CN118405626B - 一种提升机 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料的转运技术领域，具体涉及一种提升机，其包括机架和提升座，机架上设有用于驱动提升座相对机架进行升降运动的驱动组件，驱动组件与提升座之间设有丝杆提升机构，丝杆提升机构包括同轴布置的外空心固定轴、内空心固定轴、中间活动轴和传动丝杆；传动丝杆转动装配在外空心固定轴与内空心固定轴之间，并与驱动组件传动连接；中间活动轴与外空心固定轴和内空心固定轴均滑动密封配合，中间活动轴上固定有位于外空心固定轴内并与传动丝杆螺纹配合的滑块；提升座固定在中间活动轴上以随中间活动轴在外空心固定轴与内空心固定轴之间进行升降。本发明的提升精度高、定位精度高、提升稳定性高。

Description

一种提升机

技术领域

本发明属于物料的转运技术领域，具体涉及一种提升机。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的机械设备，广泛应用于工厂、仓库、粮库等场所，用于将物料由低向高进行输送。

目前，使用较为广泛的提升机为链式提升机，如授权公告号为CN212151470U的中国专利所公开的一种链条提升机，该链条式提升机包括机架，机架的顶端焊接有电机底座，电机底座固定有电机，电机的输出轴通过插销连接有连杆一，连杆一通过键连接有链轮一，链轮一通过链条一连接有链轮二，链轮二固定连接有连杆二，连杆二的中部通过键连接有链轮三；所述顶板的上端另一侧通过螺栓连接有支座垫块，支座垫块的顶端通过螺栓连接有轴承支座；所述链轮三通过链条二连接链轮四，链轮四通过键连接有连杆四，连杆四通过转动连接有轴承支座，轴承支座的底端通过螺栓连接有底板一；所述链条二的一侧中间固定连接有链条固定座，链条固定座通过螺栓连接有置物架。上述链条提升机在工作前，将需要提升的物体放置在置物架上，开启电机，电机通过驱动链轮四旋转，实现链条二的移动，进而带动置物架升降。

由以上公开的现有技术中可以看出，链式提升机大多都是通过电机驱动链轮转动，链轮转动时带动啮合在链轮上的链条移动，进而带动物体进行升降。但是链条在运动中会有一定的弹性，这可能会导致吊钩的运行轨迹不是完全直线，影响提升精度；另外，链条在长时间使用后，链接部分可能因为磨损而边长，导致整体链条长度增加，从而引起松动，在实际使用时，链条的移动距离会出现偏差，提升的行程精度较低。

发明内容

本发明提供一种提升机，以解决现有的链式提升机的提升精度不高的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的提升机采用如下技术方案：

一种提升机，包括机架和提升座，提升座用于放置物料，机架上设有驱动组件，驱动组件用于驱动所述提升座相对机架进行升降运动，所述驱动组件与提升座之间设有丝杆提升机构，所述丝杆提升机构包括同轴布置的外空心固定轴、内空心固定轴、中间活动轴和传动丝杆；

所述外空心固定轴固定装配在所述机架上；

所述内空心固定轴用于固定在地面上；

所述传动丝杆转动装配在外空心固定轴与内空心固定轴之间，并与所述驱动组件传动连接；

所述中间活动轴位于所述外空心固定轴内且套设在内空心固定轴外，中间活动轴与所述外空心固定轴和内空心固定轴均滑动密封且止转配合，中间活动轴上固定有位于外空心固定轴内并与传动丝杆螺纹配合的滑块，滑块与外空心固定轴滑动密封配合；提升座固定在中间活动轴上以随中间活动轴在外空心固定轴与内空心固定轴之间进行升降。

本发明的有益效果是：本发明采用丝杆提升机构实现提升座的匀速稳定升降，对于提升座行程内的定位精度高，且更加稳定，提升座的升降距离容易更精确的控制，提升精度高；在螺纹自锁作用下，无需设置相应的防坠结构。另外，本发明采用内中外三轴同轴的结构布置，保证了物料提升的稳定性和安全性。

进一步的，所述外空心固定轴的下端同轴设有外法兰盘，所述中间活动轴的下端同轴设有中心法兰盘，外法兰盘的下端同轴连接有第一密封连接盘，中间活动轴穿过上述第一密封连接盘并与第一密封连接盘滑动密封配合；中心法兰盘的下端同轴连接有第二密封连接盘，所述内空心固定轴穿过第二密封连接盘且第二密封连接盘与内空心固定轴滑动密封配合。

有益效果：中间活动轴在移动过程中，通过第一密封连接盘、第二密封连接盘和滑块实现与外空心固定轴和内空心固定轴之间的密封配合，保证中间活动轴的稳定动作；另外，第一密封连接盘和第二密封连接盘也保证中间活动轴的居中，避免中间活动轴位置的偏移。

进一步的，所述第一密封连接盘上安装有用于限制提升座上升行程的上限位部件，内空心固定轴上安装有用于限制提升座下降行程的下限位部件。

有益效果：能够精确控制提升座的升降到位的位置，避免物料被输送过位而造成物料与相关结构发生碰撞。

进一步的，所述上限位部件和下限位部件均为限位开关。

有益效果：限位开关在触发时能快速传递电信号来停止提升座的升降，保证提升座运行位置的精确和安全。

进一步的，所述外法兰盘上固定有拐臂，拐臂上连接有与传动丝杆平行的插杆，提升座上设有插套，提升座在上升过程中触发所述上限位部件时，插杆与所述插套插接配合。

进一步的，所述提升座套设在中间活动轴外并压装在所述中心法兰盘的上方，中间活动轴外同轴设有上压环板，上压环板与提升座连接，上压环板的外径大于第一密封连接盘的外径以使上压环板能与所述上限位部件接触。

有益效果：一方面便于提升座与中间活动轴之间的装配，另一方面，通过上压环板保证提升座在上升时能够与上限位部件接触。

进一步的，所述提升座包括可拆连接的支撑座体和连接壳体，连接壳体套设在所述中间活动轴外；支撑座体包括两个在前后方向平行间隔布置的用于与物料插接配合的叉臂，每个叉臂上均设有用于对物料进行左右限位的左限位挡止件和右限位挡止件，左限位挡止件与右限位挡止件之间的距离可调。

有益效果：便于提升座自身的装配，同时提升座还能够提升不同尺寸的物料，提高了提升座的适用范围。

进一步的，所述驱动组件包括电机和设置在电机与传动丝杆之间的传动机构，所述机架上固定有驱动组件安装架，驱动组件安装架包括连接板、与连接板垂直固定的套筒、同轴连接在套筒底端的底部法兰盘以及垂直连接在连接板上的电机安装板，连接板上在电机安装板与套筒之间的位置设有供电机穿过的安装口，所述电机固定在电机安装板上；所述套筒与传动丝杆同轴布置，套筒的圆周方向上连接有多块均匀分布的加强板，加强板与连接板和底部法兰盘连接。

有益效果：结构稳固紧凑，节省驱动组件在机架上的安装占用空间，减少整个提升机的尺寸。

进一步的，所述传动机构为链轮链条传动机构，包括主动链轮、从动链轮和啮合在主动链轮与从动链轮之间的传动链条，所述传动丝杆与从动链轮同轴连接，从动链轮位于套筒的上方，传动丝杆穿过所述套筒。

进一步的，所述外空心固定轴上同轴设有抱箍，抱箍包括两个可拆连接在一起的半环形箍体，所述半环形箍体与所述底部法兰盘可拆连接。

有益效果：能够箍紧外空心固定轴，防止其变形，同时有利于保证外空心固定轴和中间活动轴之间的同轴。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本发明的提升机的立体结构示意图一(显示提升座在上极限行程位置)；

图2为本发明的提升机的立体结构示意图二(显示提升座在下极限行程位置)；

图3为本发明的提升机的机架及其上的安装结构的示意图(未显示物料和操作箱)；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的A-A剖视图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为驱动组件安装示意图；

图8为驱动组件安装架的结构示意图；

图9为外空心固定轴的结构示意图；

图10为中间活动轴的结构示意图；

图11为提升座的结构示意图；

图12为抱箍的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、提升座；3、悬置控制箱；4、操作箱；5、外空心固定轴；6、中间活动轴；7、内空心固定轴；8、外法兰盘；9、中心法兰盘；10、第一密封连接盘；11、第二密封连接盘；12、传动丝杆；13、上限位开关；14、下限位开关；15、滑块；16、电机；17、主动链轮；18、从动链轮；19、传动链条；20、驱动组件安装架；21、连接板；22、套筒；23、底部法兰盘；24、电机安装板；25、安装口；26、加强板；27、支撑座体；28、连接壳体；29、抱箍；30、半环形箍体；31、叉臂；32、左限位挡止件；33、右限位挡止件；34、外连接圆盘；35、中心连接圆盘；36、调节螺母；37、调节杆；38、物料；39、小推车；40、上压环板；41、拐臂；42、插杆；43、插套；44、支撑耳板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

本发明所提供的提升机的实施例1：

如图1、图2、图3和图4所示，一种提升机，包括机架1、驱动组件、悬置控制箱3、操作箱4和提升座2，提升座2上用于放置物料38。

机架1包括固定在地面上的呈长方体的框架和连接在框架顶部的两根前后平行间隔布置的连接梁，两根连接梁的底部固定有驱动组件安装架20。驱动组件包括电机16和设置在电机16与提升座2之间的丝杆提升机构，电机16通过丝杆提升机构实现提升座2相对框架进行升降运动。

具体的，如图8所示，驱动组件安装架20包括连接板21、与连接板21垂直固定的套筒22、同轴连接在套筒22底端的底部法兰盘23以及垂直连接在连接板21上的电机安装板24，电机安装板24位于套筒22的左侧，连接板21上在电机安装板24与套筒22之间的位置设有供电机穿过的安装口25，电机16为能够正反转的减速电机，电机16设置在上述安装口25处，并与电机安装板24固定。电机16的输出轴位于连接板21的上方，套筒22的圆周方向上连接有多块均匀分布的加强板26，加强板26与连接板21和底部法兰盘23连接。驱动组件安装架20的结构强度高，且结构紧凑，占用空间小。

本实施例中，丝杆提升机构位于上述框架内，包括同轴布置的外空心固定轴5、内空心固定轴7、中间活动轴6和传动丝杆12。外空心固定轴5、内空心固定轴7、中间活动轴6均为空心轴，外空心固定轴5的内径大于中间活动轴6的外径，中间活动轴6的内径大于内空心固定轴7的外径，中间活动轴6位于外空心固定轴5内且套设在内空心固定轴7外，中间活动轴6与外空心固定轴5之间通过键槽和键实现止转装配。如图9所示，外空心固定轴5的下端同轴设有外法兰盘8，外法兰盘8的外径大于外空心固定轴5的外径，外空心固定轴5的上端固设有外连接圆盘34。外空心固定轴5与上述套筒22同轴，外空心固定轴5同轴穿过上述套筒22，通过外连接圆盘34与套筒22的顶端的法兰连接。内空心固定轴7的底端通过预埋件固定在地面上。如图10所示，中间活动轴6的下端同轴设有中心法兰盘9，中心法兰盘9的外径大于中间活动轴6的外径，中间活动轴6的上端固设有中心连接圆盘35。

如图5和图6所示，传动丝杆12的顶端和底端分别通过球轴承与外空心固定轴5和内空心固定轴7实现转动装配，传动丝杆12的顶端伸出套筒22外，电机16的输出轴与传动丝杆12的顶端之间连接有传动机构。如图7所示，本实施例中，传动机构为链轮链条传动机构，包括主动链轮17、从动链轮18和啮合在主动链轮17与从动链轮18之间的传动链条19，传动丝杆12与从动链轮18同轴连接，从动链轮18位于套筒22的上方，主动链轮17与电机16的输出轴固定。当然，传动机构也可以采用皮带传动机构。

如图5所示，中间活动轴6的中心连接圆盘35上同轴固定有滑块15，滑块15位于外空心固定轴5内并与传动丝杆12螺纹配合，滑块15在上下移动过程中与外空心固定轴5滑动密封配合。外法兰盘8的下端同轴连接有第一密封连接盘10，中间活动轴6穿过上述第一密封连接盘10并与第一密封连接盘10滑动密封配合；中心法兰盘9的下端同轴连接有第二密封连接盘11，内空心固定轴7穿过第二密封连接盘11且第二密封连接盘11与内空心固定轴7滑动密封配合。即中间活动轴6与外空心固定轴5和内空心固定轴7均为滑动密封配合的关系。第一密封连接盘10上安装有用于限制提升座2上升行程的上限位开关13，内空心固定轴7上安装有用于限制提升座2下降行程的下限位开关14，上限位开关13与下限位开关14上下相对布置。

本实施例中，如图11所示，提升座2包括可拆连接的支撑座体27和连接壳体28，连接壳体28套设在中间活动轴6外，并压装在中心法兰盘9的上方，中间活动轴6外同轴设有上压环板40，上压环板40与连接壳体28连接，上压环板40的外径大于第一密封连接盘10的外径，设置上压环板40保证提升座2在上升时能够触碰到上限位开关13。中间活动轴6上升时，通过中心法兰盘9拖着提升座2同步上升，中间活动轴6下降时，提升座2在自身重力下压在中心法兰盘9上，随中间活动轴6同步下降。

如图1所示，悬置控制箱3通过箍紧件固定在外空心固定轴5上，这些箍紧件还具有防止外空心固定轴5变形的作用，同时也起到保证外空心固定轴5与中间活动轴6的同心作用。悬置控制箱3内设有与电机、上限位开关13和下限位开关14控制连接的控制器。另外，在外空心固定轴5上还单独设有同轴设有抱箍29，如图12所示，抱箍29包括两个可拆连接在一起的半环形箍体30，半环形箍体30扣在外空心固定轴5外，在外空心固定轴5的径向上通过两个螺钉将两个半环形箍体30连接在一起。整个抱箍29还与底部法兰盘23通过螺栓螺母组件可拆连接。本实施例中，所描述法兰盘、密封连接盘、连接圆盘、法兰等部件之间均是由螺栓螺母组件进行相应的连接。

外法兰盘8上固定有拐臂41，拐臂41呈Y字形，拐臂41上连接有与传动丝杆12平行的插杆42，支撑座体27上设有插套43，提升座2在上升过程中触碰上限位开关13时，插杆42与插套43插接配合。

支撑座体27包括两个在前后方向平行间隔布置的用于与物料38插接配合的叉臂31，每个叉臂31上均设有用于对物料38进行左右限位的左限位挡止件32和右限位挡止件33，左限位挡止件32与右限位挡止件33之间的距离可调。

本实施例中，叉臂31上设有支撑耳板44，支撑耳板44上穿设有一根调节杆37，左限位挡止件32为连接在调节杆37端部的挡板，调节杆37上于支撑耳板44的左右两侧分别螺纹连接有调节螺母36，通过旋松调节螺母36，可以改变挡板的伸出长度。右限位挡止件33为挡块，叉臂31上设有沿左右方向延伸的长孔，长孔设有两个且前后间隔布置，右限位挡止件33上设有与两个长孔对应的调节孔，右限位挡止件33与叉臂31通过调节孔和长孔实现可拆装配，通过长孔可以改变右限位挡止件33的左右位置。

本申请的提升机在使用前，将提升座2调节至下极限行程位置，通过小推车39将待转运的物料38运送至提升座2处，通过两个叉臂31与物料38进行插接配合，然后利用左限位挡止件32和右限位挡止件33对物料38进行限位；之后人员可通过操作箱4中的操作按钮来控制提升座2上升，当提升座2触碰上限位开关13时，电机停止运行，此时物料38被提升至设定高度，将物料38从叉臂31上退出即可。之后人员通过操作箱4中的操作按钮控制提升座2下降，直至提升座2与下限位开关14触碰，电机停止，此时提升座2即可进行再一次放置物料38。整个提升座2在机架1的两根竖梁之间进行升降运动，两根竖梁有一定的限位效果。操作箱4与提升座2分别位于机架1的左右两侧，操作人员操作时更安全。

本发明的提升机提升定位精度高，提升过程升降速度均匀，稳定性高。整体结构简单、结构紧凑、占地面积小。

本发明所提供的提升机的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，通过上限位开关和下限位开关来实现对提升机行程的控制。在本实施例中，在外空心固定轴外固定一上限位挡止盘，在内空心固定轴外固定一下限位挡止盘，提升机在上升至极限位置时，与上限位挡止盘挡止接触，在下降至极限位置时，与下限位挡止盘接触，此时可在上限位挡止盘和下限位挡止盘上设置压力传感器，通过压力传感器触发实现电机的关闭。

本发明所提供的提升机的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，提升座套设在中间活动轴外，并压装在中心法兰盘上，在中间活动轴上升时，依靠中心法兰盘向上支撑提升座以带动提升座运动，下降时依靠自身重力随中心法兰盘同步移动。在本实施例中，提升座直接与中间活动轴焊接连接，由于提升座采用分体式结构，不会加大提升座和中间活动轴的安装难度。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“径向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升机，包括机架和提升座，提升座用于放置物料，机架上设有驱动组件，驱动组件用于驱动所述提升座相对机架进行升降运动，其特征在于，所述驱动组件与提升座之间设有丝杆提升机构，所述丝杆提升机构包括同轴布置的外空心固定轴、内空心固定轴、中间活动轴和传动丝杆；

所述外空心固定轴固定装配在所述机架上；

所述内空心固定轴用于固定在地面上；

所述传动丝杆转动装配在外空心固定轴与内空心固定轴之间，并与所述驱动组件传动连接；

所述中间活动轴位于所述外空心固定轴内且套设在内空心固定轴外，中间活动轴与所述外空心固定轴和内空心固定轴均滑动密封且止转配合，中间活动轴与外空心固定轴之间通过键槽和键实现止转装配；中间活动轴上固定有位于外空心固定轴内并与传动丝杆螺纹配合的滑块，滑块与外空心固定轴滑动密封配合；提升座固定在中间活动轴上以随中间活动轴在外空心固定轴与内空心固定轴之间进行升降。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述外空心固定轴的下端同轴设有外法兰盘，所述中间活动轴的下端同轴设有中心法兰盘，外法兰盘的下端同轴连接有第一密封连接盘，中间活动轴穿过上述第一密封连接盘并与第一密封连接盘滑动密封配合；中心法兰盘的下端同轴连接有第二密封连接盘，所述内空心固定轴穿过第二密封连接盘且第二密封连接盘与内空心固定轴滑动密封配合。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述第一密封连接盘上安装有用于限制提升座上升行程的上限位部件，内空心固定轴上安装有用于限制提升座下降行程的下限位部件。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述上限位部件和下限位部件均为限位开关。

5.根据权利要求3或4所述的提升机，其特征在于，所述外法兰盘上固定有拐臂，拐臂上连接有与传动丝杆平行的插杆，提升座上设有插套，提升座在上升过程中触发所述上限位部件时，插杆与所述插套插接配合。

6.根据权利要求3或4所述的提升机，其特征在于，所述提升座套设在中间活动轴外并压装在所述中心法兰盘的上方，中间活动轴外同轴设有上压环板，上压环板与提升座连接，上压环板的外径大于第一密封连接盘的外径以使上压环板能与所述上限位部件接触。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述提升座包括可拆连接的支撑座体和连接壳体，连接壳体套设在所述中间活动轴外；支撑座体包括两个在前后方向平行间隔布置的用于与物料插接配合的叉臂，每个叉臂上均设有用于对物料进行左右限位的左限位挡止件和右限位挡止件，左限位挡止件与右限位挡止件之间的距离可调。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的提升机，其特征在于，所述驱动组件包括电机和设置在电机与传动丝杆之间的传动机构，所述机架上固定有驱动组件安装架，驱动组件安装架包括连接板、与连接板垂直固定的套筒、同轴连接在套筒底端的底部法兰盘以及垂直连接在连接板上的电机安装板，连接板上在电机安装板与套筒之间的位置设有供电机穿过的安装口，所述电机固定在电机安装板上；所述套筒与传动丝杆同轴布置，套筒的圆周方向上连接有多块均匀分布的加强板，加强板与连接板和底部法兰盘连接。

9.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，所述传动机构为链轮链条传动机构，包括主动链轮、从动链轮和啮合在主动链轮与从动链轮之间的传动链条，所述传动丝杆与从动链轮同轴连接，从动链轮位于套筒的上方，传动丝杆穿过所述套筒。

10.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，所述外空心固定轴上同轴设有抱箍，抱箍包括两个可拆连接在一起的半环形箍体，所述半环形箍体与所述底部法兰盘可拆连接。