CN118295111A - 一种车载超广角镜头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载超广角镜头,由物侧至像侧依次包括光焦度为负的前透镜组和光焦度为正的后透镜组,所述前透镜组由第一透镜、第二透镜、第三透镜组成,所述后透镜组由第四透镜、第五透镜、第六透镜组成,所述前透镜组和所述后透镜组之间设置有光阑;所述后透镜组像方侧还设置有第一平板、第二平板;所述第一透镜至第六透镜的光焦度依次分别为:负、负、正、正、正、负;所述第一透镜的物侧面为凸面;所述镜头满足下列关系式6.0≤F前/F后≤6.2;1.35≤(R1+R2)/(R1‑R2)≤1.40;0.16≤D/TTL≤0.18;‑5.5≤f1/f≤‑4.5。该车载超广角镜头具有低成本、良好光学性能、超广角的优点。
Description
技术领域
本发明涉及光学镜头领域,特别涉及一种车载超广角镜头。
背景技术
近几年随着汽车电动化进程的加快,越来越多的汽车开始用上了辅助驾驶技术。而在汽车辅助驾驶技术中,雷达、视觉传感器等感测器件在倒车影像、全景360影像系统中得到了广泛应用,避免了许多不必要的碰撞发生。
如何在最少镜头数量下得到更多更大的视觉影像并且影像品质清晰,这是当前车载镜头设计中所要面对的问题。虽然现有的鱼眼或超广角镜头的大视角能够满足此需求,但是它也同时存在着成本高、体积大、系统稳定性差等问题。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种车载超广角镜头,具有良好光学性能的同时兼具有低成本,超广角、稳定可靠的优点。
本发明的技术方案如下:
本发明的实施方式提供了一种车载超广角镜头,由物侧至像侧依次包括光焦度为负的前透镜组和光焦度为正的后透镜组,所述前透镜组由第一透镜、第二透镜、第三透镜组成,所述后透镜组由第四透镜、第五透镜、第六透镜组成,所述前透镜组和所述后透镜组之间设置有光阑;所述后透镜组像方侧还设置有第一平板、第二平板;
所述第一透镜至所述第六透镜的光焦度依次分别为:负、负、正、正、正、负;
所述第一透镜的物侧面为凸面,像侧面为凹面;
所述第二透镜的物侧面为凹面,像侧面为凹面;
所述第三透镜的物侧面为凹面,像侧面为凸面;
所述第四透镜的物侧面为凸面,像侧面为凸面;
所述第五透镜的物侧面为凸面,像侧面为凸面;
所述第六透镜的物侧面为凹面,像侧面为凸面;
所述镜头满足下列关系式:
6.0≤F前/F后≤6.2;
1.35≤(R1+R2)/(R1-R2)≤1.40;
0.16≤D/TTL≤0.18;
-5.5≤f1/f≤-4.5;
F前为所述前透镜组的焦距,F后为所述后透镜组的焦距,R1为所述第一透镜物侧面的曲率半径,R2为所述第一透镜像侧面的曲率半径,D为所述前透镜组与所述后透镜组在光轴上的光学间隔;TTL为所述镜头的光学总长;f1为所述第一透镜的焦距,f为所述镜头整体的焦距。
优选的,所述镜头满足如下关系式:
-1.2≤(R12+R13)/(R12-R13)≤-0.8,
-7≤f6/f≤-6;
其中,R12为所述第六透镜物侧面的曲率半径,R13为所述第六透镜像侧面的曲率半径,f6为所述第六透镜的焦距;通过控制所述第六透镜各面的曲率半径,有效控制系统的像差。
优选的,该镜头满足如下关系式:
1.7≤n1≤1.9;v1≤35;
1.7≤n2≤1.9;v2≥35;
1.6≤n3≤1.8;v3≤35;
其中,n1为第一透镜的折射率,v1为第一透镜的阿贝数;n2为第二透镜的折射率,v2为第二透镜的阿贝数;n3为第三透镜的折射率,v3为第三透镜的阿贝数;通过三片折射率和材料的选择,有效减小系统色差。
优选的,该镜头满足如下关系式:
1.55≤n4≤1.60;v4≥50;
1.60≤n5≤1.65;v5≥50;
1.55≤n6≤1.60;v6≤35;
其中,n4为第四透镜的折射率,v4为第四透镜的阿贝数;n5为第五透镜的折射率,v5为第五透镜的阿贝数;n6为第六透镜的折射率,v6为第六透镜的阿贝数。
优选的,所述第一透镜至所述第六透镜均为球面透镜;有效降低镜头的制造成本。
优选的,所述第一平板用于阻隔红外波段的光线 ,所述第二平板作为保护玻璃。
优选的,该镜头满足如下关系式:
FOV≥150°,
其中, FOV为全视场角度,实现了超广角。
本发明实施方式还提供了一种汽车辅助系统,包括倒车影像和/或360全景系统,倒车影像和/或360全景系统包括上述的车载超广角镜头。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本方案通过优化设计,采用六片球面透镜的结构,实现了低成本、良好光学性能、超广角。
附图说明
图1为本发明实施例的光学系统图;
图2为本发明实施例的点列图;
图3为本发明实施例的全视场像差图;
图4为本发明实施例的相对照度图;
标注说明:L1、第一透镜,L2、第二透镜,L3、第三透镜,L4、第四透镜,L5、第五透镜,STO、光阑,L6、第六透镜, PL1、第一平板,PL2、第二平板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1所示,本实施例提供了一种车载超广角镜头,由物侧至像侧依次包括:第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑STO、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第一平板PL1、第二平板PL2。
所述第一透镜L1的物侧面为凸面。
所述第一透镜与所述第六透镜均为球面透镜。
在本发明实施例中,系统设计参数如下表所示:
在本发明实施例中,系统满足以下关系等式:
F前/F后=6.16;
(R1+R2)/(R1-R2)=1.387;
D/TTL=0.169;
f1/f=-5.1;
(R12+R13)/(R12-R13)=-1.04;
f6/f=-6.44;
其中,F前为所述前透镜组的焦距,F后为所述后透镜组的焦距,R1为所述第一透镜物侧面的曲率半径,R2为所述第一透镜像侧面的曲率半径,D为所述前透镜组与所述后透镜组在光轴上的光学间隔;TTL为所述镜头的光学总长;f1为所述第一透镜的焦距,f为所述镜头整体的焦距;R12为所述第六透镜物侧面的曲率半径,R13为所述第六透镜像侧面的曲率半径,f6为第六透镜的焦距。
该实施例镜头的光学性能见图2至图4,从点列图、全视场像差图、相对照度图中,相关数据均符合设计要求。
本实施例优点如下:
1、本发明采用前、后透镜组共六片球面透镜,在保证成像质量的同时有效降低了制造成本。
2、全视场角度大于150°,实现了超广角,并且具有良好的成像质量以及照度,可应用于汽车倒车影像、360全景影像系统。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种车载超广角镜头,由物侧至像侧依次包括光焦度为负的前透镜组和光焦度为正的后透镜组,所述前透镜组由第一透镜、第二透镜、第三透镜组成,所述后透镜组由第四透镜、第五透镜、第六透镜组成,所述前透镜组和所述后透镜组之间设置有光阑;所述后透镜组像方侧还设置有第一平板、第二平板;其特征在于:
所述第一透镜至所述第六透镜的光焦度依次分别为:负、负、正、正、正、负;
所述第一透镜的物侧面为凸面,像侧面为凹面;
所述第二透镜的物侧面为凹面,像侧面为凹面;
所述第三透镜的物侧面为凹面,像侧面为凸面;
所述第四透镜的物侧面为凸面,像侧面为凸面;
所述第五透镜的物侧面为凸面,像侧面为凸面;
所述第六透镜的物侧面为凹面,像侧面为凸面;
所述镜头满足下列关系式:
6.0≤F前/F后≤6.2;
1.35≤(R1+R2)/(R1-R2)≤1.40;
0.16≤D/TTL≤0.18;
-5.5≤f1/f≤-4.5;
F前为所述前透镜组的焦距,F后为所述后透镜组的焦距,R1为所述第一透镜物侧面的曲率半径,R2为所述第一透镜像侧面的曲率半径,D为所述前透镜组与所述后透镜组在光轴上的光学间隔;TTL为所述镜头的光学总长;f1为所述第一透镜的焦距,f为所述镜头整体的焦距。
2.根据权利要求1所述的镜头,其特征在于:
该镜头满足如下关系式:
-1.2≤(R12+R13)/(R12-R13)≤-0.8,
-7≤f6/f≤-6;
其中,R12为所述第六透镜物侧面的曲率半径,R13为所述第六透镜像侧面的曲率半径,f6为所述第六透镜的焦距。
3.根据权利要求1所述的镜头,其特征在于:
该镜头满足如下关系式:
1.7≤n1≤1.9;v1≤35;
1.7≤n2≤1.9;v2≥35;
1.6≤n3≤1.8;v3≤35;
其中,n1为第一透镜的折射率,v1为第一透镜的阿贝数;n2为第二透镜的折射率,v2为第二透镜的阿贝数;n3为第三透镜的折射率,v3为第三透镜的阿贝数。
4.根据权利要求1所述的镜头,其特征在于:
该镜头满足如下关系式:
1.55≤n4≤1.60;v4≥50;
1.60≤n5≤1.65;v5≥50;
1.55≤n6≤1.60;v6≤35;
其中,n4为第四透镜的折射率,v4为第四透镜的阿贝数;n5为第五透镜的折射率,v5为第五透镜的阿贝数;n6为第六透镜的折射率,v6为第六透镜的阿贝数。
5.根据权利要求1所述的镜头,其特征在于:
所述第一透镜至所述第六透镜均为球面透镜。
6.根据权利要求1所述的镜头,其特征在于:
所述第一平板用于阻隔红外波段的光线 ,所述第二平板作为保护玻璃。
7.根据权利要求1所述的镜头,其特征在于:
该镜头满足如下关系式:
FOV≥150°,
其中, FOV为全视场角度。
8.一种汽车辅助系统,包括倒车影像和/或360全景系统,其特征在于:所述倒车影像和/或360全景系统包括如权利要求1-7中任一项所述的车载超广角镜头。
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