CN118560926B - 一种瓶盖移送设备、瓶盖处理生产线及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓶盖运输技术领域，具体涉及一种瓶盖移送设备、瓶盖处理生产线及其使用方法。瓶盖移送设备，包括：固定架，固定架具有：沿竖直方向提升瓶盖的提升段；瓶盖固定机构，包括：相对设置、用于对瓶盖进行加持固定的两条柔性固定链道；位置调整机构，柔性固定链道通过位置调整机构固定在固定架上；位置调整机构包括：与两个柔性固定链道分别配合相连的一组驱动卡爪；两个驱动卡爪受驱动地同步相向运动，以带动两个柔性固定链道相互靠近；两个驱动卡爪受驱动地同步相背运动，以带动两个柔性固定链道相互远离。通过上述结构可以简单可靠地满足瓶盖垂直运输的需求，同时让设备可以适配于各种不同型号的瓶盖运输要求。

Description

一种瓶盖移送设备、瓶盖处理生产线及其使用方法

技术领域

本发明涉及瓶盖运输技术领域，具体涉及一种瓶盖移送设备、瓶盖处理生产线及其使用方法。

背景技术

在包装瓶的生产过程中，其需要采用瓶盖输送装置进行瓶盖供料操作。现有技术中，经常把瓶盖的拆包装区域和瓶盖清洁区域放在同一个大区域内。这样就会造成拆包装区域影响瓶盖清洁区域洁净度的问题。

为了解决上述问题，本领域技术人员想到将瓶盖拆包装区域和瓶盖清洁区域完全分开，将瓶盖清洁区域设置在瓶盖拆包装区域的上层位置。因为尘土等污染物较重，难以上浮至瓶盖清洁区域。这样就可以有效地避免尘土从瓶盖拆包装区域进入瓶盖清洁区域。但是，这就需要瓶盖移送设备将瓶盖抬升。现有技术中，例如，公开号为CN216335028U的瓶盖输送装置，现有技术中是通过移送网帘或者传送链道实现的瓶盖运输。因此，现有技术中的瓶盖输送装置难以有效满足瓶盖垂直运输的需求。而且，因为产品更新换代的周期越来越短，对生产设备的生产兼容性要求也越来越高，这就需要柔性产线以适配不同批次的产品生产。因此，本领域技术人员还需要解决瓶盖移送设备可以适配于不同大小、不同表面粗糙度的瓶盖。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于解决现有技术中的瓶盖移送设备，无法简单可靠地满足瓶盖垂直运输的需求，同时可以适配于各种不同型号的瓶盖运输要求。为此，本发明提供一种瓶盖移送设备，包括：

固定架，所述固定架具有：沿竖直方向提升瓶盖的提升段；

瓶盖固定机构，包括：相对设置、用于对瓶盖进行加持固定的两条柔性固定链道；

位置调整机构，所述柔性固定链道通过位置调整机构固定在所述固定架上；所述位置调整机构包括：与两个所述柔性固定链道分别配合相连的一组驱动卡爪；两个所述驱动卡爪受驱动地同步相向运动，以带动两个所述柔性固定链道相互靠近；两个所述驱动卡爪受驱动地同步相背运动，以带动两个所述柔性固定链道相互远离。

可选的，所述位置调整机构还包括：

驱动卡板，用于推动两个所述驱动卡爪相向或向背运动；

底板，所述驱动卡板受驱动地转动设置在所述底板上；且，所述底板的周向方向上布置有多个三角锲形块；所述三角锲形块用于对所述驱动卡板限位固定并阻挡所述驱动卡板朝向远离所述驱动卡爪方向滑动、以阻挡两个所述驱动卡爪向背运动、使一组所述驱动卡爪打开；

顶板，所述顶板上设置有与所述驱动卡板形状相适配，以引导该驱动卡板沿其周向方向转动的导向圆槽；所述顶板上还设置有与所述驱动卡爪形状相适配，以引导相对设置的一组驱动卡爪相向或向背移动的导向条形槽；

调整轴，所述调整轴与所述驱动卡板固定相连，以驱动所述驱动卡板转动；所述调整轴具有：驱动所述驱动卡板使其与所述三角锲形块配合抵接、所述驱动卡板只能受驱动地朝向远离所述驱动卡板方向逆时针转动，以使一组所述驱动卡爪相向运动、加紧瓶盖；所述调整轴还具有：驱动所述驱动卡板使其与所述三角锲形块分离、所述驱动卡板受驱动地朝向靠近所述驱动卡板方向顺时针转动，以使一组所述驱动卡爪相背运动、松开瓶盖。

可选的，所述导向圆槽和所述导向条形槽其二者与所述底板构成：分别容置所述驱动卡板和所述驱动卡爪的容腔。

可选的，所述驱动卡爪包括：与所述柔性固定链道固定相连的连接端，以及与所述驱动卡板对应设置的驱动端；所述驱动端朝向所述驱动卡板的一侧设置有与所述驱动卡板配合相抵接的滑动斜面。

可选的，所述顶板的导向条形槽与所述驱动卡爪的驱动端之间，还设置有用于推动所述驱动卡爪的驱动端与所述驱动卡板相抵接的弹性元件。

可选的，所述柔性固定链道包括：柔性链道主体，以及设置在所述柔性链道主体侧部的弹性齿；所述弹性齿与所述瓶盖配合相连。

可选的，所述固定架包括：外框架和设置在所述外框架上的横梁；

所述瓶盖固定机构固定设置在所述横梁上，所述外框架上还设置有用于将所述柔性固定链道与该外框架以外相隔离的隔离屏障。

一种瓶盖处理生产线，包括：瓶盖移送设备；以及，瓶盖拆包设备，位于瓶盖拆包装区域；

瓶盖清洁设备，位于瓶盖清洁区域；所述瓶盖清洁设备处于所述瓶盖拆包设备的上层位置；所述瓶盖移送设备用于将位于所述瓶盖拆包装区域的瓶盖移送至所述瓶盖清洁区域。

一种瓶盖移送设备的使用方法，用于使用瓶盖移送设备，包括以下步骤：

步骤S1，打开柔性固定链道：拉动所述调整轴从而使所述驱动卡板与所述三角锲形块分离；之后，通过所述调整轴带动相对设置的所述驱动卡爪相背运动，从而带动两条所述柔性固定链道相互远离；

步骤S2，调整柔性固定链道位置：将瓶盖放置在两条所述柔性固定链道之间；推动所述驱动卡板使其与所述三角锲形块配合抵接；之后，通过所述调整轴带动相对设置的所述驱动卡爪相向运动，从而带动两条所述柔性固定链道相互靠近，加紧该瓶盖；

步骤S3，重复上述步骤S1和步骤S2，调整瓶盖处理生产线上的多个所述瓶盖移送设备中，两条相对设置所述柔性固定链道之间位置。

可选的，在所述步骤S3中，所述瓶盖移送设备的提升段位置，两条所述柔性固定链道之间的距离小于所述瓶盖移送设备的其它位置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的瓶盖移送设备，包括：

固定架，所述固定架具有：沿竖直方向提升瓶盖的提升段；

瓶盖固定机构，包括：相对设置、用于对瓶盖进行加持固定的两条柔性固定链道；

位置调整机构，所述柔性固定链道通过位置调整机构固定在所述固定架上；所述位置调整机构包括：与两个所述柔性固定链道分别配合相连的一组驱动卡爪；两个所述驱动卡爪受驱动地同步相向运动，以带动两个所述柔性固定链道相互靠近；两个所述驱动卡爪受驱动地同步相背运动，以带动两个所述柔性固定链道相互远离。

在本发明中，瓶盖固定机构上用于夹持固定瓶盖的柔性固定链道为可以调整间距的柔性结构。并且，通过位置调整机构将上述柔性固定链道固定在固定架上。上述位置调整机构可以稳定可靠地通过驱动卡爪驱动相对设置的柔性固定链道相互靠近或远离，从而调整柔性固定链道对瓶盖的加持力大小。进而解决现有技术中的瓶盖移送设备，无法简单可靠地满足瓶盖垂直运输的需求，同时可以适配于各种不同型号的瓶盖运输要求。

2.本发明提供的瓶盖移送设备，位置调整机构还包括：

驱动卡板，用于推动两个所述驱动卡爪相向或向背运动；

底板，所述驱动卡板受驱动地转动设置在所述底板上；且，所述底板的周向方向上布置有多个三角锲形块；所述三角锲形块用于对所述驱动卡板限位固定并阻挡所述驱动卡板朝向远离所述驱动卡爪方向滑动、以阻挡两个所述驱动卡爪向背运动、使一组所述驱动卡爪打开；

顶板，所述顶板上设置有与所述驱动卡板形状相适配，以引导该驱动卡板沿其周向方向转动的导向圆槽；所述顶板上还设置有与所述驱动卡爪形状相适配，以引导相对设置的一组驱动卡爪相向或向背移动的导向条形槽；

调整轴，所述调整轴与所述驱动卡板固定相连，以驱动所述驱动卡板转动；

所述调整轴具有：驱动所述驱动卡板使其与所述三角锲形块配合抵接、所述驱动卡板只能受驱动地朝向远离所述驱动卡板方向逆时针转动，以使一组所述驱动卡爪相向运动、加紧瓶盖；所述调整轴还具有：驱动所述驱动卡板使其与所述三角锲形块分离、所述驱动卡板受驱动地朝向靠近所述驱动卡板方向顺时针转动，以使一组所述驱动卡爪相背运动、松开瓶盖。

在本发明中，通过调整轴驱动上述驱动卡板沿调整轴长度方向伸出，让驱动卡板与上述底板周向方向上布置的三角锲形块配合抵接。从而通过上述三角锲形块对驱动卡板进行限位，让驱动卡爪无法相背运动、松开瓶盖，进而保证驱动卡爪在受到外力影响突然松开瓶盖。

另外，通过调整轴还可以驱动上述驱动卡板沿调整轴长度方向缩回，让驱动卡板与上述底板周向方向上布置的三角锲形块相互分类。上述状态下可以有效地调整驱动卡爪相背运动、松开瓶盖。

3.本发明提供的瓶盖移送设备，所述导向圆槽和所述导向条形槽其二者与所述底板构成：分别容置所述驱动卡板和所述驱动卡爪的容腔。

在本发明中，通过上述导向圆槽和导向条形槽，与底板相配合，进而形成对驱动卡板和驱动卡爪的导向容腔。

4.本发明提供的瓶盖移送设备，所述驱动卡爪包括：与所述柔性固定链道固定相连的连接端，以及与所述驱动卡板对应设置的驱动端；所述驱动端朝向所述驱动卡板的一侧设置有与所述驱动卡板配合相抵接的滑动斜面。

在本发明中，通过在驱动卡爪的驱动端上设置滑动斜面。上述滑动斜面可以有效地与驱动卡板配合相连，从而使驱动卡板可以稳定可靠地推动上述驱动卡爪伸缩动作。

5.本发明提供的瓶盖移送设备，所述顶板的导向条形槽与所述驱动卡爪的驱动端之间，还设置有用于推动所述驱动卡爪的驱动端与所述驱动卡板相抵接的弹性元件。

在本发明中，上述弹性元件可以有效地向驱动卡爪施加使其驱动端与驱动卡板相抵接的弹力。进而保证驱动卡板可以稳定可靠地推动驱动卡爪移动。

6.本发明提供的瓶盖移送设备，所述柔性固定链道包括：柔性链道主体，以及设置在所述柔性链道主体侧部的弹性齿；所述弹性齿与所述瓶盖配合相连。

在本发明中，通过在柔性链道主体侧部设置用于固定瓶盖的弹性齿。上述弹性齿具有柔性，在对瓶盖进行限位固定的同时，还不会损坏瓶盖。

7.本发明提供的瓶盖移送设备，所述固定架包括：外框架和设置在所述外框架上的横梁；所述瓶盖固定机构固定设置在所述横梁上，所述外框架上还设置有用于将所述柔性固定链道与该外框架以外相隔离的隔离屏障。

在本发明中，通过固定架上的横梁可以稳定可靠地将位置调整机构固定，再通过上述位置调整机构将瓶盖固定机构固定在固定架上。另外，通过外框架上的隔离屏障还可以有效地保护固定架内的瓶盖不会受到外界污染。

8.本发明提供的瓶盖处理生产线，包括：瓶盖移送设备；以及，瓶盖拆包设备，位于瓶盖拆包装区域；瓶盖清洁设备，位于瓶盖清洁区域；所述瓶盖清洁设备处于所述瓶盖拆包设备的上层位置；所述瓶盖移送设备用于将位于所述瓶盖拆包装区域的瓶盖移送至所述瓶盖清洁区域。

在本发明中的瓶盖处理生产线包括瓶盖移送设备，所以具有瓶盖移送设备的所有优点。

9.本发明提供的瓶盖移送设备的使用方法，用于使用瓶盖移送设备，包括以下步骤：

步骤S1，打开柔性固定链道：拉动所述调整轴从而使所述驱动卡板与所述三角锲形块分离；之后，通过所述调整轴带动相对设置的所述驱动卡爪相背运动，从而带动两条所述柔性固定链道相互远离；

步骤S2，调整柔性固定链道位置：将瓶盖放置在两条所述柔性固定链道之间；推动所述驱动卡板使其与所述三角锲形块配合抵接；之后，通过所述调整轴带动相对设置的所述驱动卡爪相向运动，从而带动两条所述柔性固定链道相互靠近，加紧该瓶盖；

步骤S3，重复上述步骤S1和步骤S2，调整瓶盖处理生产线上的多个所述瓶盖移送设备中，两条相对设置所述柔性固定链道之间位置。

在本发明中，通过上述方法可以有效地调整柔性固定链道的位置。并且，保证柔性固定链道对瓶盖加紧固定以后，上述对应设置的两条柔性固定链道不会因为受到外力作用相互远离。保证了瓶盖移送设备的使用可靠性。

10.本发明提供的瓶盖移送设备的使用方法，在所述步骤S3中，所述瓶盖移送设备的提升段位置，两条所述柔性固定链道之间的距离小于所述瓶盖移送设备的其它位置。

在本发明中，用户可以根据需要调整柔性固定链道在瓶盖移送设备的不同位置的夹紧力大小。进而实现根据实际使用需求调整两条柔性固定链道之间的间距，从而满足不同使用条件下的瓶盖移送需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的瓶盖移送设备立体结构示意图；

图2为本发明提供的两条柔性固定链道对瓶盖的夹持结构放大示意图；

图3为本发明提供的位置调整机构具有驱动卡爪一侧的立体结构示意图；

图4为本发明提供的位置调整机构的侧视图；

图5为本发明提供的位置调整机构的顶板位置，水平方向截面示意图；

图6为本发明提供的设置在顶板以及驱动卡爪的连接端二者之间的弹性元件安装位置局部放大示意图。

附图标记说明：

1－固定架；2－瓶盖；3－柔性固定链道；4－位置调整机构；5－驱动卡爪；6－驱动卡板；7－底板；8－三角锲形块；9－顶板；10－导向圆槽；11－导向条形槽；12－调整轴；13－滑动斜面；14－弹性元件；15－连接端；16－驱动端；17－外框架；18－横梁；19－柔性链道主体；20－弹性齿。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参阅图1，图1示出了本发明实施例中的瓶盖移送设备立体结构示意图。

一种瓶盖移送设备，如图1所示，其包括：

固定架1，所述固定架1具有：沿竖直方向提升瓶盖2的提升段；所述固定架1包括：外框架17和设置在所述外框架17上的横梁18；瓶盖固定机构固定设置在所述横梁18上，所述外框架17上还设置有用于将柔性固定链道3与该外框架17以外相隔离的隔离屏障；隔离屏障可以有效地保护固定架1内的瓶盖2不会受到外界污染；

瓶盖固定机构，如图2所示的两条柔性固定链道对瓶盖的夹持结构放大示意图。瓶盖固定机构包括：相对设置、用于对瓶盖2进行加持固定的两条柔性固定链道3；上述柔性固定链道3包括：柔性链道主体19，以及设置在所述柔性链道主体19侧部的弹性齿20；所述弹性齿20与所述瓶盖2配合相连；弹性齿20具有柔性，在对瓶盖2进行限位固定的同时，还不会损坏瓶盖2；

位置调整机构4，所述柔性固定链道3通过位置调整机构4固定在所述固定架1上；所述位置调整机构4包括：与两个所述柔性固定链道3分别配合相连的一组驱动卡爪5；两个所述驱动卡爪5受驱动地同步相向运动，以带动两个所述柔性固定链道3相互靠近；两个所述驱动卡爪5受驱动地同步相背运动，以带动两个所述柔性固定链道3相互远离。瓶盖固定机构上用于夹持固定瓶盖2的柔性固定链道3为可以调整间距的柔性结构。并且，通过位置调整机构4将上述柔性固定链道3固定在固定架1上。上述位置调整机构4可以稳定可靠地通过驱动卡爪5驱动相对设置的柔性固定链道3相互靠近或远离，从而调整柔性固定链道3对瓶盖2的加持力大小。进而解决现有技术中的瓶盖移送设备，无法简单可靠地满足瓶盖垂直运输的需求，同时可以适配于各种不同型号的瓶盖运输要求。另外，上述驱动卡爪5包括：与所述柔性固定链道3固定相连的连接端15，以及与所述驱动卡板6对应设置的驱动端16；所述驱动端16朝向所述驱动卡板6的一侧设置有与所述驱动卡板6配合相抵接的滑动斜面13。

在本实施例中，参阅图3至图5，图3示出了本发明实施例中的位置调整机构具有驱动卡爪一侧的立体结构示意图；图4示出了本发明实施例中的位置调整机构的侧视图；图5示出了本发明实施例中的位置调整机构的顶板位置，水平方向截面示意图。所述位置调整机构4包括：

驱动卡板6，用于推动两个所述驱动卡爪5相向或向背运动；

底板7，所述驱动卡板6受驱动地转动设置在所述底板7上；且，所述底板7的周向方向上布置有多个三角锲形块8；所述三角锲形块8用于对所述驱动卡板6限位固定并阻挡所述驱动卡板6朝向远离所述驱动卡爪5方向滑动、以阻挡两个所述驱动卡爪5向背运动、使一组所述驱动卡爪5打开；

顶板9，所述顶板9上设置有与所述驱动卡板6形状相适配，以引导该驱动卡板6沿其周向方向转动的导向圆槽10；所述顶板9上还设置有与所述驱动卡爪5形状相适配，以引导相对设置的一组驱动卡爪5相向或向背移动的导向条形槽11；所述导向圆槽10和所述导向条形槽11其二者与所述底板7构成：分别容置所述驱动卡板6和所述驱动卡爪5的容腔；

调整轴12，所述调整轴12与所述驱动卡板6固定相连，以驱动所述驱动卡板6转动；

所述调整轴12具有：驱动所述驱动卡板6使其与所述三角锲形块8配合抵接、所述驱动卡板6只能受驱动地朝向远离所述驱动卡板6方向逆时针转动，以使一组所述驱动卡爪5相向运动、加紧瓶盖2；所述调整轴12还具有：驱动所述驱动卡板6使其与所述三角锲形块8分离、所述驱动卡板6受驱动地朝向靠近所述驱动卡板6方向顺时针转动，以使一组所述驱动卡爪5相背运动、松开瓶盖2。

通过调整轴12驱动上述驱动卡板6沿调整轴12长度方向伸出，让驱动卡板6与上述底板7周向方向上布置的三角锲形块8配合抵接。从而通过上述三角锲形块8对驱动卡板6进行限位，让驱动卡爪5无法相背运动、松开瓶盖2，进而保证驱动卡爪5在受到外力影响突然松开瓶盖2。

在本发明中，参阅图6，图6示出了本发明实施例中，设置在顶板以及驱动卡爪的连接端二者之间的弹性元件安装位置局部放大示意图。

上述顶板9的导向条形槽11与所述驱动卡爪5的驱动端16之间，还设置有用于推动所述驱动卡爪5的驱动端16与所述驱动卡板6相抵接的弹性元件14。弹性元件14为弹簧，可以有效地向驱动卡爪5施加使其驱动端16与驱动卡板6相抵接的弹力。进而保证驱动卡板6可以稳定可靠地推动驱动卡爪5移动。

当然，本实施例对位置调整机构4的具体结构不做具体限定，在其它实施例中，位置调整机构4还可以为电动调整机构，通过电控的方式调整两个所述柔性固定链道3相向或者向背移动。

当然，本实施例对是否在所述顶板9的导向条形槽11与所述驱动卡爪5的驱动端16之间设置弹性元件14不做具体限定，在其它实施例中，还可以直接将驱动卡爪5的驱动端16设置为弹性结构，让驱动卡爪5的驱动端16始终保持与驱动卡板6相抵接。

实施例2

一种瓶盖处理生产线，包括：瓶盖移送设备；以及，瓶盖拆包设备，位于瓶盖拆包装区域；

瓶盖清洁设备，位于瓶盖清洁区域；所述瓶盖清洁设备处于所述瓶盖拆包设备的上层位置；所述瓶盖移送设备用于将位于所述瓶盖拆包装区域的瓶盖2移送至所述瓶盖清洁区域。将瓶盖拆包装区域和瓶盖清洁区域完全分开，将瓶盖清洁区域设置在瓶盖拆包装区域的上层位置。因为尘土等污染物较重，难以上浮至瓶盖清洁区域。这样就可以有效地避免尘土从瓶盖拆包装区域进入瓶盖清洁区域。

瓶盖移送设备，如图1所示，其包括：

固定架1，所述固定架1具有：沿竖直方向提升瓶盖2的提升段；所述固定架1包括：外框架17和设置在所述外框架17上的横梁18；瓶盖固定机构固定设置在所述横梁18上，所述外框架17上还设置有用于将柔性固定链道3与该外框架17以外相隔离的隔离屏障；隔离屏障可以有效地保护固定架1内的瓶盖2不会受到外界污染；

瓶盖固定机构，如图2所示的两条柔性固定链道对瓶盖的夹持结构放大示意图。瓶盖固定机构包括：相对设置、用于对瓶盖2进行加持固定的两条柔性固定链道3；上述柔性固定链道3包括：柔性链道主体19，以及设置在所述柔性链道主体19侧部的弹性齿20；所述弹性齿20与所述瓶盖2配合相连；弹性齿20具有柔性，在对瓶盖2进行限位固定的同时，还不会损坏瓶盖2；

位置调整机构4，所述柔性固定链道3通过位置调整机构4固定在所述固定架1上；所述位置调整机构4包括：与两个所述柔性固定链道3分别配合相连的一组驱动卡爪5；两个所述驱动卡爪5受驱动地同步相向运动，以带动两个所述柔性固定链道3相互靠近；两个所述驱动卡爪5受驱动地同步相背运动，以带动两个所述柔性固定链道3相互远离。瓶盖固定机构上用于夹持固定瓶盖2的柔性固定链道3为可以调整间距的柔性结构。并且，通过位置调整机构4将上述柔性固定链道3固定在固定架1上。上述位置调整机构4可以稳定可靠地通过驱动卡爪5驱动相对设置的柔性固定链道3相互靠近或远离，从而调整柔性固定链道3对瓶盖2的加持力大小。进而解决现有技术中的瓶盖移送设备，无法简单可靠地满足瓶盖垂直运输的需求，同时可以适配于各种不同型号的瓶盖运输要求。另外，上述驱动卡爪5包括：与所述柔性固定链道3固定相连的连接端15，以及与所述驱动卡板6对应设置的驱动端16；所述驱动端16朝向所述驱动卡板6的一侧设置有与所述驱动卡板6配合相抵接的滑动斜面13。

在本实施例中，参阅图3至图5，图3示出了本发明实施例中的位置调整机构具有驱动卡爪一侧的立体结构示意图；图4示出了本发明实施例中的位置调整机构的侧视图；图5示出了本发明实施例中的位置调整机构的顶板位置，水平方向截面示意图。所述位置调整机构4包括：

驱动卡板6，用于推动两个所述驱动卡爪5相向或向背运动；

底板7，所述驱动卡板6受驱动地转动设置在所述底板7上；且，所述底板7的周向方向上布置有多个三角锲形块8；所述三角锲形块8用于对所述驱动卡板6限位固定并阻挡所述驱动卡板6朝向远离所述驱动卡爪5方向滑动、以阻挡两个所述驱动卡爪5向背运动、使一组所述驱动卡爪5打开；

顶板9，所述顶板9上设置有与所述驱动卡板6形状相适配，以引导该驱动卡板6沿其周向方向转动的导向圆槽10；所述顶板9上还设置有与所述驱动卡爪5形状相适配，以引导相对设置的一组驱动卡爪5相向或向背移动的导向条形槽11；所述导向圆槽10和所述导向条形槽11其二者与所述底板7构成：分别容置所述驱动卡板6和所述驱动卡爪5的容腔；

调整轴12，所述调整轴12与所述驱动卡板6固定相连，以驱动所述驱动卡板6转动；

所述调整轴12具有：驱动所述驱动卡板6使其与所述三角锲形块8配合抵接、所述驱动卡板6只能受驱动地朝向远离所述驱动卡板6方向逆时针转动，以使一组所述驱动卡爪5相向运动、加紧瓶盖2；所述调整轴12还具有：驱动所述驱动卡板6使其与所述三角锲形块8分离、所述驱动卡板6受驱动地朝向靠近所述驱动卡板6方向顺时针转动，以使一组所述驱动卡爪5相背运动、松开瓶盖2。

通过调整轴12驱动上述驱动卡板6沿调整轴12长度方向伸出，让驱动卡板6与上述底板7周向方向上布置的三角锲形块8配合抵接。从而通过上述三角锲形块8对驱动卡板6进行限位，让驱动卡爪5无法相背运动、松开瓶盖2，进而保证驱动卡爪5在受到外力影响突然松开瓶盖2。

一种瓶盖移送设备的使用方法，用于使用瓶盖移送设备，包括以下步骤：

步骤S1，打开柔性固定链道3：拉动所述调整轴12从而使所述驱动卡板6与所述三角锲形块8分离；之后，通过所述调整轴12带动相对设置的所述驱动卡爪5相背运动，从而带动两条所述柔性固定链道3相互远离；

步骤S2，调整柔性固定链道3位置：将瓶盖2放置在两条所述柔性固定链道3之间；推动所述驱动卡板6使其与所述三角锲形块8配合抵接；之后，通过所述调整轴12带动相对设置的所述驱动卡爪5相向运动，从而带动两条所述柔性固定链道3相互靠近，加紧该瓶盖2；

步骤S3，重复上述步骤S1和步骤S2，调整瓶盖处理生产线上的多个所述瓶盖移送设备中，两条相对设置所述柔性固定链道3之间位置。

另外，在上述步骤S3中，所述瓶盖移送设备的提升段位置，两条所述柔性固定链道3之间的距离小于所述瓶盖移送设备的其它位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种瓶盖移送设备，其特征在于，包括：

固定架（1），所述固定架（1）具有：沿竖直方向提升瓶盖（2）的提升段；

瓶盖固定机构，包括：相对设置、用于对瓶盖（2）进行加持固定的两条柔性固定链道（3）；

位置调整机构（4），所述柔性固定链道（3）通过位置调整机构（4）固定在所述固定架（1）上；所述位置调整机构（4）包括：与两个所述柔性固定链道（3）分别配合相连的一组驱动卡爪（5）；两个所述驱动卡爪（5）受驱动地同步相向运动，以带动两个所述柔性固定链道（3）相互靠近；两个所述驱动卡爪（5）受驱动地同步相背运动，以带动两个所述柔性固定链道（3）相互远离；

所述位置调整机构（4）还包括：

驱动卡板（6），用于推动两个所述驱动卡爪（5）相向或向背运动；

底板（7），所述驱动卡板（6）受驱动地转动设置在所述底板（7）上；且，所述底板（7）的周向方向上布置有多个三角锲形块（8）；所述三角锲形块（8）用于对所述驱动卡板（6）限位固定并阻挡所述驱动卡板（6）朝向远离所述驱动卡爪（5）方向滑动、以阻挡两个所述驱动卡爪（5）向背运动、使一组所述驱动卡爪（5）打开；

顶板（9），所述顶板（9）上设置有与所述驱动卡板（6）形状相适配，以引导该驱动卡板（6）沿其周向方向转动的导向圆槽（10）；所述顶板（9）上还设置有与所述驱动卡爪（5）形状相适配，以引导相对设置的一组驱动卡爪（5）相向或向背移动的导向条形槽（11）；

调整轴（12），所述调整轴（12）与所述驱动卡板（6）固定相连，以驱动所述驱动卡板（6）转动；

所述调整轴（12）具有：驱动所述驱动卡板（6）使其与所述三角锲形块（8）配合抵接、所述驱动卡板（6）只能受驱动地朝向远离所述驱动卡板（6）方向逆时针转动，以使一组所述驱动卡爪（5）相向运动、加紧瓶盖（2）；所述调整轴（12）还具有：驱动所述驱动卡板（6）使其与所述三角锲形块（8）分离、所述驱动卡板（6）受驱动地朝向靠近所述驱动卡板（6）方向顺时针转动，以使一组所述驱动卡爪（5）相背运动、松开瓶盖（2）。

2.根据权利要求1所述的瓶盖移送设备，其特征在于，所述导向圆槽（10）和所述导向条形槽（11）其二者与所述底板（7）构成：分别容置所述驱动卡板（6）和所述驱动卡爪（5）的容腔。

3.根据权利要求1所述的瓶盖移送设备，其特征在于，所述驱动卡爪（5）包括：与所述柔性固定链道（3）固定相连的连接端（15），以及与所述驱动卡板（6）对应设置的驱动端（16）；所述驱动端（16）朝向所述驱动卡板（6）的一侧设置有与所述驱动卡板（6）配合相抵接的滑动斜面（13）。

4.根据权利要求3所述的瓶盖移送设备，其特征在于，所述顶板（9）的导向条形槽（11）与所述驱动卡爪（5）的驱动端（16）之间，还设置有用于推动所述驱动卡爪（5）的驱动端（16）与所述驱动卡板（6）相抵接的弹性元件（14）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的瓶盖移送设备，其特征在于，所述柔性固定链道（3）包括：柔性链道主体（19），以及设置在所述柔性链道主体（19）侧部的弹性齿（20）；所述弹性齿（20）与所述瓶盖（2）配合相连。

6.根据权利要求5所述的瓶盖移送设备，其特征在于，所述固定架（1）包括：外框架（17）和设置在所述外框架（17）上的横梁（18）；

所述瓶盖固定机构固定设置在所述横梁（18）上，所述外框架（17）上还设置有用于将所述柔性固定链道（3）与该外框架（17）以外相隔离的隔离屏障。

7.一种瓶盖处理生产线，其特征在于，包括：权利要求1至6中任一项所述的瓶盖移送设备；以及，

瓶盖拆包设备，位于瓶盖拆包装区域；

瓶盖清洁设备，位于瓶盖清洁区域；所述瓶盖清洁设备处于所述瓶盖拆包设备的上层位置；所述瓶盖移送设备用于将位于所述瓶盖拆包装区域的瓶盖（2）移送至所述瓶盖清洁区域。

8.一种瓶盖移送设备的使用方法，用于使用权利要求1所述的瓶盖移送设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，打开柔性固定链道（3）：拉动所述调整轴（12）从而使所述驱动卡板（6）与所述三角锲形块（8）分离；之后，通过所述调整轴（12）带动相对设置的所述驱动卡爪（5）相背运动，从而带动两条所述柔性固定链道（3）相互远离；

步骤S2，调整柔性固定链道（3）位置：将瓶盖（2）放置在两条所述柔性固定链道（3）之间；推动所述驱动卡板（6）使其与所述三角锲形块（8）配合抵接；之后，通过所述调整轴（12）带动相对设置的所述驱动卡爪（5）相向运动，从而带动两条所述柔性固定链道（3）相互靠近，加紧该瓶盖（2）；

步骤S3，重复上述步骤S1和步骤S2，调整瓶盖处理生产线上的多个所述瓶盖移送设备中，两条相对设置所述柔性固定链道（3）之间位置。

9.根据权利要求8所述的瓶盖移送设备的使用方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述瓶盖移送设备的提升段位置，两条所述柔性固定链道（3）之间的距离小于所述瓶盖移送设备的其它位置。