CN118412815A - 一种线缆打击除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆打击除冰装置，它包括馈电弓和打击除冰器，打击除冰器通过馈电弓托举至靠近线缆，打击除冰器包括打击器组件和驱动组件，打击器组件包括安装框架和打击棒，安装框架上具有能够容纳线缆经过的线缆通过路径，打击棒为中部具有弯折拐点的杆状结构，打击棒于弯折的拐点处与安装框架转动连接，且弯折杆件形成的突出角朝向转动连接处，打击棒一端靠近线缆通过路径，另一端与驱动组件的驱动端活动连接，通过驱动组件带动打击棒形成朝向线缆通过路径做往复打击动作的摆臂机构；通过使用托举轮和打击棒的配合，实现将冰层托起来打击除冰，不会对线缆造成重力负担，通过打击棒反复敲击线缆，使线缆摆动的方式产生振摆来除冰。

Description

一种线缆打击除冰装置

技术领域

本发明涉及除冰设备领域，尤其涉及一种线缆打击除冰装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，并且在我国大力发展铁路运输的情况下，高铁已经成为人们出行交通方式的首要选择之一，相比老式的内燃机头，高铁需要伴随着线缆使用，但是随着近些年气候变化较大，在南方发生了多次冻雨、雪灾等极端天气，这导致线缆会发生被冰层包覆的温度，馈电弓无法进行馈电工作，导致高铁无法运行，丧失载客运输能力，最终大批旅客滞留，为了解决高铁的线缆的覆冰问题，目前最常用的方法就是出动大量人员使用竹竿敲打线缆使冰层脱落，但是这种不仅需要动用大量人力，而且除冰效率较低，而有些线缆的除冰装置主要用于输电线路上，通过同样通过敲击冰层使冰脱落，但是这种装置并不适用在高铁的输电线缆上，首先这种这种自重较大，而且还将线缆包在装置中工作，这会对本就附着冰层的线缆造成更大的载重负担，并且高铁线缆是用卡子将线缆提起来的，因为裹住线缆除冰，它没法避开卡子，导致无法正常使用，并且速度很慢，有鉴于此，本发明提出一种针对高铁线缆的打击除冰装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种线缆打击除冰装置，它包括馈电弓和安装在馈电弓上与线缆接触的打击除冰器，所述打击除冰器通过馈电弓托举至靠近线缆，所述打击除冰器包括打击器组件和能够驱动打击器组件运动的驱动组件，所述打击器组件包括安装框架和打击棒，所述安装框架上具有能够容纳线缆经过的线缆通过路径，所述打击棒为中部具有弯折拐点的杆状结构，打击棒于弯折的拐点处与安装框架转动连接，且弯折杆件形成的突出角朝向转动连接处，形成以弯折处为支点的起翘结构，打击棒一端靠近线缆通过路径，另一端与驱动组件的驱动端活动连接，通过驱动组件带动打击棒以转动连接处为轴摆动，形成打击棒另一端朝向线缆通过路径做往复打击动作的摆臂机构。

具体的，所述打击除冰器还包括线缆导向组件，所述线缆导向组件包括导向架和托举轮，所述导向架成对设置且沿线缆通过路径的方向安装在安装框架的两端，形成线缆通过路径的延长结构，所述托举轮能够转动地安装在导向架端部，在线缆通过路径的两端形成传送滚轮机构。

具体的，所述线缆导向组件还包括导向轮组，所述导向轮组能够转动地安装在导向架上，导向轮组成对设置，且周向滚动面倾斜于通过架主体顶部端面，相邻的导向轮倾斜方向相反设置，形成供线材通过的“V”形滚动通过通道。

具体的，所述导向轮组包括导向滚轮、轴形安装件、扭转弹簧和转轴连接件，所述转轴连接件一端为能够转动安装导向滚轮的转轴，沿转轴长度延伸方向的另一端设有通孔，转轴连接件通过通孔连接在轴形安装件上，所述扭转弹簧套接在轴形安装件上且两端分别与转轴连接件和轴形安装件端部卡接，形成转轴连接件能够沿轴形安装件周向偏转且能够回位的缓冲调节机构。

具体的，所述驱动组件包括固定安装架、动力驱动件、传动机构、偏心轮和摇臂，所述固定安装架为长条形框架结构，其中一端固定连接动力驱动件形成动力源，所述偏心轮转动安装在固定安装架中段，且与动力驱动件之间通过传动机构形成动力连接，所述摇臂一端与偏心轮转动连接，另一端与打击棒端部活动连接，形成曲柄连杆动力传递机构。

具体的，所述固定安装架为长条形的框架结构，且长度方向与线缆通过路径呈“十”字交叉状具有夹角地固定安装在安装框架上，形成安装动力驱动件的一端于安装框架上侧边凸出，远离线缆通过路径的延伸结构。

具体的，所述打击棒成对设置且分别位于线缆通过路径的两侧转动连接在安装框架上，相对的一对打击棒交错设置，所述偏心轮两侧均设有偏心转轴，且所述偏心转轴在偏心轮两侧错位设置，形成通过转动能够带动成对的打击棒交替打击线缆通过路径的曲柄结构。

具体的，所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构，所述动力驱动件的动力端与偏心轮之间依次通过一级传动机构和二级传动机构动力连接，且所述一级传动机构位于二级传动机构的底部。

具体的，所述二级传动机构包括遮挡架、二级传动轮和传动带，所述二级传动轮与遮挡架转动连接，所述遮挡架上设有顶盖，且位于二级传动轮顶部，对二级传动轮形成能够隔挡坠物的保护结构，所述传动带分别套接在二级传动轮和偏心轮上，形成动力传递机构。

具体的，所述一级传动机构包括整合架、一级传动轮、联轴器和传动带二，所述一级传动轮能够转动的安装在整合架上，所述传动带二分别套接一级传动轮和二级传动轮，所述动力驱动件与整合架固定连接形成固定端，动力端朝向一级传动轮，且通过联轴器与一级传动轮动力连接，形成动力传递机构。

进一步的，它还还包括外旋转机架，所述外旋转机架包括承托底板、侧支撑臂和安装转轴，所述安装转轴固定安装在承托底板的底面上，形成能够转动安装在馈电弓上的轴体，所述侧支撑臂成对设置，且固定连接于承托底板相对的两侧，形成具有高度的支臂结构，且侧支撑臂的高度高于安装框架的高度，成对的侧支撑臂分列线缆通过路径的两侧，且与安装框架转动连接，形成安装框架能够在旋转机架摆动的钟摆机构。

进一步的，它还包括照明灯组和配重件，所述照明灯组和配重件设置在固定安装架上远离动力驱动件的一端，形成能够平衡固定安装架配重结构。

优点效果

本发明打击除冰装置，通过使用托举轮和打击棒的配合，实现将冰层托起来打击除冰，不会因为线缆的卡子影响设备使用，并且通过馈电弓达到线缆的的高度，不会对线缆造成重力负担；本发明的使用打击棒反复敲击线缆，使线缆摆动的方式产生振摆来除冰，配合导向轮组使线缆在打击位置，能够保持除冰率，降低打击打空的可能；通过导向轮组设置的方式，能够去除线缆上的残存覆冰，使线缆在到达打击位置时不会因为残留的冰层吸收打击的势能，提升装置打击除冰稳定性能。

附图说明

图1为本发明线缆打击除冰装置的结构示意图之一；

图2为本发明线缆打击除冰装置的结构示意图之二；

图3为本发明线缆打击除冰装置的结构示意图之三；

图4为本发明线缆打击除冰装置的结构示意图之四；

图5为本发明线缆打击除冰装置的结构示意图之五；

图6为本发明线缆打击除冰装置导向轮组的结构示意图；

图7为本发明线缆打击除冰装置外旋转机架的结构示意图。

图例：1.馈电弓；2.打击除冰器；21.打击器组件；211.安装框架；212.打击棒；22.驱动组件；221.固定安装架；222.动力驱动件；223.传动机构；2231.一级传动机构；22311.整合架；22312.一级传动轮；22313.联轴器；22314.传动带二；2232.二级传动机构；22321.遮挡架；22322.二级传动轮；22323.传动带；224.偏心轮；225.摇臂；23.线缆导向组件；231.导向架；232.托举轮；233.导向轮组；2331.导向滚轮；2332.轴形安装件；2333.扭转弹簧；2334.转轴连接件；3.外旋转机架；31.承托底板；32.侧支撑臂；33.安装转轴；4.照明灯组；5.配重件。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1至图5所示，本发明涉及一种线缆打击除冰装置，它包括馈电弓1和安装在馈电弓1上与线缆接触的打击除冰器2，打击除冰器2通过馈电弓1托举至靠近线缆，打击除冰器2包括打击器组件21和能够驱动打击器组件21运动的驱动组件22，打击器组件21包括安装框架211和打击棒212，安装框架211上具有能够容纳线缆经过的线缆通过路径，打击棒212为中部具有弯折拐点的杆状结构，打击棒212于弯折的拐点处与安装框架211转动连接，且弯折杆件形成的突出角朝向转动连接处，形成以弯折处为支点的起翘结构，打击棒212一端靠近线缆通过路径，另一端与驱动组件21的驱动端活动连接，通过驱动组件22带动打击棒212以转动连接处为轴摆动，形成打击棒另一端朝向线缆通过路径做往复打击动作的摆臂机构，馈电弓1在准备除冰作业时，通过控制升降使安装在上面的打击除冰器2升至线缆所在的位置，线缆经过打击除冰器2上安装框架211的线缆通过路径，在此通过路径的位置，驱动组件22驱动打击棒212，在线缆通过路径上通过打击头打击线缆，具体打击动作的实现方式如下，首先打击棒212为一个中段具有拐角的棒状结构，并且拐角的角度为钝角，拐角的位置设置转轴机构，并且以该转轴机构转动连接在线缆通过路径两侧的安装框架211上，并且纵向安装，即打击棒212的上部在线缆通过路径的区域，中段的拐角处，凸角的一侧转动安装在安装框架211上，下端与驱动组件22连接，驱动组件22能够做到对打击棒212下部的往复推出并拉回即可，在进行打击动作时，打击棒212以拐角位置为支点，两端往复活动，形成一个类似“跷跷板”的结构，通过对打击棒212下端往复推拉，实现上部的打击位置能够往复靠近或远离线缆通过路径的打击动作，在实际生产生活中，本申请的打击除冰器并不是打击冻结在线缆的冰，而实际上是打击线缆，打击线缆的效果在于使线缆震动/摆动，附着在线缆上的冰层与线缆之间产生间隙达到脱落的效果，并且在这个过程中，动机机构如轨道车等带动馈电弓，联带打击除冰器2沿着线缆前进，随着前进以及对保持对线缆打击，能够在前进过程中不断使线缆上的结冰脱落，完成对线缆的除冰工作。

具体的，如图3所示，打击棒212的打击头设置为转动轮，打击的瞬时，对线缆也是滚动摩擦，降低对线缆的磨损，打击棒212的打击头使用的材质可以为耐磨尼龙，更适合打击铜质线；打击头转动轮的轴，他通过框形支架转动连接，使转动轮也在框形架子中，使轴的两端都有连接点，以保证耐冲击振动，又利于拆装；打击棒212主体优选使用热塑玻纤复合增强板，或者碳纤维板，或者不锈钢弹簧板等材料，棒体的主体部分为扁担形，利用其杠杆变形增大的特点，形成打击/打击效果，即具有一定的缓冲又能完成打击使线缆晃动的效果；再者，打击棒212的中心轴不在电线正下方而是在安装框架的侧壁上，避开了冰雪坠落中心，对防止冰花四面溅落具有提升效果。

本发明的打击除冰装置使用是馈电弓1作为除冰装置的安装载体使用，主要用来提供将除冰装置抬升至线缆所在高度用，使用是市面上常见的托举弓即可，在本发明中不做过多赘述。

打击除冰器2还包括线缆导向组件23，线缆导向组件23包括导向架231和托举轮232，导向架231成对设置且沿线缆通过路径的方向安装在安装框架211的两端，形成线缆通过路径的延长结构，托举轮232能够转动地安装在导向架231端部，在线缆通过路径的两端形成传送滚轮机构，首先在实际生产作业中，线缆本身的重量对导致其中段会有明显的下垂现象，加之线缆上结冰后，重量变重，线缆下坠明显，在打击除冰器2上线缆通过路径上的前后两端设置托举轮232能够使线缆在通过线缆通过路径的时候保持直挺，以达到打击棒212能够保持能够打击到线缆的目的，因为在未设置两端的导向架231时，中间的打击除冰装置的长度较短，在运行至线缆中段时，容易因为线缆在这里拱起来，导致打击头不能打击到线缆，使用导向架231使其两端延长之后，被托举轮托起的部分变长，中间不容易起弧，确保打击头能够打到线缆。

如图1和图2所示，线缆导向组件23还包括导向轮组233，导向轮组233能够转动地安装在导向架231上，导向轮组233成对设置，且周向滚动面倾斜于通过架主体1顶部端面，相邻的导向轮2倾斜方向相反设置，形成供线材通过的“V”形滚动通过通道，导向轮组233主要的作用在于对进入线缆通过路径的线缆左右的活动余量进行限位，具体在使用时，导向轮233呈“V”形设置，也就是导向轮的固定转轴是“V”形设置的，这样就能够形成一个槽来承接线缆，使其经过时会保持在这个“V”形槽内，但是本装置中成对设置的导向轮233并不在同一处对位设置，而是处于一前一后的错位设置，也就是说，这里所述的“V”形滚动通过通道结构是由线缆进入通过路径至离开方向的视图，在实际中，线缆左右摆动会达到正负0.3m以上，要确保打击棒212打击的位置是固定的，就需要用导向轮组233跟踪电线的位置，在线缆进入通过路径时，前后错位设置的导向轮233起到侧壁的作用，限制线缆左右摆动的幅度，其滚轮结构又能减少对线缆的摩擦；导向轮组233在前后的导向架231上均设置，不仅能够导向，还能起到平衡作用，并且可以后端变前端，不用颠倒装置就可以反向在线缆上运行；优选的，导向轮组233形成的“V”型槽底部的夹角约为40°±5°，因为高铁线缆上部有两条槽，用专用卡子卡住吊起线缆，本装置的导向轮组需要躲开有卡子的这个位置，否则将发生碰撞，在该夹角的范围下，既不会碰到卡子，又能起到导向作用。

如图5所示，导向轮组233包括导向滚轮2331、轴形安装件2332、扭转弹簧2333和转轴连接件2334，转轴连接件2334一端为能够转动安装导向滚轮2331的转轴，沿转轴长度延伸方向的另一端设有通孔，转轴连接件2334通过通孔连接在轴形安装件2332上，扭转弹簧2333套接在轴形安装件2332上且两端分别与转轴连接件2334和轴形安装件2332端部卡接，形成转轴连接件2334能够沿轴形安装件2332周向偏转且能够回位的缓冲调节机构，导向轮组233主要起到的是导向限位作用，但是线缆并不是完全笔直的，是具有一些弯曲的位置的，如果导向轮组233是固定的，会导致装置根据线缆的曲度在除冰作业的过程中发生跟随线缆的晃动，为了解决这一问题，本装置的导向轮组233使用设置扭转弹簧的滚轮，使能够容纳线缆左右偏摆，具体的，装置在使用时，覆冰的线缆或者已经被除掉冰层的线缆进入线缆通过路径后，其弯曲或者有偏摆的部分在与导向滚轮2331解除后，扭转弹簧2333提供的转动弹性余量能够使转轴连接件2334形成的“V”形结构的开口增大，使两侧产生更大的空余量能够容纳线缆的左右偏摆幅度，轴形安装件2332既作为转轴连接件2334角度转动的固定转轴，又作为把轮滚组件能够安装在导向架231上的活动安装结构，扭转弹簧2333为转轴连接件2334提供扭转弹力，使其能够在被向外扩大后还能够恢复原本的开口角度；这里需要注意的是，相邻的前、后导向滚轮2331是交叉设置形成“V”型槽的，也就是说从线缆通过方向的截面看，相邻的前、后导向滚轮2331在下部存在一定的重叠区域，这样能够保证自重较大的线缆进入滚轮形成的“V”型槽时，或者弯曲线缆进入，是开口增大后，线缆不会掉落脱离滚轮的架设位置，导致线缆卡住；

另一方面，使用导向轮组233除了对线缆限位导向，还能在对线缆上的覆冰有去除的作用，这里所指的覆冰是本装置在对线缆除冰过程中，通过打击棒212打击线缆产生振动后，大块的覆冰已经脱落，但是线缆上还附着未掉落的冰层，例如线缆上部的冰层、外层已经脱落但是还有薄层紧贴附在线缆上的薄冰、打击振动没有明显反应未掉落的覆冰等等，针对这些覆冰，进入本装置的线缆通过路径时，在使用位置固定的导向轮组233的情况下，具有弯曲曲度的线缆，朝向两侧弯曲的弧度部分会受到滚轮的挤压产生形变，发生变直或者向反方向产生弧度，通过线缆的状态的变化，使附着在线缆上的覆冰脱落；需要说明的是，在线缆到达想打击位置时，需要尽量确保线缆上已经不再有覆冰，因为本装置实现线缆除冰效果来自打击棒对线缆的打击使线缆摆动，如果线缆在到达打击位置时还留有覆冰，表面冰层会吸收来自打击棒打击的势能，导致线缆无法产生相应的摆动，降低对线缆的除冰效果；

在使用上述的带有扭转弹簧2333的导向轮组233的情况下，首先通过线缆的自重，进入线缆通过路径时重量会压在导向滚轮上，使导向轮组形成的“V”型槽开口有一定增加，但是扭转弹簧恢复初始状态的力作用在转轴连接件2334上，使滚轮挤压线缆，因为滚轮使其前后错位设置，滚轮对线缆的压力能够导致线缆在线缆通过路径上产生连续且小幅度的弯折形变，但是覆冰是脆性的，不具备的随着线缆产生形变的能力，就会脱落，即可完成线缆上覆冰的去除工作，线缆在前后错位的导向滚轮2331部分完成除冰后，进入导向滚轮2331至打击棒212所在这一段的部分，在打击棒212的打击头打击线缆后，打击的力使线缆产生的摆动偏移量，在很短的时间内这个偏移量会让线缆在这部分产生相比于前后错位的滚轮那里更大的弯折形变，这是惯性导致的，随后线缆会产生正常的偏移，实现摆动，除去前进方向前端的线缆覆冰，然后被导向轮组233伤的扭簧恢复至在线缆通过路径正中的位置，再在反方向重复上述打击工作，通过打击棒和导向滚轮共同配合，达到这个更大的瞬时弯折形变能够使线缆确保在到达打击位置时不再有覆冰，以保证打击效率进而实现能把线缆上冰除净的效果；

在本发明专利中打击棒212的对线缆的打击作用，能够促使线缆摆动，增加线缆振摆幅度，来达到使本除冰装置的除冰前进方向前方线缆的覆冰脱落，覆冰脱落后能够提升线缆进入本打击除冰装置的导向部分的稳定性，并且冰层脱落干净的线缆达到打击棒的打击位置，还能够提升线缆被打击棒打击时，打击力作用在线缆上使线缆振摆的效果，避免冰层吸收打击的势能，在打击使线缆振摆的效果或者幅度提升后，又能进一步增加前方线缆的冰层脱落的效果，三者工况能够维持装置整体除冰工况时平衡的状态，保证本发明打击除冰装置的除冰效率和除冰效果。

在本装置的实际应用过程中还发现一个问题，本身较粗或者自重较大的线缆，通过打击摆动除去大块的覆冰后，如果进入装置的线缆通过路径之前，底部还有较薄的残留冰层时，这个冰层被托举轮滚过后，冰层反而会被压得更瓷实，针对这种情况，在通过上述安装了扭转弹簧的导向轮组233，和导向轮组配合打击棒产生的弯折形变后，被压过的残留冰层也能被去除。

如图1、图4和图5所示，驱动组件22包括固定安装架221、动力驱动件222、传动机构223、偏心轮224和摇臂225，固定安装架221为长条形框架结构，其中一端固定连接动力驱动件222形成动力源，偏心轮224转动安装在固定安装架221中段，且与动力驱动件222之间通过传动机构223形成动力连接，摇臂225一端与偏心轮224转动连接，另一端与打击棒212端部活动连接，形成曲柄连杆动力传递机构，打击棒通过驱动组件22驱动实现摆动打击工作，具体的，动力驱动件222电机，产生的转动动力通过传动机构223传递至偏心轮224上，使偏心轮224转动，偏心轮224上转动安装的摇臂225通过偏心轮224转动会产生对打击棒212端部的推拉动力，即曲柄连杆机构，此处不宜使用直杆伸缩驱动来驱动打击棒212，因为会存在落冰的问题，直杆被砸中后容易产生故障，影响伸缩行程，本装置使用的摇臂机构具有易维护，并且耐用的效果。

固定安装架221为长条形的框架结构，且长度方向与线缆通过路径呈“十”字交叉状具有夹角地固定安装在安装框架211上，形成安装动力驱动件222的一端于安装框架211上侧边凸出，远离线缆通过路径的延伸结构，通过这种“十”字交叉状的安装结构，能够使动力驱动件222安装在侧边位置，离开线缆所在的路径，也就是不再可能落冰的地方，有效的避免驱动产生外伤导致故障的问题，并且能够在装置的侧边提供一定的重量压住装置，提高装置平衡稳定性，避免装置可能产生的侧倾，保证打击棒的打击准确性。

如图3所示，打击棒212成对设置且分别位于线缆通过路径的两侧转动连接在安装框架211上，相对的一对打击棒212交错设置，偏心轮224两侧均设有偏心转轴2241，且偏心转轴2241在偏心轮224两侧错位设置，形成通过转动能够带动成对的打击棒212交替打击线缆通过路径的曲柄结构。两个错位设置的打击棒212分别连接偏心轮224两边上同样错位的摇臂225，即可实现连续打击，提高打击除冰效率，也就是交错打击，一根打击一根离开。打击棒212的打击角度也要确保小于40±5度，以免碰到电线的吊卡，对线缆造成损坏。

如图4和图5所示，传动机构223包括一级传动机构2231和二级传动机构2232，动力驱动件222的动力端与偏心轮224之间依次通过一级传动机构2231和二级传动机构2232动力连接，且一级传动机构2231位于二级传动机构2232的底部，使用两级传动能够为装置提供更大的适用范围，针对线缆的粗细，覆冰的厚度，通过更换中间部分的传动件就能够改变打击棒的打击速度，并且两级传动机构能够在有限的装置空间部分，改变驱动电机的设置位置，能够有效防止落冰保证装置安全运行。另外，本装置面临绝缘的安全问题，线缆电线的电压能够达到3.5万伏特，设置两级传动能够下拉驱动电机的位置使其远离高压；

二级传动机构2232包括遮挡架22321、二级传动轮22322和传动带22323，二级传动轮22322与遮挡架22321转动连接，遮挡架22321上设有顶盖，且位于二级传动轮22322顶部，形成对二级传动轮22322能够隔挡坠物的保护结构，传动带22323分别套接在二级传动轮22322和偏心轮224上，形成动力传递机构；一级传动机构2231包括整合架22311、一级传动轮22312、联轴器22313和传动带二22314，一级传动轮23312能够转动的安装在遮挡架22321上，且与与二级传动轮22322连接，形成同步转动的轮组，动力驱动件222与整合架22311固定连接形成固定端，动力端与联轴器22313相连，且所述传动带二22314分别套接一级传动轮23312和联轴器22313，形成动力传递机构，二级传动轮22322为同轴的双轮结构，两个传动轮同步转动，一个用于与偏心轮动力连接，另一个与一级传动轮动力连接；具体的，动力驱动件222的转动动力先传递至联轴器22313上，联轴器22313通过传动带二22314与一级传动轮23312同步转动，同时联带二级传动轮22322在遮挡架22321上转动，二级传动轮22322通过传动带22323将转动动力传递至偏心轮224，实现动力传递，使打击棒212运动完成打击动作，使一级传动机构2231位于二级传动机构2232的底部，这样能够使遮挡架22321在装置上方同时盖住二级传动轮22322、联轴器22313和动力驱动件222，防止被落下的冰块砸到，保证设备安全运行，联轴器22313上安装限扭矩型联轴器，当动力驱动件222发生超过限定的扭矩时，其打滑空转，起到保护高铁网线作用。

另外，为了方便的调整传动带的松紧程度，还可利用改变偏心轮224或者一级传动轮23312的直径，用来调整速比，实现打击速度的调整变化；优选的，传动带和传动带二均为齿形同步传动带，保证传动稳定性，齿形带为尼龙材质以保证绝缘性能；还可以在遮挡架22321和整合架22311设置调节齿形带松紧的调节拉杆机构，来调整传动带的松紧，保证传动效率。

如图1和图7所示，它还还包括外旋转机架3，外旋转机架3包括承托底板31、侧支撑臂32和安装转轴33，安装转轴33固定安装在承托底板31的底面上，形成能够转动安装在馈电弓1上的轴体，侧支撑臂32成对设置，且固定连接于承托底板31相对的两侧，形成具有高度的支臂结构，且侧支撑臂32的高度高于安装框架211的高度，成对的侧支撑臂32分列线缆通过路径的两侧，且与安装框架211转动连接，形成安装框架211能够在旋转机架3摆动的钟摆机构，馈电弓1是通过外旋转机架3的承托底板31顶起整个装置，安装转轴33与馈电弓1的头部转动连接，实现两个旋转找正功能。馈电弓1自身能够跟随线缆位置做旋转动作，再结合安装转轴33在馈电弓1上的转动，外旋转机架3则能够顺着线缆方向沿安装转轴33进行旋转动作，形成对线缆的同步跟踪功能，安装框架211则由侧支撑臂32撑起离开承托底板31，并与支撑臂32转动连接，在使用时就能线缆长度方向前后摆动，形成上述的钟摆机构，并且转动安装点在安装框架211的重心之上，所以安装框架211能靠自身重量就能基本平衡下垂，并且使打击头实现与电线大体平行。

优选的，本装置中转动连接或可以转动的位置可以均设置轴承，以保证转动的顺滑度，增加装置工作的稳定性。

如图1所示，它还包括照明灯组4和配重件5，照明灯组4和配重件5设置在固定安装架211上远离动力驱动件222的一端，形成能够平衡固定安装架211配重结构。照明灯组4为双灯照明，调整到照射网线及打击棒位置，配重件5为圆钢等安装在电动机的反对称位置，提升本装置在打击除冰过程装装置的平衡性。

显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (12)

1.一种线缆打击除冰装置，其特征在于：它包括馈电弓(1)和安装在馈电弓(1)上与线缆接触的打击除冰器(2)，所述打击除冰器(2)通过馈电弓(1)托举至靠近线缆，所述打击除冰器(2)包括打击器组件(21)和能够驱动打击器组件(21)运动的驱动组件(22)，所述打击器组件(21)包括安装框架(211)和打击棒(212)，所述安装框架(211)上具有能够容纳线缆经过的线缆通过路径，所述打击棒(212)为中部具有弯折拐点的杆状结构，打击棒(212)于弯折的拐点处与安装框架(211)转动连接，且弯折杆件形成的突出角朝向转动连接处，形成以弯折处为支点的起翘结构，打击棒(212)一端靠近线缆通过路径，另一端与驱动组件(21)的驱动端活动连接，通过驱动组件(22)带动打击棒(212)以转动连接处为轴摆动，形成打击棒另一端朝向线缆通过路径做往复打击动作的摆臂机构。

2.根据权利要求1所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：所述打击除冰器(2)还包括线缆导向组件(23)，所述线缆导向组件(23)包括导向架(231)和托举轮(232)，所述导向架(231)成对设置且沿线缆通过路径的方向安装在安装框架(211)的两端，形成线缆通过路径的延长结构，所述托举轮(232)能够转动地安装在导向架(231)端部，在线缆通过路径的两端形成传送滚轮机构。

3.根据权利要求2所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：所述线缆导向组件还包括导向轮组(233)，所述导向轮组(233)能够转动地安装在导向架(231)上，导向轮组(233)成对设置，且周向滚动面倾斜于通过架主体(1)顶部端面，相邻的导向轮(2)倾斜方向相反设置，形成供线材通过的“V”形滚动通过通道。

4.根据权利要求3所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：所述导向轮组(233)包括导向滚轮(2331)、轴形安装件(2332)、扭转弹簧(2333)和转轴连接件(2334)，所述转轴连接件(2334)一端为能够转动安装导向滚轮(2331)的转轴，沿转轴长度延伸方向的另一端设有通孔，转轴连接件(2334)通过通孔连接在轴形安装件(2332)上，所述扭转弹簧(2333)套接在轴形安装件(2332)上且两端分别与转轴连接件(2334)和轴形安装件(2332)端部卡接，形成转轴连接件(2334)能够沿轴形安装件(2332)周向偏转且能够回位的缓冲调节机构。

5.根据权利要求1所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：所述驱动组件(22)包括固定安装架(221)、动力驱动件(222)、传动机构(223)、偏心轮(224)和摇臂(225)，所述固定安装架(221)为长条形框架结构，其中一端固定连接动力驱动件(222)形成动力源，所述偏心轮(224)转动安装在固定安装架(221)中段，且与动力驱动件(222)之间通过传动机构(223)形成动力连接，所述摇臂(225)一端与偏心轮(224)转动连接，另一端与打击棒(212)端部活动连接，形成曲柄连杆动力传递机构。

6.根据权利要求5所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：所述固定安装架(221)为长条形的框架结构，且长度方向与线缆通过路径呈“十”字交叉状具有夹角地固定安装在安装框架(211)上，形成安装动力驱动件(222)的一端于安装框架(211)上侧边凸出，远离线缆通过路径的延伸结构。

7.根据权利要求6所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：所述打击棒(212)成对设置且分别位于线缆通过路径的两侧转动连接在安装框架(211)上，相对的一对打击棒(212)交错设置，所述偏心轮(224)两侧均设有偏心转轴(2241)，且所述偏心转轴(2241)在偏心轮(224)两侧错位设置，形成通过转动能够带动成对的打击棒(212)交替打击线缆通过路径的曲柄结构。

8.根据权利要求5所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：所述传动机构(223)包括一级传动机构(2231)和二级传动机构(2232)，所述动力驱动件(222)的动力端与偏心轮(224)之间依次通过一级传动机构(2231)和二级传动机构(2232)动力连接，且所述一级传动机构(2231)位于二级传动机构(2232)的底部。

9.根据权利要求8所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：所述二级传动机构(2232)包括遮挡架(22321)、二级传动轮(22322)和传动带(22323)，所述二级传动轮(22322)与遮挡架(22321)转动连接，所述遮挡架(22321)上设有顶盖，且位于二级传动轮(22322)顶部，对二级传动轮(22322)形成能够隔挡坠物的保护结构，所述传动带(22323)分别套接在二级传动轮(22322)和偏心轮(224)上，形成动力传递机构。

10.根据权利要求9所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：所述一级传动机构(2231)包括整合架(22311)、一级传动轮(22312)、联轴器(22313)和传动带二(22314)，所述一级传动轮(23312)能够转动的安装在整合架(22311)上，所述传动带二(22314)分别套在一级传动轮(23312)和二级传动轮(22322)上，所述动力驱动件(222)与整合架(22311)固定连接形成固定端，动力端朝向一级传动轮(22312)，且通过联轴器(2231)与一级传动轮(22212)动力连接，形成动力传递机构。

11.根据权利要求1所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：它还还包括外旋转机架(3)，所述外旋转机架(3)包括承托底板(31)、侧支撑臂(32)和安装转轴(33)，所述安装转轴(33)固定安装在承托底板(31)的底面上，形成能够转动安装在馈电弓(1)上的轴体，所述侧支撑臂(32)成对设置，且固定连接于承托底板(31)相对的两侧，形成具有高度的支臂结构，且侧支撑臂(32)的高度高于安装框架(211)的高度，成对的侧支撑臂(32)分列线缆通过路径的两侧，且与安装框架(211)转动连接，形成安装框架(211)能够在旋转机架(3)摆动的钟摆机构。

12.根据权利要求1所述的线缆打击除冰装置，其特征在于：它还包括照明灯组(4)和配重件(5)，所述照明灯组(4)和配重件(5)设置在固定安装架(211)上远离动力驱动件(222)的一端，形成能够平衡固定安装架(211)配重结构。