CN1185059C - 特别用于压力制动器中的四点角度测量的自定心振荡叉 - Google Patents

Abstract

一种在压力制动器中用于弯角测量的自定心振荡叉，包括至少一个沿一模体或模体的部分件形成的叉体，其能探测一个压弯的板片体两个特定平面的真实倾斜度，每一平面设有两个探测点，其中一个为静态的和已知的，另一个为动态的。前述叉体包括一个分叉端和一个与一位置变频器互联的相关柄体，该变频器与一个控制该压弯机器的数据处理逻辑单元相互联系。前述叉体与柄体的顶部枢接一体。

Description

特别用于压力制动器中的四点角度测量的自定心振荡叉

技术领域

该发明提供一种改良的自定心振荡型叉，其特别用于在压弯机器中，即压力制动器中，进行四点弯折角度测量。该发明尽管不仅限于但特别应用板材控制变形工艺。

背景技术

该压力制动器用于金属和机械工业，并特别用于金属板材制造，以获得诸如某种不同形状的长形体，其可能被再度用于进行下一个压弯循环。

一个压弯循环，举例来说，实质上包括进行弯折时，一个工具垂直下降至接触置于V状模体上的板材，于是最后再升起至开始位置。

为了执行上述步骤，该机器由两部分构成，分别是第一动态部分，通常指上部，和一个静态部分，构成设于该动态部分垂直线上的该机器的下部。与该动态部分相关的是，执行一个弯折循环时，该由一个可互换型的不同形状刃体构成的治工具，进行一个由至少一个最终油压汽缸来保证的往复垂直运动，其决定一纵向支持该治工具的上交叉臂朝一下交叉臂的下降运动，随后最终停止并进行回升。

在现有的解决方案中，有一些缺点，通常是与弯折角度的不准确性及预设和探测弯折角度的客观困难有关。事实上，目前传统系统给出一个总体高度已知的模体和一个弯折的中空深度及材料厚度。冲头下降接触该板材使之形成一个要求的角度。该机器具有一个数字控制，冲头的下降根据操作者设定的某些参数被数学地计算出来，于是该机器即被预设执行预订的角度。然而，其结果并非总是最令人满意，因为这样的技术多次导致一些错误的角度，即使是有限的。这有不同的原因，例如材料的厚度，其即使只有百分之一的量也会负面影响制造。而且，对于其它方面，由于经过预先的理论计算，在弯折过程中，这样一个系统不可能冒损害整个制造流程的风险来对结果进行检查。另一个相关的因素是材料的自然回弹度，其是假设性地来计算的，因而对于其有多可靠，只可能接近真实值而永远不可能是一个真实值。最后，除了产品的缺陷外，还应考虑在第一个工作循环中，即在交叉臂的第一次压弯过程中，决不会获得期望结果，通常要求第二次压弯步骤作为对第一次压弯结果的矫正。

为了解决以上指出的问题，现在市场上有一些改良过的压弯机器，其目标是以这样或那样的方式以最短的时间获得一种成品，其弯折角度与操作者要求的数据在尽可能短的时间内尽可能地一致。

仅举一例，如欧洲专利340167(Hammerle)提出的解决方案中，其弯折制程是已知的。根据预设的指定角度，采用一个由冲头和模体组成的压弯设备，该模体具有一个根据要成形的角度可调整的底部。本文指出该制程包括以下步骤：

--第一步，根据要获得的第一角度来调节模体底部的高度，该第一角度比预设的指定角度稍大，根据第一角度板材由降至模体底部的冲头压折而成；

--第二步，型材被拿开，将其回至一个伸长位置；

--第三步，将回来和伸长的型材的测得角度与第一角度进行比较，模体底部的位置根据指定角度减去前述测得释出型材的角度和第一角度的差值后得到的数值进行调节；

--第四步，已压弯的板材由冲头再次完全抵压在模体的底部进行压折，模体的高度获得调整。

然而，即使这种方案亦有缺点。首先，其机器将会十分复杂，不灵活且会体积过分庞大，需要不断和特别的维护和安装，并主要要求高度专业技工来操作。其结果是，对于相关市场，购买和管理这样的机器的成本高昂。最后，从质的角度来看，这样的方案无法获得对后续工序最有利的带外弧面圆角的压弯板材。而且事实上，在压弯步骤中，使用一个第三动态点作为模体底部上的停止机构件，板材在逻辑对应上趋向于变形，变平，实际上是被压碎，即使只是轻微地对应弯折角外弧面。

对于这些和其它的压弯角度的测量技术，本案申请人的观点是，该弯折角度的工作，即测量步骤针对精度和阅读次数等所有因素可以被进一步优化，为纠正已压弯板材回弹的有效介入的可能性即取决于它。

最终完全解决现有技术的这些问题的方案，见于国家工业发明专利申请，第TV97A000083(Gasparini)号，已投放于市场上。其实质上由一个改进的板材的压弯制程构成。采用基于四点的弯折角度测量系统和压力制动器。

至少一个板薄片在工作台上前进至交切上交叉臂的下降垂直轴的位置，该上交叉臂支持冲头，朝向平放着的由下交叉臂支持的模体；其中在置于模体上的板薄片内弧面上，至少一个由测量叉构成的感测装置，其与一个位置变换器相交连，该变换器和控制压力制动器的数据处理逻辑单元相通。

因此，在执行该上交叉臂的向该由下交叉臂支持的模体的第一个下降步骤时，该上交叉臂支持冲头压弯板薄片，并决定沿该感测装置的垂直轴方向对应的偏移量，该感测装置与位置变换器互连，将有关冲程的数据传送给计算机单元；

最后，在执行上交叉臂和冲头的至少部分回升运动时，同时使该感测装置回复至其先前状态；

并在第一步骤中，通过该感测装置与板薄片永久接触，探测相对预设指定角度的一个不同的弯折角度，该计算机单元会确保其与压力制动器一致，并继续保持该产品以执行上交叉臂的至少第二次下降步骤，支持该冲头以相同弯折角度再朝模体运动，然后将该产品释放。

在检测工作台上进行检测后，还要求进行一些随后及相应的检查，以确定由与位置变换器互联的测量叉构成的对感测装置的改进方案，该位置变换器与控制压力制动器的数据处理逻辑单元互相联系，为该弯折角度测量系统的一部分的装置。

而且，传统的叉体由一包括柄体的单片体构成，其端部设有两个分叉的叉体结构，据观察，在弯折角度测量步骤中，传统的叉并不适合在压弯循环中板材的运动，即使是轻微的垂直于板材弯折轴的运动。

事实上，在上述步骤中的至少一个步骤中，板材会受到模体端部的摩擦，一种即使是冲锤轻微振荡下也会发生的现象，使板薄片发生一个方向或其它方向上的微小移动。

另外，在其它情况下可能会被要求有板材的移动。其中，有些时候，板材会从工作台上向外伸出很多，即所谓“蝴蝶运动”，由材料弹性引起的原始振荡，这种原始振荡会不可避免地被传递并与其它工作条件同时发生，以决定板材在制造循环中的不稳定性。

最后，另一种可使板薄片更不稳定的情况经常是上过油脂的表面，使其更容易活动。

总而言之，这些和其它额外的环境会在某些制造循环中引起阅读错误，结果使获得满意的精确弯折角度变得困难。

本发明的一个目的是达成测量弯折角度叉状装置的最优化。

发明的概述

本发明采用了一种带有一个叉体形弯折角度测量装置的压力制动器，用于在该压力制动器里基于四点的弯折角度测量，该弯折角度测量装置沿一模体或模体部分件1设置，适于探测一压弯板片的两个特定平面的真实倾斜度，各具有两个探测点，其中一个为静态和已知的，另一个为动态的，该叉体包括一分叉的端部3和一个相对柄体2，柄体2与一位置变换器互连，该变换器与一个控制压力制动器的数据处理逻辑单元相互联系，该叉体为自定心，并且该叉体3与柄体2顶部21枢接一体，沿前述柄体2设有一个圆锥孔214，其内部引入并固定一谐波钢制成的板体4的下端部41，具有一个比该孔214更长的上端部42，并部分与前述柄体2的顶部的半圆座位211横向相关，其中板体4径向容纳于前述叉体3的半圆头部311。

所述半圆座位211，其弧度大于180度，用以枢接前述叉体3，该叉体3由基部31和自基部31向下的半圆头部311构成，该半圆头部被插入前述半圆座位211内以达成前述的枢接，所述基部31由两个相对该半圆头部311稍为分开设置并反转对称的分叉312突伸而出形成前述叉体3，前述半圆座位211的开放顶部上，有两个倾斜的平面，分别是右边一个212和左边一个213，前述叉体3和前述柄体2的顶部21横向相关插入一个保持板5。

上述及其它目的可由本发明达成，通过改进的自定心振荡型叉，特别是对于在一个压弯机器在四点对弯折角度测量，可解决上述问题。该压弯机器包括至少一个沿一模体或模体部分件设置的叉体，其适于探测一个压弯板薄片的两个特定平面的真实倾斜度，每一个平面有两个探测点，其中一个为静态的和已知的，另一个为动态的。该叉体包括一个分叉的端部和一个相对的柄体，该柄体与一位置变换器互联，该变换器与一个控制压力制动器的数据处理逻辑单元相互联系，该叉体与柄体顶部枢接一体。

通过大量创造性贡献，其积极效果构成相应的技术进步，并获得各种优点。

优点

特别地，如在先前的例子里指出的，其中一个单片叉体用于进行弯折角度探测，与阅读的不准确性相关的主要问题即获得解决，

根据观察得知，叉体与柄体枢接，允许以此方式来调节对板材独立运动的测量装置，并从而使相关数据的获得具有高精度，是可能的。

这些及其它优点将会从随后辅之以附图的较佳解决方案的详细描述中得以体现，其详细细节仅用以说明而不具有限制性。

图1显示板片体工作进程中的一个步骤的视图，该步骤取自该模体或模体部分件，包括一个由一叉形感测装置构成的弯折角度测量装置。

图2显示图1中的感测装置的端部视图。

图3显示图2中感测装置一部分的叉体视图。

图4显示为图2中感测装置一部分的柄体的顶部视图。

实施例描述

参考图示，可以看到在一个压力制动器中，对应支持及移动该相对冲锤的上交叉臂，设置有可互换型的模体1的支持工作台。在本实施例中，该模体1设有一纵向中空体11，并包括至少一个部件，其通常用于短件或长件和两个或多个用于长件，以提高探测精度，这些长短件设于端部，并纵向地参与构成该纵向中空体11的延续部分。更详细地说，每个模体1或其部分件最好是由一金属单片体构成，纵向固定于工作台上的下交叉臂的顶部，或者更一般地基本定形为倒置的“T”。

在所示的解决方案中，模体1包括一个“V”状的中空体11，该中空体11包括一个外观上为方形的主体，其顶部正对探测点。后者，为静态并构成已知点，其与分叉机构(A)的动态点是逻辑单元所必要的，用于决定压弯循环中的板薄片弯折角度。

在本实施例中，在对应模体1的中空体11的内部至少一个叉体(A)可轴向移动，即相对板薄片(B)垂直移动。这个，提供一个柄体2，其与一位置变换器配合，与控制压力制动器的数据处理逻辑单元相互联系。柄体2的顶部21设有一个半圆座位211，其弧度超过180度，并具有两个圆形的口部。该半圆形座位211在口部的一侧，有两个倾斜的平面，分别是右边的一个212和左边的一个213，此设置仅是为了允许有前述叉体3的受控振荡。该叉体3由一个基部31构成，自基部31向下突伸出一个所谓膝状的半圆头部311，其与前述插座体211的内部相抵。在相对一侧，自基部31突伸出两个镜反射叉子312，其间稍为分开，形成叉体，在其端部设置动态点，与模体1上的静态点相互配合，以测量弯折角度。

为了给出相对柄体2关于叉体3的最佳位置，规定在没有应力的情况下，其基本中心状况保持不变。这一点的实现是通过沿柄体2的一个圆椎孔214的内部引入并固定一个由谐波钢制成并具有相同厚度的板体4的下端部41。该板体4的上端部42长于该圆椎孔214的长度，使其部分影响插座体211。以此方式，上端部42被径向容纳在一个预定的凹部里，如相对叉体3的头部311。最后，其唯一的一个目的是将叉体3固定在柄体2上，以防止其后缩，横移至一个保持板5，其为穿透状，与上述元件的两部分都有关系，分别是叉体3的基部31，柄体2的顶部21可能被引进。

Claims (7)

1.一种带有一个叉体形弯折角度测量装置的压力制动器，用于在该压力制动器里基于四点的弯折角度测量，该弯折角度测量装置沿一模体或模体部分件(1)设置，适于探测一压弯板片的两个特定平面的真实倾斜度，各具有两个探测点，其中一个为静态和已知的，另一个为动态的，该叉体包括一分叉的端部(3)和一个相对柄体(2)，柄体(2)与一位置变换器互连，该变换器与一个控制压力制动器的数据处理逻辑单元相互联系，其特征在于：该叉体为自定心，并且该叉体(3)与柄体(2)顶部(21)枢接一体，沿前述柄体(2)设有一个圆锥孔(214)，其内部引入并固定一谐波钢制成的板体(4)的下端部(41)，具有一个比该孔(214)更长的上端部(42)，并部分与前述柄体(2)的顶部的半圆座位(211)横向相关，其中板体(4)径向容纳于前述叉体(3)的半圆头部(311)。

2.根据权利要求1所述的一个带有一个叉体形弯折角度测量装置的压力制动器，其特征在于：所述半圆座位(211)，其弧度大于180度，用以枢接前述叉体(3)。

3.根据权利要求1或2所述的一个带有一个叉体形弯折角度测量装置的压力制动器，其特征在于：该叉体(3)由基部(31)和自基部(31)向下的半圆头部(311)构成，该半圆头部被插入前述半圆座位(211)内以达成前述的枢接。

4.根据权利要求3所述的一个带有一个叉体形弯折角度测量装置的压力制动器，其特征在于：所述基部(31)由两个相对该半圆头部(311)稍为分开设置并反转对称的分叉(312)突伸而出形成前述叉体(3)。

5.根据权利要求2所述的一个带有一个叉体形弯折角度测量装置的压力制动器，其特征在于：前述半圆座位(211)的开放顶部上，有两个倾斜的平面，分别是右边一个(212)和左边一个(213)。

6.根据权利要求3所述的一个带有一个叉体形弯折角度测量装置的压力制动器，其特征在于：前述半圆座位(211)的开放顶部上，有两个倾斜的平面，分别是右边一个(212)和左边一个(213)。

7.根据权利要求1或2所述的一个带有一个叉体形弯折角度测量装置的压力制动器，其特征在于：所述的叉体(3)和前述柄体(2)的顶部(21)横向相关插入一个保持板(5)。

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