CN118309819A - 一种铲运车液压控制阀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制阀技术领域，且公开了一种铲运车液压控制阀，包括伸缩活动式控流机构以及密封式油嘴机构。该铲运车液压控制阀，通过控制钢珠和球形密封腔之间的位置关系，从而控制液体的流动关系，以实现油路的油液注入、保压以及泄压功能，同时，钢珠只能够沿油路的流动轴心线方向移动，因此，用于油液流动的通道无需根据自身尺寸控制钢珠的管控区域，可根据实际情况设计符合尺寸的用于油液流动的通道，从而使得油液的流速的上限提高，以增强液压油的流动率，从而提高使用该装置设备的工作效率。

Description

一种铲运车液压控制阀

技术领域

本发明涉及控制阀技术领域，具体为一种铲运车液压控制阀。

背景技术

液压控制阀在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力及运动速度等。

例如，公开号为“CN203202241U”的中国专利公布了“一种液压控制阀”，其主要结构包括阀体，阀体中设有油路通道和阀孔，油路通道与阀孔连接的一端设有密封面，液压油从进油孔进入推动钢珠离开密封面，使液压油通过油嘴进入液压设备，当进油孔停止供油，钢珠在抵压弹簧的弹性力的作用下回到密封面，形成自动封油保压的状态；阀体的另一端连接有其内套装有活塞的阀座，活塞前端通过活塞杆与阀杆固定连接，阀座上开设有位于活塞后端的加压油孔，液压油通过加压油孔注入推动活塞带动阀杆向钢珠方向运动，推动钢珠离开密封面，使液压设备实现卸压。

上述液压控制阀是依靠钢珠和密封面之间的距离控制液体的流动状态，而钢珠的移动是依靠其自身重力以及液体的驱动作用力，为了使得钢珠不会脱离管控区域，该液压控制阀只能够使得密封面尾部的液体流动孔的结构尺寸不能相对钢珠最大化设置，否则，钢珠将会脱离管控区域，因此，导致液体的流动间隙相对较窄，严重影响液压系统的工作效果，特别是针对铲运车等需要大量液压油驱动的设备，液压油的流动率较低将会导致设备的工作效率严重降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铲运车液压控制阀，通过控制钢珠和球形密封腔之间的位置关系，从而控制液体的流动关系，以实现油路的油液注入、保压以及泄压功能，同时，钢珠只能够沿油路的流动轴心线方向移动，因此，用于油液流动的通道无需根据自身尺寸控制钢珠的管控区域，可根据实际情况设计符合尺寸的用于油液流动的通道，从而使得油液的流速的上限提高，以增强液压油的流动率，从而提高使用该装置设备的工作效率，解决了上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铲运车液压控制阀，包括空心阀体、设置于空心阀体内部的横向部件活动空腔、连通横向部件活动空腔的一号液体流动通道、设置于横向部件活动空腔一端的一号液体流动孔、连通一号液体流动孔圆周面的二号液体流动通道、设置于一号液体流动孔端部的液体流动限位腔、设置于一号液体流动孔和液体流动限位腔连通交汇处的球形密封腔、连通液体流动限位腔圆周面的二号液体流动孔、设置于二号液体流动孔端部的部件插入限位腔、设置于部件插入限位腔端部的内螺纹槽以及设置于内螺纹槽圆周内壁处的内螺纹结构，还包括伸缩活动式控流机构，其内部设置有能够卡入球形密封腔内部并且实现对液体流动状态产生阻断效果的钢珠以及能够使得钢珠产生远离球形密封腔的活塞体；以及密封式油嘴机构，其内部设置有能够拧入内螺纹槽内部且能够与液压设备连接的油嘴体以及在气体压力下能够抵触在部件插入限位腔圆周内壁处的环形气囊。

优选的，所述伸缩活动式控流机构包括安放于横向部件活动空腔内部且能够沿横向部件活动空腔轴向运动的活塞体，所述活塞体的圆周面设置有内凹式结构的密封圈嵌入槽，所述活塞体在位于所述密封圈嵌入槽的内部安放有能够防止液体沿机械间隙处泄漏的液体密封卡环，所述活塞体在面向所述一号液体流动孔的端面中心设置有内凹式结构的一号部件固定槽，所述活塞体在位于所述一号部件固定槽的内部固定安装有空心推杆，所述空心推杆的杆体伸入至所述一号液体流动孔的内部，所述空心推杆在位于所述一号液体流动孔内部的一端设置有与其一体式结构的半球形推板，所述半球形推板在面向所述球形密封腔的端面设置有内凹式结构的半球形内凹面，所述活塞体的一端面安放有处于压缩状态的二号螺旋弹簧，所述二号螺旋弹簧的一端抵触在所述活塞体的端面、另一端抵触于所述横向部件活动空腔在靠近所述一号液体流动孔的端面，所述空心推杆的内部设置有空心部件活动腔，所述半球形推板的内部设置有连通空心部件活动腔和半球形内凹面的一号部件穿孔，所述一号部件穿孔的结构半径小于所述空心部件活动腔的结构半径，所述空心推杆在位于所述空心部件活动腔的内部安放有能够沿空心部件活动腔轴向运动的内部活动柱，所述内部活动柱在面向所述一号部件穿孔的端面固定安装有贯通一号部件穿孔的伸缩推杆，所述伸缩推杆在位于所述空心部件活动腔内部的杆体外围套放有处于压缩状态的一号螺旋弹簧，所述伸缩推杆的一端延伸至所述球形密封腔的内部，且所述伸缩推杆的端部固定安装有钢珠，所述空心推杆外环的结构半径小于所述半球形推板外环的结构半径，所述半球形推板外环的结构半径小于所述一号液体流动孔的结构半径。

优选的，所述活塞体的一端面抵触于所述横向部件活动空腔在位于所述一号液体流动通道靠近的端面时，所述半球形推板并不影响一号液体流动孔和二号液体流动通道的连通状态。

优选的，所述球形密封腔的结构半径与所述钢珠的结构半径匹配，且所述钢珠的结构半径小于所述液体流动限位腔的结构半径，所述半球形内凹面的结构半径与所述钢珠的结构半径匹配。

优选的，所述密封式油嘴机构包括能够与液压设备连接的油嘴体，所述油嘴体的一端面设置有与其一体式结构的六角凸起结构，所述六角凸起结构的一端面设置有与其一体式结构且能够插入至内螺纹槽中的螺纹凸起柱，所述螺纹凸起柱的外圆周面设置有一体式结构的外螺纹结构，所述螺纹凸起柱的一端面设置有与其一体式结构且能够插入至部件插入限位腔内部的插入柱结构，所述六角凸起结构、螺纹凸起柱和插入柱结构的内部设置有一端面连通液体流动限位腔的四号液体流动孔，所述油嘴体的内部设置有连通其一端面和四号液体流动孔的三号液体流动孔，所述插入柱结构的环形体内部设置有外环形口为开口状态的环形气体储存腔，所述插入柱结构在位于所述环形气体储存腔的中部设置有一号环形嵌入槽，所述插入柱结构在位于所述一号环形嵌入槽的内部嵌入有将环形气体储存腔封闭的环形气囊，所述插入柱结构、螺纹凸起柱和六角凸起结构的内部设置有一端连通环形气体储存腔的横向气体流动孔，所述六角凸起结构的内部设置有连通外界空间和横向气体流动孔且端部安装有气阀的纵向气体流动孔。

优选的，所述环形气囊为具备延展性的橡胶材料制成的环形体结构。

优选地，所述外螺纹结构与所述内螺纹结构相匹配。

优选的，还包括液体控压机构，其内部设置有能够堵塞在二号液体流动孔排放端口部位且在移动时能够使得液体沿轴向流动的阀板。

优选的，所述液体控压机构包括固定环体，所述固定环体的中心设置有固定安装在空心阀体外圆周面的部件固定环孔，所述固定环体在位于所述部件固定环孔的中部外围设置有连通二号液体流动孔排放端口的环形液体流动腔，所述固定环体的圆周面设置有与其一体式结构的轴向空心外壳，所述轴向空心外壳的内部设置有纵向部件活动空腔，所述纵向部件活动空腔的顶端通过三号液体流动通道与外界连通，所述纵向部件活动空腔的底端通过五号液体流动孔与所述环形液体流动腔连通，所述固定环体在位于所述环形液体流动腔的内部安放有能够沿环形液体流动腔轴向运动的阀板，所述阀板的圆周面设置有多个内凹式结构的液体流动槽，所述阀板的底端设置有内凹式结构的二号环形嵌入槽，所述二号环形嵌入槽的内部嵌入有凸起状态的环形密封圈，所述纵向部件活动空腔的上端面固定安装有多个环形阵列式的纵向空心杆，所述纵向空心杆的底端设置有底端为开口状态的纵向伸缩腔，所述纵向伸缩腔的内部安放有能够沿其轴向移动的纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆的底端固定安装在阀板的上端面，所述纵向空心杆的杆体外围套放有处于压缩状态的三号螺旋弹簧。

优选的，所述环形密封圈内环的结构半径大于所述五号液体流动孔的结构半径，所述环形密封圈内环的结构半径小于所述液体流动槽和阀板轴心线之间的距离。

与现有技术相比，本发明提供了一种铲运车液压控制阀，具备以下有益效果：

1、通过控制钢珠和球形密封腔之间的位置关系，从而控制液体的流动关系，以实现油路的油液注入、保压以及泄压功能，同时，钢珠只能够沿油路的流动轴心线方向移动，因此，用于油液流动的通道无需根据自身尺寸控制钢珠的管控区域，可根据实际情况设计符合尺寸的用于油液流动的通道，从而使得油液的流速的上限提高，以增强液压油的流动率，从而提高使用该装置设备的工作效率。

2、通过设置伸缩活动式控流机构，油液会对钢珠产生作用力，使得钢珠远离球形密封腔，油液能够通过油路缝隙沿液体流动限位腔和油嘴体进入铲运车中液压设备的内部，实现供油，在一号螺旋弹簧的弹性作用下，能够使得钢珠卡入形密封腔中，油液无法回流，实现保压，当需要泄压时，使得钢珠产生定向移动，此时，油液沿油路回流到二号液体流动通道中，再回流至供压设备的油液回路中，当泄压完毕后，从而实现对油路的控制效果。

3、通过设置密封式油嘴机构，向纵向气体流动孔中注入高压气体，在气体的影响下，会使得环形气囊产生向外的膨胀现象，从而使得环形气囊的外环形面抵触在部件插入限位腔圆周内壁处，从而防止油液沿缝隙处泄漏事件的发生。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的立体剖面图；

图3为本发明中空心阀体的立体剖面图；

图4为本发明中伸缩活动式控流机构的立体图；

图5为本发明中伸缩活动式控流机构的立体剖面图；

图6为本发明中密封式油嘴机构的立体剖面图；

图7为本发明中液体控压机构的立体剖面图；

图8为本发明中阀板的立体图。

其中：1、空心阀体；2、横向部件活动空腔；3、一号液体流动通道；4、一号液体流动孔；5、二号液体流动通道；6、液体流动限位腔；7、球形密封腔；8、二号液体流动孔；9、部件插入限位腔；10、内螺纹槽；11、内螺纹结构；12、伸缩活动式控流机构；121、活塞体；122、密封圈嵌入槽；123、液体密封卡环；124、一号部件固定槽；125、空心推杆；126、空心部件活动腔；127、一号部件穿孔；128、半球形推板；129、半球形内凹面；1210、内部活动柱；1211、伸缩推杆；1212、一号螺旋弹簧；1213、钢珠；1214、二号螺旋弹簧；13、密封式油嘴机构；131、油嘴体；132、六角凸起结构；133、螺纹凸起柱；134、插入柱结构；135、三号液体流动孔；136、四号液体流动孔；137、外螺纹结构；138、环形气体储存腔；139、一号环形嵌入槽；1310、环形气囊；1311、横向气体流动孔；1312、纵向气体流动孔；14、液体控压机构；141、固定环体；142、部件固定环孔；143、环形液体流动腔；144、轴向空心外壳；145、纵向部件活动空腔；146、三号液体流动通道；147、五号液体流动孔；148、阀板；149、液体流动槽；1410、二号环形嵌入槽；1411、环形密封圈；1412、纵向空心杆；1413、纵向伸缩腔；1414、纵向伸缩杆；1415、三号螺旋弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

尽管已经示请参阅图1、图2和图3，一种铲运车液压控制阀，包括空心阀体1、设置于空心阀体1内部的横向部件活动空腔2、连通横向部件活动空腔2的一号液体流动通道3、设置于横向部件活动空腔2一端的一号液体流动孔4、连通一号液体流动孔4圆周面的二号液体流动通道5、设置于一号液体流动孔4端部的液体流动限位腔6、设置于一号液体流动孔4和液体流动限位腔6连通交汇处的球形密封腔7、连通液体流动限位腔6圆周面的二号液体流动孔8、设置于二号液体流动孔8端部的部件插入限位腔9、设置于部件插入限位腔9端部的内螺纹槽10以及设置于内螺纹槽10圆周内壁处的内螺纹结构11，将油嘴体131与铲运车中液压设备的对应部位对接，再将二号液体流动通道5与用于提供液压油的供压设备的油路对接，同时，将一号液体流动通道3与另一个用于提供液压油的供压设备的油路对接，最后将三号液体流动通道146与供压设备的油路对接。

为了实现对油路的控制效果，请参阅图1、图2、图4和图5，需要设置伸缩活动式控流机构12，其内部设置有能够卡入球形密封腔7内部并且实现对液体流动状态产生阻断效果的钢珠1213以及能够使得钢珠1213产生远离球形密封腔7的活塞体121，供压设备启动后，油液通过二号液体流动通道5进入到一号液体流动孔4的内部，同时，油液会对钢珠1213产生作用力，使得钢珠1213远离球形密封腔7，油液能够通过油路缝隙沿液体流动限位腔6和油嘴体131进入铲运车中液压设备的内部，实现供油，从而使得铲运车工作运行，供油完毕后，停止向二号液体流动通道5中注入油液，此时，在一号螺旋弹簧1212的弹性作用下，能够使得钢珠1213卡入球形密封腔7中，油液无法回流，实现保压，当需要泄压时，通过供压设备向一号液体流动通道3的内部注入油液，该油液会推动活塞体121移动，当半球形推板128的半球形内凹面129抵触在钢珠1213的对应部位时，会使得钢珠1213产生定向移动，此时，油液沿油路回流到二号液体流动通道5中，再回流至供压设备的油液回路中，当泄压完毕后，关闭对应的供压设备，在二号螺旋弹簧1214的弹性作用力下，会使得活塞体121带动油液回流至供压设备内部，从而实现对油路的控制效果。

关于所述伸缩活动式控流机构12的具体结构，请参阅图4和图5，包括安放于横向部件活动空腔2内部且能够沿横向部件活动空腔2轴向运动的活塞体121，所述活塞体121的圆周面设置有内凹式结构的密封圈嵌入槽122，所述活塞体121在位于所述密封圈嵌入槽122的内部安放有能够防止液体沿机械间隙处泄漏的液体密封卡环123，所述活塞体121在面向所述一号液体流动孔4的端面中心设置有内凹式结构的一号部件固定槽124，所述活塞体121在位于所述一号部件固定槽124的内部固定安装有空心推杆125，所述空心推杆125的杆体伸入至所述一号液体流动孔4的内部，所述空心推杆125在位于所述一号液体流动孔4内部的一端设置有与其一体式结构的半球形推板128，为了使得油液具备流动间隙，需要使得所述活塞体121的一端面抵触于所述横向部件活动空腔2在位于所述一号液体流动通道3靠近的端面时，所述半球形推板128并不影响一号液体流动孔4和二号液体流动通道5的连通状态，所述半球形推板128在面向所述球形密封腔7的端面设置有内凹式结构的半球形内凹面129，所述活塞体121的一端面安放有处于压缩状态的二号螺旋弹簧1214，所述二号螺旋弹簧1214的一端抵触在所述活塞体121的端面、另一端抵触于所述横向部件活动空腔2在靠近所述一号液体流动孔4的端面，所述空心推杆125的内部设置有空心部件活动腔126，所述半球形推板128的内部设置有连通空心部件活动腔126和半球形内凹面129的一号部件穿孔127，所述一号部件穿孔127的结构半径小于所述空心部件活动腔126的结构半径，所述空心推杆125在位于所述空心部件活动腔126的内部安放有能够沿空心部件活动腔126轴向运动的内部活动柱1210，所述内部活动柱1210在面向所述一号部件穿孔127的端面固定安装有贯通一号部件穿孔127的伸缩推杆1211，所述伸缩推杆1211在位于所述空心部件活动腔126内部的杆体外围套放有处于压缩状态的一号螺旋弹簧1212，所述伸缩推杆1211的一端延伸至所述球形密封腔7的内部，且所述伸缩推杆1211的端部固定安装有钢珠1213，为了实现油液的正常流动，需要使得所述球形密封腔7的结构半径与所述钢珠1213的结构半径匹配，且所述钢珠1213的结构半径小于所述液体流动限位腔6的结构半径，所述半球形内凹面129的结构半径与所述钢珠1213的结构半径匹配，所述空心推杆125外环的结构半径小于所述半球形推板128外环的结构半径，所述半球形推板128外环的结构半径小于所述一号液体流动孔4的结构半径。

为了实现封闭式对接功能，请参阅图1、图2和图6，需要设置密封式油嘴机构13，其内部设置有能够拧入内螺纹槽10内部且能够与液压设备连接的油嘴体131以及在气体压力下能够抵触在部件插入限位腔9圆周内壁处的环形气囊1310，在安装时，使用一个气体压缩机，利用该气体压缩机，向纵向气体流动孔1312中注入高压气体，在气体的影响下，会使得环形气囊1310产生向外的膨胀现象，从而使得环形气囊1310的外环形面抵触在部件插入限位腔9圆周内壁处，从而防止油液沿缝隙处泄漏事件的发生。

关于所述密封式油嘴机构13的具体结构，请参阅图6，包括能够与液压设备连接的油嘴体131，所述油嘴体131的一端面设置有与其一体式结构的六角凸起结构132，所述六角凸起结构132的一端面设置有与其一体式结构且能够插入至内螺纹槽10中的螺纹凸起柱133，所述螺纹凸起柱133的外圆周面设置有一体式结构的外螺纹结构137，为了实现螺纹式组合效果，需要使得所述外螺纹结构137与所述内螺纹结构11相匹配，所述螺纹凸起柱133的一端面设置有与其一体式结构且能够插入至部件插入限位腔9内部的插入柱结构134，所述六角凸起结构132、螺纹凸起柱133和插入柱结构134的内部设置有一端面连通液体流动限位腔6的四号液体流动孔136，所述油嘴体131的内部设置有连通其一端面和四号液体流动孔136的三号液体流动孔135，所述插入柱结构134的环形体内部设置有外环形口为开口状态的环形气体储存腔138，所述插入柱结构134在位于所述环形气体储存腔138的中部设置有一号环形嵌入槽139，所述插入柱结构134在位于所述一号环形嵌入槽139的内部嵌入有将环形气体储存腔138封闭的环形气囊1310，为了具备弹性限位功能，需要使得所述环形气囊1310为具备延展性的橡胶材料制成的环形体结构，所述插入柱结构134、螺纹凸起柱133和六角凸起结构132的内部设置有一端连通环形气体储存腔138的横向气体流动孔1311，所述六角凸起结构132的内部设置有连通外界空间和横向气体流动孔1311且端部安装有气阀的纵向气体流动孔1312。

为了防止由于液压过大造成爆缸的现象，请参阅图1、图2、图7和图8，需要设置液体控压机构14，其内部设置有能够堵塞在二号液体流动孔8排放端口部位且在移动时能够使得液体沿轴向流动的阀板148，当铲运车中的液压设备中的液体压力大于多个三号螺旋弹簧1415的弹性强度时，会使得三号螺旋弹簧1415被压缩，同时，阀板148会向上移动，油液将会通过间隙处向上流动，最后再回流至供压设备内部，从而防止由于液压过大造成爆缸的现象。

关于所述液体控压机构14的具体结构，请参阅图7和图8，包括固定环体141，所述固定环体141的中心设置有固定安装在空心阀体1外圆周面的部件固定环孔142，所述固定环体141在位于所述部件固定环孔142的中部外围设置有连通二号液体流动孔8排放端口的环形液体流动腔143，所述固定环体141的圆周面设置有与其一体式结构的轴向空心外壳144，所述轴向空心外壳144的内部设置有纵向部件活动空腔145，所述纵向部件活动空腔145的顶端通过三号液体流动通道146与外界连通，所述纵向部件活动空腔145的底端通过五号液体流动孔147与所述环形液体流动腔143连通，所述固定环体141在位于所述环形液体流动腔143的内部安放有能够沿环形液体流动腔143轴向运动的阀板148，所述阀板148的圆周面设置有多个内凹式结构的液体流动槽149，所述阀板148的底端设置有内凹式结构的二号环形嵌入槽1410，所述二号环形嵌入槽1410的内部嵌入有凸起状态的环形密封圈1411，所述纵向部件活动空腔145的上端面固定安装有多个环形阵列式的纵向空心杆1412，所述纵向空心杆1412的底端设置有底端为开口状态的纵向伸缩腔1413，所述纵向伸缩腔1413的内部安放有能够沿其轴向移动的纵向伸缩杆1414，为了防止液体泄漏，需要使得所述环形密封圈1411内环的结构半径大于所述五号液体流动孔147的结构半径，所述环形密封圈1411内环的结构半径小于所述液体流动槽149和阀板148轴心线之间的距离，所述纵向伸缩杆1414的底端固定安装在阀板148的上端面，所述纵向空心杆1412的杆体外围套放有处于压缩状态的三号螺旋弹簧1415。

本发明的具体工作原理为，将油嘴体131与铲运车中液压设备的对应部位对接，再将二号液体流动通道5与用于提供液压油的供压设备的油路对接，同时，将一号液体流动通道3与另一个用于提供液压油的供压设备的油路对接，最后将三号液体流动通道146与供压设备的油路对接，使用一个气体压缩机，利用该气体压缩机，向纵向气体流动孔1312中注入高压气体，在气体的影响下，会使得环形气囊1310产生向外的膨胀现象，从而使得环形气囊1310的外环形面抵触在部件插入限位腔9圆周内壁处；

启动对应的供压设备，油液通过二号液体流动通道5进入到一号液体流动孔4的内部，同时，油液会对钢珠1213产生作用力，使得钢珠1213远离球形密封腔7，油液能够通过油路缝隙沿液体流动限位腔6和油嘴体131进入铲运车中液压设备的内部，实现供油，从而使得铲运车工作运行，供油完毕后，停止向二号液体流动通道5中注入油液，此时，在一号螺旋弹簧1212的弹性作用下，能够使得钢珠1213卡入球形密封腔7中，油液无法回流，实现保压，当需要泄压时，通过供压设备向一号液体流动通道3的内部注入油液，该油液会推动活塞体121移动，当半球形推板128的半球形内凹面129抵触在钢珠1213的对应部位时，会使得钢珠1213产生定向移动，此时，油液沿油路回流到二号液体流动通道5中，再回流至供压设备的油液回路中，当泄压完毕后，关闭对应的供压设备，在二号螺旋弹簧1214的弹性作用力下，会使得活塞体121带动油液回流至供压设备内部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铲运车液压控制阀，包括空心阀体（1）、设置于空心阀体（1）内部的横向部件活动空腔（2）、连通横向部件活动空腔（2）的一号液体流动通道（3）、设置于横向部件活动空腔（2）一端的一号液体流动孔（4）、连通一号液体流动孔（4）圆周面的二号液体流动通道（5）、设置于一号液体流动孔（4）端部的液体流动限位腔（6）、设置于一号液体流动孔（4）和液体流动限位腔（6）连通交汇处的球形密封腔（7）、连通液体流动限位腔（6）圆周面的二号液体流动孔（8）、设置于二号液体流动孔（8）端部的部件插入限位腔（9）、设置于部件插入限位腔（9）端部的内螺纹槽（10）以及设置于内螺纹槽（10）圆周内壁处的内螺纹结构（11），其特征在于：还包括，

伸缩活动式控流机构（12），其内部设置有能够卡入球形密封腔（7）内部并且实现对液体流动状态产生阻断效果的钢珠（1213）以及能够使得钢珠（1213）产生远离球形密封腔（7）的活塞体（121）；

以及密封式油嘴机构（13），其内部设置有能够拧入内螺纹槽（10）内部且能够与液压设备连接的油嘴体（131）以及在气体压力下能够抵触在部件插入限位腔（9）圆周内壁处的环形气囊（1310）。

2.根据权利要求1所述的一种铲运车液压控制阀，其特征在于：所述伸缩活动式控流机构（12）包括安放于横向部件活动空腔（2）内部且能够沿横向部件活动空腔（2）轴向运动的活塞体（121），所述活塞体（121）的圆周面设置有内凹式结构的密封圈嵌入槽（122），所述活塞体（121）在位于所述密封圈嵌入槽（122）的内部安放有能够防止液体沿机械间隙处泄漏的液体密封卡环（123），所述活塞体（121）在面向所述一号液体流动孔（4）的端面中心设置有内凹式结构的一号部件固定槽（124），所述活塞体（121）在位于所述一号部件固定槽（124）的内部固定安装有空心推杆（125），所述空心推杆（125）的杆体伸入至所述一号液体流动孔（4）的内部，所述空心推杆（125）在位于所述一号液体流动孔（4）内部的一端设置有与其一体式结构的半球形推板（128），所述半球形推板（128）在面向所述球形密封腔（7）的端面设置有内凹式结构的半球形内凹面（129），所述活塞体（121）的一端面安放有处于压缩状态的二号螺旋弹簧（1214），所述二号螺旋弹簧（1214）的一端抵触在所述活塞体（121）的端面、另一端抵触于所述横向部件活动空腔（2）在靠近所述一号液体流动孔（4）的端面，所述空心推杆（125）的内部设置有空心部件活动腔（126），所述半球形推板（128）的内部设置有连通空心部件活动腔（126）和半球形内凹面（129）的一号部件穿孔（127），所述一号部件穿孔（127）的结构半径小于所述空心部件活动腔（126）的结构半径，所述空心推杆（125）在位于所述空心部件活动腔（126）的内部安放有能够沿空心部件活动腔（126）轴向运动的内部活动柱（1210），所述内部活动柱（1210）在面向所述一号部件穿孔（127）的端面固定安装有贯通一号部件穿孔（127）的伸缩推杆（1211），所述伸缩推杆（1211）在位于所述空心部件活动腔（126）内部的杆体外围套放有处于压缩状态的一号螺旋弹簧（1212），所述伸缩推杆（1211）的一端延伸至所述球形密封腔（7）的内部，且所述伸缩推杆（1211）的端部固定安装有钢珠（1213），所述空心推杆（125）外环的结构半径小于所述半球形推板（128）外环的结构半径，所述半球形推板（128）外环的结构半径小于所述一号液体流动孔（4）的结构半径。

3.根据权利要求2所述的一种铲运车液压控制阀，其特征在于：所述活塞体（121）的一端面抵触于所述横向部件活动空腔（2）在位于所述一号液体流动通道（3）靠近的端面时，所述半球形推板（128）并不影响一号液体流动孔（4）和二号液体流动通道（5）的连通状态。

4.根据权利要求2所述的一种铲运车液压控制阀，其特征在于：所述球形密封腔（7）的结构半径与所述钢珠（1213）的结构半径匹配，且所述钢珠（1213）的结构半径小于所述液体流动限位腔（6）的结构半径，所述半球形内凹面（129）的结构半径与所述钢珠（1213）的结构半径匹配。

5.根据权利要求1所述的一种铲运车液压控制阀，其特征在于：所述密封式油嘴机构（13）包括能够与液压设备连接的油嘴体（131），所述油嘴体（131）的一端面设置有与其一体式结构的六角凸起结构（132），所述六角凸起结构（132）的一端面设置有与其一体式结构且能够插入至内螺纹槽（10）中的螺纹凸起柱（133），所述螺纹凸起柱（133）的外圆周面设置有一体式结构的外螺纹结构（137），所述螺纹凸起柱（133）的一端面设置有与其一体式结构且能够插入至部件插入限位腔（9）内部的插入柱结构（134），所述六角凸起结构（132）、螺纹凸起柱（133）和插入柱结构（134）的内部设置有一端面连通液体流动限位腔（6）的四号液体流动孔（136），所述油嘴体（131）的内部设置有连通其一端面和四号液体流动孔（136）的三号液体流动孔（135），所述插入柱结构（134）的环形体内部设置有外环形口为开口状态的环形气体储存腔（138），所述插入柱结构（134）在位于所述环形气体储存腔（138）的中部设置有一号环形嵌入槽（139），所述插入柱结构（134）在位于所述一号环形嵌入槽（139）的内部嵌入有将环形气体储存腔（138）封闭的环形气囊（1310），所述插入柱结构（134）、螺纹凸起柱（133）和六角凸起结构（132）的内部设置有一端连通环形气体储存腔（138）的横向气体流动孔（1311），所述六角凸起结构（132）的内部设置有连通外界空间和横向气体流动孔（1311）且端部安装有气阀的纵向气体流动孔（1312）。

6.根据权利要求5所述的一种铲运车液压控制阀，其特征在于：所述环形气囊（1310）为具备延展性的橡胶材料制成的环形体结构。

7.根据权利要求5所述的一种铲运车液压控制阀，其特征在于：所述外螺纹结构（137）与所述内螺纹结构（11）相匹配。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种铲运车液压控制阀，其特征在于：还包括液体控压机构（14），其内部设置有能够堵塞在二号液体流动孔（8）排放端口部位且在移动时能够使得液体沿轴向流动的阀板（148）。

9.根据权利要求8所述的一种铲运车液压控制阀，其特征在于：所述液体控压机构（14）包括固定环体（141），所述固定环体（141）的中心设置有固定安装在空心阀体（1）外圆周面的部件固定环孔（142），所述固定环体（141）在位于所述部件固定环孔（142）的中部外围设置有连通二号液体流动孔（8）排放端口的环形液体流动腔（143），所述固定环体（141）的圆周面设置有与其一体式结构的轴向空心外壳（144），所述轴向空心外壳（144）的内部设置有纵向部件活动空腔（145），所述纵向部件活动空腔（145）的顶端通过三号液体流动通道（146）与外界连通，所述纵向部件活动空腔（145）的底端通过五号液体流动孔（147）与所述环形液体流动腔（143）连通，所述固定环体（141）在位于所述环形液体流动腔（143）的内部安放有能够沿环形液体流动腔（143）轴向运动的阀板（148），所述阀板（148）的圆周面设置有多个内凹式结构的液体流动槽（149），所述阀板（148）的底端设置有内凹式结构的二号环形嵌入槽（1410），所述二号环形嵌入槽（1410）的内部嵌入有凸起状态的环形密封圈（1411），所述纵向部件活动空腔（145）的上端面固定安装有多个环形阵列式的纵向空心杆（1412），所述纵向空心杆（1412）的底端设置有底端为开口状态的纵向伸缩腔（1413），所述纵向伸缩腔（1413）的内部安放有能够沿其轴向移动的纵向伸缩杆（1414），所述纵向伸缩杆（1414）的底端固定安装在阀板（148）的上端面，所述纵向空心杆（1412）的杆体外围套放有处于压缩状态的三号螺旋弹簧（1415）。

10.根据权利要求9所述的一种铲运车液压控制阀，其特征在于：所述环形密封圈（1411）内环的结构半径大于所述五号液体流动孔（147）的结构半径，所述环形密封圈（1411）内环的结构半径小于所述液体流动槽（149）和阀板（148）轴心线之间的距离。