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CN118231876A - 电池温度确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

电池温度确定方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN118231876A
CN118231876A CN202211635058.4A CN202211635058A CN118231876A CN 118231876 A CN118231876 A CN 118231876A CN 202211635058 A CN202211635058 A CN 202211635058A CN 118231876 A CN118231876 A CN 118231876A
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CN
China
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Application number
CN202211635058.4A
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田富涛
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种电池温度确定方法、装置、电子设备及存储介质,属于电池技术领域。本申请中,若第一时刻的电流值大于第一阈值,基于电流值确定第一温度补偿值;若电流值不大于第一阈值且第一时刻相对前一时刻的电流值变化量大于第二阈值,基于电流值变化量对应的耗散温度确定第二温度补偿值;基于第一温度补偿值和第二温度补偿值中任一项和电池在第一时刻的初始电芯温度,确定第一时刻的电池温度。基于此,针对电流值过大导致的误差,能够以第一温度补偿值的形式对初始电芯温度进行精准补偿;针对电流突变导致的电池温度不合理波动,能够以第二温度补偿值的形式模拟电芯的散热过程,对初始电芯温度进行精准补偿,提升了确定电池温度的精确度。

Description

电池温度确定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域,特别涉及一种电池温度确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
电池是为电子设备提供电能的储能工具。NTC(Negative TemperatureCoefficient,负温度系数)材料通常作为测温元件布置在电池内部,例如,贴片式NTC电阻,其电阻值随温度上升呈指数关系减小,能够用于对电池温度进行监测。电池工作过程中,电池内部的电芯温度可能会过高,从而对电池性能和安全性造成影响。因此,需要精确地测量电池温度,以实施合适的充放电策略,保障电池性能和安全性。
相关技术中,会将充电阶段划分为4~5个恒流点,恒流点对应于预设的温度补偿参数,当电池中的实时电流达到恒流点位时,则会切换到对应的温度补偿参数,从而基于温度补偿参数,对NTC测温元件在电芯外层保护板上测得的温度进行补偿,以使得到的补偿后温度尽可能贴近电池的实际电芯温度。
然而,若发生电流突变或持续一段时间内的电流值很高,则采用上述技术方案所确定的温度补偿参存在较大误差,会使得确定出的补偿后温度偏离实际电芯温度,测量电池温度的精确度很低。
发明内容
本申请实施例提供了一种电池温度确定方法、装置、电子设备及存储介质,能够提升确定电池温度的精确度。该技术方案如下:
一方面,提供了一种电池温度确定方法,其特征在于,应用于电子设备中,该电子设备包括电池,该方法包括:
确定该电池在第一时刻的电流值,在该第一时刻的电流值大于第一阈值的情况下,基于该第一时刻的电流值,确定第一温度补偿值,该第一温度补偿值指示电流过大对电池温度的影响;
在该第一时刻的电流值不大于该第一阈值的情况下,确定该电池在该第一时刻相对前一时刻的电流值变化量,在该电流值变化量大于第二阈值的情况下,基于该电流值变化量对应的耗散温度,确定第二温度补偿值,该耗散温度指示该电流变化量对应的散热量,该第二温度补偿值指示电流突变对电池温度的影响;
基于该第一温度补偿值和该第二温度补偿值中任一项和该电池在第一时刻的初始电芯温度,确定该电池在该第一时刻的电池温度。
一方面,提供了一种电池温度确定装置,应用于电子设备中,该电子设备包括电池,该装置包括:
第一确定模块,用于确定该电池在第一时刻的电流值,在该第一时刻的电流值大于第一阈值的情况下,基于该第一时刻的电流值,确定第一温度补偿值,该第一温度补偿值指示电流过大对电池温度的影响;
第二确定模块,用于在该第一时刻的电流值不大于该第一阈值的情况下,确定该电池在该第一时刻相对前一时刻的电流值变化量,在该电流值变化量大于第二阈值的情况下,基于该电流值变化量对应的耗散温度,确定第二温度补偿值,该耗散温度指示该电流变化量对应的散热量,该第二温度补偿值指示电流突变对电池温度的影响;
补偿模块,用于基于该第一温度补偿值和该第二温度补偿值中任一项和该电池在第一时刻的初始电芯温度,确定该电池在该第一时刻的电池温度。
一方面,提供一种电子设备,该电子设备包括:
一个或多个处理器;
用于存储该处理器可执行程序代码的存储器;
其中,该处理器被配置为执行该程序代码,以实现上述电池温度确定方法。
一方面,提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质包括:当该计算机可读存储介质中的程序代码由电子设备的处理器执行时,使得该电子设备能够执行上述电池温度确定方法。
一方面,提供一种计算机程序产品,包括一条或多条指令,该一条或多条指令由电子设备的一个或多个处理器执行,使得该电子设备能够执行上述电池温度确定方法。
通过本申请实施例提供的方案,针对电流值过大导致的误差,能够以第一温度补偿值的形式对初始电芯温度进行精准补偿;针对电流突变导致的电池温度不合理波动,能够以第二温度补偿值的形式模拟电芯的真实散热过程,对初始电芯温度进行精准补偿,大大提升了确定电池温度的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种电芯温度、补偿后温度和电流值之间关系的示意图;
图2是本申请实施例提供的另一种电芯温度、补偿后温度和电流值之间关系的示意图;
图3是本申请实施例提供的一种电池温度确定方法的流程图;
图4是本申请实施例提供的一种电池温度确定方法的流程图;
图5是本申请实施例提供的一种三角平衡补偿后的平滑后温度与电芯温度和补偿后温度之间的关系示意图;
图6是本申请实施例提供的一种电池温度确定方法的流程示意图;
图7是本申请实施例提供的一种电池温度确定方法的原理图;
图8是本申请实施例提供的一种电池温度确定装置的结构示意图;
图9是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
本申请实施例中,电子设备包括电池,电池包括至少一个电芯。电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯,电芯作为电池内部的储能介质材料,电芯的质量决定了电池的质量,电芯的温度也即决定了电池运行的环境温度。
电芯内部的温度采集难度较高,因此,可以通过NTC材料来采集电芯表面的温度。NTC材料通常作为测温元件布置在电池内部,例如,NTC电阻,其电阻值随温度上升呈指数关系减小,能够用于对电池温度进行监测。NTC电阻包括引线式NTC和贴片式NTC等类型,通常部署在电子设备内部,用于采集温度。由于NTC是作为一个热敏元件间接地测量电芯温度,准确性容易收到其他因素的影响,因此,通常会结合电子设备的实际运行情况,来校正测量到的电芯温度。目前,通常会通过补偿算法来对NTC采集到的温度进行补偿。然而,目前的补偿算法都具有一定的缺陷,例如,以功率(充电电流)为影响因素的功率补偿法,根据充放电功率来调整温控系数,针对充电阶段,将充电阶段划分为4~5个阶充电流点(恒流点),通过恒流点来配置4~5个温控系数,电流达到恒流点位时则会切换系数;又例如,多场景拟合法,其需要在不同场景下预先测试,来获得实验数据,从而拟合出相应的公式进行针对性补偿,多场景拟合法的公式数量众多,还需要根据场景进行判断,导致实际应用的误差较大。
以电池的充电过程为例,电池会经过恒流阶段(电流恒定)和恒压阶段(电压恒定)。电流值恒定时,电池内电流值通常较大,以保证充电效率;当从恒流节点切换到恒压阶段时,通常会发生电流突变。然而,目前的补偿算法是基于电流值进行补偿的,因此,得到的补偿后温度会随着电流突变而发生剧烈波动。
本申请实施例提供了一种电芯温度、补偿后温度和电流值之间关系的示意图,参见图1,图1中的横坐标为时间,左侧纵坐标为温度,右侧纵坐标为电流值。在发生电流突变的情况下,得到的补偿后温度会与实际的电芯温度相差很大。
本申请实施例提供了另一种电芯温度、补偿后温度和电流值之间关系的示意图,参见图2,图2中的横坐标为时间,左侧纵坐标为温度,右侧纵坐标为电流值,在电流值持续很大(图2中以大于11.5安培为例)的情况下,误差慢慢变大,但由于温度的影响,充电控制策略改变使得电流开始下降,导致补偿算法得到的补偿后温度与实际的电芯温度之间,存在随电流持续时长逐渐变大的误差(参见图2中以的误差1);在发生电流突变的情况下,补偿算法因突变的电流值,产生了一个与上一秒的差距很大的补偿系数,采用此补偿系数对贴片式NTC采集到的温度进行补偿后,得到的补偿后温度与实际的电芯温度之间的误差很大,最大偏差超过10摄氏度(参见图2中的误差2),若将此补偿后温度上报给电子设备的主板端,则会导致整机异常关机或者停止充电。参见图2中第二处电流突变,电流发生连续的小幅度突变,也就是电流来回进行振荡,同样会对温度补偿精度造成影响。
有鉴于此,本申请提供了一种电池温度确定方法,能够应用于电子设备中,针对上述持续大电流和电流突变等情况,精确地进行温度补偿,从而弥补目前针对电池温度的补偿算法的缺陷,大大地提升确定电池温度的精确度。
本申请提供的电池温度确定方法能够应用在电子设备中,该电子设备包括电池,该电子设备的电池包括电芯。可选地,该电子设备为移动终端或者汽车等设备。图3是本申请实施例提供的一种电池温度确定方法的流程图,参见图3,该方法由电子设备执行,包括下述步骤301至步骤303。
301、电子设备确定该电池在第一时刻的电流值,在该第一时刻的电流值大于第一阈值的情况下,基于该第一时刻的电流值,确定第一温度补偿值,该第一温度补偿值指示电流过大对电池温度的影响。
其中,该第一时刻可以为电池开始运行后的任一时刻。在一些实施例中,该电子设备周期性获取电池温度,电子设备每隔预设时长通过本申请实施例提供的电池温度确定方法来确定电池温度,该第一时刻和该第一时刻的下一时刻之间的时长即为该预设时长,该第一时刻和该第一时刻的前一时刻之间的时长即为该预设时长。例如,该预设时长可以为1秒。
其中,该电流值指示电池内的电流大小。在一些实施例中,该电流可以是对电池进行充电的充电电流,还可以是电池为电子设备供电的放电电流,本申请对此不做限定。
其中,该第一阈值用于判断电流值是否处于大电流范围内,超过第一阈值的电流值属于大电流。示例性地,该第一阈值可以为11.5安培(A)。在一些实施例中,电池的容量越大,电池可以承受的电流就越大。该第一阈值可以根据电池的容量确定,例如,X倍的容量C,X为正数,C为电池的容量。
通过上述技术方案,能够针对大电流带来的温度升高误差,以第一温度补偿值的形式,减小电流过大对电池温度的影响,从而提升确定出的电池温度的准确性。
302、电子设备在该第一时刻的电流值不大于该第一阈值的情况下,确定该电池在该第一时刻相对前一时刻的电流值变化量,在该电流值变化量大于第二阈值的情况下,基于该电流值变化量对应的耗散温度,确定第二温度补偿值,该耗散温度指示该电流变化量对应的散热量,该第二温度补偿值指示电流突变对电池温度的影响。
其中,该电流变化量可以为前一时刻的电流值和第一时刻的电流值的差值。
在本申请实施例中,该电流值变化量与该第一时刻的电流值之间的比值越大,说明该电流突变越剧烈,则电流突变对电池温度的影响越大。该耗散温度与该比值成正比。
在一些补偿算法中,会因为电流突变而采用过大的补偿系数进行补偿,但是电芯实际并不会因电流突变而发生温度的突变,而是基于自身的耗散特性进行稳定散热,这就导致电流突变会造成补偿算法得到的补偿后温度发生剧烈波动,相比于实际的电芯温度而言,精确度很低。
在一些实施例中,耗散温度能够通过实验测试出,也即是,可以通过实验测量出电流突变发生后,电池在单位时间内实际的散热量。
303、电子设备基于该第一温度补偿值和该第二温度补偿值中任一项和该电池在第一时刻的初始电芯温度,确定该电池在该第一时刻的电池温度。
在一些实施例中,该初始电芯温度可以是通过NTC测温元件测量得到的测量电芯温度,还可以是基于补偿算法对该测量电芯温度进行补偿得到的,本申请对此不做限定。
在本申请实施例中,通过该第一温度补偿值,能够对大电流情况下任意补偿算法所得到的初始电芯温度进行进一步补偿,从而解决大电流对补偿算法得到的补偿后温度造成的温度误差(参见图2);通过该第二温度补偿值,能够对电流突变情况下任意补偿算法所得到的初始电芯温度进行进一步补偿,从而解决电流突变对补偿算法得到的补偿后温度造成的温度误差(参见图2)。
通过本申请实施例提供的方案,一方面针对电流值过大导致的误差,以第一温度补偿值的形式对初始电芯温度进行精准补偿;一方面针对电流突变导致的电池温度不合理波动,以第二温度补偿值的形式模拟电芯的真实散热过程,对初始电芯温度进行精准补偿,大大提升了确定电池温度的精确度。
图3对应的实施例是对本申请提供的电池温度确定方法的简述,下面对本申请实施例的技术方案进行详细说明。图4是本申请实施例提供的一种电池温度确定方法的流程图,参见图4,该电池温度确定方法应用于电子设备中,该电子设备包括电池,该方法包括下述步骤401至步骤406。
401、电子设备获取电池在第一时刻的测量电芯温度和电流值,基于该初始电芯温度和该电流值,确定该第一时刻的初始电芯温度。
本步骤可参考步骤301。
在一些实施例中,电子设备能够通过电源管理模块检测电池在该第一时刻的电流值。在另一些实施例中,电池包括电芯和保护电路。电池的保护电路中串联有取样电阻,通过该取样电阻,即可检测单位时间内电路内流经的电流大小,以确定电池在任一时刻的电流值。
在一些实施例中,该测量电芯温度由负温度系数NTC测温元件测量得到。该NTC测温元件可以是贴片式NTC电阻或引线式NTC电阻,本申请对此不做限定。
在一些实施例中,该任一时刻的初始电芯温度基于该任一时刻的测量电芯温度和该任一时刻的电流值确定。示例性地,该电子设备基于前述的功率补偿法,基于该任一时刻的电流值,确定当前时刻所属的阶段,从而获取对应的温控系数,进而基于该温控系数对贴片式NTC测量到的初始电芯温度进行补偿,得到补偿后温度。
402、电子设备在该第一时刻的电流值大于该第一阈值的情况下,基于该电池在第一时刻的电流值,确定该电池到该第一时刻时的电流持续时长,该电流持续时长内的电流值大于该第一阈值。
在一些实施例中,该电流持续时长指示到第一时刻时,超过第一阈值的大电流的持续时长。
在一些实施例中,若第一时刻的前一时刻的电流值并未大于第一阈值,而第一时刻的电流值大于第一阈值,则电子设备进入大电流模式。电子设备将该第一时刻的上一时刻作为大电流模式的计时起点,上一时刻和第一时刻之间的时长也即为该电流持续时长。
在另一些实施例中,若电子设备在第一时刻前的目标时刻已进入大电流模式,则该目标时刻为大电流模式的计时起点,目标时刻到第一时刻之间的时长也即为该第一时刻对应的电流持续时长。
403、电子设备基于该电流持续时长,确定该第一温度补偿值,该电流持续时长和该第一温度补偿值之间为指数函数关系。
在本申请实施例中,第一温度补偿值随着电流持续时长的增大而减小。在一些实施例中,从电子设备进入大电流模式起,对该电池温度的第一温度补偿值以电流持续时长为变量,随着电流持续时长的增大而减小,以实现大电流持续所带来的温度误差(参见图2误差1)。
在本申请实施例中,随着大电流持续,电池中电流会根据电池的充放电策略而逐渐下降,为了避免对大电流的补偿过多而发生跑飞(偏离过大),通过使该电流持续时长和该第一温度补偿值之间为指数函数关系,从而保证该大电流补偿有一个无限趋近的上限,有效地防止跑飞现象,进一步提升了确定电池温度的精确度。
在一些实施例中,可以通过下述公式(1)确定第一温度补偿值。
X1=a1*exp(-((t1-b1)/c1)^2) (1)
公式(1)中,a1、b1、c1为常数系数,可以通过硬件实验测试得到;exp为指数表达式;t1为电流持续时长,当电流值大于第一阈值时,判定电子设备处于大电流模式(或大电流充电模式),需要进行大电流补偿,当电流小于第一阈值时,则判定电子设备退出大电流补偿模式;若退出大电流模式,则t1和a1置零。
404、电子设备在该第一时刻的电流值大于该第一阈值的情况下,将该第一温度补偿值和该初始电芯温度之和,作为该电池在该第一时刻补偿后的电芯温度。
在一些实施例中,若在该第一时刻的电流值大于该第一阈值,则电子设备处于大电流模式,因此,可以基于步骤403确定出的第一温度补偿值对初始电芯温度进行补偿。可以理解地,电流值过大会使得电池持续发热而升温,而一些补偿算法确定出的补偿后温度对大电流的补偿过多,导致大电流持续时间内的温度误差越来越大。本申请基于该第一温度补偿值,提供了一种随着电流持续时间增大而减小的补偿量,从而能够精确有效地弥补大电流持续时间内的温度误差。
其中,该补偿后的电芯温度可以作为该电池在第一时刻的电池温度。
在一些实施例中,可以通过下述公式(2)实现本步骤404。
T2=T1+a1*exp(-((t1-b1)/c1)^2) (2)
公式(2)中“a1*exp(-((t1-b1)/c1)^2)”为第一温度补偿值,参考公式(1);若电子设备退出大电流模式,则t1和a1置零;T2为在该第一时刻补偿后的电芯温度;T1为初始电芯温度。
405、在该第一时刻的电流值不大于该第一阈值的情况下,电子设备确定该电池在该第一时刻相对前一时刻的电流值变化量,在该电流值变化量大于第二阈值的情况下,基于该电流值变化量对应的耗散温度,确定第二温度补偿值,该第二温度补偿值指示电流突变对电池温度的影响,该耗散温度指示该电流值变化量对应的散热速度,执行步骤406。
在本申请实施例中,电子设备执行完步骤401,在确定该第一时刻的电流值小于该第一阈值的情况下,执行本步骤405。
本步骤参考步骤302。
在一些实施例中,电流突变对应于至少三个时刻,分别为电流突变前对应的突变前时刻,电流值发生突变时的突变时刻,以及电流值拉回到突变前状态的突变后时刻。补偿算法针电流突变所得到的补偿后温度曲线中,该突变前时刻、突变时刻和突变后时刻能够形成一个“三角形”,从突变前时刻到突变后时刻所经过的时长也即是此次电流突变从开始到恢复所耗费的时间。相应地,可以针对该“三角形”,精准地对电流突变带来的温度不合理波动进行平衡。
在一些实施例中,在充电场景下,电池进入恒压模式时,会将充电电流压低(例如,从12.4A降低至7.8A),此过程相当于发生电流突变,从而发生图1和图2中的情况,这个时候需要通过电流值变化量ΔI,可以判断出电流是否处于突变,若处于大突变,则需要进行突变补偿。
在一些实施例中,耗散温度与电流突变的幅度成正比。可以理解地,电流突变的幅度越大,恢复到电流突变前状态所消耗的时间也越长,恢复过程中的散热量也越多。在一些实施例中,耗散温度与电流值变化量之间的关系符合下述公式(3),第二温度补偿值和耗散温度之间的关系参考公式(4)。
T`(t2)=0.15ΔI/I(t2) (3)
X2=t2*T`(t2) (4)
公式(3)中,T`(t2)为耗散温度;I为第一时刻的电流值,ΔI为第一时刻和上一时刻之间的电流值变化量;t2为电流突变从开始到当前的第一时刻之间的时长。公式(4)中,T`(t2)为耗散温度;X2为第二温度补偿值;t2为电流突变从开始到当前的第一时刻之间的时长。其中,0.15ΔI/I指示每秒温度下降的值,也即是散热量。t2*T`(t2)指示了在t2时长内的散热量,从而能够作为第二温度补偿值,指示电流突变对电池温度的影响。
406、电子设备在该第一时刻的电流值不大于该第一阈值的情况下,若该第一时刻的电流值变化量大于该第二阈值,将该初始电芯温度与该第二温度补偿值之差,作为该电池在该第一时刻补偿后的电芯温度。
在一些实施例中,电流值变化量指示了突变的大小,若突变较小,则说明补偿算法得到的补偿后温度误差较小,则不需要进行平衡温度补偿;若电流值变化量大于第二阈值,则可以对电池温度进行平衡温度补偿。在一些实施例中,若该第一时刻的电流值变化量大于该第二阈值,则电子设备进入三角平衡模式,三角平衡模式下会对电池温度进行平衡温度补偿。例如,该第二阈值可以为3A。
本申请实施例提供了一种三角平衡补偿后的平滑后温度与电芯温度和补偿后温度之间的关系示意图,参见图5,其中,T1为根据实时电流,通过补偿算法得到的补偿后温度;T2为基于本申请提供的方法对补偿后温度进行平滑得到的平滑后温度;T为实验中实测的电芯温度。参见图5和公式(5),三角形左脚点开始发生突变,则三角形左角点的温度为初始温度T0,根据突变电流(电流值变化量)ΔI,确定耗散温度T`(t2),参考公式(4);t2为电流突变从开始到当前的第一时刻之间的时长;基于耗散温度T`(t2)确定第二温度补偿值X2;从而在三角平滑区间内,通过第二温度补偿值进行补偿,得到平滑后温度T2,平滑后温度随着时间变化而减少,以贴合三角形的变化规律,实现平衡突变导致的温度异常波动的效果。
T2(t2)=T0-t2*T`(t2) (5)
在公式(5)中,初始温度T0可以是补偿算法针对第一时刻得到的补偿后温度T1,从而对补偿后温度进行电流突变补偿。图5中,在通过跳变结束之后和跳变开始之前的平滑后温度跟随补偿后温度区间内(除磨合区间外),电子设备将补偿后温度作为电芯的平滑后温度,也即是,平滑后温度对补偿后温度进行跟随。
本申请基于该第二温度补偿值,提供了一种针对电流突变对应的时间区间进行精准平滑的温度平衡方法,从而能够精确地弥补电流突变带来的温度不合理波动,提升确定电池温度的精确度。
在另一些实施例中,电子设备能够基于三角平衡退出条件来对电流突变从开始到当前的第一时刻之间的时长t2进行限制。通过三角平衡退出条件将平衡电流突变的过程限制在三角平衡区间内,能够保证对电池温度进行补偿不会持续过久,符合电流突变的三角形特点,对电池温度的补偿不跑飞。下述公式(6)是一种三角平衡退出条件。
(ΔT/T`)*130%+3≥t2 (6)
公式(6)中,t2为电流突变从开始到当前的第一时刻之间的时长;ΔT为到第一时刻已补偿的耗散温度,T`为本次电流突变(三角形)应补偿的总耗散温度;(ΔT/T`)*130%+3相当于t2的限定值,若t2超过(ΔT/T`)*130%+3,则三角平衡(对电流突变进行的温度补偿)立即终止。
在一些实施例中,电子设备将步骤404或步骤406得到的补偿后的电芯温度输出到电子设备的主板,补偿后的电芯温度也即能作为第一时刻的电芯温度用于调整当前的充放电策略,以实现精准的温度控制。
基于上述步骤401至步骤406,将大电流情况下的第一温度补偿值和电流突变情况下的第二温度补偿值整合到一个公式中,可得到下述公式(7),需要说明的是,电池在某一时刻,可能会处于大电流模式或三角平衡模式;当处于大电流模式,则t2T`(t2)为0,当处于三角平衡模式,则a1*exp(-((t1-b1)/c1)^2)为0。
T=T2=T1-t2T`(t2)+a1*exp(-((t1-b1)/c1)^2) (7)
公式(7)参考公式(1)至公式(5),其中,T1为补偿后温度,当需要进行三角温度平衡补偿时T1=T0,作为初始温度,当三角平衡结束时,t2重置为0,T1=补偿后温度。
本申请提供了一种电池温度确定方法的流程示意图,参见图6,其中,电子设备的电池管理系统进行初始化,采集电池的实时电流值和贴片式NTC测量到的温度;通过补偿算法对贴片式NTC进行温度补偿,得到补偿后温度T1;根据实时电流值判断是否需要进行大电流补偿,若实时电流值大于11.5A,则需要进行大电流补偿,计算大电流持续时间,并基于大电流持续时间进行大电流补偿;电子设备会持续检测电流,在大电流持续时间内进行反复补偿。若实时电流值小于11.5A,则不需要进行大电流补偿,将电流持续时长t1和a1置零(参考步骤402至步骤404),电子设备退出大电流补偿的循环。
参见图6,电子设备在电流值变化量ΔI≥3A的情况下,进行三角温度平衡补偿(参考步骤405-步骤406)。若对突变电流引起的温度波动进行三角温度平衡补偿后满足三角平衡退出条件,则电子设备退出电池温度补偿循环,将平滑后温度T2输出到主板,用于温度控制。
在另一些实施例中,电子设备确定出第一时刻的电池温度后,继续确定该电池在该第一时刻的下一时刻的电池温度。
在一些实施例中,在该第一时刻的初始电芯温度与该第一时刻的电池温度之间的差值大于第三阈值的情况下,电子设备仍处于三角平衡模式,则电子设备继续基于前述步骤401至步骤406所提供的方法,确定该电池在该第一时刻的下一时刻的电池温度。
在另一些实施例中,在该第一时刻的初始电芯温度与该第一时刻的电池温度之间的差值小于或等于第三阈值的情况下,则说明对初始电芯温度进行补偿的效果已经很小;在此基础上,若该第一时刻的下一时刻的初始电芯温度与该下一时刻的电池温度之间的差值也小于或等于该第三阈值,则可以确定电子设备已当前状态已无需采用上述方法进行补偿,则针对该下一时刻之后的第二时刻,可以直接将该第二时刻的初始电芯温度确定为该第二时刻的电池温度。
本申请提供了一种基于第三阈值判断是否需要继续对初始电芯温度进行补偿的条件示意,参考公式(8)。
T2-T1≤1℃ (8)
公式(8)中,T1为根据实时电流,通过补偿算法得到的补偿后温度(初始电芯温度);T2为基于本申请提供的方法对补偿后温度进行平滑得到的平滑后温度(电池温度);第三阈值为1摄氏度。
在一些实施例中,当电流突变结束时,参见图5中三角形右脚点,此时平滑后温度T2与补偿后温度T1之间的差距小于1摄氏度,且,实际电芯温度T与平滑后温度T2之间的差距也小于1摄氏度,若连续2个时刻的平滑后温度满足上述条件,则可以使平滑后温度T2重新跟随补偿后温度T1。
通过上述技术方案,一方面针对电流值过大导致的误差,以第一温度补偿值的形式对初始电芯温度进行精准补偿;一方面针对电流突变导致的电池温度不合理波动,以第二温度补偿值的形式模拟电芯的散热过程,对初始电芯温度进行精准补偿,大大提升了确定电池温度的精确度。
进一步地,在根据实时电流值来补偿电池温度的算法中,利用三角平衡原理以及电子设备的整机耗散特性,采用电流平滑策略和温度平滑策略,有效地解决了电流小突变、电流大突变带或插拔充电器等情况导致的电流正常波动对确定电池温度的影响,从而能够提高基于实时(电流)功率的温度补偿算法的精度;并且,能够针对大电流持续时电芯温度会逼近保护板温度这一问题,提供精确度更高的大电流补偿,能够提升大电流情况下确定电池温度的精确度,提升电子设备的安全性。
综上,本申请提供的电池温度确定方法能够大大地提升电流突变和大电流场景下的电池温度补偿精度,避免温度误差导致整机异常关机或者停止充电,提高电子设备的充电速度,提升电子设备的性能,保证用户对电子设备的使用体验。
本申请实施例还提供了一种电池温度确定方法的原理图,参见图7,电子设备能够基于补偿后温度,确定是否需要进行大电流补偿和电流突变补偿;经过大电流持续时间进行补偿和三角温度平衡补偿后,得到平滑后温度,平滑后温度能够精准地逼近电芯温度,平滑后温度会上传到主板。在补偿阶段,时间t作为电流突变和大电流持续时间补偿的变量。
图8是本申请实施例提供的一种电池温度确定装置的结构示意图,参见图8,该装置应用于电子设备中,该电子设备包括电池。该电池温度确定装置包括:
第一确定模块801,用于确定该电池在第一时刻的电流值,在该第一时刻的电流值大于第一阈值的情况下,基于该第一时刻的电流值,确定第一温度补偿值,该第一温度补偿值指示电流过大对电池温度的影响;
第二确定模块802,用于在该第一时刻的电流值不大于该第一阈值的情况下,确定该电池在该第一时刻相对前一时刻的电流值变化量,在该电流值变化量大于第二阈值的情况下,基于该电流值变化量对应的耗散温度,确定第二温度补偿值,该耗散温度指示该电流变化量对应的散热量,该第二温度补偿值指示电流突变对电池温度的影响;
补偿模块803,用于基于该第一温度补偿值和该第二温度补偿值中任一项和该电池在第一时刻的初始电芯温度,确定该电池在该第一时刻的电池温度。
在一种可能实施方式中,该第一确定模块801,用于:
在该第一时刻的电流值大于该第一阈值的情况下,基于该电池在第一时刻的电流值,确定该电池到该第一时刻时的电流持续时长,该电流持续时长内的电流值大于该第一阈值;
基于该电流持续时长,确定该第一温度补偿值,该电流持续时长和该第一温度补偿值之间为指数函数关系。
在一种可能实施方式中,该补偿模块803,用于:
在该第一时刻的电流值大于该第一阈值的情况下,将该第一温度补偿值和该初始电芯温度之和,作为该电池在该第一时刻补偿后的电芯温度。
在一种可能实施方式中,该补偿模块803,用于:
在该第一时刻的电流值不大于该第一阈值的情况下,若该第一时刻的电流值变化量大于该第二阈值,将该初始电芯温度与该第二温度补偿值之差,作为该电池在该第一时刻补偿后的电芯温度。
在一种可能实施方式中,该装置还包括:
第三确定模块,用于在该第一时刻的初始电芯温度与该第一时刻的电池温度之间的差值大于第三阈值的情况下,确定该电池在该第一时刻的下一时刻的电池温度。
在一种可能实施方式中,该第三确定模块还用于:
在该初始电芯温度与该第一时刻的电池温度之间的差值小于或等于第三阈值的情况下,若该第一时刻的下一时刻的初始电芯温度与该下一时刻的电池温度之间的差值小于或等于该第三阈值,针对该下一时刻之后的第二时刻,将该第二时刻的初始电芯温度确定为该第二时刻的电池温度。
在一种可能实施方式中,任一时刻的该初始电芯温度基于该任一时刻的测量电芯温度和该任一时刻的电流值确定,该测量电芯温度由负温度系数NTC测温元件测量得到。
通过上述技术方案,一方面针对电流值过大导致的误差,以第一温度补偿值的形式对初始电芯温度进行精准补偿;一方面针对电流突变导致的电池温度不合理波动,以第二温度补偿值的形式模拟电芯的散热过程,对初始电芯温度进行精准补偿,大大提升了确定电池温度的精确度。进一步地,在根据实时电流值来补偿电池温度的算法中,利用三角平衡原理以及电子设备的整机耗散特性,采用电流平滑策略和温度平滑策略,有效地解决了电流小突、电流大突变带或插拔充电器等情况导致的电流正常波动对确定电池温度的影响,从而能够提高基于实时(电流)功率的温度补偿算法的精度;并且,能够针对大电流持续时电芯温度会逼近保护板温度这一特点,提供精确度更高的大电流补偿,能够提升大电流情况下确定电池温度的精确度。综上,本申请提供的电池温度确定方法能够大大地提升电流突变和大电流场景下的电池温度补偿精度,避免温度误差导致整机异常关机或者停止充电,提高电子设备的充电速度,提升电子设备的性能,保证用户对电子设备的使用体验。
需要说明的是:上述实施例提供的电池温度确定装置在执行相应步骤时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将电子设备的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的电池温度确定装置与电池温度确定方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器和存储器,该存储器用于存储至少一条计算机程序,该至少一段计算机程序由该处理器加载并执行以实现上述的电池温度确定方法。
以电子设备为终端为例。图9是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。该终端可以是:个人计算机(Personal Computer,PC)、手机、智能手机、个人数字助手(PersonalDigital Assistant,PDA)、可穿戴设备、掌上电脑(Pocket PC,PPC)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱、智能语音交互设备、智能家电、车载终端等。终端还可能被称为用户设备、用户终端、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常,终端包括:处理器901和存储器902。
处理器901可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array,PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器901可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit,GPU),GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器901还可以包括AI处理器,该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中,存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令,该至少一个指令用于被处理器901所执行,以使该终端实现本申请中方法实施例提供的电池温度确定方法。
在一些实施例中,终端还可选包括有:外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。具体地,外围设备包括:射频电路904、显示屏905、摄像头组件906、音频电路907和电源908中的至少一种。
外围设备接口903可被用于将输入/输出(Input/Output,I/O)相关的至少一个外围设备连接到处理器901和存储器902。在一些实施例中,处理器901、存储器902和外围设备接口903被集成在同一芯片或电路板上;在一些其他实施例中,处理器901、存储器902和外围设备接口903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现,本实施例对此不加以限定。
射频电路904用于接收和发射射频(Radio Frequency,RF)信号,也称电磁信号。射频电路904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路904将电信号转换为电磁信号进行发送,或者,将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地,射频电路904包括:天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于:城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)网络。在一些实施例中,射频电路904还可以包括近距离无线通信(Near Field Communication,NFC)有关的电路,本申请对此不加以限定。
显示屏905用于显示用户界面(User Interface,UI)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏905是触摸显示屏时,显示屏905还具有采集在显示屏905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器901进行处理。此时,显示屏905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘,也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中,显示屏905可以为一个,设置在终端的前面板;在另一些实施例中,显示屏905可以为至少两个,分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计;在另一些实施例中,显示屏905可以是柔性显示屏,设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至,显示屏905还可以设置成非矩形的不规则图形,也即异形屏。显示屏905可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等材质制备。
摄像头组件906用于采集图像或视频,例如,用于采集场景图像。可选地,摄像头组件906包括前置摄像头和后置摄像头。通常,前置摄像头设置在终端的前面板,后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中,后置摄像头为至少两个,分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种,以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及虚拟现实(Virtual Reality,VR)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中,摄像头组件906还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯,也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合,可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波,并将声波转换为电信号输入至处理器901进行处理,或者输入至射频电路904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的,麦克风可以为多个,分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器901或射频电路904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器,也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时,不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波,也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中,音频电路907还可以包括耳机插孔。
电源908用于为终端中的各个组件进行供电。电源908可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源908包括可充电电池时,该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中,终端还包括有一个或多个传感器909。该一个或多个传感器909包括但不限于:加速度传感器910、陀螺仪传感器911、压力传感器912、光学传感器913以及接近传感器914。
加速度传感器910可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如,加速度传感器910可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器901可以根据加速度传感器910采集的重力加速度信号,控制显示屏905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。
陀螺仪传感器911可以检测终端的机体方向及转动角度,陀螺仪传感器911可以与加速度传感器910协同采集用户对终端的3D动作。处理器901根据陀螺仪传感器911采集的数据,可以实现如下功能:动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器912可以设置在终端的侧边框和/或显示屏905的下层。当压力传感器912设置在终端的侧边框时,可以检测用户对终端的握持信号,由处理器901根据压力传感器912采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器912设置在显示屏905的下层时,由处理器901根据用户对显示屏905的压力操作,实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
光学传感器913用于采集环境光强度。在一个实施例中,处理器901可以根据光学传感器913采集的环境光强度,控制显示屏905的显示亮度。具体地,当环境光强度较高时,调高显示屏905的显示亮度;当环境光强度较低时,调低显示屏905的显示亮度。在另一个实施例中,处理器901还可以根据光学传感器913采集的环境光强度,动态调整摄像头组件906的拍摄参数。
接近传感器914,也称距离传感器,通常设置在终端的前面板。接近传感器914用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中,当接近传感器914检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时,由处理器901控制显示屏905从亮屏状态切换为息屏状态;当接近传感器914检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时,由处理器901控制显示屏905从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解,图9中示出的结构并不构成对终端的限定,可以包括比图示更多或更少的组件,或者组合某些组件,或者采用不同的组件布置。
在示例性实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,例如包括计算机程序的存储器,上述计算机程序可由处理器执行以完成上述实施例中的电池温度确定方法。例如,该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中,还提供了一种计算机程序产品或计算机程序,该计算机程序产品或计算机程序包括程序代码,该程序代码存储在计算机可读存储介质中,电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码,处理器执行该程序代码,使得该电子设备执行上述电池温度确定方法。
本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分,应理解,“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系,也不对数量和执行顺序进行限定。
本申请中术语“至少一个”是指一个或多个,“多个”的含义是指两个或两个以上,例如,多个时刻是指两个或两个以上的时刻。
需要说明的是,本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号,均为经用户授权或者经过各方充分授权的,且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如,本申请中涉及到的电子设备的电池温度、电芯温度等都是在获得用户充分授权的情况下获取的。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
上述仅为本申请的可选实施例,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池温度确定方法,其特征在于,应用于电子设备中,所述电子设备包括电池,所述方法包括:
确定所述电池在第一时刻的电流值,在所述第一时刻的电流值大于第一阈值的情况下,基于所述第一时刻的电流值,确定第一温度补偿值,所述第一温度补偿值指示电流过大对电池温度的影响;
在所述第一时刻的电流值不大于所述第一阈值的情况下,确定所述电池在所述第一时刻相对前一时刻的电流值变化量,在所述电流值变化量大于第二阈值的情况下,基于所述电流值变化量对应的耗散温度,确定第二温度补偿值,所述耗散温度指示所述电流变化量对应的散热量,所述第二温度补偿值指示电流突变对电池温度的影响;
基于所述第一温度补偿值和所述第二温度补偿值中任一项和所述电池在第一时刻的初始电芯温度,确定所述电池在所述第一时刻的电池温度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述第一时刻的电流值大于第一阈值的情况下,基于所述第一时刻的电流值,确定第一温度补偿值,包括:
在所述第一时刻的电流值大于所述第一阈值的情况下,基于所述电池在第一时刻的电流值,确定所述电池到所述第一时刻时的电流持续时长,所述电流持续时长内的电流值大于所述第一阈值;
基于所述电流持续时长,确定所述第一温度补偿值,所述电流持续时长和所述第一温度补偿值之间为指数函数关系。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一温度补偿值和所述第二温度补偿值中任一项和所述电池在第一时刻的初始电芯温度,确定所述电池在所述第一时刻的电池温度,包括:
在所述第一时刻的电流值大于所述第一阈值的情况下,将所述第一温度补偿值和所述初始电芯温度之和,作为所述电池在所述第一时刻补偿后的电芯温度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一温度补偿值和所述第二温度补偿值中任一项和所述电池在第一时刻的初始电芯温度,确定所述电池在所述第一时刻的电池温度,包括:
在所述第一时刻的电流值不大于所述第一阈值的情况下,若所述第一时刻的电流值变化量大于所述第二阈值,将所述初始电芯温度与所述第二温度补偿值之差,作为所述电池在所述第一时刻补偿后的电芯温度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一时刻的初始电芯温度与所述第一时刻的电池温度之间的差值大于第三阈值的情况下,确定所述电池在所述第一时刻的下一时刻的电池温度。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述初始电芯温度与所述第一时刻的电池温度之间的差值小于或等于第三阈值的情况下,若所述第一时刻的下一时刻的初始电芯温度与所述下一时刻的电池温度之间的差值小于或等于所述第三阈值,针对所述下一时刻之后的第二时刻,将所述第二时刻的初始电芯温度确定为所述第二时刻的电池温度。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,任一时刻的所述初始电芯温度基于所述任一时刻的测量电芯温度和所述任一时刻的电流值确定,所述测量电芯温度由负温度系数NTC测温元件测量得到。
8.一种电池温度确定装置,其特征在于,应用于电子设备中,所述电子设备包括电池,所述装置包括:
第一确定模块,用于确定所述电池在第一时刻的电流值,在所述第一时刻的电流值大于第一阈值的情况下,基于所述第一时刻的电流值,确定第一温度补偿值,所述第一温度补偿值指示电流过大对电池温度的影响;
第二确定模块,用于在所述第一时刻的电流值不大于所述第一阈值的情况下,确定所述电池在所述第一时刻相对前一时刻的电流值变化量,在所述电流值变化量大于第二阈值的情况下,基于所述电流值变化量对应的耗散温度,确定第二温度补偿值,所述耗散温度指示所述电流变化量对应的散热量,所述第二温度补偿值指示电流突变对电池温度的影响;
补偿模块,用于基于所述第一温度补偿值和所述第二温度补偿值中任一项和所述电池在第一时刻的初始电芯温度,确定所述电池在所述第一时刻的电池温度。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器用于存储至少一条计算机程序,所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求7任一项所述的电池温度确定方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序,所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求7任一项所述的电池温度确定方法。
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