CN118216236B - 一种残膜捡拾打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明属于残膜打捆机技术领域，公开了一种残膜捡拾打捆机，包括机架，机架上安装有支撑安装架，机架的下方位置处设置有残膜捡拾装置，支撑安装架上安装有中间暂存装置和打捆装置，残膜捡拾装置与中间暂存装置之间依次设置有第一输送装置和第二输送装置，中间暂存装置与打捆装置之间设置有输料装置；残膜捡拾装置的前侧设置有起膜装置；中间暂存装置包括暂存槽，暂存槽的两侧分别安装有导向组件，导向组件的另一端安装在支撑安装架上，暂存槽的下方设置有用于驱动暂存槽上下抖动的抖动驱动组件；本发明能够对地面上和土地内深埋的地膜进行充分捡拾，还能够对捡拾的地膜进行筛选，提高地膜的洁净度。

Description

一种残膜捡拾打捆机

技术领域

本发明属于残膜打捆机技术领域，具体的说，涉及一种残膜捡拾打捆机。

背景技术

以地膜覆盖技术为主的旱作农业技术，对农民增收、农业增产起到了巨大的推动作用，然而随着地膜覆盖面积的不断扩大，地膜用量逐年增加，由于地膜采用的材料都是不可降解的聚乙烯和聚氯乙烯材料，在土壤中的残留年限可达几十年甚至上百年，地膜覆盖栽培技术在带来可观效益的同时也带来了农田环境恶化、土壤质量下降、作物减产等多种问题，人工清理地膜费工费时、作业劳动强度大、回收效率低。

为解决上述技术问题，现有技术中有配套的成熟地膜回收机械，如地膜捡拾打捆机，现有的地膜捡拾打捆机种类多种多样，专利申请号为CN202121940906.3的中国专利，公开了一种残膜打包机构及包含残膜打包机构的残膜回收装置，包括机架，机架上设有输送机构、翻转机构，液压油缸，输送机构和翻转机构形成“V”字型打包区域，输送机构和翻转机构连接传动系统可实现相同方向转动；翻转机构的上端与机架铰接，能够绕其与机架的铰接点转动，使翻转机构与输送机构之间形成的V字型打包区域张开或闭合。

上述该类现有的残膜回收装置能够对农田内的地膜进行回收，而后通过打包机构对地膜进行打包，但是该类现有的残膜回收装置整体结构复杂，并且对地膜进行捡拾通过起膜带上的钩齿对地面上的地膜进行捡拾，其捡拾效果低下，漏料严重，降低使用效果；并且不能对土地内深埋的地膜进行捡拾，降低捡拾效果，在对地膜进行捡拾时，地膜内掺杂的泥土、根茬和秸秆等杂质会同步进入打包机构内进行打包，不能对地膜内掺杂的泥土、根茬和秸秆进行有效的分离，降低使用效果。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是提供一种残膜捡拾打捆机，整体结构简单，能够对地面上和土地内深埋的地膜进行充分捡拾，提高捡拾效果，并且能够对捡拾的地膜进行筛选，提高地膜洁净度，提高使用效果。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种残膜捡拾打捆机，包括机架，机架上安装有支撑安装架，机架的下方位置处设置有残膜捡拾装置，支撑安装架上安装有中间暂存装置和打捆装置，残膜捡拾装置与中间暂存装置之间依次设置有第一输送装置和第二输送装置，中间暂存装置与打捆装置之间设置有输料装置；残膜捡拾装置的前侧设置有起膜装置；

所述中间暂存装置包括暂存槽，暂存槽的两侧分别安装有导向组件，导向组件的另一端安装在支撑安装架上，暂存槽的下方设置有用于驱动暂存槽上下抖动的抖动驱动组件。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

所述残膜捡拾装置包括中间转动轴，中间转动轴上靠近其两端位置处分别固定安装有安装盘，中间转动轴上靠近其中部位置处固定安装有支撑盘，支撑盘上转动安装有多个呈环形且间隔布设的转动臂，转动臂的两端分别转动安装在相对应的安装盘上；每个转动臂上均固定安装有多个为间隔布设的捡膜针；

两个安装盘相互远离的一侧分别设置有调节组件，调节组件用于带动转动臂进行转动使转动臂上的捡膜针始终保持向下布设。

进一步优化：所述调节组件包括调节盘，调节盘与中间转动轴为偏心布设，调节盘上与各个转动臂相对应的位置处分别转动连接有拐臂；转动臂的两端分别贯穿相对应的安装盘并与相对应的拐臂固定连接，拐臂与转动臂为垂直布设；

所述调节盘的中部开设有中心孔，中心孔内布设有至少三个支撑轴承，支撑轴承用于支撑调节盘进行转动。

进一步优化：所述暂存槽的整体结构为U形槽状，暂存槽的内底面上方固定安装有顶板，顶板与暂存槽的内底面为间隔布设，暂存槽的内底面与顶板之间形成间隔空腔；

所述顶板上开设有多道通槽，通槽与间隔空腔相连通，多道通槽沿顶板的外表面间隔布设。

进一步优化：所述抖动驱动组件包括设置在暂存槽下方的抖动驱动轴，抖动驱动轴的两端部分别转动安装在支撑安装架上；

所述抖动驱动轴上靠近暂存槽的两侧位置处分别安装有偏心轴承，偏心轴承的外部安装有连接板；连接板的上端分别通过支撑轴承与暂存槽相对应的侧壁转动连接。

进一步优化：所述支撑安装架的中部位置处且位于残膜捡拾装置与中间暂存装置之间固定安装有中间支撑隔板，第一输送装置和第二输送装置均设置在中间支撑隔板上。

进一步优化：所述第一输送装置和第二输送装置的整体结构相同均包括转动安装在中间支撑隔板上的转动轴；中间支撑隔板的两侧分别安装有输送组件，每组输送组件包括两个驱动轮、两个从动轮，两个驱动轮分别固定安装在转动轴上且靠近中间支撑隔板与支撑安装架的位置处；两个从动轮设置在中间支撑隔板的下方且靠近地面的位置处；

驱动轮与相对应的从动轮上套设有输送链带，每组输送组件的两个输送链带之间固接有多个输送杆。

进一步优化：所述输料装置包括第一输料辊，第一输料辊设置在暂存槽的上方位置处，第一输料辊的上方设置有第二输料辊和第三输料辊，第二输料辊位于第一输料辊的前侧，第三输料辊位于第一输料辊的后方；

第一输料辊、第二输料辊和第三输料辊上绕设有多条输送带，多条输送带为等间隔布设；每条输送带上分别固定安装有多个钩膜齿，多个钩膜齿沿输送带的外表面等间隔布设。

进一步优化：所述通槽的宽度与钩膜齿的厚度相匹配，通槽的数量与输送带的数量相匹配，两相邻通槽之间的间距与两相邻输送带之间的间距相匹配。

进一步优化：所述起膜装置包括起膜铲，起膜铲的一侧设置有两段起膜刃；起膜铲上靠近其两端位置处和两段起膜刃之间的位置处分别固定安装有立板，立板的上端通过调节板固定安装在机架上；立板的一侧固定安装有支撑板，支撑板远离立板的一端位于起膜刃的前侧且转动安装有切膜刀轮。

本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对地面上和土地内深埋的地膜进行充分捡拾，而后对地膜内掺杂的杂质进行分离后输送至打捆装置内进行打捆作业，使地膜打捆成圆包捆，方便使用，并且捡拾速率快，能够对地面上和土地内深埋的地膜进行高效捡拾，降低土地内地膜的含量，提高捡拾效果，提高使用效果。

本发明中通过残膜捡拾装置能够对地面上的地膜进行捡拾，而后通过第一输送装置对捡拾起来的地膜进行输送，此时地膜中掺杂的秸秆等杂质进行第一次筛选，第一输送装置将地膜输送至第二输送装置上，此时第二输送装置用于对地膜内掺杂的泥土、根茬和秸秆进行再次分离，分离出的泥土、根茬和秸秆掉落至土地上，第二输送装置用于将初步分离完成的地膜输送至中间暂存装置内，此时中间暂存装置用于对该地膜进行暂存。

所述输料装置工作使各个钩膜齿依次进入暂存槽内，此时抖动驱动组件工作用于驱动暂存槽进行上下抖动，钩膜齿与通槽相配合用于挑起暂存槽内的地膜并带动地膜向上输送，当输送带转动带动钩膜齿和挑起的地膜移动至脱膜板处时，所述脱膜板用于将钩膜齿上的地膜在钩膜齿上脱下，并使地膜落入打捆装置内，而后打捆装置用于对地膜进行打捆作业，方便使用。

所述输料装置工作用于将暂存槽内的地膜及地膜上的杂质钩起，此时地膜输送至第一输料辊与第二输料辊之间时，所述地膜上的杂质掉落至清杂槽内，对地膜进行第三次筛选，所述清杂搅龙转动用于将杂质排出，使进入打捆装置内的薄膜更加干净，提高使用效果。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图；

图2为本发明实施例中总体结构的主视图；

图3为本发明实施例中总体结构的立体图；

图4为本发明实施例中残膜捡拾装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中残膜捡拾装置另一视角的示意图；

图6为本发明实施例中输料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中输料装置处的剖视图；

图8为本发明实施例中中间支撑隔板处的结构示意图；

图9为本发明实施例中第一输送装置和第二输送装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中起膜装置的结构示意图。

图中：1-机架；2-支撑安装架；201-侧板；202-导料板；203-清杂槽；204-清杂搅龙；205-输膜辊；3-残膜捡拾装置；301-中间转动轴；302-安装盘；303-支撑盘；304-转动臂；305-捡膜针；306-调节盘；307-拐臂；4-中间暂存装置；401-暂存槽；402-顶板；403-通槽；404-抖动驱动轴；405-第一轴承座；406-偏心轴承；407-连接板；408-导向杆；409-导向套；410-安装板；411-导向板；5-打捆装置；51-活动框架；52-开箱液压缸；501-铰接座；502-活动轴；503-第一主动皮带辊；504-第一从动皮带辊；505-第一打捆皮带；506-第二主动皮带辊；507-第二从动皮带辊；509-第二打捆皮带；6-第一输送装置；601-中间支撑隔板；602-转动轴；603-驱动轮；604-从动轮；605-输送链带；606-输送杆；7-输料装置；701-钩膜齿；702-输送带；703-第一输料辊；704-第二输料辊；705-第三输料辊；706-脱膜板；8-打捆室；9-镇压轮；10-秸秆粉碎机构；11-第二输送装置；12-起膜装置；121-起膜铲；122-起膜刃；123-立板；124-调节板；125-支撑板；126-切膜刀轮。

具体实施方式

如图1-10所示，一种残膜捡拾打捆机，包括机架1，所述机架1上安装有支撑安装架2，机架1的下方位置处设置有残膜捡拾装置3，支撑安装架2上安装有中间暂存装置4和打捆装置5，残膜捡拾装置3与中间暂存装置4之间依次设置有第一输送装置6和第二输送装置11，中间暂存装置4与打捆装置5之间设置有输料装置7；残膜捡拾装置3的前侧设置有起膜装置12。

这样设计，所述机架1与拖拉机的悬挂装置连接，且该残膜捡拾打捆机的动力输入端与拖拉机的动力输出端传动连接，拖拉机工作用于牵动该机架1进行移动。

在使用时，首先起膜装置12插入地面一定深度，机架1在向前移动时，起膜装置12对土地内埋藏的地膜进行起膜，使地膜翻至地面上，残膜捡拾装置3工作用于对地面上地膜进行捡拾，第一输送装置6工作用于将残膜捡拾装置3捡拾起来的地膜、泥土、根茬和秸秆输送至第二输送装置11上，此时第一输送装置6和第二输送装置11同步工作用于对地膜内掺杂的泥土、根茬和秸秆进行两次分离，分离出的泥土、根茬和秸秆掉落至土地上，第二输送装置11用于将初步分离完成的地膜输送至中间暂存装置4内，此时中间暂存装置4用于对该地膜进行暂存。

而后输料装置7工作用于将中间暂存装置4内的地膜输送至打捆装置5内，此时打捆装置5用于对地膜进行打包作业。

所述残膜捡拾装置3包括中间转动轴301，中间转动轴301上靠近其两端位置处分别固定安装有安装盘302，中间转动轴301上靠近其中部位置处固定安装有支撑盘303，支撑盘303上转动安装有多个转动臂304，多个转动臂304沿中间转动轴301呈环形且间隔布设。

所述转动臂304的两端分别转动安装在相对应的安装盘302上，两个安装盘302相互远离的一侧分别设置有用于带动转动臂304进行转动的调节组件。

每个转动臂304上均固定安装有多个捡膜针305，多个捡膜针305沿转动臂304的轴线等间隔布设。

所述调节组件用于带动转动臂304进行转动使转动臂304上的捡膜针305始终保持向下布设（如图4-5所示）。

在本实施例中，所述转动臂304的数量为四个，且四个转动臂304沿中间转动轴301呈环形且间隔布设。

在本实施例中，所述转动臂304与支撑盘303和安装盘302之间通过轴承转动连接。

在本实施例外，所述转动臂304与支撑盘303和安装盘302之间还可以通过转动套转动连接。

所述调节组件包括调节盘306，调节盘306与中间转动轴301为偏心布设，调节盘306上与各个转动臂304相对应的位置处分别转动连接有拐臂307。

所述转动臂304的两端分别贯穿相对应的安装盘302并与相对应的拐臂307固定连接，拐臂307与转动臂304为垂直布设。

所述调节盘306的中部开设有中心孔，中心孔内布设有至少三个支撑轴承（图中未示出），支撑轴承用于支撑调节盘306进行转动。

在进行组装时，所述中间转动轴301的两端位置处分别安装有支撑轴承座，支撑轴承座固定安装在机架1上，进而实现将该残膜捡拾装置3定位安装在机架1上，方便组装和安装，调节盘306中心孔内的三个支撑轴承分别通过支撑杆安装在机架1上，此时通过该三个支撑轴承能够用于支撑调节盘306进行转动，方便使用。

所述中间转动轴301的一端部上固定安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮与机架1上的变速箱传动连接。

这样设计，在使用时，通过第一传动齿轮转动即可带动中间转动轴301进行转动，中间转动轴301转动通过安装盘302和支撑盘303即可带动各个转动臂304进行环形转动。

所述转动臂304进行环形转动可带动捡膜针305依次靠近地面，中间转动轴301带动转动臂304进行环形转动时，通过拐臂307与调节盘306的配合能够使捡膜针305始终保持向下布设，此时捡膜针305用于对地面上的地膜进行捡拾。

在本实施例中，所述捡膜针305与水平面之间的夹角为92°-95°。

这样设计，当残膜捡拾装置3进行整体转动时，捡膜针305始终保持向下布设，且捡膜针305与水平面之间的夹角为92°-95°，进而能够对地面上的地膜进行充分捡拾，提高使用效果。

所述中间暂存装置4包括暂存槽401，暂存槽401的整体结构为U形槽状，暂存槽401的下方设置有用于驱动暂存槽401上下抖动的抖动驱动组件。

所述暂存槽401的内底面上方固定安装有顶板402，顶板402与暂存槽401的内底面为间隔布设。

所述暂存槽401的内底面与顶板402之间形成间隔空腔，且该间隔空腔的高度为3-5cm。

所述顶板402上开设有多道通槽403，通槽403与间隔空腔相连通，多道通槽403沿顶板402的外表面间隔布设。

所述抖动驱动组件包括设置在暂存槽401下方的抖动驱动轴404，抖动驱动轴404的两端部上分别安装有第一轴承座405，第一轴承座405固定安装在支撑安装架2上。

所述抖动驱动轴404的两端部分别通过相对应的第一轴承座405安装在支撑安装架2上，方便组装和安装，并且通过第一轴承座405能够用于支撑抖动驱动轴404进行转动。

所述抖动驱动轴404的其中一端部上固定安装有第二传动齿轮，第二传动齿轮与机架1上的变速箱传动连接。

所述第二传动齿轮转动带动抖动驱动轴404进行转动，方便使用。

所述抖动驱动轴404上靠近暂存槽401的两侧位置处分别安装有偏心轴承406，偏心轴承406的外部安装有连接板407。

所述连接板407的上端分别通过支撑轴承与暂存槽401相对应的侧壁转动连接。

这样设计，所述连接板407通过偏心轴承406与抖动驱动轴404实现转动连接，抖动驱动轴404转动通过偏心轴承406即可带动连接板407进行上下移动。

所述连接板407的上端通过支撑轴承与暂存槽401的侧壁转动连接，此时连接板407上下移动即可带动暂存槽401进行上下抖动。

所述暂存槽401的两侧分别安装有导向组件，导向组件的另一端安装在支撑安装架2上，暂存槽401通过导向组件安装在支撑安装架2上，方便组装和安装。

所述导向组件包括固定安装在暂存槽401两侧外壁上的导向板411，导向板411上靠近其两端位置处分别固定安装有导向杆408。

所述导向杆408为竖直向上布设，导向杆408的上端部上分别套设有导向套409。

在本实施例中，所述导向杆408与导向套409为滑动连接。

所述导向套409的上端固定安装有同一安装板410，安装板410通过螺栓紧固件固定安装在支撑安装架2上，方便组装和安装。

这样设计，所述导向杆408与导向套409为滑动连接，当暂存槽401进行上下抖动时，通过导向杆408与导向套409的配合能够提高暂存槽401上下移动时的稳定性，提高使用效果。

所述支撑安装架2的中部位置处且位于残膜捡拾装置3与中间暂存装置4之间固定安装有中间支撑隔板601，第一输送装置6和第二输送装置11均设置在中间支撑隔板601上。

所述第一输送装置6和第二输送装置11的整体结构相同，第一输送装置6设置在靠近残膜捡拾装置3的一侧，第二输送装置11设置在第一输送装置6与中间暂存装置4之间。

所述第一输送装置6和第二输送装置11均包括转动安装在中间支撑隔板601上的转动轴602，转动轴602的两端分别通过第二轴承座转动安装在支撑安装架2上。

所述中间支撑隔板601的两侧分别安装有输送组件，转动轴602带动两组输送组件同步工作。

每组输送组件包括两个驱动轮603和两个从动轮604，两个驱动轮603分别固定安装在转动轴602上，且两个驱动轮603分别设置在靠近中间支撑隔板601与支撑安装架2的位置处。

所述两个从动轮604设置在中间支撑隔板601的下方且靠近地面的位置处，其中一个从动轮604通过轴承转动安装在中间支撑隔板601上，另一从动轮604通过轴承转动安装在连接立板上，连接立板固定安装在机架1上，两个从动轮604的轴线为同轴布设。

所述驱动轮603与相对应的从动轮604上套设有输送链带605，每组输送组件的两个输送链带605之间固接有多个输送杆606，多个输送杆606沿输送链带605的长度方向间隔布设。

这样设计，所述转动轴602转动带动两组输送组件的驱动轮603进行同步转动，此时通过从动轮604的配合能够带动输送链带605进行运转，此时输送链带605带动输送杆606进行运转，进而用于对地膜进行输送作业。

所述残膜捡拾装置3捡拾起来的地膜输送至第一输送装置6上，然后第一输送装置6将地膜输送至第二输送装置11上，方便使用，实现了对地膜的有效传输；第二输送装置11工作将地膜输送至中间暂存装置4内。

在本实施例中，所述第一输送装置6上从动轮604的直径小于驱动轮603的直径，这样设计，能够减小从动轮604与地面和残膜捡拾装置3之间的空间大小，进而能够使残膜捡拾装置3捡拾起来的地膜更好的落在第一输送装置6上的输送杆606上，提高对地膜的输送效果，方便使用。

在本实施例中，所述输送杆606上还设置有多个第一齿部（图中未示出），第一齿部与输送杆606为垂直布设，多个第一齿部沿输送杆606的轴向依次间隔布设。

在本实施例中，所述第一输送装置6的工作面与地面之间的夹角为A1；第二输送装置11的工作面与地面之间的夹角为A2，夹角为A1大于夹角A2。

在本实施例中，所述夹角为A1为139°-141°；夹角A2为115°-120°。

所述输料装置7包括第一输料辊703，第一输料辊703设置在暂存槽401的上方位置处，第一输料辊703的上方设置有第二输料辊704和第三输料辊705，第二输料辊704位于第一输料辊703的前侧，第三输料辊705位于第一输料辊703的后方。

所述第一输料辊703、第二输料辊704和第三输料辊705上绕设有多条输送带702，多条输送带702为等间隔布设。

所述输送带702能够以第一输料辊703、第二输料辊704和第三输料辊705为支撑转动。

所述第一输料辊703、第二输料辊704和第三输料辊705的两端轴头分别通过第三轴承座转动安装在支撑安装架2上，方便组装和安装。

所述第三输料辊705为主动辊，第三输料辊705的端部固定安装有第三传动齿轮，第三传动齿轮与机架1上的变速箱传动连接。

所述第一输料辊703、第二输料辊704和第三输料辊705上分别开设有多个环形槽，多个环形槽沿相对应的输料辊的轴线等间隔布设，输送带702分别安装在相对应的环形槽内。

每条输送带702上分别固定安装有多个钩膜齿701，多个钩膜齿701沿输送带702的外表面等间隔布设。

这样设计，所述输送带702转动用于带动钩膜齿701移动，此时钩膜齿701用于挑起中间暂存装置4内的地膜并输送至打捆装置5内。

在本实施例中，所述通槽403的宽度与输料装置7上钩膜齿701的厚度相匹配，通槽403的数量与输料装置7上输送带702的数量相匹配，两相邻通槽403之间的间距与两相邻输送带702之间的间距相匹配。

这样设计，在使用时，所述输送带702转动用于带动钩膜齿701移动，当钩膜齿701移动至暂存槽401内时，抖动驱动轴404转动通过偏心轴承406即可带动连接板407进行上下移动；连接板407上下移动即可带动暂存槽401进行上下抖动。

此时钩膜齿701与通槽403相配合用于挑起暂存槽401内的地膜并带动地膜向上输送，进而实现将地膜输送至打捆装置5内，方便使用。

所述第二输料辊704和第三输料辊705的上方且位于两相邻的输送带702之间设置有脱膜板706，脱膜板706为倾斜布设。

所述脱膜板706与第二输料辊704之间的间距小于脱膜板706与第三输料辊705之间的间距。

所述脱膜板706与第三输料辊705之间的间距与钩膜齿701的高度相匹配。

所述脱膜板706固定安装在支撑安装架2上，方便组装和安装。

这样设计，当输送带702转动带动钩膜齿701和挑起的地膜移动至脱膜板706处时，脱膜板706用于将钩膜齿701上的地膜在钩膜齿701上脱下，并使地膜落入打捆装置5内，方便使用。

所述支撑安装架2上位于输料装置7的出料侧设置有两个侧板201，两个侧板201为平行布设，两个侧板201均固定安装在支撑安装架2上。

所述打捆装置5包括设置在两个侧板201后方的活动框架51，活动框架51的上端通过铰接组件与侧板201转动连接，活动框架51上转动安装有第一打捆皮带组件，两个侧板201之间设置有第二打捆皮带组件。

所述第一打捆皮带组件与第二打捆皮带组件呈V字形布设，且第一打捆皮带组件与第二打捆皮带组件之间设置有打捆室8，打捆室8的内腔形状为V字形。

所述支撑安装架2上位于输料装置7的出料侧与第二打捆皮带组件之间设置有导料板202，导料板202为倾斜布设。

所述支撑安装架2上位于导料板202的上方且靠近输料装置7出料侧的位置处设置有输膜辊205，输膜辊205的两端分别转动安装在支撑安装架2上。

在本实施例中，所述输膜辊205的一端部与机架1上的变速箱传动连接，输料装置7输出的地膜落在导料板202上，输膜辊205转动用于对输料装置7出料侧的地膜进行输送，使地膜通过导料板202输送至打捆室8内。

所述铰接组件包括固定安装在两侧板201上且靠近上方位置处的铰接座501，活动框架51的上端转动安装有活动轴502，活动轴502的两端分别通过轴承与铰接座501转动连接。

这样设计，所述活动框架51通过铰接座501、活动轴502和轴承的配合，能够将其转动安装在两侧板201上，并且活动框架51沿活动轴502进行转动时，可带动第一打捆皮带组件进行转动，实现打开打捆室8，进而能够用于放出打捆室8内打捆完成的地膜捆。

所述第一打捆皮带组件包括安装在活动轴502上的第一主动皮带辊503，活动框架51上靠近其下端位置处转动安装有第一从动皮带辊504。

所述第一主动皮带辊503和第一从动皮带辊504之间套设有第一打捆皮带505。

这样设计，所述第一主动皮带辊503和第一从动皮带辊504能够用于支撑第一打捆皮带505进行转动，并且第一主动皮带辊503转动带动第一打捆皮带505进行转动。

所述第二打捆皮带组件包括转动安装在两个侧板201上的第二主动皮带辊506和第二从动皮带辊507，第二主动皮带辊506和第二从动皮带辊507上套设有第二打捆皮带509。

在本实施中，所述第一主动皮带辊503、第一从动皮带辊504、第二主动皮带辊506和第二从动皮带辊507的轴线为平行布设。

这样设计，所述第二主动皮带辊506和第二从动皮带辊507能够用于支撑第二打捆皮带509进行转动，并且第二主动皮带辊506转动带动第二打捆皮带509进行转动。

所述第一打捆皮带505和第二打捆皮带509相互靠近的一侧面分别为倾斜布设，且第一打捆皮带505和第二打捆皮带509相互靠近的一侧面组成“V”字形结构。

这样设计，所述打捆室8设置在第一打捆皮带505和第二打捆皮带509之间，在使用时，所述第一打捆皮带505和第二打捆皮带509同向转动可带动打捆室8内的地膜进行转动，进而实现逐步将地膜卷成地膜圆捆，方便使用。

所述两个侧板201上靠近活动框架51的位置处分别安装有开箱装置，开箱装置包括两个为平行布设的开箱液压缸52。

所述开箱液压缸52的安装端通过铰接轴转动安装在相对应的侧板201上，开箱液压缸52的伸缩端通过铰接轴与活动框架51转动连接。

所述开箱液压缸52为倾斜布设。

这样设计，所述开箱液压缸52工作可使其伸缩端伸出或回缩，此时便可带动活动框架51沿活动轴502进行转动。

所述机架1的下方位于残膜捡拾装置3的前后两侧分别安装有镇压轮9，镇压轮9与地面接触。

所述机架1的前方位置处固定安装有秸秆粉碎机构10，秸秆粉碎机构10用于对地面上的秸秆进行捡拾和粉碎，粉碎完成的秸秆进行还田。

所述支撑安装架2上位于暂存槽401远离第二输送装置11的一侧设置有清杂槽203，清杂槽203的上端开设有上端口，清杂槽203内转动安装有清杂搅龙204。

所述输料装置7工作用于将暂存槽401内的地膜及地膜上的杂质钩起，此时地膜输送至第一输料辊703与第二输料辊704之间时，地膜上的杂质掉落至清杂槽203内，清杂搅龙204转动用于将杂质排出，使进入打捆装置5内的薄膜更加干净，提高使用效果。

在本实施例中，所述起膜装置12包括起膜铲121，起膜铲121靠近秸秆粉碎机构10的一侧设置有两段起膜刃122，两段起膜刃122为一体连接。

在本实施例中，所述起膜刃122的整体结构为V字形结构。

所述起膜铲121上靠近其两端位置处和两段起膜刃122之间的位置处分别固定安装有立板123，立板123的上端通过螺栓紧固件固定安装有调节板124，调节板124的上端固定安装在机架1上。

所述立板123的一侧通过螺栓紧固件还固定安装有支撑板125，支撑板125远离立板123的一端位于起膜刃122的前侧。

所述支撑板125远离立板123的一端部上转动安装有切膜刀轮126，切膜刀轮126的外圆周面上设置有刀刃。

在本实施例中，所述切膜刀轮126的外圆周面上还开设有多个弧形槽，多个弧形槽沿切膜刀轮126的外圆周面呈环形且间隔布设。

这样设计，在使用时，所述机架1向前移动时，起膜铲121伸入土地内，此时起膜铲121向前移动用于将土地内埋藏的地膜钩出，并且通过三个切膜刀轮126的配合用于对地膜进行分割，方便使用，实现将地膜输送至地面上，然后再由残膜捡拾装置3工作对地面上的地膜进行捡拾。

在使用时，机架1与拖拉机的悬挂装置固定连接，且该残膜捡拾打捆机的动力输入端与拖拉机的动力输出端传动连接，拖拉机工作用于牵动该机架1进行移动。

所述秸秆粉碎机构10工作用于对地面上的秸秆进行捡拾，而后对秸秆进行粉碎，粉碎完成的秸秆进行还田处理。

所述机架1向前移动时，起膜铲121伸入土地内，此时起膜铲121向前移动用于将土地内埋藏的地膜钩出，并且通过三个切膜刀轮126的配合用于对地膜进行分割，实现将地膜输送至地面上。

所述残膜捡拾装置3工作用于对地面上的地膜进行捡拾，捡拾起来的地膜运送至第一输送装置6上，此时第一输送装置6工作用于将地膜输送至第二输送装置11上，第二输送装置11工作用于将地膜输送至中间暂存装置4的暂存槽401内；所述第一输送装置6和第二输送装置11对地膜进行输送时还能够用于对地膜上粘连的杂质进行过滤，使地膜上粘连的杂质掉落至田地内。

所述输料装置7工作使输送带702转动，输送带702转动用于带动钩膜齿701移动，当钩膜齿701移动至暂存槽401内时，抖动驱动轴404转动通过偏心轴承406即可带动连接板407进行上下移动；连接板407上下移动即可带动暂存槽401进行上下抖动。

此时钩膜齿701与通槽403相配合用于挑起暂存槽401内的地膜并带动地膜向上输送。

当输送带702转动带动钩膜齿701和挑起的地膜移动至脱膜板706处时，脱膜板706用于将钩膜齿701上的地膜在钩膜齿701上脱下，并使地膜落入导料板202上，此时输膜辊205转动用于对输料装置7出料侧的地膜进行输送，使地膜通过导料板202输送至打捆室8内，方便使用。

打捆装置5工作使第一打捆皮带505和第二打捆皮带509同向转动，第一打捆皮带505和第二打捆皮带509同向转动可带动打捆室8内的地膜进行转动，进而实现逐步将地膜卷成地膜圆捆，方便使用。

所述输料装置7上的地膜输送至第一输料辊703与第二输料辊704之间时，地膜上的杂质掉落至清杂槽203内，清杂搅龙204转动用于将杂质排出，使进入打捆装置5内的薄膜更加干净，提高使用效果。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种残膜捡拾打捆机，包括机架（1），机架（1）上安装有支撑安装架（2），其特征在于：机架（1）的下方位置处设置有残膜捡拾装置（3），支撑安装架（2）上安装有中间暂存装置（4）和打捆装置（5），残膜捡拾装置（3）与中间暂存装置（4）之间依次设置有第一输送装置（6）和第二输送装置（11），中间暂存装置（4）与打捆装置（5）之间设置有输料装置（7）；残膜捡拾装置（3）的前侧设置有起膜装置（12）；

所述中间暂存装置（4）包括暂存槽（401），暂存槽（401）的两侧分别安装有导向组件，导向组件的另一端安装在支撑安装架（2）上，暂存槽（401）的下方设置有用于驱动暂存槽（401）上下抖动的抖动驱动组件；

所述暂存槽（401）的整体结构为U形槽状，暂存槽（401）的内底面上方固定安装有顶板（402），顶板（402）与暂存槽（401）的内底面为间隔布设，暂存槽（401）的内底面与顶板（402）之间形成间隔空腔；

所述顶板（402）上开设有多道通槽（403），通槽（403）与间隔空腔相连通，多道通槽（403）沿顶板（402）的外表面间隔布设；

所述抖动驱动组件包括设置在暂存槽（401）下方的抖动驱动轴（404），抖动驱动轴（404）的两端部分别转动安装在支撑安装架（2）上；

所述抖动驱动轴（404）上靠近暂存槽（401）的两侧位置处分别安装有偏心轴承（406），偏心轴承（406）的外部安装有连接板（407）；连接板（407）的上端分别通过支撑轴承与暂存槽（401）相对应的侧壁转动连接；

所述导向组件包括固定安装在暂存槽（401）两侧外壁上的导向板（411），导向板（411）上靠近其两端位置处分别固定安装有导向杆（408）；导向杆（408）的上端部上分别滑动套设有导向套（409），导向套（409）的上端固定安装有同一安装板（410），安装板（410）固定安装在支撑安装架（2）上；

所述输料装置（7）包括第一输料辊（703），第一输料辊（703）设置在暂存槽（401）的上方位置处，第一输料辊（703）的上方设置有第二输料辊（704）和第三输料辊（705），第二输料辊（704）位于第一输料辊（703）的前侧，第三输料辊（705）位于第一输料辊（703）的后方；

第一输料辊（703）、第二输料辊（704）和第三输料辊（705）上绕设有多条输送带（702），多条输送带（702）为等间隔布设；每条输送带（702）上分别固定安装有多个钩膜齿（701），多个钩膜齿（701）沿输送带（702）的外表面等间隔布设；

所述通槽（403）的宽度与钩膜齿（701）的厚度相匹配，通槽（403）的数量与输送带（702）的数量相匹配，两相邻通槽（403）之间的间距与两相邻输送带（702）之间的间距相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种残膜捡拾打捆机，其特征在于：所述残膜捡拾装置（3）包括中间转动轴（301），中间转动轴（301）上靠近其两端位置处分别固定安装有安装盘（302），中间转动轴（301）上靠近其中部位置处固定安装有支撑盘（303），支撑盘（303）上转动安装有多个呈环形且间隔布设的转动臂（304），转动臂（304）的两端分别转动安装在相对应的安装盘（302）上；每个转动臂（304）上均固定安装有多个为间隔布设的捡膜针（305）；

两个安装盘（302）相互远离的一侧分别设置有调节组件，调节组件用于带动转动臂（304）进行转动使转动臂（304）上的捡膜针（305）始终保持向下布设。

3.根据权利要求2所述的一种残膜捡拾打捆机，其特征在于：所述调节组件包括调节盘（306），调节盘（306）与中间转动轴（301）为偏心布设，调节盘（306）上与各个转动臂（304）相对应的位置处分别转动连接有拐臂（307）；转动臂（304）的两端分别贯穿相对应的安装盘（302）并与相对应的拐臂（307）固定连接，拐臂（307）与转动臂（304）为垂直布设；

所述调节盘（306）的中部开设有中心孔，中心孔内布设有至少三个支撑轴承，支撑轴承用于支撑调节盘（306）进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种残膜捡拾打捆机，其特征在于：所述支撑安装架（2）的中部位置处且位于残膜捡拾装置（3）与中间暂存装置（4）之间固定安装有中间支撑隔板（601），第一输送装置（6）和第二输送装置（11）均设置在中间支撑隔板（601）上。

5.根据权利要求4所述的一种残膜捡拾打捆机，其特征在于：所述第一输送装置（6）和第二输送装置（11）的整体结构相同均包括转动安装在中间支撑隔板（601）上的转动轴（602）；中间支撑隔板（601）的两侧分别安装有输送组件，每组输送组件包括两个驱动轮（603）、两个从动轮（604），两个驱动轮（603）分别固定安装在转动轴（602）上且靠近中间支撑隔板（601）与支撑安装架（2）的位置处；两个从动轮（604）设置在中间支撑隔板（601）的下方且靠近地面的位置处；

驱动轮（603）与相对应的从动轮（604）上套设有输送链带（605），每组输送组件的两个输送链带（605）之间固接有多个输送杆（606）。

6.根据权利要求5所述的一种残膜捡拾打捆机，其特征在于：所述起膜装置（12）包括起膜铲（121），起膜铲（121）的一侧设置有两段起膜刃（122）；起膜铲（121）上靠近其两端位置处和两段起膜刃（122）之间的位置处分别固定安装有立板（123），立板（123）的上端通过调节板（124）固定安装在机架（1）上；立板（123）的一侧固定安装有支撑板（125），支撑板（125）远离立板（123）的一端位于起膜刃（122）的前侧且转动安装有切膜刀轮（126）。