CN118301818A - 光源自主定位测量方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光源自主定位测量方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：接收第一光源控制单元连通时的驱动信号指令，获取数字定位测量模块的工作状态；获得到工作状态在确定时间范围内的光通信数据接口状态，将定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析定位测量文件包并生成关联后的偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据自主定位测量指令运行定位测量驱动执行模块运行程序及数据，驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据，解决了光源散射过多光亮度不平衡的技术问题，实现了光源自主定位测量的技术效果。

Description

光源自主定位测量方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及光源定向技术领域，尤其涉及一种光源自主定位测量方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，光源都是通过调节外部光线的轨迹途径，来控制其定位测量的，其光路的精细程度存在诸多不稳定因素，例如光线折射路径长，散射过多，光亮度不平衡，容易受到其他方面的干扰，使得定位测量可靠性低，并且对人工操作过于依赖。

发明内容

本申请实施例通过提供一种光源自主定位测量方法、设备及计算机可读存储介质，更改了数字定位测量模块的控制方式，使用一个智能控制芯片替代外设布局光路的操作，弱化人工控制光路对整体关键定位测量的控制，解决了光源散射过多光亮度不平衡的技术问题，实现了控制方式由原来的人工转为光源自主定位测量的技术效果，提高了光源定位测量的可靠性。

本申请实施例提供了一种光源自主定位测量方法，所述光源自主定位测量方法包括：

接收第一光源控制单元连通时的驱动信号指令，获取数字定位测量模块的工作状态；

获得到工作状态在确定时间范围内的光通信数据接口状态，并根据所述驱动信号指令获取相关联的定位测量文件包；

将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析所述定位测量文件包并得到相关联的测量工具程序文件，其中，所述测量工具程序文件包括偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件；

结合预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间；

解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块；

在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据，驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据。

可选地，所述根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据的步骤包括：

解析所述自主定位测量指令得到所述自主定位测量指令中的自主定位测量控制信息；

按照所述自主定位测量控制信息控制所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据。

可选地，所述在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据的步骤同时还包括：

在接收到第二光源控制单元发送的发光控制信号指令时，根据所述发光控制信号指令控制光源发光的强弱程度，进而控制对应光亮度达到平衡值；

在接收到状态控制单元发送的状态控制指令时，根据所述状态控制指令控制所有的开关按键及其状态LED灯。

可选地，所述获得到工作状态在确定时间范围内的光通信数据接口状态的步骤包括：

自检所述光通信数据接口状态的正常情况，将非正常状态的光通信数据接口标记为异常通信接口点；

发出异常通信接口点相关的通信故障提示消息；

当所述光通信数据接口状态均正常，根据所述驱动信号指令获取相关联的定位测量文件包。

可选地，所述将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析所述定位测量文件包并得到相关联的测量工具程序文件的步骤包括：

将所述定位测量文件包编译成独具功能代码，以获得相应功能的可运行测量工具程序文件；

根据算法程序映射结构打包所述可运行测量工具程序文件得到所述测量工具程序文件。

可选地，所述结合预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间的步骤包括：

结合预设分布存储规则将所述内外部存储空间预设划分为呈行列排布的若干存储库，每个所述存储库包括若干存储块；

对每个所述存储库预设独立的库地址码；

对每个所述存储库的存储块设置单元块地址码；

根据所述库地址码和所述单元块地址码，将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间。

可选地，所述解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块的步骤之前包括：

使用哈希算法访问所述内外部存储空间；

获取并筛选出与控制光源自主定位测量相关的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件；

解析和开启定位测量驱动执行模块。

此外，本申请还提出一种光源自主定位测量设备，其还包括第一接收模块，用于接收第一光源控制单元连通时的驱动信号指令，获取数字定位测量模块的工作状态；

第一解析模块，用于将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析所述定位测量文件包并得到相关联的测量工具程序文件；

关联存储模块，用于结合预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间；

第二解析模块，用于解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块；

驱动执行模块，用于在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据，驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据

可选地，所述光源自主定位测量设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的光源自主定位测量程序，所述处理器执行所述光源自主定位测量程序时实现如上所述的光源自主定位测量方法的步骤。

此外，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有光源自主定位测量程序，所述光源自主定位测量程序被处理器执行时实现如上所述的光源自主定位测量方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

一种光源自主定位测量方法包括接收第一光源控制单元连通时的驱动信号指令，获取数字定位测量模块的工作状态；获得到工作状态在确定时间范围内的光通信数据接口状态，并根据所述驱动信号指令获取相关联的定位测量文件包；将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析所述定位测量文件包并得到相关联的测量工具程序文件，其中，所述测量工具程序文件包括偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件；结合预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间；解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块；在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据，驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据；在接收到第二光源控制单元发送的发光控制信号指令时，根据所述发光控制信号指令控制光源发光的强弱程度，进而控制对应光亮度达到平衡值；更改了数字定位测量模块的控制方式，使用一个智能控制芯片替代外设布局光路的操作，弱化人工控制光路对整体关键定位测量的控制，解决了光源散射过多光亮度不平衡的技术问题，实现了控制方式由原来的人工转为光源自主定位测量的技术效果，提高了光源定位测量的可靠性，具有解决行业痛点的优点。

附图说明

图1为本申请光源自主定位测量方法实施例一的流程示意图；

图2为本申请光源自主定位测量方法实施例一的流进一步程示意图；

图3为本申请实施例一步骤S200进一步流程示意图；

图4为本申请实施例一步骤S300进一步流程示意图；

图5为本申请实施例一步骤S400进一步流程示意图；

图6为本申请实施例一步骤S400之后步骤S500之前进一步流程示意图；

图7为本申请实施例一步骤S600进一步流程示意图；

图8为本申请光源自主定位测量设备实施例涉及的硬件结构示意图；

图9为本申请光源自主定位测量设备实施例涉及的模块框图。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例一

本申请实施例一公开了一种光源自主定位测量方法，参照图1，所述光源自主定位测量方法包括：

步骤S100，接收第一光源控制单元连通时的驱动信号指令，获取数字定位测量模块的工作状态；

在本实施例中，该光源自主定位测量方法包括若干控制单元，其中主要包括第一光源控制单元、第二光源控制单元和状态控制单元，每个控制单元之间处理信息结果的通信都是以通用UART接口进行的。进一步地，第一光源控制单元和第二光源控制单元均分别连接有数字定位测量模块，并且集成在同一整机设备上，第一光源控制单元作为整机设备的核心控制模块，具有体积小，功能齐全独立的优点，弱化人工控制光路对整体关键定位测量的控制，强化光源自主定位测量的作用。

具体地，第一光源控制单元与其他控制单元在进行数据交互时，还与外部用户设备连接，实现用户可控和信息交互。换句话说，每个控制单元执行各自设置有一段功能代码，不同的控制单元执行不同的功能代码；多个控制单元同步执行功能代码。

当给第一光源控制单元上电后，第一光源控制单元接收到上电的驱动信号指令，同时获取到数字定位测量模块的工作状态。

步骤S200，获得到工作状态在确定时间范围内的光通信数据接口状态，并根据所述驱动信号指令获取相关联的定位测量文件包；

在一些可实施例中，确定时间范围内可以是0.1ms-1s，例如，0.1ms-0.2ms，0.1ms-0.3ms、0.1ms-0.5ms、0.2ms-0.5ms、0.3ms-0.5ms、0.3ms-1s、0.5ms-1s...该确定时间范围不作限定。

进一步地，请参照图3，步骤S200还包括：

步骤S201，自检所述光通信数据接口状态的正常情况，将非正常状态的光通信数据接口标记为异常通信接口点；

光通信数据接口状态的正常与否是影响能否有效控制光源自主定位测量的重要因素，通过自检的方式，判断各个光通信数据接口状态的正常情况。

当检测到有异常的光电信号时，则判断该光通信数据接口处于非正常，这时，第一光源控制单元会根据预设标记规则将该光通信数据接口自行标记为异常通信接口点，同时，执行步骤S202，即，发出异常通信接口点相关的通信故障提示消息；

由于自检到非正常的光通信数据接口，并且跟踪标记为异常通信接口点，那么需要发出异常通信接口点相关的通信故障提示消息进行反馈，以便使用者在控制光源自主定位测量之前，能对非正常的光通信数据接口进行提前预处理，为后续精准控制光源自主定位测量提供有效保障。通过提前预处理之后，将会返回至以下步骤S203。

步骤S203，当所述光通信数据接口状态均正常，根据所述驱动信号指令获取相关联的定位测量文件包。

当自检到所有的光通信数据接口状态处于正常待工作状态模式时，例如，自检到需要进行光通信数据接口反馈的光电信号均有效，则判断所有的光通信数据接口状态都处于能够正常工作的状态，这时第一光源控制单元根据驱动信号指令，获取从光通信数据接口传输的定位测量文件包。

步骤S300，将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析所述定位测量文件包并得到相关联的测量工具程序文件，其中，所述测量工具程序文件包括偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件；

进一步地，请参照图4，步骤S300具体还包括：

步骤S301，将所述定位测量文件包编译成独具功能代码，以获得相应功能的可运行测量工具程序文件；

具体地，定位测量文件包在第一光源控制单元被执行前，第一光源控制单元会初始默认内核的堆栈，接着将系统唤醒载入必要的数据参数，以启动内核开始准备工作，因此，需要将定位测量文件包编译成独具功能代码，以获得相应功能的可运行测量工具程序文件。

步骤S302，根据算法程序映射结构打包所述可运行测量工具程序文件得到所述测量工具程序文件。

在一些具体实施例中，可运行测量工具程序文件之间通常是具有内含的算法程序映射结构，为了能够各自执行功能的同时又方便后期运行维护，会设计将各自独立打包，然后通过算法程序映射结构打包可运行测量工具程序文件得到测量工具程序文件。其中，所述测量工具程序文件包括偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件。

步骤S400，结合预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间；

进一步地，请参照图5，步骤S400具体还包括：

步骤S401，结合预设分布存储规则将所述内外部存储空间预设划分为呈行列排布的若干存储库，每个所述存储库包括若干存储块；

步骤S402，对每个所述存储库预设独立的库地址码；

步骤S403，对每个所述存储库的存储块设置单元块地址码；

在一些可选实施例中，结合预设分布存储规则将内外部存储空间进行划分，以便提高数字定位测量模块的处理测量效率，每个存储块的单元块地址码具有唯一性。

具体地，将内外部存储空间预设划分为呈行列排布的若干存储库，每个存储库包括若干存储块，根据预设地址码规则对每个存储库设置库地址码，例如，可以将第一存储库的库地址码设置为“xxx”，第二存储库的库地址码设置为“yyy”，第三存储库的库地址码设置为“zzz”...然后每个存储库的存储块设置单元块地址码，例如，可将每个存储库的第一个存储块的单元块地址码设置为“001”，将每个存储库的第二个存储块的单元块地址码设置为“002”，将每个存储库的第三个存储块的单元块地址码设置为“003”。最后根据库地址码和单元块地址码可以确定文件存储路径，例如，第一存储库的存储块可以依次分别是xxx001、xxx002、xxx003；第二存储库的存储块可以依次分别是yyy001、yyy002、yyy003，第三存储库的存储块可以依次分别是zzz001、zzz002、zzz003。

步骤S404，根据所述库地址码和所述单元块地址码，将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间。

根据上述的库地址码和单元块地址码，将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间。

步骤S500，解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块；

进一步地，请参照图6，步骤S404之后，步骤S500之前还包括：

步骤S501，使用哈希算法访问所述内外部存储空间；

在本实施例中，由于预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间的任一存储块中，因此在解析运行前，还需要遍历内外部存储空间。

具体地，经过使用哈希算法访问内外部存储空间，进入步骤S502，即，获取并筛选出与控制光源自主定位测量相关的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，解析和开启定位测量驱动执行模块。

具体地，获取筛选之后，解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块，利用比例刻度计量文件中扫描刻度周期沿着测量方向计量文件中的测量方向设置扫描刻度，借助偏移距离增益文件的偏移距离从光线扫描中滤除不希望的谐波部分。

步骤S600，在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据，驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据。

进一步地，请参照图7，步骤S600还包括：

步骤S601，解析所述自主定位测量指令得到所述自主定位测量指令中的自主定位测量控制信息；

步骤S602，按照所述自主定位测量控制信息控制所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据。

在一些可选的实施例中，当上述步骤运行准备就绪时，在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令，读取解析该自主定位测量指令的携带的自主定位测量控制信息，具体地，该自主定位测量控制信息可以时访问存储块中关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，按照该自主定位测量控制信息控制定位测量驱动执行模块运行程序及数据，进而驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据。

请继续参阅图2，在一些具体可实施例中，步骤S600在执行的同时还包括：

步骤S700，在接收到第二光源控制单元发送的发光控制信号指令时，根据所述发光控制信号指令控制光源发光的强弱程度，进而控制对应光亮度达到平衡值；

在一些可选实施例中，第二光源控制单元用于光源发光的强弱程度，获取当前光通量等信息生成比例值，将该比例值发送至第一光源控制单元生成增益值，进而发出增益值控制数字定位测量模块作出对应的驱动信号，进而控制对应的光亮度达到平衡值。

步骤S800，在接收到状态控制单元发送的状态控制指令时，根据所述状态控制指令控制所有的开关按键及其状态LED灯。

在一些可选实施例中，状态控制单元不但可以用于检测开关按键控制状态LED灯的输出指令，还能用于发出告警消息至相关的用户设备，利于用户可控和进行信息交互等等。

综上，本申请实施例一提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

接收第一光源控制单元连通时的驱动信号指令，获取数字定位测量模块的工作状态；获得到工作状态在确定时间范围内的光通信数据接口状态，并根据所述驱动信号指令获取相关联的定位测量文件包；将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据，更改了数字定位测量模块的控制方式，使用一个智能控制芯片替代外设布局光路的操作，弱化人工控制光路对整体关键定位测量的控制，解决了光源散射过多光亮度不平衡的技术问题，实现了控制方式由原来的人工转为光源自主定位测量的技术效果，提高了光源定位测量的可靠性，具有快速高效、解决行业痛点的优点。

实施例二：

本申请还提出一种光源自主定位测量设备，参照图8，图8为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的光源自主定位测量设备结构示意图。

如图8所示，该光源自主定位测量设备可以包括：处理器1001，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏、输入单元比如键盘，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1005可以是高速的随机存取存储器，也可以是稳定的非易失性存储器，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对光源自主定位测量设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

可选地，存储器1005与处理器1001电性连接，处理器1001可用于控制存储器1005的运行，还可以读取存储器1005中的数据以实现光源自主定位测量。

可选地，如图8所示，作存储器1005中可以包括网络通信模块、用户接口模块以及光源自主定位测量程序。

进一步地，请参照图9，光源自主定位测量程序包括：

第一接收模块10，用于接收第一光源控制单元连通时的驱动信号指令，获取数字定位测量模块的工作状态；

第一解析模块20，用于将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析所述定位测量文件包并得到相关联的测量工具程序文件；

关联存储模块30，用于结合预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间；

第二解析模块40，用于解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块；

驱动执行模块50，用于在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据，驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据。

可选地，在图8所示的光源自主定位测量设备中，网络接口1004主要用于与其他装置进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请光源自主定位测量设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在光源自主定位测量设备中。

如图8所示，所述光源自主定位测量设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的光源自主定位测量程序，并执行本申请实施例提供的光源自主定位测量方法的相关步骤操作：

接收第一光源控制单元连通时的驱动信号指令，获取数字定位测量模块的工作状态；

获得到工作状态在确定时间范围内的光通信数据接口状态，并根据所述驱动信号指令获取相关联的定位测量文件包；

将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析所述定位测量文件包并得到相关联的测量工具程序文件，其中，所述测量工具程序文件包括偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件；

结合预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间；

解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块；

在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据，驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据。

可选地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源自主定位测量程序，还执行以下操作：

自检所述光通信数据接口状态的正常情况，将非正常状态的光通信数据接口标记为异常通信接口点；

发出异常通信接口点相关的通信故障提示消息；

当所述光通信数据接口状态均正常，根据所述驱动信号指令获取相关联的定位测量文件包。

可选地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源自主定位测量程序，还执行以下操作：

将所述定位测量文件包编译成独具功能代码，以获得相应功能的可运行测量工具程序文件；

根据算法程序映射结构打包所述可运行测量工具程序文件得到所述测量工具程序文件。

可选地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源自主定位测量程序，还执行以下操作：

结合预设分布存储规则将所述内外部存储空间预设划分为呈行列排布的若干存储库，每个所述存储库包括若干存储块；

对每个所述存储库预设独立的库地址码；

对每个所述存储库的存储块设置单元块地址码；

根据所述库地址码和所述单元块地址码，将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间。

可选地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源自主定位测量程序，还执行以下操作：

使用哈希算法访问所述内外部存储空间；

获取并筛选出与控制光源自主定位测量相关的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件；

解析和开启定位测量驱动执行模块。

可选地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源自主定位测量程序，还执行以下操作：

解析所述自主定位测量指令得到所述自主定位测量指令中的自主定位测量控制信息；

按照所述自主定位测量控制信息控制所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据。

可选地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源自主定位测量程序，还执行以下操作：

在接收到第二光源控制单元发送的发光控制信号指令时，根据所述发光控制信号指令控制光源发光的强弱程度，进而控制对应光亮度达到平衡值；

在接收到状态控制单元发送的状态控制指令时，根据所述状态控制指令控制所有的开关按键及其状态LED灯。

实施例三：

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有光源自主定位测量程序，所述光源自主定位测量程序被处理器执行时实现如上所述光源自主定位测量方法任一实施例的相关步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照实施例的方法、装置（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理装置上，使得在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种光源自主定位测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

接收第一光源控制单元连通时的驱动信号指令，获取数字定位测量模块的工作状态；

获得到工作状态在确定时间范围内的光通信数据接口状态，并根据所述驱动信号指令获取相关联的定位测量文件包；

将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析所述定位测量文件包并得到相关联的测量工具程序文件，其中，所述测量工具程序文件包括偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件；

结合预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间；

解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块；

在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据，驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据。

2.如权利要求1所述的光源自主定位测量方法，其特征在于，所述在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据的步骤包括：

解析所述自主定位测量指令得到所述自主定位测量指令中的自主定位测量控制信息；

按照所述自主定位测量控制信息控制所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据。

3.如权利要求2所述的光源自主定位测量方法，其特征在于，所述在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据的步骤同时还包括：

在接收到第二光源控制单元发送的发光控制信号指令时，根据所述发光控制信号指令控制光源发光的强弱程度，进而控制对应光亮度达到平衡值；

在接收到状态控制单元发送的状态控制指令时，根据所述状态控制指令控制所有的开关按键及其状态LED灯。

4.如权利要求1所述的光源自主定位测量方法，其特征在于，所述获得到工作状态在确定时间范围内的光通信数据接口状态的步骤包括：

自检所述光通信数据接口状态的正常情况，将非正常状态的光通信数据接口标记为异常通信接口点；

发出异常通信接口点相关的通信故障提示消息；

当所述光通信数据接口状态均正常，根据所述驱动信号指令获取相关联的定位测量文件包。

5.如权利要求1所述的光源自主定位测量方法，其特征在于，所述将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析所述定位测量文件包并得到相关联的测量工具程序文件的步骤包括：

将所述定位测量文件包编译成独具功能代码，以获得相应功能的可运行测量工具程序文件；

根据算法程序映射结构打包所述可运行测量工具程序文件得到所述测量工具程序文件。

6.如权利要求1所述的光源自主定位测量方法，其特征在于，所述结合预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间的步骤包括：

结合预设分布存储规则将所述内外部存储空间预设划分为呈行列排布的若干存储库，每个所述存储库包括若干存储块；

对每个所述存储库预设独立的库地址码；

对每个所述存储库的存储块设置单元块地址码；

根据所述库地址码和所述单元块地址码，将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间。

7.如权利要求6所述的光源自主定位测量方法，其特征在于，所述解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块的步骤之前包括：

使用哈希算法访问所述内外部存储空间；

获取并筛选出与控制光源自主定位测量相关的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件；

解析和开启定位测量驱动执行模块。

8.一种光源自主定位测量设备，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一光源控制单元连通时的驱动信号指令，获取数字定位测量模块的工作状态；

第一解析模块，用于将所述定位测量文件包下载至数字定位测量模块，解析所述定位测量文件包并得到相关联的测量工具程序文件；

关联存储模块，用于结合预设分布存储规则将关联后的所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件存储至数字定位测量模块可进行读写操作的内外部存储空间；

第二解析模块，用于解析关联后的每一份所述偏移距离增益文件、比例刻度计量文件和测量方向计量文件，开启定位测量驱动执行模块；

驱动执行模块，用于在接收到第一光源控制单元发送的自主定位测量指令时，根据所述自主定位测量指令运行所述定位测量驱动执行模块运行程序及数据，驱使光源进入自主定位测量的工作方式，待摄像头模组启动后上传定位图像数据。

9.如权利要求8所述的光源自主定位测量设备，其特征在于，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的光源自主定位测量程序，所述处理器执行所述光源自主定位测量程序时实现如权利要求1至7任一项所述的光源自主定位测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有光源自主定位测量程序，所述光源自主定位测量程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的光源自主定位测量方法的步骤。