CN118237938B - 一种对零件进行精密加工的夹具 - Google Patents

Abstract

本申请属于机床加工技术领域，涉及一种对零件进行精密加工的夹具。该夹具包括左右两个夹持盘（302），左侧的夹持盘固定在移动板（3）上，随移动板（3）的移动而靠近或远离右侧的夹持盘；夹持盘（302）底部设置有左右夹具竖向移动杆（301），以调节夹持盘（302）的高度；夹持盘（302）的内侧边沿上沿周向布置有多个角度可调的适配杆转动块（603），夹持盘（302）的内侧中间设置有左右夹持头（605），每个适配杆转动块（603）通过一个可伸缩的适配杆（6）连接一个左右夹具盘（601），左右夹具盘（601）的内侧盘面上弹性连接有多个左右夹持副头（607）。本申请能够对工件不同位置进行夹持。

Description

一种对零件进行精密加工的夹具

技术领域

本申请属于机床加工技术领域，特别涉及一种对零件进行精密加工的夹具。

背景技术

在零件加工过程中，工件需经历从毛坯到成品的多个精细加工工序，每一步都依赖于机床的精确操作。而机床进行这些操作的前提是对工件进行稳固夹持，随着科技的飞速发展，各行各业对零件的加工精度和质量要求日益提高，为了满足这些严苛的要求，机床夹具的设计和制造面临着越来越高的精度挑战，传统的夹具设计已经无法满足现代加工的需求。

现有的机床夹具通常只能对个别点进行夹持，设备的夹持效果较差，同时现有的机床夹具无法适用异形工件，设备的适用范围较小，同时现有的夹持设备夹持精度较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种对零件进行精密加工的夹具，主要包括左右两个夹持盘，其中右侧的夹持盘通过右部夹具固定块固定在机床上，左侧的夹持盘固定在移动板上，随移动板的移动而靠近或远离右侧的夹持盘；

所述移动板上具有一个光孔及一个螺纹孔，具有外螺纹的移动螺杆穿过所述螺纹孔后，架设在夹持盘前侧的支撑杆上，移动板定位杆穿过所述光孔后，架设在夹持盘后侧的支撑杆上，所述移动螺杆的端部沿轴向设置有不同径向尺寸的一级副齿轮、二级副齿轮及三级副齿轮；

所述机床上还设置有左右夹具移动电机，左右夹具移动电机的输出轴连接有齿轮转换杆，所述齿轮转换杆顶部安装有齿轮转换器，所述齿轮转换器用于驱动齿轮转换杆伸缩，齿轮转换杆端部连接有同轴的齿轮转动杆，齿轮转动杆中间部分具有径向尺寸变大的齿轮啮合器，齿轮啮合器两端通过形似凸台的齿轮啮合头锥形过渡到齿轮转动杆的径向较小的部分，所述齿轮转动杆上套设有一级主齿轮、二级主齿轮及三级主齿轮，一级主齿轮、二级主齿轮及三级主齿轮均为环形结构，环形结构的内圈具有内齿，外圈具有外齿，一级主齿轮通过第一组齿轮定位板定位在一级副齿轮下方，二级主齿轮通过第二组齿轮定位板定位在二级副齿轮下方，三级主齿轮通过第三组齿轮定位板定位在三级副齿轮下方，当齿轮转换杆伸缩时，带动齿轮转动杆的齿轮啮合器与一级主齿轮、二级主齿轮、三级主齿轮中的任意一个主齿轮的内齿相啮合，以驱动一级主齿轮、二级主齿轮、三级主齿轮中的任意一个主齿轮转动，并在与任意一个主齿轮的内齿相啮合时，抬高相应的主齿轮的高度，以使该主齿轮的外齿与位于该主齿轮上方的副齿轮相啮合，从而以不同的转速驱动移动螺杆转动；

所述夹持盘底部设置有左右夹具竖向移动杆，左右夹具竖向移动杆为可伸缩杆，受左右夹具竖向移动器驱动伸缩，以调节所述夹持盘的高度；两个所述夹持盘相对的一侧为内侧，与内侧相对的另一侧为外侧，所述夹持盘的内侧边沿上沿周向布置有多个适配杆转动块，所述夹持盘的内侧中间设置有左右夹持头，适配杆转动块受适配杆转动电机驱动转动，每个适配杆转动块通过一个可伸缩的适配杆连接一个左右夹具盘，适配杆通过适配器驱动伸缩，每个左右夹具盘的内侧盘面上弹性连接有多个左右夹持副头，每个左右夹具盘的外环面上固定有左右夹持摄像头。

优选的是，所述左右夹持副头连接有左右夹持副杆，左右夹持副杆的另一端穿过左右夹具盘上的通孔后，在左右夹具盘外侧连接限位接头，其中，所述左右夹持副头与所述左右夹具盘的内侧盘面之间具有左右夹持弹簧，左右夹持弹簧套设在所述左右夹持副杆上。

优选的是，任一组所述齿轮定位板包括两个固定在机床上的相互平行的结构板，两个结构板分别位于一个主齿轮的左右两侧，用于将该主齿轮固定在齿轮转换杆的指定轴向位置处，并允许其在高度方向上移动。

优选的是，所述移动板在朝向右部夹具固定块的一侧设置有两个前后夹具左右移动杆，每个所述前后夹具左右移动杆为伸缩杆，并受前后夹具左右移动器驱动伸缩而带动位于所述前后夹具左右移动杆末端的前后夹具移动轮定位板移动，每个所述前后夹具移动轮定位板内部通过转轴转动连接有前后夹具移动轮，每个所述前后夹具移动轮定位板朝向另一个前后夹具移动轮定位板的方向延伸有一个底部夹持杆，每个所述底部夹持杆末端固定有底部夹持板，底部夹持杆为可伸缩杆，受底部夹持器驱动伸缩，每个所述前后夹具移动轮定位板顶部向上延伸有前后夹具竖向移动杆，前后夹具竖向移动杆为可伸缩杆，受前后夹具竖向移动器驱动伸缩，每个所述前后夹具竖向移动杆顶部固定有前后夹具定位板，每个所述前后夹具定位板具有中心通孔，其内滑动连接有前后夹持杆，前后夹持杆能够沿轴向伸缩，每个所述前后夹持杆朝向另一个前后夹持杆的一端设有前后夹持板。

优选的是，所述前后夹具定位板通过前后夹持轴承转动连接有一个前后夹持齿轮，前后夹持齿轮的内圈为螺纹结构，与前后夹持杆螺纹连接，前后夹持齿轮的外圈为齿轮结构，受驱动齿轮驱动转动，前后夹持杆的内端通过前后夹具轴承转动连接前后夹持板。

优选的是，所述驱动齿轮包括前后夹持一级主齿轮及前后夹持二级主齿轮，前后夹持一级主齿轮受前后夹持一级电机驱动转动，前后夹持二级主齿轮受前后夹持二级电机驱动转动，前后夹持一级电机与前后夹持二级电机固定在同一个前后夹持电机定位杆上，前后夹持电机定位杆通过可伸缩的前后夹持主齿轮移动杆连接前后夹具定位板，所述前后夹持一级主齿轮的盘面与所述前后夹持二级主齿轮的盘面沿前后夹持电机定位杆的轴向方向具有一定距离，且该距离与前后夹持齿轮的盘面厚度相同，当前后夹持电机定位杆伸缩时，前后夹持一级主齿轮与所述前后夹持二级主齿轮的至少一个与前后夹持齿轮相啮合。

优选的是，所述前后夹具定位板上设置有前后夹持摄像头。

优选的是，所述机床底部固定有多个用于支持机床的平衡杆。

本申请能够通过多个角度对机床零件进行夹持，并提高了夹持精度。

附图说明

图1是本申请对零件进行精密加工的夹具的一优选实施方式的整体结构主视图。

图2是本申请图1所示实施例的俯视图。

图3是本申请图1所示实施例的顶部放大示意图。

图4是本申请图1所示实施例的移动板的驱动结构示意图。

图5是本申请图1所示实施例的移动板的驱动结构放大示意图。

图6是本申请图1所示实施例的齿轮啮合器放大示意图。

图7是本申请图1所示实施例的左右夹具机构示意图。

图8是本申请图1所示实施例的夹持盘结构示意图。

图9是本申请图1所示实施例的左右夹具盘结构示意图。

图10是本申请图1所示实施例的前后夹具示意图。

图11是本申请图1所示实施例的底部夹持机构示意图。

图12是本申请图1所示实施例的前后夹持齿轮驱动示意图。

其中，1-机床；2-支撑杆；3-移动板；4-三级副齿轮；5-前后夹具左右移动杆；6-适配杆；7-前后夹持杆；8-底部夹持杆；9-前后夹具定位板；101-平衡杆；102-控制器；103-供电源；201-轴承；202-移动螺杆；203-移动板定位杆；301-左右夹具竖向移动杆；302-夹持盘；303-左右夹具竖向移动器；304-右部夹具固定块；401-二级副齿轮；402-一级副齿轮；403-移动杆；404-锁定主板；405-一级主齿轮；406-二级主齿轮；407-三级主齿轮；408-齿轮转换杆；409-齿轮转换器；410-左右夹具移动电机；411-齿轮定位板；412-齿轮转动杆；413-齿轮啮合器；414-锁定副板；415-齿轮啮合头；416-齿轮啮合孔；501-前后夹具竖向移动杆；502-前后夹具左右移动器；503-前后夹具竖向移动器；504-前后夹具移动轮；505-前后夹具移动轮定位板；601-左右夹具盘；602-适配器；603-适配杆转动块；604-适配杆转动电机；605-左右夹持头；606-左右夹持杆；607-左右夹持副头；608-左右夹持副杆；609-左右夹持摄像头；610-左右夹持弹簧；701-前后夹具轴承；702-前后夹持板；801-底部夹持板；802-底部夹持器；901-前后夹持摄像头；902-前后夹持轴承；903-前后夹持齿轮；904-前后夹持一级主齿轮；905-前后夹持一级电机；906-前后夹持二级主齿轮；907-前后夹持二级电机；908-前后夹持电机定位杆；909-前后夹持主齿轮移动杆；910-前后夹持主齿轮移动器。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。

本申请提供了一种对零件进行精密加工的夹具，如图1-图12所示，主要包括左右两个夹持盘302，其中右侧的夹持盘302通过右部夹具固定块304固定在机床1上，左侧的夹持盘302固定在移动板3上，随移动板3的移动而靠近或远离右侧的夹持盘302；

所述移动板3上具有一个光孔及一个螺纹孔，具有外螺纹的移动螺杆202穿过所述螺纹孔后，架设在夹持盘302前侧的支撑杆2上，移动板定位杆203穿过所述光孔后，架设在夹持盘302后侧的支撑杆2上，所述移动螺杆202的端部沿轴向设置有不同径向尺寸的一级副齿轮402、二级副齿轮401及三级副齿轮4；

所述机床1上还设置有左右夹具移动电机410，左右夹具移动电机410的输出轴连接有齿轮转换杆408，所述齿轮转换杆408顶部安装有齿轮转换器409，所述齿轮转换器409用于驱动齿轮转换杆408伸缩，齿轮转换杆408端部连接有同轴的齿轮转动杆412，齿轮转动杆412中间部分具有径向尺寸变大的齿轮啮合器413，齿轮啮合器413两端通过形似凸台的齿轮啮合头415锥形过渡到齿轮转动杆412的径向较小的部分，所述齿轮转动杆412上套设有一级主齿轮405、二级主齿轮406及三级主齿轮407，一级主齿轮405、二级主齿轮406及三级主齿轮407均为环形结构，环形结构的内圈具有内齿，外圈具有外齿，一级主齿轮405通过第一组齿轮定位板411定位在一级副齿轮402下方，二级主齿轮406通过第二组齿轮定位板411定位在二级副齿轮401下方，三级主齿轮407通过第三组齿轮定位板411定位在三级副齿轮4下方，当齿轮转换杆408伸缩时，带动齿轮转动杆412的齿轮啮合器413与一级主齿轮405、二级主齿轮406、三级主齿轮407中的任意一个主齿轮的内齿相啮合，以驱动一级主齿轮405、二级主齿轮406、三级主齿轮407中的任意一个主齿轮转动，并在与任意一个主齿轮的内齿相啮合时，抬高相应的主齿轮的高度，以使该主齿轮的外齿与位于该主齿轮上方的副齿轮相啮合，从而以不同的转速驱动移动螺杆202转动；

所述夹持盘302底部设置有左右夹具竖向移动杆301，左右夹具竖向移动杆301为可伸缩杆，受左右夹具竖向移动器303驱动伸缩，以调节所述夹持盘302的高度；两个所述夹持盘302相对的一侧为内侧，与内侧相对的另一侧为外侧，所述夹持盘302的内侧边沿上沿周向布置有多个适配杆转动块603，所述夹持盘302的内侧中间设置有左右夹持头605，适配杆转动块603受适配杆转动电机604驱动转动，每个适配杆转动块603通过一个可伸缩的适配杆6连接一个左右夹具盘601，适配杆6通过适配器602驱动伸缩，每个左右夹具盘601的内侧盘面上弹性连接有多个左右夹持副头607，每个左右夹具盘601的外环面上固定有左右夹持摄像头609。

该实施例中，机床1用于支撑整个夹具工装，夹具通过左右两个夹持盘302实现对零件的左右夹持，架设在支撑杆2上的移动螺杆202与移动板3一起构成了一个丝杠机构，移动螺杆202转动带动移动板3移动，进而带动位于移动板3上的夹持盘302移动，实现了两个夹持盘302的相互靠近或远离，这里的支撑杆2一般采用合金材料制成，以提供足够的强度并减重，支撑杆2通过轴承201与移动螺杆202实现转动连接。

参考图1-图3，为了保证移动板3与机床1的板面平行，在移动板3上开设了两个孔，一个孔为螺孔，用于安装移动螺杆202，如上所述，移动螺杆202用于带动移动板3移动，还有一个孔为光孔，用于安装移动板定位杆203，移动板定位杆203采用合金材料制成，用于定位移动板3，使得移动板3在只能保持左右移动而不会发生绕移动螺杆202轴向的偏转运动。

参考图4-图5，本申请的移动螺杆202的端部设置了三个齿轮，具体的，移动螺杆202左端固定有移动杆403，移动杆403可带动所述移动螺杆202转动，移动杆403左端通过固定杆与一级副齿轮402固定连接，一级副齿轮402左侧通过固定杆与二级副齿轮401固定连接，二级副齿轮401左侧通过固定杆与三级副齿轮4固定连接，任意一个副齿轮均能带动移动螺杆202转动，但是这三个副齿轮尺寸不一样，从而使得移动螺杆202具有不同的转动速度。在每一个副齿轮下方，设置了一个主齿轮，主齿轮中间形成具有内齿的齿轮啮合孔416，如图6所示，由左右夹具移动电机410驱动转动的齿轮转动杆412穿过各主齿轮的齿轮啮合孔416，但是齿轮转动杆412的大部分轴向位置的外径均小于齿轮啮合孔416的内径，只有中间设置的齿轮啮合器413的外径与齿轮啮合孔416的内径相适配，齿轮转动杆412轴向移动以使得齿轮啮合器413与其中的一个主齿轮的齿轮啮合孔416相啮合，而不会与其他主齿轮的齿轮啮合孔416相啮合，例如，当其与一级主齿轮405的齿轮啮合孔416相啮合时，一级主齿轮405被抬高以与一级副齿轮402相啮合，与之相反的是，二级主齿轮406和三级主齿轮407由于重力原因，吊挂在齿轮转动杆412的其他位置处，并不会与对应的副齿轮相啮合，最终，只有一级主齿轮405与一级副齿轮402参与了移动螺杆202的转动驱动。当然为了保证齿轮啮合器413能够顺利的进入各个主齿轮的齿轮啮合孔416中，齿轮啮合器413与齿轮转动杆412的其他径向相对较小的位置通过锥形斜面连接，也即是图6所示的位于齿轮啮合器413两端的齿轮啮合头415。

该实施例中，齿轮转动杆412右侧固定有锁定主板404，左侧固定有锁定副板414，锁定主板404和锁定副板414用于定位所述齿轮转动杆412，锁定副板414左侧固定有齿轮转换杆408，齿轮转换杆408可伸缩，从而可带动齿轮啮合器413左右移动。

以上描述给出了位于机床右侧的夹持盘302随移动板3的运动原理，除此之外，如图7所示，左右两个夹持盘在高度上还可以借助左右夹具竖向移动杆301进行调节，即移动板3顶部固定的左右夹具竖向移动器303能够控制左右夹具竖向移动杆301伸缩，进而实现夹持盘302的高度调节。如图8所示，夹持盘302中间通过左右夹持杆606连接左右夹持头605，夹持盘302四周设置有多个长度及角度可调的适配杆6，适配杆6末端的左右夹具盘601上设置左右夹持副头607，左右夹持头605及左右夹持副头607均采用橡胶材料制成，以防止整个夹具工装压伤工件。另外，如图9所示，左右夹具盘601上设置有左右夹持摄像头609，以监测工件的中心位置。

基于上述原理，在该夹具工装的实际使用过程中，工作人员将待加工的零件放置于机床1上方，并靠近右部夹具固定块304，首先由左右夹具竖向移动器303带动左右夹具竖向移动杆301伸缩，以带动左右夹持盘302上下移动，并基于左右夹持摄像头609实时监测工件的中心位置，当左右夹持头605正对工件的中心时，适配杆转动电机604带动适配杆转动块603转动，进而带动适配杆6转动，进而带动左右夹具盘601转动，从而给使得多个左右夹具盘601转动至工件的四周，之后，适配器602工作，带动各适配杆6伸缩，进而使得各左右夹具盘601移动至工件左右两面的最外端。再之后，三级齿轮参与驱动，齿轮转换器409工作带动齿轮转换杆408伸长，齿轮啮合器413与一级主齿轮405紧密贴合，左右夹具移动电机410带动所述齿轮啮合器413转动，带动适配器602向右移动，当左右夹持头605和左右夹持副头607与工件贴合时，齿轮转换器409反向工作，带动齿轮啮合器413向左移动以与二级主齿轮406贴合，使得适配器602以较小的速度向右移动，进一步受齿轮转换器409的驱动使得所述齿轮啮合器413与所述三级主齿轮407贴合，带动适配器602再次以更小的速度向右移动，以此实现左右夹持副头607与工件紧密贴合，达到固定工件的目的，增加了夹持精度。

在一些可选实施方式中，参考图8，所述左右夹持副头607连接有左右夹持副杆608，左右夹持副杆608的另一端穿过左右夹具盘601上的通孔后，在左右夹具盘601外侧连接限位接头，其中，所述左右夹持副头607与所述左右夹具盘601的内侧盘面之间具有左右夹持弹簧610，左右夹持弹簧610套设在所述左右夹持副杆608上。该实施例中，左右夹持弹簧610富有弹性，能够保证左右夹持副头607与工件的紧密贴合。

在一些可选实施方式中，参考图5，任一组所述齿轮定位板411包括两个固定在机床1上的相互平行的结构板，两个结构板分别位于一个主齿轮的左右两侧，用于将该主齿轮固定在齿轮转换杆408的指定轴向位置处，并允许其在高度方向上移动。该实施例中，齿轮定位板411与机床固定连接，并采用合金材料制成，两个齿轮定位板411作为一组，左右夹持一个主齿轮，使得主齿轮只能在这两个齿轮定位板411之间移动，即在图5中只能上下移动，而不能左右移动，以此保证主齿轮始终位于对应的副齿轮下方。

本申请除了在左右方向对机床零件或工件进行夹持外，还可以在前后方向对其进行夹持。例如在一些可选实施方式中，所述移动板3在朝向右部夹具固定块304的一侧设置有两个前后夹具左右移动杆5，每个所述前后夹具左右移动杆5为伸缩杆，并受前后夹具左右移动器502驱动伸缩而带动位于所述前后夹具左右移动杆5末端的前后夹具移动轮定位板505移动，每个所述前后夹具移动轮定位板505内部通过转轴转动连接有前后夹具移动轮504，每个所述前后夹具移动轮定位板505朝向另一个前后夹具移动轮定位板505的方向延伸有一个底部夹持杆8，每个所述底部夹持杆8末端固定有底部夹持板801，底部夹持杆8为可伸缩杆，受底部夹持器802驱动伸缩，每个所述前后夹具移动轮定位板505顶部向上延伸有前后夹具竖向移动杆501，前后夹具竖向移动杆501为可伸缩杆，受前后夹具竖向移动器503驱动伸缩，每个所述前后夹具竖向移动杆501顶部固定有前后夹具定位板9，每个所述前后夹具定位板9具有中心通孔，其内滑动连接有前后夹持杆7，前后夹持杆7能够沿轴向伸缩，每个所述前后夹持杆7朝向另一个前后夹持杆7的一端设有前后夹持板702。

该实施例中，对零件或工件的前后方向的夹持包含两方面，如图10所示，一个是在工件底部通过底部夹持板801对工件进行前后夹持，另一个是在工件中间或上方通过前后夹持板702对工件进行前后夹持。图11给出了底部前后夹持示意图，图12给出了中间或上方前后夹持示意图。首先参考图10，移动板3右侧固定有两个前后夹具左右移动杆5，该前后夹具左右移动杆5可伸缩，从而可带动上述两套夹持板移动，当移动到工件中间位置时，再驱动底部夹持杆8及前后夹持杆7伸缩以夹持工件。每个前后夹具左右移动杆5右端固定有前后夹具移动轮定位板505，前后夹具移动轮定位板505用于定位前后夹具移动轮504，即每个前后夹具移动轮定位板505内部通过转轴转动连接有前后夹具移动轮504，前后夹具移动轮504可保证前后夹具定位板9处于平衡状态。

参考图11，前后夹具移动轮504移动到位后，开始对工件底部进行前后夹持，每个底部夹持杆8顶部固定有底部夹持器802，内侧固定有底部夹持板801，底部夹持器802可带动底部夹持杆8伸缩，底部夹持板801采用橡胶材料制成，用于夹持工件。

参考图10及图12，在工件底部前后夹持之后，进一步通过前后夹具竖向移动器503带动前后夹具竖向移动杆501伸缩，以使得前后夹持板702沿高度方向移动至工件中间或最上端，之后，再控制前后夹持杆7伸缩，驱动前后夹持板702夹紧工件。

前后夹持杆7的伸缩控制可以使用作动筒机构，也可以使用丝杠机构，以丝杠机构为例，参考图12，在一些可选实施方式中，所述前后夹具定位板9通过前后夹持轴承902转动连接有一个前后夹持齿轮903，前后夹持齿轮903的内圈为螺纹结构，与前后夹持杆7螺纹连接，前后夹持齿轮903的外圈为齿轮结构，受驱动齿轮驱动转动，前后夹持杆7的内端通过前后夹具轴承701转动连接前后夹持板702。该实施例中，前后夹持齿轮903受驱动齿轮驱动转动，进而带的动前后夹持杆7转动，前后夹持杆7的转动使得其能够沿轴向伸缩。

本申请进一步可以调整前后夹持杆7的移动速度，例如在一些可选实施方式中，所述驱动齿轮包括前后夹持一级主齿轮904及前后夹持二级主齿轮906，前后夹持一级主齿轮904受前后夹持一级电机905驱动转动，前后夹持二级主齿轮906受前后夹持二级电机907驱动转动，前后夹持一级电机905与前后夹持二级电机907固定在同一个前后夹持电机定位杆908上，前后夹持电机定位杆908通过可伸缩的前后夹持主齿轮移动杆909连接前后夹具定位板9，所述前后夹持一级主齿轮904的盘面与所述前后夹持二级主齿轮906的盘面沿前后夹持电机定位杆908的轴向方向具有一定距离，且该距离与前后夹持齿轮903的盘面厚度相同，当前后夹持电机定位杆908伸缩时，前后夹持一级主齿轮904与所述前后夹持二级主齿轮906的至少一个与前后夹持齿轮903相啮合。

该实施例中，参考图12，前后夹持主齿轮移动器910工作时能够带动前后夹持主齿轮移动杆909伸长，直至带动前后夹持一级主齿轮904与前后夹持齿轮903啮合，之后前后夹持一级电机905工作，带动前后夹持一级主齿轮904转动，从而带动前后夹持齿轮903转动，驱动前后夹持板702贴近工件，随后，前后夹持主齿轮移动器910继续工作，带动前后夹持主齿轮移动杆909继续伸长，进而带动前后夹持二级主齿轮906与前后夹持齿轮903啮合，同时保证前后夹持一级主齿轮904与前后夹持齿轮903脱离，之后，前后夹持二级电机907开始工作，带动前后夹持二级主齿轮906转动，从而带动前后夹持齿轮903缓慢转动，且降低前后夹持齿轮903每次转动的角度，从而使得前后夹持板702与工件紧密贴合，提高夹持精度。

另外需要说明的是，前后夹持一级主齿轮904和前后夹持二级主齿轮906之间的距离与前后夹持齿轮903的厚度相等，从而可在切换前后夹持一级主齿轮904和前后夹持二级主齿轮906时，始终保持前后夹持齿轮903与至少一个主齿轮完全或部分接触，防止前后夹持齿轮903脱控自由转动，从而保证受其驱动的前后夹持板702对工件持续夹持。

在一些可选实施方式中，所述前后夹具定位板9上设置有前后夹持摄像头901。

该实施例中，通过前后夹持摄像头901来监测到前后夹持杆7是否到达工件中间位置，从而指示前后夹具左右移动杆5的伸缩及指示前后夹具竖向移动杆501的伸缩。

在一些可选实施方式中，所述机床1底部固定有多个用于支持机床1的平衡杆101。

在该实施例中，如图1所示，机床1底部的多个平衡杆101用于支撑机床，除此之外，机床1底部还固定有控制器102，控制器102用于控制整个夹具上的各个驱动机构，例如左右夹具移动电机410、左右夹具竖向移动器303等，控制器102右侧固定有供电源103，供电源103用于为整个设备提供所需能量。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种对零件进行精密加工的夹具，其特征在于，包括左右两个夹持盘（302），其中右侧的夹持盘（302）通过右部夹具固定块（304）固定在机床（1）上，左侧的夹持盘（302）固定在移动板（3）上，随移动板（3）的移动而靠近或远离右侧的夹持盘（302）；

所述移动板（3）上具有一个光孔及一个螺纹孔，具有外螺纹的移动螺杆（202）穿过所述螺纹孔后，架设在夹持盘（302）前侧的支撑杆（2）上，移动板定位杆（203）穿过所述光孔后，架设在夹持盘（302）后侧的支撑杆（2）上，所述移动螺杆（202）的端部沿轴向设置有不同径向尺寸的一级副齿轮（402）、二级副齿轮（401）及三级副齿轮（4）；

所述机床（1）上还设置有左右夹具移动电机（410），左右夹具移动电机（410）的输出轴连接有齿轮转换杆（408），所述齿轮转换杆（408）顶部安装有齿轮转换器（409），所述齿轮转换器（409）用于驱动齿轮转换杆（408）伸缩，齿轮转换杆（408）端部连接有同轴的齿轮转动杆（412），齿轮转动杆（412）中间部分具有径向尺寸变大的齿轮啮合器（413），齿轮啮合器（413）两端通过形似凸台的齿轮啮合头（415）锥形过渡到齿轮转动杆（412）的径向较小的部分，所述齿轮转动杆（412）上套设有一级主齿轮（405）、二级主齿轮（406）及三级主齿轮（407），一级主齿轮（405）、二级主齿轮（406）及三级主齿轮（407）均为环形结构，环形结构的内圈具有内齿，外圈具有外齿，一级主齿轮（405）通过第一组齿轮定位板（411）定位在一级副齿轮（402）下方，二级主齿轮（406）通过第二组齿轮定位板（411）定位在二级副齿轮（401）下方，三级主齿轮（407）通过第三组齿轮定位板（411）定位在三级副齿轮（4）下方，当齿轮转换杆（408）伸缩时，带动齿轮转动杆（412）的齿轮啮合器（413）与一级主齿轮（405）、二级主齿轮（406）、三级主齿轮（407）中的任意一个主齿轮的内齿相啮合，以驱动一级主齿轮（405）、二级主齿轮（406）、三级主齿轮（407）中的任意一个主齿轮转动，并在与任意一个主齿轮的内齿相啮合时，抬高相应的主齿轮的高度，以使该主齿轮的外齿与位于该主齿轮上方的副齿轮相啮合，从而以不同的转速驱动移动螺杆（202）转动；

所述夹持盘（302）底部设置有左右夹具竖向移动杆（301），左右夹具竖向移动杆（301）为可伸缩杆，受左右夹具竖向移动器（303）驱动伸缩，以调节所述夹持盘（302）的高度；两个所述夹持盘（302）相对的一侧为内侧，与内侧相对的另一侧为外侧，所述夹持盘（302）的内侧边沿上沿周向布置有多个适配杆转动块（603），所述夹持盘（302）的内侧中间设置有左右夹持头（605），适配杆转动块（603）受适配杆转动电机（604）驱动转动，每个适配杆转动块（603）通过一个可伸缩的适配杆（6）连接一个左右夹具盘（601），适配杆（6）通过适配器（602）驱动伸缩，每个左右夹具盘（601）的内侧盘面上弹性连接有多个左右夹持副头（607），每个左右夹具盘（601）的外环面上固定有左右夹持摄像头（609）。

2.如权利要求1所述的对零件进行精密加工的夹具，其特征在于，所述左右夹持副头（607）连接有左右夹持副杆（608），左右夹持副杆（608）的另一端穿过左右夹具盘（601）上的通孔后，在左右夹具盘（601）外侧连接限位接头，其中，所述左右夹持副头（607）与所述左右夹具盘（601）的内侧盘面之间具有左右夹持弹簧（610），左右夹持弹簧（610）套设在所述左右夹持副杆（608）上。

3.如权利要求1所述的对零件进行精密加工的夹具，其特征在于，任一组所述齿轮定位板（411）包括两个固定在机床（1）上的相互平行的结构板，两个结构板分别位于一个主齿轮的左右两侧，用于将该主齿轮固定在齿轮转换杆（408）的指定轴向位置处，并允许其在高度方向上移动。

4.如权利要求1所述的对零件进行精密加工的夹具，其特征在于，所述移动板（3）在朝向右部夹具固定块（304）的一侧设置有两个前后夹具左右移动杆（5），每个所述前后夹具左右移动杆（5）为伸缩杆，并受前后夹具左右移动器（502）驱动伸缩而带动位于所述前后夹具左右移动杆（5）末端的前后夹具移动轮定位板（505）移动，每个所述前后夹具移动轮定位板（505）内部通过转轴转动连接有前后夹具移动轮（504），每个所述前后夹具移动轮定位板（505）朝向另一个前后夹具移动轮定位板（505）的方向延伸有一个底部夹持杆（8），每个所述底部夹持杆（8）末端固定有底部夹持板（801），底部夹持杆（8）为可伸缩杆，受底部夹持器（802）驱动伸缩，每个所述前后夹具移动轮定位板（505）顶部向上延伸有前后夹具竖向移动杆（501），前后夹具竖向移动杆（501）为可伸缩杆，受前后夹具竖向移动器（503）驱动伸缩，每个所述前后夹具竖向移动杆（501）顶部固定有前后夹具定位板（9），每个所述前后夹具定位板（9）具有中心通孔，其内滑动连接有前后夹持杆（7），前后夹持杆（7）能够沿轴向伸缩，每个所述前后夹持杆（7）朝向另一个前后夹持杆（7）的一端设有前后夹持板（702）。

5.如权利要求4所述的对零件进行精密加工的夹具，其特征在于，所述前后夹具定位板（9）通过前后夹持轴承（902）转动连接有一个前后夹持齿轮（903），前后夹持齿轮（903）的内圈为螺纹结构，与前后夹持杆（7）螺纹连接，前后夹持齿轮（903）的外圈为齿轮结构，受驱动齿轮驱动转动，前后夹持杆（7）的内端通过前后夹具轴承（701）转动连接前后夹持板（702）。

6.如权利要求5所述的对零件进行精密加工的夹具，其特征在于，所述驱动齿轮包括前后夹持一级主齿轮（904）及前后夹持二级主齿轮（906），前后夹持一级主齿轮（904）受前后夹持一级电机（905）驱动转动，前后夹持二级主齿轮（906）受前后夹持二级电机（907）驱动转动，前后夹持一级电机（905）与前后夹持二级电机（907）固定在同一个前后夹持电机定位杆（908）上，前后夹持电机定位杆（908）通过可伸缩的前后夹持主齿轮移动杆（909）连接前后夹具定位板（9），所述前后夹持一级主齿轮（904）的盘面与所述前后夹持二级主齿轮（906）的盘面沿前后夹持电机定位杆（908）的轴向方向具有一定距离，且该距离与前后夹持齿轮（903）的盘面厚度相同，当前后夹持电机定位杆（908）伸缩时，前后夹持一级主齿轮（904）与所述前后夹持二级主齿轮（906）的至少一个与前后夹持齿轮（903）相啮合。

7.如权利要求4所述的对零件进行精密加工的夹具，其特征在于，所述前后夹具定位板（9）上设置有前后夹持摄像头（901）。

8.如权利要求1所述的对零件进行精密加工的夹具，其特征在于，所述机床（1）底部固定有多个用于支持机床（1）的平衡杆（101）。