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CN118220018A - 车辆域控系统架构及车辆 - Google Patents

车辆域控系统架构及车辆 Download PDF

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CN118220018A
CN118220018A CN202211651817.6A CN202211651817A CN118220018A CN 118220018 A CN118220018 A CN 118220018A CN 202211651817 A CN202211651817 A CN 202211651817A CN 118220018 A CN118220018 A CN 118220018A
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CN
China
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vehicle
architecture
pcie
domain
processor
Prior art date
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Pending
Application number
CN202211651817.6A
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English (en)
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董晓伟
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Xiaomi Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiaomi Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Xiaomi Automobile Technology Co Ltd filed Critical Xiaomi Automobile Technology Co Ltd
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Abstract

本公开涉及车辆联合控制技术领域中的一种车辆域控系统架构及车辆，包括：架构基板，架构基板上配置有整车控制器、以太网交换器、PCIE交换器和架构子板插槽；多个架构子板，每一架构子板上配置有一个控制域对应的功能域处理器、功能域处理器接口、对应本控制域的负载接口和架构基板插片，架构子板通过架构基板插片可插拔式插入到架构子板插槽，实现架构子板数量和性能的可配置和升级，不同架构子板组合可以支持不同车型配置；基于PCIE和以太网，将架构基板上的整车控制器和架构子板上的各功能域处理器组成一个中央计算平台，可以将各功能域处理器的计算资源、通讯资源、存储资源高效整合，提高各功能域处理器之间的融合度和协同性。

Description

车辆域控系统架构及车辆
技术领域
本公开涉及车辆联合控制技术领域，尤其涉及一种车辆域控系统架构及车辆。
背景技术
智能网联汽车通过功能域处理器可以实现功能域集中式架构，例如自动驾驶功能域处理器、智能座舱功能域处理器、中央网关、车身功能域处理器等。然而，现有架构的集成度较低，功能域处理器之间协同较少，算力、通信、存储、供电等硬件资源存在重复配置，并且各个功能域处理器均有功能安全需求，芯片选型受限，研发及物料的成本较高；同时，针对不同车型的配置，通常开发不同功能的控制器，导致控制器功能升级成本较高，且由于空间和非标准化问题，造成整车电子平台扩展能力较差。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆域控系统架构及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆域控系统架构，包括：
架构基板，所述架构基板上配置有整车控制器、以太网交换器、高速串行点对点双通道高带宽PCIE交换器以及架构子板插槽；
多个架构子板，每一所述架构子板上配置有一个控制域对应的功能域处理器、功能域处理器接口、对应本控制域的负载接口和架构基板插片，所述架构基板插片用于可插拔式插入到所述架构子板插槽，所述负载接口与本控制域内的车辆负载通信连接；
所述整车控制器和所述架构子板上的功能域处理器接口均通过以太网与所述以太网交换器连接，所述整车控制器和所述架构子板上的功能域处理器接口均通过PCIE总线与所述PCIE交换器连接，基于所述PCIE总线和所述以太网，所述整车控制器以及所述架构子板上的各功能域处理器组成一个中央计算平台。
可选地，所述架构子板上配置的功能域处理器用于：
确定本功能域处理器的数据传输需求，并根据所述数据传输需求从所述PCIE总线和所述以太网中确定目标传输途径；
通过所述目标传输途径将本功能域处理器的待传输车辆数据交互到所述目标传输途径对应的交换器。
可选地，所述数据传输需求是根据所述待传输车辆数据的数据大小以及延时性要求中的至少一者确定的。
可选地，所述架构子板上配置的功能域处理器通过所述目标传输途径从对应的交换器获取其他功能域处理器交互的车辆数据。
可选地，所述车辆域控系统架构包括加速器子板，所述加速器子板上配置有车辆运算加速器，所述加速器子板可插拔式插入到所述架构子板插槽，并通过所述以太网与所述以太网交换器连接，以及通过所述PCIE总线与所述PCIE交换器连接。
可选地，所述PCIE交换器与所述以太网交换器通过PCIE总线进行交换器通信连接。
可选地，所述架构基板上配置有固态硬盘，所述PCIE交换器通过所述PCIE总线与所述固态硬盘连接；
所述固态硬盘用于存储所述PCIE交换器中的所述车辆数据。
可选地，所述以太网交换器上配置有端口物理层，车辆上配置的车联网模块通过所述端口物理层与所述以太网交换器连接。
可选地，所述整车控制器集成有CAN总线网关和LIN总线网关；
所述整车控制器通过所述CAN总线网关与车辆的CAN总线节点控制器连接，通过所述LIN总线网关与车辆的LIN总线节点控制器连接。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，包括：第一方面中任一项所述的车辆域控系统架构。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
架构基板，架构基板上配置有整车控制器、以太网交换器、PCIE交换器和架构子板插槽；多个架构子板，每一架构子板上配置有一个控制域对应的功能域处理器、功能域处理器接口、对应本控制域的负载接口和架构基板插片，架构子板通过架构基板插片可插拔式插入到架构子板插槽，实现架构子板数量和性能的可配置和可升级，使用不同架构子板的组合可以支持不同车型配置；整车控制器和功能域处理器通过以太网与以太网交换器连接，通过高带宽低延迟的PCIE总线与PCIE交换器连接，PCIE总线和以太网可以互为通信链路冗余，提高了车辆数据传输稳定性和防丢性。并且基于PCIE和以太网，将架构基板上的整车控制器和架构子板上的各功能域处理器组成一个中央计算平台，可以将各功能域处理器的计算资源整合，基于内存级别的直接访问，实现资源池化共享，可以将各功能域处理器的计算资源、通讯资源、存储资源进行高效整合，提高各功能域处理器之间的融合度和协同性。此外，架构基板插片可插拔式插入架构子板插槽，因而可以在架构基板不变的情况下，将不同的功能域处理器进行随意组合，从而支持不同成本、不同功能配置、不同安装空间的车型，降低了功能域处理器在功能升级时的成本，且可以合理解决不同车型在空间和非标准化上配置难更改的问题，提高了整车电子平台扩展能力。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆域控系统架构的示意框图。
图2是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆域控系统架构的示意框图，如图1所示，该车辆域控系统架构包括：
架构基板，所述架构基板上配置有整车控制器、以太网交换器、高速串行点对点双通道高带宽PCIE交换器以及架构子板插槽；
多个架构子板，每一所述架构子板上配置有一个控制域对应的功能域处理器、功能域处理器接口、对应本控制域的负载接口和架构基板插片，所述架构基板插片用于可插拔式插入到所述架构子板插槽，所述负载接口与本控制域内的车辆负载通信连接；
所述整车控制器和所述架构子板上的功能域处理器接口均通过以太网与所述以太网交换器连接，所述整车控制器和所述架构子板上的功能域处理器接口均通过PCIE总线与所述PCIE交换器连接，基于所述PCIE总线和所述以太网，所述整车控制器以及所述架构子板上的各功能域处理器组成一个中央计算平台。
如图1所示，本公开实施例中，架构基板和多个架构子板在物理上是分开的，多个架构子板之间在物理上相互隔离布置的。但是，架构基板和多个架构子板可以是封装在同一个箱体内。
本公开实施例中，架构子板可以通过架构基板插片可插拔式90°垂直插入安装在架构基板上，采用90°浮动连接器，利用连接器的浮动特性可吸收一定位移偏差，方便产线安装，提高振动可靠性。
本公开实施例中，架构基板作为整车数据处理和安全控制中心，不仅可以集成以太网(Ethernet)接口和高速串行点对点双通道高带宽PCIE(peripheral componentinterconnect express)接口，从而在架构基板上配置以太网交换器和高速串行点对点双通道高带宽PCIE交换器，还可以集成CAN总线接口和LIN总线接口，从而支持整车控制、能量管理、车身控制、网关、大数据管理等功能。
可以说明的是，基于PCIE总线的高速串行点对点双通道高带宽传输，车辆的功能域处理器之间不仅可以分配独享通道带宽，不共享总线带宽，支持主动电源管理，错误报告，端对端的可靠性传输，热插拔以及服务质量，还可以将PCIE总线和以太网互为通信链路冗余，提高车辆数据传输稳定性和防丢性。
示例地，参见图1所示，多个架构子板分别为配置有辅助驾驶和仪表处理器的子板1、配置有座舱娱乐处理器的子板2、配置有智能驾驶处理器的子板3。其中，辅助驾驶和仪表处理器可以配置EP(End Point)或者RC(Root Complex)类型的端口，进而通过EP或者RC类型的端口接入PCIE总线，而座舱娱乐处理器和智能驾驶处理器均可以配置RC类型的端口，进而通过RC类型的端口接入PCIE总线。在RC模式下，PCIE配置头中的类型值为1，在RC模式下，支持辅助驾驶和仪表处理器、座舱娱乐处理器、整车控制器和智能驾驶处理器针对本地内存空间的配置和I/O事务。在EP模式下，PCIE交换器接收辅助驾驶和仪表处理器针对本地内存空间的读写操作。
其中，子板1上可以集成摄像头Camera、显示屏Display、毫米波雷达和超声波雷达等负载接口，从而可以与前述车辆负载进行连接，且有功能安全设计，支持仪表渲染和显示，也就是说，辅助驾驶和仪表处理器的控制域内可以包括摄像头、显示屏、毫米波雷达和超声波雷达。并且子板1上配置的辅助驾驶和仪表处理器后支持L2等级辅助驾驶功能，且可作为L3等级智能驾驶的失效降级冗余。例如，在L3等级智能驾驶的失效的情况下，通过仪表显示8-10秒的失效提醒，从而提醒用户接管车辆驾驶控制权。
子板2可以集成摄像头Camera、显示屏Display、Wifi、蓝牙、音响、麦克风等负载接口，也就是说，座舱娱乐处理器的控制域内可以包括摄像头、显示屏、蓝牙模块等，在本公开实施例中，座舱娱乐处理器无功能安全设计，可以接入消费级电子芯片，从而支持快速迭代开发。可以说明的是，子板2和子板1上可以是连接不同位置和不同功能的摄像头，例如座舱娱乐处理器连接的摄像头可以是驾驶室内的摄像头，而辅助驾驶和仪表处理器连接的可以是用于采集路面信息的摄像头。
子板3还可以集成以太网交换器接口，从而可以通过以太网交换器，实现激光雷达直接接入以太网。智能驾驶处理器可以升级智能驾驶传感器和算力，覆盖L3等级智能驾驶场景。同样，子板3也可以配置摄像头接口。
本公开实施例中，参见图1所示，整车控制器和各功能域处理器通过以太网交换器和PCIE交换器连接，从而组成中央计算平台，实现功能域处理器之间的资源共享，也就可以实现车辆的功能域处理器资源的管理和分配机制，从而采用面向服务、面向需求的系统资源分配方法来整合、改善和优化功能域处理器的计算资源，某个服务由多个功能域处理器提供，所有运行于车辆上的功能域处理器上的相同服务组成一个虚拟的资源共享池，以求达到提高车辆整体的控制水平的目的。
示例地，辅助驾驶和仪表处理器获取与之连接的摄像头采集到的车辆图像数据，车辆图像数据经本地ISP((Image Signal Processing，图像信号处理)后，车辆图像数据对应的视频流无需压缩，直接通过PCIE交换器发送到座舱娱乐处理器，利用座舱娱乐处理器配置的GPU(graphics processing unit，图形处理器)做图像拼接、渲染和显示；
进一步地，非安全相关的地图导航和3D图像由座舱娱乐处理器做渲染后，再通过PCIE交换器发送辅助驾驶和仪表处理器，辅助驾驶和仪表处理器在此基础上叠加安全相关的车速、警示状态图层，直接用辅助驾驶处理器做仪表投屏。
针对辅助驾驶和仪表处理器获取的车辆图像数据，还可以通过PCIE总线传输到PCIE交换器，进而透传到智能驾驶处理器，智能驾驶处理器将获取的摄像头数据与辅助驾驶和仪表处理器透传的车辆图像数据做融合，得到智能驾驶图像数据。
上述技术架构通过架构基板，架构基板上配置有整车控制器、以太网交换器、PCIE交换器和架构子板插槽；多个架构子板，每一架构子板上配置有一个控制域对应的功能域处理器、功能域处理器接口、对应本控制域的负载接口和架构基板插片，架构子板通过架构基板插片可插拔式插入到架构子板插槽，实现架构子板数量和性能的可配置和可升级，使用不同架构子板的组合可以支持不同车型配置；整车控制器和功能域处理器通过以太网与以太网交换器连接，通过高带宽低延迟的PCIE总线与PCIE交换器连接，PCIE总线和以太网可以互为通信链路冗余，提高了车辆数据传输稳定性和防丢性。
并且，基于PCIE和以太网，将架构基板上的整车控制器和架构子板上的各功能域处理器组成一个中央计算平台，可以将各功能域处理器的计算资源整合，基于内存级别的直接访问，实现资源池化共享，可以将各功能域处理器的计算资源、通讯资源、存储资源进行高效整合，提高各功能域处理器之间的融合度和协同性。
此外，架构基板插片可插拔式插入架构子板插槽，因而可以在架构基板不变的情况下，将不同的功能域处理器进行随意组合，从而支持不同成本、不同功能配置、不同安装空间的车型，降低了功能域处理器在功能升级时的成本，且可以合理解决不同车型在空间和非标准化上配置难更改的问题，提高了整车电子平台扩展能力。
可选地，所述架构子板上配置的功能域处理器用于：
确定本功能域处理器的数据传输需求，并根据所述数据传输需求从所述PCIE总线和所述以太网中确定目标传输途径；
通过所述目标传输途径将本功能域处理器的待传输车辆数据交互到所述目标传输途径对应的交换器。
本公开实施例中，根据本功能域处理器的数据传输需求，从以太网或者PCIE总线中选择合理的传输途径，进而在以太网作为目标传输途径的情况下，将待传输车辆数据交互到以太网交换器，在PCIE总线作为目标传输途径的情况下，将待传输车辆数据交互到PCIE总线交换器，从而实现高效传输。
可选地，所述传输需求是根据所述待传输车辆数据的数据大小以及数据延时性要求中的至少一者确定的。
可以理解的是，由于PCIE总线带宽较大，能够快速传输车辆数据，因此，可以在待传输车辆数据的数据大小大于预设阈值、或者数据延时要求低于预设时间的情况下，将PCIE总线作为目标传输途径，反之，数据大小小于等于预设阈值、且数据延时要求高于预设时间的情况下，将以太网作为目标传输途径。
本公开实施例中，在通过数据大小和数据延时性要求中的多个确定待传输车辆数据的传输需求的情况下，可以设置相应的权重，根据数据大小和数据延时性要求以及对应的权重，确定待传输车辆数据的传输需求。
可选地，所述架构子板上配置的功能域处理器通过所述目标传输途径从对应的交换器获取其他功能域处理器交互的所述车辆数据。
本公开实施例中，沿用前述实施例进行说明，辅助驾驶和仪表处理器通过PCIE总线将车辆图像数据交互到PCIE交换器，则座舱娱乐处理器通过PCIE总线从PCIE交换器获取车辆图像数据，进一步地，非安全相关的地图导航和3D图像由座舱娱乐处理器做渲染后，再通过PCIE总线交互到PCIE交换器，辅助驾驶和仪表处理器同样通过PCIE总线从PCIE交换器获取渲染后的地图导航和3D图像，除非辅助驾驶和仪表处理器与PCIE交换器的PCIE总线故障。若辅助驾驶和仪表处理器与PCIE交换器的PCIE总线故障，则辅助驾驶和仪表处理器通过以太网向以太网交换器发送请求，以太网交换器从PCIE交换器获取渲染后的地图导航和3D图像并通过以太网发送给辅助驾驶和仪表处理器。
可选地，所述车辆域控系统架构包括加速器子板，所述加速器子板上配置有车辆运算加速器，所述加速器子板可插拔式插入到所述架构子板插槽，并通过所述以太网与所述以太网交换器连接，以及通过所述PCIE总线与所述PCIE交换器连接。
本公开实施例中，可以配置一个或者多个加速器子板和一个或者多个智能驾驶处理器对应的子板。车辆运算加速器可以升级车辆的算力，可覆盖智驾L4等级智能驾驶场景或后排座舱娱乐系统，并支持持续迭代升级。
本公开实施例中，加速器子板通过所述以太网与智能驾驶处理器对应的子板上的以太网交换器连接。
可选地，所述PCIE交换器与所述以太网交换器通过PCIE总线进行交换器通信连接。
本公开实施例中，基于PCIE总线的高带宽和快传输，可以实现PCIE交换器与以太网交换器的车辆数据快速池化共享。
其中，以太网交换器可以配置EP类型的端口，进而通过EP类型的端口接入PCIE总线，实现与PCIE交换器的交换器通信连接。在EP模式下，PCIE配置头中的类型值为0，在EP模式下，PCIE交换器接收以太网交换器针对本地内存空间的读写操作。
可选地，所述架构基板上配置有固态硬盘，所述PCIE交换器通过所述PCIE总线与所述固态硬盘连接；
所述固态硬盘用于存储所述PCIE交换器中的所述车辆数据。
本公开实施例中，将各功能域处理器获取的关键数据和故障信息，在固态硬盘SSD中做集中存储，可以防止车辆数据丢失。
可选地，所述以太网交换器上配置有端口物理层，车辆上配置的车联网模块通过所述端口物理层与所述以太网交换器连接。
参见图1所示，以太网交换器上配置有端口物理层PHY(Port Physical Layer)还可以与其他区功能域处理器连接，也可以与雷达进行连接。
可选地，所述整车控制器集成有CAN总线网关和LIN总线网关；
所述整车控制器通过所述CAN总线网关与车辆的CAN总线节点控制器连接，通过所述LIN总线网关与车辆的LIN总线节点控制器连接。
可以理解的是，CAN总线节点控制器(node control module)可以完成车辆的CAN总线通信，并将整车控制器发送的车辆控制指令，通过CAN ID向CAN总线上对应的车辆控制器发出。一个CAN总线节点控制器可以控制多种车辆负载。
同理，LIN总线节点控制器可以完成车辆的LIN总线通信，并将整车控制器发送的车辆控制指令，向LIN总线上对应的车辆控制器发出。一个LIN总线节点控制器同样可以控制多种车辆负载。
本公开实施例还提供一种车辆，包括：前述实施例中任一项所述的车辆域控系统架构。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图2，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和存储器652，处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。
处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。
存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。
在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的车辆数据交互和车辆运行计算的全部或部分步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆域控系统架构，其特征在于，包括：
架构基板，所述架构基板上配置有整车控制器、以太网交换器、高速串行点对点双通道高带宽PCIE交换器以及架构子板插槽；
多个架构子板，每一所述架构子板上配置有一个控制域对应的功能域处理器、功能域处理器接口、对应本控制域的负载接口和架构基板插片，所述架构基板插片用于可插拔式插入到所述架构子板插槽，所述负载接口与本控制域内的车辆负载通信连接；
所述整车控制器和所述架构子板上的功能域处理器接口均通过以太网与所述以太网交换器连接，所述整车控制器和所述架构子板上的功能域处理器接口均通过PCIE总线与所述PCIE交换器连接，基于所述PCIE总线和所述以太网，所述整车控制器以及所述架构子板上的各功能域处理器组成一个中央计算平台。
2.根据权利要求1所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述架构子板上配置的功能域处理器用于：
确定本功能域处理器的数据传输需求，并根据所述数据传输需求从所述PCIE总线和所述以太网中确定目标传输途径；
通过所述目标传输途径将本功能域处理器的待传输车辆数据交互到所述目标传输途径对应的交换器。
3.根据权利要求2所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述数据传输需求是根据所述待传输车辆数据的数据大小以及延时性要求中的至少一者确定的。
4.根据权利要求2所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述架构子板上配置的功能域处理器通过所述目标传输途径从对应的交换器获取其他功能域处理器交互的车辆数据。
5.根据权利要求1所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述车辆域控系统架构包括加速器子板，所述加速器子板上配置有车辆运算加速器，所述加速器子板可插拔式插入到所述架构子板插槽，并通过所述以太网与所述以太网交换器连接，以及通过所述PCIE总线与所述PCIE交换器连接。
6.根据权利要求1所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述PCIE交换器与所述以太网交换器通过PCIE总线进行交换器通信连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述架构基板上配置有固态硬盘，所述PCIE交换器通过所述PCIE总线与所述固态硬盘连接；
所述固态硬盘用于存储所述PCIE交换器中的所述车辆数据。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述以太网交换器上配置有端口物理层，车辆上配置的车联网模块通过所述端口物理层与所述以太网交换器连接。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述整车控制器集成有CAN总线网关和LIN总线网关；
所述整车控制器通过所述CAN总线网关与车辆的CAN总线节点控制器连接，通过所述LIN总线网关与车辆的LIN总线节点控制器连接。
10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的车辆域控系统架构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN120704716A (zh) * 2025-08-27 2025-09-26 浪潮电子信息产业股份有限公司 车载域控计算机系统、方法、系统、设备、产品和介质

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