CN118238928A - 控制器、动力控制系统及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本申请提供及一种控制器、动力控制系统及电动自行车，涉及移动车辆领域，应用于电动自行车上，控制器包括定位单元、控制单元和通信单元，定位单元用于接收卫星信号，并根据卫星信号生成定位信息；控制单元用于根据定位信息和路径信息生成参考路径，控制单元还用于响应用户的操作信号以控制电动自行车实现相应的功能；通信单元用于将参考路径发送给动力控制单元，动力控制单元用于根据参考路径控制电动自行车的辅助动力大小。电动自行车安装控制器后，不需要再安装GPS码表或连接安装有导航功能的应用程序的手机，可以减少电动自行车上器件的件数，有效控制电动自行车重量。

Description

控制器、动力控制系统及电动自行车

技术领域

本申请涉及移动车辆领域，尤其涉及一种控制器、动力控制系统及电动自行车。

背景技术

传统电动自行车不具有GPS(Global Positioning System，GPS)定位功能，用户需要通过具有导航功能的应用程序的手机或者使用GPS码表从而获得定位信息。在骑行时使用手机获得定位信息，操作不方便且容易因为放置的位置不断变化而导致接收不到准确的定位信息。使用GPS码表获得定位信息增加了电动自行车的重量和成本。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种控制器、动力控制系统及电动自行车，在获得精准定位的同时减少器件的增加。

本申请第一方面提供一种控制器，应用于电动自行车上，所述控制器包括定位单元、控制单元和通信单元，

所述定位单元用于接收卫星信号，并根据所述卫星信号生成定位信息；

所述控制单元用于根据所述定位信息和路径信息生成参考路径，所述控制单元还用于响应用户的操作信号以控制所述电动自行车实现相应的功能；

所述通信单元用于将所述参考路径发送给动力控制单元，所述动力控制单元用于根据所述参考路径控制所述电动自行车的辅助动力大小。

如此，控制器集成了定位单元、控制单元和通信单元，使控制器可以通过定位单位自动获得电动自行车的定位信息，将定位信息通过控制单元生成参考路径，并将参考路径通过通信单元发送给动力控制单元，使动力控制单元用于根据参考路径控制电动自行车的辅助动力大小。同时控制器还可以接收操作信号，控制单元根据操作信号生成功能控制指令控制外部功能器件，为用户提供了自主实现电动自行车的功能的途径。电动自行车安装本申请实施方式的控制器后，不需要再安装GPS码表或连接安装有导航功能的应用程序的手机，可以减少电动自行车上器件的件数，有效控制电动自行车重量。

作为第一方面的一种可选的实施方式，所述控制器还包括存储单元，

所述存储单元用于存储所述路径信息，其中，所述路径信息包括用户的自定义路径或骑行次数大于预设阈值的路径的信息。

如此，通过在控制器里集成存储单元，存储单元用于存储路径信息，以使控制单元根据定位信息和路径信息生成参考路径并发送给外部功能器件。可以使用户在经常骑行的路径或自己设定的路径上更快速地享有合适的辅助动力。

作为第一方面的一种可选的实施方式，所述控制器还包括输入单元，

所述输入单元用于响应用户的输入指令生成所述操作信号，并将所述操作信号发送给所述控制单元。

如此，用户可以通过输入单元对控制器进行相应地操作从而通过控制器控制外部功能器件以实现电动自行车的相关功能，更便捷地为用户提供了自主实现电动自行车的功能的途径。

作为第一方面的一种可选的实施方式，所述定位单元包括射频集成电路，所述射频集成电路包括Wifi模块和/或蓝牙模块；或者

所述定位单元包括全球定位系统GPS芯片与天线的集成装置。

作为第一方面的一种可选的实施方式，所述控制器安装在所述电动自行车的车把手上。

如此，将控制器安装于电动自行车把手上，可以接收到强度更强的卫星信号从而产生更准确的定位信息，实现更精准地电动自行车定位，同时方便用户操作控制器。

本申请第二方面提供一种动力控制系统，所述动力控制系统包括动力控制单元与上述的控制器，所述动力控制单元与所述控制器电连接，所述动力控制单元用于接收所述参考路径，并控制电动自行车的辅助动力大小。

如此，控制器可以与电动自行车的电池、电机和动力控制单元组合成动力控制系统，实现自动化控制电动自行车的辅助动力的大小。

作为第二方面的一种可选的实施方式，所述动力控制系统还包括显示终端，

所述显示终端用于显示包括所述参考路径的预设信息。

如此，用户可以通过显示终端从视觉上获取包括路径的相关信息，使参考路径可视化。作为第二方面的一种可选的实施方式，所述动力控制系统还包括移动终端，

所述移动终端用于显示所述参考路径，和/或响应于接收所述参考路径生成导航信息。

如此，用户可以通过移动终端显示屏从视觉上获取路径信息，使参考路径可视化的同时，移动终端向用户反馈使用路径信息生成的其他有用信息。

本申请第三方面提供一种电动自行车，安装有如上述的动力控制系统。

本申请的控制器、动力控制系统及电动自行车，控制器集成了定位单元、控制单元和通信单元，使控制器可以通过定位单位自动获得电动自行车的定位信息，将定位信息通过控制单元生成参考路径，并将参考路径通过通信单元发送给动力控制单元，使动力控制单元用于根据参考路径控制电动自行车的辅助动力大小。同时控制器还可以接收操作信号，控制单元根据操作信号生成功能控制指令控制外部功能器件，为用户提供了自主实现电动自行车的功能的途径。电动自行车安装本申请实施方式的控制器后，不需要再安装GPS码表或连接安装有导航功能的应用程序的手机，可以减少电动自行车上器件的件数，有效控制电动自行车重量。

附图说明

图1是本申请实施方式的电动自行车的结构示意图；

图2为本申请一实施方式提供的控制器的结构示意图；

图3为本申请一实施方式提供的控制器的外壳的结构示意图；

图4是本申请实施方式的电动自行车的动力控制系统结构示意图；

图5为本申请实施方式的控制器的某一应用场景示意图；

图6为本申请实施方式的控制器的另一应用场景示意图；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请涉及到的信号连接包括有线连接或无线连接。

为了准确地对本申请中的技术内容进行叙述，以及为了准确地理解本申请，在对具体实施方式进行说明之前先对本说明书中所使用的术语给出如下的解释说明或定义。

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它可以提供全球范围内准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，泛指所有的卫星导航系统，例如，美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

GPS IC，一种用于定位的芯片，用于接收GPS发送的卫星信号并为使用者提供其所需的位置信息。

GPS码表，具有GPS功能并具有显示屏用以显示导航信息的码表，例如Rider S500等产品。

电动自行车不具有GPS定位功能，用户想要获得定位信息时，需要将电动自行车10与安装有导航功能的应用程序的手机连接后，依靠手机本身的GPS定位功能从而获得定位信息。或者，用户独立购买GPS码表安装在电动自行车上或直接选购具有GPS码表车款。

为此，本申请提供一种控制器、动力控制系统及电动自行车，电动自行车不需要再安装GPS码表或连接安装有导航功能的应用程序的手机，可以减少电动自行车上器件的数量，有效控制电动自行车重量。

如图1所示，电动自行车10包括第一车把手11A、第二车把手11B、前架12、车架13及两车轮16，第一车把手11A和第二车把手11B分别设置于电动自行车10的前架12的两端。电动自行车10上还安装有电池14、电机15和动力控制单元(Power Control Unit，PCU)17。电池14、电机15和动力控制单元17安装在车架13上。电机15、电池14和动力控制单元17电连接。电机15用于将电池14中的电能转化为机械能，从而驱动电动自行车10的车轮16旋转，以使电动自行车10移动，动力控制单元17用于根据接收到的相应指令控制电机15输出的机械能大小。

电动自行车10上安装有控制器18，控制器18与电动自行车10上的其他功能器件电连接或无线通信连接。其他功能器件包括变速器、车灯、显示终端19或动力控制单元17等。其中，电动自行车10的驱动形式包括人力和电力混合驱动、人力驱动和电力驱动三种形式。电动自行车10可以是两轮车或三轮车等。在本申请实施方式中，以两轮的电动自行车10举例进行描述。

请参阅图2，图2为本申请实施方式的控制器18的结构示意图，控制器18包括定位单元810、控制单元820和通信单元830，定位单元810电连接于控制单元820，控制单元820电连接于通信单元830。

定位单元810可以包括射频集成电路(RFIC)，其中，GPS IC与具有射频功能的模块可以集成PFIC，例如，GPS IC与WiFi(Wireless Fidelity，WiFi)无线模块或蓝牙(Bluetoot)模块可以集成一颗PF IC。GPS IC与天线也可以集成定位单元810。Wifi无线模块、蓝牙或天线接收到卫星信号后，将该卫星信号发送给GPS IC，GPS IC将卫星信号处理成定位信息。定位单元810用于接收GNSS全球卫星系统发送的卫星信号，并将卫星信号处理成定位信息后，将定位信息发送给控制单元820。定位信息包括电动自行车10当前所处的位置和/或周围地理环境等信息。

作为一种可选的实现方式，控制单元820可以是微控制单元820(MicrocontrollerUnit，MCU)或者中央处理器(Central Process Unit，CPU)。控制单元820作为控制器18的信息处理中心，不但可以响应用户操作信号生成对应的功能控制指令，以实现电动自行车上的多种功能，还可以接收由定位单元810发送的定位信息并根据定位信息处理成参考路径。根据定位信息处理成参考路径的方式包括控制单元820接收到定位信息后，从云端下载或从存储器中读取可以与定位信息形成参考路径的路径信息作为参考路径。操作信号的产生包括用户对电动自行车10进行操作而产生的信号，例如，用户启动电动自行车10，控制单元820可以接收启动电动自行车10的操作信号；用户预设到某一时间时电动自行车10车灯亮起，当时间到达该时刻时控制单元820可以接收到亮起电动自行车10灯的操作信号。功能控制指令与操作信号一一对应，功能控制指令包括开启控制器18，调节车灯照明模式，增大或减小电动自行车10的辅助动力等。参考路径可以包括当前电动自行车10的位置至目的地的多条路径，也可以是多条路径中最佳路径，最佳路径可以由研发人员进行定义，例如当前电动自行车10的位置至目的地用时最短的路径、当前电动自行车10的位置至目的地红绿灯最少的路径或骑行人员经常驾驶的路径。

通信单元830可以为无线通信模块，例如，无线通信模块可以是蓝牙(Bluetoot)模块、紫峰(ZigBee Technology)模块、超低功耗无线传输模块(advanced network tools，ANT+)、无线超宽带脉冲模块(Ultra Wide Band，UWB)以及近场通信模块(Near FieldCommunication，NFC)。通信单元830还可以为串行总线系统(ControLLerArea Net-workBus，CANBus)，用实体电线将控制器18的接口与电动自行车10上其他功能器件的接口连接显示终端19动力控制单元17。通信单元830用于接收和发送控制单元820的信号，并将该信号发送至控制器18外部的其他功能器件，同时，通信单元830也用于接收和发送控其他功能器件的信号至控制单元820。其中可以将控制单元820生成的功能控制指令和参考路径发送给其他功能器件。

在控制器18的一个场景应用中，电动自行车10上电后，控制器18的定位单元810接收到卫星信号并处理成定位信息，该定位信息为电动自行车10辆处于某一坡道上。定位单元810将该定位信息发送给控制单元820，控制单元820根据该定位信息生成电动自行车10当前位置至目的地的路径，并将该参考路径通过通信单元830发送给动力控制单元17，动力控制单元17接收到该参考路径后，根据预设判断条件控制电机15增强输出的动力，为用户提供辅助动力。同时，当时间到达某一预设时刻时控制单元820接收到亮起电动自行车10灯的操作信号，控制单元820将该操作信号处理成亮起自身车灯的功能控制指令并将该指令发送给车灯，车灯亮起。

可以理解地，控制器18集成了定位单元810、控制单元820和通信单元830，使控制器18可以通过定位单位自动获得电动自行车10的定位信息，将定位信息通过控制单元820生成参考路径，并将参考路径通过通信单元830发送给控制器18的外部功能器件，使外部功能器件可以利用该参考路径对电动自行车10进行相应的控制。同时控制器18还可以接收操作信号，控制单元820根据操作信号生成功能控制指令并通过通信单元830发送给控制器18的外部功能器件，为用户提供了自主实现电动自行车10的功能的途径。电动自行车10安装本申请实施方式的控制器18后，不需要再安装GPS码表或连接安装有导航功能的应用程序的手机，可以减少电动自行车10上器件的数量，有效控制电动自行车10重量且安装方便，降低模具开发费用和提升防水等级。

作为一种可选的实现方式，请再参阅图2，控制器18还可以包括输入单元840，输入单元840与控制单元820电连接。输入单元840可以包括物理按键和/或触控面板，按键包括电阻式、电容式、电磁式或光學式等。用户可以通过对物理按键和/或触控面板的虚拟按键进行操作，实现调整电动自行车10辅助动力大小的功能和有关电动自行车10的其他功能。也即是说，用户可以通过输入单元840使控制单元820产生功能控制指令。

可以理解地，用户可以通过输入单元840对控制器18进行相应地操作从而通过控制器18控制外部功能器件以实现电动自行车10的相关功能，更便捷地为用户提供了自主实现电动自行车10的功能的途径。

作为一种可选的实现方式，请参阅图3，图3为控制器18的一种外壳84的结构图，控制器18的外壳84上包括输入单元840的按键，按键与电动自行车10上的功能配置不作具体限制，可以由开发者进行设定。例如，外壳84上安装有第一按键8401、第二按键8402、第三按键8403及第四按键8404。其中，第一按键8401及第二按键8402用于调整动力控制单元17提供的辅助动力。例如，当按下第一按键8401时，输入单元840接收到用户的操作指令，输出操作信号至控制单元820，控制单元820将该操作信号处理成增加辅助动力的功能控制指令，并将该指令发送给动力控制单元17，动力控制单元17接收该指令后控制电机15增加输出的辅助动力；当按下第二按键8402时，控制单元820接收到用户的操作指令，输出操作信号至控制单元820，控制单元820将该操作信号处理成降低辅助动力的功能控制指令，并将该指令发送给动力控制单元17，动力控制单元17接收该指令后控制电机15减少输出的辅助动力。第三按键8403可以被配置为调整电动自行车10照明模式，从而控制电动自行车10前后灯光的开闭、明亮程度等。第四按键8404被配置为用于切换显示终端19的界面，显示终端19包括码表显示器和手机等。外壳84下端有圆形箍件，用于将控制器18安装至电动自行车10上。本实施方式所列举的外壳84结构为控制器18外壳84的一种，控制器18的外壳84也可以根据实际需要进行设计。

在控制器18的一个应用场景中，控制单元820根据定位信息生成参考路径，并将该参考路径通过通信单元830发送给动力控制单元17，动力控制单元17接收到该参考路径后，根据预设判断条件控制电机15增强输出的动力，为用户提供辅助动力。其中，预设判断条件可以由开发人员事先设定，例如，可以是当处于参考路径中的上坡路段时，控制电机15增强输出的动力，当处于参考路径中的下坡路段时，控制电机15降低输出的动力等。用户通过控制器18的输入单元840进一步地增强输出的动力，具体地，用户按下按键后，输入单元840接收到用户的操作指令并生成输出操作信号至控制单元820，控制单元820将该操作信号处理成增加辅助动力的功能控制指令，并将该指令发送给动力控制单元17，动力控制单元17接收该指令后控制电机15进一步增加输出的辅助动力。

作为一种可选的实现方式，请再参阅图2，控制器18还包括有存储单元850，存储单元850与控制单元820电连接，存储单元850可以为随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或电可擦可编程只读存储器(FlashEEPROM Memory，Flash)等。存储单元850里存放有路径信息，路径信息包括用户经常骑行的路径或者用户自主设定的路径。具体地，用户使用电动自行车10骑行在某一条路径的次数达到预设阈值后，控制单元820将该路径处理成路径信息存储至存储单元850。当下一次骑行时，定位单元810定位到电动自行车10位于路径信息的起点时，控制单元820直接从存储单元850读取该路径信息作为参考路径，并经该参考路径发送至外部功能器件。

在控制器18的一个应用场景中，电动自行车10上电后，控制器18的定位单元810将电动自行车10辆处于某一车道上的定位信息发送给控制单元820，控制单元820判断该定位信息为路径信息的起点后，读取存储单元850中的路径信息并发送给动力控制单元17，动力控制单元17接收到该路径信息后，根据预设判断条件控制电机15增强输出的动力，为用户提供辅助动力。

可以理解地，通过在控制器18里集成存储单元850，存储单元850用于供控制单元820存储和读取路径信息，以使控制单元820根据定位信息和路径信息生成参考路径并发送给外部功能器件。可以使用户在经常骑行的路径或自己设定的路径上更快速地享有合适的辅助动力。

请参阅图4，本申请提供一种动力控制系统20，动力控制系统20包括电池14、电机15、动力控制单元17和控制器18。具体地，电池14、电机15与动力控制单元17电连接，电机15用于将电池14中的电能转化为机械能，从而驱动电动自行车10的车轮16旋转，以使电动自行车10移动。动力控制单元17与控制器18电连接，用于接收控制器18发送的功能控制指令和/或参考路径后，根据功能控制指令和/或参考路径控制电机15转换的机械能的大小从而控制辅助动力的大小。

可以理解地，当外部功能器件是动力控制单元17时，控制器18可以与电动自行车10的电池14、电机15和动力控制单元17组合成动力控制系统20，实现自动化控制电动自行车10的辅助动力的大小。

作为一种可选的实现方式，动力控制系统20可以安装在电动自行车10上，请再参阅图1，动力控制系统20的电池14、电机15和动力控制单元17安装在车架13上，控制器18可以安装在电动自行车10的任意位置，例如前架12、车架13和第一车把手11A或第二车把手11B上。

请参阅图5，控制器18安装在车把手时，当有一个控制器18时，可以安装在第一车把手11A或第二车把手11B上，当有多个控制器18时，可以在第一车把手11A和第二车把手11B上各安装一个控制器18。

可以理解地，相比使用手机的定位功能，会因骑乘时手机放置的位置不同从而影响接收卫星信号的强度和定位的准度以及随身携带手机造成骑行不便。将控制器18安装于电动自行车10把手上，可以接收到强度更强的卫星信号从而产生更准确的定位信息，实现更精准地电动自行车10定位。同时方便用户操作控制器18。

作为一种可选的实现方式，请再参阅图4，动力控制系统20还包括显示终端19，显示终端19可以包括数码显示器或手机等。控制单元820将参考路径发送给显示终端19，显示终端19向用户显示包括参考路径的预设信息，预设信息还包括用户的个人资讯、新闻和天气等。

可以理解地，用户可以通过显示终端19从视觉上获取路径信息，使参考路径可视化。

作为一种可选的实现方式，请参阅图6，显示终端19可以安装在第一车把手11A和第二车把手11B中央，以便用户了解相关信息。

作为一种可选的实现方式，显示终端19可以是数码显示器，控制单元820将参考路径发送给数码显示器，数码显示器向用户显示包括参考路径的预设信息，预设信息还包括用户的个人资讯、新闻和天气等。

可以理解地用户可以通过数码显示器从视觉上获取包括路径的相关信息，使参考路径可视化。

作为一种可选的实现方式，电池14、电机15、动力控制单元17、控制器18和数码显示器可以组成电动自行车10的动力控制系统20。数码显示器向用户显示由控制器18发送的参考路径，并将参考路径发送给动力控制单元17，动力控制单元17根据控制器18发出的功能控制指令和/或数码显示器发送的参考路径控制电机15转换的机械能的大小从而控制辅助动力的大小。

可以理解地，控制器18与电动自行车10的电池14、电机15、动力控制单元17和数码显示器组合成动力控制系统20，在实现自动化控制电动自行车10的辅助动力的大小的同时，通过数码显示器可视化参考路径。

作为一种可选的实现方式，动力控制系统20还包括是移动终端，移动终端包括手机，手机里安装有可以显示并使用参考路径的应用程序。当手机连接控制器18后，手机可以通过应用程序显示控制单元820发送的参考路径，手机还可以整合该参考路径生成内容更丰富的导航信息，例如根据参考路径和该路径的路况，提醒用户在某一段路径要加速或减速行驶。

可以理解地，移动终端作为外部功能器件时，用户可以通过移动终端显示屏从视觉上获取路径信息，使参考路径可视化的同时，移动终端向用户反馈使用路径信息生成的其他有用信息。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中注意，上述仅为本申请的较佳实施方式及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本申请的构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，均属于本申请的保护范畴。

Claims (9)

1.一种控制器，应用于电动自行车上，其特征在于，所述控制器包括定位单元、控制单元和通信单元，

所述定位单元用于接收卫星信号，并根据所述卫星信号生成定位信息；

所述控制单元用于根据所述定位信息和路径信息生成参考路径，所述控制单元还用于响应用户的操作信号以控制所述电动自行车实现相应的功能；

所述通信单元用于将所述参考路径发送给动力控制单元，所述动力控制单元用于根据所述参考路径控制所述电动自行车的辅助动力大小。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括存储单元，

所述存储单元用于存储所述路径信息，其中，所述路径信息包括用户的自定义路径或骑行次数大于预设阈值的路径的信息。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括输入单元，

所述输入单元用于响应用户的输入指令生成所述操作信号，并将所述操作信号发送给所述控制单元。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述定位单元包括射频集成电路，所述射频集成电路包括Wifi模块和/或蓝牙模块；或者

所述定位单元包括全球定位系统GPS芯片与天线的集成装置。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器设置在所述电动自行车的车把手上。

6.一种动力控制系统，其特征在于，所述动力控制系统包括动力控制单元与权利要求1-5任一项所述的控制器，所述动力控制单元与所述控制器电连接，所述动力控制单元用于接收所述参考路径，并控制电动自行车的辅助动力大小。

7.如权利要求6所述的动力控制系统，其特征在于，所述动力控制系统还包括显示终端，

所述显示终端用于显示包括所述参考路径的预设信息。

8.根据权利要求6所述的动力控制系统，其特征在于，所述动力控制系统还包括移动终端，

所述移动终端用于显示所述参考路径，和/或响应于接收所述参考路径生成导航信息。

9.一种电动自行车，其特征在于，安装有如权利要求6所述的动力控制系统。