CN118509875A - 一种通信方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及通信技术领域,公开了一种通信方法及装置。其中方法包括:终端设备确定多个TRP的优先级,并根据多个TRP的优先级,对多个TRP的参考信号进行测量;其中,多个TRP的优先级为:第一TRP的优先级高于第二TRP的优先级和/或第二TRP的优先级高于第三TRP的优先级;第一TRP的参考信号位于第一频带组;第二TRP的参考信号位于第二频带组,第一频带组的总带宽和第二频带组的总带宽相同;第三TRP的参考信号位于第三频带组,第一频带组的总带宽和第三频带组的总带宽不同。如此,便于减少测量过程中的频带切换和/或FFT切换的次数,降低终端设备在进行CA定位测量时的基带实现和射频实现的复杂度。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在定位场景中,终端设备可以接收来自多个传输接收点(transmission andreception point,TRP)的定位参考信号(positioning reference signal,PRS),并测量多个PRS的到达时间(差)或到达角度。进而,根据多个PRS的到达时间(差)或到达角度以及多个TRP的坐标,可以计算出终端设备的位置。
由于PRS的带宽越大,时间分辨率越高,多径分辨能力越强,从而可以更加精准的识别首径的到达时间,减小位置估计误差,因此,增大PRS的带宽可以有效提高定位精度。目前引入了载波聚合(carrier aggregation,CA)定位,即终端设备可以通过联合处理多个频带上的PRS,来达到增大PRS的带宽的效果。
然而,在CA定位场景中,如何降低终端设备测量PRS的处理复杂度,仍需进一步研究。
发明内容
本申请提供了一种通信方法及装置,用于在CA定位场景中降低终端设备测量参考信号的处理复杂度。
第一方面,本申请实施例提供一种通信方法,该方法可以应用于终端设备或者终端设备中的部件(例如电路或者芯片),以该方法应用于终端设备为例,在该方法中,终端设备确定多个传输接收点TRP的优先级;根据所述多个TRP的优先级,对所述多个TRP的参考信号进行测量;其中,所述多个TRP的优先级为:第一TRP的优先级高于第二TRP的优先级,和/或,所述第二TRP的优先级高于第三TRP的优先级;所述第一TRP的参考信号位于第一频带组,所述第一频带组为参考频带组;所述第二TRP的参考信号位于第二频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第二频带组的总带宽相同;所述第三TRP的参考信号位于第三频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第三频带组的总带宽不同。
采用上述方法,便于减少测量过程中的频带切换和/或FFT切换的次数,降低终端设备在进行CA定位测量时的基带实现和射频实现的复杂度。
在一种可能的设计中,确定所述多个TRP的优先级,包括:根据预先定义或者预先配置的优先级规则,确定所述多个TRP的优先级。
如此,由于终端设备是根据预先配置或预先定义的优先级规则,确定多个TRP的优先级,因此,不会引入额外的信令开销,便于节省传输资源。
在一种可能的设计中,所述优先级规则包括:参考信号位于所述第一频带组的TRP的优先级高于参考信号位于所述第二频带组的TRP的优先级;和/或,参考信号位于所述第二频带组的TRP的优先级高于参考信号位于所述第三频带组的TRP的优先级。
在一种可能的设计中,确定所述多个TRP的优先级,包括:接收来自定位服务器的第一信息,所述第一信息指示所述多个TRP的优先级;根据所述第一信息,确定所述多个TRP的优先级。
如此,由定位服务器为终端设备指示多个TRP的优先级,便于降低终端设备的处理负担。
在一种可能的设计中,所述第一信息包括多个频带组的优先级,所述多个频带组的优先级为:所述第一频带组的优先级高于所述第二频带组的优先级;和/或,所述第二频带组的优先级高于所述第三频带组的优先级。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:向定位服务器发送第二信息,所述第二信息指示所述终端设备期望的至少一个频带;接收来自所述定位服务器的第三信息,所述第三信息用于配置所述多个TRP的参考信号,所述多个TRP的参考信号位于所述至少一个频带上。
如此,定位服务器可以根据终端设备期望的频带向终端设备发送第三信息,一方面便于满足终端设备侧的测量需求,另一方面也可以减少配置资源的浪费,提高资源利用率。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:接收来自所述定位服务器的请求信息,所述请求信息用于请求所述终端设备期望的频带;其中,所述请求信息包括多个候选频带,所述至少一个频带属于所述多个候选频带。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:接收来自定位服务器的第四信息,所述第四信息指示所述参考频带组。
在一种可能的设计中,所述第四信息包括:所述参考频带组所包括的多个频带的标识;或者,位于所述参考频带组上的参考信号对应的参考信号资源集合的标识。
第二方面,本申请实施例提供一种通信方法,该方法可以应用于终端设备或者终端设备中的部件(例如电路或者芯片),以该方法应用于终端设备为例,在该方法中,终端设备接收来自定位服务器的第一信息,所述第一信息指示所述多个TRP的优先级;根据所述多个TRP的优先级,对所述多个TRP的参考信号进行测量。
采用上述方法,由定位服务器向终端设备指示多个TRP的优先级,便于提高定位服务器对终端设备的控制灵活性。
在一种可能的设计中,所述第一信息包括多个频带组的优先级,所述多个频带组的优先级为:第一频带组的优先级高于第二频带组的优先级;和/或,第二频带组的优先级高于第三频带组的优先级;所述第一频带组为参考频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第二频带组的总带宽相同,所述第一频带组的总带宽和所述第三频带组的总带宽不同。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:向定位服务器发送第二信息,所述第二信息指示所述终端设备期望的至少一个频带;接收来自所述定位服务器的第三信息,所述第三信息用于配置所述多个TRP的参考信号,所述多个TRP的参考信号位于所述至少一个频带上。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:接收来自所述定位服务器的请求信息,所述请求信息用于请求所述终端设备期望的频带;其中,所述请求信息包括多个候选频带,所述至少一个频带属于所述多个候选频带。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:接收来自定位服务器的第四信息,所述第四信息指示所述参考频带组。
在一种可能的设计中,所述第四信息包括:所述参考频带组所包括的多个频带的标识;或者,位于所述参考频带组上的参考信号对应的参考信号资源集合的标识。
第三方面,本申请实施例提供一种通信方法,该方法可以应用于定位服务器或者定位服务器中的部件(例如电路或者芯片),以该方法应用于定位服务器为例,在该方法中,定位服务器确定多个TRP的优先级;向终端设备发送第一信息,所述第一信息指示所述多个TRP的优先级。
在一种可能的设计中,所述多个TRP的优先级为:第一TRP的优先级高于第二TRP的优先级,和/或,所述第二TRP的优先级高于第三TRP的优先级;所述第一TRP的参考信号位于第一频带组,所述第一频带组为参考频带组;所述第二TRP的参考信号位于第二频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第二频带组的总带宽相同;所述第三TRP的参考信号位于第三频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第三频带组的总带宽不同。
在一种可能的设计中,确定所述多个TRP的优先级,包括:根据预先定义或者预先配置的优先级规则,确定所述多个TRP的优先级。
在一种可能的设计中,所述优先级规则包括:参考信号位于第一频带组的TRP的优先级高于参考信号位于第二频带组的TRP的优先级;和/或,参考信号位于所述第二频带组的TRP的优先级高于参考信号位于第三频带组的TRP的优先级;所述第一频带组为参考频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第二频带组的总带宽相同,所述第一频带组的总带宽和所述第三频带组的总带宽不同。
在一种可能的设计中,所述第一信息包括多个频带组的优先级,所述多个频带组的优先级为:第一频带组的优先级高于第二频带组的优先级;和/或,第二频带组的优先级高于第三频带组的优先级;所述第一频带组为参考频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第二频带组的总带宽相同,所述第一频带组的总带宽和所述第三频带组的总带宽不同。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:接收来自终端设备的第二信息,所述第二信息指示所述终端设备期望的至少一个频带;向所述终端设备发送第三信息,所述第三信息用于配置所述多个TRP的参考信号,所述多个TRP的参考信号位于所述至少一个频带上。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:向所述终端设备发送请求信息,所述请求信息用于请求所述终端设备期望的频带;其中,所述请求信息包括多个候选频带,所述至少一个频带属于所述多个候选频带。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:向所述终端设备发送第四信息,所述第四信息指示所述参考频带组。
在一种可能的设计中,所述第四信息包括:所述参考频带组所包括的多个频带的标识;或者,位于所述参考频带组上的参考信号对应的参考信号资源集合的标识。
可以理解的是,上述第二方面和第三方面中相关技术特征的有益效果可以参照第一方面的描述,不再赘述。
第四方面,本申请提供一种通信装置,所述通信装置具备实现上述第一方面至第三方面的功能,比如,所述通信装置包括执行上述第一方面至第三方面涉及操作所对应的模块或单元或手段(means),所述模块或单元或手段可以通过软件实现,或者通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。
在一种可能的设计中,所述通信装置包括处理单元、通信单元,其中,通信单元可以用于收发信号,以实现该通信装置和其它装置之间的通信;处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元、通信单元执行的功能可以和上述第一方面至第三方面涉及的操作相对应。
在一种可能的设计中,所述通信装置包括处理器,处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第一方面至第三方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令,当所述计算机程序或指令被执行时,使得所述通信装置实现上述第一方面至第三方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。
在一种可能的设计中,所述通信装置包括处理器和存储器,存储器可以保存实现上述第一方面至第三方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令,当所述计算机程序或指令被执行时,使得所述通信装置实现上述第一方面至第三方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。
在一种可能的设计中,所述通信装置包括处理器和接口电路,其中,处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信,并执行上述第一方面至第三方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。
可以理解地,上述第四方面中,处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现,当通过硬件实现时,该处理器可以是逻辑电路、集成电路等;当通过软件来实现时,该处理器可以是一个通用处理器,通过读取存储器中存储的软件代码来实现。此外,以上处理器可以为一个或多个,存储器可以为一个或多个。存储器可以与处理器集成在一起,或者存储器与处理器分离设置。在具体实现过程中,存储器可以与处理器集成在同一块芯片上,也可以分别设置在不同的芯片上,本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
第五方面,本申请提供一种通信系统,该通信系统可以包括终端设备和定位服务器;其中,终端设备用于执行上述第一方面或第二方面所提供的通信方法,定位服务器用于执行上述第三方面所提供的通信方法。可选地,该通信系统还包括多个TRP,所述多个TRP用于向终端设备发送定位参考信号。
第六方面,本申请提供一种通信系统,该通信系统可以包括定位服务器和多个TRP;其中,定位服务器用于执行上述第三方面所提供的通信方法,所述多个TRP用于向终端设备发送定位参考信号。可选地,该通信系统还包括终端设备,该终端设备用于执行上述第一方面或第二方面所提供的通信方法。
第七方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令,当计算机读取并执行所述计算机可读指令时,使得计算机执行上述第一方面至第三方面的任一种可能的设计中的方法。
第八方面,本申请提供一种计算机程序产品,当计算机读取并执行所述计算机程序产品时,使得计算机执行上述第一方面至第三方面的任一种可能的设计中的方法。
第九方面,本申请提供一种芯片,所述芯片包括处理器,所述处理器与存储器耦合,用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序,以实现上述第一方面至第三方面的任一种可能的设计中的方法。
附图说明
图1A为本申请实施例适用的一种网络架构示意图;
图1B为本申请实施例适用的一种网络架构示意图;
图2为本申请实施例提供的不同频带之间的关系示意图;
图3A为本申请实施例提供的一种定位流程示意图;
图3B为本申请实施例提供的多个TRP的PRS资源集合示意图;
图4为本申请实施例提供的定位示意图;
图5为本申请实施例提供的带宽聚合示意图;
图6为本申请实施例一提供的通信方法所对应的流程示意图;
图7为本申请实施例二提供的通信方法所对应的流程示意图;
图8为本申请实施例提供的多个TRP的PRS资源集合示意图;
图9为本申请实施例中所涉及的装置的可能的示例性框图;
图10为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图;
图11为本申请实施例提供的一种装置(比如定位服务器)的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。本申请实施例中的技术方案可以应用于各种通信系统,例如通用移动通信系统(universalmobile telecommunications system,UMTS)、无线局域网(wireless local areanetwork,WLAN)、无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)系统、第4代(4th generation,4G)移动通信系统,如长期演进(long term evolution,LTE)系统、第五代(5th generation,5G)移动通信系统,如新空口(new radio,NR)系统,以及未来演进的通信系统,如第六代(6th generation,6G)移动通信系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是,各个系统可包括另外的设备、组件、模块等,并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外,还可以使用这些方案的组合。
另外,在本申请实施例中,“示例性地”、“比如”等词语用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例”一词旨在以具体方式呈现概念。本申请实施例中,“的(of)”,“相应的(corresponding,relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用,应当指出的是,在不强调其区别时,其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例描述的通信系统以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案,并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定,本领域普通技术人员可知,随着网络架构的演变和新业务场景的出现,本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题,同样适用。
为便于理解本申请实施例,首先以图1A中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。如图1A所示,该通信系统包括终端设备、多个TRP(比如TRP1和TRP2、TRP3)和定位服务器。
其中,终端设备可以与TRP相连,即终端设备可以与TRP通信,比如终端设备接收TRP发送的参考信号。TRP可以与定位服务器相连,即TRP可以与定位服务器通信,比如TRP可以向定位服务器发送TRP的参考信号配置信息。
下面对终端设备、TRP和定位服务器进行介绍。
(1)终端设备
终端设备可以为接入上述通信系统,且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。终端设备也可以称为用户设备(user equipment,UE)、终端、用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station,MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端单元、终端站、终端装置、无线通信设备、用户代理或用户装置。
例如,本申请实施例中的终端可以是手机(mobile phone)、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)电脑、膝上型电脑(laptop computer)、平板电脑(Pad)、无人机、带无线收发功能的电脑、机器类型通信(machine type communication,MTC)终端、虚拟现实(virtual reality,VR)终端、增强现实(augmented reality,AR)终端、物联网(internet of things,IoT)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端(例如游戏机、智能电视、智能音箱、智能冰箱和健身器材等)、车载终端、具有终端功能的路边单元(road sideunit,RSU)。
(2)TRP
TRP可以为位于上述通信系统的网络侧,且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。
示例性地,本申请实施例中的TRP可以为部署在无线接入网(radio accessnetwork,RAN)中的RAN设备或网元。例如,TRP可以为RAN设备或能够支持RAN设备实现该功能的装置,例如芯片系统或可实现接入网设备功能的组合器件、部件,该装置可以被安装在RAN设备中。又如,TRP可以为Wi-Fi系统中的接入点(access point,AP),如家庭网关、路由器、服务器、交换机、网桥等,基站、基站控制器(base station controller,BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站、基带单元(baseband unit,BBU),无线中继节点、无线回传节点,还可以为4G系统中的演进型节点B(evolved node B,eNB),或4G向5G系统过渡时的下一代eNB(ng-eNB),或5G系统中的下一代基站(next generation NodeB,gNB),或实现gNB(部分)功能的RAN节点,RAN节点可以是集中式单元(central unit,CU),分布式单元(distributed unit,DU),CU-控制面(control plane,CP),CU-用户面(userplane,UP),或者无线单元(radio unit,RU)等。CU和DU可以是单独设置,或者也可以包括在同一个网元中,例如基带单元(baseband unit,BBU)中。RU可以包括在射频设备或者射频单元中,例如包括在射频拉远单元(remote radio unit,RRU)、有源天线处理单元(activeantenna unit,AAU)或远程射频头(remote radio head,RRH)中。或者TRP还可以为卫星、或未来各种形式的基站。此外,TRP可以是宏基站,也可以是微基站或室内站,还可以是中继节点或施主节点等。
(3)定位服务器
定位服务器可以用于确定终端设备的位置、从终端设备获得下行链路位置测量或位置估计等。示例性地,本申请实施例中的定位服务器可以为部署在核心网中的设备或网元,比如定位服务器可以为定位管理功能(location management function,LMF)网元,LMF网元也可以有其它可能的名称,本申请实施例不做限定。
可以理解的是,图1A仅为便于理解而示例的简化示意图,该通信系统中还可以包括其它可能的设备,如还可以包括无线中继设备和无线回传设备,在图1A中未画出。本申请实施例中所涉及的不同设备之间的通信,可以是指不同设备之间直接通信(即不需要其它设备中转或转发),或者也可以是指不同设备之间通过其它设备进行通信(即需要其它设备中转或转发)。也就是说,本申请中“向…(终端设备)发送信息”可以理解为该信息的目的端是终端设备。可以包括直接或间接的向终端设备发送信息。“从…(终端设备)接收信息”可以理解为该信息的源端是终端设备,可以包括直接或间接的从终端设备接收信息。信息在信息发送的源端和目的端之间可能会被进行必要的处理,例如格式变化等,但目的端可以理解来自源端的有效信息。本申请中类似的表述可以做类似的理解,在此不再赘述。
基于上文的描述,下面以图1A中的多个TRP包括ng-eNB和gNB为例,结合图1B描述又一种可能的通信系统。如图1B所示,该通信系统可以包括终端设备(如UE)、多个TRP(比如ng-eNB、gNB)、接入和移动性管理功能(access and mobility management function,AMF)网元和定位服务器。
其中,TRP与定位服务器之间通过AMF网元进行通信。AMF网元可用于对终端设备的接入控制和移动性进行管理,在实际应用中,其包括了LTE网络框架中的移动管理实体(mobility management entity,MME)里的移动性管理功能,并加入了接入管理功能,具体可以负责终端设备的注册、移动性管理、跟踪区更新流程、可达性检测、会话管理功能网元的选择、移动状态转换管理等。此外,AMF网元也可以有其它可能的名称,本申请不做限定。
图1B中,ng-eNB与UE之间的LTE-Uu接口,gNB与UE之间的NR-Uu接口,ng-eNB与AMF之间的NG-C接口,gNB与AMF之间的NG-C接口,LMF与AMF之间的NLs接口,ng-eNB与gNB之间的Xn接口的含义可参见3GPP标准协议中定义的含义,本申请对于上述接口的含义不做限制。此外,各个网络功能之间的接口名称仅仅是一个示例,在具体实现中,该通信系统的接口名称还可能为其他名称,本申请实施例对此不做限定。
此外,本申请实施例中的技术方案还可以应用于其他通信系统中,相应的名称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。
下面先对本申请实施例所涉及的相关技术特征进行解释说明。需要说明的是,这些解释是为了让本申请实施例更容易被理解,而不应该视为对本申请所要求的保护范围的限定。
(1)频带、频带组
本申请实施例中的频带也可以称为频段,或载波,或载波单元(componentcarrier,CC),或物理频率层(physical frequency layer,PFL)。其中,物理频率层可简称为频率层,频率层可以有多种,比如本申请实施例中的频率层可以为定位频率层,即定位参考信号所在的频率层。频带可以是指一段频率,或者说一个频率范围。一个频带可以对应一个频点,频点可以是指该频带的中心频率。
频带组可以包括至少一个频带,下文中以频带组包括多个频带为例。频带组所包括的多个频带中的任意两个频带的带宽可以相同,比如频带组包括两个频带(分别为频带a和频带b),频带a和频带b的带宽可以为50兆赫兹(MHz)。或者,频带组所包括的多个频带中的任意两个频带的带宽可以不相同,比如上述频带a的带宽可以为50MHz,频带b的带宽可以为100MHz。
频带组所包括的多个频带中的任意两个频带在频域上可以存在重叠,比如参见图2中的(a)所示,频带a的频域最高点高于频带b的频域最高点,且频带a的频域最低点低于频带b的频域最高点。或者,频带组所包括的多个频带中的任意两个频带在频域上也可以不存在重叠,比如参见图2中的(b)所示,频带a的频域最低点高于频带b的频域最高点。频带组的总带宽可以为频带组所包括的多个频带的频域最高点与频域最低点之间的带宽,即频带a的频域最高点与频带b的频域最低点之间的带宽。
频带组所包括的多个频带可以连续,或者也可以不连续。其中,频带组所包括的多个频带连续可以是指频带组所包括的多个频带的编号连续,比如频带的编号为1、2、3……,则频带1和频带2为连续的频带,频带2和频带3为连续的频带。示例性地,频带的编号可以为预先配置或预先定义的,比如编号连续的频带是相邻的频带,或者说逻辑上连续的频带。示例性地,相邻的频带或逻辑上连续的频带之间可以存在一段频域间隔(gap),该频域间隔可以为保护间隔。本申请实施例中将以“频带组所包括的多个频带的编号连续”为例进行描述。
(2)参考信号
本申请实施例中的参考信号可以为下行参考信号,比如下行参考信号可以包括主同步信号(primary synchronization signal,PSS)/辅同步信号(secondarysynchronization signal,SSS),同步信号/物理广播信道块(synchronization signal/physical broadcast channel block,SSB),解调参考信号(de-modulation referencesignal,DMRS),信道状态信息参考信号(channel status information referencesignal,CSI-RS),PRS等。
下文中将以参考信号为PRS为例进行描述。
(3)定位技术
定位技术是一种根据多个PRS到达终端设备的到达时间(差)和/或到达角度,确定终端设备的位置的技术。定位技术包括但不限于:下行到达时间差(downlink timedifference of arrival,DL-TDOA)、下行偏离角(downlink angle of departure,DL-AOD)、上行到达时间差(uplink time difference of arrival,UL-TDOA)、上行到达角(uplink angle of arrival,UL-AOA)、多小区往返时间(multi round trip time,multi-RTT)等。
其中,DL-TDOA、UL-TDOA以及multi-RTT定位技术基于到达时间实现;具体来说,终端设备测量多个PRS的到达时间(差),确定终端设备与各TRP之间的距离(差),从而确定该终端设备的位置。DL-AOD和UL-AOA定位技术基于到达角度实现;具体来说,终端设备测量多个PRS的到达角度,确定终端设备与各TRP之间的角度,从而确定该终端设备的位置。
下面结合图3A描述一种可能的定位流程。如图3A所示,该定位流程可以包括:
S301,定位服务器向TRP(一般为多个TRP)请求PRS配置信息。
此处,定位服务器可以向TRP发送请求消息,请求消息用于请求PRS配置信息。比如,定位服务器可以通过AMF网元向TRP发送请求消息。
S302,TRP向定位服务器发送PRS配置信息。
此处,TRP可以向定位服务器发送响应消息,响应消息包括PRS配置信息。比如,TRP可以通过AMF网元向定位服务器发送响应消息。
S303,定位服务器向终端设备发送多个TRP的PRS配置信息。
示例性地,定位服务器可以通过LTE定位协议(LTE positioning protocol,LPP)信令向终端设备发送多个TRP的PRS配置信息,多个TRP中每个TRP的PRS配置信息用于配置该TRP在至少一个频带上的至少一个PRS资源集合。
图3B为多个TRP的PRS资源集合示例。如图3B所示,多个TRP包括TRP1、TRP2、TRP3和TRP4。TRP1的PRS资源集合包括位于频带1上的PRS资源集合1,以及位于频带2上的PRS资源集合2;TRP2的PRS资源集合包括位于频带2上的PRS资源集合1,以及位于频带3上的PRS资源集合2;TRP3的PRS资源集合包括位于频带3上的PRS资源集合1,以及位于频带4上的PRS资源集合2;TRP4的PRS资源集合包括位于频带1上的PRS资源集合1,位于频带2上的PRS资源集合2,位于频带3上的PRS资源集合3,以及位于频带4上的PRS资源集合4。
其中,一个PRS资源集合可以包括多个PRS资源,比如一个PRS资源集合最多可以包括64个PRS资源。一个PRS资源可以包括承载PRS的频域资源,PRS的发送时间和周期,发送PRS所采用的端口数等。示例性地,位于同一个频带上的所有TRP的PRS资源具有一些共同的特点,比如具有相同的带宽,相同的子载波间隔等。
针对于多个TRP的PRS资源集合,说明如下:目前标准中规定终端设备可以被配置最多4个频带,每个TRP在每个频带上可以配置最多两个PRS资源集合。对于某个TRP(比如图3B中的TRP1)来说,可能只在某些频带(例如频带1和频带2)上配置了PRS资源集合,而有的TRP(例如TRP4)可能在所有频带上都配置了PRS资源集合。这是因为,从整个系统的观点来看,由于TRP并不是只用来进行定位,因此,并不能保证每时每刻所有的TRP都可以在所有频带上配置PRS资源集合。
可选地,在S303中,定位服务器还可以向终端设备发送信息1和/或信息2。其中,信息1用于指示参考TRP,比如信息1可以包括参考TRP的标识;信息2用于指示参考频带,比如信息2可以包括参考频带的标识,或者参考TRP在参考频带上的PRS资源集合的标识(如果参考TRP在参考频带上配置有多个PRS资源集合,则信息2可以包括其中一个PRS资源集合的标识)。
示例性地,定位服务器可以通过同一条信令(比如LPP信令)向终端设备发送多个TRP的PRS配置信息、信息1和信息2,或者也可以通过不同信令向终端设备发送多个TRP的PRS配置信息、信息1和信息2。
S304,TRP向终端设备发送PRS;相应地,终端设备根据TRP的PRS配置信息,对接收到的PRS进行测量。
S305,终端设备将测量结果上报给定位服务器;相应地,定位服务器根据终端设备上报的测量结果估算终端设备的位置。或者,也可以由终端设备根据测量结果估算终端设备的位置。
下面以DL-TDOA为例,结合图4对定位服务器估算终端设备的位置的过程进行说明。如图4所示,图4中包括3个TRP,分别为TRP1、TRP2和TRP3,这3个TRP的PRS资源集合参照图3B所示。已知TRP1的坐标为(x1,y1),TRP2的坐标为(x2,y2),TRP3的坐标为(x3,y3)。假设待定位的终端设备的坐标为(xUE,yUE),其中xUE和yUE为未知数。以TRP1作为参考TRP,频带1作为参考频带,终端设备可以测量TRP2的频带2或频带3上的PRS与TRP1的参考频带上的PRS之间的到达时间差Δt21,以及TRP3的频带3或频带4上的PRS与TRP1的参考频带上的PRS之间的到达时间差Δt31。根据双曲线的定义(即与两个固定的点的距离差为常数),终端设备位于以TRP1和TRP2为焦点的双曲线上,得到方程(1),且终端设备位于以TRP1和TRP3为焦点的双曲线上,得到方程(2)。
其中c为光速,因此只存在待求解的两个未知数xUE和yUE,联合方程(1)和(2)即可计算出终端设备的位置坐标。也就是说,终端设备或定位服务器知道每个PRS来自哪个TRP,并且知道每个TRP的坐标,就可以计算出终端设备的位置。
(4)带宽聚合定位技术
在目前的定位技术中,定位精度和PRS的带宽相关,PRS的带宽越大,时间分辨率越高,多径分辨能力越强,从而可以更加精准的识别首径的到达时间,减小位置估计误差。参见表1所示,为一种可能的场景对应的不同带宽下的定位精度仿真结果对比。
表1:不同带宽下的定位精度仿真结果对比
表1中,当PRS的带宽为10MHz时,50%的终端设备的定位误差小于1.056米(m),67%的终端设备的定位误差小于1.621米,80%的终端设备的定位误差小于2.430米,90%的终端设备的定位误差小于4.100米。
从表1可以看出随着PRS的带宽的增大,定位精度也逐渐提高。然而,在当前的标准协议中,低频段的载波的最大带宽只有100MHz,也就意味着PRS的带宽最多只能达到100MHz,定位精度也停留在100MHz对应的精度量级。为了进一步提高定位精度,目前引入了带宽聚合定位技术,也可以称为CA定位技术。CA定位技术是指:PRS的发送端(比如TRP)在多个频带上同时发送多个PRS,PRS的接收端(比如终端设备)在这多个频带上同时接收多个PRS,并对接收到的多个PRS进行联合处理,从而得到测量结果,测量结果可以包括时间信息和/或角度信息等用于位置估算的信息。也就是说,终端设备可以通过联合处理多个频带上的PRS来合并成一个更大的带宽,例如两个100MHz的带宽合并成一个200MHz的大带宽,从而达到增大PRS的带宽的效果,实现更高的定位精度。
如图5所示,用于CA定位的两个PRS分别位于两个频带上,PRS1位于频带b的频域最下端,PRS2位于频带a的频域最上端。终端设备可以同时接收这两个频带上的PRS,并合并成一个大带宽的PRS来进行定位测量。此外,考虑到若频带a和频带b之间的频域间隔较大(比如大于某一阈值),可能会影响定位精度,因此,本申请实施例中,终端设备聚合的多个频带可以为相邻的频带(或者说编号连续的频带),比如频带a和频带b为相邻的频带。
仍以DL-TDOA为例,结合图3B和图4,假设TRP1为参考TRP,参考频带组包括频带1和频带2,即终端设备可以联合处理两个频带上的PRS来合并成一个更大的带宽。具体来说,终端设备可以测量TRP2的两个频带(即频带2和频带3)上的PRS与TRP1的参考频带组(即频带1和频带2)上的PRS之间的到达时间差Δt21,以及TRP3的两个频带(即频带3和频带4)上的PRS与TRP1的参考频带组上的PRS之间的到达时间差Δt31,进而根据上述方程(1)和(2)可以计算出终端设备的位置。
可以理解的是,此处是以“针对不同TRP聚合的频带个数相同”为例进行描述的,即针对TRP1、TRP2和TRP3,终端设备均是联合处理两个频带上的PRS来合并成一个更大的带宽。在其它可能的示例中,针对不同TRP聚合的频带个数也可以不同,比如终端设备可以测量TRP2的三个频带上的PRS与TRP1的参考频带组上的PRS之间的到达时间差Δt21,以及TRP3的四个频带上的PRS与TRP1的两个频带上的PRS之间的到达时间差Δt31,进而根据上述方程(1)和(2)可以计算出终端设备的位置。
本申请实施例下文中,将以针对不同TRP聚合的频带个数相同(即针对不同TRP聚合的频带个数与参考频带组所包括的频带个数相同)为例进行描述。进一步地,若聚合的频带个数为2,当某一TRP在多个频带(大于2个频带)上都配置有PRS时,针对于该TRP,终端设备可以从这多个频带中选择出两个频带进行聚合,具体的选择方式可以不做限定。
如上介绍了本申请实施例所涉及的相关技术特征,根据上文的介绍可知,假设定位服务器为终端设备配置的多个TRP的PRS资源集合如图3B所示,且频带1和频带2的带宽均为50Mhz,频带3和频带4的带宽均为100Mhz。在引入CA定位技术后,以聚合两个频带上的PRS为例,终端设备可以依次测量多个TRP的两个频带上的PRS,比如依次测量TRP1的两个频带(频带1和频带2)上的PRS,TRP2的两个频带(频带2和频带3)上的PRS,TRP3上的两个频带(频带3和频带4)上的PRS。
以TRP1和TRP2为例,由于TRP1的两个频带和TRP2的两个频带不同,因此,终端设备测量完TRP1的两个频带上的PRS后,需要进行频带切换以测量TRP2的两个频带上的PRS。以及,由于TRP1的两个频带(频带1和频带2)的总带宽为100MHz,而TRP2的两个频带(频带2和频带3)的总带宽为150MHz,因此,终端设备测量完TRP1的两个频带上的PRS后,可能还需要改变基带信号处理中的快速傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)大小(即进行FFT切换),以测量TRP2的两个频带上的PRS。
类似地,终端设备测量完TRP2的两个频带上的PRS后,需要进行频带切换和FFT切换,以测量TRP3的两个频带上的PRS。由此可以看出,终端设备测量TRP1、TRP2和TRP3的PRS时,需要执行两次频带切换和两次FFT切换。然而,由于频带切换和FFT切换都会增加终端设备的处理复杂度,从而会导致终端设备的功耗增加和成本增加。
基于此,本申请实施例提供一种通信方法,用于在CA定位场景中降低终端设备测量参考信号的处理复杂度。
示例性地,该通信方法可以包括:终端设备确定多个TRP的优先级,并根据多个TRP的优先级,对多个TRP的PRS进行测量。其中,多个TRP的优先级用于表征终端设备对多个TRP的PRS进行测量的先后顺序;比如,若TRP1的优先级高于TRP2的优先级,则终端设备可以先对TRP1的PRS进行测量,然后再对TRP2的PRS进行测量。通过引入TRP的优先级,便于减少频带切换和/或FFT切换,降低终端设备的处理复杂度。
其中,考虑到终端设备可能不支持同时对两个或两个以上TRP的PRS进行测量,因此,当TRP1的优先级与TRP2的优先级相同时,终端设备可以先对TRP1的PRS进行测量,然后再对TRP2的PRS进行测量;或者,也可以先对TRP2的PRS进行测量,然后再对TRP1的PRS进行测量。具体取决于终端设备的内部实现,本申请实施例对此不做限定。
上述终端设备确定多个TRP的优先级的方式可以有多种。比如,终端设备可以根据预先定义或者预先配置的优先级规则,确定多个TRP的优先级;又比如,终端设备也可以根据定位服务器发送的第一信息,确定多个TRP的优先级。
下面结合具体实施例对本申请实施例提供的通信方法进行详细描述,在具体实施例中将以本申请实施例提供的方法应用于图1A或图1B所示的通信系统为例。另外,本申请实施例提供的方法可由第一通信装置和第二通信装置执行;其中,第一通信装置可以为终端设备,或者也可以为支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器;第二通信装置可以为定位服务器,或者也可以为支持该定位服务器实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器。
实施例一
在实施例一中,将以“终端设备根据预先定义或者预先配置的优先级规则,确定多个TRP的优先级”为例进行描述。
图6为本申请实施例一提供的通信方法所对应的流程示意图。如图6所示,该方法包括如下步骤:
S601,定位服务器向终端设备发送第三信息,第三信息用于配置多个TRP的PRS;相应地,终端设备接收第三信息。
此处,第三信息也可以称为多个TRP的PRS配置信息;第三信息用于配置多个TRP的PRS,可以是指:第三信息用于配置多个TRP的PRS资源集合,比如多个TRP的PRS资源集合如图3B所示。其中,定位服务器向终端设备发送第三信息的方式有多种。比如,定位服务器可以通过辅助数据的形式向终端设备发送第三信息,或者定位服务器也可以通过LPP信令向终端设备发送第三信息。
可以理解的是,定位服务器与终端设备之间的通信可以通过AMF网元和TRP的转发来实现,比如定位服务器向终端设备发送第三信息的路径为:定位服务器→AMF网元→TRP→终端设备。其中,AMF网元和TRP可以对第三信息进行透明转发,或者也可以是经过一定的处理后转发,本申请实施例对此不做限定。
(1)对参考TRP和参考频带组进行介绍。
参考TRP可以为上述多个TRP中的一个TRP,如果参考TRP关联多个频带,则参考频带组可以包括这多个频带中的至少两个频带。其中,参考TRP关联多个频带,可以是指:参考TRP在这多个频带上配置了PRS(或者说配置了PRS资源集合)。比如,参考TRP为图3B中所示意的TRP1,TRP1在频带1和频带2上配置了PRS资源集合,则参考频带组可以包括频带1和频带2;又比如,参考TRP为图3B中所示意的TRP4,TRP4在频带1至频带4上都配置了PRS资源集合,则参考频带组可以包括频带1至频带4中的至少两个频带。
参考TRP和参考频带组可用于CA定位测量,具体参照前文有关CA定位测量的描述。
作为一种可能的实现,参考TRP和/或参考频带组可以是终端设备自主决定的。比如,终端设备在接收到第三信息后,可以从多个TRP中选择一个TRP作为参考TRP;进一步地,则终端设备可以从参考TRP关联的多个频带中选择至少两个频带作为参考频带组。
作为又一种可能的实现,参考TRP和/或参考频带组可以是由定位服务器指示给终端设备的。比如,定位服务器可以向终端设备发送第四信息,第四信息指示参考TRP和/或参考频带组。其中,定位服务器可以通过同一条信令向终端设备发送第三信息和第四信息,或者也可以通过不同信令向终端设备发送第三信息和第四信息。通过定位服务器向终端设备指示参考TRP和/或参考频带组,可以避免终端设备在进行CA定位测量时,选择参考TRP和/或参考频带组的模糊度,便于降低处理复杂度。
具体来说,第四信息指示参考TRP的方式可以有多种,比如第四信息包括参考TRP的标识。第四信息指示参考频带组的方式也可以有多种,下面描述三种可能的方式,分别为方式1、方式2和方式3。
方式1
第四信息包括参考频带组所包括的多个频带的标识,即可以通过参考频带组所包括的多个频带的标识来指示参考频带组。比如,参考频带组包括频带1和频带2,则第四信息可以包括频带1的标识和频带2的标识。
其中,频带的标识可以包括以下一项或多项:
①频带对应的频点的标识,比如绝对射频信道号(absolute ratio frequencychannel number,ARFCN)。
②频带对应的小区的标识,比如物理小区标识(physical cell identifier,PCI)或者全球小区标识(global cell identify,GCI)。
方式2
第四信息包括位于参考频带组上的PRS对应的PRS资源集合的标识,即可以通过PRS资源集合的标识来指示参考频带组。其中,位于参考频带组上的PRS可以为参考TRP的PRS,或者也可以为其它可能的TRP的PRS。本申请实施例中,以位于参考频带组上的PRS为参考TRP的PRS为例,即是通过参考TRP的PRS资源集合的标识来指示参考频带组。
比如,参考TRP为TRP1,第四信息包括PRS资源集合1和PRS资源集合2的标识,由于TRP1的PRS资源集合1配置在频带1上,TRP1的PRS资源集合2配置在频带2上,则终端设备可以确定参考频带组包括频带1和频带2。
方式3
上述方式1和方式2可以理解为第四信息显式指示参考频带组。在方式3中,第四信息也可以隐式指示参考频带组,比如第四信息隐式指示参考频带组包括参考TRP关联的所有频带。举个例子,第四信息只包括参考TRP的标识,此种情形下,终端设备可以根据第四信息确定参考TRP,并确定参考频带组包括参考TRP关联的所有频带。
下面以第四信息包括TRP的标识和位于参考频带组上的PRS对应的PRS资源集合的标识为例,结合表2描述第四信息的一种可能的格式。
表2:第四信息的格式示例
上述表2所示意的示例中,可以在NR-DL-PRS-AssistanceData-r16参数中,添加一个nr-DL-PRS-ReferenceInfoCA-r18字段,该字段用于指示终端设备在进行CA定位测量时应该参考的信息。具体来说,该字段可以包括dl-PRS-ID-r16字段和referenceResourceSetIDList-r18字段;dl-PRS-ID-r16字段用于承载参考TRP的标识,referenceResourceSetIDList-r18字段用于承载位于参考频带组上的PRS对应的PRS资源集合的标识。
可以理解的是,上述两种可能的实现也可以结合实施,比如由定位服务器向终端设备指示参考TRP,终端设备自主确定参考频带组;或者,由定位服务器向终端设备指示参考频带组,终端设备自主确定参考TRP,具体不做限定。
(2)对终端设备期望的频带进行介绍。
示例性地,定位服务器可以获取终端设备期望(on-demand)的频带,并根据终端设备期望的频带,向终端设备发送第三信息(即多个TRP的配置信息)。其中,终端设备期望的频带可以是指终端设备支持的(或可用的)进行CA定位测量的频带,或者终端设备想要进行CA定位测量的频带。比如,若终端设备期望的频带包括频带1、频带2、频带3和频带4,则定位服务器可以判断哪些TRP在频带1、频带2、频带3或频带4中的至少两个频带上配置有PRS资源集合,并向终端设备发送这些TRP的PRS配置信息。也就是说,第三信息所配置的多个TRP的PRS位于终端设备期望的频带上。
比如以TRP1为例,若定位服务器确定TRP1在频带1、频带2和频带5上配置有PRS资源集合,则定位服务器可以向终端设备发送TRP1的PRS配置信息,TRP1的PRS配置信息用于配置TRP1在频带1、频带2上的PRS资源集合。由于频带5不属于终端设备期望的频带,因此,定位服务器无需向终端设备发送用于配置TRP1在频带5上的PRS资源集合的PRS配置信息。
定位服务器获取终端设备期望的频带的方式有多种。比如,在S601之前,终端设备可以向定位服务器发送第二信息,第二信息指示终端设备期望的至少一个频带;相应地,定位服务器可以根据第二信息确定终端设备期望的频带。示例性地,终端设备可以主动向定位服务器发送第二信息,或者终端设备也可以基于定位服务器的请求向定位服务器发送第二信息。比如,定位服务器向终端设备发送请求信息,请求信息用于请求终端设备期望的频带,进而终端设备接收到请求信息后,可以向定位服务器发送第二信息。
如此,由于定位服务器是根据终端设备期望的频带向终端设备发送多个TRP的PRS配置信息,一方面便于满足终端设备侧的测量需求,另一方面也可以减少配置资源的浪费,提高资源利用率。
需要说明的是,上述S601为可选步骤,也就是说,可以不执行S601,此种情形下,终端设备可以通过其它方式确定多个TRP的PRS的配置情况。
S602,终端设备根据预先定义或者预先配置的优先级规则,确定多个TRP的优先级。
示例性地,优先级规则包括:PRS位于第一频带组的TRP的优先级高于PRS位于第二频带组的TRP的优先级;和/或,PRS位于第二频带组的TRP的优先级高于PRS位于第三频带组的TRP的优先级。或者也可以描述为,优先级规则包括:第一频带组的优先级高于第二频带组的优先级,和/或,第二频带组的优先级高于第三频带组的优先级。
其中,第一频带组为参考频带组,第一频带组的总带宽和第二频带组的总带宽相同,第一频带组的总带宽和第三频带组的总带宽不同。此外,第二频带组和第一频带组所包括的频带至少部分不同,第三频带组和第一频带组所包括的频带至少部分不同。
基于上述优先级规则,以多个TRP包括图3B中所示意的TRP1、TRP2、TRP3和TRP4为例,当终端设备确定参考频带组(即第一频带组)为{频带1、频带2}后,可以根据频带1、频带2、频带3和频带4的带宽,确定出第二频带组和第三频带组,比如第二频带组可以为{频带3、频带4},第三频带组可以为{频带2、频带3}。进一步地,由于TRP1的PRS位于第一频带组,TRP2的PRS位于第三频带组,TRP3的PRS位于第二频带组,TRP4的PRS所在的频带组包括第一频带组,因此,终端设备可以确定TRP1的优先级高于TRP3的优先级,TRP3的优先级高于TRP2的优先级,TRP4的优先级和TRP1的优先级相同。
可以理解的是,以TRP1为例,TRP1的PRS位于第一频带组可以是指:TRP1在第一频带组包括的所有频带都配置有PRS(或者说都配置有PRS资源集合)。
上述是以频带组所包括的频带的编号连续为例进行说明的,如果频带组所包括的频带的编号可以连续,也可以不连续,则第二频带组可以为{频带3、频带4},{频带1、频带3},或者{频带2、频带4},第三频带组可以为{频带2、频带3},或者{频带1、频带4}。
S603,终端设备根据多个TRP的优先级,对多个TRP的PRS进行测量。
比如,以上述TRP1、TRP2和TRP3为例,由于TRP1的优先级高于TRP3的优先级,TRP3的优先级高于TRP2的优先级,因此,终端设备可以先对TRP1的PRS进行测量,然后对TRP3的PRS进行测量,最后再对TRP2的PRS进行测量,即终端设备的测量先后顺序可以为:TRP1、TRP3、TRP2。其中,以TRP1为例,对TRP1的PRS进行测量,是指:对TRP1在频带1和频带2上的PRS进行CA定位测量。
由于TRP1关联的频带组(频带1和频带2)与TRP3关联的频带组(频带3和频带4)的总带宽相同,因此,终端设备测量完TRP1的两个频带上的PRS后,可以进行频带切换(无需执行FFT切换),以测量TRP3的两个频带上的PRS;终端设备测量完TRP3的两个频带上的PRS后,可以进行频带切换和FFT切换,以测量TRP2的两个频带上的PRS。由此可以看出,终端设备测量TRP1、TRP2和TRP3的PRS时,需要执行两次频带切换和一次FFT切换。相比于前文中“终端设备依次测量TRP1、TRP2和TRP3的PRS”来说,可以减少频带切换和/或FFT切换的次数,降低终端设备在进行CA定位测量时的基带实现和射频实现的复杂度。
此外,由于上述TRP4的优先级和TRP1的优先级相同,因此,终端设备可以先对TRP1的PRS进行测量,然后对TRP4的PRS进行测量,或者也可以先对TRP4的PRS进行测量,然后对TRP1的PRS进行测量。其中,对TRP4的PRS进行测量是指,对TRP4的第一频带组上的PRS进行测量。比如,针对于TRP1、TRP2、TRP3和TRP4,终端设备的测量先后顺序可以为:TRP1、TRP4、TRP3、TRP2,或者也可以为TRP4、TRP1、TRP3、TRP2。
示例性地,终端设备对多个TRP的PRS进行测量后,可以将测量结果上报给定位服务器,以便于定位服务器根据测量结果,计算终端设备的位置。可选地,终端设备还可以向定位服务器发送第五信息,第五信息用于指示参考TRP和/或参考频带组。比如,如果参考TRP和/或参考频带组是由终端设备自主确定的,或者虽然定位服务器指示了参考TRP和/或参考频带组,但终端设备并未采用定位服务器指示的参考TRP和/或参考频带组,则终端设备可以向定位服务器发送第五信息。
采用上述方法,终端设备根据多个TRP的优先级,对多个TRP的PRS进行测量,便于减少频带切换和/或FFT切换,降低终端设备的处理复杂度。进一步地,由于终端设备是根据预先配置或预先定义的优先级规则,确定多个TRP的优先级,因此,不会引入额外的信令开销,便于节省传输资源。
实施例二
在实施例二中,将以“终端设备根据定位服务器发送的第一信息,确定多个TRP的优先级”为例进行描述。
图7为本申请实施例二提供的通信方法所对应的流程示意图。如图7所示,该方法包括如下步骤:
S701,定位服务器向终端设备发送第三信息,第三信息用于配置多个TRP的PRS;相应地,终端设备接收第三信息。
此处,S701的相关实现可以参照实施例一中S601的描述。
S702,定位服务器向终端设备发送第一信息,第一信息指示多个TRP的优先级;相应地,终端设备接收第一信息,并根据第一信息确定多个TRP的优先级。
(1)对第一信息进行介绍。
第一信息指示多个TRP的优先级的具体指示方式有多种。
作为一种可能的实现,第一信息可以包括多个TRP的优先级。此种情形下,终端设备根据第一信息,可以直接得到多个TRP的优先级。举个例子,第一信息可以包括TRP优先级列表,该TRP优先级列表中位于前面的TRP的优先级高于位于后面的TRP的优先级。比如TRP列表为{TRP1、TRP3、TRP2},则表示TRP1的优先级大于TRP3的优先级,TRP3的优先级大于TRP2的优先级。
参见表3所示,为第一信息的一种格式示例。
表3:第一信息的格式示例
上述表3所示意的示例中,可以在NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation-r16参数中,添加一个FrequencylayerMeasConfigForCA-r18字段,该字段用于承载TRP优先级列表。
作为又一种可能的实现,第一信息包括多个频带组的优先级,此种情形下,终端设备可以根据多个频带组的优先级,确定多个TRP的优先级。举个例子,第一信息包括频带组优先级列表,频带组优先级列表包括多个频带组的标识,其中频带组的标识可以为:该频带组包括的多个频带的标识,或者也可以为其它用于标识频带组的信息,具体不做限定。该频带组优先级列表中位于前面的频带组的优先级高于后面的频带组的优先级。
比如,频带组优先级列表为{频带组1、频带组2、频带组3},则表示频带组1的优先级大于频带组2的优先级,频带组2的优先级大于频带组3的优先级。此种情形下,以频带组1为例,如果TRP1关联频带组1(即TRP在频带组1包括的所有频带上都配置有PRS资源集合),则终端设备可以确定TRP1的优先级即为频带组1的优先级。
参见表4所示,为第一信息的一种格式示例。
表4:第一信息的格式示例
上述表4所示意的示例中,可以在NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation-r16参数中,添加一个FrequencylayerMeasConfigForCA-r18字段,该字段用于承载频带组优先级列表。
(2)对定位服务器确定第一信息的方式进行介绍。
示例性地,定位服务器确定第一信息的方式有多种,比如定位服务器可以根据预先定义或者预先配置的优先级规则,确定第一信息。
示例性地,优先级规则包括:PRS位于第一频带组的TRP的优先级高于PRS位于第二频带组的TRP的优先级;和/或,PRS位于第二频带组的TRP的优先级高于PRS位于第三频带组的TRP的优先级。或者也可以描述为,优先级规则包括:第一频带组的优先级高于第二频带组的优先级,和/或,第二频带组的优先级高于第三频带组的优先级。其中,第一频带组为参考频带组,第一频带组的总带宽和第二频带组的总带宽相同,第一频带组的总带宽和第三频带组的总带宽不同。此外,第二频带组和第一频带组所包括的频带至少部分不同,第三频带组和第一频带组所包括的频带至少部分不同。
基于上述优先级规则,以多个TRP包括图3B中所示意的TRP1、TRP2、TRP3和TRP4为例,假设由定位服务器向终端设备指示参考TRP和参考频带组,则当定位服务器确定参考频带组(即第一频带组)为{频带1、频带2}后,可以根据频带1、频带2、频带3和频带4的带宽,确定出第二频带组和第三频带组,比如第二频带组可以为{频带3、频带4},第三频带组可以为{频带2、频带3}。
此种情形下,若第一信息包括频带组优先级列表,则该频点组优先级列表可以为{第一频带组(频带1和频带2)、第二频带组(频带3和频带4)、第三频带组(频带2和频带3)}。可以理解的是,定位服务器也可以通过频带组优先级列表隐式指示参考频带组,比如频带组优先级列表中优先级最高的频带组为参考频带组。
或者,由于TRP1的PRS位于第一频带组,TRP2的PRS位于第三频带组,TRP3的PRS位于第二频带组,TRP4的PRS所在的频带组包括第一频带组,因此,若第一信息包括TRP优先级列表,则该TRP优先级列表可以为{TRP1、TRP4、TRP3、TRP2};或者,该TRP优先级列表也可以为{TRP4、TRP1、TRP3、TRP2}。针对于该种方式,以TRP优先级列表为{TRP1、TRP4、TRP3、TRP2}为例,从终端设备的角度来看(即在S703中),终端设备测量完TRP1在第一频带组上的PRS后,由于TRP4的PRS所在的频带组包括第一频带组,则终端设备可以测量TRP4在第一频带组上的PRS。也就是说,当某一TRP的PRS所在的频带组包括多个频带组时,终端设备可以基于减少频带切换和/或FFT切换的原则,对该TRP的PRS进行测量。
需要说明的是,本申请实施例对定位服务器确定TRP的优先级或频带组的优先级的具体实现方式不做限定。
示例性地,定位服务器可以通过同一条信令向终端设备发送第三信息和第一信息,或者也可以通过不同的信令向终端设备发送第三信息和第一信息。
S703,终端设备根据多个TRP的优先级,对多个TRP的PRS进行测量。
此处,S703的相关实现可以参照实施例一中S603的描述。
采用上述方法,由定位服务器向终端设备指示多个TRP的优先级,便于提高定位服务器对终端设备的控制灵活性。此外,多个TRP的优先级可以是定位服务器根据优先级规则确定的,因此,当终端设备根据多个TRP的优先级,对多个TRP的PRS进行测量时,可以有效减少频带切换和/或FFT切换,降低终端设备的处理复杂度。
针对于上述实施例,可以理解的是:
(1)上述实施例是以CA定位测量场景为例进行描述的,本申请实施例提供的方案也可以适用于非CA定位测量场景。比如,参见图8,为多个TRP的PRS资源集合示例。其中,TRP1在频带1上配置有PRS资源集合,TRP2在频带2上配置有PRS资源集合,TRP3在频带1上配置有PRS资源集合,TRP4在频带3和频带4上配置有PRS资源集合。此种情形下,如果终端设备依次测量多个TRP的PRS,比如依次测量TRP1在频带1上的PRS,TRP2在频带2上的PRS,TRP3在频带1上的PRS,则需要执行两次频带切换和两次FFT切换。因此,也可以引入TRP的优先级,来减少频带切换和/或FFT切换。具体实现可以参照上述实施例。
(2)实施例一和实施例二所描述的各个流程图的步骤编号仅为执行流程的一种示例,并不构成对步骤执行的先后顺序的限制,本申请实施例中相互之间没有时序依赖关系的步骤之间没有严格的执行顺序。各个流程图中所示意的步骤并非全部是必须执行的步骤,可以根据实际需要在各个流程图的基础上删除部分步骤,或者也可以根据实际需要在各个流程图的基础上增添其它可能的步骤。
(3)上述侧重描述了不同实施例和不同实现方式和不同示例之间的差异之处,除差异之处的其它内容,不同实施例之间可以相互参照,或者同一实施例中,不同实现方式或不同示例之间也可以相互参照。
上述主要从通信装置交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是,为了实现上述功能,网络设备和终端设备可以包括执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,本申请的实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对网络设备和终端设备进行功能单元的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能单元,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
在采用集成的单元的情况下,图9示出了本申请实施例中所涉及的装置的可能的示例性框图。如图9所示,装置900可以包括:处理单元902和通信单元903,处理单元902用于对装置900的动作进行控制管理。通信单元903用于支持装置900与其他设备的通信。可选地,通信单元903也称为收发单元,可以包括接收单元和/或发送单元,分别用于执行接收和发送操作;或者,通信单元903也称为收发器或收发机。装置900还可以包括存储单元901,用于存储装置900的程序代码和/或数据。
(1)该装置900可以为上述实施例中的终端设备。处理单元902可以支持装置900执行上文中各方法示例中终端设备的动作。或者,处理单元902主要执行方法示例中终端设备的内部动作,通信单元903可以支持装置900与其它设备之间的通信。
比如,在一个实施例中,处理单元902用于:确定多个传输接收点TRP的优先级;并根据所述多个TRP的优先级,对所述多个TRP的参考信号进行测量;其中,所述多个TRP的优先级为:第一TRP的优先级高于第二TRP的优先级,和/或,所述第二TRP的优先级高于第三TRP的优先级;所述第一TRP的参考信号位于第一频带组,所述第一频带组为参考频带组;所述第二TRP的参考信号位于第二频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第二频带组的总带宽相同;所述第三TRP的参考信号位于第三频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第三频带组的总带宽不同。
在一种可能的设计中,处理单元902具体用于:根据预先定义或者预先配置的优先级规则,确定所述多个TRP的优先级。
在一种可能的设计中,所述优先级规则包括:参考信号位于所述第一频带组的TRP的优先级高于参考信号位于所述第二频带组的TRP的优先级;和/或,参考信号位于所述第二频带组的TRP的优先级高于参考信号位于所述第三频带组的TRP的优先级。
在一种可能的设计中,通信单元903用于:接收来自定位服务器的第一信息,所述第一信息指示所述多个TRP的优先级;处理单元902具体用于:根据所述第一信息,确定所述多个TRP的优先级。
在一种可能的设计中,所述第一信息包括多个频带组的优先级,所述多个频带组的优先级为:所述第一频带组的优先级高于所述第二频带组的优先级;和/或,所述第二频带组的优先级高于所述第三频带组的优先级。
在一种可能的设计中,通信单元903还用于:向定位服务器发送第二信息,所述第二信息指示所述终端设备期望的至少一个频带;接收来自所述定位服务器的第三信息,所述第三信息用于配置所述多个TRP的参考信号,所述多个TRP的参考信号位于所述至少一个频带上。
在一种可能的设计中,通信单元903还用于:接收来自所述定位服务器的请求信息,所述请求信息用于请求所述终端设备期望的频带;其中,所述请求信息包括多个候选频带,所述至少一个频带属于所述多个候选频带。
在一种可能的设计中,通信单元903还用于:接收来自定位服务器的第四信息,所述第四信息指示所述参考频带组。
在一种可能的设计中,所述第四信息包括:所述参考频带组所包括的多个频带的标识;或者,位于所述参考频带组上的参考信号对应的参考信号资源集合的标识。
(2)该装置900可以为上述实施例中的定位服务器。处理单元902可以支持装置900执行上文中各方法示例中定位服务器的动作。或者,处理单元902主要执行方法示例中定位服务器的内部动作,通信单元903可以支持装置900与其它设备之间的通信。
比如,在一个实施例中,处理单元902用于:确定多个TRP的优先级;通信单元903用于:向终端设备发送第一信息,所述第一信息指示所述多个TRP的优先级。其中,所述多个TRP的优先级为:第一TRP的优先级高于第二TRP的优先级,和/或,所述第二TRP的优先级高于第三TRP的优先级;所述第一TRP的参考信号位于第一频带组,所述第一频带组为参考频带组;所述第二TRP的参考信号位于第二频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第二频带组的总带宽相同;所述第三TRP的参考信号位于第三频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第三频带组的总带宽不同。
在一种可能的设计中,处理单元902具体用于:根据预先定义或者预先配置的优先级规则,确定所述多个TRP的优先级。
在一种可能的设计中,所述优先级规则包括:参考信号位于第一频带组的TRP的优先级高于参考信号位于第二频带组的TRP的优先级;和/或,参考信号位于所述第二频带组的TRP的优先级高于参考信号位于第三频带组的TRP的优先级。
在一种可能的设计中,所述第一信息包括多个频带组的优先级,所述多个频带组的优先级为:第一频带组的优先级高于第二频带组的优先级;和/或,第二频带组的优先级高于第三频带组的优先级。
在一种可能的设计中,通信单元903还用于:接收来自终端设备的第二信息,所述第二信息指示所述终端设备期望的至少一个频带;向所述终端设备发送第三信息,所述第三信息用于配置所述多个TRP的参考信号,所述多个TRP的参考信号位于所述至少一个频带上。
在一种可能的设计中,通信单元903还用于:向所述终端设备发送请求信息,所述请求信息用于请求所述终端设备期望的频带;其中,所述请求信息包括多个候选频带,所述至少一个频带属于所述多个候选频带。
在一种可能的设计中,通信单元903还用于:向所述终端设备发送第四信息,所述第四信息指示所述参考频带组。
在一种可能的设计中,所述第四信息包括:所述参考频带组所包括的多个频带的标识;或者,位于所述参考频带组上的参考信号对应的参考信号资源集合的标识。
应理解以上装置中单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且装置中的单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现,部分单元以硬件的形式实现。例如,各个单元可以为单独设立的处理元件,也可以集成在装置的某一个芯片中实现,此外,也可以以程序的形式存储于存储器中,由装置的某一个处理元件调用并执行该单元的功能。此外这些单元全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。这里所述的处理元件又可以成为处理器,可以是一种具有信号的处理能力的集成电路。在实现过程中,上述方法的各操作或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路实现或者以软件通过处理元件调用的形式实现。
在一个例子中,以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(application specific integratedcircuit,ASIC),或,一个或多个微处理器(digital singnal processor,DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA),或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如,当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时,该处理元件可以是处理器,比如通用中央处理器(central processing unit,CPU),或其它可以调用程序的处理器。再如,这些单元可以集成在一起,以片上系统(system-on-a-chip,SOC)的形式实现。
以上用于接收的单元是一种该装置的接口电路,用于从其它装置接收信号。例如,当该装置以芯片的方式实现时,该接收单元是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路。以上用于发送的单元是一种该装置的接口电路,用于向其它装置发送信号。例如,当该装置以芯片的方式实现时,该发送单元是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。
参见图10,为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图,该终端设备可应用于如图1A或图1B所示的通信系统中,用于实现以上实施例中终端设备的操作。如图10所示,该终端设备包括:天线1010、射频部分1020、信号处理部分1030。天线1010与射频部分1020连接。在下行方向上,射频部分1020通过天线1010接收网络设备发送的信息,将网络设备发送的信息发送给信号处理部分1030进行处理。在上行方向上,信号处理部分1030对终端设备的信息进行处理,并发送给射频部分1020,射频部分1020对终端设备的信息进行处理后经过天线1010发送给网络设备。
信号处理部分1030可以包括调制解调子系统,用于实现对数据各通信协议层的处理;还可以包括中央处理子系统,用于实现对终端设备操作系统以及应用层的处理;此外,还可以包括其它子系统,例如多媒体子系统,周边子系统等,其中多媒体子系统用于实现对终端设备相机,屏幕显示等的控制,周边子系统用于实现与其它设备的连接。调制解调子系统可以为单独设置的芯片。
调制解调子系统可以包括一个或多个处理元件1031,例如,包括一个主控CPU和其它集成电路。此外,该调制解调子系统还可以包括存储元件1032和接口电路1033。存储元件1032用于存储数据和程序,但用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可能不存储于该存储元件1032中,而是存储于调制解调子系统之外的存储器中,使用时调制解调子系统加载使用。接口电路1033用于与其它子系统通信。
该调制解调子系统可以通过芯片实现,该芯片包括至少一个处理元件和接口电路,其中处理元件用于执行以上终端设备执行的任一种方法的各个步骤,接口电路用于与其它装置通信。在一种实现中,终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现,例如用于终端设备的装置包括处理元件和存储元件,处理元件调用存储元件存储的程序,以执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。存储元件可以为与处理元件处于同一芯片上的存储元件,即片内存储元件。
在另一种实现中,用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可以在与处理元件处于不同芯片上的存储元件,即片外存储元件。此时,处理元件从片外存储元件调用或加载程序于片内存储元件上,以调用并执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。
在又一种实现中,终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以是被配置成一个或多个处理元件,这些处理元件设置于调制解调子系统上,这里的处理元件可以为集成电路,例如:一个或多个ASIC,或,一个或多个DSP,或,一个或者多个FPGA,或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起,构成芯片。
终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以集成在一起,以SOC的形式实现,该SOC芯片,用于实现以上方法。该芯片内可以集成至少一个处理元件和存储元件,由处理元件调用存储元件的存储的程序的形式实现以上终端设备执行的方法;或者,该芯片内可以集成至少一个集成电路,用于实现以上终端设备执行的方法;或者,可以结合以上实现方式,部分单元的功能通过处理元件调用程序的形式实现,部分单元的功能通过集成电路的形式实现。
可见,以上用于终端设备的装置可以包括至少一个处理元件和接口电路,其中至少一个处理元件用于执行以上方法实施例所提供的任一种终端设备执行的方法。处理元件可以以第一种方式:即调用存储元件存储的程序的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤;也可以以第二种方式:即通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路结合指令的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤;当然,也可以结合第一种方式和第二种方式执行终端设备执行的部分或全部步骤。
这里的处理元件同以上描述,可以通过处理器实现,处理元件的功能可以和图9中所描述的处理单元的功能相同。示例性地,处理元件可以是通用处理器,例如CPU,还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个ASIC,或,一个或多个微处理器DSP,或,一个或者多个FPGA等,或这些集成电路形式中至少两种的组合。存储元件可以通过存储器实现,存储元件的功能可以和图9中所描述的存储单元的功能相同。存储元件可以是一个存储器,也可以是多个存储器的统称。
图10所示的终端设备能够实现上述方法实施例中涉及终端设备的各个过程。图10所示的终端设备中的各个模块的操作和/或功能,分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述,为避免重复,此处适当省略详述描述。
参见图11,为本申请实施例提供的一种装置的结构示意图。装置1100可以为以上实施例中的定位服务器,用于实现以上实施例中定位服务器的功能。
如图11所示,装置1100可包括处理器1101、存储器1102以及接口电路1103。处理器1101可用于对通信协议以及通信数据进行处理,以及对装置1100进行控制。存储器1102可用于存储程序和数据,处理器1101可基于该程序执行本申请实施例中由装置1100执行的方法。接口电路1103可用于装置1100与其他设备进行通信,该通信可以为有线通信或无线通信,该接口电路例如可以是服务化接口。
以上存储器1102也可以是外接于装置1100,此时装置1100可包括接口电路1103以及处理器1101。以上接口电路1103也可以是外接于装置1100,此时装置1100可包括存储器1102以及处理器1101。当接口电路1103以及存储器1102均外接于装置1100时,装置1100可包括处理器1101。
图11所示的装置1100能够实现上述方法实施例中涉及装置1100的各个过程。图11所示的装置1100中的各个模块的操作和/或功能,分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述,为避免重复,此处适当省略详述描述。
本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一种”是指一种或者多种,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如“A,B或C中的至少一个”包括A,B,C,AB,AC,BC或ABC,“A,B和C中的至少一个”也可以理解为包括A,B,C,AB,AC,BC或ABC。以及,除非有特别说明,本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分,不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (24)
1.一种通信方法,其特征在于,所述方法适用于终端设备,所述方法包括:
确定多个传输接收点TRP的优先级;
根据所述多个TRP的优先级,对所述多个TRP的参考信号进行测量;
其中,所述多个TRP的优先级为:第一TRP的优先级高于第二TRP的优先级,和/或,所述第二TRP的优先级高于第三TRP的优先级;
所述第一TRP的参考信号位于第一频带组,所述第一频带组为参考频带组;
所述第二TRP的参考信号位于第二频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第二频带组的总带宽相同;
所述第三TRP的参考信号位于第三频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第三频带组的总带宽不同。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述多个TRP的优先级,包括:
根据预先定义或者预先配置的优先级规则,确定所述多个TRP的优先级。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述优先级规则包括:
参考信号位于所述第一频带组的TRP的优先级高于参考信号位于所述第二频带组的TRP的优先级;和/或,
参考信号位于所述第二频带组的TRP的优先级高于参考信号位于所述第三频带组的TRP的优先级。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述多个TRP的优先级,包括:
接收来自定位服务器的第一信息,所述第一信息指示所述多个TRP的优先级;
根据所述第一信息,确定所述多个TRP的优先级。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一信息包括多个频带组的优先级,所述多个频带组的优先级为:所述第一频带组的优先级高于所述第二频带组的优先级;和/或,所述第二频带组的优先级高于所述第三频带组的优先级。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向定位服务器发送第二信息,所述第二信息指示所述终端设备期望的至少一个频带;
接收来自所述定位服务器的第三信息,所述第三信息用于配置所述多个TRP的参考信号,所述多个TRP的参考信号位于所述至少一个频带上。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收来自所述定位服务器的请求信息,所述请求信息用于请求所述终端设备期望的频带;
其中,所述请求信息包括多个候选频带,所述至少一个频带属于所述多个候选频带。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收来自定位服务器的第四信息,所述第四信息指示所述参考频带组。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述第四信息包括:
所述参考频带组所包括的多个频带的标识;或者,
位于所述参考频带组上的参考信号对应的参考信号资源集合的标识。
10.一种通信方法,其特征在于,所述方法适用于定位服务器,所述方法包括:
确定多个TRP的优先级;
向终端设备发送第一信息,所述第一信息指示所述多个TRP的优先级;
其中,所述多个TRP的优先级为:第一TRP的优先级高于第二TRP的优先级,和/或,所述第二TRP的优先级高于第三TRP的优先级;
所述第一TRP的参考信号位于第一频带组,所述第一频带组为参考频带组;
所述第二TRP的参考信号位于第二频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第二频带组的总带宽相同;
所述第三TRP的参考信号位于第三频带组,所述第一频带组的总带宽和所述第三频带组的总带宽不同。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,确定所述多个TRP的优先级,包括:
根据预先定义或者预先配置的优先级规则,确定所述多个TRP的优先级。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述优先级规则包括:
参考信号位于所述第一频带组的TRP的优先级高于参考信号位于所述第二频带组的TRP的优先级;和/或,
参考信号位于所述第二频带组的TRP的优先级高于参考信号位于所述第三频带组的TRP的优先级。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一信息包括多个频带组的优先级,所述多个频带组的优先级为:所述第一频带组的优先级高于所述第二频带组的优先级;和/或,所述第二频带组的优先级高于所述第三频带组的优先级。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收来自所述终端设备的第二信息,所述第二信息指示所述终端设备期望的至少一个频带;
根据所述第二信息,向所述终端设备发送第三信息,所述第三信息用于配置所述多个TRP的参考信号,所述多个TRP的参考信号位于所述至少一个频带上。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述终端设备发送请求信息,所述请求信息用于请求所述终端设备期望的频带;
其中,所述请求信息包括多个候选频带,所述至少一个频带属于所述多个候选频带。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述终端设备发送第四信息,所述第四信息指示所述参考频带组。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,所述第四信息包括:
所述参考频带组所包括的多个频带的标识;或者,
位于所述参考频带组上的参考信号对应的参考信号资源集合的标识。
18.一种通信装置,其特征在于,包括用于执行如权利要求1至9中任一项所述方法的模块或单元。
19.一种通信装置,其特征在于,包括用于执行如权利要求10至17中任一项所述方法的模块或单元。
20.一种通信装置,其特征在于,包括处理器,所述处理器和存储器耦合,所述存储器中存储有计算机程序;所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序,使得所述通信装置执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
21.一种通信装置,其特征在于,包括处理器,所述处理器和存储器耦合,所述存储器中存储有计算机程序;所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序,使得所述通信装置执行如权利要求10至17中任一项所述的方法。
22.一种通信系统,其特征在于,所述通信系统包括如权利要求18或20所述的通信装置和如权利要求19或21所述的通信装置。
23.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序或指令,当所述计算机程序或指令被计算机执行时,实现如权利要求1至9中任一项所述的方法,或如权利要求10至17中任一项所述的方法。
24.一种计算机程序产品,其特征在于,当计算机读取并执行所述计算机程序产品时,使得计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法,或如权利要求10至17中任一项所述的方法。
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