CN118579037A - 一种基于组合式电磁阀的压力控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，包括阀体、设置在所述阀体内的电磁阀组件以及继动阀组件；所述继动阀组件的上端设有继动阀活塞上腔，所述电磁阀组件用于控制所述继动阀活塞上腔气压的变化；其中，所述电磁阀组件包括备压升压电磁阀以及保压减压电磁阀；所述保压减压电磁阀具有两个动铁芯，通过对所述两个动铁芯所共用的线圈通入不同电压，实现保压减压电磁阀的二级控制。该压力控制装置的结构非常紧凑，占用空间小，成本低，响应速度快和控制精度高。

Description

一种基于组合式电磁阀的压力控制装置

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种基于组合式电磁阀的压力控制装置。

背景技术

随着当代科技的迅猛发展，汽车逐渐成为了人们主要的代步或载人工具。电子控制制动系统(Elecronically Controlled Brake System，EBS)是新一代制动系统产品，它主要作用是为汽车提供更高的安全性和舒适度。

现有的车辆制动控制装置上设置有执行机构，执行机构是由电子控制制动系统进行控制的，电子控制制动系统上的中央控制单元(ECU)传出电信号，通过执行机构调节车辆的制动气压。压力控制装置就是执行机构的核心元件，现有的压力控制装置为EBS电磁阀，如图14所示，当制动信号发生器感应驾驶员制动意图，输出制动信号，经ECU计算作出相对应的控制指令；具体地：

升压：备压电磁阀001通电(备压电磁阀001通电后处于关闭状态)，截止控制口002到继动阀活塞上腔003的通道，使得控制口002的气压无法进入继动阀活塞上腔003；同时，升压电磁阀004通电(升压电磁阀004通电后处于打开状态)，开启进气口005到继动阀活塞上腔003的通道，继动阀活塞上腔003受到电控制动控制气压，触发继动阀结构工作。

保压：进行电控制动时，若当前继动阀输出气压达到目标气压，则继动阀活塞上腔003的气压需保持稳定，即此时需截断进气口005与继动阀活塞上腔003的通道；此时，备压电磁阀001仍需通电，升压电磁阀004断电，即关闭进气口005的气进入继动阀活塞上腔003。

减压：当制动需解除，或制动力需减弱时，需使连接制动气室的输出口008气压下降到0或某一个目标值。此时，备压电磁阀001仍需通电，升压电磁阀004断电。减压电磁阀006需通电开启，使继动阀活塞上腔003与连接大气的排气口007连通，则继动阀活塞上腔003内部的气压下降，实现减压。

上述结构中，主要通过控制备压电磁阀、升压电磁阀、减压电磁阀等电磁阀的通断电以达到升压、保压或者减压的目的，从而实现对车辆制动的控制。但是，上述结构存在以下不足：

1、备压电磁阀、升压电磁阀与减压电磁阀均独立设置，电磁阀数量多，成本高，占用空间大，结构不紧凑。

2、传统的EBS电磁阀，升压电磁阀004和减压电磁阀006均采用一个独立线圈控制一个铁芯，在减压时，为了保险起见，减压电磁阀006需要在升压电磁阀004完全关闭后才能开始通电，这就需要预留减压电磁阀006与升压电磁阀004动作的间隔时间，否则可能存在升压电磁阀004未关闭前，减压电磁阀006吸合进入降压状态了，会把升压电磁阀004期望隔绝的气源泄漏出来，气源气窜入继动阀上腔，就影响控制精度了，且响应速度慢。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，该基于组合式电磁阀的压力控制装置的结构非常紧凑，占用空间小，成本低、响应速度快和控制精度高。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，包括阀体、设置在所述阀体内的电磁阀组件以及继动阀组件；所述继动阀组件的上端设有继动阀活塞上腔，所述电磁阀组件用于控制所述继动阀活塞上腔气压的变化；其中，所述电磁阀组件包括备压升压电磁阀以及保压减压电磁阀；

所述保压减压电磁阀具有两个动铁芯，通过对所述两个动铁芯所共用的线圈通入不同电压，实现保压减压电磁阀的二级控制。

上述基于组合式电磁阀的压力控制装置的工作原理是：

车辆制动时，制动气室的气压变化会使得制动钳发生运动，从而实现制动；备压升压电磁阀以及保压减压电磁阀用于控制继动阀活塞上腔气压的变化，继动阀活塞上腔气压增大时，继动阀组件开启，气源中的气体进入制动气室从而实现车辆的制动。本发明中，通过备压升压电磁阀以及保压减压电磁阀等两个电磁阀实现制动的控制，相比现有技术，电磁阀数量少，具有占用空间小，结构紧凑，成本低的优点。

本发明的一个优选方案，其中，所述阀体上设有进气口、出气口、排气口以及控制口；所述进气口用于连接气源；所述出气口用于连接制动气室；所述排气口用于连接大气；所述控制口用于连接制动踏板的控制气压；其中，所述备压升压电磁阀设置在所述进气口与控制口之间，所述保压减压电磁阀设置在备压升压电磁阀与继动阀活塞上腔之间。其目的在于，使得基于组合式电磁阀的压力控制装置的结构布局更加合理，更加紧凑，继动阀组件用于执行进气口与出气口之间是否连通。

优选地，所述保压减压电磁阀的数量为两个，所述继动阀组件的数量也为两个，所述出气口的数量也为两个，所述继动阀组件与出气口一一对应设置。通过设置上述结构，可以对车辆的左右车轮进行制动控制，两个出气口可以分别连接在左右车轮的制动气室。本发明中，基于组合式电磁阀的压力控制装置为双通道电磁阀，通过两个保压减压电磁阀、一个备压升压电磁阀等三个电磁阀即可实现基于组合式电磁阀的压力控制装置的制动控制，相比现有技术中的双通道电磁阀，需要2个备压电磁阀、2个升压电磁阀与2个减压电磁阀等六个电磁阀实现基于组合式电磁阀的压力控制装置的制动控制，本发明的电磁阀数量更少，占用空间小，结构更加紧凑。

优选地，所述备压升压电磁阀位于两个所述保压减压电磁阀之间，两个所述保压减压电磁阀安装的位置相互对称，两个继动阀组件安装的位置也相互对称。通过设置上述结构，使得基于组合式电磁阀的压力控制装置的内部结构变得更加紧凑。

优选地，所述备压升压电磁阀包括备压升压电磁阀静铁芯、设置在所述备压升压电磁阀静铁芯下端的备压升压电磁阀动铁芯、设置在所述备压升压电磁阀动铁芯下端的升压电磁阀阀座以及备压升压电磁阀回位弹簧；其中，所述备压升压电磁阀静铁芯上设有第一通道，所述第一通道的上端与所述控制口连通；所述备压升压电磁阀动铁芯上设有第二通道；所述备压升压电磁阀动铁芯与所述保压减压电磁阀之间设有第三通道；所述第三通道的一端与所述第二通道的下端连通，另一端与所述保压减压电磁阀连通；所述第一通道与所述第二通道之间设有第一阀口；所述升压电磁阀阀座上设有第二阀口；所述第二阀口与所述进气口连通；所述备压升压电磁阀回位弹簧的弹力促使备压升压电磁阀动铁芯向下运动关闭所述第二阀口；当所述备压升压电磁阀通电时，所述备压升压电磁阀动铁芯克服备压升压电磁阀回位弹簧的弹力向上运动，关闭第一阀口，开启第二阀口，第二阀口与所述第二通道下端连通。上述结构中，进行非电控制动时，备压升压电磁阀未通电，备压升压电磁阀动铁芯在备压升压电磁阀回位弹簧的弹力作用下，关闭第二阀口，截断了进气口的气压到达继动阀活塞上腔；第一阀口开启，第一通道和第二通道连通，此时，踩踏制动踏板，制动踏板连通，气压进入控制口，从控制口依次进入第一通道、第一阀口、第二通道、第三通道、保压减压电磁阀，最后进入继动阀活塞上腔，实现制动。

优选地，所述保压减压电磁阀包括保压减压电磁阀静铁芯、设置在所述保压减压电磁阀静铁芯上端的减压电磁阀组件以及设置在所述保压减压电磁阀静铁芯下端的保压电磁阀组件；其中，

所述减压电磁阀组件包括设置在所述保压减压电磁阀静铁芯上端的减压电磁阀动铁芯、设置在所述减压电磁阀动铁芯上端的减压电磁阀阀座以及设置在所述减压电磁阀动铁芯外侧的减压电磁阀回位弹簧；所述减压电磁阀动铁芯构成其中一个所述动铁芯；

所述保压电磁阀组件包括设置在所述保压减压电磁阀静铁芯下端的保压电磁阀动铁芯、设置在所述保压电磁阀动铁芯下端的保压电磁阀阀座以及设置在所述保压电磁阀动铁芯外侧的保压电磁阀回位弹簧；所述保压电磁阀动铁芯构成另一个所述动铁芯；

其中，所述保压电磁阀回位弹簧的弹力促使所述保压电磁阀动铁芯向下运动抵紧在所述保压电磁阀阀座上，所述保压电磁阀动铁芯上设有第四通道，所述保压减压电磁阀静铁芯上设有第五通道，所述第四通道与第五通道之间设有第三阀口；所述第三通道与所述第四通道连通；(所述保压电磁阀动铁芯的作用在于开启与关闭所述第三阀口)；

所述减压电磁阀动铁芯上设有第六通道；所述减压电磁阀阀座上设有第四阀口，所述第四阀口与所述排气口连通；所述减压电磁阀回位弹簧的弹力促使所述减压电磁阀动铁芯向上运动关闭所述第四阀口；所述减压电磁阀阀座的外侧设有第七通道；所述第七通道的上端与所述继动阀活塞上腔连通，下端与所述第六通道的上端连通；所述第六通道的下端与所述第五通道的上端连通。

上述结构中，进行非电控制动时，备压升压电磁阀未通电，第一阀口开启，第二阀口关闭，此时，踩踏制动踏板，制动踏板连通，气压进入控制口，从控制口依次进入第一通道、第一阀口、第二通道、第三通道、第四通道；此时，保压减压电磁阀也未通电，减压电磁阀动铁芯、保压电磁阀动铁芯均不工作，减压电磁阀动铁芯不工作时，在减压电磁阀回位弹簧的弹力促使所述减压电磁阀动铁芯向上运动关闭所述第四阀口，第六通道气压无法排出大气；保压电磁阀动铁芯不工作时，保压电磁阀动铁芯在保压电磁阀回位弹簧的弹力作用下抵紧在所述保压电磁阀阀座上，第三阀口处于开启的状态；第四通道的气压会依次进入第五通道、第六通道、第七通道中，然后进入继动阀活塞上腔，使得继动阀活塞上腔气压发生变化，实现制动控制。

具体地，电控制动时的具体过程为：

升压：备压升压电磁阀通电，所述备压升压电磁阀动铁芯克服备压升压电磁阀回位弹簧的弹力向上运动，关闭第一阀口，开启第二阀口，第二阀口与所述第二通道下端连通，控制口的气压无法进入第二通道(即无法进入继动阀活塞上腔)；第二阀口打开后，连接气源的进气口气压会进入第三通道，然后进入第四通道；此时，保压减压电磁阀未通电，减压电磁阀动铁芯、保压电磁阀动铁芯均不工作，第三阀口开启，第四阀口关闭，第四通道的气压会进入到继动阀活塞上腔，即进气口的气压进入继动阀活塞上腔，继动阀活塞上腔气压上升，实现升压制动控制。

保压：备压升压电磁阀通电(此时，第一阀口关闭、第二阀口开启)，同时保压减压电磁阀通电，控制其电压，使得减压电磁阀动铁芯不工作，保压电磁阀动铁芯工作，减压电磁阀动铁芯不工作时，在减压电磁阀回位弹簧的弹力促使所述减压电磁阀动铁芯向上运动关闭所述第四阀口，第六通道气压无法排出大气；保压电磁阀动铁芯工作时，克服保压电磁阀回位弹簧的弹力向上运动直到保压电磁阀动铁芯上端抵紧在保压减压电磁阀静铁芯下端，使得保压电磁阀动铁芯处于关闭第三阀口的状态，可以对继动阀活塞上腔气压进行保持稳定，即继动阀活塞上腔气压无法泄露也无法增加，实现保压制动控制。

减压：减压完成之前，备压升压电磁阀通电(此时，第一阀口关闭、第二阀口开启)，同时保压减压电磁阀通电，控制其电压，使得减压电磁阀动铁芯、保压电磁阀动铁芯均工作，保压电磁阀动铁芯工作时，第三阀口关闭(即进气口的气压无法进入第五通道，从而无法进入继动阀活塞上腔或者排气口)；减压电磁阀动铁芯工作时，减压电磁阀动铁芯克服减压电磁阀回位弹簧的弹力向下运动，开启第四阀口，第七通道与排气口连通，继动阀活塞上腔气压通过第七通道，经第四阀口排出大气，实现减压制动控制。

优选地，所述备压升压电磁阀动铁芯以及保压电磁阀动铁芯的两侧设有相互平行的开孔，所述备压升压电磁阀动铁芯上的开孔构成所述第二通道，所述保压电磁阀动铁芯上的开孔构成所述第四通道。所述开孔外侧为开口；所述开孔沿着阀体的轴线方向延伸，即备压升压电磁阀动铁芯上的开孔沿着备压升压电磁阀动铁芯的轴线延伸，所述保压电磁阀动铁芯上的开孔沿着保压电磁阀动铁芯的轴线延伸。上述结构的目的在于，可使气流通过时，对备压升压电磁阀动铁芯、保压电磁阀动铁芯的径向作用力相互抵消，避免备压升压电磁阀动铁芯、保压电磁阀动铁芯受到气流扰动而发生倾斜，保持运动稳定性。

优选地，所述第一通道下端出口与所述第二通道上端入口相互错位设置，所述第一通道下端出口或者所述第二通道上端入口构成所述第一阀口；所述第五通道下端入口与所述第四通道上端出口相互错位设置，所述第五通道下端入口或者所述第四通道上端出口构成所述第三阀口。上述工作原理为：入口和出口相互错位设置，当备压升压电磁阀动铁芯的上端抵紧在备压升压电磁阀静铁芯下端时，所述第一通道下端出口与所述第二通道上端入口均无法通过气压，可以实现第一阀口的关闭，备压升压电磁阀动铁芯的上端与备压升压电磁阀静铁芯下端分离时，所述第一通道下端出口与所述第二通道上端入口相互连通，第一阀口开启；同理，当保压电磁阀动铁芯的上端抵紧在保压减压电磁阀静铁芯下端时，所述第四通道上端出口与所述第五通道下端入口均无法通过气压，可以实现第三阀口的关闭，保压电磁阀动铁芯的上端与保压减压电磁阀静铁芯下端分离时，所述第四通道上端出口与所述第五通道下端入口相互连通，第三阀口开启。

优选地，所述阀体上设有贯穿所述继动阀组件的排气通道，所述排气通道的一端与所述第四阀口连通，另一端与所述排气口连通。上述排气通道贯穿所述继动阀组件的目的在于，没有制动时，出气口可以与排气通道连通，将制动气室的气压排至大气。

优选地，所述第二阀口与所述进气口之间设有进气通道，所述进气通道的一端与所述第二阀口连通，另一端与所述进气口连通，所述进气通道的轴线与所述备压升压电磁阀的轴线相同。通过设置进气通道便于气体输送，进气通道设置的位置非常紧凑，缩短了进气通道之间的距离，两个继动阀组件对称设置在进气通道的两侧，所述出气口与进气通道之间通过继动阀组件连接，继动阀组件开启时，进气通道与出气口连通，继动阀组件关闭时，进气通道与出气口不连通。

优选地，所述继动阀组件包括继动阀活塞、继动阀阀门、继动阀阀座以及继动阀回位弹簧；其中，所述继动阀阀门套设在所述继动阀阀座上，所述继动阀活塞位于所述继动阀阀座的上方；所述继动阀回位弹簧作用在所述继动阀阀门与所述继动阀阀座之间，所述阀体与所述继动阀阀门之间设有继动阀进气阀口，所述继动阀阀门用于开启或者关闭所述继动阀进气阀口；所述继动阀活塞与所述继动阀阀门之间设有继动阀排气阀口，所述继动阀活塞用于开启或者关闭所述继动阀排气阀口；所述继动阀活塞滑动设置在所述阀体的内部，该继动阀活塞上端设有所述继动阀活塞上腔，所述继动阀活塞下端设有继动阀活塞下腔；所述继动阀活塞下腔与所述出气口连通；所述继动阀进气阀口的一端与所述进气通道连通，另一端与所述继动阀活塞下腔连通；所述继动阀排气阀口的一端与所述继动阀活塞下腔连通，另一端与所述排气通道连通。

上述继动阀组件的工作原理为：

在制动时(非电控制动或者电控制动时)，气压进入继动阀活塞上腔时，气体推动继动阀活塞向下运动，向下运动的过程中，继动阀活塞下端会抵紧在继动阀阀门，关闭继动阀排气阀口，并继续推动继动阀阀门克服继动阀回位弹簧的弹力向下运动，打开继动阀进气阀口，使得进气通道与所述继动阀活塞下腔连通，进气口与气源连接，气源的气体进入进气口、然后进入进气通道，经过继动阀进气阀口后进入继动阀活塞下腔，最后从出气口排出，进入到制动气室，实现车辆的制动；解除制动状态(非制动时)，气压无法进入继动阀活塞上腔且继动阀活塞上腔与大气连通，在继动阀活塞下腔的气压下，推动继动阀活塞向上运动，继动阀阀门在继动阀回位弹簧的弹力作用下向上运动回位，关闭继动阀进气阀口，进气通道的气压无法进入继动阀活塞下腔，随着继动阀活塞继续向上运动，继动阀活塞下端与继动阀阀门分离，继动阀排气阀口打开，继动阀活塞下腔的气压排出至排气通道，进而将制动气室的气压排出大气，实现制动释放。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的基于组合式电磁阀的压力控制装置，通过备压升压电磁阀以及保压减压电磁阀等两个电磁阀实现制动的控制，相比现有技术，电磁阀数量少，具有占用空间小，结构紧凑，成本低的优点。

2、现有技术中，升压时，需要备压电磁阀和升压电磁阀配合工作，两个电磁阀均需要通电，控制方式复杂，而本发明中的基于组合式电磁阀的压力控制装置，实现升压，仅仅需要备压升压电磁阀通电即可，保压减压电磁阀不通电，控制方式更为简单。

3、本发明中的基于组合式电磁阀的压力控制装置，通过一个保压减压电磁阀实现保压以及减压的控制，响应速度更快，控制精度更高，无需采用两个电磁阀先后控制；具体地，本发明中的保压减压电磁阀，采用一个保压减压电磁阀静铁芯、一个减压电磁阀动铁芯以及一个保压电磁阀动铁芯，即保压减压电磁阀通过一个线圈控制，通过给保压减压电磁阀静铁芯(保压减压电磁阀静铁芯上的线圈)通电，实现减压电磁阀动铁芯以及保压电磁阀动铁芯等两个动铁芯的同步运动，因此，响应速度更快，控制精度更高。

附图说明

图1为本发明中的一种基于组合式电磁阀的压力控制装置的其中一种具体实施方式的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本发明中的备压升压电磁阀的局部放大图。

图4为本发明中的保压减压电磁阀的局部放大图。

图5为图1中B处的局部放大图。

图6为本发明中的基于组合式电磁阀的压力控制装置未进行制动时的结构示意图，其中，色块表示气体。

图7为本发明中的基于组合式电磁阀的压力控制装置非电控制动时的结构示意图，其中，色块表示气体。

图8为本发明中的基于组合式电磁阀的压力控制装置电控制动升压时的结构示意图，其中，色块表示气体(单边为例)。

图9为本发明中的基于组合式电磁阀的压力控制装置电控制动保压时的结构示意图，其中，色块表示气体(单边为例)。

图10为本发明中的基于组合式电磁阀的压力控制装置电控制动减压时的结构示意图，其中，色块表示气体(单边为例)。

图11为本发明中的继动阀组件处于平衡状态时的结构示意图。

图12为本发明中的继动阀组件处于制动状态(包括升压状态)时的结构示意图。

图13为本发明中的继动阀组件处于解除制动状态时的结构示意图。

图14为现有技术的EBS电磁阀的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1，本实施例公开了一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，包括阀体1、设置在所述阀体1内的电磁阀组件以及继动阀组件2；所述继动阀组件2的上端设有继动阀活塞上腔3，所述电磁阀组件用于控制所述继动阀活塞上腔3气压的变化；其中，所述电磁阀组件包括备压升压电磁阀4以及保压减压电磁阀5。所述保压减压电磁阀5具有两个动铁芯，通过对所述两个动铁芯所共用的线圈通入不同电压，实现保压减压电磁阀5的二级控制。

参见图1，上述基于组合式电磁阀的压力控制装置的工作原理是：

车辆制动时，制动气室的气压变化会使得制动钳发生运动，从而实现制动；备压升压电磁阀4以及保压减压电磁阀5用于控制继动阀活塞上腔3气压的变化，继动阀活塞上腔3气压增大时，继动阀组件2开启，气源中的气体进入制动气室从而实现车辆的制动。本发明中，通过备压升压电磁阀4以及保压减压电磁阀5等两个电磁阀实现制动的控制，相比现有技术，电磁阀数量少，具有占用空间小，结构紧凑，成本低的优点。

参见图1，所述阀体1上设有进气口6、出气口7、排气口8以及控制口9；所述进气口6用于连接气源；所述出气口7用于连接制动气室；所述排气口8用于连接大气；所述控制口9用于连接制动踏板的控制气压；其中，所述备压升压电磁阀4设置在所述进气口6与控制口9之间，所述保压减压电磁阀5设置在备压升压电磁阀4与继动阀活塞上腔3之间。所述保压减压电磁阀5分别与备压升压电磁阀4、排气口8、继动阀活塞上腔3连通。其目的在于，使得基于组合式电磁阀的压力控制装置的结构布局更加合理，更加紧凑，继动阀组件2用于执行进气口6与出气口7之间是否连通。

参见图1，所述保压减压电磁阀5的数量为两个，所述继动阀组件2的数量也为两个，对应地，所述继动阀活塞上腔3也为两个，所述出气口7的数量也为两个，所述继动阀组件2与出气口7一一对应设置。通过设置上述结构，可以对车辆的左右车轮进行制动控制，两个出气口7可以分别连接在左右车轮的制动气室。本实施例中，基于组合式电磁阀的压力控制装置为双通道电磁阀，通过两个保压减压电磁阀5、一个备压升压电磁阀4等三个电磁阀即可实现基于组合式电磁阀的压力控制装置的制动控制，相比现有技术中的双通道电磁阀，需要2个备压电磁阀、2个升压电磁阀与2个减压电磁阀等六个电磁阀实现基于组合式电磁阀的压力控制装置的制动控制，本发明的电磁阀数量更少，占用空间小，结构更加紧凑。

参见图1，所述备压升压电磁阀4位于两个所述保压减压电磁阀5之间，两个所述保压减压电磁阀5安装的位置相互对称，两个继动阀组件2安装的位置相互对称。通过设置上述结构，使得基于组合式电磁阀的压力控制装置的内部结构变得更加紧凑。

参见图1-图3和图6-图7，所述备压升压电磁阀4包括备压升压电磁阀静铁芯401、设置在所述备压升压电磁阀静铁芯401下端的备压升压电磁阀动铁芯402、设置在所述备压升压电磁阀动铁芯402下端的升压电磁阀阀座403以及备压升压电磁阀回位弹簧404；其中，所述备压升压电磁阀静铁芯401上设有第一通道10，所述第一通道10的上端与所述控制口9连通；所述备压升压电磁阀动铁芯402上设有第二通道11；所述备压升压电磁阀动铁芯402与所述保压减压电磁阀5之间设有第三通道12；所述第三通道12的一端与所述第二通道11的下端连通，另一端与所述保压减压电磁阀5连通；所述第一通道10与所述第二通道11之间设有第一阀口13；所述升压电磁阀阀座403上设有第二阀口14；所述第二阀口14与所述进气口6连通；所述备压升压电磁阀回位弹簧404的弹力促使备压升压电磁阀动铁芯402向下运动关闭所述第二阀口14；当所述备压升压电磁阀4通电时，所述备压升压电磁阀动铁芯402克服备压升压电磁阀回位弹簧404的弹力向上运动，关闭第一阀口13，开启第二阀口14，第二阀口14与所述第二通道11下端连通。上述结构中，进行非电控制动时，备压升压电磁阀4未通电，备压升压电磁阀动铁芯402在备压升压电磁阀回位弹簧404的弹力作用下，关闭第二阀口14，截断了进气口6的气压到达继动阀活塞上腔3；第一阀口13开启，第一通道10和第二通道11连通，此时，踩踏制动踏板，制动踏板连通，气源中的部分气体经制动踏板进入控制口9，从控制口9依次进入第一通道10、第一阀口13、第二通道11、第三通道12、保压减压电磁阀5，最后进入继动阀活塞上腔3，实现制动。气源中的气体分成多路，其中一路连接进气口6，一路连接制动踏板，而制动踏板一端连接控制口。

参见图1-图4和图6-图10，所述保压减压电磁阀5包括保压减压电磁阀静铁芯501、设置在所述保压减压电磁阀静铁芯501上端的减压电磁阀组件以及设置在所述保压减压电磁阀静铁芯501下端的保压电磁阀组件。

参见图1-图4和图6-图10，所述减压电磁阀组件包括设置在所述保压减压电磁阀静铁芯501上端的减压电磁阀动铁芯502、设置在所述减压电磁阀动铁芯502上端的减压电磁阀阀座503以及设置在所述减压电磁阀动铁芯502外侧的减压电磁阀回位弹簧504。所述减压电磁阀动铁芯502构成其中一个所述动铁芯。

参见图1-图4和图6-图10，所述减压电磁阀动铁芯502套设于保压减压电磁阀静铁芯501上端的内部，所述减压电磁阀回位弹簧504作用在减压电磁阀动铁芯502与保压减压电磁阀静铁芯501之间，其目的在于，使得结构变得更加紧凑。

参见图1-图4和图6-图10，所述保压电磁阀组件包括设置在所述保压减压电磁阀静铁芯501下端的保压电磁阀动铁芯505、设置在所述保压电磁阀动铁芯505下端的保压电磁阀阀座506以及设置在所述保压电磁阀动铁芯505外侧的保压电磁阀回位弹簧507。所述保压电磁阀动铁芯505构成另一个所述动铁芯；

参见图1-图4和图6-图10，所述保压电磁阀回位弹簧507的弹力促使所述保压电磁阀动铁芯505向下运动抵紧在所述保压电磁阀阀座506上，所述保压电磁阀动铁芯505上设有第四通道15，所述保压减压电磁阀静铁芯501上设有第五通道16，所述第四通道15与第五通道16之间设有第三阀口17；所述第三通道12与所述第四通道15连通；所述保压电磁阀动铁芯505的作用在于开启与关闭所述第三阀口17。

参见图1-图4和图6-图10，所述减压电磁阀动铁芯502上设有第六通道18；所述减压电磁阀阀座503上设有第四阀口19，所述第四阀口19与所述排气口8连通；所述减压电磁阀回位弹簧504的弹力促使所述减压电磁阀动铁芯502向上运动关闭所述第四阀口19；所述减压电磁阀阀座503的外侧设有第七通道25；所述第七通道25的上端与所述继动阀活塞上腔3连通，下端与所述第六通道18的上端连通；所述第六通道18的下端与所述第五通道16的上端连通；当所述第四阀口19开启时，所述第四阀口19与所述第七通道25连通。

参见图1-图4和图6-图10，上述结构中，进行非电控制动时，备压升压电磁阀4未通电，第一阀口13开启，第二阀口14关闭，此时，踩踏制动踏板，制动踏板连通，气压进入控制口9，从控制口9依次进入第一通道10、第一阀口13、第二通道11、第三通道12、第四通道15；此时，保压减压电磁阀5也未通电，减压电磁阀动铁芯502、保压电磁阀动铁芯505均不工作，减压电磁阀动铁芯502不工作时，在减压电磁阀回位弹簧504的弹力促使所述减压电磁阀动铁芯502向上运动关闭所述第四阀口19，第六通道18、第七通道25的气压无法排出大气；保压电磁阀动铁芯505不工作时，保压电磁阀动铁芯505在保压电磁阀回位弹簧507的弹力作用下抵紧在所述保压电磁阀阀座506上，第三阀口17处于开启的状态；第四通道15的气压会依次进入第五通道16、第六通道18、第七通道25中，然后进入继动阀活塞上腔3，使得继动阀活塞上腔3气压发生变化，实现制动控制。

参见图1-图4和图6-图10，图8-图10均以单边为例(即右边保压减压电磁阀5工作为例)，两边的保压减压电磁阀5的工作状态是相同的，电控制动时的具体过程为：

升压：备压升压电磁阀4通电，所述备压升压电磁阀动铁芯402克服备压升压电磁阀回位弹簧404的弹力向上运动，关闭第一阀口13，开启第二阀口14，第二阀口14与所述第二通道11下端连通，控制口9的气压无法进入第二通道11(即无法进入继动阀活塞上腔3)；第二阀口14打开后，连接气源的进气口6气压会进入第三通道12，然后进入第四通道15；此时，保压减压电磁阀5未通电，减压电磁阀动铁芯502、保压电磁阀动铁芯505均不工作，第三阀口17开启，第四阀口19关闭，第四通道15的气压会进入到继动阀活塞上腔3，即进气口6的气压进入继动阀活塞上腔3，继动阀活塞上腔3气压上升，实现升压制动控制。

保压：备压升压电磁阀4通电(此时，第一阀口13关闭、第二阀口14开启)，同时保压减压电磁阀5通电，控制其电压，使得减压电磁阀动铁芯502不工作，保压电磁阀动铁芯505工作，减压电磁阀动铁芯502不工作时，在减压电磁阀回位弹簧504的弹力促使所述减压电磁阀动铁芯502向上运动关闭所述第四阀口19，第六通道18气压无法排出大气；保压电磁阀动铁芯505工作时，克服保压电磁阀回位弹簧507的弹力向上运动直到保压电磁阀动铁芯505上端抵紧在保压减压电磁阀静铁芯501下端，使得保压电磁阀动铁芯505处于关闭第三阀口17的状态，可以对继动阀活塞上腔3气压进行保持稳定，即继动阀活塞上腔3气压无法泄露也无法增加，实现保压制动控制。

减压：减压完成之前，备压升压电磁阀4通电(此时，第一阀口13关闭、第二阀口14开启)，同时保压减压电磁阀5通电，控制其电压，使得减压电磁阀动铁芯502、保压电磁阀动铁芯505均工作，保压电磁阀动铁芯505工作时，第三阀口17关闭(即进气口6的气压无法进入第五通道16，从而无法进入继动阀活塞上腔3或者排气口8)；减压电磁阀动铁芯502工作时，减压电磁阀动铁芯502克服减压电磁阀回位弹簧504的弹力向下运动，开启第四阀口19，第七通道25与排气口8连通，继动阀活塞上腔3气压通过第七通道25，经第四阀口19排出大气，实现减压制动控制。

低电压时，保压电磁阀动铁芯505工作，高电压时，减压电磁阀动铁芯502工作，保压电磁阀动铁芯505也工作。所述保压减压电磁阀5具有保压电磁阀动铁芯505以及减压电磁阀动铁芯502等两个动铁芯，通过对两个动铁芯共用的线圈通入不同电压，实现保压减压电磁阀5的二级控制。

参见图1-图4和图6-图10，非电控制动时，备压升压电磁阀4、保压减压电磁阀5不通电，第一阀口13开启，第二阀口14关闭，第三阀口17开启，第四阀口19关闭。电控制动升压时，备压升压电磁阀4通电，保压减压电磁阀5不通电，第一阀口13关闭，第二阀口14开启，第三阀口17开启，第四阀口19关闭。电控制动保压时，备压升压电磁阀4通电，保压减压电磁阀5通电，第一阀口13关闭，第二阀口14开启，第三阀口17关闭，第四阀口19关闭。电控制动减压时，备压升压电磁阀4通电，保压减压电磁阀5通电，第一阀口13关闭，第二阀口14开启，第三阀口17关闭，第四阀口19开启。

参见图1-图4、图6-图10和图14，升压时，只需要升一个低压，现有技术的电磁阀，升压电磁阀阀004通电打开，气源压力直接通至继动阀活塞上腔003，很容易就超过额定气压，影响控制精度，需要进一步降压调节。本实施例的保压减压电磁阀5，在进行低压升压时，可以先对保压减压电磁阀5通电，保压电磁阀动铁芯505工作，接着再将备压升压电磁阀4通电，气源不会直接通往继动阀活塞上腔3，通过备压升压电磁阀动铁芯402和保压电磁阀动铁芯505两个铁芯的占空比配合控制，更精确的控制升压。

参见图1-图4、图6-图10和图14，所述备压升压电磁阀动铁芯402以及保压电磁阀动铁芯505的两侧设有相互平行的开孔，所述备压升压电磁阀动铁芯402上的开孔构成所述第二通道11，所述保压电磁阀动铁芯505上的开孔构成所述第四通道15。所述开孔外侧为开口；所述开孔沿着阀体的轴线方向延伸，即备压升压电磁阀动铁芯402上的开孔沿着备压升压电磁阀动铁芯402的轴线延伸，所述保压电磁阀动铁芯505上的开孔沿着保压电磁阀动铁芯505的轴线延伸。上述结构的目的在于，可使气流通过时，对备压升压电磁阀动铁芯402、保压电磁阀动铁芯505的径向作用力相互抵消，避免备压升压电磁阀动铁芯402、保压电磁阀动铁芯505受到气流扰动而发生倾斜，保持运动稳定性。

参见图1-图4和图6-图10，所述第一通道10下端出口与所述第二通道11上端入口相互错位设置，所述第一通道10下端出口或者所述第二通道11上端入口构成所述第一阀口13；所述第五通道16下端入口与所述第四通道15上端出口相互错位设置，所述第五通道16下端入口或者所述第四通道15上端出口构成所述第三阀口17。上述工作原理为：入口和出口相互错位设置，当备压升压电磁阀动铁芯402的上端抵紧在备压升压电磁阀静铁芯401下端时，所述第一通道10下端出口与所述第二通道11上端入口均无法通过气压，可以实现第一阀口13的关闭，备压升压电磁阀动铁芯402的上端与备压升压电磁阀静铁芯401下端分离时，所述第一通道10下端出口与所述第二通道11上端入口相互连通，第一阀口13开启；同理，当保压电磁阀动铁芯505的上端抵紧在保压减压电磁阀静铁芯501下端时，所述第四通道15上端出口与所述第五通道16下端入口均无法通过气压，可以实现第三阀口17的关闭，保压电磁阀动铁芯505的上端与保压减压电磁阀静铁芯501下端分离时，所述第四通道15上端出口与所述第五通道16下端入口相互连通，第三阀口17开启。

参见图1-图10，所述阀体1上设有贯穿所述继动阀组件2的排气通道20，所述排气通道20的一端与所述第四阀口19连通，另一端与所述排气口8连通。上述排气通道20贯穿所述继动阀组件2的目的在于，没有制动时，出气口7可以与排气通道20连通，将制动气室的气压排至大气。

参见图1-图10,，所述第二阀口14与所述进气口6之间设有进气通道21，所述进气通道21的一端与所述第二阀口14连通，另一端与所述进气口6连通，所述进气通道21的轴线与所述备压升压电磁阀4的轴线相同。通过设置进气通道21便于气体输送，进气通道21设置的位置非常紧凑，缩短了进气通道21之间的距离，两个继动阀组件2对称设置在进气通道21的两侧，所述出气口7与进气通道21之间通过继动阀组件2连接，继动阀组件2开启时，进气通道21与出气口7连通，继动阀组件2关闭时，进气通道21与出气口7不连通。

参见图1、图5和图11-图13，所述继动阀组件2包括继动阀活塞201、继动阀阀门202、继动阀阀座203以及继动阀回位弹簧204；其中，所述继动阀阀门202套设在所述继动阀阀座203上，所述继动阀活塞201位于所述继动阀阀座203的上方；所述继动阀回位弹簧204作用在所述继动阀阀门202与所述继动阀阀座203之间，所述阀体1与所述继动阀阀门202之间设有继动阀进气阀口205，所述继动阀阀门202用于开启或者关闭所述继动阀进气阀口205；所述继动阀活塞201与所述继动阀阀门202之间设有继动阀排气阀口206，所述继动阀活塞201用于开启或者关闭所述继动阀排气阀口206；所述继动阀活塞201滑动设置在所述阀体1的内部，该继动阀活塞201上端设有所述继动阀活塞上腔3，所述继动阀活塞201下端设有继动阀活塞下腔22；所述继动阀活塞下腔22与所述出气口7连通；所述继动阀进气阀口205的一端与所述进气通道21连通，另一端与所述继动阀活塞下腔22连通；所述继动阀排气阀口206的一端与所述继动阀活塞下腔22连通，另一端与所述排气通道20连通。

参见图1、图5和图11-图13，上述继动阀组件2的工作原理为：

在制动时(非电控制动或者电控制动时，包括升压状态)，气压进入继动阀活塞上腔3时，气体推动继动阀活塞201向下运动，向下运动的过程中，继动阀活塞201下端会抵紧在继动阀阀门202，关闭继动阀排气阀口206，并继续推动继动阀阀门202克服继动阀回位弹簧204的弹力向下运动，打开继动阀进气阀口205，使得进气通道21与所述继动阀活塞下腔22连通，进气口6与气源连接，气源的气体进入进气口6、然后进入进气通道21，经过继动阀进气阀口205后进入继动阀活塞下腔22，最后从出气口7排出，进入到制动气室，实现车辆的制动，其中，图12中的箭头表示气体的流动方向；解除制动状态时(该状态包括行车未踩刹车、制动后松开刹车降压时的两个状态)，气压无法进入继动阀活塞上腔3且继动阀活塞上腔3与大气连通，在继动阀活塞下腔22的气压下，推动继动阀活塞201向上运动，继动阀阀门202在继动阀回位弹簧204的弹力作用下向上运动回位，关闭继动阀进气阀口205，进气通道21的气压无法进入继动阀活塞下腔22，随着继动阀活塞201继续向上运动，继动阀活塞201下端与继动阀阀门202分离，继动阀排气阀口206打开，继动阀活塞下腔22的气压排出至排气通道20，进而将制动气室的气压排出大气，实现制动释放。

参见图11-图13，解除制动状态时，继动阀活塞下腔22排气，主要是通过继动阀活塞下腔22的气压推动继动阀活塞201向上运动从而打开继动阀排气阀口206，实现排气。当继动阀活塞下腔22的气排出后，继动阀活塞201会处于一个平衡状态，如图11所示的状态，此时，进气口6、排气口8、出气口7处于相互独立的状态。在此状态下，进行制动时，继动阀活塞201向下运动推动继动阀阀门202运动，进一步加大对继动阀排气阀口206的关闭力度。

参见图1，所述阀体1包括上阀体1-1和下阀体1-2，所述电磁组件设置在所述上阀体1-1内，所述继动阀组件2设置在下阀体1-2内。

参见图1和图6，与所述出气口7对应的位置上设有压力传感器23，该压力传感器23用于检测出气口7的气压。

参见图1-图4，所述第四阀口19与所述继动阀活塞上腔3之间通过气体通道24连通。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，其特征在于，包括阀体、设置在所述阀体内的电磁阀组件以及继动阀组件；所述继动阀组件的上端设有继动阀活塞上腔，所述电磁阀组件用于控制所述继动阀活塞上腔气压的变化；其中，所述电磁阀组件包括备压升压电磁阀以及保压减压电磁阀；

所述保压减压电磁阀具有两个动铁芯，通过对所述两个动铁芯所共用的线圈通入不同电压，实现保压减压电磁阀的二级控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，其特征在于，所述阀体上设有进气口、出气口、排气口以及控制口；所述进气口用于连接气源；所述出气口用于连接制动气室；所述排气口用于连接大气；所述控制口用于连接制动踏板的控制气压；其中，所述备压升压电磁阀设置在所述进气口与控制口之间，所述保压减压电磁阀设置在备压升压电磁阀与继动阀活塞上腔之间。

3.根据权利要求2所述的一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，其特征在于，所述保压减压电磁阀的数量为两个，所述继动阀组件的数量也为两个，所述出气口的数量也为两个，所述继动阀组件与出气口一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，其特征在于，所述备压升压电磁阀位于两个所述保压减压电磁阀之间，两个所述保压减压电磁阀安装的位置相互对称，两个继动阀组件安装的位置也相互对称。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，其特征在于，所述备压升压电磁阀包括备压升压电磁阀静铁芯、设置在所述备压升压电磁阀静铁芯下端的备压升压电磁阀动铁芯、设置在所述备压升压电磁阀动铁芯下端的升压电磁阀阀座以及备压升压电磁阀回位弹簧；其中，所述备压升压电磁阀静铁芯上设有第一通道，所述第一通道的上端与所述控制口连通；所述备压升压电磁阀动铁芯上设有第二通道；所述备压升压电磁阀动铁芯与所述保压减压电磁阀之间设有第三通道；所述第三通道的一端与所述第二通道的下端连通，另一端与所述保压减压电磁阀连通；所述第一通道与所述第二通道之间设有第一阀口；所述升压电磁阀阀座上设有第二阀口；所述第二阀口与所述进气口连通；所述备压升压电磁阀回位弹簧的弹力促使备压升压电磁阀动铁芯向下运动关闭所述第二阀口；当所述备压升压电磁阀通电时，所述备压升压电磁阀动铁芯克服备压升压电磁阀回位弹簧的弹力向上运动，关闭第一阀口，开启第二阀口，第二阀口与所述第二通道下端连通。

6.根据权利要求5所述的一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，其特征在于，所述保压减压电磁阀包括保压减压电磁阀静铁芯、设置在所述保压减压电磁阀静铁芯上端的减压电磁阀组件以及设置在所述保压减压电磁阀静铁芯下端的保压电磁阀组件；其中，

所述减压电磁阀组件包括设置在所述保压减压电磁阀静铁芯上端的减压电磁阀动铁芯、设置在所述减压电磁阀动铁芯上端的减压电磁阀阀座以及设置在所述减压电磁阀动铁芯外侧的减压电磁阀回位弹簧；所述减压电磁阀动铁芯构成其中一个所述动铁芯；

所述保压电磁阀组件包括设置在所述保压减压电磁阀静铁芯下端的保压电磁阀动铁芯、设置在所述保压电磁阀动铁芯下端的保压电磁阀阀座以及设置在所述保压电磁阀动铁芯外侧的保压电磁阀回位弹簧；所述保压电磁阀动铁芯构成另一个所述动铁芯；

其中，所述保压电磁阀回位弹簧的弹力促使所述保压电磁阀动铁芯向下运动抵紧在所述保压电磁阀阀座上，所述保压电磁阀动铁芯上设有第四通道，所述保压减压电磁阀静铁芯上设有第五通道，所述第四通道与第五通道之间设有第三阀口；所述第三通道与所述第四通道连通；

所述减压电磁阀动铁芯上设有第六通道；所述减压电磁阀阀座上设有第四阀口，所述第四阀口与所述排气口连通；所述减压电磁阀回位弹簧的弹力促使所述减压电磁阀动铁芯向上运动关闭所述第四阀口；所述减压电磁阀阀座的外侧设有第七通道；所述第七通道的上端与所述继动阀活塞上腔连通，下端与所述第六通道的上端连通；所述第六通道的下端与所述第五通道的上端连通。

7.根据权利要求6所述的一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，其特征在于，所述备压升压电磁阀动铁芯以及保压电磁阀动铁芯的两侧设有相互平行的开孔，所述备压升压电磁阀动铁芯上的开孔构成所述第二通道，所述保压电磁阀动铁芯上的开孔构成所述第四通道。

8.根据权利要求6所述的一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，其特征在于，所述第一通道下端出口与所述第二通道上端入口相互错位设置，所述第一通道下端出口或者所述第二通道上端入口构成所述第一阀口；所述第五通道下端入口与所述第四通道上端出口相互错位设置，所述第五通道下端入口或者所述第四通道上端出口构成所述第三阀口；

所述阀体上设有贯穿所述继动阀组件的排气通道，所述排气通道的一端与所述第四阀口连通，另一端与所述排气口连通。

9.根据权利要求8所述的一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，其特征在于，所述第二阀口与所述进气口之间设有进气通道，所述进气通道的一端与所述第二阀口连通，另一端与所述进气口连通，所述进气通道的轴线与所述备压升压电磁阀的轴线相同。

10.根据权利要求9所述的一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，其特征在于，所述继动阀组件包括继动阀活塞、继动阀阀门、继动阀阀座以及继动阀回位弹簧；其中，所述继动阀阀门套设在所述继动阀阀座上，所述继动阀活塞位于所述继动阀阀座的上方；所述继动阀回位弹簧作用在所述继动阀阀门与所述继动阀阀座之间，所述阀体与所述继动阀阀门之间设有继动阀进气阀口，所述继动阀阀门用于开启或者关闭所述继动阀进气阀口；所述继动阀活塞与所述继动阀阀门之间设有继动阀排气阀口，所述继动阀活塞用于开启或者关闭所述继动阀排气阀口；所述继动阀活塞滑动设置在所述阀体的内部，该继动阀活塞上端设有所述继动阀活塞上腔，所述继动阀活塞下端设有继动阀活塞下腔；所述继动阀活塞下腔与所述出气口连通；所述继动阀进气阀口的一端与所述进气通道连通，另一端与所述继动阀活塞下腔连通；所述继动阀排气阀口的一端与所述继动阀活塞下腔连通，另一端与所述排气通道连通。