CN118218836A - 一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接制造技术领域，具体提出了一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备；该装置包括工作台，工作台上装配有用于药柱部件中的药剂直管水平限位放置的弹力承托台，工作台上固定装配有带动药剂直管水平旋转的旋转夹具，工作台上水平滑动驱动安装有用于药柱部件中的药剂直管与释放管之间对接定位的对接夹具，工作台上装配有针对药剂直管与释放管之间对接处焊接的焊接机构；本发明提供的设备能够实现对药剂直管以及释放管的独立内撑夹紧定位，避免了采用同一内撑部件夹紧功能容易失效的问题，且避开了实际焊接时焊缝处的高热传导区，避免了内撑结构的软化变形，维持了内撑结构长期有效的内撑定位功能，并能完成自动旋转焊接操作。
Description
技术领域
本发明涉及焊接制造技术领域，具体提出了一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备。
背景技术
制氮致裂药柱是用于岩石分裂和矿石开采等工程中的爆破药剂金属柱，将硝酸铵、硝基化合物、燃料和其他添加剂混合搅拌均匀，随后将搅拌混合后的填充物装入药柱中，再装上导火帽，最后通过导线与外部引爆装置连接，从而将引爆信号传递到药柱内部，使用时，放入矿山指定位置引爆制氮致裂药柱触发爆破作业。
制氮致裂药柱通常为圆柱状结构，且主体由用于填充储存药剂的药剂直管以及用于装配雷管等引爆装置的释放管构成，实际加工制造时，药剂直管和释放管一般为独立生产加工，然后再进行焊接组装，现有焊接加工过程中，一般需要借助相应的焊接定位夹具对药柱管件进行夹紧定位，为了避开外部对接焊缝位置，一般采用内撑夹紧定位结构对药剂直管以及释放管进行同步内撑夹紧，而现有的内撑夹紧定位结构基本都是同一内撑部件与药剂直管以及释放管的内壁共同接触，该内撑夹紧定位结构实际使用时存在以下弊端：1）虽然药剂直管内径与释放管内径一般大小一致，但不可避免地会存在加工制造误差，继而造成药剂直管内径与释放管内径实际存在差异，当通过同一内撑部件进行内撑夹紧时，会导致内撑部件与药剂直管内壁或释放管内壁无法形成有效接触，继而影响定位精度，造成药剂直管与释放管之间的焊接错位，影响焊接成型质量。
2）采用同一内撑部件与药剂直管以及释放管内撑接触，内撑部件则直接与对接焊缝处接触，在进行焊接时，会产生大量热量，并传导至内撑部件上，则容易造成内撑部件的软化变形，当长期使用后，会严重影响内撑夹紧定位精度，甚至造成定位功能失效。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，用于解决上述背景技术中提到的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，包括工作台，所述工作台上装配有用于药柱部件中的药剂直管水平限位放置的弹力承托台，所述工作台上固定装配有带动药剂直管水平旋转的旋转夹具，所述工作台上水平滑动驱动安装有用于药柱部件中的药剂直管与释放管之间对接定位的对接夹具，所述旋转夹具与对接夹具相对布置在所述弹力承托台的两侧，所述工作台上装配有针对药剂直管与释放管之间对接处焊接的焊接机构。所述焊接机构包括固定在工作台上的龙门机架以及装配在龙门机架上的焊接头。
所述对接夹具包括水平驱动滑动安装在工作台上的自适升降座，所述自适升降座的升降端水平转动安装有转筒，所述转筒上装配有用于释放管管口端贴合夹紧的端夹组件，所述转筒上还装配有用于药剂直管与释放管同步内撑夹紧的夹具主体。
所述夹具主体包括水平固定在转筒上面向旋转夹具一端的中心架，所述中心架上装配有内撑驱动组件，所述内撑驱动组件包括多个围绕转筒中心轴圆周分布的进位基座，所述进位基座沿转筒径向滑动配合安装在中心架上，每个所述进位基座上对应装配有两个内撑组件，两个所述内撑组件在转筒轴向上对称分布且间隔设置；所述内撑组件包括沿转筒径向滑动配合安装在进位基座上的内撑条，所述内撑条与进位基座之间连接有至少一个内撑弹簧。
所述旋转夹具包括固定在工作台上的转动支座，所述转动支座远离焊接机构一侧上部水平旋转驱动安装有驱动圆筒，所述驱动圆筒贯穿转动支座，所述驱动圆筒面向对接夹具的一端共轴固定有内撑卡盘。
所述弹力承托台包括由竖直弹力支撑且水平安装在工作台上的托辊架，所述托辊架上水平转动安装有两个托辊，两个所述托辊平行对称分布在旋转夹具的中心轴两侧。所述托辊架上位于靠近对接夹具的一端水平固定有辅助托台，所述辅助托台位于旋转夹具的中心轴处。
优选的，所述自适升降座包括水平滑动驱动安装在工作台上的升降导座，所述升降导座上竖直滑动安装有旋转基座，所述旋转基座与升降导座之间竖直连接有至少一个自适弹簧，自适弹簧一端与旋转基座连接、另一端与升降导座连接；所述转筒转动安装在旋转基座中轴处；所述升降导座面向旋转夹具的侧壁上焊接有水平导柱，水平导柱通过滑套滑动安装在工作台上。
优选的，所述转筒上面向旋转夹具的一端固定有端头盘，所述端夹组件包括共轴设置在转筒面向旋转夹具的一侧的圆环盘，所述圆环盘上水平固定有多个面向转筒且周向分布的导杆，所述导杆水平滑动安装在端头盘上，所述导杆上套设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧两端分别固定在端头盘以及圆环盘上；所述中心架水平穿过圆环盘且固定在端头盘上。
优选的，所述内撑驱动组件还包括水平固定在转筒筒内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有双向丝杠，所述双向丝杠与转筒共轴设置，且水平贯穿转动安装在中心架上，所述双向丝杠的两个螺纹段上对应螺纹连接有连杆铰座，所述连杆铰座上铰接有多个与多个进位基座一一对应设置的内撑连杆，所述内撑连杆的另一端铰接在对应的进位基座上。
优选的，所述进位基座上相对两个内撑组件对应设置有滑动导轨，所述内撑条上设置有与滑动导轨滑动配合的滑动部，所述内撑弹簧一端内嵌固定在滑动部上。
优选的，所述中心架包括多个水平固定在转筒端部的连接杆以及共同连接在多个连接杆端部的丝杠转动座，多个连接杆与其中一个连杆铰座上的多个内撑连杆在转筒周向相间分布设置，所述双向丝杠水平贯穿转动安装在丝杠转动座上，所述进位基座滑动配合安装在丝杠转动座上。
优选的，所述辅助托台上水平开设有用于释放管水平限位放置的限位槽，所述限位槽呈倒置等腰梯形结构。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本发明提供了一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，设置有用于药剂直管和释放管同步内撑夹紧定位的夹具主体，在夹具主体中分布有间隔设置的用于药剂直管以及释放管独立内撑夹紧的两套内撑夹紧定位结构，且两套内撑夹紧定位结构具有共同的定位中心，能够实现对药剂直管以及释放管的独立内撑夹紧定位，避免了采用同一内撑部件夹紧功能容易失效的问题，且避开了实际焊接时焊缝处的高热传导区，避免了内撑结构的软化变形，维持了内撑结构长期有效的内撑定位功能；另外，在本设备中，对药剂直管和释放管采用内撑夹紧定位以及整体两端夹紧的方式，并通过设置的弹力承托台进行辅助旋转支承，继而进行稳定的自动旋转焊接操作，并保证了焊接成型质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备的立体示意图。
图2是本发明提供的一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备的主视图。
图3是工作台、旋转夹具、焊接机构以及弹力承托台装配结构的立体结构图。
图4是夹具主体的立体结构图。
图5是对接夹具的俯视图。
图6是图5中A-A的剖视图。
图7是中心架与内撑驱动组件的立体装配结构图。
图8是进位基座的立体结构图。
图9是药柱主体的立体结构示意图。
图10是本发明提供的一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备的焊接状态示意图。
图11是药柱主体在夹紧定位放置状态下的立体剖视图。
图中：1、工作台；11、旋转夹具；111、转动支座；112、驱动圆筒；113、内撑卡盘；12、焊接机构；121、龙门机架；122、焊接头；2、弹力承托台；21、托辊架；22、竖直导柱；23、支撑弹簧；24、托辊；25、辅助托台；3、对接夹具；31、自适升降座；311、升降导座；312、水平导柱；313、旋转基座；314、自适弹簧；32、转筒；321、端头盘；33、端夹组件；331、导杆；332、圆环盘；333、夹紧弹簧；34、夹具主体；341、中心架；3411、丝杠转动座；3412、连接杆；3413、导块；342、内撑驱动组件；3421、驱动电机；3422、双向丝杠；3423、进位基座；3424、滑动导轨；3425、连杆铰座；3426、内撑连杆；343、内撑组件；3431、内撑条；3432、滑动部；3433、内撑弹簧；4、药柱主体；41、药剂直管；42、释放管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，主要针对如图9、图10和图11所示的药柱主体4中的药剂直管41与释放管42进行对接焊接；如图1、图2和图10所示，该设备包括工作台1，工作台1上装配有用于药剂直管41水平限位放置的弹力承托台2，工作台1上固定装配有带动药剂直管41水平旋转的旋转夹具11，工作台1上水平滑动驱动安装有用于药剂直管41与释放管42之间对接定位的对接夹具3，旋转夹具11与对接夹具3相对布置在弹力承托台2的两侧，工作台1上装配有针对药剂直管41与释放管42之间对接处焊接的焊接机构12。
如图1、图2和图3所示，旋转夹具11包括通过螺栓固定在工作台1上的转动支座111，所述转动支座111远离焊接机构12一侧上部水平旋转驱动安装有驱动圆筒112，所述驱动圆筒112贯穿转动支座111，驱动圆筒112由电机带动旋转；驱动圆筒112上面向对接夹具3的一端共轴焊接有内撑卡盘113，内撑卡盘113为现有的用于针对圆筒内壁进行夹紧的夹具装置。旋转夹具11在工作台1上完成固定装配后，其旋转中心轴是明确且固定的，在本发明中，其它限位及定位结构均以旋转夹具11为基准进行展开布置。
如图1、图2、图3和图10所示，弹力承托台2包括位于工作台1上方的托辊架21，托辊架21的底端焊接有多个竖直导柱22，且竖直导柱22滑动安装在工作台1上；竖直导柱22上套设有支撑弹簧23，支撑弹簧23两端分别焊接在托辊架21底端以及工作台1台面上；托辊架21上水平转动安装有两个托辊24，两个托辊24平行对称分布在旋转夹具11的中心轴两侧。托辊架21上位于靠近对接夹具3的一端水平焊接有辅助托台25，辅助托台25位于旋转夹具11的中心轴处，辅助托台25上沿托辊24轴向水平开设有用于释放管42水平限位放置的限位槽，限位槽呈倒置等腰梯形结构。
如图1、图2、图5、图6和图11所示，对接夹具3包括自适升降座31，自适升降座31包括对称分布在旋转夹具11中心轴两侧的升降导座311，升降导座311面向旋转夹具11的侧壁上焊接有水平导柱312，两个水平导柱312通过滑套滑动安装在工作台1上，且水平导柱312与驱动圆筒112的中心轴平行设置；工作台1上可水平装配液压缸，且升降导座311固定在液压缸的输出端，在液压缸的带动下，升降导座311可沿着旋转夹具11的轴向移动调节；升降导座311上竖直滑动安装有旋转基座313，旋转基座313与升降导座311之间竖直连接有两个自适弹簧314，自适弹簧314一端与旋转基座313连接、另一端与升降导座311连接；旋转基座313上水平转动安装有转筒32，转筒32的中心轴与驱动圆筒112的中心轴位于同一竖直面上。
如图2、图5和图6所示，转筒32上面向旋转夹具11的一端焊接有端头盘321，端头盘321上装配有用于释放管42管口端贴合夹紧的端夹组件33；所述端夹组件33包括共轴设置在转筒32面向旋转夹具11的一侧的圆环盘332，所述圆环盘332上水平焊接有四个面向转筒32且周向分布的导杆331，导杆331水平滑动安装在端头盘321上，导杆331上套设有夹紧弹簧333，夹紧弹簧333两端分别焊接在端头盘321以及圆环盘332上。
如图1、图4、图5、图6、图7和图8所示，端头盘321上还装配有用于药剂直管41与释放管42同步内撑夹紧的夹具主体34。夹具主体34包括水平设置的中心架341，中心架341包括四个穿过圆环盘332且水平焊接在端头盘321上的连接杆3412，四个连接杆3412围绕转筒32的中心轴圆周均匀分布，四个连接杆3412的另一侧端部之间共同焊接有丝杠转动座3411，丝杠转动座3411为竖直截面呈正方形的柱体结构，丝杠转动座3411上围绕转筒32中心轴分布的四个侧壁上均一体成型有方形的导块3413，导块3413相对丝杠转动座3411侧壁垂直设置；中心架341上装配有内撑驱动组件342，内撑驱动组件342包括四个围绕转筒32中心轴圆周分布的进位基座3423，四个进位基座3423一一对应滑动安装在四个导块3413上；位于转筒32筒内设置有通过螺栓固定在端头盘321上的驱动电机3421，驱动电机3421的输出轴上固定有双向丝杠3422，双向丝杠3422与转筒32共轴设置，双向丝杠3422水平贯穿转动在丝杠转动座3411上；双向丝杠3422的两个螺纹段上对应螺纹连接有连杆铰座3425，连杆铰座3425上铰接有四个与四个进位基座3423一一对应设置的内撑连杆3426，内撑连杆3426的另一端铰接在对应的进位基座3423上，其中一个连杆铰座3425位于四个连接杆3412围成的空间内，且该连杆铰座3425上的四个内撑连杆3426与四个连接杆3412在转筒32周向上相间分布设置；每个进位基座3423上对应装配有两个内撑组件343，两个内撑组件343在转筒32轴向上对称分布且间隔设置；进位基座3423上与两个内撑组件343均对应设置有滑动导轨3424，滑动导轨3424导向沿转筒32径向设置，内撑组件343包括内撑条3431，内撑条3431上设置有与滑动导轨3424滑动配合的滑动部3432，滑动部3432上内嵌焊接有两个内撑弹簧3433，且两个内撑弹簧3433的另一端焊接在进位基座3423上。
实际焊接前，需要完成药剂直管41与释放管42之间的焊接定位，具体的，首先将药剂直管41平放在两个托辊24上，并将释放管42平放在辅助托台25上，随后，启动连接在升降导座311上的液压缸，带动自适升降座31向着靠近旋转夹具11的方向移动，并带动夹具主体34随其同步移动，在移动过程中，夹具主体34将插入释放管42的管内，随着继续移动，圆环盘332将与释放管42端部接触，在圆环盘332随着自适升降座31的移动过程中，圆环盘332将推动释放管42与药剂直管41在焊接对接处产生接触，随后推动释放管42与药剂直管41整体向着旋转夹具11一侧靠近，继而内撑卡盘113将伸向药剂直管41的管内，且药剂直管41与释放管42整体夹紧在圆环盘332与内撑卡盘113端面之间；接着，启动内撑卡盘113完成对药剂直管41的内撑卡紧，使得药剂直管41中心轴与内撑卡盘113中心轴重合；在对药剂直管41内撑卡紧的过程中，托辊架21会产生相应的上升或下降，而药剂直管41则始终与两个托辊24接触；需要说明的是，在本实施例中，当药剂直管41与释放管42被夹紧后，夹具主体34插入了释放管42以及药剂直管41的管内，且药剂直管41与释放管42之间的焊接对接处位于每个进位基座3423上两个内撑组件343的间隔处。
随后，启动驱动电机3421带动双向丝杠3422旋转，两个连杆铰座3425则通过内撑连杆3426驱动内撑条3431滑动，使得位于每个进位基座3423上的其中一个内撑条3431内撑夹紧在释放管42的内壁上，而另一个内撑条3431则内撑夹紧在药剂直管41的内壁上，从而完成了对释放管42与药剂直管41的同步内撑夹紧定位，使得释放管42和药剂直管41均完成了与驱动圆筒112中心轴的定位重合，在此过程中，内撑弹簧3433反向提供了内撑条3431对于药剂直管41内壁以及释放管42内壁的内撑夹紧力，保证有效地夹紧接触，另外，在同一进位基座3423上，内撑弹簧3433使得内撑条3431在与药剂直管41内壁或释放管42内壁夹紧接触，可根据实际内径沿滑动导轨3424独立地自适性滑动调整；同时，旋转基座313进行自适应的高度升降调节，从而实现了夹具主体34在进行内撑定位时的主动微调。
位于进位基座3423上的两个内撑条3431避开了药剂直管41与释放管42两者之间的焊接对接处，一方面，同一夹具主体34中构成了用于内撑夹紧释放管42和药剂直管41的两套独立的夹紧结构，但两套夹紧结构均以转筒32中心轴为同一基准中心，当释放管42与药剂直管41内径存在差异时，两套夹紧结构能正常完成释放管42与药剂直管41的内撑夹紧，且使得释放管42和药剂直管41均完成与转筒32中心轴的定位重合，另一方面，采用间隔独立夹紧的方式，使得两个内撑条3431的间隔处能避开释放管42与药剂直管41之间的焊接对接处，在焊接时，可有效避开焊接释放热量对内撑条3431的快速传导，从而可避免内撑条3431的软化变形，继而能维持内撑条3431用于定位的精度，避免内撑条3431定位功能失效。
如图1所示，焊接机构12包括固定在工作台1上的龙门机架121以及装配在龙门机架121上的焊接头122。在本发明中，焊接头122为激光焊接的焊接执行端，其连接在现有的激光焊接设备上，另外，龙门机架121至少包括带动焊接头122沿驱动圆筒112轴向移动的横移部分以及沿竖直方向移动的升降部分。
完成药剂直管41与释放管42之间的对接定位后，便可正式进行焊接，具体的，首先，通过龙门机架121的调节，使得焊接头122下降，且使得焊接头122正处于药柱主体4轴向与对接焊缝的交点处，随后，启动驱动圆筒112，使得驱动圆筒112带动内撑卡盘113旋转，从而带动处于内撑夹紧以及两端夹紧的药剂直管41与释放管42进行整体匀速转动，在进行匀速旋转的过程中，焊接头122对对接缝处进行焊接操作，从而完成周向旋转焊接。
完成焊接后，松开和退出内撑卡盘113以及夹具主体34，从而可将药柱主体4取出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上装配有用于药柱部件中的药剂直管(41)水平限位放置的弹力承托台(2)，所述工作台(1)上固定装配有带动药剂直管(41)水平旋转的旋转夹具(11)，所述工作台(1)上水平滑动驱动安装有用于药柱部件中的药剂直管(41)与释放管(42)之间对接定位的对接夹具(3)，所述旋转夹具(11)与对接夹具(3)相对布置在所述弹力承托台(2)的两侧，所述工作台(1)上装配有针对药剂直管(41)与释放管(42)之间对接处焊接的焊接机构(12)；其中：
所述对接夹具(3)包括水平驱动滑动安装在工作台(1)上的自适升降座(31)，所述自适升降座(31)的升降端水平转动安装有转筒(32)，所述转筒(32)上装配有用于释放管(42)管口端贴合夹紧的端夹组件(33)，所述转筒(32)上还装配有用于药剂直管(41)与释放管(42)同步内撑夹紧的夹具主体(34)；
所述夹具主体(34)包括水平固定在转筒(32)上面向旋转夹具(11)一端的中心架(341)，所述中心架(341)上装配有内撑驱动组件(342)，所述内撑驱动组件(342)包括多个围绕转筒(32)中心轴圆周分布的进位基座(3423)，所述进位基座(3423)沿转筒(32)径向滑动配合安装在中心架(341)上，每个所述进位基座(3423)上对应装配有两个内撑组件(343)，两个所述内撑组件(343)在转筒(32)轴向上对称分布且间隔设置；所述内撑组件(343)包括沿转筒(32)径向滑动配合安装在进位基座(3423)上的内撑条(3431)，所述内撑条(3431)与进位基座(3423)之间连接有至少一个内撑弹簧(3433)；
所述旋转夹具(11)包括固定在工作台(1)上的转动支座(111)，所述转动支座(111)远离焊接机构（12）一侧上部水平旋转驱动安装有驱动圆筒(112)，所述驱动圆筒(112)贯穿转动支座(111)，所述驱动圆筒(112)面向对接夹具(3)的一端共轴固定有内撑卡盘(113)；
所述弹力承托台(2)包括由竖直弹力支撑且水平安装在工作台(1)上的托辊架(21)，所述托辊架(21)上水平转动安装有两个托辊(24)，两个所述托辊(24)平行对称分布在旋转夹具(11)的中心轴两侧；
所述焊接机构(12)包括固定在工作台(1)上的龙门机架(121)以及装配在龙门机架(121)上的焊接头(122)；
所述托辊架(21)上位于靠近对接夹具(3)的一端水平固定有辅助托台(25)，所述辅助托台(25)位于旋转夹具(11)的中心轴处。
2.根据权利要求1所述的一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，其特征在于：所述自适升降座(31)包括水平滑动驱动安装在工作台(1)上的升降导座(311)，所述升降导座(311)上竖直滑动安装有旋转基座(313)，所述旋转基座(313)与升降导座(311)之间竖直连接有至少一个自适弹簧(314)，自适弹簧(314)一端与旋转基座(313)连接、另一端与升降导座(311)连接；所述转筒(32)转动安装在旋转基座(313)中轴处；所述升降导座(311)面向旋转夹具(11)的侧壁上焊接有水平导柱(312)，水平导柱(312)通过滑套滑动安装在工作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，其特征在于：所述转筒(32)上面向旋转夹具(11)的一端固定有端头盘(321)，所述端夹组件(33)包括共轴设置在转筒(32)面向旋转夹具(11)的一侧的圆环盘(332)，所述圆环盘(332)上水平固定有多个面向转筒(32)且周向分布的导杆(331)，所述导杆(331)水平滑动安装在端头盘(321)上，所述导杆(331)上套设有夹紧弹簧(333)，所述夹紧弹簧(333)两端分别固定在端头盘(321)以及圆环盘(332)上；所述中心架(341)水平穿过圆环盘(332)且固定在端头盘(321)上。
4.根据权利要求1所述的一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，其特征在于：所述内撑驱动组件(342)还包括水平固定在转筒(32)筒内的驱动电机(3421)，所述驱动电机(3421)的输出轴上固定有双向丝杠(3422)，所述双向丝杠(3422)与转筒(32)共轴设置，且水平贯穿转动安装在中心架(341)上，所述双向丝杠(3422)的两个螺纹段上对应螺纹连接有连杆铰座(3425)，所述连杆铰座(3425)上铰接有多个与多个进位基座(3423)一一对应设置的内撑连杆(3426)，所述内撑连杆(3426)的另一端铰接在对应的进位基座(3423)上。
5.根据权利要求1所述的一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，其特征在于：所述进位基座(3423)上相对两个内撑组件(343)对应设置有滑动导轨(3424)，所述内撑条(3431)上设置有与滑动导轨(3424)滑动配合的滑动部(3432)，所述内撑弹簧(3433)一端内嵌固定在滑动部(3432)上。
6.根据权利要求4所述的一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，其特征在于：所述中心架(341)包括多个水平固定在转筒(32)端部的连接杆(3412)以及共同连接在多个连接杆(3412)端部的丝杠转动座(3411)，多个连接杆(3412)与其中一个连杆铰座(3425)上的多个内撑连杆(3426)在转筒(32)周向相间分布设置，所述双向丝杠(3422)水平贯穿转动安装在丝杠转动座(3411)上，所述进位基座(3423)滑动配合安装在丝杠转动座(3411)上。
7.根据权利要求1所述的一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，其特征在于：所述辅助托台(25)中部水平开设有用于释放管(42)水平限位放置的限位槽，所述限位槽呈倒置等腰梯形结构。
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