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CN118237989A - 一种多面体磨花钻自动机 - Google Patents

一种多面体磨花钻自动机 Download PDF

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CN118237989A
CN118237989A CN202410298783.XA CN202410298783A CN118237989A CN 118237989 A CN118237989 A CN 118237989A CN 202410298783 A CN202410298783 A CN 202410298783A CN 118237989 A CN118237989 A CN 118237989A
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CN
China
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fixedly connected
driving
pull rod
hole
drill bit
Prior art date
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Pending
Application number
CN202410298783.XA
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English (en)
Inventor
黄慧红
夏天
李琦
范进桢
郑晓存
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Ningbo Yishu Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Ningbo Yishu Intelligent Technology Co ltd
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Publication date
Application filed by Ningbo Yishu Intelligent Technology Co ltd filed Critical Ningbo Yishu Intelligent Technology Co ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及钻头加工技术领域，公开了一种多面体磨花钻自动机，其技术方案要点是包括工作台以及设置于工作台上的定位检测机构，定位检测机构包括底座、第一移动部以及光电角度传感器，通过第一动力部拉动拉杆，使得拉杆朝向第一动力部一侧移动，拉杆的移动会带动夹头沿同方向运动，夹头在主轴上夹孔的作用下收拢，从而实现对钻头的夹紧，能够快速的将钻头进行夹紧，提高夹紧的效率以及夹紧力，防止钻头与夹头之间的松动，第二动力部可以带动钻头进行转动，从而对钻头的打磨角度进行调整，与第一动力部相互配合，即可以实现对钻头的夹紧，又可以实现对钻头打磨角度的调整。

Description

一种多面体磨花钻自动机
技术领域
本发明涉及钻头加工技术领域，更具体的说是涉及一种多面体磨花钻自动机。
背景技术
通过钻头来加工是一种常见的金属加工方式，其广泛应用于制造业种，钻头加工技术的发展对提高生产效率、降低成本具有重要意义，钻头的使用范围较广，对于小型的钻头来说，其主要用于电动工具中，来进行钻孔，从而在物体上形成孔洞，钻头的端部包括前角、后角以及分槽角，该三个角均通过打磨机进行打磨实现；
钻头需要打磨前角、后角以及分槽角，在打磨前角、后角以及分槽角的过程中，需要先定位钻头的打磨角度，若打磨角度错位，会导致钻头不合格，目前，人工对钻头的打磨角度难以定位。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多面体磨花钻自动机，用于准确定位钻头的打磨角度。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多面体磨花钻自动机，包括工作台以及设置于所述工作台上的定位检测机构，所述定位检测机构包括底座、第一移动部以及光电角度传感器，所述光电角度传感器固定连接于所述工作台上，所述底座上滑动连接有第一支板，所述第一移动部用于带动所述第一支板沿其长度方向移动；
所述第一支板上设置有夹钻头机构，所述夹钻头机构包括壳体以及主轴，所述壳体与所述第一支板固定连接，所述壳体内开设有通孔，所述主轴穿过所述通孔与所述壳体转动连接，所述主轴的一端开设有深孔，所述主轴的另一端开设有夹孔，所述夹孔与所述深孔连通，所述深孔内滑动连接有拉杆，所述夹孔内活动连接有夹头，所述夹头与拉杆可拆卸连接，所述壳体上固定连接有第一动力部，所述第一动力部与所述拉杆连接，所述第一动力部用于带动所述拉杆沿其长度方向运动；
所述壳体上设置有第二动力部，所述第二动力部用于带动所述主轴转动，所述拉杆与所述第二动力部转动连接；
所述工作台上还设置有打磨机构，所述打磨机构包括底架以及滑动连接于所述底架上的第一支架，所述底架上设置有第二移动部，所述第二移动部用于带动所述第一支架沿其长度方向移动，所述第一支架上固定连接有第二支板，所述第二支板上设置有第一驱动部以及第一砂轮，所述第一驱动部用于带动所述第一砂轮转动，所述第二支板上设置有第二驱动部以及第二砂轮，所述第二驱动部用于带动所述第二砂轮转动，所述第一支架上固定连接有连接架，所述连接架上设置有第三驱动部以及分槽轮，所述第三驱动部用于带动所述分槽轮。
作为本发明的进一步改进，所述第一动力部包括动力气缸，所述动力气缸的输出端与所述拉杆转动连接，所述壳体上固定连接有第二支架，所述动力气缸与所述第二支架固定连接，所述拉杆靠近所述夹头的一端开设有螺纹槽，所述夹头通过所述螺纹槽与所述拉杆螺纹连接。
作为本发明的进一步改进，所述第二动力部包括动力电机、第一同步轮、第二同步轮以及传动皮带，所述动力电机的输出端与所述第一同步轮固定连接，所述第二同步轮固定连接于所述主轴上，所述传动皮带传动连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上设置有第三支架，所述第三支架包括调节气缸以及支撑板，所述工作台上固定连接有第一U型架，所述调节气缸的一端与所述第一U型架之间铰接，所述调节气缸的另一端固定连接有第二U型架，所述支撑板与所述第二U型架之间铰接，所述光电角度传感器可拆卸连接于所述支撑板上，所述工作台上固定连接有固定块，所述支撑板与所述固定块转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述固定块上固定连接有定位件，所述定位件上开设有通槽，所述通槽相对的两侧均开设有弧形槽，两个所述弧形槽之间设置有套管。
作为本发明的进一步改进，所述第一移动部包括第一移动电机以及第一丝杠，所述第一移动电机的输出端与所述第一丝杠固定连接，所述第一丝杠与所述第一支板之间螺纹连接。
作为本发明的进一步改进，所述第二移动部包括第二移动电机以及第二丝杠，所述第二移动电机的输出端与所述第二丝杠的一端固定连接，所述第二丝杠与所述第一支架螺纹连接。
作为本发明的进一步改进，所述第二支板上开设有第一弧形孔，所述第一弧形孔处可拆卸连接有定位板，所述第一驱动部包括第一驱动电机、第一传动带以及两个第一同步带轮，所述第一驱动电机固定连接于所述定位板上，所述第一驱动电机的输出端与其中一个所述第一同步带轮固定连接，另一个所述第一同步带轮与所述第一砂轮固定连接，并转动连接于所述定位板上，所述第一传动带传动连接于两个所述第一同步带轮之间。
作为本发明的进一步改进，所述第二支板上开设有第二弧形孔，所述第二支板上转动连接有调节板，所述调节板上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二弧形孔之间螺纹连接有第一螺栓，所述调节板上滑动连接有滑架，所述滑架上转动连接有第二螺栓，所述调节板上开设有第二螺纹孔，所述第二螺栓与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述滑架上固定连接有架体，所述第二驱动部包括第二驱动电机、第二传动带以及两个第二同步带轮，所述第二驱动电机的输出端与其中一个所述第二同步带轮固定连接，另一个所述第二同步带轮与所述第二砂轮固定连接，并与所述架体转动连接，所述第二传动带传动连接于两个所述第二同步带轮之间。
作为本发明的进一步改进，所述第三驱动部包括第三驱动电机、第三传动带以及两个第三同步带轮，所述第三驱动电机的输出端与其中一个所述第三同步带轮固定连接，另一个所述第三同步带轮与所述分槽轮固定连接，所述第三传动带传动连接于两个所述第三同步带轮之间。
本发明的有益效果：本发明中通过第一动力部拉动拉杆，使得拉杆朝向第一动力部一侧移动，拉杆的移动会带动夹头沿同方向运动，夹头在主轴上夹孔的作用下收拢，从而实现对钻头的夹紧，能够快速的将钻头进行夹紧，提高夹紧的效率以及夹紧力，防止钻头与夹头之间的松动，第二动力部可以带动钻头进行转动，从而对钻头的打磨角度进行调整，与第一动力部相互配合，即可以实现对钻头的夹紧，又可以实现对钻头打磨角度的调整。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中夹钻头机构处的结构示意图；
图3是本发明中第二动力部处的结构示意图；
图4是本发明中夹钻头机构的剖视图；
图5是本发明中打磨机构处的结构示意图；
图6是本发明中第一砂轮处的结构示意图；
图7是本发明中第二砂轮处的结构示意图；
图8是本发明中调节板处的结构示意图；
图9是本发明中分槽轮处的结构示意图；
图10是本发明中第二移动部处的结构示意图；
图11是本发明中第三支架处的结构示意图；
图12是本发明中定位件处的结构示意图。
附图标记：1、工作台；11、底座；13、第一支板；14、第三支架；141、调节气缸；142、支撑板；15、第一U型架；16、第二U型架；17、固定块；18、定位件；181、通槽；182、弧形槽；19、套管；
21、第一移动电机；22、第一丝杠；
31、壳体；311、通孔；32、主轴；321、深孔；322、夹孔；33、拉杆；331、螺纹槽；34、夹头；35、动力气缸；36、动力电机；37、第一同步轮；38、第二同步轮；39、传动皮带；
41、底架；42、第一支架；43、第二支板；431、第一弧形孔；432、定位板；433、第二弧形孔；44、第二移动电机；45、第二丝杠；46、调节板；461、第一螺纹孔；462、第一螺栓；463、第二螺纹孔；47、滑架；471、第二螺栓；
51、第一砂轮；52、第一驱动电机；53、第一传动带；54、第一同步带轮；
61、第二砂轮；62、第二驱动电机；63、第二传动带；64、第二同步带轮；
71、分槽轮；72、第三驱动电机；73、第三传动带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至图12所示，本实施例的一种多面体磨花钻自动机，包括工作台1以及设置于工作台1上的定位检测机构，定位检测机构包括底座11、第一移动部以及光电角度传感器，底座11与工作台1之间通过多个螺柱以及螺母实现可拆卸连接；
光电角度传感器固定连接于工作台1上，底座11上滑动连接有第一支板13，在底座11上固定连接有多个第一滑轨，滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块与第一支板13固定连接，增加第一支板13滑动过程中的稳定性，第一移动部用于带动第一支板13沿其长度方向移动；
参照图1、图2、图3和图4所示，第一支板13上设置有夹钻头机构，夹钻头机构包括壳体31以及主轴32，壳体31与第一支板13固定连接，壳体31内开设有通孔311，主轴32穿过通孔311与壳体31转动连接，主轴32的一端开设有深孔321，主轴32的另一端开设有夹孔322，夹孔322与深孔321连通，深孔321内滑动连接有拉杆33，夹孔322内活动连接有夹头34，夹头34与拉杆33可拆卸连接，壳体31上固定连接有第一动力部，第一动力部与拉杆33连接，第一动力部用于带动拉杆33沿其长度方向运动；
在工作台1上固定连接有机械臂以及工装件，其中，工装件上开设有多个放置槽，放置槽内放置钻头，通过机械臂夹取钻头，将钻头放入夹头34内；
当钻头的尾部放入夹头34内时，第一动力部拉动拉杆33，使得拉杆33朝向第一动力部一侧移动，拉杆33的移动会带动夹头34沿同方向运动，夹头34在主轴32上夹孔322的作用下收拢，从而实现对钻头的夹紧，能够快速的将钻头进行夹紧，提高夹紧的效率以及夹紧力，防止钻头与夹头34之间的松动；
参照图3所示，壳体31上设置有第二动力部，第二动力部用于带动主轴32转动，拉杆33与第二动力部转动连接，拉杆33靠近夹头34的一端开设有螺纹槽331，夹头34通过螺纹槽331与拉杆33螺纹连接，第二动力部可以带动钻头进行转动，从而对钻头的打磨角度进行调整，与第一动力部相互配合，即可以实现对钻头的夹紧，又可以实现对钻头打磨角度的调整。
参照图5所示，工作台1上还设置有打磨机构，打磨机构包括底架41以及滑动连接于底架41上的第一支架42，底架41可拆卸连接于工作台1上；在底架41上固定连接有多个第二滑轨，在第一支架42的底部固定连接有多个第二滑块，第二滑块滑动连接于对应的第二滑轨上，其中，第二滑轨设置有两个，每个第二滑轨上滑动连接有两个第二滑块，增加第一支架42滑动过程中的稳定性。
底架41上设置有第二移动部，第二移动部用于带动第一支架42沿其长度方向移动，第一支架42上固定连接有第二支板43，第二支板43上设置有第一驱动部以及第一砂轮51，第一驱动部用于带动第一砂轮51转动，第二支板43上设置有第二驱动部以及第二砂轮61，第二驱动部用于带动第二砂轮61转动，第一支架42上固定连接有连接架，连接架上设置有第三驱动部以及分槽轮71，第三驱动部用于带动分槽轮71；
通过第一移动部带动钻头进行移动，钻头的移动方向与第一支架42的移动方向垂直；
通过第二移动部与钻头的移动相互配合，来实现第一砂轮51、第二砂轮61以及分槽轮71对钻头端部的加工，实现自动化，提高加工效率，并且能更好的控制打磨范围；
通过光电角度传感器来检测钻头的旋转位置以及角度，从而来确定钻头的打磨加工角度，来判定钻头的打磨角度以及位置是否正确，防止出现打磨过度或者未打磨完全的情况。
参照图4所示，第一动力部包括动力气缸35，动力气缸35的输出端与拉杆33转动连接，壳体31上固定连接有第二支架，动力气缸35与第二支架固定连接，通过动力气缸35实现拉动或推动拉杆33的功能，从而实现对钻头的夹紧或松开。
参照图3所示，第二动力部包括动力电机36、第一同步轮37、第二同步轮38以及传动皮带39，动力电机36的输出端与第一同步轮37固定连接，第二同步轮38固定连接于主轴32上，传动皮带39传动连接于第一同步轮37与第二同步轮38之间，动力电机36启动带动第一同步轮37转动，第一同步轮37通过传动皮带39带动第二同步轮38，从而使得主轴32转动。
在主轴32转动之前，钻头已经被夹头34夹紧，从而夹头34与主轴32之间紧密配合，当主轴32转动时，主轴32会带动夹头34以及拉杆33同时转动，从而可以调整钻头的打磨角度，防止钻头被打磨的位置错误；
主轴32与壳体31之间设置有多个轴承，轴承设置有两组，其中，两组轴承分别位于主轴32的两端，增加主轴32转动的稳定性。
主轴32上形成有台阶，台阶与其中一个轴承相抵，台阶与第二组轴承中位于外侧的轴承相抵，起到对主轴32的定位作用，定位了主轴32的安装位置；
另外，主轴32上套设有挡圈，主轴32上螺纹连接有锁紧螺母，第一同步轮37位于挡圈与锁紧螺母之间；
其中，挡圈与第一组轴承中位于外侧的轴承相抵，起到了对挡圈的定位，从而通过锁紧螺母的配合，对第一同步轮37的安装位置进行了定位；
主轴32上套设有衬套。
参照图11和图12所示，工作台1上设置有第三支架14，第三支架14包括调节气缸141以及支撑板142，工作台1上固定连接有第一U型架15，调节气缸141的一端与第一U型架15之间铰接，调节气缸141的另一端固定连接有第二U型架16，支撑板142与第二U型架16之间铰接，光电角度传感器可拆卸连接于支撑板142上，工作台1上固定连接有固定块17，支撑板142与固定块17转动连接；
通过调节气缸141与支撑板142之间的配合，通过调节气缸141带动支撑板142转动，从而来调节支撑板142对于光电角度传感器的安装角度；
支撑板142上固定连接有轴体，固定块17上开设有第一通孔311，轴体与第一通孔311之间转动连接，第一通孔311上开设有多个安装孔，安装孔内开设有内螺纹，安装孔内螺纹连接有螺柱，使得螺柱与轴体相抵，从而来限制轴体的转动，使得支撑板142不会因重力发生转动。
参照图12所示，固定块17上固定连接有定位件18，定位件18上开设有通槽181，通槽181的设置，使得定位件18分成了两个定位段，通槽181相对的两侧均开设有弧形槽182，两个弧形槽182之间设置有套管19，套管19内中空设置，钻头可以穿过套管19，通过套管19来增加对钻头的稳定性，使得钻头在打磨加工时，不会发生晃动。
第一移动部包括第一移动电机21以及第一丝杠22，第一移动电机21的输出端与第一丝杠22固定连接，第一丝杠22与第一支板13之间螺纹连接，第一移动电机21带动第一丝杠22进行转动，来实现。
第二移动部包括第二移动电机44以及第二丝杠45，第二移动电机44的输出端与第二丝杠45的一端固定连接，第二丝杠45与第一支架42螺纹连接，第二移动电机44带动第二丝杠45进行转动，来实现第一支架42的移动，当第一支架42移动时，会带动第一砂轮51、第二砂轮61以及分槽轮71同时移动。
第二支板43上开设有第一弧形孔431，第一弧形孔431处可拆卸连接有定位板432，定位板432上一体成型有臂板以及第一L型板，第一驱动电机52固定连接于第一L型板上，第二支板43位于第一L型板与臂板之间，在臂板上开设有沉头孔，在第一L型板上开设有连接孔，连接孔内形成有螺纹，螺柱穿过沉头孔以及第一弧形孔431，与连接孔螺纹连接，从而可以调节定位板432的安装角度，使得第一砂轮51的打磨角度可以进行调节。
参照图5、图6所示，第一驱动部包括第一驱动电机52、第一传动带53以及两个第一同步带轮54，第一驱动电机52固定连接于定位板432上，第一驱动电机52的输出端与其中一个第一同步带轮54固定连接，另一个第一同步带轮54与第一砂轮51固定连接，并转动连接于定位板432上，第一传动带53传动连接于两个第一同步带轮54之间，第一驱动电机52带动其上的第一同步带轮54进行转动，并且通过第一传动带53带动另一个第一同步带轮54转动，从而使得第一砂轮51转动。
在钻头被夹头34夹紧后，第一移动部带动第一支板13进行移动，使得第一砂轮51靠近钻头的端部，从而对钻头进行打磨，形成钻头的前角。
参照图7和图8所示，第二支板43上开设有第二弧形孔433，第二支板43上转动连接有调节板46，在第二支板43上螺纹连接有转轴，转轴与调节板46之间固定连接，调节板46上开设有第一螺纹孔461，第一螺纹孔461与第二弧形孔433之间螺纹连接有第一螺栓462，当松开第一螺栓462时，可以转动调节板46，使得调节板46沿转轴的中心轴线周向进行转动，来调节第二砂轮61的打磨角度。
调节板46上滑动连接有滑架47，滑架47上转动连接有第二螺栓471，调节板46上开设有第二螺纹孔463，第二螺栓471与第二螺纹孔463螺纹连接，滑架47上固定连接有架体，第二驱动部以及第二砂轮61设置于架体上，其中，调节板46上相对的两侧面均开设有燕尾槽，滑架47上形成有凸起，凸起与燕尾槽配合进行滑动，增加滑架47滑动过程中的稳定性；
转动第二螺栓471，可以调节第二螺栓471延伸出第二螺纹孔463的长度，从而使得滑架47在调节板46上的滑动，来改变第二砂轮61的打磨位置。
第二驱动部包括第二驱动电机62、第二传动带63以及两个第二同步带轮64，第二驱动电机62的输出端与其中一个第二同步带轮64固定连接，另一个第二同步带轮64与第二砂轮61固定连接，并与架体转动连接，第二传动带63传动连接于两个第二同步带轮64之间，第二驱动电机62带动其上的第二同步带轮64转动，通过第二传动带63来带动另一个第二同步带轮64转动，从而使得第二砂轮61转动。
其中，第二砂轮61的外径大于第一砂轮51的外径，第一砂轮51先对钻头进行打磨，形成钻头的前角后，第一支架42在第二丝杠45的带动下进行复位，复位小段距离，然后移动钻头，使得钻头靠近第二砂轮61，从而实现第二砂轮61对钻头端部的打磨，形成钻头的后角。
参照图9所示，第三驱动部包括第三驱动电机72、第三传动带73以及两个第三同步带轮，第三驱动电机72的输出端与其中一个第三同步带轮固定连接，另一个第三同步带轮与分槽轮71固定连接，第三传动带73传动连接于两个第三同步带轮之间，第三驱动电机72带动其上的第三同步带轮转动，从而通过第三传动带73来带动另一个第三同步带轮转动，使得分槽轮71转动；
在钻头打磨完前角以及后角后，第一支架42在第二丝杠45的带动下，继续复位，钻头也进行回位，在分槽轮71启动后，钻头朝向分槽轮71的方向进行移动，分槽轮71对钻头的端部开设分槽角，完成对钻头的加工；
连接架上滑动连接有移动架，移动架上固定连接有支撑架，第三驱动电机72固定连接于支撑架上，连接架上转动连接有收纳，支撑架上开设有第三螺纹孔，手轮与第三螺纹孔螺纹连接，手轮包括摇杆以及螺纹轴，在连接架上固定连接有摇柄座，螺纹轴与摇柄座之间转动连接，并且螺纹轴与第三螺纹孔之间螺纹连接，工人可以通过转动手轮，使得支撑架进行移动；
因支撑架与移动架之间固定连接，使得移动架会随着支撑架的移动而移动，从而来带动分槽轮71移动，使得分槽轮71靠近或远离钻头，此时，分槽轮71的移动方向与第一支架42的移动方向垂直。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多面体磨花钻自动机，其特征在于：包括工作台(1)以及设置于所述工作台(1)上的定位检测机构，所述定位检测机构包括底座(11)、第一移动部以及光电角度传感器，所述光电角度传感器固定连接于所述工作台(1)上，所述底座(11)上滑动连接有第一支板(13)，所述第一移动部用于带动所述第一支板(13)沿其长度方向移动；
所述第一支板(13)上设置有夹钻头机构，所述夹钻头机构包括壳体(31)以及主轴(32)，所述壳体(31)与所述第一支板(13)固定连接，所述壳体(31)内开设有通孔(311)，所述主轴(32)穿过所述通孔(311)与所述壳体(31)转动连接，所述主轴(32)的一端开设有深孔(321)，所述主轴(32)的另一端开设有夹孔(322)，所述夹孔(322)与所述深孔(321)连通，所述深孔(321)内滑动连接有拉杆(33)，所述夹孔(322)内活动连接有夹头(34)，所述夹头(34)与拉杆(33)可拆卸连接，所述壳体(31)上固定连接有第一动力部，所述第一动力部与所述拉杆(33)连接，所述第一动力部用于带动所述拉杆(33)沿其长度方向运动；
所述壳体(31)上设置有第二动力部，所述第二动力部用于带动所述主轴(32)转动，所述拉杆(33)与所述第二动力部转动连接；
所述工作台(1)上还设置有打磨机构，所述打磨机构包括底架(41)以及滑动连接于所述底架(41)上的第一支架(42)，所述底架(41)上设置有第二移动部，所述第二移动部用于带动所述第一支架(42)沿其长度方向移动，所述第一支架(42)上固定连接有第二支板(43)，所述第二支板(43)上设置有第一驱动部以及第一砂轮(51)，所述第一驱动部用于带动所述第一砂轮(51)转动，所述第二支板(43)上设置有第二驱动部以及第二砂轮(61)，所述第二驱动部用于带动所述第二砂轮(61)转动，所述第一支架(42)上固定连接有连接架，所述连接架上设置有第三驱动部以及分槽轮(71)，所述第三驱动部用于带动所述分槽轮(71)。
2.根据权利要求1所述的一种多面体磨花钻自动机，其特征在于：所述第一动力部包括动力气缸(35)，所述动力气缸(35)的输出端与所述拉杆(33)转动连接，所述壳体(31)上固定连接有第二支架，所述动力气缸(35)与所述第二支架固定连接，所述拉杆(33)靠近所述夹头(34)的一端开设有螺纹槽(331)，所述夹头(34)通过所述螺纹槽(331)与所述拉杆(33)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种多面体磨花钻自动机，其特征在于：所述第二动力部包括动力电机(36)、第一同步轮(37)、第二同步轮(38)以及传动皮带(39)，所述动力电机(36)的输出端与所述第一同步轮(37)固定连接，所述第二同步轮(38)固定连接于所述主轴(32)上，所述传动皮带(39)传动连接于所述第一同步轮(37)与所述第二同步轮(38)之间。
4.根据权利要求1所述的一种多面体磨花钻自动机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有第三支架(14)，所述第三支架(14)包括调节气缸(141)以及支撑板(142)，所述工作台(1)上固定连接有第一U型架(15)，所述调节气缸(141)的一端与所述第一U型架(15)之间铰接，所述调节气缸(141)的另一端固定连接有第二U型架(16)，所述支撑板(142)与所述第二U型架(16)之间铰接，所述光电角度传感器可拆卸连接于所述支撑板(142)上，所述工作台(1)上固定连接有固定块(17)，所述支撑板(142)与所述固定块(17)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多面体磨花钻自动机，其特征在于：所述固定块(17)上固定连接有定位件(18)，所述定位件(18)上开设有通槽(181)，所述通槽(181)相对的两侧均开设有弧形槽(182)，两个所述弧形槽(182)之间设置有套管(19)。
6.根据权利要求1所述的一种多面体磨花钻自动机，其特征在于：所述第一移动部包括第一移动电机(21)以及第一丝杠(22)，所述第一移动电机(21)的输出端与所述第一丝杠(22)固定连接，所述第一丝杠(22)与所述第一支板(13)之间螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种多面体磨花钻自动机，其特征在于：所述第二移动部包括第二移动电机(44)以及第二丝杠(45)，所述第二移动电机(44)的输出端与所述第二丝杠(45)的一端固定连接，所述第二丝杠(45)与所述第一支架(42)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种多面体磨花钻自动机，其特征在于：所述第二支板(43)上开设有第一弧形孔(431)，所述第一弧形孔(431)处可拆卸连接有定位板(432)，所述第一驱动部包括第一驱动电机(52)、第一传动带(53)以及两个第一同步带轮(54)，所述第一驱动电机(52)固定连接于所述定位板(432)上，所述第一驱动电机(52)的输出端与其中一个所述第一同步带轮(54)固定连接，另一个所述第一同步带轮(54)与所述第一砂轮(51)固定连接，并转动连接于所述定位板(432)上，所述第一传动带(53)传动连接于两个所述第一同步带轮(54)之间。
9.根据权利要求1所述的一种多面体磨花钻自动机，其特征在于：所述第二支板(43)上开设有第二弧形孔(433)，所述第二支板(43)上转动连接有调节板(46)，所述调节板(46)上开设有第一螺纹孔(461)，所述第一螺纹孔(461)与所述第二弧形孔(433)之间螺纹连接有第一螺栓(462)，所述调节板(46)上滑动连接有滑架(47)，所述滑架(47)上转动连接有第二螺栓(471)，所述调节板(46)上开设有第二螺纹孔(463)，所述第二螺栓(471)与所述第二螺纹孔(463)螺纹连接，所述滑架(47)上固定连接有架体，所述第二驱动部包括第二驱动电机(62)、第二传动带(63)以及两个第二同步带轮(64)，所述第二驱动电机(62)的输出端与其中一个所述第二同步带轮(64)固定连接，另一个所述第二同步带轮(64)与所述第二砂轮(61)固定连接，并与所述架体转动连接，所述第二传动带(63)传动连接于两个所述第二同步带轮(64)之间。
10.根据权利要求1所述的一种多面体磨花钻自动机，其特征在于：所述第三驱动部包括第三驱动电机(72)、第三传动带(73)以及两个第三同步带轮，所述第三驱动电机(72)的输出端与其中一个所述第三同步带轮固定连接，另一个所述第三同步带轮与所述分槽轮(71)固定连接，所述第三传动带(73)传动连接于两个所述第三同步带轮之间。
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CN118706857A (zh) * 2024-07-24 2024-09-27 常州西钻机械科技有限公司 一种航空精密加工用刀具外观自动检测装置

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