CN118511018A - 行星齿轮机构 - Google Patents

Abstract

在行星齿轮机构(11)中，多个小齿轮轴(24)将具有斜齿(23b)的多个行星齿轮(23)支承为能够旋转。第一行星架盘(31)支承多个小齿轮轴(24)的第一端(241)。第二行星架盘(32)支承多个小齿轮轴(24)的第二端(242)。多个行星架柱(33)配置于在周向(H)上相邻的行星齿轮(23)之间，将第一行星架盘(31)与第二行星架盘(32)连结。行星架柱(33)具有与第一行星架盘(31)连接的第一端部(331)和与第二行星架盘(32)连接的第二端部(332)。行星架柱(33)配置为，行星架柱(33)与在行星架柱(33)的左周方向(H1)方向侧配置的行星齿轮(23)的间隔(d1)在第一端部(331)侧比第二端部(332)侧宽。

Description

行星齿轮机构

技术领域

本发明涉及行星齿轮机构。

背景技术

近年来，对于用于变速装置等的行星齿轮机构，随着电动化的需求而要求高速旋转。从为了降低由于高速旋转而产生的声音，提高传递转矩的观点来看，在行星齿轮机构中使用斜齿齿轮。行星齿轮机构具备太阳轮、配置于太阳轮的周围的多个行星齿轮、配置于多个行星齿轮的周围的齿圈，多个行星齿轮支承于行星架(参照专利文献1)。在专利文献1所示的行星齿轮机构中，供给润滑斜齿的齿面的润滑油，润滑油随着齿轮的旋转而沿着旋转轴流动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-112127号公报。

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，若伴随电动化的需求而采用斜齿行星齿轮机构，则润滑油沿着旋转轴流动，形成偏向一个方向的状态，润滑油难以从行星齿轮的齿面与行星架之间排出，因此，由润滑油引起的旋转损耗变大。为了容易排出润滑油，考虑增大行星架与行星齿轮齿面的间隔，但在增大了间隔的情况下，难以确保用于传递转矩的强度。

本公开的目的在于提供一种容易排出润滑油且能够确保强度的行星齿轮机构。

用于解决技术问题的技术方案

本公开的第一方式的行星齿轮机构具备多个行星齿轮、太阳轮、齿圈、多个轴、第一支承壁、第二支承壁以及多个连结部。多个行星齿轮具有斜齿。太阳轮配置于多个行星齿轮的内侧，与多个行星齿轮啮合。齿圈配置于多个行星齿轮的外侧，与多个行星齿轮啮合。多个轴将多个行星齿轮支承为可旋转。第一支承壁支承多个轴的第一端。第二支承壁支承多个轴的与第一端相反侧的第二端，并与第一支承壁对置地配置。多个连结部配置于在周向上相邻的行星齿轮之间，将第一支承壁与第二支承壁连结。连结部具有与第一支承壁连接的第一端部和与第二支承壁连接的第二端部。连结部配置为连接部与配置于连结部的周向上的第一周向侧的行星齿轮的间隔在第一端部侧比在第二端部侧宽。

本公开的第二方式的行星齿轮机构具备多个行星齿轮、太阳轮、齿圈、多个轴、第一支承壁、第二支承壁以及多个连结部。多个行星齿轮具有斜齿。太阳轮配置于多个行星齿轮的内侧，与多个行星齿轮啮合。齿圈配置于多个行星齿轮的外侧，与多个行星齿轮啮合。多个轴将多个行星齿轮支承为可旋转。第一支承壁支承多个轴的第一端。第二支承壁支承多个轴的与第一端相反侧的第二端，并与第一支承壁对置地配置。多个连结部配置于在周向上相邻的行星齿轮之间，将第一支承壁与第二支承壁连结。连结部具有与第一支承壁连接的第一端部和与第二支承壁连接的第二端部。连结部的第一端部配置为，与配置于连结部的周向上的第一周向侧的行星齿轮的间隔比与配置于连接部的与第一周向相反侧的第二周向侧的行星齿轮的间隔宽。

发明的效果

根据本公开，能够提供一种容易排出润滑油且确保强度的行星齿轮机构。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式中的作业机械的驱动系统的示意图。

图2是表示本公开的实施方式中的润滑系统的框图。

图3是表示本公开的实施方式中的行星齿轮机构的剖视图。

图4是表示图3的太阳轮附近的放大图。

图5是沿着轴观察本公开的实施方式中的行星齿轮单元的主视图。

图6是从与轴垂直的方向观察本公开的实施方式中的行星齿轮单元的侧视图。

图7是图5的BB间的行星齿轮单元的向视剖视图。

图8是图5的CC间的行星齿轮单元的向视剖视图。

图9是图7的DD间的行星齿轮单元的向视剖视图。

图10是图7的EE间的行星齿轮单元的向视剖视图。

图11是图7的FF间的行星齿轮单元的向视剖视图。

图12的(a)是表示沿第一方向观察行星齿轮机构的情况下的排出润滑油的开口与齿轮的位置关系的示意图，(b)是表示沿第二方向观察行星齿轮机构的情况下的排出润滑油的开口与齿轮的位置关系的示意图。

图13的(a)是表示太阳轮与行星齿轮啮合的状态的侧视示意图，(b)是沿着第一方向观察太阳轮及行星齿轮的情况下的示意图。

图14是表示本公开的实施方式的润滑系统的控制动作的流程图。

具体实施方式

参照附图对具有本公开的实施方式的行星齿轮机构的润滑系统进行说明。本实施方式的行星齿轮机构例如用于作业机械的驱动系统。

<结构>

(作业机械1的驱动系统2的概要)

图1是表示作业机械1的驱动系统2的示意图。作业机械1的驱动系统2具有发动机3、变矩器4、变速器5、分动器6、车轴7a、7b、一对前轮8以及一对后轮9。发动机3例如是柴油式的发动机。由发动机3产生的驱动力传递至变矩器4。变矩器4向变速器5传递由发动机3产生的驱动力。

变速器5将经由变矩器4传递的发动机3的驱动力减速并传递至分动器6。本实施方式的行星齿轮机构11(后述)例如用作变速器5的减速器。

分动器6将从变速器5传递来的驱动力分配至前后的车轴7a、7b。在前侧的车轴7a连接有一对前轮8。一对前轮8通过分配至前侧的车轴7a的来自发动机3的动力而旋转。在后侧的车轴7b连接有一对后轮9。一对后轮9通过分配至后侧的车轴7b的来自发动机3的动力而旋转。

作业机械1具有对行星齿轮机构11的齿轮进行润滑的润滑系统10。图2是表示润滑系统10的结构的框图。润滑系统10具有行星齿轮机构11、泵12、切换阀13、旋转传感器14以及控制器15。

泵12从贮存润滑油的罐16向行星齿轮机构11供给润滑油。详情后述，在行星齿轮机构11设置有向齿轮供给润滑油的多个供给路。切换阀13在多个供给路之间切换润滑油的供给。旋转传感器14检测用于判断齿轮的旋转方向的信息。控制器15控制泵12和切换阀13。控制器15基于旋转传感器14的检测信息控制切换阀13。

(行星齿轮机构11)

图3是表示本实施方式的行星齿轮机构11的剖视图。

行星齿轮机构11具备输入轴21、太阳轮22、行星齿轮单元20、齿圈26、固定部件27、输出轴28、壳体29。

向输入轴21输入动力。在图1中，发动机3的动力经由变矩器4输入。输入轴21是圆柱状的部件。输入轴21插入于壳体29。输入轴21由配置于壳体29的轴承51支承为能够相对于壳体29旋转。在图3中，将输入轴21的中心轴表示为O。输入轴21与后述的输出轴28配置在同轴上。将与中心轴O平行的方向中的从输入轴21朝向输出轴28的方向设为第一方向A1，将与第一方向A1相反方向且从输出轴28朝向输入轴21的方向设为第二方向A2。输入轴21具有主体部111和端部112。在主体部111的第一方向A1侧的端部配置有端部112。图4是表示太阳轮22附近的放大图。端部112形成为比主体部111的外径小。由主体部111和端部112形成台阶。在台阶的部分，主体部111具有与中心轴O垂直的端面111a。

太阳轮22固定于输入轴21的前端。太阳轮22与输入轴21配置在同轴上。太阳轮22配置在输入轴21的配置于壳体29内的端部112的周围。太阳轮22与输入轴21一起以轴O为中心旋转。太阳轮22是斜齿齿轮。太阳轮22具有包括斜齿22b的齿面22a。太阳轮22的斜齿22b在图3及图4中用双点划线表示。斜齿22b相对于轴O倾斜。

如图3所示，行星齿轮单元20以覆盖太阳轮22的外侧的方式配置。图5是沿着轴O从A1侧观察的行星齿轮单元20的主视图。图6是行星齿轮单元20的侧视图。图7是图5的BB间的行星齿轮单元20的向视剖视图。图8是图5的CC间的行星齿轮单元20的向视剖视图。图9是图7的DD间的行星齿轮单元20的向视剖视图。图10是图8的EE间的行星齿轮单元20的向视剖视图。图11是图8的FF间的行星齿轮单元20的向视剖视图。

如图5、图6所示，行星齿轮单元20具有多个行星齿轮23、小齿轮轴24(参照图7)以及行星架25。行星齿轮单元20的多个行星齿轮23配置于太阳轮22的外周侧，与太阳轮22啮合。

在本实施方式中，如图5所示，设置有三个行星齿轮23。行星齿轮23是斜齿齿轮。如图3所示，行星齿轮23具有包括斜齿23b的齿面23a。行星齿轮23的斜齿23b在图3中用双点划线表示。斜齿23b相对于轴O倾斜。行星齿轮23以能够旋转的方式支承于小齿轮轴24。行星齿轮23以与轴O平行的方向为中心旋转。

如图7及图8所示，小齿轮轴24插入行星齿轮23的中心。在小齿轮轴24的周围配置有轴承52。在轴承52的周围配置有行星齿轮23。通过轴承52，行星齿轮23能够相对于小齿轮轴24旋转。如图9所示，小齿轮轴24相对于各个行星齿轮23设置。在本实施方式中，与三个行星齿轮23对应地设置有三个小齿轮轴24。

行星架25支承多个小齿轮轴24。如图7和图8所示，多个小齿轮轴24固定于行星架25。如图6所示，行星架25具有第一行星架盘31(第一支承壁的一例)、第二行星架盘32(第二支承壁的一例)、多个行星架柱33(连结部的一例)、第一行星架凸台34以及第二行星架凸台35。

第一行星架盘31为圆盘状。如图7所示，在第一行星架盘31固定有多个小齿轮轴24的第一端241(第二方向A2侧的端)。第一行星架盘31配置于多个行星齿轮23的第二方向A2侧。在第一行星架盘31沿着中心轴O形成有贯通孔，在贯通孔插入有输入轴21。

第二行星架盘32为圆盘状。在第二行星架盘32固定有多个小齿轮轴24的第二端242(第一方向A1侧的端)。第二行星架盘32配置于多个行星齿轮23的第一方向A1侧。在第二行星架盘32上沿着中心轴O形成有贯通孔，在贯通孔中插入有输出轴28。

如图7及图8所示，多个行星架柱33配置在第一行星架盘31与第二行星架盘32之间。多个行星架柱33在第一行星架盘31与第二行星架盘32之间连接。行星架柱33在周向H上配置于行星齿轮23之间。

如图9～图11所示，行星架柱33配置在相邻的行星齿轮23之间。如图7和图8所示，行星架柱33具有与第一行星架盘31连接的第一端部331和与第二行星架盘32连接的第二端部332。

在此，在为了说明而区别说明多个行星齿轮23时，将图9所示的右上方的行星齿轮23设为23c，将左上方的行星齿轮23设为23d，将下方的行星齿轮23设为23e。需要说明的是，在图中，在附图标记23之后的括号内表示23c、23d、23e。

另外，在为了说明而区别说明多个行星架柱33时，如图9所示，将行星齿轮23c与行星齿轮23d之间的行星架柱33设为33c，将行星齿轮23d与行星齿轮23e之间的行星架柱33设为33d，将行星齿轮23e与行星齿轮23c之间的行星架柱33设为33e。需要说明的是，在图中，在附图标记33之后的括号内表示33c、33d、33e。

另外，沿着第一方向A1观察，用箭头G1(参照图9)表示行星齿轮23的旋转方向中的左旋转方向，用箭头G2(参照图11)表示右旋转方向。另外，如图9所示，用箭头H1表示以轴O为中心的周向H中的左周向，用箭头H2表示右周向。用箭头L(参照图11)表示太阳轮22的旋转方向中的左旋转方向，用箭头R(参照图9)表示右旋转方向。

行星架柱33c、行星架柱33d及行星架柱33e的形状配置成以轴O为中心旋转对称。因此，以行星架柱33c为例，对行星架柱33的形状进行说明。

如图7～图11所示，行星架柱33c形成为从中心O朝向径向外侧，沿着周向的两侧的行星齿轮23的外缘变宽。在行星架柱33c与配置于行星架柱33c的左周向H1侧的行星齿轮23d之间设置有预定的间隔d1的流路S1。在行星架柱33c与配置于行星架柱33c的右周向H2侧的行星齿轮23c之间设置有预定的间隔d2的流路S2。详细情况后述，润滑油通过流路S1或流路S2向行星齿轮单元20的外部排出。

如图7及图8所示，行星架柱33c形成为相对于轴O倾斜。在周向上，行星架柱33c的第一端部331的位置配置于比第二端部332的位置靠右周向H2侧的位置。

如图7及图8所示，行星架柱33c从第二端部332朝向第一端部331而逐渐远离行星齿轮23d。流路S1形成为间隔d1随着从第二端部332朝向第一端部331逐渐变宽。流路S1中的第一端部331侧的部分由流路部分S11表示，第二端部332侧的部分由流路部分S12表示。以流路部分S11的间隔d1比流路部分S12的间隔d1宽的方式形成有行星架柱33。

行星架柱33c从第一端部331朝向第二端部332逐渐远离行星齿轮23c。流路S2形成为随着从第一端部331朝向第二端部332而间隔d2逐渐变宽。流路S2中的第一端部331侧的部分由流路部分S21表示，第二端部332侧的部分由流路部分S22表示。以流路部分S22的间隔d2比流路部分S21的间隔d2宽的方式形成有行星架柱33。

图7所示的DD截面的位置是将行星架柱33的第一端部331侧切断的位置。因此，图9表示行星架柱33的第一端部331侧的截面。如图9所示，DD截面中的流路S1的间隔d1比流路S2的间隔d2宽。

图7所示的EE截面的位置是沿行星架柱33的中央切断的位置。因此，图10表示行星架柱33的中央的截面。如图10所示，EE截面中的流路S1的间隔d1与流路S2的间隔d2相等。

图7所示的FF截面的位置是将行星架柱33的第二端部332侧切断的位置。因此，图11表示行星架柱33的第二端部332侧的截面。如图11所示，FF截面中的流路S2的间隔d2比流路S1的间隔d1宽。

需要说明的是，如上所述，行星架柱33d成为以轴O为中心使行星架柱33c向左周向H1侧旋转120度的形状。另外，行星架柱33e成为以轴O为中心使行星架柱33c向左周向H1侧旋转240度的形状。

如图6所示，第一行星架凸台34从第一行星架盘31朝向第二方向A2突出。如图3所示，在第一行星架凸台34的内侧插入有输入轴21。

如图6所示，第二行星架凸台35从第二行星架盘32朝向第一方向A1突出。如图3所示，在第二行星架凸台35的内侧插入有输出轴28。

第一行星架凸台34经由轴承53能够旋转地支承于壳体29。第二行星架凸台35经由轴承54能够旋转地支承于壳体29。

如图3所示，齿圈26配置于多个行星齿轮23的周围。齿圈26为圆环状。在齿圈26的内周面形成有具有与行星齿轮23的斜齿23b啮合的斜齿的齿面26a。齿圈26经由固定部件27固定于壳体29。

固定部件27为环状。固定部件27配置于齿圈26的外周侧。固定部件27固定于壳体29。固定部件27与配置于齿圈26的外周的齿啮合。

输出轴28与输入轴21配置在同轴上(中心轴O上)。输出轴28通过花键的齿与行星架25啮合。输出轴28通过配置于壳体29的多个轴承55能够相对于壳体29旋转地支承。在行星架25及第二行星架盘32分别沿着轴O形成有贯通孔。输出轴28插入这些贯通孔以固定于第二行星架盘32及第二行星架凸台35。

壳体29收纳太阳轮22、多个行星齿轮23、小齿轮轴24、行星架25、齿圈26以及固定部件27。在壳体29插入有输入轴21和输出轴28。

如图3所示，壳体29具有第一支承部41、第二支承部42、第三支承部43、第四支承部44。

第一支承部41配置于第一行星架盘31的第二方向A2侧。第一支承部41具有壁部411和突出部412。壁部411与第一行星架盘31平行地配置。壁部411配置于第一行星架凸台34的周围。突出部412从壁部411朝向第二方向A2突出。在突出部412形成有供输入轴21插入的贯通孔。在突出部的贯通孔的内壁与输入轴21之间配置有轴承51。由此，壳体29将输入轴21支承为能够旋转。壁部411具有沿着轴O的贯通孔。在该贯通孔插入有第一行星架凸台34。在壁部411的贯通孔的内壁与第一行星架凸台34之间配置有轴承53。由此，第一支承部41将第一行星架凸台34支承为能够旋转。

第二支承部42配置为覆盖第二行星架盘32的第一方向A1侧和齿圈26的径向外侧。第二支承部42具有壁部421和外缘部422。壁部421配置于第二行星架盘32的第一方向A1侧。壁部421具有沿着轴O的贯通孔。在该贯通孔插入有第二行星架凸台35。第二支承部42将第二行星架凸台35支承为能够旋转。在壁部421的贯通孔的内壁与第二行星架凸台35之间配置有轴承54。

外缘部422从壁部421的外周侧的端部朝向第二方向A2延伸。外缘部422的第二方向A2侧的端部与壁部411的外周部分连接。

第一支承部41将第一行星架凸台34支承为能够旋转，第二支承部42将第二行星架凸台35支承为能够旋转，由此，行星架25可旋转地支承于壳体29。

第三支承部43配置于第二支承部42的第一方向A1侧。第三支承部43固定于第二支承部42。第三支承部43具有沿着轴O的贯穿孔。在贯通孔中插入有输出轴28。在贯通孔的内壁与输出轴28之间配置有多个轴承55。由此，第三支承部43将输出轴28支承为能够旋转。

第四支承部44配置于第三支承部43的第一方向A1侧。第四支承部44固定于第三支承部43。第四支承部44具有沿着轴O的贯穿孔。在贯通孔中插入有输出轴28。

(供给路61～供给路64)

接着，对向太阳轮22、行星齿轮23以及齿圈26供给润滑油的供给路61～供给路64进行说明。如图3所示，行星齿轮机构11还具有供给路61～供给路64。

供给路61配置于太阳轮22的第二方向A2侧。供给路61形成为朝向太阳轮22的齿面22a排出润滑油。供给路61配置于输入轴21。如图4所示，供给路61包括第一部分611、多个第二部分612、多个第三部分613。

第一部分611沿着输入轴21的主体部111的中心轴配置。多个第二部分612从第一部分611的第一方向A1侧的端部朝向径向外侧形成。第三部分613从各个第二部分612的径向外侧的端部向第一方向A1形成，在主体部111的端面111a具有开口61a。如图4所示，开口61a配置为在沿着轴O的方向上与太阳轮22的斜齿22b对置。开口61a配置为在沿着第一方向A1观察的情况下与齿面22a重叠。

图12(a)是示出沿着第一方向A1观察行星齿轮机构11的情况下的排出润滑油的开口与齿轮的位置关系的示意图。在图12(a)以及后述的图12(b)中，为了容易理解而将开口放大地示出。如图12(a)所示，多个第三部分613的开口61a以轴O为中心沿周向配置。开口61a以轴O为中心等间隔地配置。开口61a的数量设定为与行星齿轮23的数量相同的数量。从第一部分611向第一方向A1供给的润滑油被分成多个第二部分612并通过第三部分613从多个开口61a朝向齿面22a排出。

如图3所示，供给路62配置于太阳轮22的第一方向A1侧。供给路62形成为朝向太阳轮22的齿面22a排出润滑油。如图3所示，供给路62配置于输出轴28和壳体29。供给路62具有第一部分621、第二部分622、第三部分623、第四部分624、第五部分625以及第六部分626。

第一部分621配置于第四支承部44。第一部分621从第四支承部44的外表面形成至输出轴28。第二部分622是在输出轴28的外周面沿着周向形成的槽。第一部分621与作为槽的第二部分622相连。第三部分623从第二部分622朝向输出轴28的中心轴形成。如图4所示，第四部分624从第三部分623的中心侧的端部形成至输出轴28的第二方向A2侧的端面28a附近。第五部分625从第四部分624的第二方向A2侧的端部朝向径向外侧形成。第六部分626从第五部分625的径向外侧的端部沿第二方向A2形成。第六部分626在输出轴28的第二方向A2侧的端面28a具有开口62a。如图4所示，开口62a配置为在沿着轴O的方向上与太阳轮22的斜齿22b对置。开口62a配置为在沿着第二方向A2观察的情况下与齿面22a重叠。图12(b)是示出沿着第二方向A2观察行星齿轮机构11的情况下的排出润滑油的开口与齿轮的位置关系的示意图。如图12(b)所示，开口62a配置于输出轴28的端面28a的一个位置。

润滑油通过第一部分621、第二部分622、第三部分623、第四部分624、第五部分625以及第六部分626从开口62a朝向齿面22a排出。

如图3所示，供给路63配置于齿圈26的第二方向A2侧。供给路63形成为朝向齿圈26的齿面26a排出润滑油。供给路63配置于壳体29。供给路63配置于第一支承部41的壁部411。供给路63从壁部411的外表面形成到内表面。供给路63与轴O平行地配置。供给路63在壁部411的内表面具有开口63a。开口63a配置为在沿着轴O的方向上与齿圈26的内侧的斜齿对置。开口63a配置为沿着第一方向A1观察与齿面26a重叠。如图12(a)所示，开口63a例如在齿圈26的齿面26a的最上部设置有一处。

如图3所示，供给路64配置于齿圈26的第一方向A1侧。供给路64形成为朝向齿圈26的齿面26a排出润滑油。供给路64配置于壳体29。供给路64配置于第二支承部42的壁部421。供给路64从第二支承部42的外表面形成到内表面。供给路64具有第一部分641和第二部分642。第一部分641从壁部421的外周面朝向内侧(轴O的方向)相对于轴O垂直地配置。第二部分642从第一部分641的内侧的端部朝向第二方向A2配置。第二部分642在壁部421的内周面具有开口64a。开口64a配置为在沿着轴O的方向上与齿圈26的内侧的斜齿对置。开口64a在沿着轴O的方向上与开口63a对置。开口64a配置为在沿着第二方向A2观察时与齿面26a重叠。如图12(b)所示，开口64a例如在齿圈26的齿面26a的最上部设置有一处。

(切换阀13)

切换阀13切换将从泵12输送的润滑油供给至齿轮的供给路。如图2所示，泵12与罐16之间通过第一管路71连接。切换阀13与泵12之间通过第二管路72连接。在切换阀13连接有第三管路73和第四管路74。第三管路73与行星齿轮机构11的供给路61和供给路63连接。第四管路74与行星齿轮机构11的供给路62和供给路64连接。

切换阀13在第三管路73与第四管路74之间切换第二管路72的连接目标。在通过切换阀13将第二管路72与第三管路73连接的情况下，润滑油供给至行星齿轮机构11的供给路61和供给路63。另外，在通过切换阀13将第二管路72与第四管路74连接的情况下，润滑油供给至行星齿轮机构11的供给路62和供给路64。

行星齿轮机构11与罐16之间通过第五管路75连接。如图2及图3所示，从行星齿轮机构11排出的润滑油返回罐16。

(旋转传感器14)

旋转传感器14检测用于判断太阳轮22的旋转方向的信息。旋转传感器14将检测信息发送至控制器15。作为旋转传感器14，例如能够使用旋转编码器。

作为用于判断太阳轮22的旋转方向的信息，另外，也可以是输入轴21或输出轴28的旋转方向的信息，也可以是作业机械1的前进后退切换杆的位置的信息。在前进后退切换杆位于前进的位置时，能够判断为太阳轮22沿预定方向旋转，在位于后退位置时，能够判断为太阳轮22沿与预定方向相反方向旋转。

(控制器15)

控制器15包括CPU等处理器。处理器进行用于控制泵12和切换阀13的处理。控制器15包括存储装置。存储装置包括RAM或ROM等存储器以及HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等辅助存储装置。存储装置存储用于控制泵12和切换阀13的数据和程序。

控制器15基于旋转传感器14的检测信息来控制切换阀13。控制器15在接收到旋转传感器14的检测信息时，判断太阳轮22的旋转方向，根据判断出的旋转方向切换切换阀13，从供给路61和供给路63或者供给路62和供给路64排出润滑油。

对斜齿齿轮的旋转和润滑油的流动进行说明。图13(a)是表示太阳轮22与行星齿轮23啮合的状态的侧视示意图。为了容易理解说明，行星齿轮23的大小及形状与图3不同。图13(b)是沿着第一方向A1观察太阳轮22及行星齿轮23情况下的示意图。

在太阳轮22向图13(b)所示的左旋转方向L旋转的情况下，多个行星齿轮23向右旋转方向G2旋转。通过太阳轮22的斜齿22b的形状及行星齿轮23的斜齿23b的形状，润滑油在齿面22a和齿面23a上朝向图13(a)所示的第一方向A1流动。润滑油从图7所示的行星架柱33的第一端部331侧朝向第二端部332侧流动。如图11所示，朝向第二端部332侧的润滑油伴随着行星齿轮23向右旋转方向G2的旋转而通过流路S2朝向行星齿轮单元20的外侧排出。在图11中用粗箭头表示润滑油的排出方向。润滑油向第二端部332侧移动，伴随着行星齿轮23的旋转从流路S2排出，因此，主要在流路S2中的流路部分S22流动。流路部分S22在流路S2中间隔d2形成为较宽，因此，润滑油容易排出，因此，能够降低由润滑油引起的旋转损耗。如此，在行星齿轮23向右旋转方向G2旋转的情况下，润滑油主要通过行星架柱33c、33d、33e各自的右周向H2侧的流路S2中的第二端部332侧的流路部分S22而排出。

需要说明的是，如图7及图8所示，流路S2的流路部分S21为润滑油的流动方向的上游侧，润滑油流动的量少，因此，不需要扩大流路的间隔d2。因此，通过将流路部分S21的间隔d2形成为比流路部分S22窄，能够增加行星架柱33的截面积，确保行星架25的强度。另外，如图11所示，在行星齿轮23向右旋转方向G2旋转的情况下，行星齿轮23的面向流路S1的部分朝向轴O移动，因此润滑油不朝向外侧流动。因此，通过将流路S1的流路部分S11的间隔d1设定得较窄，增大行星架柱33的截面积，则能够确保行星架25的强度。

另一方面，在太阳轮22向图13(b)所示的右旋转方向R旋转的情况下，多个行星齿轮23向左旋转方向G1旋转。根据太阳轮22的斜齿22b的形状及行星齿轮23的斜齿23b的形状，润滑油在齿面22a和齿面23a之上朝向图13(a)所示的第二方向A2流动。润滑油从图7所示的行星架柱33的第二端部332朝向第一端部331流动。如图9所示，移动到第一端部331侧的润滑油伴随着行星齿轮23向左旋转方向G1的旋转而通过流路S1朝向行星齿轮单元20的外侧排出。在图9中用粗箭头表示润滑油的排出方向。如图9所示，润滑油向第一端部331侧移动，伴随着行星齿轮23的旋转而从流路S1排出，因此，主要在流路S1中的流路部分S11流动。流路部分S11在流路S1中间隔d1形成为较宽，因此，润滑油容易排出，因此能够降低由润滑油引起的旋转损耗。

如此，在行星齿轮23向左旋转方向G1旋转的情况下，润滑油主要通过行星架柱33c、33d、33e各自的左周向H1侧的流路S1中的第一端部331侧的流路部分S11而排出。

需要说明的是，如图7及图8所示，流路S1的流路部分S12为润滑油的流动方向的上游侧且润滑油流动的量少，因此不需要扩大流路的间隔d1。因此，通过将流路部分S12的间隔d1形成得比流路部分S11窄，能够增加行星架柱33的截面积，确保行星架25的强度。另外，如图9所示，在行星齿轮23向左旋转方向G1旋转的情况下，行星齿轮23的面向流路S2的部分朝向轴O移动，因此润滑油不朝向外侧流动。因此，将流路S2的流路部分S21的间隔d2形成为比流路部分S11的间隔d1窄，能够增加行星架柱33的截面积而确保行星架25的强度。

在太阳轮22向左旋转方向L旋转的情况下，润滑油向第一方向A1流动，因此，通过以从作为流动的方向的上游侧的太阳轮22的第二方向A2侧朝向第一方向A1的方式供给润滑油，能够始终向齿面22a、23a上供给润滑油。另外，在太阳轮22向右旋转方向R旋转的情况下，润滑油向第二方向A2流动，因此，通过以从作为流动方向的上游侧的太阳轮22的第一方向A1侧朝向第二方向A2的方式供给润滑油，能够始终向齿面22a、23a上供给润滑油。

需要说明的是，即使在齿圈26与行星齿轮23之间，在太阳轮22向左旋转方向L旋转的情况下，润滑油也向第一方向A1流动，在太阳轮22向右旋转方向R旋转的情况下，润滑油也向第二方向A2流动。

因此，控制器15在基于旋转传感器14的检测信息判断太阳轮22的旋转方向为左旋转方向L的情况下，驱动切换阀13，将第二管路72与第三管路73连接。由此，由泵12从罐16供给的润滑油从位于太阳轮22的第二方向A2侧的供给路61的开口61a向太阳轮22的齿面22a排出。另外，通过泵12从罐16供给的润滑油从位于齿圈26的第二方向A2侧的供给路63的开口63a朝向齿圈26的齿面26a排出。

另外，控制器15在基于旋转传感器14的检测信息判断太阳轮22的旋转方向为右旋转方向R的情况下，驱动切换阀13，将第二管路72与第四管路74连接。由此，由泵12从罐16供给的润滑油从位于太阳轮22的第一方向A1侧的供给路62的开口62a朝向太阳轮22的齿面22a排出。由泵12从罐16供给的润滑油从位于齿圈26的第一方向A1侧的供给路64的开口64a朝向齿圈26的齿面26a排出。

<动作>

接着，对本实施方式的润滑系统10的控制动作进行说明。图14是表示本实施方式的润滑系统10的控制动作的流程图。

首先，在步骤S101中，控制器15驱动泵12。

接着，在步骤S102中，控制器15接收旋转传感器14的检测信息。

接着，在步骤S103中，控制器15基于接收到的检测信息，判断太阳轮22的旋转方向。例如，控制器15根据检测信息判断太阳轮22的旋转方向是否为左旋转方向L。

在步骤S103中判断旋转方向为左旋转方向L的情况下，控制进入步骤S104。

在步骤S104中，控制器15驱动切换阀13，将第二管路72与第三管路73连接，控制结束。由此，通过泵12的驱动而从罐16供给的润滑油从位于太阳轮22的第二方向A2侧的供给路61的开口61a朝向太阳轮22的齿面22a排出。排出的润滑油向从第一端部331侧朝向第二端部332侧的方向(第一方向A1)流动。朝向第二端部332侧的润滑油伴随着行星齿轮23向右旋转方向G2的旋转，如图11所示，主要通过流路S2的流路部分S22而向行星齿轮单元20的外侧排出。

另外，通过泵12的驱动而从罐16供给的润滑油从位于齿圈26的第二方向A2侧的供给路63的开口63a朝向齿圈26的齿面26a排出。

向行星齿轮单元20的外侧排出的润滑油及从开口63a排出的润滑油从壳体29内通过第五管路75而向罐16返回。

另一方面，在步骤S103中，在判断旋转方向为不是左旋转方向L的情况下，能够判断为旋转方向是右旋转方向R，控制进入步骤S105。

在步骤S105中，控制器15驱动切换阀13，将第二管路72与第四管路74连接，控制结束。由此，通过泵12的驱动而从罐16供给的润滑油从位于太阳轮22的第一方向A1侧的供给路62的开口62a朝向太阳轮22的齿面22a排出。排出的润滑油向从第二端部332侧朝向第一端部331侧的方向(第二方向A2)流动。朝向第一端部331侧的润滑油伴随着行星齿轮23向左旋转方向G1的旋转，如图9所示，主要通过流路S1的流路部分S11而向行星齿轮单元20的外侧排出。

另外，通过泵12的驱动而从罐16供给的润滑油从位于齿圈26的第一方向A1侧的供给路64的开口64a朝向齿圈26的齿面26a排出。

向行星齿轮单元20的外侧排出的润滑油及从开口64a排出的润滑油从壳体29内通过第五管路75返回罐16。

需要说明的是，旋转传感器14始终检测与太阳轮22的旋转方向相关的信息并发送至控制器15。因此，每当接收到检测信息时，则判断旋转方向。例如，在基于上次接收到的检测信息判断出的太阳轮22的旋转方向与基于本次接收到的检测信息判断出的太阳轮22的旋转方向一致的情况下，控制器15不驱动切换阀13而维持相同的状态即可。

(特征等)

(1)

本实施方式的行星齿轮机构11具备多个行星齿轮23、太阳轮22、齿圈26、多个小齿轮轴24(轴的一例)、第一行星架盘31(第一支承壁的一例)、第二行星架盘32(第二支承壁的一例)、多个行星架柱33(连结部的一例)。多个行星齿轮23具有斜齿23b。太阳轮22配置于多个行星齿轮23的内侧，与多个行星齿轮23啮合。齿圈26配置于多个行星齿轮23的外侧，与多个行星齿轮23啮合。多个小齿轮轴24将多个行星齿轮23支承为能够旋转。第一行星架盘31支承多个小齿轮轴24的第一端241。第二行星架盘32支承多个小齿轮轴24的与第一端241相反侧的第二端242，并与第一行星架盘31对置配置。多个行星架柱33配置于在周向H上相邻的行星齿轮23之间，将第一行星架盘31与第二行星架盘32连结。行星架柱33具有与第一行星架盘31连接的第一端部331和与第二行星架盘32连接的第二端部332。行星架柱33配置为，行星架柱33与在行星架柱33的周向H上的左周向H1方向侧配置的行星齿轮23的间隔d1在第一端部331侧比第二端部332侧宽。

这样，行星架柱33配置为，与配置于左周向H1侧的行星齿轮23的间隔d1在第一端部331侧比第二端部332侧宽。在行星齿轮23向左旋转方向G1旋转的情况下，润滑油从第二端部332侧朝向第一端部331侧流动。因此，能够使行星架柱33与行星齿轮23的间隔d1在润滑油的流动方向的下游侧宽，因此，能够容易排出润滑油，因此，能够降低由润滑油引起的旋转损耗。另外，润滑油的流动方向的上游侧的润滑油的量变少，因此不需要扩大流路S1的间隔d1。因此，能够扩大行星架柱33的截面积，能够确保行星架25的强度。

(2)

在本实施方式的行星齿轮机构11中，在行星齿轮23向左旋转方向G1(预定方向的一例)旋转的情况下，在行星架柱33与配置于行星架柱33的左周向H1侧(第一周向侧的一例)的行星齿轮23之间，润滑油从第二端部332侧朝向第一端部331侧流动。

由此，能够使行星架柱33与行星齿轮23的间隔d1在润滑油的流动方向的下游侧变宽，因此，能够容易排出润滑油，因此能够降低由润滑油引起的旋转损耗。

(3)

在本实施方式的行星齿轮机构11中，行星架柱33配置为与配置于右周向H2侧(第二周向侧的一例)的行星齿轮23的间隔d2在第二端部332侧比第一端部331侧宽。

由此，能够扩大行星齿轮23向与左旋转方向G1相反侧的右旋转方向G2旋转的情况下的润滑油的流动方向上的下游侧的行星架柱33与行星齿轮23的间隔d2，能够容易排出润滑油，因此，能够降低由润滑油引起的旋转损耗。另外，润滑油的流动方向的上游侧的润滑油的量变少，因此，不需要扩大流路S2的间隔d2。因此，能够扩大行星架柱33的截面积，能够确保行星架25的强度。

(4)

在本实施方式的行星齿轮机构11中，行星架柱33的第一端部331配置为，与配置于行星架柱33的周向H上的左周向H1方向侧的行星齿轮23的间隔d1比与配置于行星架柱33的与左周向H1相反的右周向H2侧的行星齿轮23的间隔d2宽。

这样，行星架柱33的第一端部331配置为与配置于左周向H1方向侧的行星齿轮23的间隔d1比与配置于右周向H2侧的行星齿轮23的间隔d2宽。通过增大第一端部331的周向H上的两侧的流路中的通过行星齿轮23的旋转而使润滑油向外侧排出的流路S1的第一端部331与行星齿轮23的间隔d1，能够高效地排出润滑油，因此，能够降低由润滑油引起的旋转损耗。另外，通过使第一端部331的周向H上的两侧的流路中的由于行星齿轮23的旋转而润滑油难以向外侧排出的流路S2的第一端部331与行星齿轮23的间隔d2变窄，能够增大行星架柱33的截面积，因此，能够确保行星架25的强度。

(5)

在本实施方式的行星齿轮机构11中，行星架柱33的第二端部332配置为，与配置于行星架柱33的右周向H2方向侧的行星齿轮23的间隔d2比与配置于行星架柱33的左周向H1侧的行星齿轮23的间隔d1宽。

这样，在第二端部332的周向H上的两侧的流路中，行星齿轮23向与左旋转方向G1相反的右旋转方向G2旋转的情况下，增大由于行星齿轮23的旋转而润滑油向外侧排出的流路S2的行星架柱33与行星齿轮23的间隔d2。因此，能够高效地排出润滑油，因此能够降低由润滑油引起的旋转损耗。另外，通过缩窄第二端部332的周向H上的两侧的流路中的，难以通过行星齿轮23的旋转而使润滑油向外侧排出的流路S1的第二端部332与行星齿轮23的间隔d1，能够增大行星架柱33的截面积，因此，能够确保行星架25的强度。

(6)

本实施方式的行星齿轮机构11具备多个行星齿轮23、太阳轮22、齿圈26、多个小齿轮轴24、第一行星架盘31、第二行星架盘32、多个行星架柱33。多个行星齿轮23具有斜齿23b。太阳轮22配置于多个行星齿轮23的内侧，与多个行星齿轮23啮合。齿圈26配置于多个行星齿轮23的外侧，与多个行星齿轮23啮合。多个小齿轮轴24将多个行星齿轮23支承为能够旋转。第一行星架盘31支承多个小齿轮轴24的第一端241。第二行星架盘32支承多个小齿轮轴24的与第一端241相反侧的第二端242，并与第一行星架盘31对置配置。多个行星架柱33配置于在周向H上相邻的行星齿轮23之间，将第一行星架盘31与第二行星架盘32连结。行星架柱33具有与第一行星架盘31连接的第一端部331和与第二行星架盘32连接的第二端部332。行星架柱33的第一端部331配置为，与配置于行星架柱33的周向H上的左周向H1方向侧的行星齿轮23的间隔d1比与配置于行星架柱33的与左周向H1相反的右周向H2方向侧的行星齿轮23的间隔d2宽。

这样，行星架柱33的第一端部331配置为与配置于左周向H1方向侧的行星齿轮23的间隔d1比与配置于右周向H2侧的行星齿轮23的间隔d2宽。通过增大第一端部331的周向H上的两侧的流路中的通过行星齿轮23的旋转使润滑油向外侧排出的流路S1的第一端部331与行星齿轮23的间隔d1，能够高效地排出润滑油，因此，能够降低由润滑油引起的旋转损耗。另外，通过缩窄第一端部331的周向H上的两侧的流路中的难以通过行星齿轮23的旋转使润滑油向外侧排出的流路S2的第一端部331与行星齿轮23的间隔d2，能够增大行星架柱33的截面积，因此能够确保行星架25的强度。

(7)

在本实施方式的行星齿轮机构11中，在行星齿轮23向左旋转方向G1旋转的情况下，在行星架柱33与配置于行星架柱33的左周向H1方向侧的行星齿轮23之间，润滑油从第二端部332侧朝向第一端部331侧流动。

由此，能够使行星架柱33与行星齿轮23的间隔d1在润滑油的流动方向的下游侧变宽，因此，能够容易排出润滑油，因此，能够降低由润滑油引起的旋转损耗。

<其他实施方式>

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。特别是，本说明书中记载的多个实施方式以及变形例能够根据需要任意地组合。

(A)

在上述实施方式中，行星齿轮23向左旋转方向G1和右旋转方向G2旋转，因此，流路S1和流路S2形成为在第一端部331侧和第二端部332侧间隔不同，但也可以不限于此。例如，在行星齿轮23主要向左旋转方向G1旋转，而向右旋转方向G2旋转的频率少的情况下，通过流路S2的润滑油的量少，因此，流路S2的间隔d2窄，第一端部331侧与第二端部332侧的间隔可以设定为相同的长度。

(B)

在上述实施方式的行星齿轮机构11中，行星齿轮23和行星架柱33配置有3个，但不限于此，也可以是4个以上。

(C)

在上述实施方式中，齿圈26固定于壳体29，太阳轮22和行星齿轮23相对于壳体29旋转，动力被输入到太阳轮22并从行星架25输出，但可以不限于此。例如，也可以将行星架25固定于壳体29，使太阳轮22和齿圈26旋转，从齿圈26输出动力。

(D)

在上述实施方式中，流路S1的间隔d1从第二端部332侧朝向第一端部331侧逐渐扩大，但不限于此，也可以阶梯性地扩大。同样地，流路S2的间隔d2从第一端部331侧朝向第二端部332侧逐渐扩大，但不限于此，也可以阶梯性地扩大。

(E)

上述实施方式的作业机械1能够列举设置有前轮及后轮的轮式装载机及叉车等作为例子，但不限于此，也能够列举具有履带的挖掘机及推土机等。

产业上的利用可能性

根据本公开，能够提供容易排出润滑油且能够确保强度的行星齿轮机构。

附图标记

20、行星齿轮单元

23、行星齿轮

31、第一行星架盘

32、第二行星架盘

33、行星架柱

331、第一端部

332、第二端部。

Claims (7)

1.一种行星齿轮机构，其特征在于，具有：

多个行星齿轮，其具有斜齿；

太阳轮，其配置于所述多个行星齿轮的内侧，与所述多个行星齿轮啮合；

齿圈，其配置于所述多个行星齿轮的外侧，与所述多个行星齿轮啮合；

多个轴，其将所述多个行星齿轮支承为可旋转；

第一支承壁，其支承所述多个轴的第一端，

第二支承壁，其支承所述多个轴的与所述第一端相反侧的第二端，并与所述第一支承壁对置地配置，

多个连结部，其配置于在周向上相邻的所述行星齿轮之间，将所述第一支承壁与所述第二支承壁连结，

所述连结部具有与所述第一支承壁连接的第一端部和与所述第二支承壁连接的第二端部，

所述连结部配置为所述连接部与配置于所述连结部的所述周向上的第一周向侧的所述行星齿轮的间隔在所述第一端部侧比在所述第二端部侧宽。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于，在所述行星齿轮沿预定方向旋转的情况下，在所述连结部与配置于所述连结部的所述第一周向侧的所述行星齿轮之间，润滑油从所述第二端部侧朝向所述第一端部侧流动。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述连结部配置为，所述连结部与配置于与所述第一周向相反侧的第二周向侧的所述行星齿轮的间隔在所述第二端部侧比在所述第一端部侧宽。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述连结部的所述第一端部配置为，与配置于所述连结部的所述第一周向侧的所述行星齿轮的间隔比与配置于所述连结部的所述第二周向侧的所述行星齿轮的间隔宽。

5.根据权利要求3所述的行星齿轮机构，其特征在于，所述连结部的所述第二端部配置为，与配置于所述连结部的所述第二周向侧的所述行星齿轮的间隔比与配置于所述连结部的所述第一周向侧的所述行星齿轮的间隔宽。

6.一种行星齿轮机构，其特征在于，具有：

多个行星齿轮，其具有斜齿；

太阳轮，其配置于所述多个行星齿轮的内侧，与所述多个行星齿轮啮合；

齿圈，其配置于所述多个行星齿轮的外侧，与所述多个行星齿轮啮合；

多个轴，其将所述多个行星齿轮支承为可旋转；

第一支承壁，其支承所述多个轴的第一端，

第二支承壁，其支承所述多个轴的与所述第一端相反侧的第二端，并与所述第一支承壁对置地配置，

多个连结部，其配置于在周向上相邻的所述行星齿轮之间，将所述第一支承壁与所述第二支承壁连结，

所述连结部具有与所述第一支承壁连接的第一端部和与所述第二支承壁连接的第二端部，

所述连结部的所述第一端部配置为，与配置于所述连结部的所述周向上的第一周向侧的所述行星齿轮的间隔比与配置于所述连接部的与所述第一周向相反侧的第二周向侧的所述行星齿轮的间隔宽。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮机构，其特征在于，在所述行星齿轮沿预定方向旋转的情况下，在所述连结部与配置于所述连结部的所述第一周向侧的所述行星齿轮之间，润滑油从所述第二端部侧朝向所述第一端部侧流动。