电功率和目标储能调节量，计算得到各储能系统对应的第一充放电功率；

基于初始充放电功率和目标储能调节量，计算得到各储能系统对应的第一充放电功率；

基于调度指令、精度系数和逆变器额定功率，确定最大输出功率和最小输出功率；

在第一充放电功率不大于最大输出功率且不小于最小输出功率的情况下，将第一充放电功率确定为目标充放电功率；

在第一充放电功率大于最大输出功率的情况下，将最大输出功率确定为目标充放电功率；

在第一充放电功率小于最小输出功率的情况下，将最小输出功率确定为目标充放电功率。

在一些实施例中，发电系统还包括多个光伏系统，光伏系统与储能系统电连接；第三处理模块430还可以用于：

基于光伏系统对应的实际光伏功率、充放电指令和目标充放电功率中的至少一种，控制储能系统；充放电指令基于调度指令确定。

在一些实施例中，第三处理模块430还可以用于：

在充放电指令为充电指令的情况下，基于目标充放电功率控制储能系统充电；

在充放电指令为放电指令的情况下，基于光伏系统对应的实际光伏功率和目标充放电功率中的至少一种，控制光伏系统和储能系统中的至少一种。

在一些实施例中，第三处理模块430还可以用于：

在发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均不大于放电功率阈值的情况下，基于目标充放电功率控制与实际光伏功率对应的光伏系统所对应的储能系统放电；放电功率阈值基于初始充放电功率确定。

在一些实施例中，第三处理模块430还可以用于：

在发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均大于放电功率阈值的情况下，控制光伏系统以最大输出功率放电，以使各储能系统充满电。

在一些实施例中，第三处理模块430还可以用于：

在发电系统中至少存在部分光伏系统对应的实际光伏功率不大于放电功率阈值的情况下，基于实际光伏功率和初始充放电功率，控制实际光伏功率大于放电功率阈值的光伏系统放电，基于目标充放电功率控制实际光伏功率不大于放电功率阈值的光伏系统所对应的储能系统放电。

本申请实施例中的发电系统控制装置可以是发电系统，或者可以是与发电系统通信连接的电子设备，也可以是发电系统或者电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的发电系统控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的发电系统控制装置能够实现图1至图3的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种发电系统。

该发电系统包括：多个储能系统。

在该实施例中，发电系统基于如上任一实施例提供的发电系统控制方法运行。

在一些实施例中，发电系统还可以包括：多个光伏系统。

在该实施例中，光伏系统与储能系统电连接。

根据本申请实施例提供的发电系统，通过获取的发电系统对应的调度指令、储能系统对应的平均荷电状态以及发电系统对应的总储能充放电功率，计算得到发电系统中各储能系统对应的目标充放电功率，通过获取的精准数据，准确计算实现荷电状态均衡的情况下，各储能系统对应的目标充放电功率，从而基于目标充放电功率和储能系统的充放电指令中的一个或多个，使各储能系统的荷电状态均衡，减少弃光，且基于易获取的各参数，准确计算得到实现荷电状态均衡过程，需要的调节量，提高调节结果的准确性，有效减少调节误差。

在一些实施例中，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501、存储器502及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的计算机程序，该程序被处理器501执行时实现上述发电系统控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述发电系统控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述发电系统控制方法。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述发电系统控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种发电系统控制方法，其特征在于，所述发电系统包括多个储能系统；所述方法包括：

获取所述发电系统对应的调度指令以及所述发电系统对应的总储能充放电功率；

基于所述调度指令以及所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标充放电功率；

基于所述目标充放电功率，控制所述储能系统。

2.根据权利要求1所述的发电系统控制方法，其特征在于，所述基于所述调度指令以及所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标充放电功率，包括：

基于所述调度指令，确定各所述储能系统的初始充放电功率；

基于各所述储能系统的实际荷电状态和所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标储能调节量；

基于所述初始充放电功率和所述目标储能调节量，确定各所述储能系统对应的目标充放电功率。

3.根据权利要求2所述的发电系统控制方法，其特征在于，所述基于各所述储能系统的实际荷电状态和所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标储能调节量，包括：

基于各所述储能系统的实际荷电状态，计算得到各所述储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度；

基于所述差异度和所述总储能充放电功率，得到所述目标储能调节量。

4.根据权利要求3所述的发电系统控制方法，其特征在于，所述基于各所述储能系统的实际荷电状态，计算得到各所述储能系统的实际荷电状态与平均荷电状态之间的差异度，包括：

基于充放电指令以及各所述储能系统的实际荷电状态，计算得到各所述储能系统的实际荷电状态与所述平均荷电状态之间的差异度。

5.根据权利要求3所述的发电系统控制方法，其特征在于，所述基于所述差异度和所述总储能充放电功率，得到所述目标储能调节量，包括：

基于所述差异度和所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的理论储能充放电功率；

基于各所述储能系统对应的理论储能充放电功率和各所述储能系统对应的实际储能充放电功率，得到所述目标储能调节量。

6.根据权利要求2所述的发电系统控制方法，其特征在于，所述基于所述初始充放电功率和所述目标储能调节量，确定各所述储能系统对应的目标充放电功率，包括：

基于所述初始充放电功率和所述目标储能调节量，计算得到各所述储能系统对应的第一充放电功率；

基于所述调度指令、精度系数和逆变器额定功率，确定最大输出功率和最小输出功率；

在所述第一充放电功率不大于所述最大输出功率且不小于所述最小输出功率的情况下，将所述第一充放电功率确定为所述目标充放电功率；

在所述第一充放电功率大于所述最大输出功率的情况下，将所述最大输出功率确定为所述目标充放电功率；

在所述第一充放电功率小于所述最小输出功率的情况下，将所述最小输出功率确定为所述目标充放电功率。

7.根据权利要求1-6任一项所述的发电系统控制方法，其特征在于，所述发电系统还包括多个光伏系统，所述光伏系统与所述储能系统电连接；所述基于所述目标充放电功率，控制所述储能系统，包括：

基于所述光伏系统对应的实际光伏功率、充放电指令和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述储能系统；所述充放电指令基于所述调度指令确定。

8.根据权利要求7所述的发电系统控制方法，其特征在于，所述基于所述光伏系统对应的实际光伏功率、充放电指令和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述储能系统，包括：

在所述充放电指令为充电指令的情况下，基于所述目标充放电功率控制所述储能系统充电；

在所述充放电指令为放电指令的情况下，基于所述光伏系统对应的实际光伏功率和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述光伏系统和所述储能系统中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的发电系统控制方法，其特征在于，所述基于所述光伏系统对应的实际光伏功率和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述光伏系统和所述储能系统中的至少一种，包括：

在所述发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均不大于放电功率阈值的情况下，基于所述目标充放电功率控制与所述实际光伏功率对应的光伏系统所对应的储能系统放电；所述放电功率阈值基于初始充放电功率确定。

10.根据权利要求8所述的发电系统控制方法，其特征在于，所述基于所述光伏系统对应的实际光伏功率和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述光伏系统和所述储能系统中的至少一种，包括：

在所述发电系统中全部光伏系统对应的实际光伏功率均大于放电功率阈值的情况下，控制所述光伏系统以最大输出功率放电，以使各所述储能系统充满电。

11.根据权利要求8所述的发电系统控制方法，其特征在于，所述基于所述光伏系统对应的实际光伏功率和所述目标充放电功率中的至少一种，控制所述光伏系统和所述储能系统中的至少一种，包括：

在所述发电系统中至少存在部分光伏系统对应的实际光伏功率不大于放电功率阈值的情况下，基于所述实际光伏功率和初始充放电功率，控制所述实际光伏功率大于所述放电功率阈值的光伏系统放电，基于所述目标充放电功率控制所述实际光伏功率不大于放电功率阈值的光伏系统所对应的储能系统放电。

12.一种发电系统控制装置，其特征在于，所述发电系统包括多个储能系统；所述装置包括：

第一处理模块，用于获取所述发电系统对应的调度指令以及所述发电系统对应的总储能充放电功率；

第二处理模块，用于基于所述调度指令以及所述总储能充放电功率，计算得到各所述储能系统对应的目标充放电功率；

第三处理模块，用于基于所述目标充放电功率，控制所述储能系统。

13.一种发电系统，其特征在于，包括：

多个储能系统；所述发电系统基于如权利要求1-11任一项所述的发电系统控制方法运行。

14.根据权利要求13所述的发电系统，其特征在于，还包括：

多个光伏系统；所述光伏系统与所述储能系统电连接。

15.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的发电系统控制方法。