CN118576077A - 一种全自动炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动烹饪设备技术，公开了一种全自动炒菜机器人，包括箱体，箱体上设置有食材放置区，食材放置区设置有食材投放组件以及开关门检测组件，箱体内部设置有加热组件，加热组件上设置有锅体，箱体内部位于锅体一侧设置有炒勺控制组件，加热组件的一侧设置有调料控制组件，加热组件的另一侧设置有油烟控制组件，箱体内部还设置有用于控制各个组件运行的主控器；本申请提供的一种全自动炒菜机器人能够根据选定的菜品，依次对食材进行输送，实现了不同食材在烹饪不同阶段的下料，有效减少烹饪完成后的食材出现过熟影响菜品口感或不熟的问题，调节每种菜品最适的加热温度，保证菜品口感；整体上功能更加全面，能够提升烹饪效率和操作便利性。

Description

一种全自动炒菜机器人

技术领域

本申请涉及自动烹饪设备的技术领域，尤其涉及一种全自动炒菜机器人。

背景技术

炒菜机器人是一种能够自动完成炒菜过程的机器人设备，它通过预先设定的程序和传感器进行食材处理、炒煮等步骤；炒菜机器人的存在主要是为了提供便利和节省厨房时间。

众所周知，一道复杂菜品可以由多种食材烹饪组成，在进行复杂菜品烹饪时，不同食材有着先后放置的顺序，通过这种先后放置食材进行烹饪的方式，能够发挥食材的最佳口感，避免烹饪后的食材出现过熟或不熟的情况；传统的炒菜机器人只能对单一菜品进行烹饪或同时对多种食材进行烹饪，然而，由于传统的自动炒菜机不具备对食材依次投放的功能，只具备替代人工颠勺或翻炒的功能，导致在烹饪多种菜品时容易出现菜品过熟影响口感或出现食材未熟的情况，或者在烹饪多种食材混合的菜品时需要人工干预，在上一道食材烹饪完成后再手动倒入下一道食材，如此一来，造成整个烹饪过程需要人工参与，复杂繁琐，效率不高，且在倒入食材过程中容易出现安全问题给操作人员带来伤害。

因此，亟待一种全自动炒菜机器人解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种全自动炒菜机器人，旨在解决现有的炒菜机器人，功能不全面、烹饪效率低下的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种全自动炒菜机器人，包括箱体，所述箱体上设置有食材放置区，所述食材放置区用于放置餐盒，所述餐盒上设置有标签，所述餐盒中至少设置有两个用于放置食材的容纳区，所述食材放置区设置有食材投放组件以及开关门检测组件，所述食材投放组件用于推动所述餐盒移动并将所述餐盒中的食材向食材落入口中投放，所述箱体内部设置有加热组件以及炒勺控制组件，所述加热组件上设置有锅体，所述炒勺控制组件穿过所述加热组件与所述锅体连接，所述加热组件的一侧设置有调料控制组件，所述加热组件的另一侧设置有油烟控制组件，所述食材放置区中还设置有标签检测组件，标签检测组件用于射频识别放置在食材放置区中餐盒上的标签信息；所述标签检测组件、所述食材投放组件、所述开关门检测组件、所述加热组件、所述炒勺控制组件、所述调料控制组件、所述油烟控制组件与设置在所述箱体内部的主控器连接。

作为本申请一种优选方案，还包括通信模块，所述箱体内部设置有所述通信模块，所述通信模块与所述主控器连接，所述通信模块用于与服务器端连接。

作为本申请一种优选方案，所述食材投放组件包括推盒电机、触碰开关以及第一位置检测传感器，所述主控器与所述推盒电机、所述触碰开关以及所述第一位置检测传感器连接，所述食材投放组件用于将所述食材放置区中的食材投送到所述锅体中。

作为本申请一种优选方案，所述加热组件与所述主控器连接，所述加热组件包括加热器以及至少一个第一温度传感器、所述加热器内置有所述第一温度传感器；所述加热组件用于对放置在所述锅体中的食材进行加热并根据选定的菜谱进行加热温度的调控。

作为本申请一种优选方案，所述炒勺控制组件包括炒菜电机以及卡紧件，所述炒菜电机与所述卡紧件连接，所述主控器与所述炒菜电机电性连接；所述炒勺控制组件用于对放置在所述锅体中的食材进行翻炒。

作为本申请一种优选方案，所述调料控制组件包括调料泵、调料余量检测传感器以及调料出口检测传感器，所述主控器连接有所述调料泵、所述调料余量检测传感器以及所述调料出口检测传感器；所述调料控制组件，用于在烹饪过程中根据选定的菜谱分批加入调料。

作为本申请一种优选方案，所述开关门检测组件包括开关门检测传感器以及门锁，所述开关门检测传感器、所述门锁与所述主控器连接；所述开关门检测组件，用于在烹饪过程中打开箱体时及时暂停炒菜工作以及食材推送。

作为本申请一种优选方案，所述油烟控制组件包括油烟过滤器、油烟探测器、第三温度传感器、进气风扇以及出气风扇，所述主控器与所述油烟过滤器、所述油烟探测器、所述第三温度传感器、所述进气风扇以及所述出气风扇连接；所述油烟控制组件，用于将锅体在烹饪过程中产生的油烟进行过滤和排放。

作为本申请一种优选方案，还包括提示组件，所述提示组件位于所述箱体内部设置，所述提示组件用于在菜品烹饪结束或炒菜机出现设备故障时及时提醒用户；所述提示组件与所述主控器连接，所述提示组件包括喇叭、指示灯，所述主控器与所述喇叭、所述指示灯连接。

作为本申请一种优选方案，还包括电压转换组件，所述电压转换组件设置在所述箱体内部，所述电压转换组件与所述主控器电性连接，用于保证炒菜机器人在合适的电压下进行工作。

本申请提供的一种全自动炒菜机器人，利用标签检测组件识别餐盒上的标签信息，随后通过主控器控制食材投放组件推动餐盒间歇性移动，从而实现对食材的分批下料，实现了不同食材在烹饪不同阶段的下料，有效减少烹饪完成后的食材出现过熟影响菜品口感或不熟的问题，实现了复杂菜品的烹饪，利用加热组件调节每种菜品最适的加热温度，保证菜品口感和熟度；同时，利用这种食材下料方式，食材在烹饪时才被打开，不会长时间暴露在空气中，避免了食材被氧化的问题，同时也更加卫生与安全；再搭配炒勺控制组件能够仿制人工颠勺动作，避免烹饪过程中菜品出现挂壁或粘锅的问题；在翻炒过程中利用调料控制组件对烹饪菜品进行调料的自动添加，保证菜品口感，通过油烟控制组件能够有效减少烹饪过程中产生的油烟问题，同时，设置了开关门检测组件能够有效避免安全事故的发生，能够在烹饪过程中打开箱体后及时停止烹饪工作和食材推送工作，避免夹手的问题发生，整体上功能更加全面，能够提升烹饪效率和操作便利性，提供更高水平的自动化炒菜体验。

附图说明

图1为本申请一实施例中一种全自动炒菜机器人的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例中一种全自动炒菜机器人的结构框图；

图3为本申请一实施例中一种全自动炒菜机器人中控制系统的系统框图；

图4为本申请一实施例中一种全自动炒菜机器人中食材投放组件的结构框图；

图5为本申请一实施例中一种全自动炒菜机器人中加热组件的结构框图；

图6为本申请一实施例中一种全自动炒菜机器人中炒勺控制组件的结构框图；

图7为本申请一实施例中一种全自动炒菜机器人中调料控制组件的结构框图；

图8为本申请一实施例中一种全自动炒菜机器人中开关门检测组件的结构框图；

图9为本申请一实施例中一种全自动炒菜机器人中油烟控制组件和提示组件的结构框图。

附图标记说明：

1、箱体；2、加热组件；3、锅体；4、食材放置区；5、食材投放组件；6、调料控制组件；7、油烟控制组件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，若本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述，仅用于描述目的（如用于区分相同或类似元件），而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参照图1，图2，图3，在一实施例中，一种全自动炒菜机器人，包括箱体1，箱体1上设置有食材放置区4，食材放置区4用于放置餐盒，餐盒上设置有标签，餐盒中至少设置有两个用于放置食材的容纳区，食材放置区4设置有食材投放组件5以及开关门检测组件，食材投放组件用于推动餐盒移动并将餐盒中的食材落入口中投放，箱体1内部设置有加热组件2以及炒勺控制组件，加热组件2上设置有锅体3，炒勺控制组件穿过加热组件2与锅体3连接，加热组件2的一侧设置有调料控制组件6，加热组件2的另一侧设置有油烟控制组件7，食材投放组件5、开关门检测组件、加热组件2、炒勺控制组件、调料控制组件6、油烟控制组件7与设置在箱体1内部的主控器连接。

具体地，请参照图9，在本实施例中，还包括标签检测组件，标签检测组件设置在食材放置区4中且靠近餐盒上标签的位置设置，标签检测组件与主控器电性连接，标签检测组件用于射频识别放置在食材放置区4中餐盒上的标签信息。

需要说明的是，容纳腔中食材的放置顺序由指定加工厂进行有序放置或由个人根据烹饪口味对食材进行有序放置，并将放置在餐盒中的菜品信息生产标签，以便后续炒菜机识别。

可以理解，用户烹饪的食材根据系统菜谱预先安装在指定餐盒中，餐盒的规格可以为两格或两格以上，即容纳腔的数量为两个或两个以上，用于放置多种不同的食材，餐盒上贴有标签以及印制有防呆符号，通过防呆符号可准确将餐盒放置在食材放置区4中，以便标签检测组件识别餐盒上的标签信息，标签检测组件将识别的标签信息发送至主控器，主控器根据标签信息进识别分析，在预存的系统菜谱中找到烹饪这道菜品的程序，通过主控器控制食材投放组件间歇性的推送餐盒，实现餐盒中的食材分批掉落，实现了对不同食材的分批输送，避免出现在同一菜品中多种食材同时进行烹饪，一种食材出现烹饪过熟或不熟的情况发生；整个烹饪过程能够自动完成间歇性放置食材，中途无需操作人员干涉，整体上更加智能和便捷；

综上，在本实施例中，一种全自动炒菜机器人，利用标签检测组件识别餐盒上的标签信息，利用主控器控制食材投放组件推动餐盒间歇性移动，从而实现对食材的分批下料，利用食材投放组件5能够根据选定的菜品，依次对食材进行输送，实现了不同食材在烹饪不同阶段的下料，有效减少烹饪完成后的食材出现过熟影响菜品口感或不熟的问题，实现了复杂菜品的烹饪，利用温控模块调节每种菜品最适的加热温度，保证菜品口感和熟度；再搭配炒勺控制模块能够仿制人工颠勺动作，避免烹饪过程中菜品出现挂壁或粘锅的问题；在翻炒过程中利用调料控制组件6对烹饪菜品进行调料的自动添加，保证菜品口感，通过油烟控制模块能够有效减少烹饪过程中产生的油烟问题，同时，设置了开关门检测模块能够有效避免安全事故的发生，能够在烹饪过程中打开箱体1后及时停止烹饪工作和食材推送工作，避免夹手的问题发生，整体上功能更加全面，能够提升烹饪效率和操作便利性，提供更高水平的自动化炒菜体验。

进一步地，还包括通信模块，箱体内部设置有通信模块，通信模块与主控器连接，通信模块用于与服务器端连接；通过设置主控器与设置在箱体1内部的通信模块连接，通信模块能够实时的将全自动炒菜机器人的烹饪状态上传的用户手机用户端，以便用户及时的了解的食材的烹饪状态。

具体地，请参照图2，图4，在本实施例中，食材投放组件5包括推盒电机、触碰开关以及第一位置检测传感器，主控器与推盒电机、触碰开关以及第一位置检测传感器连接，食材投放组件5用于将食材放置区4中的食材分批推送到锅体3中。

可以理解，箱体1上设置有食材落入口，锅体3位于食材落入口的下方设置，用于接入投放的食材，锅体3在接收食材以及烹饪过程中为携带锅盖；利用推盒电机搭配推送机构对餐盒向靠近食材落入口的方向推送，第一位置检测传感器具体为推盒位置检测传感器；推盒位置检测传感器用于检测食材是否到预设位置上，确保将食材完全投放进食材落入口中；通过以上设置，实现了食材的自动推送，提升烹饪效率和操作便利性。

具体地，推送机构为丝杆、导向杆和推板，推盒电机输出端与丝杆连接，丝杆上设置有推板，且推板上连接有导向杆；进一步地，餐盒包括盒体以及下盖，下盖与盒体滑动连接，即盒体可在下盖上相对滑动，盒体上设置有两个或两个以上的容纳腔，容纳腔中用于放置需要烹饪的食材，在进行食材投放时，推盒电机带动丝杆旋转，从而实现推板推动盒体移动，使盒体逐渐脱离下盖，推盒位置检测传感器检测到盒体到达第一预设位置时，即容纳腔被完全打开，主控器控制触碰开关关闭推盒电机，推板停止对盒体的推动，此时，被完全打开的容纳腔中的食材向食材落入口中掉落，掉入的食材刚好落入放置在食材落入口下方的锅体中，根据炒菜机之前采集的菜品信息对第一道食材进行烹饪，待到达第二预设时间时，主控板再控制推盒电机，再次打开另一容纳腔，将另一容纳腔中的食材投放到锅体中，如此一来，则自动完成食材的投放，这种下料方式不仅实现了食材的分批下料，且食材在即将被烹饪时才被打开，不会长时间暴露在空气中，有效避免了食材被氧化的问题，也减少了蚊虫的接触，整体上更加卫生与安全。

进一步地，请参照图5，在本实施例中，加热组件2与主控器连接，加热组件2包括加热器以及至少一个第一温度传感器、加热器内置有所述第一温度传感器；需要说明的是，由于本实施例中需要用到两个前面所述的第一温度传感器，为了加以区分，现用第一温度传感器与第二温度传感器加以区分；

具体地，加热组件2包括第一温度传感器、加热驱动器、继电器、第二温度传感器、加热线圈以及散热风扇，主控器连接有第二温度传感器、加热驱动器以及继电器，加热驱动器连接有第一温度传感器、加热圈以及散热风扇；加热组件2用于对放置在锅体3中的食材进行加热并根据选定的菜谱进行加热温度的调控。

可以理解，在本实施例中，通过将锅体3放置在电磁铁上，利用电磁加热对锅体3进行加热，电磁炉内置有第一温度传感器、加热驱动器、继电器、第二温度传感器、加热线圈以及散热风扇；其中，电磁炉表面的硅晶玻璃上开设有两个通孔，第一温度传感器与第二温度传感器分别设置在这两个通孔中，且第一温度传感器、第二温度传感器与锅体3底部直接接触，能够更加直接、迅速地获取温度数值，提高了数据采集灵敏度；

进一步地，一通孔开设在与食材落入口中心同轴位置，另一通孔远离食材落入口中心点位置设置，通过以上设计，可根据每次落入食材的温度变化速率，可以判断刚放入的食材是冷冻的、冷鲜的或者常温的，从而调节翻炒和加热的烹饪参数，相比单一温度传感器，可以更好地反映当前锅体3的实际温度。

具体地，请参照图6，在本实施例中，炒勺控制组件包括炒菜电机以及卡紧件，炒菜电机与卡紧件连接，主控器与炒菜电机电性连接；炒勺控制组件用于对放置在所述锅体中的食材进行翻炒；炒勺控制组件包括炒菜电机、电流检测传感器以及炒勺位置检测传感器，主控器与炒菜电机、电流检测传感器以及炒勺位置检测传感器电性连接；电流检测传感器用于检测炒菜电机的电流情况；炒勺位置检测传感器用于检测炒勺位置；炒勺控制组件，用于对放置在锅体3中的食材进行翻炒。

可以理解，在本实施例中，锅体3为内置有炒勺的锅体3，通过卡紧件实现与炒勺的连接，实现炒菜电机旋转时带动炒勺实现翻炒动作，炒勺位置检测传感器用于检测炒菜电机是否转动到特定的角度区域，特地区域具体为投放食材时可能出现部分食材悬挂在炒勺上的假设区域，当炒菜电机在特定的角度区域时，程序会让炒菜电机继续转动，直至离开特定的角度区域。

进一步地，在主控器上有炒菜电机的工作电流检测传感器。如果在翻炒过程中，坚硬食材（例如排骨、鱼块）卡住了炒勺，炒菜电机的电流会大幅度增加，超过阈值时，程序会让电机反转一个角度，脱离卡住的位置，再重新开始翻炒。

通过以上设置，有利于避免上炒勺结构挡住食材落入口，导致食材落不到炒锅内，出现食材烹饪不熟的情况，同时，还可以避免炒勺卡主，导致炒菜电机堵转。

具体地，请参照图7，在本实施例中，调料控制组件包括调料泵、调料余量检测传感器以及调料出口检测传感器，主控器连接有调料泵、调料余量检测传感器以及调料出口检测传感器；调料控制组件，用于在烹饪过程中根据选定的菜谱分批加入调料。

可以理解，调料泵以及调料盒的数量为多个，调料泵的输入端连接有调料盒，调料泵的输出端连接有调料管，调料盒内置有液体调料，多根调料管远离调料盒的一端通过汇流板汇集成一个调料排放口，位于多根调料管排放口的位置上设置有调料出口检测传感器，调料出口检测传感器具体采用电容传感器，由于空气和液体的电容率差异较大，通过监测电容传感器的数值，可以确定每个调料管中是否含有空气或调料管中的空气是否被完全排空，当检测到调料管中含有空气时，主控器控制压力泵的输出端将调料管中的空气排出，通过将空气排空后开始计算调料输送量，提高了调料添加的计数精度；通过调料泵与主控器，将调料盒中的调料输送到锅体3中，实现了调料的自动化添加；

其中，调料余量检测传感器采用压力传感器，通过检测调料盒的重量判断调料的剩余量，通过搭配相应的提示组件能够在调料余量低于预设值及时发出警报，提醒用户添加调料。

具体地，请参照图8，在本实施例中，开关门检测组件包括开关门检测传感器以及门锁，开关门检测传感器、门锁与主控器连接；开关门检测组件，用于在烹饪过程中打开箱体1时及时暂停炒菜工作以及食材推送。

可以理解，开关门检测传感器具体为光电传感器，利用光电传感器可以快速检测到箱体1门的打开或关闭状态，实时地监测箱体1的开关动作；

当用户在炒菜机器人运行时需要打开箱体1时，光电传感器检测到箱体1门被打开时，主控器可以接收到信号，立即暂停正在进行的炒菜工作和食材推送操作，减少对用户造成的潜在危险，例如夹手，以确保安全性和避免不必要的干扰。

当用户关闭箱体1门，光电传感器将检测到门的关闭，主控器可以恢复炒菜工作和食材推送操作，确保操作的连贯性和正常的烹饪过程。

具体地，请参照图9，在本实施例中，油烟控制组件7包括油烟过滤器、油烟探测器、第三温度传感器、进气风扇以及出气风扇，主控器与油烟过滤器、油烟探测器、第三温度传感器、进气风扇以及出气风扇连接；油烟控制组件7，用于将锅体3在烹饪过程中产生的油烟进行过滤和排放。

可以理解，第三温度传感器用于检测，当油烟探测器检测到到箱体1中的油烟含量达到预设值时，向控制系统发送信号，控制系统控制进气风扇和出气风扇进行转动，实现将油烟的排放，同时，通过油烟过滤器对烹饪过程中产生的油烟进行过滤，减少油烟排放，从而确保烹饪环境的整洁。

具体地，请参照图9，在本实施例中，还包括提示组件，提示组件位于箱体1内部设置，提示组件用于在菜品烹饪结束或炒菜机出现设备故障时及时提醒用户；提示组件与主控器连接，提示组件包括喇叭、指示灯，主控器与喇叭、指示灯连接。

可以理解，箱体1上设置有箱门，箱门上设置有显示屏，通过显示屏可以获取烹饪过程中的参数，如烹饪时间、烹饪温度、烹饪菜品名称等；通过设置提示组件，能够在菜品烹饪完成后通过喇叭发出提示声音或利用指示灯闪烁在视觉上提示用户菜品已完成烹饪，以便进行下一菜品的烹饪，通过设置提示组件提醒用户及时将烹饪完成的菜品取出，以便及时地烹饪下一个菜品，缩短整个烹饪时间。

具体地，在本实施例中，还包括电压转换组件，电压转换组件设置在箱体1内部，电压转换组件与主控器电性连接，用于保证炒菜机器人在合适的电压下进行工作。

可以理解，在不同的国家和地区，电源电压可能有所差异，而炒菜机作为电器设备需要工作在特定的电压范围内；而炒菜机中内置的电压转换模块主要是为了适配不同的电源电压，确保设备正常运行。

电压转换模块的主要作用是将输入的高电压（如220V）转换为设备所需的低电压（如12V），再由另一个电压转换模块将低电压转换为更低的电压（如3.5V），以满足设备的电源需求。这样可以保证设备在合适的电压下运行，避免因电压不匹配而造成设备故障或损坏。

在这个过程中，电压的转换涉及到电流的变化，但是电压转换模块更准确地描述了其主要功能和用途。因此，称之为电压转换模块更加合适和准确。

综上，一种全自动炒菜机器人集成了食材投放、温控加热、炒勺控制、调料加入和油烟控制等多个功能模块，使得机器人整体结构紧凑和占用空间较小，同时也实现了全自动化的炒菜过程，用户无需分别操作不同设备，提高了炒菜的便利性和效率。能够实现多种食材的烹饪，并在烹饪过程中实现食材的分批下料，能够仿制人工炒菜动作，在保证食材被煮熟的情况下又进一步保证了食材的口感，整体上更加智能化。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动炒菜机器人，其特征在于，包括箱体，所述箱体上设置有食材放置区，所述食材放置区用于放置餐盒，所述餐盒上设置有标签，所述餐盒中至少设置有两个用于放置食材的容纳区，所述食材放置区设置有食材投放组件以及开关门检测组件，所述食材投放组件用于推动所述餐盒移动并将所述餐盒中的食材向食材落入口中投放，所述箱体内部设置有加热组件以及炒勺控制组件，所述加热组件上设置有锅体，所述炒勺控制组件穿过所述加热组件与所述锅体连接，所述加热组件的一侧设置有调料控制组件，所述加热组件的另一侧设置有油烟控制组件，所述食材放置区中还设置有标签检测组件，标签检测组件用于射频识别放置在食材放置区中餐盒上的标签信息；所述标签检测组件、所述食材投放组件、所述开关门检测组件、所述加热组件、所述炒勺控制组件、所述调料控制组件、所述油烟控制组件与设置在所述箱体内部的主控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于，还包括通信模块，所述箱体内部设置有所述通信模块，所述通信模块与所述主控器连接，所述通信模块用于与服务器端连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于，所述食材投放组件包括推盒电机、触碰开关以及第一位置检测传感器，所述主控器与所述推盒电机、所述触碰开关以及所述第一位置检测传感器连接，所述食材投放组件用于将所述食材放置区中的食材投送到所述锅体中。

4.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于，所述加热组件与所述主控器连接，所述加热组件包括加热器以及至少一个第一温度传感器、所述加热器内置有所述第一温度传感器；所述加热组件用于对放置在所述锅体中的食材进行加热并根据选定的菜谱进行加热温度的调控。

5.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于，所述炒勺控制组件包括炒菜电机以及卡紧件，所述炒菜电机与所述卡紧件连接，所述主控器与所述炒菜电机电性连接；所述炒勺控制组件用于对放置在所述锅体中的食材进行翻炒。

6.根据权利要求4所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于，所述调料控制组件包括调料泵、调料余量检测传感器以及调料出口检测传感器，所述主控器连接有所述调料泵、所述调料余量检测传感器以及所述调料出口检测传感器；所述调料控制组件，用于在烹饪过程中根据选定的菜谱分批加入调料。

7.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于，所述开关门检测组件包括开关门检测传感器以及门锁，所述开关门检测传感器、所述门锁与所述主控器连接；所述开关门检测组件，用于在烹饪过程中打开箱体时及时暂停炒菜工作以及食材推送。

8.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于，所述油烟控制组件包括油烟过滤器、油烟探测器、第三温度传感器、进气风扇以及出气风扇，所述主控器与所述油烟过滤器、所述油烟探测器、所述第三温度传感器、所述进气风扇以及所述出气风扇连接；所述油烟控制组件，用于将锅体在烹饪过程中产生的油烟进行过滤和排放。

9.根据权利要求4所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于，还包括提示组件，所述提示组件位于所述箱体内部设置，所述提示组件用于在菜品烹饪结束或炒菜机出现设备故障时及时提醒用户；所述提示组件与所述主控器连接，所述提示组件包括喇叭、指示灯，所述主控器与所述喇叭、所述指示灯连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于，还包括电压转换组件，所述电压转换组件设置在所述箱体内部，所述电压转换组件与所述主控器电性连接，用于保证炒菜机器人在合适的电压下进行工作。